CN108413174A - 一种管道机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管道机器人，其结构包括管道机器人本体、显示屏、监控摄像头、万向轮、支撑腿和LED照明灯，所述管道机器人本体的顶部设有显示屏，所述管道机器人本体的前部设有LED照明灯，所述管道机器人本体的侧部设有监控摄像头，所述管道机器人本体的底部拐角处设有支撑腿，所述支撑腿的底部连接有连接杆，所述连接杆的两侧设有万向轮，所述万向轮的外侧套接有耐磨橡胶层，所述管道机器人本体的内部设有中央处理器。该管道机器人，可高效的通过无线连接模块进行远程观察操控，使用智能方便，采用了天然橡胶材质，具有超强的耐磨性，高效的定位管道机器人的位置，并且可经过湿度传感器、温度传感器和气体传感器监控数据，智能高效。

Description

一种管道机器人
技术领域
本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种管道机器人。
背景技术
管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。根据管道机器人的不同驱动模式，大致可以分为八种。第一种是流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。第二种是轮式机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，许多的商业机器人就是这一类型。第三种是履带式机器人，即用履带代替轮子。第四种是腹壁式机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进。第五种是行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。第六种是蠕动式机器人，这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。第七种是螺旋驱动式，即驱动机构做旋转运动，螺旋前进。第八种是蛇型机器人，这类机器人有许多关节，像蛇一样前行。此外，还有一些机器人拥有多种驱动方式。
现有的管道机器人不能高效的监控着周围的变化，使用不够智能，不能检测到周边的温度、湿度和气体浓度，定位不够准确，而且管道机器人在管道中行走时，容易滑动，行走不稳定，难以使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种管道机器人，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道机器人，其结构包括管道机器人本体、显示屏、监控摄像头、万向轮、支撑腿和LED照明灯，所述管道机器人本体的顶部设有显示屏，所述管道机器人本体的前部设有LED照明灯，所述管道机器人本体的侧部设有监控摄像头，所述管道机器人本体的底部拐角处设有支撑腿，所述支撑腿的底部连接有连接杆，所述连接杆的两侧设有万向轮，所述万向轮的外侧套接有耐磨橡胶层，所述管道机器人本体的内部设有中央处理器；所述中央处理器电性连接于电源模块、数据处理模块、GPS定位模块、北斗定位模块、移动行走控制模块、监控模块和无线连接模块，所述无线连接模块电性连接于移动电子设备模块和PC模块，所述数据处理模块电性连接于湿度传感器、温度传感器和气体传感器。
作为本发明的一种优选实施方式，所述显示屏的外部设有一层钢化玻璃，且钢化玻璃的内部一周设有密封圈。
作为本发明的一种优选实施方式，所述支撑腿的内部填充分布有减震弹簧，且所述减震弹簧为不锈钢材质。
作为本发明的一种优选实施方式，所述管道机器人本体的顶部拐角处设有信号增强装置，且所述信号增强装置的底部设有转轴。
作为本发明的一种优选实施方式，所述电源模块为锂电池，且锂电池为6000mA。
作为本发明的一种优选实施方式，所述监控模块电性连接于存储模块，且所述存储模块为大容量模块。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.该管道机器人，通过在其一周设置的监控摄像头，可高效的通过无线连接模块进行远程观察操控，使用智能方便，通过在万向轮的外部套接设置的耐磨橡胶层，采用了天然橡胶材质，安装方便、简单，降低了劳动强度且环保，具有超强的耐磨性，抗冲击、抗撕扯性能，使用寿命长。
2.该管道机器人，通过设置的GPS定位模块和北斗定位模块，使得高效的定位管道机器人的位置，并且可经过湿度传感器、温度传感器和气体传感器监控数据，智能高效。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种管道机器人的整体结构图。
图2为本发明一种管道机器人的系统结构图。
图中: 管道机器人本体-1、显示屏-2、监控摄像头-3、万向轮-4、支撑腿-5、LED照明灯-6、信号增强装置-7、耐磨橡胶层-8、连接杆-9、减震弹簧-10、中央处理器-11、电源模块-12、数据处理模块-13、GPS定位模块-14、北斗定位模块-15、移动行走控制模块-16、监控模块-17、无线连接模块-18、移动电子设备模块-19、PC模块-20、存储模块-21、湿度传感器-22、温度传感器-23、气体传感器-24。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种管道机器人，其结构包括管道机器人本体1、显示屏2、监控摄像头3、万向轮4、支撑腿5和LED照明灯6，所述管道机器人本体1的顶部设有显示屏2，所述管道机器人本体1的前部设有LED照明灯6，所述管道机器人本体1的侧部设有监控摄像头3，所述管道机器人本体1的底部拐角处设有支撑腿5，所述支撑腿5的底部连接有连接杆9，所述连接杆9的两侧设有万向轮4，所述万向轮4的外侧套接有耐磨橡胶层8，所述管道机器人本体1的内部设有中央处理器11；所述中央处理器11电性连接于电源模块12、数据处理模块13、GPS定位模块14、北斗定位模块15、移动行走控制模块16、监控模块17和无线连接模块18，所述无线连接模块18电性连接于移动电子设备模块19和PC模块20，所述数据处理模块13电性连接于湿度传感器22、温度传感器23和气体传感器24。
请参阅图1，所述显示屏2的外部设有一层钢化玻璃，且钢化玻璃的内部一周设有密封圈，使得更加密封，硬度大，防水防撞击，经久耐用。
请参阅图1，所述支撑腿5的内部填充分布有减震弹簧10，且所述减震弹簧10为不锈钢材质，耐腐蚀性能强，在行走过程中较为平稳。
请参阅图1，所述管道机器人本体1的顶部拐角处设有信号增强装置7，且所述信号增强装置7的底部设有转轴，可通过转轴将信号增强装置7转动折弯，使用方便。
请参阅图2，所述电源模块12为锂电池，且锂电池为6000mA，待电时间长，延长使用寿命。
请参阅图2，所述监控模块17电性连接于存储模块21，且所述存储模块21为大容量模块，便于长时间监控，避免小内存导致无法存储。
本发明所述的一种管道机器人，耐磨橡胶层8是指硫化橡胶抗表面磨损的性能，是橡胶的一项重要动态力学性能。万向轮4的胎面及胶带外层，都要求具有高耐磨性能、耐磨性与硫化胶的强度成正比，与弹性的高低成正比，即与硫化胶的交联密度亦成正比顺丁一橡胶、苯橡胶及天然橡胶的耐磨性最好二胶料中加适量的高补强陕炭黑可显著提高耐磨性、高耐磨橡胶，采用硫黄和促进剂的硫化体系，达到最高的交联密度，并添加足够的耐热耐氧化的防老剂，使得更加耐磨防滑。
本发明的管道机器人本体1、显示屏2、监控摄像头3、万向轮4、支撑腿5、LED照明灯6、信号增强装置7、耐磨橡胶层8、连接杆9、减震弹簧10、中央处理器11、电源模块12、数据处理模块13、GPS定位模块14、北斗定位模块15、移动行走控制模块16、监控模块17、无线连接模块18、移动电子设备模块19、PC模块20、存储模块21、湿度传感器22、温度传感器23、气体传感器24，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有的管道机器人不能高效的监控着周围的变化，使用不够智能，不能检测到周边的温度、湿度和气体浓度，定位不够准确，而且管道机器人在管道中行走时，容易滑动，行走不稳定，难以使用等问题，本发明通过上述部件的互相组合，通过在其一周设置的监控摄像头，可高效的通过无线连接模块进行远程观察操控，使用智能方便，通过在万向轮的外部套接设置的耐磨橡胶层，采用了天然橡胶材质，安装方便、简单，降低了劳动强度且环保，具有超强的耐磨性，抗冲击、抗撕扯性能，使用寿命长。通过设置的GPS定位模块和北斗定位模块，使得高效的定位管道机器人的位置，并且可经过湿度传感器、温度传感器和气体传感器监控数据，智能高效。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种管道机器人，其结构包括管道机器人本体（1）、显示屏（2）、监控摄像头（3）、万向轮（4）、支撑腿（5）和LED照明灯（6），其特征在于：所述管道机器人本体（1）的顶部设有显示屏（2），所述管道机器人本体（1）的前部设有LED照明灯（6），所述管道机器人本体（1）的侧部设有监控摄像头（3），所述管道机器人本体（1）的底部拐角处设有支撑腿（5），所述支撑腿（5）的底部连接有连接杆（9），所述连接杆（9）的两侧设有万向轮（4），所述万向轮（4）的外侧套接有耐磨橡胶层（8），所述管道机器人本体（1）的内部设有中央处理器（11）；
所述中央处理器（11）电性连接于电源模块（12）、数据处理模块（13）、GPS定位模块（14）、北斗定位模块（15）、移动行走控制模块（16）、监控模块（17）和无线连接模块（18），所述无线连接模块（18）电性连接于移动电子设备模块（19）和PC模块（20），所述数据处理模块（13）电性连接于湿度传感器（22）、温度传感器（23）和气体传感器（24）。
2.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于：所述显示屏（2）的外部设有一层钢化玻璃，且钢化玻璃的内部一周设有密封圈。
3.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于：所述支撑腿（5）的内部填充分布有减震弹簧（10），且所述减震弹簧（10）为不锈钢材质。
4.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于：所述管道机器人本体（1）的顶部拐角处设有信号增强装置（7），且所述信号增强装置（7）的底部设有转轴。
5.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于：所述电源模块（12）为锂电池，且锂电池为6000mA。
6.根据权利要求1所述的一种管道机器人，其特征在于：所述监控模块（17）电性连接于存储模块（21），且所述存储模块（21）为大容量模块。
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