CN116105008A - 一种管状设备内壁的爬行内窥检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管状设备内壁的爬行内窥检测装置，包括主机，所述主机一侧固定连接有显示装置，所述主机远离显示装置的一侧固定连接有检测装置，所述主机底部固定连接有移动底座；所述显示装置包括：显示器支架，该显示器支架具有圆形结构，以及设置在所述显示器支架一侧的转动球，所述转动球外侧套设并转动连接有转动球壳；固定座，该固定座具有圆盘状结构，以及设置在所述固定座一侧的安装槽，所述安装槽内壁侧面固定连接有弧形弹簧，本发明涉及管道内检测技术领域。该一种管状设备内壁的爬行内窥检测装置，方便外部人员对显示器进行观察，并且可通过弧形弹簧的形变对固定头以及其上的显示器进行缓冲减震，方便保护显示器。

Description

一种管状设备内壁的爬行内窥检测装置

技术领域

本发明涉及管道内检测技术领域，具体为一种管状设备内壁的爬行内窥检测装置。

背景技术

管道内检测是指利用管输介质驱动检测器在管道内运行，实时检测和记录管道的变形、腐蚀等损伤情况，并准确定位的作业，其中管道内窥镜可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，主要用于汽车、航空发动机、管道或机械零件等，在不破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测，并且还可用于通风管道、空调管道和水管等情况视频检测。

但是目前使用的内窥检测装置通常不方便适应管道内径的改变，当管道内径变化较大时，需要更换对应的内窥检测装置进行检测，使用不便。

发明内容

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种管状设备内壁的爬行内窥检测装置，包括主机，所述主机一侧固定连接有显示装置，所述主机远离显示装置的一侧固定连接有检测装置，所述主机底部固定连接有移动底座；

所述显示装置包括：

显示器支架，该显示器支架具有圆形结构，以及设置在所述显示器支架一侧的转动球，所述转动球外侧套设并转动连接有转动球壳；

固定座，该固定座具有圆盘状结构，以及设置在所述固定座一侧的安装槽，所述安装槽内壁侧面固定连接有弧形弹簧，所述弧形弹簧设置有多组并且均匀分布在安装槽内壁上，所述固定座远离安装槽的一侧与显示器支架侧面固定连接；

固定头，该固定头一侧具有球面结构，以及设置在所述固定头侧面的固定槽，所述固定槽设置有多组并且均匀分布在固定头侧面，所述固定头设置在安装槽内部，所述弧形弹簧延伸至固定槽内部并与固定槽内部滑动连接，所述固定头一侧固定连接有显示器，方便将显示器从检测装置上取下，当检测装置需要深入管道内部深处进行检测时，显示器可置于管道外部，方便外部人员对显示器进行观察，并且可通过弧形弹簧的形变对固定头以及其上的显示器进行缓冲减震，方便保护显示器。

优选的，所述转动球壳远离显示器支架的一侧与主机侧面固定连接，所述弧形弹簧与安装槽一一对应。

优选的，所述转动球包括球体，所述球体内部开设有控制空腔，所述控制空腔内壁两侧均开设有控制滑孔，所述控制滑孔内壁滑动连接有挤压头，所述挤压头位于控制空腔内部的一端固定连接有弧形挤压板，所述弧形挤压板一侧滑动连接有挤压块，所述挤压块一侧固定连接有拉杆。

优选的，所述弧形挤压板侧面与控制空腔内壁之间设置有限位弹簧，所述挤压块靠近弧形挤压板的一侧开设有斜倒角，所述挤压块远离拉杆的一端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离挤压块的一端与控制空腔内壁固定连接，显示器的朝向可自由调节，并且调节及固定操作方便，使用操作简单。

优选的，所述球体设置在转动球壳内部并与转动球壳内壁滑动连接，所述拉杆一端贯穿球体并与显示器支架侧面固定连接。

优选的，所述检测装置包括检测支座，所述检测支座侧面开设有收纳槽，所述收纳槽内部设置有检测套筒，所述检测套筒外侧套设并固定连接有环形支架，所述环形支架侧面固定连接有电动轮，所述检测套筒内壁固定连接有电子旋转台，所述电子旋转台的转动部固定连接有伸缩推杆，所述伸缩推杆的活动端固定连接有调节弹簧，所述调节弹簧远离伸缩推杆的一端固定连接有检测头，方便适应不同大小的管道，当管道大小改变时无需更换检测设备，使用比较方便，同时方便检测头能够朝向不同的方向，调节性较好。

优选的，所述检测支座一侧与主机侧面固定连接，所述检测套筒通过环形支架和电动轮在收纳槽内壁滑动连接。

优选的，所述调节弹簧设置为弧形，所述检测头设置在检测套筒一端并与检测套筒端部内壁滑动连接。

优选的，所述检测支座侧面固定连接有收卷装置，所述收卷装置包括收卷支架，所述收卷支架内壁一侧固定连接有转动电接头的固定部，所述收卷支架内壁远离转动电接头的一侧转动连接有收卷轴，所述收卷轴一侧贯穿并固定连接有电性连接头，所述电性连接头的输入端与转动电接头的输出端电性连接，当检测套筒收纳在收纳槽内部是，检测头的电源线可缠绕在收卷轴上，当环形支架和电动轮带动检测头在管道内部移动时，可通过收卷辊转动释放检测头的电源线，方便在检测头移动时自动释放电源线，同时避免收纳时检测头的电源线杂乱。

优选的，所述收卷支架一侧与检测支座侧面固定连接，所述转动电接头的输出端与检测头的输入端电性连接。

本发明提供了一种管状设备内壁的爬行内窥检测装置。具备以下有益效果：

1、该一种管状设备内壁的爬行内窥检测装置，设置有显示装置，需要将显示器拆除时，可转动固定头，固定头带动固定槽转动，固定槽转动的同时挤压弧形弹簧，将弧形弹簧从固定槽内部挤出，当弧形弹簧完全从固定槽内部脱出时，固定头即可从固定座上的安装槽中拆除，从而通过固定头带动显示器从固定座上脱离，方便将显示器从检测装置上取下，当检测装置需要深入管道内部深处进行检测时，显示器可置于管道外部，方便外部人员对显示器进行观察，并且可通过弧形弹簧的形变对固定头以及其上的显示器进行缓冲减震，方便保护显示器。

2、该一种管状设备内壁的爬行内窥检测装置，设置有球体，当需要改变显示器的角度时，可拉动显示器支架，显示器支架通过拉杆带动挤压块移动，同时通过挤压块拉伸复位弹簧，当挤压块从两组弧形挤压板之间脱离时，弧形挤压板在限位弹簧的弹力推动下带动挤压头向控制空腔内部收缩，当挤压头从转动球壳内壁上脱离时，即可转动显示器支架，通过显示器支架带动显示器转动，当显示器转动至合适角度时放松显示器支架，复位弹簧带动挤压块复位，挤压块推动弧形挤压板带动挤压头复位压紧在转动球壳内壁上，即可将显示器支架和显示器固定住，显示器的朝向可自由调节，并且调节及固定操作方便，使用操作简单。

3、该一种管状设备内壁的爬行内窥检测装置，设置有检测装置，当需要检测的管道内径较大时，可将装置整体放入管道内部，将显示器放置在管道外部，通过移动装置带动装置在管道内部移动，并通过检测头对管道内壁进行检测，当管道内径较小时，可将检测套筒从收纳槽内部取出，通过环形支架和电动轮带动检测头在管道内部移动，方便适应不同大小的管道，当管道大小改变时无需更换检测设备，使用比较方便。

4、该一种管状设备内壁的爬行内窥检测装置，需要对管道内壁进行仔细检测时，可通过伸缩推杆伸长带动调节弹簧移动，调节弹簧带动检测头从检测套筒内部伸出，同时调节弹簧在自身弹力作用下产生弯曲，并带动检测头朝向装置侧面的管道内侧壁，此时即可对管道内侧壁进行仔细检测，并且可通过电子旋转台带动伸缩推杆转动，伸缩推杆通过调节弹簧带动检测头转动，方便检测头能够朝向不同的方向，调节性较好。

5、该一种管状设备内壁的爬行内窥检测装置，当检测套筒收纳在收纳槽内部是，检测头的电源线可缠绕在收卷轴上，当环形支架和电动轮带动检测头在管道内部移动时，可通过收卷辊转动释放检测头的电源线，方便在检测头移动时自动释放电源线，同时避免收纳时检测头的电源线杂乱。

附图说明

图1为本发明管状设备内壁的爬行内窥检测装置结构示意图；

图2为本发明显示装置结构示意图；

图3为本发明显示装置内部结构示意图；

图4为本发明安装槽内部结构示意图；

图5为本发明转动球内部结构示意图；

图6为本发明检测装置结构示意图；

图7为本发明检测装置内部结构示意图；

图8为本发明收卷装置结构示意图。

图中：1、主机；2、显示装置；21、显示器支架；22、转动球；221、球体；222、控制空腔；223、控制滑孔；224、挤压头；225、弧形挤压板；226、挤压块；227、拉杆；228、限位弹簧；229、复位弹簧；23、转动球壳；24、固定座；25、安装槽；26、弧形弹簧；27、固定头；28、固定槽；29、显示器；3、检测装置；31、检测支座；32、收纳槽；33、检测套筒；34、环形支架；35、电动轮；36、伸缩推杆；37、调节弹簧；38、检测头；39、收卷装置；391、收卷支架；392、转动电接头；393、收卷轴；394、电性连接头；30、电子旋转台；4、移动底座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：一种管状设备内壁的爬行内窥检测装置，包括主机1，主机1一侧固定连接有显示装置2，主机1远离显示装置2的一侧固定连接有检测装置3，主机1底部固定连接有移动底座4；

显示装置2包括：

显示器支架21，该显示器支架21具有圆形结构，以及设置在显示器支架21一侧的转动球22，转动球22外侧套设并转动连接有转动球壳23；

固定座24，该固定座24具有圆盘状结构，以及设置在固定座24一侧的安装槽25，安装槽25内壁侧面固定连接有弧形弹簧26，弧形弹簧26设置有多组并且均匀分布在安装槽25内壁上，固定座24远离安装槽25的一侧与显示器支架21侧面固定连接；

固定头27，该固定头27一侧具有球面结构，以及设置在固定头27侧面的固定槽28，固定槽28设置有多组并且均匀分布在固定头27侧面，固定头27设置在安装槽25内部，弧形弹簧26延伸至固定槽28内部并与固定槽28内部滑动连接，固定头27一侧固定连接有显示器29。

转动球壳23远离显示器支架21的一侧与主机1侧面固定连接，弧形弹簧26与安装槽25一一对应。

设置有显示装置2，需要将显示器29拆除时，可转动固定头27，固定头27带动固定槽28转动，固定槽28转动的同时挤压弧形弹簧26，将弧形弹簧26从固定槽28内部挤出，当弧形弹簧26完全从固定槽28内部脱出时，固定头27即可从固定座24上的安装槽25中拆除，从而通过固定头27带动显示器29从固定座24上脱离，方便将显示器29从检测装置上取下，当检测装置需要深入管道内部深处进行检测时，显示器可置于管道外部，方便外部人员对显示器进行观察，并且可通过弧形弹簧26的形变对固定头27以及其上的显示器29进行缓冲减震，方便保护显示器。

转动球22包括球体221，球体221内部开设有控制空腔222，控制空腔222内壁两侧均开设有控制滑孔223，控制滑孔223内壁滑动连接有挤压头224，挤压头224位于控制空腔222内部的一端固定连接有弧形挤压板225，弧形挤压板225一侧滑动连接有挤压块226，挤压块226一侧固定连接有拉杆227，弧形挤压板225侧面与控制空腔222内壁之间设置有限位弹簧228，挤压块226靠近弧形挤压板225的一侧开设有斜倒角，挤压块226远离拉杆227的一端固定连接有复位弹簧229，复位弹簧229远离挤压块226的一端与控制空腔222内壁固定连接，球体221设置在转动球壳23内部并与转动球壳23内壁滑动连接，拉杆227一端贯穿球体221并与显示器支架21侧面固定连接，设置有球体221，当需要改变显示器29的角度时，可拉动显示器支架21，显示器支架21通过拉杆227带动挤压块226移动，同时通过挤压块226拉伸复位弹簧229，当挤压块226从两组弧形挤压板225之间脱离时，弧形挤压板225在限位弹簧228的弹力推动下带动挤压头224向控制空腔222内部收缩，当挤压头224从转动球壳23内壁上脱离时，即可转动显示器支架21，通过显示器支架21带动显示器29转动，当显示器29转动至合适角度时放松显示器支架21，复位弹簧229带动挤压块225复位，挤压块225推动弧形挤压板225带动挤压头224复位压紧在转动球壳23内壁上，即可将显示器支架21和显示器29固定住，显示器29的朝向可自由调节，并且调节及固定操作方便，使用操作简单。

实施例二：

请参阅图1-图7，在实施例一的基础上本发明提供一种技术方案：检测装置3包括检测支座31，检测支座31侧面开设有收纳槽32，收纳槽32内部设置有检测套筒33，检测套筒33外侧套设并固定连接有环形支架34，环形支架34侧面固定连接有电动轮35，检测套筒33内壁固定连接有电子旋转台30，电子旋转台30的转动部固定连接有伸缩推杆36，伸缩推杆36的活动端固定连接有调节弹簧37，调节弹簧37远离伸缩推杆36的一端固定连接有检测头38，检测支座31一侧与主机1侧面固定连接，检测套筒33通过环形支架34和电动轮35在收纳槽32内壁滑动连接，调节弹簧37设置为弧形，检测头38设置在检测套筒33一端并与检测套筒33端部内壁滑动连接，设置有检测装置3，当需要检测的管道内径较大时，可将装置整体放入管道内部，将显示器29放置在管道外部，通过移动装置4带动装置在管道内部移动，并通过检测头38对管道内壁进行检测，当管道内径较小时，可将检测套筒33从收纳槽32内部取出，通过环形支架34和电动轮35带动检测头38在管道内部移动，方便适应不同大小的管道，当管道大小改变时无需更换检测设备，使用比较方便，同时需要对管道内壁进行仔细检测时，可通过伸缩推杆36伸长带动调节弹簧37移动，调节弹簧37带动检测头38从检测套筒33内部伸出，同时调节弹簧37在自身弹力作用下产生弯曲，并带动检测头38朝向装置侧面的管道内侧壁，此时即可对管道内侧壁进行仔细检测，并且可通过电子旋转台30带动伸缩推杆36转动，伸缩推杆36通过调节弹簧37带动检测头38转动，方便检测头38能够朝向不同的方向，调节性较好。

实施例三：

请参阅图1-图8，在实施例一和实施例二的基础上本发明提供一种技术方案：检测支座31侧面固定连接有收卷装置39，收卷装置39包括收卷支架391，收卷支架391内壁一侧固定连接有转动电接头392的固定部，收卷支架391内壁远离转动电接头392的一侧转动连接有收卷轴393，收卷轴393一侧贯穿并固定连接有电性连接头394，电性连接头394的输入端与转动电接头392的输出端电性连接，收卷支架391一侧与检测支座31侧面固定连接，转动电接头392的输出端与检测头38的输入端电性连接，当检测套筒33收纳在收纳槽32内部是，检测头38的电源线可缠绕在收卷轴393上，当环形支架34和电动轮35带动检测头38在管道内部移动时，可通过收卷辊393转动释放检测头38的电源线，方便在检测头38移动时自动释放电源线，同时避免收纳时检测头38的电源线杂乱。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种管状设备内壁的爬行内窥检测装置，包括主机（1），其特征在于：所述主机（1）一侧固定连接有显示装置（2），所述主机（1）远离显示装置（2）的一侧固定连接有检测装置（3），所述主机（1）底部固定连接有移动底座（4）；

所述显示装置（2）包括：

显示器支架（21），该显示器支架（21）具有圆形结构，以及设置在所述显示器支架（21）一侧的转动球（22），所述转动球（22）外侧套设并转动连接有转动球壳（23）；

固定座（24），该固定座（24）具有圆盘状结构，以及设置在所述固定座（24）一侧的安装槽（25），所述安装槽（25）内壁侧面固定连接有弧形弹簧（26），所述弧形弹簧（26）设置有多组并且均匀分布在安装槽（25）内壁上，所述固定座（24）远离安装槽（25）的一侧与显示器支架（21）侧面固定连接；

固定头（27），该固定头（27）一侧具有球面结构，以及设置在所述固定头（27）侧面的固定槽（28），所述固定槽（28）设置有多组并且均匀分布在固定头（27）侧面，所述固定头（27）设置在安装槽（25）内部，所述弧形弹簧（26）延伸至固定槽（28）内部并与固定槽（28）内部滑动连接，所述固定头（27）一侧固定连接有显示器（29）。

2.根据权利要求1所述的一种管状设备内壁的爬行内窥检测装置，其特征在于：所述转动球壳（23）远离显示器支架（21）的一侧与主机（1）侧面固定连接，所述弧形弹簧（26）与安装槽（25）一一对应。

3.根据权利要求1所述的一种管状设备内壁的爬行内窥检测装置，其特征在于：所述转动球（22）包括球体（221），所述球体（221）内部开设有控制空腔（222），所述控制空腔（222）内壁两侧均开设有控制滑孔（223），所述控制滑孔（223）内壁滑动连接有挤压头（224），所述挤压头（224）位于控制空腔（222）内部的一端固定连接有弧形挤压板（225），所述弧形挤压板（225）一侧滑动连接有挤压块（226），所述挤压块（226）一侧固定连接有拉杆（227）。

4.根据权利要求3所述的一种管状设备内壁的爬行内窥检测装置，其特征在于：所述弧形挤压板（225）侧面与控制空腔（222）内壁之间设置有限位弹簧（228），所述挤压块（226）靠近弧形挤压板（225）的一侧开设有斜倒角，所述挤压块（226）远离拉杆（227）的一端固定连接有复位弹簧（229），所述复位弹簧（229）远离挤压块（226）的一端与控制空腔（222）内壁固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种管状设备内壁的爬行内窥检测装置，其特征在于：所述球体（221）设置在转动球壳（23）内部并与转动球壳（23）内壁滑动连接，所述拉杆（227）一端贯穿球体（221）并与显示器支架（21）侧面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种管状设备内壁的爬行内窥检测装置，其特征在于：所述检测装置（3）包括检测支座（31），所述检测支座（31）侧面开设有收纳槽（32），所述收纳槽（32）内部设置有检测套筒（33），所述检测套筒（33）外侧套设并固定连接有环形支架（34），所述环形支架（34）侧面固定连接有电动轮（35），所述检测套筒（33）内壁固定连接有电子旋转台（30），所述电子旋转台（30）的转动部固定连接有伸缩推杆（36），所述伸缩推杆（36）的活动端固定连接有调节弹簧（37），所述调节弹簧（37）远离伸缩推杆（36）的一端固定连接有检测头（38）。

7.根据权利要求6所述的一种管状设备内壁的爬行内窥检测装置，其特征在于：所述检测支座（31）一侧与主机（1）侧面固定连接，所述检测套筒（33）通过环形支架（34）和电动轮（35）在收纳槽（32）内壁滑动连接。

8.根据权利要求6所述的一种管状设备内壁的爬行内窥检测装置，其特征在于：所述调节弹簧（37）设置为弧形，所述检测头（38）设置在检测套筒（33）一端并与检测套筒（33）端部内壁滑动连接。

9.根据权利要求6所述的一种管状设备内壁的爬行内窥检测装置，其特征在于：所述检测支座（31）侧面固定连接有收卷装置（39），所述收卷装置（39）包括收卷支架（391），所述收卷支架（391）内壁一侧固定连接有转动电接头（392）的固定部，所述收卷支架（391）内壁远离转动电接头（392）的一侧转动连接有收卷轴（393），所述收卷轴（393）一侧贯穿并固定连接有电性连接头（394），所述电性连接头（394）的输入端与转动电接头（392）的输出端电性连接。

10.根据权利要求9所述的一种管状设备内壁的爬行内窥检测装置，其特征在于：所述收卷支架（391）一侧与检测支座（31）侧面固定连接，所述转动电接头（392）的输出端与检测头（38）的输入端电性连接。

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