CN107030068A - 管道清淤机器人 - Google Patents

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孙浩然
田德胜
陈超
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Yian Electric Tools Manufacturing Co Ltd Yixing City
Lianyungang Power Supply Co Of State Grid Jingsu Electric Power Company
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Abstract

本发明提供了一种管道清淤机器人，包括清淤小车和控制主机，所述的清淤小车包括内部装有驱动电机的车体，车体前端装有与驱动电机连接的清淤旋刀以及LED灯、摄像头和喷水系统，车体底部装有与驱动电机连接的驱动轮，车体顶部装有顶压滚轮；所述的控制主机包括控制箱、带高压水泵的水箱和蓄电池，其中，控制箱与清淤小车上的航空插头连接，带高压水泵的水箱与清淤小车上的喷水系统连接。本发明能够在电缆管道内自由行走并通过高压水枪喷头及高强度粉碎装置将电缆管道内的淤泥、杂物粉碎后通过小型水泵抽出电缆管道，达到疏通电缆管道的目的，保障电力工程施工顺利进行。

Description

管道清淤机器人
技术领域
本发明涉及管道清淤技术领域，具体是一种管道清淤机器人。
背景技术
电力电缆敷设管道通常采用预埋PE管（板带）或顶管（MPP管）的方式做成，并留有扩建、改造用的备用通道。但经常发生备用管道在需要使用时因污水、淤泥等杂物进入而发生堵塞，造成电缆无法穿过，而且疏通成功率较低，有时常需要重新建设电力通道，不仅影响工程施工，而且需投入大量的资金。
发明内容
本发明为了解决现有技术的问题，提供了一种管道清淤机器人，能够在电缆管道内自由行走并通过高压水枪喷头及高强度粉碎装置将电缆管道内的淤泥、杂物粉碎后通过小型水泵抽出电缆管道，达到疏通电缆管道的目的，保障电力工程施工顺利进行。
本发明包括清淤小车和控制主机，所述的清淤小车包括内部装有驱动电机的车体，车体前端装有与驱动电机连接的清淤旋刀以及LED灯、摄像头和喷水系统，车体底部装有与驱动电机连接的驱动轮，车体顶部装有顶压滚轮；所述的控制主机包括控制箱、带高压水泵的水箱和蓄电池，其中，控制箱与清淤小车上的航空插头连接，带高压水泵的水箱与清淤小车上的喷水系统连接。
所述的车体为全密封不锈钢结构，车体结合部分采用O型圈、密封垫片或密封胶水进行密封。
所述的驱动电机包括主驱动电机和行走驱动电机，其中主驱动电机与清淤旋刀连接，为24V120W永磁直流电机，转速为0-3000r/min，行走驱动电机与驱动轮连接，为24V36W电机，转速为0-28r/min。
所述的喷水系统为高压水枪喷头或压缩空气喷头。
所述的控制箱上设有控制面板和与摄像头连接显示屏。
本发明有益效果在于：
1、设备可以在在遇到管道淤塞的情况下，简便、快捷地疏通电缆管道，保障电力工程施工顺利进行。
2、采用高压水枪喷头及高强度粉碎装置将电缆管道内的淤泥、杂物粉碎后通过小型水泵抽出电缆管道，达到疏通电缆管道的目的。
3、能够在电缆管道内自由行走。
4、具有前后红外线高清视频，方便进行控制。
附图说明
图1为清淤小车结构示意图。
图2为控制主机结构示意图。
图3为控制面板结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。
本发明包括清淤小车和控制主机，所述的清淤小车结构如图1所示，包括内部装有驱动电机的车体1，车体1前端装有与驱动电机连接的清淤旋刀3以及LED灯2、摄像头4和喷水系统5，车体1底部装有与驱动电机连接的驱动轮，车体顶部装有顶压滚轮6。驱动轮包括主驱动轮11和从动轮10。驱动电机包括主驱动电机8和行走驱动电机9。
所述的控制主机结构如图2所示，包括控制箱12、带高压水泵的水箱13和蓄电池14，其中，控制箱12与清淤小车上的航空插头7连接，带高压水泵的水箱13与清淤小车上的喷水系统5连接。
各部件具体结构及参数如下：
清淤小车：
1、后驱行走的车轮部分，配置2台微型24v永磁蜗轮蜗杆大扭矩直流电机，动力强劲。行进速度：0--5m/min可调。能应对管道内复杂的路况。选用防锈材料防止在有水环境下工作生锈。
2、车体部分，全密封不锈钢结构，防水防尘。结合部分采用O型圈、密封垫片、密封胶水等有效保障密封。
3、旋刀系统：动力部分采用24V120W永磁直流电机，转速最高3000r/min；犁刀选用不锈钢材料，犁刀切削直径φ155mm。确保有效切削管道内淤泥杂质。
4、高压水系统：小车端部均布安装有4个高压水枪喷头（可调节喷水水柱），通过快速接头连接水管。材料为黄铜。也也可以通过更换喷头，改成用压缩空气。
5、顶部调整压紧轮（3个），主要作用是通过弹簧压紧行进轮，避免行走打滑和吸收高速切削的反向作用力。
6、前端微型摄像头。配置高清红外摄像头（带LED照明），清楚观察管道内实时工作状况。
7、电器连接接头：后端设置一个防水XL28型9芯10A航空插头，方便插接快速连接。
控制主机：
1、电源：选用4个12V20A直流蓄电池两组并联，作为24V动力电源。
2、操作面板开关按钮（如图3所示）：分别控制行走部分、切削刀头的启动（前后）调速和停止。电器安装板内置。
3、大屏7寸显示器，显示管道内实时情况。
4、柜体：一侧设计手摇收放线轮（200米）、另一侧设计手摇收方水管。全套控制部分合成制作成小推车，方便搬运和工作。
5、高压水泵系统（或选空压机）24V高压水泵，含200米水管。
主要技术参数：
1、电源：24V40A；小车功率≤200W；
2、管道小车重量：≈5.5KG
3、控制柜小车重量≈20kg
4、小车行走速度：0--5m/min;
5、切削速度：最高3000r/min；切削直径：φ155mm。
本发明功能如下：
1、小车车轮大小可根据管道大小进行更换，适合各种型号管道。
2、能实现向前和向后行走，可以调速。
3、管道机器人前端部安装高速旋转犁刀片，能打碎沉淀在管道内的淤泥15。
4、配置高压水喷头，冲洗管道内杂质。
5、配置微型红外摄像头，能观察到管道机器人实时工作状况。
6、配置LED高亮照明灯。
本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种管道清淤机器人，其特征在于：包括清淤小车和控制主机，所述的清淤小车包括内部装有驱动电机的车体（1），车体（1）前端装有与驱动电机连接的清淤旋刀（3）以及LED灯（2）、摄像头（4）和喷水系统5），车体（1）底部装有与驱动电机连接的驱动轮，车体顶部装有顶压滚轮（6）；所述的控制主机包括控制箱（12）、带高压水泵的水箱（13）和蓄电池（14），其中，控制箱（12）与清淤小车上的航空插头（7）连接，带高压水泵的水箱（13）与清淤小车上的喷水系统（5）连接。
2.根据权利要求1所述的管道清淤机器人，其特征在于：所述的车体（1）为全密封不锈钢结构，车体结合部分采用O型圈、密封垫片或密封胶水进行密封。
3.根据权利要求1所述的管道清淤机器人，其特征在于：所述的驱动电机包括主驱动电机（8）和行走驱动电机（9），其中主驱动电机（8）与清淤旋刀（3）连接，为24V120W永磁直流电机，转速为0-3000r/min，行走驱动电机（9）与驱动轮连接，为24V36W电机，转速为0-28r/min。
4.根据权利要求1所述的管道清淤机器人，其特征在于：所述的喷水系统（5）为高压水枪喷头或压缩空气喷头。
5.根据权利要求1所述的管道清淤机器人，其特征在于：所述的控制箱（12）上设有控制面板（13）和与摄像头连接显示屏。
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