CN111604331A - 一种混凝土泵送管道的疏通系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的一种混凝土泵送管道的疏通系统及方法，涉及建筑施工设备领域。针对混凝土泵送管道易发生堵塞的问题。疏通系统包括设置于混凝土泵送管道内部的清淤装置，及设置于泵送管道外部的控制系统，清淤装置包括底座，设置于底座底部的爬行机构，设置于底座顶部的动力装置、振捣装置、废弃浆液泵送装置，控制系统控制爬行机构沿泵送管道内壁移动，动力装置驱动振捣装置振动泵送管道内的淤积混凝土，并通过废弃浆液泵送装置将淤积混凝土排放至泵送管道外部。疏通方法：动力装置驱动清淤装置的爬行机构沿混凝土泵送管道内壁移动，动力装置驱动振捣装置振动泵送管道内的淤积混凝土，并通过废弃浆液泵送装置将淤积混凝土排放至泵送管道外部。

Description

一种混凝土泵送管道的疏通系统及方法
技术领域
本发明涉及建筑施工设备技术领域，特别涉及一种混凝土泵送管道的疏通系统及方法。
背景技术
超高层泵送混凝土施工技术是通过高压泵、布料杆、管道等设备来实现超高层混凝土的施工作业，它提高了超高层混凝土的运输效率，然而，由于混凝土的高压泵送管道是固定支承于地面或已建墙体，经常引发高压泵送管道堵塞的现象，造成混凝土泵送作业中断，严重影响施工进度。
发明内容
针对超高层建筑的混凝土泵送管道易发生堵塞，造成混凝土泵送作业中断，严重影响施工进度的问题，本发明的目的是提供一种混凝土泵送管道的疏通装置及方法，利用控制系统远程控制清淤装置沿混凝土泵管内壁移动，同时对淤积混凝土进行振捣及清除，降低了混凝土泵送管道堵塞的概率，提升了混凝土的泵送效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种混凝土泵送管道的疏通系统，它包括设置于混凝土泵送管道内部的清淤装置，及设置于所述混凝土泵送管道外部的控制系统；
所述清淤装置包括底座，设置于所述底座底部的爬行机构，设置于所述底座顶部的动力装置、振捣装置、废弃浆液泵送装置，其中，所述动力装置与所述爬行机构、振捣装置连接，所述废弃浆液泵送装置的泵送管延伸至所述混凝土泵送管道外部；
所述控制系统分别与所述动力装置、爬行机构、振捣装置信号连接。
本发明的混凝土泵送管道的疏通系统，它包括设置于混凝土泵送管道内部的清淤装置，及设置于混凝土泵送管道外部的控制系统，清淤装置包括底座，设置于底座底部的爬行机构，设置于底座顶部的动力装置、振捣装置、废弃浆液泵送装置，控制系统控制爬行机构沿混凝土泵送管道内壁移动，动力装置驱动振捣装置振动混凝土泵送管道内的淤积混凝土，并通过废弃浆液泵送装置将淤积混凝土排放至混凝土泵送管道外部，由于控制系统能够远程控制清淤装置沿混凝土泵管内壁移动，同时对淤积混凝土进行振捣及清除，降低了混凝土泵送管道堵塞的概率，提升了混凝土的泵送效率。
优选的，所述振捣装置包括：垂直安装于所述底座的液压伸缩臂，连接于所述液压伸缩臂顶部的振捣棒，所述液压伸缩臂及所述振捣棒均与所述动力装置连接。
优选的，所述振捣装置还包括固定于所述底座的第一支座，所述第一支座包括滑槽，通过转动轴与所述滑槽活动连接的滑块，所述滑块能够绕转动轴顺时针或逆时针摆动，所述液压伸缩臂的底部固定于所述第一支座的滑块，且所述第一支座的转动轴与所述动力装置的电机主轴连接。
优选的，所述滑槽底部沿转动轴对称设有一对楔形的限位块。
优选的，还包括安装于所述底座的高压水枪，所述高压水枪包括固接于所述底座的第二支座，固接于所述第二支座的滑块的可伸缩支架，安装于所述可伸缩支架顶部的高压喷头，及通过软管与所述高压喷头连通的水泵，所述可伸缩支架与所述动力装置连接，所述水泵设置于所述混凝土泵送管道外部并与电源连接，且所述第二支座的转动轴与所述动力装置的电机主轴连接。
优选的，它还包括固接于所述底座的监控器和照明设备，所述监控器和所述照明设备分别与所述控制系统信号连接。
优选的，所述爬行机构采用履带式爬行机构。
另外，本发明还提供了一种混凝土泵送管道的疏通方法，步骤如下：
S1：在混凝土泵送结束后，组装混凝土泵送管道的疏通系统，将清淤装置设置于混凝土泵送管道内部，且所述清淤装置与设置于所述混凝土泵送管道外部的控制系统信号连接；
S2：所述控制系统控制动力装置驱动所述清淤装置的爬行机构沿所述混凝土泵送管道内壁移动，所述动力装置驱动振捣装置振动所述混凝土泵送管道内的淤积混凝土，并通过废弃浆液泵送装置将淤积混凝土排放至所述混凝土泵送管道外部。
优选的，所述步骤S2中，启动所述清淤装置的高压水枪，所述控制系统控制高压水枪对所述混凝土泵送管道内的淤积混凝土进行冲刷。
优选的，所述步骤S2中，通过所述控制系统控制所述振捣装置的第一支座和所述高压水枪的第二支座沿转动轴同步同方向摆动，对淤积混凝土同步进行冲刷及振捣施工。
附图说明
图1为本发明的混凝土泵送管道的疏通装置一实施例的结构示意图；
图2为本发明的混凝土泵送管道的疏通装置一实施例中振捣装置的示意图；
图3为本发明一实施例中振捣装置的工作状态示意图；
图4为本发明的混凝土泵送管道的疏通装置一实施例中高压水枪的示意图；
图5为本发明一实施例的混凝土泵送管道的疏通装置的工作状态示意图。
图中标号如下：
混凝土泵送管道1；清淤装置10；底座11；爬行机构12；动力装置14；
振捣装置15；液压伸缩臂151；振捣棒152；滑槽153；滑块154；转动轴155；限位块156；高压水枪16；可伸缩支架161；高压喷头162；软管163；
照明设备17；监控器18；废弃浆液泵送装置19；控制系统20。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。为叙述方便，下文中所述的“上”、“下”与附图的上、下的方向一致，但这不能成为本发明技术方案的限制。
实施例1
结合图1至图5说明本发明的混凝土泵送管道的疏通系统，它包括：设置于混凝土泵送管道1内部的清淤装置10，及设置于混凝土泵送管道1外部的控制系统20；
清淤装置10包括底座11，设置于底座11底部的爬行机构12，设置于底座11顶部的动力装置14、振捣装置15、废弃浆液泵送装置19，其中，动力装置14与爬行机构12、振捣装置15连接，废弃浆液泵送装置19的泵送管延伸至混凝土泵送管道1外部；
控制系统20分别与动力装置14、爬行机构12、振捣装置15信号连接。
本发明的混凝土泵送管道的疏通系统，它包括设置于混凝土泵送管道1内部的清淤装置10，及设置于混凝土泵送管道1外部的控制系统20，清淤装置10包括底座11，设置于底座11底部的爬行机构12，设置于底座11顶部的动力装置14、振捣装置15、废弃浆液泵送装置19，控制系统20控制爬行机构12沿混凝土泵送管道1内壁移动，动力装置14驱动振捣装置15振动混凝土泵送管道1内的淤积混凝土，并通过废弃浆液泵送装置19将淤积混凝土排放至混凝土泵送管道1外部，由于控制系统20能够远程控制清淤装置10沿混凝土泵管内壁移动，同时对淤积混凝土进行振捣及清除，降低了混凝土泵送管道1堵塞的概率，提升了混凝土的泵送效率。
如图2所示，振捣装置15至少包括：垂直安装于底座11的液压伸缩臂151，连接于液压伸缩臂151顶部的振捣棒152，液压伸缩臂151及振捣棒152均与动力装置14连接。液压伸缩臂151在动力装置14的驱动下调节高度以适应混凝土泵送管道1的不同内径，同时，振捣棒152对堵塞于混凝土泵送管道1内壁的淤积混凝土进行振捣，从而实现不同内径管道内的清淤施工。
请继续参考图2，振捣装置15还包括固定于底座11的第一支座，第一支座包括截面呈U形的滑槽153，通过转动轴155与滑槽153活动连接的滑块154，滑块154能够绕转动轴155顺时针或逆时针摆动一定角度，液压伸缩臂151的底部固定于第一支座的滑块154，且第一支座的转动轴155与动力装置14的电机主轴(图中未示出)连接，通过电机驱动液压伸缩臂151绕转动轴155左、右摆动，能够控制振捣棒152以多角度对管道内部的淤积混凝土进行振捣；更佳的，如图3所示，本实施例的滑槽153底部沿转动轴155对称设有一对楔形的限位块156，限位块156的设置能够控制液压伸缩臂151在±45°的范围内转动，避免液压伸缩臂151转动范围过大而发生机械故障。本实施例中第一支座的结构及连接方式仅是一个示例，并不局限于此。
如图1和图4所示，清淤装置10还包括安装于底座11的高压水枪16，高压水枪16至少包括竖向固接于底座11的可伸缩支架161，安装于可伸缩支架161顶部的高压喷头162，及通过软管163与高压喷头162连通的水泵(图中未示出)，可伸缩支架161与动力装置14连接，可采用液压或电动等方式控制其伸缩，水泵设置于混凝土泵送管道1外部并与电源连接。可伸缩支架161在动力装置14的驱动下调节高度以适应混凝土泵送管道1的不同内径，同时，高压喷头162对堵塞于混凝土泵送管道1内壁的淤积混凝土进行高压冲刷，从而解决不同内径管道的清淤施工。在混凝土泵送结束后，对管道内部进行堵塞检查以预防混凝土固结，利用高压水枪16使初凝的混凝土重获流动性，并在混凝土完全固结前清空管道，避免混凝土泵送管道1发生堵塞现象，高压水枪16冲刷完毕后，通过废弃浆液泵送装置19抽除并排放废弃浆液。
更佳的，高压水枪16还包括固接于底座11的第二支座，第二支座与第一支座的结构相同，此处不再赘述，可伸缩支架161底部固定于第二支座的滑块，且第二支座的转动轴与动力装置14的电机主轴连接，通过电机驱动可伸缩支架161绕转动轴左、右摆动，进而控制高压水枪16以多角度对管道内部的淤积混凝土进行冲刷。
请继续参考图1，清淤装置10还包括固接于底座11的监控器18和照明设备17，监控器18和照明设备17分别与控制系统20信号连接。利用监控器18和照明设备17采集管道内部混凝土堵塞状况信息，通过控制系统20的视频操控界面实时查看清淤装置10在混凝土泵送管道1内部工作状态的监测视频，为混凝土泵送管道1的清淤施工提供指导依据。
如图1所示，本实施例中的爬行机构12采用履带式爬行机构。动力装置14驱动履带爬行机构，使得清淤装置10在重力作用下获取自动推行的能力，由于混凝土泵送管道1中存在砂石，设置履带爬行机构使得清淤装置10能够顺利通过障碍物。
实施例2
如图1至图5所示，本发明的混凝土泵送管道的疏通方法，具体步骤如下：
S1：在混凝土泵送结束后，组装如实施例1所述的混凝土泵送管道的疏通系统，将清淤装置10设置于混凝土泵送管道1内部，且清淤装置10与设置于混凝土泵送管道1外部的控制系统20信号连接；
S2：控制系统20控制动力装置14驱动清淤装置10的爬行机构12沿混凝土泵送管道1内壁移动，动力装置14驱动振捣装置15振动混凝土泵送管道1内的淤积混凝土，并通过废弃浆液泵送装置19将淤积混凝土排放至混凝土泵送管道1外部。
本发明的混凝土泵送管道的疏通方法，首先，将清淤装置10设置于混凝土泵送管道1内部，且清淤装置10与设置于混凝土泵送管道1外部的控制系统20信号连接，然后，控制动力装置14驱动清淤装置10的爬行机构12沿混凝土泵送管道1内壁移动，动力装置14驱动振捣装置15振动混凝土泵送管道1内的淤积混凝土，并通过废弃浆液泵送装置19将淤积混凝土排放至混凝土泵送管道1外部，由于控制系统20能够远程控制清淤装置10沿混凝土泵管内壁移动，同时对淤积混凝土进行振捣及清除，降低了混凝土泵送管道1堵塞的概率，提升了混凝土的泵送效率。
请继续参考图4和图5，所述步骤S2中，启动清淤装置10的高压水枪16，控制系统20控制高压水枪16对混凝土泵送管道1内的淤积混凝土进行冲刷。
所述步骤S2中，通过控制系统20控制振捣装置15的第一支座和高压水枪16的第二支座沿转动轴同步同方向摆动，对淤积混凝土同步进行冲刷及振捣施工，进一步提高了清淤作业的工作效率。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求范围。

Claims (10)

1.一种混凝土泵送管道的疏通系统，其特征在于，包括：设置于混凝土泵送管道内部的清淤装置，及设置于所述混凝土泵送管道外部的控制系统；
所述清淤装置包括底座，设置于所述底座底部的爬行机构，设置于所述底座顶部的动力装置、振捣装置、废弃浆液泵送装置，其中，所述动力装置与所述爬行机构、振捣装置连接，所述废弃浆液泵送装置的泵送管延伸至所述混凝土泵送管道外部；
所述控制系统分别与所述动力装置、爬行机构、振捣装置信号连接。
2.根据权利要求1所述的混凝土泵送管道的疏通系统，其特征在于，所述振捣装置包括：垂直安装于所述底座的液压伸缩臂，连接于所述液压伸缩臂顶部的振捣棒，所述液压伸缩臂及所述振捣棒均与所述动力装置连接。
3.根据权利要求2所述的混凝土泵送管道的疏通系统，其特征在于：所述振捣装置还包括固定于所述底座的第一支座，所述第一支座包括滑槽，通过转动轴与所述滑槽活动连接的滑块，所述滑块能够绕转动轴顺时针或逆时针摆动，所述液压伸缩臂的底部固定于所述第一支座的滑块，且所述第一支座的转动轴与所述动力装置的电机主轴连接。
4.根据权利要求3所述的混凝土泵送管道的疏通系统，其特征在于：所述滑槽底部沿转动轴对称设有一对楔形的限位块。
5.根据权利要求1所述的混凝土泵送管道的疏通系统，其特征在于：还包括安装于所述底座的高压水枪，所述高压水枪包括固接于所述底座的第二支座，固接于所述第二支座的滑块的可伸缩支架，安装于所述可伸缩支架顶部的高压喷头，及通过软管与所述高压喷头连通的水泵，所述可伸缩支架与所述动力装置连接，所述水泵设置于所述混凝土泵送管道外部并与电源连接，且所述第二支座的转动轴与所述动力装置的电机主轴连接。
6.根据权利要求1所述的混凝土泵送管道的疏通系统，其特征在于：还包括固接于所述底座的监控器和照明设备，所述监控器和所述照明设备分别与所述控制系统信号连接。
7.根据权利要求1所述的混凝土泵送管道的疏通系统，其特征在于：所述爬行机构采用履带式爬行机构。
8.一种混凝土泵送管道的疏通方法，其特征在于，步骤如下：
S1：在混凝土泵送结束后，组装如权利要求1至7任一项所述的混凝土泵送管道的疏通系统，将清淤装置设置于混凝土泵送管道内部，且所述清淤装置与设置于所述混凝土泵送管道外部的控制系统信号连接；
S2：所述控制系统控制动力装置驱动所述清淤装置的爬行机构沿所述混凝土泵送管道内壁移动，所述动力装置驱动振捣装置振动所述混凝土泵送管道内的淤积混凝土，并通过废弃浆液泵送装置将淤积混凝土排放至所述混凝土泵送管道外部。
9.根据权利要求8所述的混凝土泵送管道的疏通方法，其特征在于：所述步骤S2中，启动所述清淤装置的高压水枪，所述控制系统控制高压水枪对所述混凝土泵送管道内的淤积混凝土进行冲刷。
10.根据权利要求9所述的混凝土泵送管道的疏通方法，其特征在于：所述步骤S2中，通过所述控制系统控制所述振捣装置的第一支座和所述高压水枪的第二支座沿转动轴同步同方向摆动，对淤积混凝土同步进行冲刷及振捣施工。
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