CN105397055A - 模具喷涂系统 - Google Patents

Abstract

本发明申请公开了一种模具喷涂系统，包括PLC控制模块、人机界面、压铸机工作状态输入模块、喷涂机器人模块、模具喷涂流量控制模块和模具冷却水控制模块。人机界面与PLC控制模块单向通信连接，压铸机工作状态输入模块与PLC控制模块单向通信，喷涂机器人模块与PLC控制模块双向通信，模具喷涂流量控制模块与PLC控制模块单向通信，模具冷却水控制模块与PLC控制模块单向通信。该模具喷涂系统能够大幅缩短压铸机由冷态到正常生产状态的时间，最大限度减少不合格产品件数，提高产品合格率，提升生产效率。

Description

模具喷涂系统

技术领域

本发明涉及压铸喷涂技术领域，具体涉及一种模具喷涂系统。

背景技术

压铸工艺是利用高压将金属液高速压入精密的金属模具型腔内，金属液在压力作用下冷却凝固而形成铸件。压铸工艺的优势是可以制造形状复杂、轮廓清晰、薄壁深腔的金属零件，且材料的利用率高。在压铸过程中，喷涂是很关键的一个环节，它可以有效的避免压铸件与压铸模焊合，使压铸模易磨损的部分在高温下具有润滑性能，减少压铸件顶出时的摩擦阻力、防止粘模，并起到冷却作用避免压铸模过分受热。

现有的压铸模具喷涂系统，其往往存在以下问题：1.采用的是开环控制，即控制系统控制喷涂装置的喷涂时间周期是固定的，其喷涂时间无法根据模具的温度变化而进行相应调整，冷漠不合格产品率较高，且喷涂装置的喷涂量也是固定的，无法根据模具的温度变化进行相应的调节。

2.压铸机冷却水的流量无法根据压铸机的工作状态（停机时间、连续生产时间以及压铸件数）进行调节，一旦冷却水的用量过多或不足，将直接影响到铸件的成型，导致压铸的不合格产品增多，同时还会降低压铸模具的使用寿命。

3.现有压铸机的温度检测通常采用的是温度传感器，但是由于压铸机工作的环境恶劣，温度传感器检测的误差往往较大，导致压铸模具温度控制的不准确性。

4.喷嘴与涂料阀一体设计，体积过大，因此喷嘴只能进行斜面喷涂，模腔内喷嘴射面会产生喷涂盲区，由于模具结构限制不能更好地使模腔整体表面形成均膜，由此会造成脱模不良或模具表面足部区域温度较高，影响脱模。

5、涂料的流量调节通常采用的是外部结构，喷嘴流量的调节极为不便。

6、涂料与压缩空气在喷嘴腔内混合后直接从喷嘴喷射至模具，因此在涂料通道不能形成有效负压，喷射力度和喷嘴雾化扇面不足，喷出液体雾化粒子不均匀，同时结构设计涂料通道小易造成喷嘴堵塞。

7．喷嘴与喷涂板采用的是固定连接方式，无法根据需要调节喷嘴的喷涂角度。

发明内容

本发明意在提供一种可根据压铸机的工作状态实时调节脱模剂的喷涂量和冷却水流量的模具喷涂系统，以降低冷漠不合格产品率。

本发明方案中的模具喷涂系统，其特征在于，包括PLC控制模块、人机界面、压铸机工作状态输入模块、喷涂机器人模块、模具喷涂流量控制模块；

所述的PLC控制模块包括压铸机工作状态检测部分、压铸机异常判断部分、喷涂量计算部分、冷却水流量计算部分和数据的存储与恢复部分；

所述的人机界面与PLC控制模块单向通信连接，人机界面用于系统参数的设定、系统运行状态的监控、数据和事件的录入；

所述的压铸机工作状态输入模块与PLC控制模块单向通信，用于将压铸机的工作状态信息实时传输给PLC控制模块；

所述的喷涂机器人模块与PLC控制模块双向通信，喷涂机器人模块向PLC控制模块反馈其运行的工作状态信息，PLC控制模块用于控制喷涂机器人模块的运行；

所述的模具喷涂流量控制模块与PLC控制模块单向通信，PLC控制模块根据检测的压铸机工作状态信息，判断压铸机工作的异常，从而调节模具喷涂流量控制模块的喷涂量。

本发明方案的优势在于：1.该模具喷涂系统采用半闭环系统，通过对压铸机工作状态信息的实时检测，来判断压铸机工作的异常，从而调节模具喷涂流量控制模块的喷涂量，例如检测到压铸机产生异常停机，模具温度较低时，模具喷涂流量控制模块的喷涂量也会相应的减少，从而使模具快速升温至正常生产状态的温度值，然后恒定喷涂量，使模具保持温度恒定正常生产，这种方式能够大幅缩短压铸机由冷态到正常生产状态的时间，最大限度减少不合格产品件数，提高产品合格率，提升生产效率。2.系统通过采集压铸机工作状态数据，判断压铸机工作异常与否，进而通过调节模具喷涂量来调节模具温度，避免在压铸机恶劣的工作环境下，直接使用温度传感器采集模具温度数据存在的误差大的问题。3.在PLC控制模块设置了数据的存储和恢复部分，能够保持模具参数，以便在更换模具后能快速恢复该模具的喷涂参数，免除反复调整带来的麻烦。

进一步，所述的PLC控制模块还包括自动和手动切换部分、报表生成部分、用户的添加和删除部分以及系统运行异常报警部分。1.通过设置自动和手动切换部分，可实现整个系统自动和手动的自由切换，方便操作。2.设置报表生成部分，生产过程实时跟踪，能够导出历史报表供生产调用。3.设置系统运行异常报警部分，当系统发生故障时，及时报警，排出故障。4.用户的添加和删除部分，方便工厂管理人员管理系统，防止不信任的人随意改动参数或者合适的人员无相应的操作权限。

进一步，还包括模具冷却水控制模块，所述的模具冷却水控制模块与PLC控制模块单向通信，PLC控制模块根据检测的压铸机工作状态信息，判断压铸机工作的异常，从而调节模具冷却水控制模块的冷却水流量。本系统通过进一步设置模具冷却水控制模块，可根据压铸机工作状态对冷却水的流量进行调节，例如当压铸机异常停机时，模具温度会较低，可通过模具冷却水控制模块调节进入模具内的冷却水的流量或通断，从而压铸机重新启动后，模具能快速升温至正常生产状态的温度值，然后恒定冷却水流量，可避免压铸机异常停机时，冷却水流量过多造成的模具温度过低，升温慢，再次生产时产生较多不合格品。

进一步，模具喷涂流量控制模块采用的喷涂方式是间歇交替喷涂。喷涂方式采用间歇交替喷涂方式，避免了射流喘流现象产生的喷涂盲区。

进一步，喷涂机器人模块包括喷涂机械手、连接在喷涂机械手自由端的喷涂架和设置在喷涂架上的流量可调的喷嘴。通过采用机械手臂可实现喷涂的自动化、智能化和高效化喷涂，采用自身流量可调的喷嘴，避免通过外部结构调节喷涂流量带来的操作不便的问题。

进一步，模具喷涂流量控制模块包括通过PLC控制模块控制选通的喷涂电磁阀岛和由喷涂电磁阀岛中的各个电磁阀对应控制的喷涂气控阀，模具喷涂流量控制模块还包括通过PLC控制模块控制选通的吹气电磁阀岛和由吹气电磁阀岛中的各个电磁阀对应控制的吹气气控阀，所述的喷涂气控阀和吹气气控阀分别控制对应的喷嘴的喷涂量和喷气量。此种设计的优点在于，以尽可能少的管路设计去控制尽可能多的喷涂点；由于大流量电磁阀的重量及体积较大，所以由小流量的电磁阀岛控制大流量气控阀的方法，可以实现多喷涂点的控制，同时使控制单元的体积和重量下降，使喷涂架的重量下降，减轻机器人的工作负荷。

进一步，每个喷涂板上均设有用来安装喷嘴的安装槽，喷嘴的下部位于安装槽内并可在安装槽内转动，喷涂板上设有用来防止喷嘴脱出安装槽的盖板，每个喷涂板上均设有多个涂料孔和空气孔，涂料孔和空气孔均与所述安装槽相通。这种喷嘴的安装方式，在喷涂时可根据需要将喷嘴调整至所需角度，可避免产生喷涂盲区。

进一步，喷嘴包括球头座、喷头和喷嘴体，球头座安装在外部喷涂基板上且开有进料口，球头座上设有第一凹槽，喷嘴体伸入第一凹槽内，喷头上开设有涂料通道，喷嘴体上开设有出料口，进料口、涂料通道和出料口三者依次相通形成涂料的流通路径，球头座与喷嘴体螺纹连接，喷头可随喷嘴体一起运动，进料口处设有单向阀球，喷头的涂料通道与单向阀球之间设有弹性元件。

通过在进料口处设置单向阀球，并在单向阀球处设置弹性元件，同时通过喷嘴体的移动带动弹性元件对单向阀球的作用力，最终通过移动喷嘴体实现进料口与单向阀球开口大小的变化，即实现对喷嘴的流量控制，同时采用本方案的喷嘴经实际生产测试，喷嘴的厚度仅为原德国沃尔林公司生产的喷嘴厚度的一半，因此采用本方案的喷嘴一方面该喷嘴能伸入模腔内进行喷射，因此模腔内不会产生喷涂盲区并且更好地使模腔整体表面形成均膜，另一方面该喷嘴流量调节方便，而且结构简单。

进一步，球头座上周向均布有至少两个空气入口，所述喷嘴体的出料口下部依次设有扩散腔和真空腔，所述空气入口、所述第一凹槽、所述真空腔、所述扩散腔和所述出料口依次相通并形成高速压缩空气的流通路径。在进行模具的喷涂时，从空气入口处通入高速压缩空气，该高速压缩空气经第一凹槽进入真空腔并在真空腔处形成射流产生卷吸作用，在卷吸作用下，真空腔内的空气不断被卷吸走，从而使真空腔内的压力降至大气压以下并形成一定的真空度，此时涂料向喷嘴体扩散腔的两侧吸附，采用这种结构一方面能使涂料形成扩散，有利于将涂料从喷嘴体内喷出，另一方面使涂料形成高速的均匀雾状扇面喷向模具，快速带走热量，从而达到冷却及形膜的目的。

进一步，喷头上设有圆盘，喷嘴体上设有圆盘安装孔，圆盘安装孔的下部设有第二卡槽，卡槽处安装有对圆盘进行限位的喷头卡环，圆盘周向还均布有至少两个空气通道，空气通道两侧分别与第一凹槽和真空腔相通。安装时，将喷头上的圆盘放置在喷嘴体的圆盘安装孔处，并在第二卡槽处安装喷头卡环，圆盘安装孔和喷头卡环分别从两侧对圆盘进行位置限制，从而实现喷头随喷嘴体的移动，同时在圆盘上还周向均布至少两个空气通道，从空气入口通入的高速压缩空气经圆盘上的空气通道进入真空腔内。

附图说明

图1为本发明模具喷涂系统实施例的结构框图。

图2为本发明实施例中喷涂机器人的结构示意图。

图3为图2中喷涂架的结构示意图。

图4为图3中为喷嘴与喷涂架的安装结构示意图。

图5为图4中喷嘴的结构示意图。

图6为图5中球头座的结构示意图。

图7为图5中喷嘴体的结构示意图。

图8为图5中喷头的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

如附图1所示的模具喷涂系统：包括PLC控制模块、人机界面、压铸机工作状态输入模块、喷涂机器人模块、模具喷涂流量控制模块和模具冷却水控制模块。人机界面与PLC控制模块单向通信连接，压铸机工作状态输入模块与PLC控制模块单向通信，喷涂机器人模块与PLC控制模块双向通信，模具喷涂流量控制模块与PLC控制模块单向通信，模具冷却水控制模块与PLC控制模块单向通信。

本实施例PLC控制模块包括压铸机工作状态检测部分、压铸机异常判断部分、喷涂量计算部分、冷却水流量计算部分、数据的存储与恢复部分、自动和手动切换部分、报表生成部分、用户的添加和删除部分以及系统运行异常报警部分；

人机界面用于系统参数的设定、系统运行状态的监控、数据和事件的录入；压铸机工作状态输入模块用于将压铸机的工作状态信息实时传输给PLC控制模块；PLC控制模块检测到压铸机的工作状态，判断压铸机工作的异常，从而控制模具涂料的喷涂流量和冷却水的流量。

PLC控制模块用于控制喷涂机器人模块的运行，同时喷涂机器人模块向PLC控制模块反馈其运行的工作状态信息。

PLC控制模块根据检测的压铸机工作状态信息，判断压铸机工作的异常，从而调节模具喷涂流量控制模块的喷涂量。具体的，本实施例中模具喷涂流量控制模块采用的喷涂方式是间歇交替喷涂，模具喷涂流量控制模块包括通过PLC控制模块控制选通的喷涂电磁阀岛和由喷涂电磁阀岛中的各个电磁阀对应控制的喷涂气控阀，模具喷涂流量控制模块还包括通过PLC控制模块控制选通的吹气电磁阀岛和由吹气电磁阀岛中的各个电磁阀对应控制的吹气气控阀，所述的喷涂气控阀和吹气气控阀分别控制对应的喷嘴的喷涂量和喷气量。

检测到压铸机产生异常停机，模具温度较低时，模具喷涂流量控制模块的喷涂量也会相应的减少，从而使模具快速升温至正常生产状态的温度值，然后恒定喷涂量，使模具保持温度恒定正常生产。

传统喷涂糸统采用开环控制，喷涂时间周期是不变的，其喷涂时间和喷涂流量不能随模具温度变化进行相应调整，例如压铸机在冷模生产至合格品会产生18件不良品，压铸循环周期若为100秒。不良品生产时间为100×18=1800秒。而采用本模具喷涂系统（半闭环控制糸统），喷涂循环周期和各点喷涂时间及流量随模具温度变化而变化。在相同周期时间内模具温度上升时间会减半，生产9件产品就趋于良品值，不良品生产时间最大为93×9=837秒。那么在相同的周期时间内最少可多生产（1800-837）/93=10件合格品。

PLC控制模块根据检测的压铸机工作状态信息，判断压铸机工作的异常，从而调节模具冷却水控制模块的冷却水流量。当压铸机异常停机时，模具温度会较低，通过模具冷却水控制模块调节进入模具内的冷却水的流量或通断，从而压铸机重新启动后，模具能快速升温至正常生产状态的温度值，然后恒定冷却水流量。

附图2-附图8的附图标记包括：球头座1、第一凹槽11、第一凸起12、第一通孔13、第一卡槽14、下密封槽15、空气入口16、进料口17、喷嘴体2、出料口21、扩散腔22、真空腔23、圆盘安装孔24、第二凹槽25、第二卡槽26、喷头3、圆盘31、空气通道32、第一涂料通道33、第二涂料通道34、第三卡槽35、喷嘴体卡环4、喷嘴体密封圈5、喷头卡环6、单向阀球7、压簧8、喷头密封圈9、底座18、第一机械臂19、第二机械臂20、第三机械臂27、连接臂28、连接板29、连接条30、管路连接板36、上喷涂板37、下喷涂板38、左喷涂板39、右喷涂板40、前喷涂板41、盖板42、喷嘴43、涂料孔44、空气孔45、安装槽46。

如图2所示的喷涂机器人模块包括可自由旋转运动的机械手，卡接在在机械手上的涂料输送管和空气输送管。机械手包括底座18、与底座18通过第一电机竖直转动连接的第一机械臂19，第一电机带动第一机械臂19左、右转动。第一机械臂19的上端为U型结构，U型结构之间连接有第二机械臂20，水平设置的第二电机贯穿U型结构的两端与第二机械臂20连接，第二电机带动第二机械臂20前、后摆动。第二机械臂20的顶端也为U型结构，U型结构的开口端之间连接有第三机械臂27，水平设置的第三电机带动第三机械臂27在竖直平面上转动。第三机械臂27上安装有气缸，气缸推动第三机械臂27伸缩。

如图3和图4所示，第三机械臂27的自由端连接有喷涂架，喷涂架包括基板和安装在基板上的喷嘴43；基板上开有多个用来安装喷嘴43的安装槽46，安装槽46的顶端设有用来卡接喷嘴43的盖板42。通过盖板42将喷嘴43牢固连接在安装槽46内。基板的长度方向上设有多个彼此平行的涂料孔44和空气孔45，涂料孔44和空气孔45均为盲孔且分别与涂料输送管和空气输送管连接。方便涂料输送管和空气输送管将涂料和空气输送到基板上。

安装槽46的底端垂直连通涂料孔44，安装槽46的侧端连通有至少两个空气孔45。方便通过基板上的涂料孔44和空气孔45将涂料和空气输送到喷嘴43上。

空气孔45和涂料孔44与安装槽46的连接口大于喷嘴43上的空气入口，旋转球头可沿着安装槽46在基板内旋转。方便调节旋转球头，使喷嘴43与基板呈现一定的角度差，使喷嘴43可以调节到任意方向，可以将模具内的每个部分都进行均匀喷涂。

如图2所示，基板包括上喷涂板37、下喷涂板38、左喷涂板39、右喷涂板40、前喷涂板41和后喷涂板；喷涂架包括与机械手连接的连接臂28，连接臂28的下方垂直连接有连接板29，连接板29的下方与前喷涂板41和后喷涂板垂直连接，前喷涂板41和后喷涂板相对设置，且前喷涂板41和后喷涂板之间连接有多个彼此平行的连接条30；连接条30分别位于前喷涂板41的左侧、右侧、上侧和下侧；对应位置的连接条30上分别与左喷涂板39，右喷涂板40、上喷涂板37和下喷涂板38连接。方便从上、下、左、右、前、后各个方向都设置喷涂板，使能够喷涂模具中的每一个位置，使喷涂均匀。方便通过不同方向上的喷涂板使喷涂机器人能够喷涂任意方向上的模具和模具的任何位置。

连接板29的顶面上螺栓连接有管路连接板29，管路连接板29上开有供涂料输送管道和空气输送管道接入的圆孔。方便通过管路连接板29将涂料输送管和空气输送管连接到喷涂架上来，再将输送到各个喷涂板上。

连接臂28的顶板和底端分别连接有第一连接盘和第二连接盘，第一连接盘和第二连接盘上均开有多个均匀分布的螺栓孔，第一连接盘与机械手螺栓连接。连接臂28与第一连接盘之间设有加强板。方便通过螺栓将第一连接盘与机械手连接，方便喷涂架与机械手的连接和拆卸。使第一连接盘和连接臂28连接得更加紧密，使第一连接盘的受力强度增大。

前喷涂板41和后喷涂板的底端都设有向下伸出的脚垫，脚垫的底端位置低于下喷涂板38的底端位置。方便将喷涂架放在地上的时候，脚垫受力支撑起整个喷涂架，避免下喷涂板38被刮伤。

如图5所示的喷嘴，包括球头座1，球头座1的材料不限，本实施例中球头座1采用铝镁合金，铝镁合金的主要元素是铝，并是以镁为主要添加元素的铝合金，这种铝镁合金不仅导热性能和强度好，并且其抗腐蚀性也很好，考虑到喷嘴的使用环境比较恶劣，用这种铝镁合金制成的球头座1能很好的满足要求，球头座1的为一个尺寸大于二分之一的球体，在球头座1的中部开设有第一凹槽11，在球头座1的下侧开设有进料口17，在球头座1的第一凹槽11内设有第一凸起12，第一凸起12中部开设有第一通孔13，第一通孔13包括圆形端和锥形端，其中第一通孔13的上侧为圆形端，第一通孔13的下侧为锥形端，第一通孔13下侧的锥形端和球头座1上的进料口17相通，在球头座1的外轮廓还设有下密封槽15，下密封槽15处安装有下密封圈，在下密封槽15处周向均布至少两个空气入口16，本实施例中空气入口16为周向均布的四个，空气入口16穿过下密封槽15并与球头座1的第一凹槽11相通，在球头座1的上侧还设有第一卡槽14，在球头座1上位于第一卡槽14的下侧还加工有用于安装喷嘴体2的螺纹。

如图5和图7所示，喷嘴体2使用材料也不限，在本实施例中喷嘴体2采用与球头座1相同的材料，在喷嘴体2中部偏下的外轮廓处加工有螺纹，喷嘴体2通过此处的螺纹与球头座1进行连接，在喷嘴体2螺纹的上侧，喷嘴体2的外轮廓线为尺寸逐渐增大的三级台阶结构，在各级台阶相接处均倒有圆弧形的倒角，在喷嘴体2和球头座1螺纹连接上方球头座1的第一卡槽14处安装有喷嘴体卡环4，在喷嘴体2和球头座1螺纹连接的下侧还设有第二凹槽25，第二凹槽25处安装有防止从空气入口16通入的空气由球头座1和喷嘴体2之间泄漏的喷嘴体密封圈5，在与第二凹槽25相对的喷嘴体2内轮廓线处设有第二卡槽26，在第二卡槽26的上部设有圆盘安装孔24，在圆盘安装孔24的上方还设有真空腔23，真空腔23为上大下小具有锥度的结构，在真空腔23的上部为扩散腔22，扩散腔22为一圆形结构，在扩散腔22的上部即为出料口21，出料口21也为上大下小具有锥度的结构。

如图5和图8所示，喷头3中部开设有涂料通道，涂料通道包括第一涂料通道33和第二涂料通道34，其中第一涂料通道33在第二涂料通道34的上部且第一涂料通道33的宽度小于第二涂料通道34的宽度，在喷头3的外轮廓处还设有圆盘31，圆盘31安装在喷嘴体2的圆盘安装孔24处，并通过喷嘴体2第二卡槽26处的喷头卡环6对圆盘31的位置进行限定，在圆盘31的周向至少均布有两个空气通道32，本实施例中为了使空气均匀的分布，圆盘31的周向均布有八个空气通道32，在圆盘31的上下两侧轮廓线处均设有防止应力集中和毛刺的倒角，在圆盘31上方的喷头3具有上小下大的锥度且该结构最上侧伸入到喷嘴体2上的真空腔23内，在圆盘31下方的喷头3伸入球头座1第一通孔13的圆形端，在喷头3与第一通孔13的圆形端配合处还设有第三卡槽35，在第三卡槽35处安装有喷头密封圈9，在球头座1第一通孔13的锥形端设置有单向阀球7，在单向阀球7处还设有弹性元件，本实施例中的弹性元件采用性能可靠的压簧8，压簧8的上端与第二涂料通道相抵，压簧8的下端与单向阀球7相抵。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.模具喷涂系统，其特征在于，包括PLC控制模块、人机界面、压铸机工作状态输入模块、喷涂机器人模块和模具喷涂流量控制模块；

所述的PLC控制模块包括压铸机工作状态检测部分、压铸机异常判断部分、喷涂量计算部分、冷却水流量计算部分和数据的存储与恢复部分；

所述的人机界面与PLC控制模块单向通信连接，人机界面用于系统参数的设定、系统运行状态的监控、数据和事件的录入；

所述的压铸机工作状态输入模块与PLC控制模块单向通信，用于将压铸机的工作状态信息实时传输给PLC控制模块；

所述的喷涂机器人模块与PLC控制模块双向通信，喷涂机器人模块向PLC控制模块反馈其运行的工作状态信息，PLC控制模块用于控制喷涂机器人模块的运行；

所述的模具喷涂流量控制模块与PLC控制模块单向通信，PLC控制模块根据检测的压铸机工作状态信息，判断压铸机工作的异常，从而调节模具喷涂流量控制模块的喷涂量。

2.根据权利要求1所述的模具喷涂系统，其特征在于：所述的PLC控制模块还包括自动和手动切换部分、报表生成部分、用户的添加和删除部分以及系统运行异常报警部分。

3.根据权利要求1所述的模具喷涂系统，其特征在于：还包括模具冷却水控制模块，所述的模具冷却水控制模块与PLC控制模块单向通信，PLC控制模块根据检测的压铸机工作状态信息，判断压铸机工作的异常，从而调节模具冷却水控制模块的冷却水流量。

4.根据权利要求1所述的模具喷涂系统，其特征在于：所述模具喷涂流量控制模块采用的喷涂方式是间歇交替喷涂。

5.根据权利要求1所述的模具喷涂系统，其特征在于：所述的喷涂机器人模块包括喷涂机械手、连接在喷涂机械手自由端的喷涂架和设置在喷涂架上的流量可调的喷嘴。

6.根据权利要求4所述的模具喷涂系统，其特征在于：所述的模具喷涂流量控制模块包括通过PLC控制模块控制选通的喷涂电磁阀岛和由喷涂电磁阀岛中的各个电磁阀对应控制的喷涂气控阀，模具喷涂流量控制模块还包括通过PLC控制模块控制选通的吹气电磁阀岛和由吹气电磁阀岛中的各个电磁阀对应控制的吹气气控阀，所述的喷涂气控阀和吹气气控阀分别控制对应的喷嘴的喷涂量和喷气量。

7.根据权利要求5所述的模具喷涂系统，其特征在于：每个喷涂板上均设有用来安装喷嘴的安装槽，喷嘴的下部位于安装槽内并可在安装槽内转动，喷涂板上设有用来防止喷嘴脱出安装槽的盖板，每个喷涂板上均设有多个涂料孔和空气孔，涂料孔和空气孔均与所述安装槽相通。

8.根据权利要求7所述的模具喷涂系统，其特征在于：所述的喷嘴包括球头座、喷头和喷嘴体，球头座安装在外部喷涂基板上且开有进料口，球头座上设有第一凹槽，喷嘴体伸入第一凹槽内，喷头上开设有涂料通道，喷嘴体上开设有出料口，进料口、涂料通道和出料口三者依次相通形成涂料的流通路径，球头座与喷嘴体螺纹连接，喷头可随喷嘴体一起运动，进料口处设有单向阀球，喷头的涂料通道与单向阀球之间设有弹性元件。

9.根据权利要求8所述的模具喷涂系统，其特征在于：球头座上周向均布有至少两个空气入口，所述喷嘴体的出料口下部依次设有扩散腔和真空腔，所述空气入口、所述第一凹槽、所述真空腔、所述扩散腔和所述出料口依次相通并形成高速压缩空气的流通路径。

10.根据权利要求8所述的模具喷涂系统，其特征在于：喷头上设有圆盘，喷嘴体上设有圆盘安装孔，圆盘安装孔的下部设有第二卡槽，卡槽处安装有对圆盘进行限位的喷头卡环，圆盘周向还均布有至少两个空气通道，空气通道两侧分别与第一凹槽和真空腔相通。