CN115338205B - 一种消防管道清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种消防管道清洁设备，包括车身，设置于车身左右两侧下部的履带，设置于车身前部的刮除组件，以及设置于车身后部的排污组件；刮除组件包括有转动连接于车身前部的转动杆，多个转动连接于转动杆前部的刮板，安装于车身前部的刮除电机；车身前部设置有调节组件；刮板外壁成型有沿垂直刮板转轴方向设置的能够刮除淤泥的刮刀；本发明能够针对不同厚度的淤泥采取不同的清理模式进而使得刮刀工作效率极大提升。

Description

一种消防管道清洁设备

技术领域

本发明属于消防技术领域，具体涉及一种消防管道清洁设备。

背景技术

文献号为CN202110036707.8的中国专利文献公开了一种管道清淤机器人，包括行走机构、识别机构、供电机构和清淤机构，行走机构环绕机身周围设置履带轮用于行走，缓冲带与转向执行机构实现转向功能。识别机构包括居中控制系统、刀盘控制系统、压力控制系统和红外测距控制系统，实现整体控制。供电机构提供多种形式的供电电能，能够输出可调节的直流电和交流电，满足多种负载的要求。清淤机构包括刀盘切割机构，储淤过滤机构，旋转传动机构和识别传感机构，能适应不同管径的排水管道清淤，适用性强、作业效率高。本机器人综合了行走、识别、供电、清淤四大方面的技术，能够有效应对管道清淤工作中的各种情况。

上述专利在使用过程中，如果淤泥的高度低于刀盘整体高度的二分之一，则刀盘转动过程中，对于刀盘上同一半径上的刀来讲，靠近刀盘中心的一部分刀始终不会与淤泥接触，进而这部分刀将不产生作用，降低了刀盘整体的工作效率，也就是说，当淤泥的高度低于刀盘整体高度的二分之一时刀盘的工作效率明显低于当淤泥高度大于刀盘整体高度的二分之一时刀盘的工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供能够针对不同厚度的淤泥采取不同的清理模式进而使得刮刀工作效率极大提升的即无论淤泥的高度低于或高于刀盘整体高度的二分之一，刀盘的工作效率不会降低的一种消防管道清洁设备。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种消防管道清洁设备，包括车身，设置于所述车身左右两侧下部的用于带动所述车身移动的履带，设置于所述车身前部的用于将管道内的淤泥刮除的刮除组件，以及设置于所述车身后部的用于将所述刮除组件刮除的淤泥排出的排污组件。

所述刮除组件包括有转动连接于所述车身前部的转轴沿前后方向设置的转动杆，多个转动连接于所述转动杆前部的沿周向等间距分布的刮板，安装于所述车身前部的用于驱动所述转动杆转动的刮除电机；各个所述刮板的转轴与所述转动杆的转轴垂直设置；所述车身前部设置有能够带动所述转动杆在纵向平面内相对管道任意移动的调节组件。

所述刮板处于收拢状态时远离所述转动杆的一侧为外壁，靠近所述转动杆的一侧为内壁；所述刮板外壁成型有沿垂直所述刮板转轴方向设置的能够刮除淤泥的刮刀。

当清理低位淤泥时，所述刮板与所述转动杆外壁贴合，各个所述刮板处于收拢状态，所述刮刀与所述转动杆转轴平行，所述转动杆在往复移动过程中逐级向下移动，所述转动杆的转动带动所述刮刀逐级向下刮除淤泥。

当清理高位淤泥时，所述刮板与所述转动杆轴线垂直，各个所述刮板处于打开状态，所述刮刀与所述转动杆转轴垂直，所述车身间歇性向前移动，所述转动杆转动带动所述刮板在纵向平面内任意移动，刮除淤泥。

作为优选方案：所述调节组件包括有沿上下方向滑动连接于所述车身前部的纵向滑动架；所述刮除组件还包括有沿左右方向滑动连接于所述纵向滑动架前端的横向滑动架；所述转动杆转动连接在所述横向滑动架前端。

所述纵向滑动架内成型有沿上下方向贯通的纵向螺纹孔，所述调节组件还包括有转动连接于所述车身前部的转轴沿上下方向设置的与所述纵向螺纹孔螺纹连接的纵向丝杆，固定连接于所述车身内部的用于驱动所述纵向丝杆转动的纵向电机。

所述横向滑动架上端左右两侧均成型有沿上下方向设置的侧板，所述侧板上成型有沿左右方向贯通的横向螺纹孔，所述调节组件还包括有转动连接于所述纵向滑动架内部的转轴沿左右方向设置的横向丝杆，以及固定连接于所述纵向滑动架上的用于驱动所述横向丝杆转动的横向电机；所述刮除电机固定连接在横向滑动架上。

作为优选方案：所述转动杆外壁成型有螺旋状的螺旋槽；所述刮除组件还包括有沿所述转动杆径向滑动连接于所述转动杆外周的活塞；所述活塞靠近所述转动杆一端成型有能够与所述螺旋槽滑动连接的滑柱。

当所述活塞位于远离所述转动杆极限位置时，所述滑柱与所述螺旋槽不滑动连接，所述转动杆仅绕自身转轴转动。

当所述活塞位于靠近所述转动杆极限位置时，所述滑柱与所述螺旋槽滑动连接，所述转动杆绕自身转轴转动的同时向靠近或远离横向滑动架方向移动。

作为优选方案：所述转动杆前端中心成型有转盘；所述刮板转动连接在所述转盘后端外周；所述刮板与所述转盘之间设置有用于带动所述刮板转动打开的扭簧。

所述转盘后端位于所述转动杆外周与各个所述刮板对应处成型有固定拉线座，各个所述刮板内壁中部成型有活动拉线座，各个所述固定拉线座与对应的所述活动拉线座之间设置有拉线。

所述刮除组件还包括有转动连接于所述横向滑动架前端的转动环；所述转动环与所述转动杆在轴向上能够相对滑动，在周向相对同步转动；所述转动环前端与各个所述刮板正对处成型有绕线座；所述拉线的一端与所述固定拉线座固定，所述拉线的中部从所述绕线座上的孔洞内穿过，所述拉线的另一端与所述活动拉线座固定。

当所述转动杆向靠近所述横向滑动架方向移动时，所述固定拉线座与所述绕线座之间的距离减小，所述绕线座与所述活动拉线座之间的距离增大，所述拉线松弛，所述刮板不再被限制在收拢状态，刮板在扭簧的弹力作用下向外翻转。

当所述转动杆向远离所述横向滑动架方向移动时，所述固定拉线座与所述绕线座之间的距离增大，所述绕线座与所述活动拉线座之间的距离减小，所述拉线绷紧，所述刮板在所述拉线作用下向内翻转，所述扭簧扭转蓄力。

作为优选方案：所述刮板外壁靠近所述刮刀处成型有用于收集所述刮刀刮除的淤泥的收集口；所述排污组件包括有固定连接于所述车身后部的与各个所述刮板上的所述收集口连通的箱体，设置于所述箱体上端的用于抽取所述箱体内的气体的风机。

所述横向滑动架上固定连接有与所述活塞密封滑动连接的活塞管，所述活塞管远离所述转动杆一端成型有与所述箱体连通的抽气管；所述抽气管轴线与所述活塞管轴线平行且不重合；所述活塞与所述活塞管内底部之间设置有用于向靠近所述转动杆方向拉动所述活塞的拉簧。

当所述风机运作时，所述收集口处形成负压，进行刮除的淤泥的收集，同时所述抽气管内压强降低，所述活塞移动至远离所述转动杆极限位置，所述滑柱与所述螺旋槽不滑动连接，所述拉簧拉伸蓄力。

当所述风机停止运作时，所述活塞在所述拉簧弹力作用下移动至靠近所述转动杆极限位置，所述滑柱与所述螺旋槽滑动连接。

作为优选方案：所述箱体内部成型有用于储存待排出的淤泥的化污腔，所述化污腔内底部成型有与外界收集处连通的排污管；所述箱体内部位于所述化污腔上方成型有用于储存清水的储水腔，所述储水腔侧壁成型有与外界水源连通的进水管；所述储水腔内底部成型有多个与所述化污腔连通的供清水向所述化污腔内喷洒的通水孔。

当淤泥进入所述化污腔内时，所述进水管向所述储水腔内注水，所述通水孔向下喷洒清水，淤泥被打湿并在所述化污腔内堆积，然后聚集在化污腔内的清水带动淤泥从所述排污管排出。

作为优选方案：所述化污腔靠近所述刮除组件的内壁上成型有供淤泥进入所述化污腔内的通污管D，所述横向滑动架靠近所述箱体一侧成型有与所述通污管D连通的通污管C。

所述横向滑动架靠近所述转动环一侧成型有圆环形的与所述通污管C连通的通污口B，所述转动环靠近所述横向滑动架一侧成型有圆环形的与所述通污口B连通的通污口A。

所述转动环靠近所述刮板一侧成型有与所述刮板数量相等的沿周向等间距设置的与所述通污口A连通的通污管B，各个所述刮板内壁成型有与对应的所述通污管B连通的通污管A；所述通污管A与所述收集口连通。

各个所述通污管A与对应的所述通污管B之间均通过可伸缩可弯曲变形的波纹管连通。

作为优选方案：所述化污腔内顶部成型有不与所述储水腔直接连通的用于安装所述风机的风机管；所述风机管内壁位于所述风机下方固定连接有用于过滤被抽起的淤泥的过滤棉。

当所述风机运作时，抽入所述化污腔内的淤泥不会从所述风机管喷出。

作为优选方案：所述车身外壁固定连接有用于观测环境的摄像头。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：淤泥高度低于车身二分之一，收拢状态的刮板可位于淤泥上方，使得刮刀完全与淤泥接触，增大刮刀的工作效率。

淤泥高度高于车身二分之一，打开状态的刮板可直接与淤泥接触，进行清理，刮刀完全与淤泥接触，增大刮刀的工作效率。

本发明通过设置了刮板，既能够在收拢状态时从上端开始逐级向下刮除淤泥，又能够在打开状态时从侧面持续刮除淤泥，根据不同厚度的淤泥采取不同的刮除方法，使得效率最大且最安全。

本发明通过设置了风机，既能够抽取收集口处的气体，使得收集口处形成负压，吸取刮下的淤泥，又能够抽取活塞管内的气体，使得活塞向远离转动杆方向移动，滑柱与螺旋槽不滑动连接，改变转动杆运动方式。

本发明通过设置了转动杆，在转动杆向靠近横向滑动架方向移动的过程中，转动杆能够带动刮板转动打开，并且还可以使得各个刮板向车身方向靠近，使得刮除组件整体的重心靠近车身，避免在转动杆转动使由于重心远离车身而发生晃动，影响正常使用。

本发明能够根据管道内的淤泥的厚度选择不同的清理方式，针对性强；本发明能够在收集刮除的淤泥的同时带动活塞移动，改变转动杆运动方式。

附图说明

图1是本发明清理低位淤泥时的结构示意图。

图2是本发明的分解结构示意图。

图3是本发明刮除组件的分解结构示意图。

图4是本发明刮板的结构示意图。

图5是本发明刮板的剖视结构示意图。

图6是本发明转动环的剖视结构示意图。

图7是本发明转动杆的结构示意图。

图8是本发明横向滑动架、活塞的剖视分解结构示意图。

图9是本发明排污组件的剖视分解结构示意图。

图10是本发明调节组件的分解结构示意图。

图11是本发明刮板在展开或闭合时的结构示意图。

图12是本发明清理低位淤泥时的剖视结构示意图。

图13是本发明刮板转动时的剖视结构示意图。

图14是本发明清理高位淤泥时的剖视结构示意图。

1、车身；10、摄像头；2、履带；3、排污组件；31、箱体；311、通污管D；312、进水管；313、排污管；314、储水腔；315、通水孔；316、化污腔；317、风机管；32、过滤棉；33、风机；4、调节组件；41、纵向丝杆；42、纵向电机；43、纵向滑动架；431、纵向螺纹孔；44、横向丝杆；45、横向电机；5、刮除组件；50、拉线；51、横向滑动架；511、侧板；512、横向螺纹孔；513、通污管C；514、通污口B；515、滑柱口；516、活塞管；517、转动杆转孔；518、抽气管；52、同步杆；521、从动齿轮；53、刮除电机；531、驱动齿轮；54、活塞；541、拉簧；542、滑柱；56、转动环；561、同步滑块；562、通污管B；563、通污口A；564、绕线座；57、转动杆；571、转盘；572、固定拉线座；573、安装座；574、同步滑槽；575、螺旋槽；576、同步孔；58、刮板；581、刮刀；582、通污管A；583、收集口；584、安装杆；585、活动拉线座；59、波纹管。

具体实施方式

实施例1

根据图1至图14所示，本实施例所述的一种消防管道清洁设备，包括车身1，设置于所述车身1左右两侧下部的用于带动所述车身1移动的履带2，设置于所述车身1前部的用于将管道内的淤泥刮除的刮除组件5，以及设置于所述车身1后部的用于将所述刮除组件5刮除的淤泥排出的排污组件3；所述履带2内部设置有用于带动所述履带2运作的履带电机。

所述刮除组件5包括有转动连接于所述车身1前部的转轴沿前后方向设置的转动杆57，多个转动连接于所述转动杆57前部的沿周向等间距分布的刮板58，安装于所述车身1前部的用于驱动所述转动杆57转动的刮除电机53，转动连接于所述车身1前部的用于驱动所述转动杆57转动的与所述刮除电机53传动连接的同步杆52；所述同步杆52转轴与所述转动杆57转轴重合设置；各个所述刮板58的转轴与所述转动杆57的转轴垂直设置；所述车身1前部设置有能够带动所述转动杆57在纵向平面内相对管道任意移动的调节组件4。

所述刮板58处于收拢状态时远离所述转动杆57的一侧为外壁，靠近所述转动杆57的一侧为内壁；所述刮板58外壁成型有沿垂直所述刮板58转轴方向设置的能够刮除淤泥的刮刀581。

所述同步杆52截面为非圆形，所述转动杆57靠近所述同步杆52一端成型有与所述同步杆52轴向滑动连接的截面与所述同步杆52截面相同的同步孔576；所述同步杆52远离所述转动杆57一端中心固定连接有从动齿轮521，所述刮除电机53输出轴上固定连接有与所述从动齿轮521啮合的驱动齿轮531。

当清理低位淤泥时，此时淤泥厚度小于车身1高度的一半，所述刮板58与所述转动杆57外壁贴合，各个所述刮板58处于收拢状态，所述刮刀581与所述转动杆57转轴平行，所述转动杆57在往复移动过程中逐级向下移动，所述转动杆57的转动带动所述刮刀581逐级向下刮除淤泥。

当清理高位淤泥时，此时淤泥厚度大于车身1高度的一半，所述刮板58与所述转动杆57轴线垂直，各个所述刮板58处于打开状态，所述刮刀581与所述转动杆57转轴垂直，所述车身1间歇性向前移动，所述转动杆57转动带动所述刮板58在纵向平面内任意移动，刮除淤泥，使得无论清理何种淤泥时，单个所述刮板58进行淤泥刮除时的工作效率都是最大，不存在空行程。

所述调节组件4包括有沿上下方向滑动连接于所述车身1前部的纵向滑动架43；所述刮除组件5还包括有沿左右方向滑动连接于所述纵向滑动架43前端的横向滑动架51；所述转动杆57转动连接在所述横向滑动架51前端。

所述纵向滑动架43内成型有沿上下方向贯通的纵向螺纹孔431，所述调节组件4还包括有转动连接于所述车身1前部的转轴沿上下方向设置的与所述纵向螺纹孔431螺纹连接的纵向丝杆41，固定连接于所述车身1内部的用于驱动所述纵向丝杆41转动的纵向电机42。

所述横向滑动架51上端左右两侧均成型有沿上下方向设置的侧板511，所述侧板511上成型有沿左右方向贯通的横向螺纹孔512，所述调节组件4还包括有转动连接于所述纵向滑动架43内部的转轴沿左右方向设置的横向丝杆44，以及固定连接于所述纵向滑动架43上的用于驱动所述横向丝杆44转动的横向电机45；所述刮除电机固定连接在横向滑动架上。

当清理低位淤泥时，所述横向滑动架51带动转动中的所述转动杆57与所述刮板58左右移动，刮除最上层的淤泥，当所述横向滑动架51移动至一侧极限位置时，所述纵向滑动架51带动所述转动杆57与所述刮板58向下移动，使得所述横向滑动架51能够带动所述转动杆57与所述刮板58刮除下一层淤泥。

当清理高位淤泥时，所述横向滑动架51与所述纵向滑动架43协同运作，带动转动中的所述转动杆57与所述刮板58在纵向平面内任意移动，使得所述刮板58能够刮除管道内任意位置的淤泥。

所述转动杆57外壁成型有螺旋状的螺旋槽575；所述刮除组件5还包括有沿所述转动杆57径向滑动连接于所述转动杆57外周的活塞54；所述活塞54靠近所述转动杆57一端成型有能够与所述螺旋槽575滑动连接的滑柱542。

当所述活塞54位于远离所述转动杆57极限位置时，所述滑柱542与所述螺旋槽575不滑动连接，所述转动杆57仅绕自身转轴转动。

当所述活塞54位于靠近所述转动杆57极限位置时，所述滑柱542与所述螺旋槽575滑动连接，所述转动杆57绕自身转轴转动的同时向靠近或远离横向滑动架51方向移动。

所述转动杆57前端中心成型有转盘571；所述刮板58转动连接在所述转盘571后端外周；所述刮板58与所述转盘571之间设置有用于带动所述刮板58转动打开的扭簧；所述转盘571后端外周与各个所述刮板58对应处成型有安装座573，所述刮板58靠近所述转盘571一端成型有与对应的所述安装座573转动连接的安装杆584。

所述转盘571后端位于所述转动杆57外周与各个所述刮板58对应处成型有固定拉线座572，各个所述刮板58内壁中部成型有活动拉线座585，各个所述固定拉线座572与对应的所述活动拉线座585之间设置有拉线50。

所述刮除组件5还包括有转动连接于所述横向滑动架51前端的转动环56；所述转动环56与所述转动杆57在轴向上能够相对滑动，在周向相对同步转动；所述转动环56内壁成型有多个沿周向等间距分布的同步滑块561，所述转动杆57外壁成型有多个分别与对应的所述同步滑块561滑动连接的同步滑槽574；所述转动环56前端与各个所述刮板58正对处成型有绕线座564；所述拉线50的一端与所述固定拉线座572固定，所述拉线50的中部从所述绕线座564上的孔洞内穿过，所述拉线50的另一端与所述活动拉线座585固定。

当所述转动杆57仅绕自身转轴转动时，所述固定拉线座572与所述绕线座564之间的距离不变化，所述刮板58相对所述转动杆57固定，扭簧保持蓄力。

当所述转动杆57向靠近所述横向滑动架51方向移动时，所述固定拉线座572与所述绕线座564之间的距离减小，所述绕线座564与所述活动拉线座585之间的距离增大，所述拉线50松弛，所述刮板58不再被限制在收拢状态，刮板58在扭簧的弹力作用下向外翻转。

当所述转动杆57向远离所述横向滑动架51方向移动时，所述固定拉线座572与所述绕线座564之间的距离增大，所述绕线座564与所述活动拉线座585之间的距离减小，所述拉线50绷紧，所述刮板58在所述拉线50作用下向内翻转，所述扭簧扭转蓄力。

所述刮板58外壁靠近所述刮刀581处成型有用于收集所述刮刀581刮除的淤泥的收集口583；所述排污组件3包括有固定连接于所述车身1后部的与各个所述刮板58上的所述收集口583连通的箱体31，设置于所述箱体31上端的用于抽取所述箱体31内的气体的风机33。

所述横向滑动架51上固定连接有与所述活塞54密封滑动连接的活塞管516，所述活塞管516远离所述转动杆57一端成型有与所述箱体31连通的抽气管518；所述抽气管518轴线与所述活塞管516轴线平行且不重合。

所述横向滑动架51内部成型有与所述转动杆57转动连接的转动杆转孔517，所述活塞管516内底部成型有与所述转动杆转孔517连通的供所述滑柱542移动至与所述螺旋槽575滑动连接的滑柱口515；所述活塞54与所述活塞管516内底部之间设置有用于向靠近所述转动杆57方向拉动所述活塞54的拉簧541。

当所述风机33运作时，所述收集口583处形成负压，进行刮除的淤泥的收集，同时所述抽气管518内压强降低，所述活塞54移动至远离所述转动杆57极限位置，所述滑柱542与所述螺旋槽575不滑动连接，所述拉簧541拉伸蓄力。

当所述风机33停止运作时，所述活塞54在所述拉簧541弹力作用下移动至靠近所述转动杆57极限位置，所述滑柱542与所述螺旋槽575滑动连接。

所述箱体31内部成型有用于储存待排出的淤泥的化污腔316，所述化污腔316内底部成型有与外界收集处连通的排污管313；所述箱体31内部位于所述化污腔316上方成型有用于储存清水的储水腔314，所述储水腔314侧壁成型有与外界水源连通的进水管312；所述储水腔314内底部成型有多个与所述化污腔316连通的供清水向所述化污腔316内喷洒的通水孔315。

当淤泥进入所述化污腔316内时，所述进水管312向所述储水腔314内注水，所述通水孔315向下喷洒清水，淤泥被打湿并在所述化污腔316内堆积，然后聚集在化污腔内的清水带动淤泥从所述排污管313排出。

所述化污腔316靠近所述刮除组件5的内壁上成型有供淤泥进入所述化污腔316内的通污管D311，所述横向滑动架51靠近所述箱体31一侧成型有与所述通污管D311连通的通污管C513。

所述横向滑动架51靠近所述转动环56一侧成型有圆环形的与所述通污管C513连通的通污口B514，所述转动环56靠近所述横向滑动架51一侧成型有圆环形的与所述通污口B514连通的通污口A563。

所述转动环56靠近所述刮板58一侧成型有与所述刮板58数量相等的沿周向等间距设置的与所述通污口A563连通的通污管B562，各个所述刮板58内壁成型有与对应的所述通污管B562连通的通污管A582；所述通污管A582与所述收集口583连通。

各个所述通污管A582与对应的所述通污管B562之间均通过可伸缩可弯曲变形的波纹管59连通。

所述化污腔316内顶部成型有不与所述储水腔314直接连通的用于安装所述风机33的风机管317；所述风机管317内壁位于所述风机33下方固定连接有用于过滤被抽起的淤泥的过滤棉32。

当所述风机33运作时，抽入所述化污腔316内的淤泥不会从所述风机管317喷出。

所述车身1外壁固定连接有用于观测环境的摄像头10。

所述车身1内部固定连接有控制器，所述车身1内部固定连接有用于接收操作器的信号的接收器，所述操作器上设置有启动按钮、低位清洁按钮、高位清洁按钮；所述操作器与所述控制器通过无线连接，所述摄像头10、所述履带电机、所述风机33、所述纵向电机42、所述横向电机45、所述刮除电机53、所述接收器与所述控制器电连接。

初始状态下，滑柱542与螺旋槽575滑动连接，横向滑动架51位于上方极限位置，转动杆57位于远离横向滑动架51极限位置，各个刮板58处于收拢状态，扭簧扭转蓄力。

在使用本发明时，将车身1平稳放置在地面上，然后按下操控器上的启动按钮，控制器控制履带2内的履带电机运作使得履带2运作，车身1向前移动。

当摄像头10观测到管道内有需要清理的淤泥时，可根据需要清理的淤泥的厚度进行选择不同的清理方式。

当淤泥厚度小于车身1高度的一半时，进行清理低位淤泥，车身1移动至刮板58位于淤泥正上方，然后控制器控制履带电机停止运作；接着按下操控器上的低位清洁按钮，控制器控制风机33转动，风机33的转动使得箱体31内上部的气体被抽出，压强降低，与箱体31上部连通的各个刮板58的收集口583处形成负压，同时，风机33的转动使得抽气管518内的气体被抽走，活塞管516内压强降低，各个活塞54向远离转动杆57方向移动，拉簧541拉伸蓄力，当活塞54移动至远离转动杆57极限位置时，滑柱542与螺旋槽575不滑动连接。

接着，控制器控制刮除电机53运作，刮除电机53带动驱动齿轮531转动，驱动齿轮531的转动带动从动齿轮521转动使得同步杆52转动，同步杆52的转动带动同步孔576转动使得转动杆57转动，转动杆57的转动带动转盘571转动使得转盘571上的各个刮板58同步绕转动杆57转轴转动，在此过程中，由于转动杆57轴向位置未发生变化，因此固定拉线座572与绕线座564之间的距离未改变，使得绕线座564与活动拉线座585之间的距离不改变，各个刮板58保持在收拢状态。

然后进行一次低位清理，控制器控制纵向电机42正向运作，纵向电机42带动纵向丝杆41转动使得纵向滑动架43向下移动，进而使得转动杆57与刮板58向下移动，当摄像头10观测到转动的刮板58与淤泥上端面相抵并开始清理淤泥时，控制器控制纵向电机42停止运作，然后控制横向电机45运作，横向电机45带动横向丝杆44运作使得横向滑动架51水平移动，横向滑动架51的移动带动转动的刮板58同步移动，刮除淤泥；当横向滑动架51移动至一侧极限位置时，控制器控制横向电机45停止并控制纵向电机42正向运作，使得纵向滑动架43继续向下移动一定距离，然后控制器控制纵向电机42停止运作并控制横向电机45反向运作，横向滑动架51向相反方向移动，刮除下一层淤泥，如此往复。

在淤泥清理的过程中，刮刀581刮下的淤泥被收集口583吸入，然后从通污管A582内被抽出，接着经通污管B562进入转动环56内，然后经通污口A563与通污口B514进入横向滑动架51内，接着经通污管C与通污管D311进入箱体31内下部；同时，外界经进水管312向箱体31内注水，清水在储水腔314内底部堆积，然后经各个通水孔315向下喷洒，使得被抽入箱体31内的较为干燥的淤泥被打湿，堆积在箱体31内底部，然后水流将带动淤泥从排污管313排出。

在风机33持续抽气过程中，抽入箱体31内的淤泥会被过滤棉32阻挡，避免淤泥从风机管317内飞出。

当前的淤泥刮除结束后，控制器控制纵向电机42反向运作与横向电机45运作使得横向滑动架51恢复原位，然后控制器控制履带电机运作，使得车身1向前移动一定距离，使得刮板58位于下一段的淤泥正上方，完成一次低位清理；重复进行低位清理后实现对管道内低位淤泥的全部清理。当全部的淤泥清理完成后，控制器控制刮除电机与风机停止工作。

当淤泥厚度大于车身1高度的一半时，进行清理高位淤泥，按下操控器上的高位清洁按钮，控制器控制刮除电机53运作使得转动杆57转动，此时滑柱542与螺旋槽575滑动连接，因此转动杆57在绕自身转轴转动过程中向靠近横向滑动架51方向移动；在转动杆57移动过程中，固定拉线座572与绕线座564之间的距离减小，使得绕线座564与活动拉线座585之间的距离增大，各个刮板58在扭簧的弹力作用下向外翻转；当转动杆57移动至靠近横向滑动架51极限位置时，各个刮板58处于打开状态，刮板58与转动杆57转轴垂直，此时控制器控制风机33运作，各个收集口583处形成负压，活塞54移动至滑柱542与螺旋槽575不滑动连接，此时刮除电机53的运作仅带动转动杆57转动，各个刮板58绕转动杆57转轴转动；然后控制器控制履带电机间歇运作，车身1间歇前进，同时，横向电机45与纵向电机42协同运作，使得横向滑动架51在纵向平面内任意移动，进而使得处于打开状态的刮板58在纵向平面内任意移动，各个刮板58上的刮刀581刮除淤泥，实现对管道内高位淤泥的全部清理。

在淤泥清理的过程中，刮刀581刮下的淤泥被收集口583吸入，然后从通污管A582内被抽出，接着经通污管B562进入转动环56内，然后经通污口A563与通污口B514进入横向滑动架51内，接着经通污管C与通污管D311进入箱体31内下部；同时，外界经进水管312向箱体31内注水，清水在储水腔314内底部堆积，然后经各个通水孔315向下喷洒，使得被抽入箱体31内的较为干燥的淤泥被打湿，堆积在箱体31内底部，然后水流将带动淤泥从排污管313排出。

在风机33持续抽气过程中，抽入箱体31内的淤泥会被过滤棉32阻挡，避免淤泥从风机管317内飞出。

在清理高位淤泥结束，控制器控制风机33停止运作，活塞54在拉簧541弹力作用下移动至滑柱542与螺旋槽575滑动连接，然后控制刮除电机53反向运作，转动杆57反向转动使得转动杆57向远离横向滑动架51方向移动，在转动杆57移动过程中，固定拉线座572与绕线座564之间的距离增大，使得绕线座564与活动拉线座585之间的距离减小，各个刮板58向内翻转，扭簧扭转蓄力；当转动杆57移动至远离横向滑动架51极限位置时，各个刮板58转动至收拢状态；然后控制器控制履带电机反向运作，车身1从管道内移出。

本发明除了清理消防管道内的淤泥外，还可以对消防管道内堆积的污垢、灰尘、垃圾等能够被刮刀进行切割的物体进行清理。

本发明通过设置了刮板58，既能够在收拢状态时从上端开始逐级向下刮除淤泥，又能够在打开状态时从侧面持续刮除淤泥，根据不同厚度的淤泥采取不同的刮除方法，使得效率最大且最安全。

本发明通过设置了风机33，既能够抽取收集口583处的气体，使得收集口583处形成负压，吸取刮下的淤泥，又能够抽取活塞管516内的气体，使得活塞54向远离转动杆57方向移动，滑柱542与螺旋槽575不滑动连接，改变转动杆57运动方式。

本发明通过设置了转动杆57，在转动杆向靠近横向滑动架51方向移动的过程中，转动杆能够带动刮板转动打开，并且还可以使得各个刮板向车身方向靠近，使得刮除组件整体的重心靠近车身，避免在转动杆转动使由于重心远离车身而发生晃动，影响正常使用。

本发明能够根据管道内的淤泥的厚度选择不同的清理方式，针对性强；本发明能够在收集刮除的淤泥的同时带动活塞54移动，改变转动杆57运动方式。

Claims (9)

1.一种消防管道清洁设备，其特征在于：包括车身，设置于所述车身左右两侧下部的用于带动所述车身移动的履带，设置于所述车身前部的用于将管道内的淤泥刮除的刮除组件，以及设置于所述车身后部的用于将所述刮除组件刮除的淤泥排出的排污组件；所述刮除组件包括有转动连接于所述车身前部的、转轴沿前后方向设置的转动杆，多个转动连接于所述转动杆前部的沿周向等间距分布的刮板，安装于所述车身前部的用于驱动所述转动杆转动的刮除电机；各个所述刮板的转轴与所述转动杆的转轴垂直设置；所述车身前部设置有能够带动所述转动杆在纵向平面内相对管道任意移动的调节组件；所述刮板处于收拢状态时远离所述转动杆的一侧为外壁，靠近所述转动杆的一侧为内壁；所述刮板外壁成型有沿垂直所述刮板转轴方向设置的能够刮除淤泥的刮刀；当清理低位淤泥时，所述刮板与所述转动杆外壁贴合，各个所述刮板处于收拢状态，所述刮刀与所述转动杆转轴平行，所述转动杆在往复移动过程中逐级向下移动，所述转动杆的转动带动所述刮刀逐级向下刮除淤泥；当清理高位淤泥时，所述刮板与所述转动杆轴线垂直，各个所述刮板处于打开状态，所述刮刀与所述转动杆转轴垂直，所述车身间歇性向前移动，所述转动杆转动带动所述刮板在纵向平面内任意移动，刮除淤泥。

2.如权利要求1所述的一种消防管道清洁设备，其特征在于：所述调节组件包括有沿上下方向滑动连接于所述车身前部的纵向滑动架；所述刮除组件还包括有沿左右方向滑动连接于所述纵向滑动架前端的横向滑动架；所述转动杆转动连接在所述横向滑动架前端；所述纵向滑动架内成型有沿上下方向贯通的纵向螺纹孔，所述调节组件还包括有转动连接于所述车身前部的、转轴沿上下方向设置的与所述纵向螺纹孔螺纹连接的纵向丝杆，固定连接于所述车身内部的用于驱动所述纵向丝杆转动的纵向电机；所述横向滑动架上端左右两侧均成型有沿上下方向设置的侧板，所述侧板上成型有沿左右方向贯通的横向螺纹孔，所述调节组件还包括有转动连接于所述纵向滑动架内部的、转轴沿左右方向设置的横向丝杆，以及固定连接于所述纵向滑动架上的用于驱动所述横向丝杆转动的横向电机；所述刮除电机固定连接在横向滑动架上。

3.如权利要求2所述的一种消防管道清洁设备，其特征在于：所述转动杆外壁成型有螺旋状的螺旋槽；所述刮除组件还包括有沿所述转动杆径向滑动连接于所述转动杆外周的活塞；所述活塞靠近所述转动杆一端成型有能够与所述螺旋槽滑动连接的滑柱；当所述活塞位于远离所述转动杆极限位置时，所述滑柱与所述螺旋槽不滑动连接，所述转动杆仅绕自身转轴转动；当所述活塞位于靠近所述转动杆极限位置时，所述滑柱与所述螺旋槽滑动连接，所述转动杆绕自身转轴转动的同时向靠近或远离横向滑动架方向移动。

4.如权利要求3所述的一种消防管道清洁设备，其特征在于：所述转动杆前端中心成型有转盘；所述刮板转动连接在所述转盘后端外周；所述刮板与所述转盘之间设置有用于带动所述刮板转动打开的扭簧；所述转盘后端位于所述转动杆外周与各个所述刮板对应处成型有固定拉线座，各个所述刮板内壁中部成型有活动拉线座，各个所述固定拉线座与对应的所述活动拉线座之间设置有拉线；所述刮除组件还包括有转动连接于所述横向滑动架前端的转动环；所述转动环与所述转动杆在轴向上能够相对滑动，在周向相对同步转动；所述转动环前端与各个所述刮板正对处成型有绕线座；所述拉线的一端与所述固定拉线座固定，所述拉线的中部从所述绕线座上的孔洞内穿过，所述拉线的另一端与所述活动拉线座固定；当所述转动杆向靠近所述横向滑动架方向移动时，所述固定拉线座与所述绕线座之间的距离减小，所述绕线座与所述活动拉线座之间的距离增大，所述拉线松弛，所述刮板不再被限制在收拢状态，刮板在扭簧的弹力作用下向外翻转；当所述转动杆向远离所述横向滑动架方向移动时，所述固定拉线座与所述绕线座之间的距离增大，所述绕线座与所述活动拉线座之间的距离减小，所述拉线绷紧，所述刮板在所述拉线作用下向内翻转，所述扭簧扭转蓄力。

5.如权利要求4所述的一种消防管道清洁设备，其特征在于：所述刮板外壁靠近所述刮刀处成型有用于收集所述刮刀刮除的淤泥的收集口；所述排污组件包括有固定连接于所述车身后部的与各个所述刮板上的所述收集口连通的箱体，设置于所述箱体上端的用于抽取所述箱体内的气体的风机；所述横向滑动架上固定连接有与所述活塞密封滑动连接的活塞管，所述活塞管远离所述转动杆一端成型有与所述箱体连通的抽气管；所述抽气管轴线与所述活塞管轴线平行且不重合；所述活塞与所述活塞管内底部之间设置有用于向靠近所述转动杆方向拉动所述活塞的拉簧；当所述风机运作时，所述收集口处形成负压，进行刮除的淤泥的收集，同时所述抽气管内压强降低，所述活塞移动至远离所述转动杆极限位置，所述滑柱与所述螺旋槽不滑动连接，所述拉簧拉伸蓄力；当所述风机停止运作时，所述活塞在所述拉簧弹力作用下移动至靠近所述转动杆极限位置，所述滑柱与所述螺旋槽滑动连接。

6.如权利要求5所述的一种消防管道清洁设备，其特征在于：所述箱体内部成型有用于储存待排出的淤泥的化污腔，所述化污腔内底部成型有与外界收集处连通的排污管；所述箱体内部位于所述化污腔上方成型有用于储存清水的储水腔，所述储水腔侧壁成型有与外界水源连通的进水管；所述储水腔内底部成型有多个与所述化污腔连通的供清水向所述化污腔内喷洒的通水孔；当淤泥进入所述化污腔内时，所述进水管向所述储水腔内注水，所述通水孔向下喷洒清水，淤泥被打湿并在所述化污腔内堆积，然后聚集在化污腔内的清水带动淤泥从所述排污管排出。

7.如权利要求6所述的一种消防管道清洁设备，其特征在于：所述化污腔靠近所述刮除组件的内壁上成型有供淤泥进入所述化污腔内的通污管D，所述横向滑动架靠近所述箱体一侧成型有与所述通污管D连通的通污管C；所述横向滑动架靠近所述转动环一侧成型有圆环形的与所述通污管C连通的通污口B，所述转动环靠近所述横向滑动架一侧成型有圆环形的与所述通污口B连通的通污口A；所述转动环靠近所述刮板一侧成型有与所述刮板数量相等的沿周向等间距设置的与所述通污口A连通的通污管B，各个所述刮板内壁成型有与对应的所述通污管B连通的通污管A；所述通污管A与所述收集口连通；各个所述通污管A与对应的所述通污管B之间均通过可伸缩可弯曲变形的波纹管连通。

8.如权利要求6所述的一种消防管道清洁设备，其特征在于：所述化污腔内顶部成型有不与所述储水腔直接连通的用于安装所述风机的风机管；所述风机管内壁位于所述风机下方固定连接有用于过滤被抽起的淤泥的过滤棉；当所述风机运作时，抽入所述化污腔内的淤泥不会从所述风机管喷出。

9.如权利要求1所述的一种消防管道清洁设备，其特征在于：所述车身外壁固定连接有用于观测环境的摄像头。