CN108325960A - 一种智能管道清淤机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能管道清淤机器人,包括主机架、履带轮、主液压杆、摄像头、高压喷头、液压劈裂器、污泥收集箱、后液压杆,主机架底部设有履带轮,主机架上设有垂直升降的主液压杆,摄像头设置于主液压杆上或主机架前端,主机架上设有朝前的高压喷头和朝前的多个液压劈裂器,液压劈裂器下方设有连接在主机架上的污泥收集箱,主机架后部设有倾斜朝后的后液压杆。其使用性能佳、稳定性好、智能化作业、成本低、效率高。
Description
技术领域
本发明属于管道清理技术领域,尤其涉及一种管道清淤系统。
背景技术
随着国家经济的发展,在发展过程中对环境造成的污染不断积累,从管网所得到的结果表明:排水管道的内径从300-3000mm之间不等,主排水管为300-600mm,支管多为300mm。井口直径为640mm,往下直径越来越大,呈锥形。井距为50m,两井口间的连接管道有一定的坡度,一般在0.003以上,靠重力实现流动,管道堵塞时多为砖块、石块、树枝、棉丝、淤泥、钙化物等,使悬浮物无法靠重力顺流而下。管道淤塞情况越来越严重,国家对环保的投入不断加大,例如对河道定期的进行疏导清淤,管道定期的进行疏导清淤。目前治理方法主要通过将河道和管道截断抽水,然后人工控泥的方式进行,特别在管道清淤,人工控泥不仅效率低,无法边清淤边观测,清淤不彻底等情况,还不能过长时间操作,长时间或操作不当,会引起操作人员工伤事件。
发明内容
本发明解决了现在技术所存在的技术问题,从而提供了一种使用性能佳、稳定性好、智能化作业、成本低、效率高的智能管道清淤机器人。
本发明采用的技术方案是:一种智能管道清淤机器人,其特征在于:包括主机架、履带轮、主液压杆、摄像头、高压喷头、液压劈裂器、污泥收集箱、后液压杆,主机架底部设有履带轮,主机架上设有垂直升降的主液压杆,摄像头设置于主液压杆上或主机架前端,主机架上设有朝前的高压喷头和朝前的多个液压劈裂器,液压劈裂器下方设有连接在主机架上的污泥收集箱,主机架后部设有倾斜朝后的后液压杆。
所述污泥收集箱上设有对应液压劈裂器下方的钢丝过滤网。
所述主机架内设蓄电池;或外接供给电源的电源管路。
所述主机架上外接供给液压的液压管路。
所述摄像头采用无线通讯。
所述主机架接有牵引钢缆。
所述主液压杆上部连接有对应管道内壁形状的顶板。
机器人作业时,通过履带轮行走至管道淤塞处,主液压杆升起使其上的顶板吻合管道内壁顶紧,同时后液压杆倾斜朝后伸出支撑,能确保后续作业时,主机架在管道内的稳定定位,便于安全作业;启动高压喷头,高压喷头喷出高压水柱同时喷头不停的振动,以清洗掉管道内的大部分淤积物,然后靠高压水流把淤积物冲走;在淤塞严重时,启动液压劈裂器完成分裂作业,有效破碎淤塞部分,并结合高压喷头作业,有效确保各种淤塞的清理;破碎下的固体杂物落至钢丝过滤网过滤后,污泥落入污泥收集箱,由摄像头实时监控淤塞、破碎、冲洗以及过滤、收集情况,通过无线通讯将管道内摄像信息反馈至作业人员;机器人在管道内部清淤作业需要有足够的牵引力,机器人在直线管道作业是可采用有缆作业,在狭窄排水管道内部作业,机器人工作时所需能量由自携的蓄电池提供,省去了沉重的电缆,不但简化了系统的结构,而且机器人的作业行程及运动灵活均得到提高。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为图1俯视图。
图中:主机架1、主液压杆2、顶板3、摄像头4、履带轮5、蓄电池6、后液压杆7、高压喷头8、液压劈裂器9、污泥收集箱10。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
图1、2所示,一种智能管道清淤机器人包括主机架1、主液压杆2、顶板3、摄像头4、履带轮5、蓄电池6、后液压杆7、高压喷头8、液压劈裂器9、污泥收集箱10。主机架1内设蓄电池6,主机架1底部设有履带轮5,主机架1上设有垂直升降的主液压杆2,主液压杆上部连接有对应管道内壁形状的顶板3,摄像头4设置于主液压杆上或顶板上或主机架前端,摄像头采用无线通讯,主机架1上设有朝前的高压喷头8和朝前的多个液压劈裂器9,液压劈裂器9下方设有连接在主机架上的污泥收集箱10,主机架1后部设有倾斜朝后的后液压杆7。
还可在上述实施例的基础上,污泥收集箱上设置对应液压劈裂器下方的钢丝过滤网,用于过滤粉碎后的大块杂物。
Claims (7)
1.一种智能管道清淤机器人,其特征在于:包括主机架、履带轮、主液压杆、摄像头、高压喷头、液压劈裂器、污泥收集箱、后液压杆,主机架底部设有履带轮,主机架上设有垂直升降的主液压杆,摄像头设置于主液压杆上或主机架前端,主机架上设有朝前的高压喷头和朝前的多个液压劈裂器,液压劈裂器下方设有连接在主机架上的污泥收集箱,主机架后部设有倾斜朝后的后液压杆。
2.根据权利要求1所述的一种智能管道清淤机器人,其特征在于:所述污泥收集箱上设有对应液压劈裂器下方的钢丝过滤网。
3.根据权利要求1所述的一种智能管道清淤机器人,其特征在于:所述主机架内设蓄电池;或外接供给电源的电源管路。
4.根据权利要求1所述的一种智能管道清淤机器人,其特征在于:所述主机架上外接供给液压的液压管路。
5.根据权利要求1所述的一种智能管道清淤机器人,其特征在于:所述摄像头采用无线通讯。
6.根据权利要求1所述的一种智能管道清淤机器人,其特征在于:所述主机架接有牵引钢缆。
7.根据权利要求1所述的一种智能管道清淤机器人,其特征在于:所述主液压杆上部连接有对应管道内壁形状的顶板。
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