JP2001062418A - 自走式剥離洗浄作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 重ね溶接部や突き合わせ溶接部の溶接ビード
を含む被作業面全体の剥離洗浄作業を確実に行うことが
でき、ノズルヘッドを大型化することなく回転ノズルの
装備個数を増加できる自走式剥離洗浄作業機を提供す
る。 【解決手段】 底面（ＦＬ）に直交する軸廻りに自転可
能なノズルヘッド（３Ｇ）と、その周囲に放射状に接続
される複数のノズルブロック（３Ｍ）とを備える。ノズ
ルヘッド（３Ｇ）には、被作業面の溶接ビード（Ｂ１，
Ｂ２）に直交するように底面（ＦＬ）に対して所定角度
で高圧流体を噴射可能な溶接ビード用の回転ノズル（３
Ａ）が配設される。また、各ノズルブロック（３Ｍ）に
は、それぞれ回転ノズル（３Ｃ，３Ｄ）が配置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自走式剥離洗浄作
業機に関し、詳しくは、大型石油タンクやガスタンク等
の構造物の内外面を被作業面として、その表面のコーテ
ィング層や塗装層などの表面層を剥離し、その残渣物を
洗浄する自走式の剥離洗浄作業機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の自走式剥離洗浄作業機として、
特許第２７５０８０２号公報には、自走台車が走行可能
な底面を被作業面とする自走式剥離洗浄作業機が開示さ
れている。また、特許第２５５４５８８号公報には、自
走台車が走行可能な底面と側壁面とのコーナ部を被作業
面とする自走式剥離洗浄作業機が開示されている。

【０００３】前記特許第２７５０８０２号公報に記載の
自走式剥離洗浄作業機は、自走台車に装備されたノズル
ユニットの複数の回転ノズルを被作業面である底面に沿
って垂直軸廻りに回転させ、各回転ノズルから高圧水流
を噴射させつつ自走台車を走行させることにより、底面
のコーティング層などを所定幅に亙って剥離し、その残
渣物を洗浄するように構成されている。そして、この自
走式剥離洗浄作業機においては、底面の溶接部の溶接ビ
−ドに向けて集中的に高圧水流を噴射できるように、各
回転ノズルの回転中心付近にも回転ノズルが配置されて
いる。また、各回転ノズルから噴射される高圧水流の飛
散を防止するため、ノズルユニットには、各回転ノズル
の周囲を覆うスプラッシュカバーと、その縁部に付設さ
れて底面に摺接するブラシとが設けられている。

【０００４】一方、特許第２５５４５８８号公報に記載
の自走式剥離洗浄作業機は、自走台車に装備されたノズ
ルユニットの複数の回転ノズルを底面と側壁面とのコー
ナ部に沿って略４５度の傾斜軸廻りに回転させ、各回転
ノズルから高圧流体を噴射させつつ自走台車を走行させ
ることにより、前記コーナ部の表面のコーティング層な
どを所定幅に亙って剥離し、その残渣物を洗浄するよう
に構成されている。そして、この自走式剥離洗浄作業機
にも、各回転ノズルの周囲を覆うスプラッシュカバー
と、その縁部に付設されて前記コーナ部に摺接するブラ
シとがノズルユニットに設けられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、特許第２７
５０８０２号公報に記載の自走式剥離洗浄作業機におい
て、底面の溶接ビードに対応して各回転ノズルの回転中
心付近に配置された回転ノズルは、図１１に示すよう
に、高圧水流Ｓを底面ＦＬに直交する角度で噴射するよ
うに配置されている。このため、底面ＦＬの溶接部が重
ね溶接部である場合には、高圧水流Ｓが溶接ビードＢに
対して斜めに噴射されることとなる。その結果、高圧水
流Ｓの衝突エネルギが小さくなる部分、すなわち、図１
１中、符号Ｐで示す溶接ビードＢの上側縁部付近や下側
縁部には、未剥離のコーティング層が残留し、作業品質
が低下するという問題がある。

【０００６】また、回転ノズルの装備個数が５個程度と
比較的に少ないため、被作業面に対する剥離洗浄の作業
能力および作業効率が低いという問題がある。もっと
も、ノズルヘッドを大型化し、そこに配設する回転ノズ
ルの個数を増加すれば、前記問題は解消できる。しかし
ながら、ノズルヘッド自体を大型化すると、ノズルヘッ
ドの回転駆動系の負荷が増大するため、その対策が必要
となるという別の問題が発生する。

【０００７】さらに、ノズルユニットが自走台車に一体
的に装備されているため、底面に左右の段差や前後方向
の傾斜の変化があると、底面に対する各回転ノズルの相
対距離が変動し、底面の剥離洗浄作業にムラが生じて作
業品質が低下するという問題がある。

【０００８】一方、特許第２５５４５８８号公報に記載
の自走式剥離洗浄作業機においては、スプラッシュカバ
ーを含むノズルユニットが自走台車に一体的に装備され
ているため、コーナ部の底面に左右方向の傾斜がある
と、スプラッシュカバーに付設されたブラシと底面との
間に隙間が生じ、作業中に高圧水流がスプラッシュカバ
ーの外部に飛散する。同様に、コ−ナ部の側壁面が前後
方向に湾曲している場合にも、ブラシと側壁面との間に
隙間が生じ、作業中に高圧水流がスプラッシュカバーの
外部に飛散する。そして、これを放置すると、被作業面
であるコーナ部に錆が発生し、作業品質が低下するとい
う問題がある。

【０００９】また、特許第２７５０８０２号公報、特許
第２５５４５８８号公報の何れに記載の自走式剥離洗浄
作業機も、回転ノズルの回転を検知する手段および自走
台車の走行を検知する手段を備えていないため、作業中
に回転ノズルの回転や自走台車の走行が不用意に停止す
るという異常事態に対して迅速に対応することができな
い。その結果、前記異常事態の際には、回転ノズルから
噴射される高圧水流によって被作業面に作業痕が発生す
るという問題がある。例えば、回転ノズルのみが停止す
ると直線状の作業痕が発生し、自走台車のみが停止する
と円状の作業痕が発生し、回転ノズルおよび自走台車が
共に停止すると、ピンポイント状の作業痕としてピンホ
ールが発生し、作業品質が著しく低下するという問題が
ある。

【００１０】そこで、本発明は、重ね溶接部や突き合わ
せ溶接部の溶接ビードを含む被作業面全体の剥離洗浄作
業を確実に行うことができ、また、ノズルヘッドを大型
化することなく回転ノズルの装備個数を確実に増加で
き、さらに、被作業面に左右の段差や前後方向の傾斜の
変化がある場合にも、被作業面に対する剥離洗浄作業の
品質を高精度に維持することができる自走式剥離洗浄作
業機をそれぞれ提供することを目的とする。

【００１１】また、本発明は、回転ノズルの回転停止、
自走台車の走行停止などの異常事態に対して迅速に対応
でき、被作業面に作業痕が発生するという作業品質の低
下を未然に防止することができる自走式剥離洗浄作業機
を提供することを目的とする。

【００１２】さらに、本発明は、被作業面のコーナ部に
左右方向の傾斜や前後方向の湾曲がある場合にも、高圧
流体がスプラッシュカバーの外部に飛散するのを防止す
ることができ、コーナ部に対する剥離洗浄作業の品質を
高精度に維持することができる自走式剥離洗浄作業機を
提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
手段として、第１の発明に係る自走式剥離洗浄作業機
は、自走台車に装備されたノズルユニットの複数の回転
ノズルから被作業面に高圧流体を噴射して被作業面の表
面層を剥離洗浄する自走式剥離洗浄作業機において、前
記ノズルユニットは、被作業面に直交する軸廻りに自転
するノズルヘッドを備え、このノズルヘッドには、被作
業面の溶接ビードに直交するように被作業面に対して所
定角度で高圧流体を噴射可能な溶接ビード用の回転ノズ
ルが配設されていることを特徴とする。

【００１４】第１の発明に係る自走式剥離洗浄作業機に
おいては、各回転ノズルが回転しつつ被作業面に高圧流
体を噴射することで、自走台車の走行に伴い、被作業面
の表面層が所定幅に亙り剥離洗浄される。その際、溶接
ビード用の回転ノズルが被作業面の重ね溶接部や突き合
わせ溶接部の溶接ビードに対して直交するように高圧流
体を噴射することで、溶接ビード付近の表面層も確実に
剥離洗浄される。

【００１５】前記第１の発明に係る自走式剥離洗浄作業
機において、溶接ビード用の回転ノズルが、前記ノズル
ヘッドの回転中心を通る仮想直線に平行に、かつ、被作
業面に対し３０〜８０度の傾斜角度で高圧流体を噴射可
能に配置されていると、重ね溶接部の溶接ビードに対し
略直交する角度で集中的に高圧流体を噴射できるので好
ましい。また、突き合せ溶接部の溶接ビードに対して
も、その中心線の両側部分に略直交する角度で集中的に
高圧流体を噴射できるので好ましい。

【００１６】また、第１の発明に係る自走式剥離洗浄作
業機において、ノズルヘッドに接続されてその周囲に放
射状に配置された複数のノズルブロックを備え、各ノズ
ルブロックに、被作業面に高圧流体を噴射する回転ノズ
ルが少なくとも２個づつ設けられていると、ノズルヘッ
ドを大型化することなく回転ノズルの装備個数を確実に
増加できるので好ましい。

【００１７】さらに、第１の発明に係る自走式剥離洗浄
作業機において、自走台車が、駆動輪を装備して走行可
能な駆動部と、ノズルユニットおよび従動輪を装備して
自立従動可能な従動部とを備え、両者が相互にローリン
グおよびピッチング可能に連結されていると、自走台車
の走行に伴い、被作業面の左右の段差や前後方向の傾斜
の変化に追従して従動部がローリングおよびピッチング
することにより、ノズルユニットが被作業面に追従する
ので好ましい。

【００１８】また、第１の発明に係る自走式剥離洗浄作
業機において、前記ノズルユニットの回転ノズルの回転
を検知する回転検知手段と、前記自走台車の走行を検知
する走行検知手段とが設けられていると、回転ノズルの
回転停止、自走台車の走行停止などの異常事態に対して
迅速に対応できるので好ましい。

【００１９】一方、第２の発明に係る自走式剥離洗浄作
業機は、自走台車に装備されたノズルユニットの複数の
回転ノズルから略直交する被作業面のコ−ナ部に高圧流
体を噴射して前記コーナ部の表面層を剥離洗浄する自走
式剥離洗浄作業機において、前記ノズルユニットは、前
記複数の回転ノズルの周囲を覆うスプラッシュカバー
と、このスプラッシュカバーに付設されて前記コーナ部
に摺接するブラシとを備え、前記ノズルユニット全体ま
たはスプラッシュカバーが、自走台車に対してローリン
グ可能に支持されていることを特徴とする。

【００２０】第２の発明に係る自走式剥離洗浄作業機に
おいては、自走台車の走行に伴い、スプラッシュカバー
に付設されたブラシが被作業面のコーナ部に追従して摺
接する。そして、被作業面のコ−ナ部に傾斜角度などの
変化がある場合には、ノズルユニット全体またはスプラ
ッシュカバーがコーナ部に沿って延びる軸線廻りにロー
リングすることにより、ブラシが被作業面のコーナ部に
追従して摺接する。

【００２１】前記第２の発明に係る自走式剥離洗浄作業
機において、自走台車の進行方向におけるノズルユニッ
トの後方位置に、高圧流体による剥離洗浄作業の残渣物
を前記コーナ部の隅部に沿って吸引排除可能な吸引装置
の外部吸引口が付設されていると、コーナ部の隅部に残
留し易い残渣物も確実に排除でき、コーナ部の錆の発生
を減少させることができるので好ましい。

【００２２】また、第２の発明に係る自走式剥離洗浄作
業機において、自走台車が、駆動輪を装備して走行可能
な駆動部と、ノズルユニットおよび従動輪を装備して自
立従動可能な従動部とを備え、両者が垂直軸廻りに相対
回動自在に連結されていると、前記コ−ナ部の長手方向
に沿って側壁が湾曲している場合、駆動部および従動部
が相対回動して湾曲した側壁に追従し、ブラシが被作業
面のコ−ナ部に確実に摺接するので好ましい。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係
る自走式剥離洗浄作業機の実施形態を説明する。参照す
る図面において、図１は第１の発明に対応した第１実施
形態の自走式剥離洗浄作業機の全体構造を概略的に示す
側面図である。図２は第１実施形態の自走式剥離洗浄作
業機の全体構造を概略的に示す平面図である。図３は第
１実施形態の自走式剥離洗浄作業機に装備されるノズル
ユニットの構造を概略的に示す横断面図である。図４は
第１実施形態の自走式剥離洗浄作業機に装備されるノズ
ルユニットの構造を概略的に示す底面図である。

【００２４】図１および図２に示すように、第１実施形
態の自走式剥離洗浄作業機１は、自走台車２が走行可能
な底面ＦＬを被作業面とする自走式の剥離洗浄作業機で
ある。この自走式剥離洗浄作業機１は、図３に示すよう
に、自走台車２に装備されたノズルユニット３の複数の
回転ノズル３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄから底面ＦＬに高圧
流体を噴射してその表面層を剥離洗浄するように構成さ
れている。

【００２５】前記の底面ＦＬは、例えば大型石油タンク
等の内部の底面であり、その表面には、例えばコーティ
ング層Ｃが設けられている。そして、このコーティング
層Ｃを剥離洗浄するため、自走式剥離洗浄作業機１の各
回転ノズル３Ａ〜３Ｄは、高圧流体としての高圧水流Ｓ
を底面ＦＬに向けて噴射する。なお、前記コーティング
層Ｃは、例えばガラスフレークやＦＲＰ等から成り、そ
の厚さは、通常、５００〜６００μｍである。

【００２６】図１および図２に示すように、前記自走台
車２は、駆動輪４Ａを装備して走行可能な駆動部４と、
前記ノズルユニット３および従動輪５Ａを装備すること
により自立して従動可能な従動部５とを備えている。駆
動輪４Ａは、自走台車２の後部に左右一対配置され、従
動輪５Ａは、自走台車２の前部において前後に左右一対
づつ配置されている。そして、駆動部４と従動部５と
は、連結機構６を介して相互に少なくともローリングお
よびピッチング可能に連結されている。また、図２およ
び図３に示すように、駆動部４には、自走台車２の走行
を検知する走行検知手段７が設けられ、従動部５には、
ノズルユニット３の回転ノズル３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ
の回転を検知する回転検知手段８が設けられている。

【００２７】前記駆動部４は、左右一対の駆動輪４Ａの
車軸４Ｂを回転自在に支持するメインベースプレート４
Ｃを備え、このメインベースプレート４Ｃ上には、前記
駆動輪４Ａの駆動系を構成する第１油圧モータ４Ｄ、無
断変速機４Ｅ等が搭載されている。第１油圧モータ４Ｄ
は一対の減速ギヤ機構４Ｆを介して無断変速機４Ｅに伝
動構成され、無断変速機４Ｅはタイミングベルト等を使
用したベルト伝動機構４Ｇを介して前記車軸４Ｂに連動
構成されている。なお、前記無断変速機４Ｅには、変速
比を調整する操作レバー４Ｈが付設されている。

【００２８】また、前記メインベースプレート４Ｃの後
部にはサブベースプレート４Ｉが延設され、このサブベ
ースプレート４Ｉ上には、操作レバー４Ｊ，４Ｋを有す
る油圧バルブ装置４Ｌ，４Ｍが搭載されている。一方の
油圧バルブ装置４Ｌは、操作レバー４Ｊの操作に応じて
前記第１油圧モータ４Ｄへの作動油の流量を制御し、他
方の油圧バルブ装置４Ｍは、操作レバー４Ｋの操作に応
じて前記ノズルユニット３の駆動系を構成する第２油圧
モータ５Ｂへの作動油の流量を制御するように構成され
ている。

【００２９】前記従動部５は、各従動輪５Ａを四隅に配
置して回転自在に支持するベースプレ−ト５Ｃを備え、
このベースプレート５Ｃ上にはギヤボックス５Ｄが設置
されている。このギヤボックス５Ｄは、前記第２油圧モ
ータ５Ｂとノズルユニット３のロータ軸３Ａ（図３参
照）とを伝動構成するものであり、その上面には第２油
圧モータ５Ｂおよびロータ軸３Ａの軸受け装置５Ｅが隣
接して設置されている。

【００３０】前記連結機構６は、図１および図２に示す
ように、従動部５のベースプレ−ト５Ｃの後端中央部上
に第１連結ピン６Ａを介して垂直軸廻りに回動自在に設
置された前部ブラケット６Ｂと、この前部ブラケット６
Ｂに対し第２連結ピン６Ｃを介して自走台車２の左右方
向に沿う横軸廻りに回動自在に連結された中間ブラケッ
ト６Ｄと、この中間ブラケット６Ｄに対し前記第２連結
ピン６Ｃと直角に配置された第３連結ピン６Ｅを介して
自走台車２の前後方向に沿う縦軸廻りに回動自在に連結
された後部ブラケット６Ｆとを備えている。

【００３１】前記の後部ブラケット６Ｆは、第３連結ピ
ン６Ｅが駆動部４の前後方向に沿う状態でメインベース
プレート４Ｃの前端中央部上にボルト固定されている。
また、前部ブラケット６Ｂは、左右一対の円弧状長孔６
Ｇ，６Ｇに挿通された固定ボルト６Ｈ，６Ｈにより、前
記ベースプレート５Ｃに対して第１連結ピン６Ａ廻りの
所定の回動位置に固定できるように構成されている。な
お、固定ボルト６Ｈ，６Ｈを緩めた状態では、円弧状長
孔６Ｇ，６Ｇの端部に固定ボルト６Ｈ，６Ｈが当接する
までの角度範囲で駆動部４と従動部５とが第１連結ピン
６Ａ廻りに相対回動可能となる。そして、このような連
結機構６により、駆動部４と従動部５とは、第３連結ピ
ン６Ｅを介して相互にローリング可能に連結され、第２
連結ピン６Ｃを介して相互にピッチング可能に連結され
ると共に、第１連結ピン６Ａを介して水平面内で屈曲可
能に連結されている。

【００３２】前記走行検知手段７は、図２に示すよう
に、例えば前記減速ギヤ機構４Ｆの従動側の軸に固定さ
れた回転確認板７Ａと、メインベースプレート４Ｃに支
持されて回転確認板７Ａに対向配置された回転確認セン
サ７Ｂとを備えている。回転確認板７Ａの表面には、そ
の中心を頂点とする一対の扇形の発光部が発光体シール
の貼付または発光塗料の塗布によって設けられている。
そして、回転確認センサ７Ｂは、回転確認板７Ａの発光
部の回転を検出することにより、図示しない警報器を作
動させるように構成されている。なお、回転確認板７Ａ
の発光部の回転状況は目視により観察することができ
る。

【００３３】また、前記回転検知手段８は、図３に示す
ように、回転ノズルの回転駆動系により回転するシャフ
ト、すなわちノズルユニット３のロータ軸３Ａに伝動構
成されて回転する検知シャフト８Ａと、この検知シャフ
ト８Ａに設置された回転確認板８Ｂと、ギヤボックス５
Ｄ上に支持されて回転確認板８Ｂに対向配置された回転
確認センサ８Ｃとを備えている。回転確認板８Ｂの表面
には、前記回転確認板７Ａの発光部と同様の発光部が設
けられている。そして、回転確認センサ８Ｃは、回転確
認板８Ｂの発光部の回転を検出することにより、図示し
ない警報器を作動させるように構成されている。なお、
回転確認板８Ｂの発光部の回転状況は目視により観察す
ることができる。

【００３４】前記ノズルユニット３は、図３に示すよう
に、軸受け装置５Ｅに上部が回転自在に支持されて垂直
軸廻りに回転可能なロータ軸３Ｅと、その下端部に連結
リング３Ｆを介して連結されることにより、ベースプレ
ート５Ｃの下方の底面ＦＬの近傍でロータ軸３Ｅと共に
垂直軸廻りに回転するノズルヘッド３Ｇとを備えてい
る。ロータ軸３Ｅは、ギヤボックス５Ｄを貫通する中間
部分がギヤボックス５Ｄ内の減速ギヤ機構（図示省略）
を介して第２油圧モータ５Ｂに伝動構成されている。こ
のロータ軸３Ｅの中心部には高圧水流の供給通路３Ｈが
貫通して形成されている。そして、ロータ軸３Ｅの上端
部は、軸受け装置５Ｅの上部に連設されたスイベルジョ
イント３Ｊおよび高圧ホース３Ｋを介して図示しない高
圧水流の供給源に連通されている。

【００３５】第１実施形態の自走式剥離洗浄作業機１に
おいて、前記ノズルヘッド３Ｇは、その回転駆動系を構
成する第２油圧モータ５Ｂの負荷を減少させるため、比
較的に小型に形成されている。このノズルヘッド３Ｇの
下面には、被作業面である底面ＦＬの重ね溶接部の溶接
ビードＢ１に直交するように、底面ＦＬに対して所定角
度で高圧水流Ｓを噴射可能な溶接ビード用の回転ノズル
３Ａが配設されている。また、このノズルヘッド３Ｇの
下面には、前記回転ノズル３Ａと異なる角度で高圧水流
Ｓを噴射可能な他の回転ノズル３Ｂが配設されている。
そして、これらの回転ノズル３Ａ，３Ｂは、ノズルヘッ
ド３Ｇ内に形成された供給通路３Ｌを介してロータ軸３
Ｅの供給通路３Ｈにそれぞれ連通されている。

【００３６】前記回転ノズル３Ａおよび回転ノズル３Ｂ
は、図４に示すように、ノズルヘッド３Ｇの回転方向に
交互に２個づつ配置されている。そして、一方の回転ノ
ズル３Ａ，３Ａは、ノズルヘッド３Ｇの回転中心を通る
仮想直線Ｌに平行に、しかも、底面ＦＬに対し３０〜８
０度、好ましくは４５度ほどの傾斜角度で高圧水流Ｓを
噴射可能に配置されている。また、他方の回転ノズル３
Ｂ，３Ｂは、ノズルヘッド３Ｇの回転中心を通る仮想直
線Ｌに平行に、しかも、底面ＦＬに対し６０〜８０度ほ
どの傾斜角度で高圧水流Ｓを噴射可能に配置されてい
る。なお、前記回転ノズル３Ａ，３Ｂの底面ＦＬに対す
る傾斜角度は、自走式剥離洗浄作業機の作業条件に応
じ、前記の角度範囲内において適宜設定することができ
る。例えば回転ノズル３Ａの傾斜角度を７０度、回転ノ
ズル３Ｂの傾斜角度を８０度とすることができる。

【００３７】前記ノズルヘッド３Ｇの外周には、例えば
１０個のノズルブロック３Ｍが放射状に配置して接続さ
れている。各ノズルブロック３Ｍには、底面ＦＬに対し
て略直角に高圧水流Ｓを噴射可能な２個の回転ノズル３
Ｃ，３Ｄがそれぞれ配設されている。各回転ノズル３
Ｃ，３Ｄは、ノズルヘッド３Ｇに対するノズルブロック
３Ｍの取付け角度を調整することにより、被作業面であ
る底面ＦＬへの高圧流体の噴射角度を調整できるように
なっている。また、各回転ノズル３Ｃ，３Ｄは、ノズル
ヘッド３Ｇの回転中心から２００〜２５０ｍｍ程度の同
芯円上に略等間隔で配置されている。そして、これらの
回転ノズル３Ｃおよび回転ノズル３Ｄは、各ノズルブロ
ック３Ｍ内に形成された供給通路３Ｎを介してノズルヘ
ッド３Ｇ内の供給通路３Ｌにそれぞれ連通されている。

【００３８】前記の各回転ノズル３Ａ〜３Ｄから噴射さ
れる高圧水流Ｓの飛散を防止するため、ノズルユニット
３には、各ノズルブロック３Ｍの周囲を覆うスプラッシ
ュカバー３Ｐと、その下縁部に付設されて底面ＦＬに摺
接するブラシ３Ｑとが設けられている。また、スプラッ
シュカバー３Ｐ内の高圧水流Ｓの噴霧および高圧水流Ｓ
によって剥離されたコーティング層Ｃの残渣物を吸引排
除するため、ノズルユニット３には、図示省略した真空
吸引装置に連通する吸引口３Ｒが付設されている（図２
参照）。

【００３９】以上のように構成された第１実施形態の自
走式剥離洗浄作業機１においては、自走台車２の従動部
５に搭載された第２油圧モータ５Ｂを駆動源としてノズ
ルユニット３のロータ軸３Ｅ、ノズルヘッド３Ｇおよび
各ノズルブロック３Ｍが所定の回転速度で一体に回転す
る。また、駆動部４に搭載された第１油圧モ−タ４Ｄを
駆動源として左右の駆動輪４Ａ，４Ａが回転駆動される
ことにより、自走台車２が０．１〜２ｍ／ｍｉｎ程度の
速度で図１および図２の左方に走行する。そして、図３
に示すように、ノズルヘッド３Ｇに配置された各回転ノ
ズル３Ａ，３Ｂおよび各ノズルブロック３Ｍに配置され
た各回転ノズル３Ｃ，３Ｄが底面ＦＬに向けて高圧水流
Ｓを噴射することにより、底面ＦＬのコーティング層Ｃ
を最大幅３００ｍｍ程度の左右幅に亙って剥離し、その
残渣物を洗浄する。

【００４０】また、第１実施形態の自走式剥離洗浄作業
機１においては、前述したコーティング層Ｃの剥離洗浄
作業の際、スプラッシュカバー３Ｐおよびブラシ３Ｑ
は、高圧水流Ｓおよび残渣物がスプラッシュカバー３Ｐ
の外部に飛散するのを防止し、図示省略した真空吸引装
置は、スプラッシュカバー３Ｐ内に滞留する高圧水流Ｓ
の噴霧および残渣物を吸引口３Ｒを介して吸引排除す
る。そして、走行検知手段７は、減速ギヤ機構４Ｆの従
動側の軸の回転を監視し、回転検知手段８は、検知シャ
フト８Ａの回転を監視する。

【００４１】このようなコーティング層Ｃの剥離洗浄作
業において、前記溶接ビード用の回転ノズル３Ａは、図
５に拡大して示すように、底面ＦＬの重ね溶接部の溶接
ビードＢ１に対し、略直交する角度で集中的に高圧水流
Ｓを噴射する。また、図６に示す底面ＦＬの突き合せ溶
接部の溶接ビードＢ２に対しては、前記回転ノズル３Ａ
は、その回転位置に応じて溶接ビードＢ２の中心線の片
側部分毎に、略直交する角度で集中的に高圧水流Ｓを噴
射する。従って、第１実施形態の自走式剥離洗浄作業機
１によれば、重ね溶接部の溶接ビードＢ１付近のコーテ
ィング層Ｃは勿論のこと、突き合せ溶接部の溶接ビード
Ｂ２付近のコーティング層Ｃも確実に剥離して洗浄する
ことができる。すなわち、底面ＦＬの作業幅の全面に亙
り、その剥離洗浄作業を確実に行うことができ、その作
業品質を大幅に向上させることができる。

【００４２】ここで、自走台車２の走行経路の底面ＦＬ
に左右の段差があり、例えば、自走台車２を構成する従
動部５の左右片側の従動輪５Ａのみが段差の高い側に乗
り上げた場合、駆動部４は、左右方向に傾動した従動部
５に対して連結機構６の第３連結ピン６Ｅ廻りに相対的
にローリングし、駆動部４の左右の駆動輪４Ａ，４Ａは
底面ＦＬに確実に接触する。従って、駆動部４は左右の
駆動輪４Ａ，４Ａによって底面ＦＬ上を通常通り走行す
ることができる。

【００４３】反対に、駆動部４の左右片側の駆動輪４Ａ
のみが段差の高い側に乗り上げた場合、従動部５は、左
右方向に傾動した駆動部４に対して連結機構６の第３連
結ピン６Ｅ廻りに相対的にローリングし、従動部５の各
従動輪５Ａは底面ＦＬに確実に接触する。従って、従動
部５に装備されるノズルユニット３の各回転ノズル３
Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄは、底面ＦＬ上に所定高さを維持
して追従するのであり、コーティング層Ｃの剥離洗浄作
業をムラなく行うこができ、その作業品質を高精度に維
持することができる。

【００４４】また、自走台車２の走行経路の底面ＦＬに
前後方向の傾斜の変化があり、例えば、自走台車２が底
面ＦＬの谷部や山部を通過する場合、駆動部４と従動部
５とは連結機構６の第２連結ピン６Ｃ廻りに相対的にピ
ッチングし、従動部５の各従動輪５Ａは底面ＦＬに確実
に接触する。従って、従動部５に装備されるノズルユニ
ット３の各回転ノズル３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄは、底面
ＦＬ上に所定高さを維持して追従するのであり、コーテ
ィング層Ｃの剥離洗浄作業をムラなく行うこができ、そ
の作業品質を高精度に維持することができる。

【００４５】ここで、自走台車２の走行や各回転ノズル
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄの回転が不用意に停止すると、
被作業面である底面ＦＬには、各回転ノズル３Ａ，３
Ｂ，３Ｃ，３Ｄから噴射される高圧水流によって円状、
直線状、ピンポイント状の作業痕が発生する虞れがあ
る。しかしながら、これらの異常事態の場合には、減速
ギヤ機構４Ｆの従動側の軸の回転を監視している走行検
知手段７や検知シャフト８Ａの回転を監視している回転
検知手段８が図示しない警報器を作動させる。従って、
作業者は高圧水流の噴射を停止させる等の迅速な対応が
でき、底面ＦＬに作業痕が発生するという作業品質の低
下を防止することができる。

【００４６】第１実施形態の自走式剥離洗浄作業機１に
おいては、比較的に小型に構成されたノズルヘッド３Ｇ
に合計４個の回転ノズル３Ａ，３Ａおよび回転ノズル３
Ｂ，３Ｂが配設され、また、ノズルヘッド３Ｇの周囲に
放射状に配置された各ノズルブロック３Ｍに２個づつ合
計２０個の回転ノズル３Ｃ，３Ｄが配設されているた
め、底面ＦＬのコーティング層Ｃに対する剥離洗浄作業
において、極めて高い作業能力および作業効率を発揮す
ることができる。

【００４７】また、ノズルヘッド３Ｇの周囲に例えば１
０個のノズルブロック３Ｍを放射状に配置して接続し、
各ノズルブロック３Ｍに少なくとも２個の回転ノズル３
Ｃ，３Ｄを配設した構造を備えているため、ノズルヘッ
ド３Ｇを大型化することなく回転ノズルの装備個数を確
実に増加することができる。そして、ノズルヘッド３Ｇ
が比較的小型に構成されているため、その回転駆動系の
第２油圧モータ５Ｂに大きな負担が掛からず、ノズルヘ
ッド３Ｇおよび各ノズルブロック３Ｍは、その回転の初
期から円滑に回転することができる。

【００４８】次に、第７図〜第１０図を参照して第２の
発明に対応した第２実施形態の自走式剥離洗浄作業機を
説明する。参照する図面において、図７は第２実施形態
の自走式剥離洗浄作業機の全体構造を概略的に示す側面
図である。図８は第２実施形態の自走式剥離洗浄作業機
の全体構造を概略的に示す平面図である。図９は第２実
施形態の自走式剥離洗浄作業機に装備されるノズルユニ
ットの構造を概略的に示す図７のＩＸ−ＩＸ線矢視図で
ある。図１０は第２実施形態の自走式剥離洗浄作業機に
装備される外部吸引口の構造を概略的に示す図７のＸ−
Ｘ線矢視図である。

【００４９】図７〜図１０に示すように、第２実施形態
に係る自走式剥離洗浄作業機１１は、自走台車１２が走
行可能な大型石油タンク等の内部の底面ＦＬと側壁面Ｗ
Ｌとのコ−ナ部を被作業面とする自走式の剥離洗浄作業
機である。この自走式剥離洗浄作業機１１は、自走台車
１２に装備されたノズルユニット１３の複数の回転ノズ
ル１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄから高圧水流Ｓを噴
射してコ−ナ部の表面層であるコーティング層Ｃを剥離
洗浄するように構成されている。

【００５０】図７および図８に示すように、前記自走台
車１２は、駆動輪１４Ａを装備した駆動部１４と、前記
ノズルユニット１３および従動輪１５Ａを装備すること
により自立して従動可能な従動部１５とを備えている。
駆動輪１４Ａは、自走台車１２の後部に左右一対配置さ
れ、従動輪１５Ａは、自走台車１２の前部において前後
に左右一対づつ配置されている。そして、前記駆動部１
４と従動部１５とは、連結機構１６を介して垂直軸廻り
に相対回動可能に連結されている。

【００５１】前記駆動部１４は、第１実施形態の自走式
剥離洗浄作業機１における駆動部４と略同様に構成され
ており、左右一対の駆動輪１４Ａの車軸１４Ｂを回転自
在に支持するメインベースプレート１４Ｃ上には、駆動
輪１４Ａの駆動系を構成する第１油圧モータ１４Ｄ、無
断変速機１４Ｅ等が搭載されている。そして、第１油圧
モータ１４Ｄは減速ギヤ機構１４Ｆを介して無断変速機
１４Ｅに伝動構成され、無断変速機１４Ｅはベルト伝動
機構１４Ｇを介して前記車軸１４Ｂに連動構成されてい
る。また、メインベースプレート１４Ｃの後部に延設さ
れたサブベースプレート１４Ｉ上には、操作レバー１４
Ｊの操作に応じて前記第１油圧モータ１４Ｄへの作動油
の流量を制御する油圧バルブ装置１４Ｌと、操作レバー
１４Ｋの操作に応じて前記ノズルユニット１３の駆動系
を構成する第２油圧モータ１３Ｅへの作動油の流量を制
御する油圧バルブ装置１４Ｍとが搭載されている。

【００５２】前記従動部１５は、各従動輪１５Ａを前後
左右に配置して回転自在に支持するベースプレ−ト１５
Ｂを備えている。このベースプレ−ト１５Ｂは、図８に
示すように、従動部１５の左右方向の例えば左側が切欠
かれたコ字状の平面形状を呈しており、その内側にはノ
ズルユニット１３が配置されている。そして、このベー
スプレ−ト１５Ｂは、図７に示すように、その前後の左
側部間に架設されたア−チ状のフレ−ム１５Ｃによって
補強されている。また、図８に示すように、フレ−ム１
５Ｃによって補強されたベースプレ−ト１５Ｂの前後の
左側部には、コーナ部の側壁面ＷＬに追従して転動可能
な壁面従動輪１５Ｄ，１５Ｄが付設されている。

【００５３】前記連結機構１６は、図７および図８に示
すように、駆動部１４のメインベースプレート１４Ｃの
前端中央部に固定された連結板１６Ａと、従動部１５の
ベースプレ−ト１５Ｂの後端中央部に立設されて連結板
１６Ａを貫通する連結ピン１６Ｂとを備えており、連結
ピン１６Ｂ廻りに連結板１６Ａを回動させることで、駆
動部４と従動部５とを垂直軸廻りに相対回動可能に連結
している。そして、この連結板１６Ａは、左右一対の円
弧状長孔１６Ｃ，１６Ｃに挿通された固定ボルト１６
Ｄ，１６Ｄにより、前記ベースプレート１５Ｃに対して
連結ピン１６Ｂ廻りの所定の回動位置に固定できるよう
に構成されている。なお、固定ボルト１６Ｄ，１６Ｄを
緩めた状態では、円弧状長孔１６Ｃ，１６Ｃの端部に固
定ボルト１６Ｄ，１６Ｄが当接するまでの角度範囲で駆
動部１４と従動部１５とが連結ピン１６Ｂ廻りに相対回
動可能となる。

【００５４】前記ノズルユニット１３は、図７〜図９に
示すように、支持部材を兼用する部材として、スプラッ
シュカバー１３Ｆおよびその前後に一体に接続された一
対のダクト１３Ｇ，１３Ｇを備えている。また、スプラ
ッシュカバー１３Ｆは、図９に示すように、被作業面で
ある底面ＦＬと側壁面ＷＬとのコーナ部に対面する部分
が開口したボックス状を呈する内側カバー１３Ｆ１と、
この内側カバー１３Ｆ１を覆う外側カバー１３Ｆ２とを
備えている。

【００５５】前記内側カバー１３Ｆ１は、前記各回転ノ
ズル３Ａ〜３Ｄから噴射される高圧水流Ｓの飛散を防止
するように、各回転ノズル３Ａ〜３Ｄの周囲を覆ってい
る。そして、この内側カバー１３Ｆ１には、コーナ部の
底面ＦＬに追従して転動可能な前後一対の底面ガイド車
輪１３Ｈ，１３Ｈと、側壁面ＷＬに追従して転動可能な
前後一対の壁面ガイド車輪１３Ｊ，１３Ｊとが付設され
ている。一方、外側カバー１３Ｆ２には、前記コーナ部
を覆う略４５度の傾斜支持壁１３Ｆ３が前記一対のダク
ト１３Ｇ，１３Ｇの間に配置して形成されており、この
傾斜支持壁１３Ｆ３の外面にギヤボックス１３Ｋが固定
されている。そして、外側カバー１３Ｆ２には、前記内
側カバー１３Ｆ１の周囲を囲む状態で前記コーナ部の底
面ＦＬおよび側壁面ＷＬに摺接するブラシ１３Ｌが付設
されている。

【００５６】前記ダクト１３Ｇ，１３Ｇは、外側カバー
１３Ｆ２の内側に開口する吸引口１３Ｇ１，１３Ｇ１
と、図示省略したフレキシブルホースを介して真空吸引
装置に連通する排出口１３Ｇ２，１３Ｇ２とを備えてお
り、スプラッシュカバー１３Ｆ内に発生する高圧水流Ｓ
の噴霧および高圧水流Ｓによって剥離されたコーティン
グ層Ｃの残渣物を吸引排除するように構成されている。

【００５７】第２実施形態の自走式剥離洗浄作業機１１
において、前記ダクト１３Ｇ，１３Ｇには、従動部１５
の前後方向に沿って突出する前後一対の支軸１３Ｍ，１
３Ｍが設けられている。そして、この支軸１３Ｍ，１３
Ｍが従動部１５のベースプレ−ト１５Ｂの前部および後
部に配設された軸受け装置１５Ｅ，１５Ｅに回転自在に
支持されることにより、ノズルユニット１３は、自走台
車１２の従動部１５に対してロ−リング可能に支持され
ている。

【００５８】図８および図９に示すように、前記ギヤボ
ックス１３Ｋ上には前記第２油圧モータ１３Ｅと軸受け
装置１３Ｎとが隣接して設置され、軸受け装置１３Ｎ上
にはスイベルジョイント１３Ｐが連設されている。そし
て、図９に示すように、軸受け装置１３Ｎには、ギヤボ
ックス１３Ｋを貫通するロータ軸１３Ｑの上部が略４５
度の傾斜軸廻りに回転自在に支持されている。

【００５９】前記ロータ軸１３Ｑは、ギヤボックス１３
Ｋを貫通する中間部分がギヤボックス１３Ｋ内の減速ギ
ヤ機構（図示省略）を介して第２油圧モータ１３Ｅに伝
動構成されている。このロータ軸１３Ｑの中心部には高
圧流体の供給通路１３Ｒが貫通して形成されている。そ
して、ロータ軸１３Ｑの上端部は、スイベルジョイント
１３Ｐおよび図示しない高圧ホースを介して高圧水流の
供給源に連通されている。

【００６０】前記ロータ軸１３Ｑの下端部には、ノズル
ヘッド１３Ｓが連結リング１３Ｔを介して自転可能に連
結されている。そして、このノズルヘッド１３Ｓには、
前記回転ノズル１３Ａ〜１３Ｄが底面ＦＬと側壁面ＷＬ
とのコーナ部に向けて突設されている。回転ノズル１３
Ａ，１３Ｂは、その先端がコーナ部の隅部に臨むよう
に、ノズルヘッド１３Ｓの回転中心付近に１本づつ配置
されている。また、回転ノズル１３Ｃ，１３Ｄは、その
先端部が底面ＦＬおよび側壁面ＷＬに臨むように、ノズ
ルヘッド１３Ｓの周辺部にそれぞれ３本づつ円弧状に配
列されている。そして、これらの回転ノズル１３Ａ〜１
３Ｄは、ノズルヘッド１３Ｓ内に形成された供給通路１
３Ｕを介してロータ軸１３Ｑ内の供給通路１３Ｒにそれ
ぞれ連通されている。

【００６１】第２実施形態の自走式剥離洗浄作業機１１
において、前記自走台車１２の進行方向におけるノズル
ユニット１３の後方位置には、高圧水流Ｓによるコーテ
ィング層Ｃの剥離洗浄作業の残渣物を底面ＦＬと側壁面
ＷＬとのコーナ部の隅部に沿って吸引排除可能な真空吸
引装置の外部吸引口１７が付設されている。この外部吸
引口１７は、図１０に示すように、コーナ部の隅部に対
面する部分が開口したボックス状に形成されており、図
示省略したフレキシブルホースを介して真空吸引装置に
連通構成されている。そして、この外部吸引口１７は、
図７に示すように、従動部５のベースプレ−ト１５Ｂの
後部にブラケット１８を介して支持されている。なお、
このような外部吸引口１７において、コーナ部の隅部に
摺接する開口部周縁は合成ゴム等の弾性部材で構成され
ているのが好ましい。

【００６２】以上のように構成された第２実施形態の自
走式洗浄剥離作業機１１においては、自走台車１２のノ
ズルユニット１３に搭載された第２油圧モータ１３Ｅを
駆動源としてノズルヘッド１３Ｓおよび各回転ノズル１
３Ａ〜１３Ｄが所定の回転速度で一体に回転する。ま
た、駆動部１４に搭載された第１油圧モータ１４Ｄを駆
動源として左右の駆動輪１４Ａ，１４Ａが回転駆動され
ることにより、自走台車１２が底面ＦＬと側壁面ＷＬの
コーナ部に沿って０．１〜２ｍ／ｍｉｎ程度の速度で図
７および図８の左方に走行する。そして、図９に示すよ
うに、ノズルヘッド１３Ｓに配置された各回転ノズル１
３Ａ〜１３Ｄが底面ＦＬと側壁面ＷＬのコーナ部に向け
て高圧水流Ｓを噴射することにより、コーナ部のコーテ
ィング層Ｃを最大幅３００ｍｍ程度の上下幅および左右
幅に亙って剥離し、その残渣物を洗浄する。

【００６３】このようなコーティング層Ｃの剥離洗浄作
業中、各回転ノズル１３Ａ〜１３Ｄの周囲を覆うスプラ
ッシュカバー１３Ｆに付設されたブラシ１３Ｌは、コー
ナ部の底面ＦＬおよび側壁面ＷＬに追従して摺接するこ
とにより、高圧水流Ｓおよび残渣物がスプラッシュカバ
ー１３Ｆの外部に飛散するのを防止する。また、図示省
略した真空吸引装置は、スプラッシュカバー１３Ｆ内に
滞留する高圧水流Ｓの噴霧および残渣物をダクト１３
Ｇ，１３Ｇの吸引口１３Ｇ１，１３Ｇ１から排出口１３
Ｇ２，１３Ｇ２を介してフレキシブルホ−スにより吸引
排除する。さらに、第２実施形態の自走式剥離洗浄作業
機１１において、真空吸引装置は、コーナ部の隅部に残
留し易い水滴や残渣物も、スプラッシュカバー１３Ｆの
後方に配置された外部吸引口１７を介して確実に吸引排
除する。

【００６４】ここで、自走台車１２の走行経路の底面Ｆ
Ｌが、図１０に一点鎖線で示すように側壁面ＷＬ側が低
く傾斜したアニュラ板で構成されている場合、ノズルユ
ニット１３の全体が従動部１５のベースプレ−ト１５Ｂ
に対して支軸１３Ｍ，１３Ｍ廻りにロ−リングし、その
結果、スプラッシュカバー１３Ｆに付設されたブラシ１
３Ｌがコーナ部の底面ＦＬおよび側壁面ＷＬに確実に追
従して摺接する。側壁面ＷＬが内側または外側に傾斜し
ている場合も同様にノズルユニット１３がロ−リングす
ることにより、ブラシ１３Ｌがコーナ部の底面ＦＬおよ
び側壁面ＷＬに確実に追従して摺接する。従って、第２
実施形態の自走式剥離洗浄作業機１１によれば、コーナ
部の底面ＦＬや側壁面ＷＬに傾斜角度の変化があって
も、その傾斜に追従してブラシ１３Ｌを確実に摺接させ
ることができ、高圧水流Ｓおよび残渣物がスプラッシュ
カバー１３Ｆの外部に飛散するのを確実に防止すること
ができる。

【００６５】また、自走台車１２の走行経路の側壁面Ｗ
Ｌがコーナ部の長手方向に沿って内側に湾曲している場
合、自走台車１２は連結ピン１６Ｂ廻りに駆動部１４と
従動部１５とが相対回動して屈曲し、従動部１５に装備
されるノズルユニット１３のブラシ１３Ｌは湾曲した側
壁面ＷＬにも確実に追従して摺接する。従って、第２実
施形態の自走式剥離洗浄作業機１１によれば、コ−ナ部
の側壁面ＷＬが長手方向に沿って湾曲している場合に
も、その湾曲に追従してブラシ１３Ｌを確実に摺接させ
ることができ、高圧水流Ｓおよび残渣物がスプラッシュ
カバー１３Ｆの外部に飛散するのを確実に防止すること
ができる。

【００６６】なお、第２実施形態の自走式剥離洗浄作業
機１１にも、第１実施形態の自走式剥離洗浄作業機１の
場合と同様に、走行検知手段７および回転検知手段８を
付設することができる。また、第１実施形態の自走式洗
浄剥離作業機１および第２実施形態の自走式剥離洗浄作
業機１１は、コーティング層Ｃの剥離洗浄作業ばかりで
なく、塗装層の剥離洗浄作業や、ピッチ汚れなどの洗浄
作業にも使用することができ、また、高圧流体として
は、洗浄液などの各種の液体を使用することができる。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように、第１の発明に係る
自走式剥離洗浄作業機においては、各回転ノズルが回転
しつつ被作業面に高圧流体を噴射することで、自走台車
の走行に伴い、被作業面の表面層が所定幅に亙り剥離洗
浄される。その際、溶接ビード用の回転ノズルが被作業
面の重ね溶接部や突き合わせ溶接部の溶接ビードに対し
て直交するように高圧流体を噴射することで、溶接ビー
ド付近の表面層も確実に剥離洗浄される。従って、第１
の発明に係る自走式剥離洗浄作業機によれば、重ね溶接
部や突き合わせ溶接部の溶接ビードを含む被作業面全体
の剥離洗浄作業を確実に行うことができ、その作業品質
を向上させることができる。

【００６８】第１の発明に係る自走式剥離洗浄作業機に
おいて、溶接ビード用の回転ノズルが、前記ノズルヘッ
ドの回転中心を通る仮想直線に平行に、かつ、被作業面
に対し３０〜８０度の傾斜角度で高圧流体を噴射可能に
配置されている場合には、重ね溶接部の溶接ビードに対
し略直交する角度で集中的に高圧流体を噴射でき、ま
た、突き合せ溶接部の溶接ビードに対しても、その中心
線の両側部分に略直交する角度で集中的に高圧流体を噴
射できる。従って、重ね溶接部や突き合せ溶接部の溶接
ビードを含む被作業面全体の剥離洗浄作業をより一層確
実に行うことができ、その作業品質を一層向上させるこ
とができる。

【００６９】第１の発明に係る自走式剥離洗浄作業機に
おいて、ノズルヘッドに接続されてその周囲に放射状に
配置された複数のノズルブロックを備え、各ノズルブロ
ックに回転ノズルが少なくとも２個づつ配置されている
場合には、ノズルヘッドを大型化することなく回転ノズ
ルの装備個数を確実に増加でき、ノズルヘッドの回転駆
動部に負担をかけることなく、被作業面に対する剥離洗
浄の作業能力および作業効率を向上させることができ
る。

【００７０】また、第１の発明に係る自走式剥離洗浄作
業機において、自走台車における駆動輪を装備した駆動
部と、従動輪およびノズルユニットを装備した従動部と
がローリングおよびピッチング可能に連結されている場
合には、自走台車の走行に伴い、被作業面の左右の段差
や前後方向の傾斜の変化に追従して従動部がローリング
およびピッチングし、ノズルユニットが被作業面に追従
する。従って、被作業面に左右の段差や前後方向の傾斜
の変化がある場合にも、被作業面に対する剥離洗浄の作
業品質を高精度に維持することができる。

【００７１】さらに、第１の発明に係る自走式剥離洗浄
作業機において、ノズルユニットの回転ノズルの回転を
検知する回転検知手段と、自走台車の走行を検知する走
行検知手段とが設けられている場合には、回転ノズルの
回転停止や自走台車の走行停止などの異常事態を回転検
知手段および走行検知手段により検知して異常事態に迅
速に対応でき、被作業面に作業痕が発生するという作業
品質の低下を未然に防止することができる。

【００７２】一方、第２の発明に係る自走式剥離洗浄作
業機においては、自走台車の走行に伴い、スプラッシュ
カバーに付設されたブラシが被作業面のコーナ部に追従
して摺接する。そして、被作業面のコーナ部に傾斜角度
などの変化があると、ノズルユニット全体またはスプラ
ッシュカバーが自走台車に対しコーナ部の傾斜に沿って
ローリングすることにより、ブラシが被作業面のコーナ
部に追従して摺接する。従って、第２の発明に係る自走
式剥離洗浄作業機によれば、被作業面のコーナ部に傾斜
角度などの変化がある場合にも、ブラシをコーナ部に確
実に摺接させて高圧流体がスプラッシュカバーの外部に
飛散するのを防止することができ、コーナ部に対する剥
離洗浄の作業品質を高精度に維持することができる。

【００７３】第２の発明に係る自走式剥離洗浄作業機に
おいて、自走台車の進行方向におけるノズルユニットの
後方位置に、高圧流体による剥離洗浄作業の残渣を前記
コーナ部の隅部に沿って吸引排除可能な吸引装置の外部
吸引口が付設されている場合には、コーナ部の隅部に残
留し易い水滴や残渣物も確実に吸引排除でき、コーナ部
の錆の発生を減少させることができる。

【００７４】また、第２の発明に係る自走式剥離洗浄作
業機において、自走台車の駆動輪を装備した駆動部と、
従動輪およびノズルユニットを装備した従動部とが垂直
軸廻りに相対回動自在に連結されている場合には、コー
ナ部を構成する側壁がコーナ部の長手方向に沿って湾曲
している作業現場において、自走台車の駆動部および従
動部が相対回動して湾曲した側壁に追従し、ブラシが被
作業面のコーナ部に確実に摺接する。従って、コーナ部
の長手方向に沿って側壁が湾曲している作業現場におい
ても、ブラシをコーナ部に確実に摺接させて高圧流体が
スプラッシュカバーの外部に飛散するのを防止すること
ができ、コーナ部に対する剥離洗浄の作業品質を高精度
に維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明に対応した第１実施形態の自走式剥
離洗浄作業機の全体構造を概略的に示す側面図である。

【図２】第１実施形態の自走式剥離洗浄作業機の全体構
造を概略的に示す平面図である。

【図３】第１実施形態の自走式剥離洗浄作業機に装備さ
れるノズルユニットの構造を概略的に示す横断面図であ
る。

【図４】第１実施形態の自走式剥離洗浄作業機に装備さ
れるノズルユニットの構造を概略的に示す底面図であ
る。

【図５】第１実施形態の自走式剥離洗浄作業機に装備さ
れる重ね溶接部用の回転ノズルの重ね溶接部の溶接ビー
ドに対する作用を示す部分拡大側面図である。

【図６】第１実施形態の自走式剥離洗浄作業機に装備さ
れる重ね溶接部用の回転ノズルの突き合せ溶接部の溶接
ビードに対する作用を示す部分拡大側面図である。

【図７】第２実施形態の自走式剥離洗浄作業機の全体構
造を概略的に示す側面図である。

【図８】第２実施形態の自走式剥離洗浄作業機の全体構
造を概略的に示す平面図である。

【図９】第２実施形態の自走式剥離洗浄作業機に装備さ
れるノズルユニットの構造を概略的に示す図７のＩＸ−
ＩＸ線矢視図である。

【図１０】第２実施形態の自走式剥離洗浄作業機に装備
される外部吸引口の構造を概略的に示す図７のＸ−Ｘ線
矢視図である。

【図１１】従来例の自走式剥離洗浄作業機に装備される
回転ノズル３の作用説明図である。

【符号の説明】

１ ：自走式剥離洗浄作業機 ２ ：自走台車 ３ ：ノズルユニット ３Ａ，３Ｂ：回転ノズル ３Ｃ，３Ｄ：回転ノズル ３Ｅ：ロータ軸３Ｅ ３Ｇ：ノズルヘッド ３Ｍ：ノズルブロック ３Ｐ：スプラッシュカバー ３Ｑ：ブラシ ４ ：駆動部 ４Ａ：駆動輪 ５ ：従動部 ５Ａ：従動輪 ６ ：連結機構 ６Ａ：第１連結ピン ６Ｂ：前部ブラケット ６Ｃ：第２連結ピン ６Ｄ：中間ブラケット ６Ｅ：第３連結ピン ６Ｆ：後部ブラケット ６Ｇ，６Ｇ：円弧状長孔 ６Ｈ，６Ｈ：固定ボルト ７ ：走行検知手段 ８ ：回転検知手段 ８Ａ：検知シャフト ８Ｂ：回転確認板 １１ ：自走式剥離洗浄作業機 １２ ：自走台車 １３ ：ノズルユニット １３Ａ，１３Ｂ：回転ノズル １３Ｃ，１３Ｄ：回転ノズル １３Ｆ：スプラッシュカバー １３Ｆ１：内側カバー １３Ｆ２：外側カバー １３Ｆ３：傾斜支持壁 １３Ｇ：ダクト １３Ｇ１：吸引口 １３Ｇ２：排出口 １３Ｌ：ブラシ １３Ｍ：支軸 １３Ｑ：ロータ軸 １３Ｓ：ノズルヘッド １４ ：駆動部 １４Ａ：駆動輪 １５ ：従動部 １５Ａ：従動輪 １６ ：連結機構 １６Ａ：連結板 １６Ｂ：連結ピン １６Ｃ：円弧状長孔 １６Ｄ：固定ボルト １７ ：外部吸引口

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走台車に装備されたノズルユニットの
   複数の回転ノズルから被作業面に高圧流体を噴射して被
   作業面の表面層を剥離洗浄する自走式剥離洗浄作業機に
   おいて、前記ノズルユニットは、被作業面に直交する軸
   廻りに自転するノズルヘッドを備え、このノズルヘッド
   には、被作業面の溶接ビ−ドに直交するように被作業面
   に対して所定角度で高圧流体を噴射可能な溶接ビード用
   の回転ノズルが配設されていることを特徴とする自走式
   剥離洗浄作業機。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の自走式剥離洗浄作業機
   であって、前記溶接ビード用の回転ノズルは、前記ノズ
   ルヘッドの回転中心を通る仮想直線に平行に、かつ、被
   作業面に対し３０〜８０度の傾斜角度で高圧流体を噴射
   可能に配置されていることを特徴とする自走式剥離洗浄
   作業機。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の自走式剥離洗
   浄作業機であって、前記ノズルヘッドに接続されてその
   周囲に放射状に配置された複数のノズルブロックを備
   え、各ノズルブロックには、前記回転ノズルが少なくと
   も２個づつ配置されていることを特徴とする自走式剥離
   洗浄作業機。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の自走式剥離洗浄作業機
   であって、前記各ノズルブロックに配置された各回転ノ
   ズルは、被作業面に対する高圧流体の噴射角度が調整自
   在に構成されていることを特徴とする自走式剥離洗浄作
   業機。
5. 【請求項５】 請求項１〜４の何れかに記載の自走式剥
   離洗浄作業機であって、前記自走台車は、駆動輪を装備
   して走行可能な駆動部と、ノズルユニットおよび従動輪
   を装備して自立従動可能な従動部とを備え、両者が相互
   にローリングおよびピッチング可能に連結されているこ
   とを特徴とする自走式剥離洗浄作業機。
6. 【請求項６】 請求項１〜５の何れかに記載の自走式剥
   離洗浄作業機であって、前記ノズルユニットの回転ノズ
   ルの回転を検知する回転検知手段と、前記自走台車の走
   行を検知する走行検知手段とが設けられていることを特
   徴とする自走式剥離洗浄作業機。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の自走式剥離洗浄作業機
   であって、前記回転検知手段は、回転ノズルの回転駆動
   系により回転する検知シャフトに設置された回転確認板
   を備えていることを特徴とする自走式剥離洗浄作業機。
8. 【請求項８】 自走台車に装備されたノズルユニットの
   複数の回転ノズルから略直交する被作業面のコーナ部に
   高圧流体を噴射して前記コーナ部の表面層を剥離洗浄す
   る自走式剥離洗浄作業機において、前記ノズルユニット
   は、前記複数の回転ノズルの周囲を覆うスプラッシュカ
   バーと、このスプラッシュカバーに付設されて前記コー
   ナ部に摺接するブラシとを備え、前記ノズルユニット全
   体またはスプラッシュカバーが、自走台車に対してロー
   リング可能に支持されていることを特徴とする自走式剥
   離洗浄作業機。
9. 【請求項９】 請求項８に記載の自走式剥離洗浄作業機
   であって、前記自走台車の進行方向における前記ノズル
   ユニットの後方位置には、高圧流体による剥離洗浄作業
   の残渣物を前記コ−ナ部の隅部に沿って吸引排除可能な
   吸引装置の外部吸引口が付設されていることを特徴とす
   る自走式剥離洗浄作業機。
10. 【請求項１０】 請求項８または９に記載の自走式剥離
    洗浄作業機であって、前記自走台車は、駆動輪を装備し
    て走行可能な駆動部と、ノズルユニットおよび従動輪を
    装備して自立従動可能な従動部とを備え、両者が垂直軸
    廻りに相対回動可能に連結されていることを特徴とする
    自走式剥離洗浄作業機。