JP2001062546A - 金型スプレー方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マシンの停止時間やサイクルタイムが長くて
も分離した離型剤の沈殿・固化を防止する。 【解決手段】 スプレー剤タンクとスプレーノズル間の
流通経路途中で一旦シリンダ手段にスプレー剤を吸入さ
せ、金型に対するスプレーノズルの噴霧ルート途移動中
で前記シリンダ手段の押出し速度を変更調整する電動ア
クチュエータにより噴霧量をコントロールしながら金型
にスプレーするとともに、スプレーサイクル終了後に次
のスプレーサイクルまでの間、ダイカストマシンやロボ
ットからスプレー準備信号が発せられるまで、前記電動
アクチュエータを前後進動作を繰返すことによって前記
シリンダ手段におけるスプレー剤の沈降・防止を行な
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は金型スプレー方法お
よび装置に係り、特にサイクル時間が長い鋳造やマシン
トラブルなどによって離型剤が長時間シリンダ内に貯溜
されたまま滞留していると沈殿・固化してしまい、ピス
トンの作動不良あるいはアクチュエータの破損を防止す
るようにした金型スプレー方法および装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】一般にダイカストマシンなどの金型は、
その形状から均一な温度分布をもつものは殆どなく、温
度分布にムラがあるのが実状である。金型の温度分布に
よって、金型温度の高い部分には離型剤噴霧量を多く
し、金型温度の低い部分には離型剤噴霧量を少量にする
必要がある。このため、噴霧圧力を一定に保ちながら、
スプレーノズルの移動速度を調整し、温度分布に合わせ
て単位時間当たりの噴霧量を調整することが行なわれて
いる。また、離型剤の供給経路に流量調整弁を設け、弁
開度を調整することにより噴霧量をコントロールする方
法も知られている。さらに最近では、離型剤タンクとス
プレーノズル間にシリンダ手段を設け、離型剤を一時貯
溜し、シリンダ手段からスプレーノズルへ離型剤を供給
する供給方法が提案している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、金型キャビ
ティ表面などに離型剤を噴霧する際、シリンダ内に離型
剤を一時的に吸入するが、吸入後すぐスプレーノズルか
ら金型表面にスプレーする場合には、シリンダ内におけ
る離型剤の沈殿はほとんど問題になることはない。しか
しながら、サイクルタイムが長いために、シリンダ内に
貯溜した離型剤が長時間そのままの状態を保持された場
合には、離型剤の比重が水よりも重いために分離してし
まいシリンダ内に沈殿することとなる。このような状態
下では、シリンダ内に離型剤が沈殿し水と偏析したまま
スプレーを再開すると、希薄な離型剤がスプレーされる
こととなり、離型剤の効果は期待できないこととなる。
さらに、離型剤のシリンダ内での滞留時間が長くなる
と、離型剤が沈殿したまま固化したり、最悪の場合に
は、シリンダ内に固化した離型剤でピストンが動かなく
なっり、ピストンロッドが折れ曲がったり、アクチュエ
ータが破損したりするといった問題がある。

【０００４】本発明は、上記従来の問題点に着目してな
されたもので、マシンの停止時間やサイクルタイムが長
くても分離した離型剤が沈殿・固化したりしないように
した金型スプレー方法および装置を提供することを目的
としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る第１の発明では、スプレー剤タンクと
スプレーノズル間の流通経路途中で一旦シリンダ手段に
スプレー剤を吸入させ、金型に対するスプレーノズルの
噴霧ルート移動途中で前記シリンダ手段の押出し速度を
変更調整する電動アクチュエータにより噴霧量をコント
ロールしながら金型にスプレーするとともに、スプレー
サイクル終了後に次のスプレーサイクルまでの間、ダイ
カストマシンやロボットからスプレー準備信号が発せら
れるまで、前記アクチュエータを前後進動作を繰返すこ
とによって前記シリンダ手段とスプレー剤タンク間でス
プレー剤を吸排させて、前記シリンダ手段内におけるス
プレー剤の沈殿防止を行なうようにした。

【０００６】第２の発明では、スプレー剤タンクと複数
のスプレーノズル間の流通経路途中で各スプレーノズル
に対応して設けられた複数のシリンダ手段に一旦スプレ
ー剤を吸入させ、金型に対するスプレーノズルの噴霧ル
ート移動途中で前記シリンダ手段の押出し速度を変更調
整する電動アクチュエータにより噴霧量をコントロール
しながら、スプレー剤タンクへの戻り流路を開閉制御す
ることにより各スプレーノズルからの噴霧量をコントロ
ールして金型にスプレーするとともに、スプレーサイク
ル終了後に次のスプレーサイクルまでの間、ダイカスト
マシンやロボットからのスプレー準備信号が発せられる
まで、前記アクチュエータを前後進動作を繰返すことに
よって前記シリンダ手段とスプレー剤タンク間でスプレ
ー剤を吸排させて、前記シリンダ手段内におけるスプレ
ー剤の沈殿防止を行なうようにした。

【０００７】また、第３の発明では、スプレー剤タンク
とスプレーノズル間の流通経路に介在されスプレー剤を
一時的に貯溜するシリンダ手段を設け、このシリンダ手
段の押出しピストンの移動速度を可変とする電動アクチ
ュエータを設け、この電動アクチュエータに付帯したセ
ンサにより前記ピストンの位置を検出しつつ前記電動ア
クチュエータの駆動速度を変更制御するコントーラを設
け、前記コントローラにスプレー準備信号とスプレー同
期信号を発するダイカストマシン制御装置とロボット制
御装置とを備えた構成にする。

【０００８】さらに、第４の発明では、スプレー剤タン
クと複数のスプレーノズル間の流通経路に介在されスプ
レー剤を一時的に貯溜する複数のシリンダ手段を設け、
この複数のシリンダ手段の押出しピストンの移動速度を
可変とする共通の電動アクチュエータを設け、前記各シ
リンダ手段とスプレー剤タンクの流通経路に開閉バルブ
機構を設け、前記電動アクチュエータに付帯したセンサ
により前記ピストンの位置を検出しつつ前記電動アクチ
ュエータの駆動速度を変更制御するとともに前記開閉バ
ルブ機構の開閉制御をなすコントローラを設け、前記コ
ントローラにスプレー準備信号とスプレー同期信号を発
するダイカストマシン制御装置とロボット制御装置とを
備えた構成にする。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る金型スプレ
ー方法および装置の具体的実施の形態を図面を参照して
詳細に説明する。

【００１０】図１は、第１の実施形態に係る金型スプレ
ー装置の構成図である。スプレー対象の金型は可動金型
１０Ａと固定金型１０Ｂから構成されているが、実施形
態の金型スプレー装置は、金型１０Ａ、１０Ｂに形成さ
れている金型キャビティ１２に対して離型剤１８を塗布
する装置に適用したものである。塗布用のスプレーノズ
ル１４はアーム１６の下端部に取付けられ、アーム１６
を図示しないロボットにより、対象の金型キャビティ１
２に対面して、上下・左右方向と前後方向に移動可能で
あり、かつ適宜な角度に回動可能とされている。例え
ば、図２に示すように、金型キャビティ１２に対して右
端上方位置から下降線を辿り、横移動して上昇線を経由
して再度下降移動し、スリーブを横断するようにスプレ
ーノズル１４の移動経路が設定されて駆動制御されるの
である。

【００１１】上記スプレーノズル１４には離型剤１８が
供給されるが、その供給源としての離型剤タンク２０が
設けられ、この離型剤タンク２０からスプレーノズル１
４に至る流通経路２２の途中に離型剤１８を一時的に貯
溜するシリンダ手段２４が設けられている。シリンダ手
段２４はシリンダ２５の内部にピストン２６を収容し、
そのピストン２６に固着したピストンロッド２８を移動
させることにより離型剤タンク２０から離型剤１８を吸
入貯溜し、押圧移動させることにより貯溜した離型剤１
８をスプレーノズル１４に吐出する。

【００１２】この実施形態ではシリンダ手段２４に一つ
の給排口３０を設け、この給排口３０に至る流路に方向
切替弁としてのソレノイドバルブ３１を介装しており、
これを切り替えることによりシリンダ手段２４が吸入動
作をする際には離型剤タンク２０と連絡され、押圧動作
の際にはスプレーノズル１４と連絡されるように流路の
切替えをなすように構成されている。

【００１３】さらに、前記シリンダ手段２４を駆動する
ためのアクチュエータが設けられている。このアクチュ
エータには、ピストンロッド２８を速度制御しながら往
復作動させるために、図示のように、モータ３４とボー
ルネジ３６を組合わせた直線動作可能な電動アクチュエ
ータ３８が用いられている。ボールネジ３６はピストン
ロッド２８と平行配置され、当該ボールネジ３６によっ
て直線移動されるスライダ４０に一体に取付けられた接
合部材４２とピストンロッド２８をフローティングジョ
イント４４によって連結することにより、ボールネジ３
６の回転駆動によってピストン２６を往復直線移動さ
せ、シリンダ手段２４による離型剤１８の吸入吐出動作
を行なわせることができる。

【００１４】図示の例では、電動アクチュエータ３８を
後退させることにより、シリンダ２５内に離型剤タンク
２０から離型剤１８を一旦吸入し、吸入完了後、電動ア
クチュエータ３８を前進移動させてスプレーノズル１４
へ離型剤１８を吐出供給する。スプレーノズル１４には
離型剤１８の流通経路２２と併せてエアータンク４６に
通じるエアー配管４８が接続され、このエアー配管４８
にエアー流路を開閉操作するソレノイドバルブ５０を介
装している。このエアー用ソレノイドバルブ５０はソレ
ノイドバルブ３１が吐出側に切り替えられると同時に開
放操作され、スプレーノズル１４から気液混合状態で離
型剤１８が噴霧されるように設定される。

【００１５】ここで、当該実施形態では、前記ソレノイ
ドバルブ３１、５０の切替制御と同時に、電動アクチュ
エータ３８の速度制御をなすようにコントローラ５２を
設けている。このコントローラ５２は、金型１０Ａ、１
０Ｂに対するスプレーノズル１４の噴霧ルート移動途中
で前記シリンダ手段２４の押出し速度を変更調整するこ
とにより噴霧量を制御するものである。この制御のため
に、電動アクチュエータ３８を構成しているモータ３４
にエンコーダ５４を取付け、このエンコーダ５４の検出
信号によってスライダ４０の位置ひいてはピストン２６
の位置を検出するようにしている。

【００１６】コントローラ５２には、スプレーノズル１
４の移動ルート（図２参照）と、このルート上で金型温
度分布にしたがって要求される必要離型剤流量との関係
が予め設定され記憶されている。また、スプレーノズル
１４の移動ルートとシリンダ手段２４の位置の関係も設
定されているので、コントローラ５２は、エンコーダ５
４からの位置信号を入力し、当該位置におけるピストン
２６の押出し速度が上記離型剤流量を確保するようにモ
ータ３４の出力を制御するのである。

【００１７】また、前記コントローラ５２は電動アクチ
ュエータ３８を駆動し前後動する場合、電動アクチュエ
ータ３８のピストン２６の前進限は前進限リミットスイ
ッチにより前進動を規制され、逆にピストン２６の後退
限は後退限リミットスイッチにより後退動規制が行われ
るように監視を行なうようになっている。さらに、前記
コントローラ５２はダイカストマシン制御装置５６とロ
ボット制御装置５８からのスプレー準備信号またはスプ
レー同期信号を受信するようになっている。前述したよ
うに、コントローラ５２はシリンダ２５の前後端に配設
されたリミットスイッチを監視するほか、マシンまたは
ロボットから発せられるスプレー準備信号を監視し、そ
の信号が発せられるまでは、シリンダ２５のピストン２
６を前後動しておき、一旦スプレー準備信号が発せられ
たら、ピストン２６は所定の位置（たとえば後退限）に
移動し、スプレー同期信号が発せられるまで待機するよ
うになっている。ここで、スプレー準備信号の役割は、
ピストン２６がいかなる位置にあっても割り込みして、
即座に離型剤１８の吸入動作に入るための信号である。

【００１８】ところで、前記コントローラ５２による離
型剤流量の設定処理は次のようにして行なえばよい。図
２（１）に示しているように、スプレーノズル１４の移
動ルート〜を設定する。これは、サイクル時間が短
くなるように、また金型形状および温度分布をもとにオ
ペレータが決定する。また、金型形状から金型温度が高
くなる部分を経験から想定して流量値を設定する。図２
（１）の場合には、ゲート部分（ルート付近）と判断
し、その付近（ルート、）に対して流量を多くし、
その他の経路は金型温度があまり高くならないものと判
断して流量を少なくする。この状態で、スプレーを実施
し、製品、金型の状態、金型温度からオペレータは流量
を調整して、最適流量を決定する。これは例えば、次表
のように設定される。

【００１９】

【表１】

【００２０】したがって、コントローラ５２にはこの表
１に相当するデータが設定記憶されており、スプレーノ
ズル１４を移動させるロボットからの同期信号により、
ノズル移動ルート毎に表１に設定されている流量となる
ようにエンコーダ５４からの位置信号を検知しつつ吐出
流量の制御をなすのである。一方、データベースなどを
用いて離型剤流量の設定を自動的に行なわせることもで
きる。これは金型温度と離型剤流量、スプレー速度（ノ
ズル動作速度）、スプレー距離との関係から現在の金型
温度を入力することによって、最適な金型温度（離型剤
付着に最適な温度：例えば２００〜２５０℃）になるよ
うな離型剤流量をデータベース（事前に作成しておく）
から決定するものである。

【００２１】このように決定された各移動ルート毎に流
量にしたがって離型剤１８の吐出動作が行われるが、こ
れをショット毎に調整する。例えば、目標温度に対して
現ショットにおける金型温度がその範囲内にあるか否か
を温度センサによりチェックし、範囲内であれば流量は
最適とみなしてそのまま継続する。範囲外であれば、前
ショット温度との比較を行ない、その程度によって次シ
ョットの流量を計算し変更する。この部分はデータベー
スを元に計算すればよい。オペレータによる手動設定の
場合も、データベースを利用した自動設定の場合も、金
型１０Ａ、１０Ｂに対するスプレーノズル１４の噴霧ル
ート移動途中で前記シリンダ手段２４の押出し速度を変
更調整することにより噴霧量を制御する。

【００２２】このコントローラ５２による離型剤１８の
流量制御は、金型スプレーロボットと連携して行われ
る。これは、図３に示すように、金型スプレーロボット
による処理工程では、各ノズル移動ルート（ｉ＝１〜
Ｎ）の設定（ステップ１００）毎に、各ルートに対応す
るスプレー同期信号が出力され（ステップ１１０）、金
型スプレーロボットの作動をなさしめ（ステップ１２
０）、移動ルートの更新を行ないつつ（ステップ１３
０）、最終ルートに達するまで繰返して終了する。

【００２３】一方、コントローラ５２では、各ノズル移
動ルート（ｉ＝１〜Ｎ）に対応する吐出流量の定量保持
ルートが設定され（ステップ２００）、金型スプレーロ
ボットからのスプレー同期信号を監視する処理が行なわ
れる（ステップ２１０）。スプレー同期信号に対応する
ルート単位にスプレー流量がメモリから読み込まれ（ス
テップ２２０）、各ルート毎に設定された流量となるよ
うに電動アクチュエータ３８を駆動してスプレー処理が
行なわれる（ステップ２３０）。スプレー同期信号によ
るルート変更信号が発生するまではエンコーダ５４によ
る位置信号を検出しながら、吐出速度を一定に保持し、
ルートの更新（ステップ２４０）毎に設定された流量と
なるように制御する。この例では、同一直線ルートでは
同一流量となるように設定しているが、動作経路点（図
２（１）の●箇所）を任意に設定することで直線ルート
上で流量を変更するように設定することも可能である。
また、単一ルート上で流量変化曲線を設定してアナログ
的に流量を調整するようにしてもよい。

【００２４】このように構成された金型スプレー装置を
用いたスプレー方法は、次のようになる。吸入動作は、
各ソレノイドバルブ３１、５０をＯＦＦ（閉）とし、シ
リンダ手段２４が離型剤タンク２０に連絡している状態
とする。電動アクチュエータ３８のモータ３４に、後退
指令信号を出力し、位置信号を監視しつつ、シリンダ２
５の後退限までピストン２６を後退させて停止する。こ
れにより、シリンダ２５の内部に離型剤タンク２０から
離型剤１８が吸入される。

【００２５】図示の実施形態では離型剤１８をピストン
前方室に吸入しているが、後方室に吸入させるようにし
てもよいのはもちろんである。図４に示すように一連の
金型スプレー動作の後、金型１０Ａまたは金型１０Ｂへ
の離型剤１８のスプレーを完了（ステップ３００）す
る。ソレノイドバルブ３１、５０にＯＦＦ（閉）信号の
もとシリンダ２５内でピストン２６を前後動させ、ピス
トン２６が後退限リミットスイッチを検知するまで後退
移動（ステップ３１０）し、逆に前進限リミットスイッ
チを検知するまで前進移動（ステップ３２０）しながら
離型剤１８をシリンダ２５と離型剤タンク２０間を循環
させておく。その間ダイカストマシン制御装置５６また
はロボット制御装置５８などからスプレー準備信号（ス
テップ４００）が発せられると、ピストン２６が前進限
リミットスイッチと後退限リミットスイッチのいかなる
位置にあっても割り込みしてピストン２６を即座に後退
限に移動（ステップ４１０）しながら離型剤１８の吸入
動作に移行する。

【００２６】ここでスプレー同期信号（ステップ４２
０）が発せられるまで待機しておく。スプレー同期信号
がコントローラ５２に発せられると、コントローラ５２
から電動アクチュエータ３８へ前進指令信号が出力され
る。そのとき、ソレノイドバルブ３１、５０にＯＮ
（開）信号が出力され、シリンダ手段２４とスプレーノ
ズル１４とが連絡状態にあり、同時にエアーもスプレー
ノズル１４に供給される。金型１０Ａ、１０Ｂへの離型
剤１８のスプレーが継続された後、所定の作業を完了す
る。なお、このような電動アクチュエータ３８への前進
指令信号は、予め設定された流量に対応するアクチュエ
ータ動作速度である。

【００２７】ダイカストマシン制御装置５６またはロボ
ット制御装置５８などからのスプレー同期信号をもと
に、予め設定された流量に対応するアクチュエータ３８
の動作速度がスプレーノズル１４の移動経路中に変更さ
れ、これによってスプレーノズル１４をルートに沿って
定速移動させる最中にスプレー中の離型剤流量は可変さ
れる。流量が「０」の場合には、アクチュエータ３８へ
の前進指令信号を「０」にする（前進ストップ）ととも
に、ソレノイドバルブ３１、５０も閉状態にする。

【００２８】このような処理を行なう第１の実施形態に
よれば、スプレーサイクル終了後、ダイカストマシン制
御装置５６やロボット制御装置５８からスプレー準備信
号が発せられるまでシリンダ手段２４のピストン２６を
前後動作を繰返すことによって前記シリンダ手段２４と
離型剤タンク２０間で離型剤１８を吸排させることによ
って前記シリンダ手段２４内に離型剤１８を沈殿させる
ことなく、さらにはマシン停止などによる長時間停止に
より離型剤１８の沈殿・固化を防止することができるの
で、安定した離型剤濃度で離型剤１８を供給することが
できる。また図２に示す動作経路に対して離型剤１８の
必要最小量の安定した供給が可能であり、鋳造品の品質
を向上させることができる。また、離型剤１８の使用量
低減を実現できる。さらに、温度分布に見合う適正な量
の離型剤１８が常時供給塗布されるので、金型寿命の延
命効果があり、ブリスタ発生を抑制できるので製品欠陥
が少なくなるなどの利点が得られる。

【００２９】図５には第２の実施形態に係る金型スプレ
ー装置の構成を示している。この第２の実施形態に係る
装置は、複数のシリンダ手段２４、２４Ａと複数のスプ
レーノズル１４、１４Ａによる塗布作業を実現するため
のもので、ピストン２６、２６Ａによって隔室される各
シリンダ２５、２５Ａにそれぞれ離型剤１８の吸引吐出
経路を設け、これを一つの電動アクチュエータ３８によ
って作動させるようにしている点に特徴がある。すなわ
ち、電動アクチュエータ３８のスライダ４０に取付けら
れている接合部材４２に複数のシリンダ手段２４、２４
Ａを連結しており、これらを独立した流通経路２２、２
２Ａにより離型剤タンク２０と複数のスプレーノズル１
４、１４Ａに連絡している。各流通経路２２、２２Ａに
はソレノイドバルブ３２、３２Ａが介装され、これらを
切替えることによりそれぞれシリンダ手段２４、２４Ａ
が吸入動作の際には離型剤タンク２０と連絡され、押圧
動作の際にはスプレーノズル１４、１４Ａもしくは離型
剤タンク２０への戻り流路と連絡されるように流路の切
替えをなすように構成されている。

【００３０】同様に各スプレーノズル１４、１４Ａには
エアータンク４６に通じるエアー配管４８、４８Ａが接
続され、このエアー配管４８、４８Ａにエアー流路を開
閉操作するソレノイドバルブ５０、５０Ａを介装してい
る。このエアー用ソレノイドバルブ５０、５０Ａはソレ
ノイドバルブ３２、３２Ａが吐出側に切り替えられると
同時に開放操作され、スプレーノズル１４、１４Ａから
気液混合状態で離型剤１８が噴霧されるように設定され
る。前記塗布用のスプレーノズル１４、１４Ａは共通ア
ーム１６の下端部に取付けられ、アーム１６を図示しな
いロボットにより、対象キャビティ１２に対面して、上
下、左右方向と前後方向に移動可能であり、かつ適宜な
角度に回動可能とされている。例えば、図６に示すよう
に、二つのスプレーノズル１４、１４Ａが一体に、金型
キャビティ１２に対して右端上方位置から下降線を辿
り、横移動して上昇線を経由して再度下降移動し、スリ
ーブを横断するようにスプレーノズル１４、１４Ａの移
動経路が設定されて駆動制御されるのである。

【００３１】離型剤１８の塗布制御するコントローラ５
２が設けられているが、このコントローラ５２は、第１
の実施形態と同様に、電動アクチュエータ３８の速度制
御をなすことによりスプレーノズル１４、１４Ａからの
噴霧量を制御するとともに、各スプレーノズル１４、１
４Ａに対して離型剤１８の供給量をばらつきなく、安定
して供給できるようになっている。また、同時に、離型
剤１８を供給すべきスプレーノズル１４（または１４
Ａ）への流路を開状態とするように切り替え、使用しな
いスプレーノズル１４（または１４Ａ）にはソレノイド
バルブ５０Ａ（または５０）を切り替えずタンク２０へ
の戻り流路を開状態とするように制御することができる
ようになっている。

【００３２】その他の構成は第１の実施形態と同様であ
るので、同一構成要素には同一の番号を付し説明を省略
する。このような構成に係る第２の実施形態による吸入
動作と吐出動作は以下のようになる。まず、吸入動作
は、各ソレノイドバルブ３２、３２Ａ、５０、５０Ａを
ＯＦＦ（閉）とし、シリンダ手段２４、２４Ａが離型剤
タンク２０に連絡している状態とする。電動アクチュエ
ータ３８のモータ５４に、後退指令信号を出力し、位置
信号を監視しつつ、シリンダ２５、２５Ａの後退限まで
ピストン２６、２６Ａを後退させて停止する。これによ
り、各シリンダ２５、２５Ａの内部に離型剤タンク２０
から離型剤１８が吸入される。

【００３３】一連の金型スプレー動作の後、図４に示す
ように金型１０Ａまたは金型１０Ｂへの離型剤１８のス
プレーを完了（ステップ３００）する。ソレノイドバル
ブ３２、３２Ａ、５０、５０ＡにＯＦＦ（閉）信号のも
とシリンダ２５、２５Ａ内でピストン２６、２６Ａを前
後動させ、ピストン２６、２６Ａが後退限リミットスイ
ッチを検知するまで後退移動（ステップ３１０）し、逆
に前進限リミットスイッチを検知するまで前進移動（ス
テップ３２０）しながら離型剤１８をシリンダ２５、２
５Ａと離型剤タンク２０間を循環させておく。その間ダ
イカストマシン制御装置５６またはロボット制御装置５
８などからスプレー準備信号（ステップ４００）が発せ
られると、ピストン２６、２６Ａが前進限リミットスイ
ッチと後退限リミットスイッチとのいかなる位置にあっ
ても割り込みしてピストン２６、２６Ａを即座に後退限
に移動（ステップ４１０）しながら離型剤１８の吸入動
作に移行する。ここでスプレー同期信号（ステップ４２
０）が発せられるまで待機しておく。スプレー同期信号
がコントローラ５２に発せられると、コントローラ５２
から電動アクチュエータ３８へ前進指令信号が出力され
る。そのとき、ソレノイドバルブ３２、３２Ａ、５０、
５０ＡにＯＮ（開）信号が出力され、シリンダ手段２
４、２４Ａとスプレーノズル１４、１４Ａとが連絡状態
にあり、同時にエアーもノズル１４、１４Ａに供給され
る。金型１０Ａ、１０Ｂへの離型剤１８のスプレーが継
続された後、所定の作業を完了する。なお、このような
電動アクチュエータ３８への前進指令信号は、予め設定
された流量に対応するアクチュエータ動作速度である。

【００３４】ダイカストマシン制御装置５６またはロボ
ット制御装置５８などからのスプレー同期信号をもと
に、予め設定された流量に対応する電動アクチュエータ
３８の動作速度がスプレーノズル１４、１４Ａの移動経
路中に変更され、これによってスプレーノズル１４、１
４Ａをルートに沿って定速移動させる最中にスプレー中
の離型剤流量は可変される。各スプレーノズル１４、１
４Ａへの流量が「０」の場合には、電動アクチュエータ
３８への前進指令信号を「０」にする（前進ストップ）
とともに、ソレノイドバルブ３２、３２Ａ、５０、５０
Ａも閉状態にする。

【００３５】複数台のシリンダ手段２４、２４Ａにそれ
ぞれ接続しているスプレーノズル１４、１４Ａへの離型
剤１８の供給および停止する操作は次のように行なわれ
る。各シリンダ手段２４、２４Ａに配設しているソレノ
イドバルブ３２、３２Ａおよびエアー用ソレノイドバル
ブ５０、５０Ａを、離型剤１８を供給すべきスプレーノ
ズル１４（または１４Ａ）に対しては、開状態（シリン
ダ２５、２５Ａ〜スプレーノズル１４、１４Ａ間がオー
プン）とし、離型剤１８の供給停止すべきスプレーノズ
ル１４（または１４Ａ）に対しては閉状態（シリンダ２
５、２５Ａ〜離型剤タンク２０間がオープン）となるよ
うに、コントローラ５２により制御させる。これによっ
て１台の電動アクチュエータ３８で複数のシリンダ手段
２４、２４Ａからそれぞれのスプレーノズル１４、１４
Ａへの離型剤１８の供給または停止させることができ
る。

【００３６】このような第２の実施形態によれば、スプ
レーサイクル終了後、ダイカストマシン制御装置５６や
ロボット制御装置５８からスプレー準備信号が発せられ
るまで、１台の電動アクチュエータ３８に対して複数台
のシリンダ手段２４、２４Ａのピストン２６、２６Ａの
前後動作を繰返すことによって前記シリンダ手段２４、
２４Ａと離型剤タンク２０間で離型剤１８を吸排させる
ため、前記シリンダ手段２４、２４Ａ内に離型剤１８を
沈殿させることがない。さらにマシン停止などによる長
時間停止により離型剤１８の沈殿・固化を防止すること
ができるので、安定した離型剤濃度で離型剤１８を供給
することができる。また図２に示す動作経路に対してス
プレー剤の必要最小量の安定した供給が可能であり、鋳
造品の品質向上などの効果は第１の実施形態と同様に実
現できる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、スプレ
ー剤タンクとスプレーノズル間の流通経路途中で一旦シ
リンダ手段にスプレー剤を吸入させ、金型に対するスプ
レーノズルの噴霧ルート移動途中で前記シリンダ手段の
押出し速度をアクチュレータで変更調整することにより
噴霧量をコントロールできるので、サイクルタイムを増
大することなく金型温度分布に適した噴霧量コントロー
ルが可能となる。また、スプレーサイクル終了後、ダイ
カストマシンやロボットからスプレー信号が発せられる
まで、アクチュエータを前後動作を繰返させ、前記シリ
ンダ手段とスプレー剤タンク間でスプレー剤を吸排させ
ることによって、スプレー剤はシリンダ手段とスプレー
剤タンク間を循環できるから、シリンダ内でのスプレー
剤の沈殿・固化防止を実現できるとともに、スプレー剤
がシリンダ手段からスプレー剤タンクに戻されるとき
に、スプレー剤タンク内の攪拌も可能となる。したがっ
て、シリンダ内およびスプレー剤タンクのスプレー剤濃
度を安定化させることが実現でき、安定したスプレー剤
を供給することができる。さらに、動作経路に対して離
型剤や保温剤などのスプレー剤の必要最小量の供給が可
能となることから、下記のような優れた効果を奏する。
すなわち、 鋳造品の品質が向上する。 スプレー剤の飛散量の減少を図ることができ、スプ
レー剤の低減化が実現できる。 金型寿命を図ることができる。 ブリスタ発生が抑制できるので、成形品の欠陥が少
なくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態に係る金型スプレー装置の全体
構成図である。

【図２】同装置のスプレーノズルの移動経路の説明図と
側面図である。

【図３】同装置のコントローラによる処理と金型スプレ
ーロボットによる処理の関係を示すフローチャートであ
る。

【図４】ダイカストマシンまたはロボット制御装置から
発せられるスプレー準備信号とスプレー同期信号の関係
を示すフローチャートである。

【図５】第２の実施形態に係る金型スプレー装置の全体
構成図である。

【図６】同装置のスプレーノズルの移動経路の説明図と
ノズル形態図である。

【符号の説明】

１０Ａ、１０Ｂ 金型 １２ 金型キャビティ １４ スプレーノズル １６ アーム １８ 離型剤 ２０ 離型剤タンク ２２、２２Ａ 流通経路 ２４、２４Ａ シリンダ手段 ２５、２５Ａ シリンダ ２６、２６Ａ ピストン ２８、２８Ａ ピストンロッド ３０、３０Ａ 給排口 ３２、３２Ａ ソレノイドバルブ ３４ モータ ３６ ボールネジ ３８ 電動アクチュエータ ４０ スライダ ４２ 接合部材 ４４ フローティングジョイント ４６ エアタンク ４８ エア配管 ５０、５０Ａ ソレノイドバルブ ５２ コントローラ ５４ エンコーダ ５６ ダイカストマシン制御装置 ５８ ロボット制御装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スプレー剤タンクとスプレーノズル間の
   流通経路途中で一旦シリンダ手段にスプレー剤を吸入さ
   せ、金型に対するスプレーノズルの噴霧ルート移動途中
   で前記シリンダ手段の押出し速度を変更調整する電動ア
   クチュエータにより噴霧量をコントロールしながら金型
   にスプレーするとともに、スプレーサイクル終了後に次
   のスプレーサイクルまでの間、ダイカストマシンやロボ
   ットからスプレー準備信号が発せられるまで、前記電動
   アクチュエータを前後進動作を繰返すことによって前記
   シリンダ手段とスプレー剤タンク間でスプレー剤を吸排
   させて、前記シリンダ手段内におけるスプレー剤の沈殿
   防止を行なうようにしたことを特徴とする金型スプレー
   方法。
2. 【請求項２】 スプレー剤タンクと複数のスプレーノズ
   ル間の流通経路途中で各スプレーノズルに対応して設け
   られた複数のシリンダ手段に一旦スプレー剤を吸入さ
   せ、金型に対するスプレーノズルの噴霧ルート移動途中
   で前記シリンダ手段の押出し速度を変更調整する電動ア
   クチュエータにより噴霧量をコントロールしながら、ス
   プレー剤タンクへの戻り流路を開閉制御することにより
   各スプレーノズルからの噴霧量をコントロールして金型
   にスプレーするとともに、スプレーサイクル終了後に次
   のスプレーサイクルまでの間、ダイカストマシンやロボ
   ットからのスプレー準備信号が発せられるまで、前記ア
   クチュエータの前後進動作を繰返すことによって前記シ
   リンダ手段とスプレー剤タンク間でスプレー剤を吸排さ
   せて、前記シリンダ手段内におけるスプレー剤の沈殿防
   止を行なうようにしたことを特徴とする金型スプレー方
   法。
3. 【請求項３】 スプレー剤タンクとスプレーノズル間の
   流通経路に介在されスプレー剤を一時的に貯溜するシリ
   ンダ手段を設け、このシリンダ手段の押出しピストンの
   移動速度を可変とする電動アクチュエータを設け、この
   電動アクチュエータに付帯したセンサにより前記ピスト
   ンの位置を検出しつつ前記電動アクチュエータの駆動速
   度を変更制御するコントーラを設け、前記コントローラ
   にスプレー準備信号とスプレー同期信号を発するダイカ
   ストマシン制御装置とロボット制御装置とを備えたこと
   を特徴とする金型スプレー装置。
4. 【請求項４】 スプレー剤タンクと複数のスプレーノズ
   ル間の流通経路に介在されスプレー剤を一時的に貯溜す
   る複数のシリンダ手段を設け、この複数のシリンダ手段
   の押出しピストンの移動速度を可変とする共通の電動ア
   クチュエータを設け、前記各シリンダ手段とスプレー剤
   タンクの流通経路に開閉バルブ機構を設け、前記電動ア
   クチュエータに付帯したセンサにより前記ピストンの位
   置を検出しつつ前記電動アクチュエータの駆動速度を変
   更制御するとともに前記開閉バルブ機構の開閉制御をな
   すコントローラを設け、前記コントローラにスプレー準
   備信号とスプレー同期信号を発するダイカストマシン制
   御装置とロボット制御装置とを備えたことを特徴とする
   金型スプレー装置。