DE10045959C1 - Mobile Vorrichtung zur Untersuchung von Kanalrohren - Google Patents
Mobile Vorrichtung zur Untersuchung von KanalrohrenInfo
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- E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
- E03F—SEWERS; CESSPOOLS
- E03F7/00—Other installations or implements for operating sewer systems, e.g. for preventing or indicating stoppage; Emptying cesspools
- E03F7/12—Installations enabling inspection personnel to drive along sewer canals
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
- F16L55/28—Constructional aspects
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
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Abstract
Gegenstand der Erfindung ist eine mobile Vorrichtung zur Untersuchung von Kanalrohren mit einer in das Kanalrohr einführbaren Kamera (22), mit einem Bildschirm (16), und mit einer an der Kamera (22) anbringbaren Schiebestange. Eine mobile Vorrichtung zur Untersuchung von Kanalrohren, die einfach zu transportieren und kostengünstig herstellbar ist, wird durch ein längliches Behältnis (10) zur Aufnahme der Schiebestange gekennzeichnet, wobei der Bildschirm (16) an dem Behältnis (10) angebracht ist.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine mobile Vorrichtung zur Untersuchung
von Kanalrohren mit einer in das Kanalrohr einführbaren Kamera, mit einem
Bildschirm und mit einer an der Kamera anbringbaren Schiebestange.
Beim Verlegen von Kanalrohren ist es für den Bauunternehmer von großer
Bedeutung, rechtzeitig vor zuschütten des Grabens zu erfahren, ob die
jeweiligen Kanalrohre und deren Dichtungen ordnungsgemäß verlegt sind,
denn nur bei noch geöffnetem Graben können etwaige Mängel schnell und
kostengünstig behoben werden. Um die verlegten Kanalrohre zu
kontrollieren, sind aus der DE 298 14 383 U1, der DE 295 00 127 U1
und aus dem Prospekt der Firma Rausch GmbH & Co., 88136 Weißensberg
(Lindau) mit der Bezeichnung 'TV-Kontroll-Einheit SAT 1, 1993 tragbare,
mobile Vorrichtungen bekannt, die mit einer Kleinstkamera, einem an der
Kamera angeschlossenen Bildschirm und mit an der Kamera vorgesehenen
Scheinwerfern ausgestattet sind. Dabei ist das an der Kamera angebrachte
Kabel auf einer üblichen Kabelrolle aufgewickelt, während der Bildschirm an
einem dafür vorgesehenen Halter an der Kabeltrommel befestigt ist. Zum
Transport der mobilen Vorrichtung zum Kanalende muss der Bediener die
Kabeltrommel mit dem Monitor in die eine Hand und die zum Einschieben
der Kamera in den Kanal erforderlichen Schiebestangen in die andere Hand
nehmen. Dies ist insbesondere deshalb sehr mühsam, da die Kanalenden
häufig in tiefen Gräben liegen, zu denen man nur durch Herabsteigen einer
Leiter oder dergleichen gelangen kann. Da man zum Tragen der mobilen
Vorrichtung jedoch beide Hände benötigt, ist ein solcher Abstieg sehr
mühsam. Außerdem wird die Vorrichtung durch die vielen Einzelteilen sehr
teuer in der Herstellung.
Davon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde
eine mobile Vorrichtung zur Untersuchung von Kanalrohren zu schaffen, die
einfach zu transportieren und kostengünstig herstellbar ist.
Als technische Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschla
gen die eingangs genannte Vorrichtung durch ein längliches Behältnis zur
Aufnahme der Schiebestange weiterzubilden, wobei der Bildschirm an dem
Behältnis angebracht ist.
Eine nach dieser technischen Lehre ausgebildete Vorrichtung hat den
Vorteil, dass in dem handlichen und einfach zu transportierenden Behältnis
zum einen die Schiebestangen enthalten sind und dass zum anderen der
notwendige Bildschirm an dem Behältnis angebracht ist. Hierdurch sind alle
wesentlichen Teile der Vorrichtung griffbereit und für einen leichten
Transport zur Verfügung gestellt. Die von ihrer Baugröße her sehr kleine
Kamera kann in eine Jackentasche gesteckt werden, sofern diese ihre
Daten per Funk an den Bildschirm überträgt. Hierdurch wird erreicht, dass
der Bediener die gesamte Vorrichtung mit einer Hand ergreifen kann und
seine zweite Hand zum Hinabsteigen in den Graben zur Verfügung hat.
Auch ist die Herstellung einer solchen Vorrichtung ist kostengünstig
möglich, da ein solches Behältnis beispielsweise aus einem handelsüblichen
PVC-Rohr gebildet werden kann.
Für den Fall, dass der Bildschirm über ein Kabel an die Kamera
angeschlossen ist, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass der Bild
schirm in eine am Behältnis angebrachte Kabelhalterung integriert ist.
Hierdurch ist in einem einzigen Bauteil sowohl eine Kabelhalterung, als auch
eine Bildschirmhalterung realisiert, so dass das für die Kamara benötige
Kabel sauber an der mobilen Vorrichtung aufgewickelt werden kann. Auch
diese Vorrichtung kann in einfacher Weise - wie oben beschrieben - mit
einer Hand transportiert werden, so dass die andere Hand zum Abstieg in
den Graben zur Verfügung steht. Die Anwendung der Kamera an dem Bild
schirm mittels eines Kabels hat weiterhin den Vorteil, dass hierdurch eine
sehr viel kostengünstigere Kamera eingesetzt werden kann, so dass die
Kosten für die gesamte erfindungsgemäße Vorrichtung hierdurch weiter
reduziert werden können.
In einer bevorzugten Weiterbildung ist am Behältnis, vorzugsweise auf
dessen Rückseite, ein Tragegurt angebracht. Hierdurch kann die gesamte
mobile Vorrichtung über der Schulter und auf dem Rücken getragen
werden, so dass nunmehr beide Hände entweder für anderweitige Arbeiten
oder aber zum Abstieg in den Graben zur Verfügung stehen. Durch die
hierdurch freiwerdende Hand können aber auch andere Gegenstände
mitgenommen werden.
In einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform ist das Behältnis an seiner
Unterseite spitz ausgebildet, so dass die gesamte Vorrichtung in einfacher
Weise in die Erde gerammt werden kann und in dieser Position verharrt.
Hierdurch ist der Bediener in der Wahl des Aufstellortes seines Bildschirmes
sehr viel freier.
In einer anderen, bevorzugten Ausführungsform ist über dem Bildschirm ein
Blend- und Wetterschutz angeordnet. Dies erleichtert die Kontrolle des
Kanalrohres, da hierdurch das auf dem Bildschirm entstehende Bild einen
höheren Kontrast aufweist.
In einer ganz anderen, bevorzugten Ausführungsform ist an der Kamera
rückwärtig ein biegbarer Halter angebracht. Sofern es sich um eine kabel
gestützte Kamara handelt, wird dieses Kabel vorzugsweise im Inneren des
Halters geführt. Des Weiteren weist diese erfindungsgemäße Vorrichtung
einen Kameraumlenker zur Aufnahme des Halters auf, wobei der Halter im
Kamaraumlenker um einen vorgegebenen Winkel gebogen gehalten ist.
Eine nach dieser technischen Lehre ausgebildete Vorrichtung hat den
Vorteil, dass hierdurch die Kamera beispielsweise um 60°, 90° oder 180°
gebogen gehalten werden kann, so dass mit diese Kamera auch
Abzweigungen oder Seitenkanäle untersucht werden können und so dass
mit dieser Kamara auch nach hinten geschaut werden kann.
In einer bevorzugten Weiterbildung ist der Halter als Flexrohr,
Schraubenfeder oder formstabiler Gummischlauch ausgebildet. Alle diese
drei Varianten haben den Vorteil, dass die Kamera grundsätzlich in ihrer
nach vorne zeigenden Position gehalten wird, dass der Halter jedoch bei
Bedarf in dem entsprechenden Winkel gebogen werden kann und nach
Freigabe des Flexrohrs, der Schraubenfeder oder des formstabilen
Gummischlauches wieder in seine Ausgangsstellung zurückspringt.
In einer bevorzugten Ausführungsform setzt sich der Kameraumlenker aus
einem Ober- und einem Unterteil zusammen, die mittels einer Schraub- oder
einer Rastverbindung aneinander gehalten sind. Ein derart ausgebildeter
Kameraumlenker ist kostengünstig in der Herstellung und hält den Halter
zuverlässig in der gewünschten Position. Auch das Zusammensetzen des
Kameraumlenkers ist durch die Schraub- oder Rastverbindung in einfacher
Weise gewährleistet.
Weitere Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus der
beigefügten Zeichnung und den nachfolgend beschriebenen Ausführungs
formen. Ebenso können die vorstehend genannten und die noch weiter
ausgeführten Merkmale erfindungsgemäß jeweils einzeln oder in beliebigen
Kombinationen miteinander verwendet werden. Die erwähnten
Ausführungsformen sind nicht als abschließende Aufzählung zu verstehen,
sondern haben vielmehr beispielhaften Charakter. Es zeigen:
Fig. 1 eine Frontansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1;
Fig. 3 einen Kameraumlenker und eine Kamera der Vorrichtung gemäß
Fig. 1 in explosionsartiger Darstellung.
Die in den Fig. 1 und 2 beispielhaft dargestellte Ausführungsform einer
mobilen Vorrichtung zur Untersuchung von Kanalrohren umfasst ein
zylindrisches, rohrförmiges Behältnis 10, dessen Unterseite spitz
ausgebildet ist. Das Behältnis 10 ist an seiner Oberseite durch einen
Deckel 12 verschlossen, so dass in dem Behältnis mehrere hier nicht
dargestellte Schiebestangen aufgehoben und transportiert werden können.
An der Außenseite des aus einem PVC-Rohr gebildeten Behältnisses 10 ist
eine im Wesentlichen oval ausgebildete Kabelhalterung 14 angebracht, in
dessen Mitte ein Bildschirm 16 und eine Tastatur 18 eingearbeitet ist. Es
versteht sich, dass sowohl der Bildschirm 16, als auch die Tastatur 1 8
wasserdicht ausgeführt sind, um das Eindringen von Regen- oder Spritz
wasser zu verhindern. An dem Bildschirm 16 ist ein Kabel 20 angebracht,
welches während des Transports schlaufenförmig um die Kabelhalterung 14
gewickelt ist und so in dieser verharrt. Am Ende des Kabels 20 ist eine
Kamera 22 angeschlossen, welche in einer unterhalb der Kabelhalterung 14
am Behältnis angebrachten Kameraaufnahme 24 aufbewahrt werden kann.
An der Kabelhalterung 14 ist oberhalb des Bildschirmes 16 ein Blend- und
Wetterschutz 26 angebracht, um das Betrachten des Bildschirmes 16 zu
erleichtern.
Wie Fig. 2 zu entnehmen ist, ist an der Rückseite des Behältnisses 10 ein
Tragegurt 28 angebracht, so dass die gesamte mobile Vorrichtung mittels
des Tragegurtes 28 über der Schulter oder auf dem Rücken getragen
werden kann. Hierdurch kann die mobile Vorrichtung in einfacher Weise
zum Einsatzort transportiert werden und der Bediener hat seine Hände frei,
um andere Gegenstände zu transportieren und/oder um sich beim Hinab
steigen in die Grube festzuhalten oder abzustützen. Am Einsatzort ange
kommen, kann die gesamte Vorrichtung aufgrund des spitz ausgebildeten
Behälters 10 in die Erde gerammt werden und bleibt in dieser Position
stehen. Von hier aus kann nun die Kamera 22 in das zu überprüfende
Kanalrohr eingeführt werden. Durch die wasserdichte und robuste
Ausbildung ist diese mobile Vorrichtung hervorragend für den Einsatz auf
Baustellen geeignet und aufgrund der vielen verwendeten Standardbauteile
kostengünstig herstellbar.
Fig. 3 zeigt in explosionsartiger Darstellung die Kamera 22 mit einem rück
wärtig an der Kamera angebrachten und das Kabel 20 umhüllenden Halter
30, sowie einen sich aus einer Ober- 32 und Unterschale 34 zusammen
setzenden Kameraumlenker, der durch die Schrauben 36 zusammenge
halten wird. Der Halter 30 ist als Schraubenfeder ausgebildet und ist
grundsätzlich linear ausgeführt. Dieser Halter 30 ist so biegsam, dass er.
- wie in Fig. 3 dargestellt - auch um 180° gebogen werden kann. Derart
gebogen, kann der Halter 30 in eine entsprechende Rinne 38 der Unter
schale 34 derart eingelegt werden, dass die Kamera 22 aus der Unterschale
34 herausragt. Anschließend wird die Oberschale 32 auf die Unterschale
34 aufgesetzt und mittels der Schrauben 36 fixiert. Diese ganze Einheit ist
dann in das zu untersuchende Kanalrohr einführbar. Durch die Umlenkung
um 180° kann das Kanalrohr nunmehr in entgegengesetzer Richtung
untersucht werden.
Nach Beendigung der Untersuchung wird die Oberschale 32 wieder von der
Unterschale 34 entfernt und der schraubenförmig ausgebildete Halter 30
herausgenommen. Aufgrund seiner Formstabilität richtet sich der Halter 30
nunmehr wieder linear aus, so dass die Kamera für den nächsten Arbeits
einsatz wieder in der normalen Geradeausrichtung verwendet werden kann.
Es versteht sich, dass der Kameraumlenker in anderen Ausführungsformen
die Kamera auch um andere Winkel, insbesondere um 60°, 90° oder 135°
gebogen hält, beispielsweise um Seitenkanäle oder Kreuzungen zu
untersuchen.
In einer anderen, hier nicht dargestellten Ausführungsform werden die
Ober- und die Unterschale durch eine Rastverbindung aneinander gehalten.
In andere, hier nicht dargestellten Ausführungsformen kann der Halter auch
als Flexrohr oder als formstabiler Gummischlauch ausgebildet sein. Beide
sind ebenfalls biegbar und formstabil.
10
Behältnis
12
Deckel
14
Kabelhalterung
16
Bildschirm
18
Tastatur
20
Kabel
22
Kamera
24
Kameraaufnahme
26
Blend- und Wetterschutz
28
Tragegurt
30
Halter
32
Oberschale
34
Unterschale
36
Schraube
38
Rinne
Claims (8)
1. Mobile Vorrichtung zur Untersuchung von Kanalrohren mit einer in das
Kanalrohr einführbaren Kamera (22), mit einem Bildschirm (16) und
mit einer an der Kamera (22) anbringbaren Schiebestange,
gekennzeichnet durch
ein längliches Behältnis (10) zur Aufnahme der Schiebestange, wobei
der Bildschirm (16) an dem Behältnis (10) angebracht ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Bildschirm (10) über ein
Kabel (20) an die Kamera (22) angeschlossen ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Bildschirm (16) in eine am Behältnis (10) angebrachte
Kabelhalterung (14) integriert ist.
3. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch,
einen vorzugsweise auf der Rückseite des Behältnisses (10)
angebrachten Tragegurt (28).
4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Behältnis (10) unten spitz ausgebildet ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch
einen über dem Bildschirm (16) angeordneten Blend- und Wetterschutz
(26).
6. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch
einen rückwärtig an der Kamera (22) angebrachten, biegbaren Halter
(30), und durch einen Kameraumlenker zur Aufnahme des Halters
(30), wobei der Halter (30) im Kameraumlenker um einem vorgegeben
Winkel gebogen gehalten ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Halter (30) als Flexrohr, Schraubenfeder oder formstabiler
Gummischlauch ausgebildet ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass sich der Kameraumlenker aus einer Ober- (32) und einer
Unterschale (34) zusammensetzt, die mittels einer Schraub- (36) oder
einer Rastverbindung aneinander gehalten sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2000145959 DE10045959C1 (de) | 2000-09-16 | 2000-09-16 | Mobile Vorrichtung zur Untersuchung von Kanalrohren |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2000145959 DE10045959C1 (de) | 2000-09-16 | 2000-09-16 | Mobile Vorrichtung zur Untersuchung von Kanalrohren |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10045959C1 true DE10045959C1 (de) | 2001-12-20 |
Family
ID=7656526
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2000145959 Expired - Fee Related DE10045959C1 (de) | 2000-09-16 | 2000-09-16 | Mobile Vorrichtung zur Untersuchung von Kanalrohren |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE10045959C1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116105008A (zh) * | 2022-12-08 | 2023-05-12 | 河南省锅炉压力容器安全检测研究院 | 一种管状设备内壁的爬行内窥检测装置 |
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DE29500127U1 (de) * | 1995-01-05 | 1995-03-23 | Kapchinus, Birgit, 37290 Meißner | Vorrichtung zur Innenuntersuchung von Rohren mit einer Kamera |
DE29814383U1 (de) * | 1998-08-11 | 1998-10-29 | Rico Gesellschaft für Mikroelektronik mbH, 87437 Kempten | Schiebekamera |
-
2000
- 2000-09-16 DE DE2000145959 patent/DE10045959C1/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
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Non-Patent Citations (1)
Title |
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Prospekt der Fa.Rausch GmbH&Co, 88136 Weißensberg (Lindau) mit der Bezeichnung TV- Kontroll- EinheitSat 1, 1993 * |
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CN116105008B (zh) * | 2022-12-08 | 2023-10-17 | 河南省锅炉压力容器安全检测研究院 | 一种管状设备内壁的爬行内窥检测装置 |
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Legal Events
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