CN107225114A - 移动式清洗除锈装置 - Google Patents

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朱世强
宋伟
叶绍干
姜红建
章仲安
王滔
周联宇
滕勇
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Jinhai Heavy Industry (zhoushan) Design & Research Institute Co Ltd
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    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
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    • B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
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Abstract

本发明公开了一种移动式清洗除锈装置，该装置可以运用于船舶除锈、户外玻璃幕墙清洗等工作，所述的装置包括工程吊车、高压水系统、真空回收系统、机械臂以及水射流作业系统。所述的工程吊车作为整个装置的基座，用于安装高压水系统、真空回收系统，同时作为整个系统的行走机构；所述的高压水系统提供给水射流作业系统高压作业水；所述的真空回收系统回收水射流作业后产生的废水废渣；所述的机械臂作为工程吊车与水射流作业系统的安装连接；所述的水射流作业系统利用高压水对待清洗面进行水射流除锈或清洁工作。本装置具有工作效率高、作业方便等优点，能够代替传统人工高危、高强度作业。

Description

移动式清洗除锈装置
技术领域
本发明涉及一种清洗除锈装置，特别是一种用于移动式自动清洗除锈装置。
背景技术
我国现有船舶除锈、户外玻璃幕墙清洁等领域，基本还是以传统的人工作业为主要方式。工作效率低下、劳动强度高、危险系数较大，对于企业而言，时间经济成本都比较高。因此采用一种自动化程度高的作业方式替代现有作业模式尤其重要。
发明内容
本发明在于提供一种移动式清洗除锈装置，该装置能够替代现有船舶除锈、户外高楼幕墙的清洁工作，提高工作效率，降低工人劳动强度，减少作业成本。
本发明主要包括工程吊车、高压水系统、真空回收系统、机械臂、清洗盘上盖、清洗盘、呼吸阀、密封毛刷、距离传感器、喷杆、旋转器安装板、清洗盘安装臂和密封垫圈。
所述的高压水系统、真空回收系统放置在工程吊车上，工程吊车在地面上随着清洗位置变化而移动；所述的机械臂安装在工程吊车伸缩臂末端，清洗盘安装臂一端焊接在清洗盘，另一端与机械臂固连。
所述的清洗盘上盖与清洗盘连接，密封垫圈以及密封毛刷用于保证作业空腔为密闭空间，防止废水废渣飞溅出去，利于真空回收系统抽吸作业。
所述的呼吸阀安装在清洗盘上，用于调节清洗盘空腔内的真空度至真空回收系统的最佳真空值。
所述的距离传感器安装在清洗盘安装臂上，用于检测清洗盘和待清洗面之间的距离。
所述的旋转器安装板通过安装在清洗盘上盖上，喷杆通过螺栓螺母锁死在旋转器安装板上。
进一步说，喷杆上的喷嘴安装角度错开，利用射流反冲力的作用驱动喷杆自动旋转。
本发明的有益效果：
1.本发明通过移动式工程吊车上机械臂的运动来控制位置变化，系统结构简单、作业方便灵活以及人为可控性好。
2.本发明中的清洗盘上盖、清洗盘为分体式结构，其优点在于：分体式结构利于安装空间紧凑的喷杆；分体式结构更利于加工以及减少材料浪费。
3.本发明采取喷嘴安装角度错开，利用射流反冲力的作用驱动喷杆自动旋转，从而省去了驱动电机，结构更加简单，成本更加节约。
4.本发明加入了距离传感器，其有效地保护了清洗盘在靠近待清洗面时，防止出现清洗盘碰撞待清洗面的问题。
附图说明
图1是清洗除锈装置安装在工程吊车上的结构图；
图2是清洗除锈装置的俯视结构图；
图3是清洗除锈装置的仰视结构图；
图中：1-工程吊车；2-机械臂；3-回收管；4-高压水管；5-清洗盘上盖；6-呼吸阀；7-回收管接口；8-清洗盘；9-密封毛刷；10-清洗盘安装臂；11-距离传感器；12-高压水管接口；13-旋转器安装板；14-喷杆；15-喷嘴；16-密封垫圈。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-3所示，一种清洗除锈装置，其主要包括工程吊车1、高压水系统、真空回收系统、机械臂2、高压水管4、真空回收管3、清洗盘上盖5、清洗盘8、呼吸阀6、高压水管接口12、密封毛刷9、距离传感器11、喷杆14、喷嘴15、旋转器安装板13、清洗盘安装臂10、密封垫圈16、回收管接口7等。所述的高压水系统、真空回收系统放置在工程吊车1上，工程吊车1在地面上随着清洗位置变化而移动；所述的机械臂2安装在工程吊车伸缩臂末端，清洗盘安装臂10一端焊接在清洗盘8，另一端与机械臂2固连；所述的清洗盘上盖5、清洗盘8通过螺钉连接，密封垫圈16以及密封毛刷9的作用在于保证作业空腔为密闭空间，防止废水废渣飞溅出去，利于真空回收系统抽吸作业；所述的呼吸阀6安装在清洗盘8上，用于调节清洗盘8空腔内的真空度至真空回收系统的最佳真空值；所述的距离传感器11安装在清洗盘安装臂10上，用于检测清洗盘8和待清洗面之间的距离；所述的旋转器安装板13通过螺钉安装在清洗盘上盖5上，喷杆14通过螺栓螺母锁死在旋转器安装板13上。
所述的清洗除锈装置，其特征在于本装置与工程吊车1结合，并且通过机械臂2的运动来控制其位置变化，系统结构简单、作业方便灵活以及人为可控性好。
所述的清洗除锈装置，其特征在于清洗盘上盖5、清洗盘8为分体式结构，其优点在于：分体式结构利于安装空间紧凑的喷杆14；分体式结构更利于加工以及减少材料浪费。
所述的清洗除锈装置，其特征在于喷杆14采取喷嘴15安装角度错开，利用射流反冲力的作用驱动喷杆14自动旋转，从而省去了驱动电机，结构更加简单，成本更加节约。
所述的清洗除锈装置，其特征在于装置中加入了距离传感器11，其有效地保护了清洗盘8在靠近待清洗面时，防止出现清洗盘8碰撞待清洗面的问题。
本发明的工作方法包括以下步骤：工程吊车1在到达指定工作位置后，携带清洗盘8的机械臂2通过距离传感器11反馈的信号不断调整其自身位姿直到完成清洗盘8与待作业表面的无缝贴合。高压水经由高压水管4进入喷杆14，最后在喷嘴末端呈射流态打击在待作业表面进行作业。由于喷嘴15在喷杆14中的安装角度错开，喷杆14在射流反冲力的作用下产生自旋转动作从而使得清洗效果均匀。

Claims (2)

1.移动式清洗除锈装置，主要包括工程吊车、高压水系统、真空回收系统、机械臂、清洗盘上盖、清洗盘、呼吸阀、密封毛刷、距离传感器、喷杆、旋转器安装板、清洗盘安装臂和密封垫圈，其特征在于：
所述的高压水系统、真空回收系统放置在工程吊车上，工程吊车在地面上随着清洗位置变化而移动；所述的机械臂安装在工程吊车伸缩臂末端，清洗盘安装臂一端焊接在清洗盘，另一端与机械臂固连；
所述的清洗盘上盖与清洗盘连接，密封垫圈以及密封毛刷用于保证作业空腔为密闭空间，防止废水废渣飞溅出去，利于真空回收系统抽吸作业；
所述的呼吸阀安装在清洗盘上，用于调节清洗盘空腔内的真空度至真空回收系统的最佳真空值；
所述的距离传感器安装在清洗盘安装臂上，用于检测清洗盘和待清洗面之间的距离；
所述的旋转器安装板通过安装在清洗盘上盖上，喷杆通过螺栓螺母锁死在旋转器安装板上。
2.根据权利要求1所述的移动式清洗除锈装置，其特征在于：喷杆上的喷嘴安装角度错开，利用射流反冲力的作用驱动喷杆自动旋转。
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