CN108636902A - 一种环保型高压水射流可回收除锈清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了种环保型高压水射流可回收除锈清洗装置，包括用于安装外接旋转接头的旋转接头座、液压马达、用于安装液压马达的马达安装座、除锈腔体盖、除锈腔体壁，还包括万向轮安装板、万向轮、真空回收接头、真空回收管、高压水喷嘴安装块、高压水喷嘴、高压水喷杆、高压水回转体齿轮、高压水回转体轴承、气动马达安装齿轮，压水喷头回转，性能更加稳定，除锈过程更加均匀，除锈效果更好。也可通过高压水自身的反冲力带动喷头回转。本装置结构简单紧凑，便于与爬壁机器人载体相结合，可以实现更便捷的除锈作业。
Description
技术领域
本发明涉及高压水射流技术领域，具体为一种环保型高压水射流可回收除锈清洗装置。
背景技术
目前罐体表面的除锈作业以高压水除锈为主，而船体表面的除锈仍然以喷丸、喷砂或水加沙为主，高压水除锈为辅，但各种作业方式均是将废料排放到环境中，即作业方式为开放式作业，成本高，资源浪费严重。开放式喷砂或喷丸作业时，材料中的灰尘会在巨大气流的喷射下产生扬尘，污染环境，损害作业人员身体健康。开放式高压水除锈作业虽然在高压水的帮助下避免了除掉的漆挥洒到空气中造成扬尘，但在与水混合后排放到地面或海水中不仅污染环境还浪费水资源。同时，作业之后的表面会因附着有水而反锈，为喷漆作业造成了一定的困难。因而亟需一种可回收式除锈装置安装在爬壁除锈机器人上，不仅可以做到环保无污染，同时也可以提高除锈效率，降低作业成本，提高作业质量。
经专利搜索，发现申请号为201720830903.1，申请日为2017.7.11的中国专利涉及一种移动式清洗除锈装置。其清洗盘上盘与清洗盘连接，密封毛刷与密封垫圈保证作业空腔为密闭空间。但其缺少除锈距离限位装置，缺少限位万向轮，仅靠安装在清洗盘上的距离传感器无法安全的保证清洗装置与壁面凸起发生碰撞。
申请号为200810019011.9，申请日为2008.1.8的中国专利涉及一种货车高压水射流除锈生产线与工艺，其高压水旋转喷头安装有罩壳，罩壳和真空回收系统联通。但缺陷在于其高压水喷头只有两个，一次除锈面积很小，除锈效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种环保型高压水射流可回收除锈清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种环保型高压水射流可回收除锈清洗装置，包括用于安装外接旋转接头的旋转接头座、液压马达、用于安装液压马达的马达安装座、除锈腔体盖、除锈腔体壁，还包括万向轮安装板、万向轮、真空回收接头、真空回收管、高压水喷嘴安装块、高压水喷嘴、高压水喷杆、高压水回转体齿轮、高压水回转体轴承、气动马达安装齿轮；
所述液压马达和马达安装座通过螺栓螺纹连接，所述马达安装座的下端连接除锈腔体盖，且除锈腔体盖的下端周围形成除锈腔体壁；
所述马达安装座上转动插接有中空结构的旋转接头座，且旋转接头座从上至下依次套接有的三个部件为高压水回转体轴承、高压水回转体齿轮、高压水回转体轴承，且高压水回转体轴承一个安装在气动马达固定块上，另一个安装在除锈腔体盖上，所述旋转接头座位于除锈腔体盖内腔中的下端连接有高压水回转体；
所述高压水回转体齿轮啮合连接有气动马达安装齿轮，且气动马达安装齿轮固定连接于液压马达的输出轴端；
所述真空回收接头安装在除锈腔体盖上，另一头用于安装真空回收管。
优选的，所述除锈腔体壁的周围通过螺栓螺纹连接有万向轮安装板，且万向轮安装板上固定连接有万向轮。
优选的，所述万向轮安装板固定在除锈腔体壁上，在圆周呈120度均布。
优选的，所述高压水回转体包括高压水喷嘴安装块、高压水喷嘴和高压水喷杆，且高压水喷杆和旋转接头座的内腔贯通垂直固定连接，所述高压水喷杆贯通连接有高压水喷嘴安装块，且高压水喷嘴安装块上开设有高压水喷嘴。
优选的，所述高压水喷嘴的数目为八个，且相互之间对称分部。
优选的，还包括连接在所述除锈腔体壁下端的毛刷。
优选的，还包括固定安装在所述除锈腔体壁下端的外毛刷压片和内毛刷压片，所述毛刷通过外毛刷压片和内毛刷压片固定，再通过螺栓将外毛刷压片与内毛刷压片与除锈腔体壁固定在一起。
优选的，所述高压水喷嘴为锥形尖嘴结构，且通过螺纹可拆卸连接在高压水喷嘴安装块的下端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：此环保型高压水射流可回收除锈清洗装置
1、将开放型除锈改变为封闭型除锈，防止作业时高压水打击壁面形成水雾飞溅影响作业人员或者其他距离较近的设备。
2、该装置所安装的高压水喷头数量多，除锈宽度大，因而除锈效率更高。
3、该装置具有液压马达驱动功能，使得除锈过程更加平稳。
4、该装置具有真空回收功能，可将废水废渣进行回收过滤，降低作业成本。利用高压水水打击时产生的高温对壁面进行干燥，避免了开放式除锈方式作业后壁面反锈的不利情况。
5、该装置安装了限位万向轮，将设备安装在爬壁机器人上时能过实现跨越壁面凸起障碍，起到限制调节除锈距离的作用。
附图说明
图1为本发明的整体外部立体结构图；
图2为本发明的整体内部立体结构图；
图3为本发明的整体结构剖视图。
图中：旋转接头座1、液压马达2、马达安装座3、除锈腔体盖4、除锈腔体壁5、万向轮安装板6、万向轮7、真空回收接头8、真空回收管9、毛刷10、高压水喷嘴安装块11、高压水喷嘴12、高压水喷杆13、高压水回转体齿轮14、高压水回转体轴承15、马达安装齿轮16、外毛刷压片17、内毛刷压片18。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：
一种环保型高压水射流可回收除锈清洗装置，包括用于安装外接旋转接头的旋转接头座1、液压马达2、用于安装液压马达2的马达安装座3、除锈腔体盖4、除锈腔体壁5，还包括万向轮安装板6、万向轮7、真空回收接头8、真空回收管9、高压水喷嘴安装块11、高压水喷嘴12、高压水喷杆13、高压水回转体齿轮14、高压水回转体轴承15、马达安装齿轮16；
液压马达2和马达安装座3通过螺栓螺纹连接，马达安装座3的下端连接除锈腔体盖4，且除锈腔体盖4的下端周围形成除锈腔体壁5；
马达安装座3上转动插接有中空结构的旋转接头座1，且旋转接头座1从上至下依次套接有的三个部件为高压水回转体轴承15、高压水回转体齿轮14、高压水回转体轴承15，且高压水回转体轴承15一个安装在马达固定块3上，另一个安装在除锈腔体盖4上，用于支撑高压水回转体的回转运动，旋转接头座1位于除锈腔体盖4内腔中的下端连接有高压水回转体，液压马达2旋转时通过齿轮将扭矩传递给高压水喷杆13，使得除锈作业更加稳定。
高压水回转体齿轮14啮合连接有马达安装齿轮16，且马达安装齿轮16固定连接于液压马达2的输出轴端；真空回收接头8安装在除锈腔体盖4上，另一头用于安装真空回收管9，废渣通过真空回收接头8进入真空回收管9，最终进入过滤系统进行过滤。
除锈腔体壁5的周围通过螺栓螺纹连接有万向轮安装板6，且万向轮安装板6上固定连接有万向轮7。万向轮安装板6固定在除锈腔体壁上5，在圆周呈120度均布。
高压水回转体包括高压水喷嘴安装块11、高压水喷嘴12和高压水喷杆13，且高压水喷杆13和旋转接头座1的内腔贯通垂直固定连接，高压水喷杆13贯通连接有高压水喷嘴安装块11，且高压水喷嘴安装块11上开设有高压水喷嘴12。
高压水喷嘴12的数目为八个，且相互之间对称分部。还包括连接在除锈腔体壁5下端的毛刷10。还包括固定安装在除锈腔体壁5下端的外毛刷压片17和内毛刷压片18，毛刷10通过外毛刷压片17和内毛刷压片18固定，再通过螺栓将外毛刷压片17与内毛刷压片18与除锈腔体壁5固定在一起。
高压水喷嘴12为锥形尖嘴结构，且通过螺纹可拆卸连接在高压水喷嘴安装块11的下端。旋转转接头座1一头用于安装自回转的旋转接头，另一头安装高压水喷杆13。高压水喷杆13通过两个高压水回转体轴承15支撑在除锈作业时实现回转。马达2与马达安装座3通过螺栓固定在一起，马达2轴端与马达安装齿轮17固定，马达安装齿轮16与高压水回转体齿轮14啮合，马达2旋转时通过齿轮将扭矩传递给高压水喷杆13，使得除锈作业更加稳定。
高压水回转体轴承15一个安装在马达安装座3上，另一个安装在除锈腔体盖4上。除锈腔体盖4与除锈腔体壁5通过螺栓固定。真空回收接头8成对安装在除锈腔体盖4上，另一头用于安装真空回收管9。万向轮安装板6通过螺栓固定安装在除锈腔体壁5上，万向轮7固定安装在万向轮安装板6上，三个万向轮7在圆周呈120度均布。
高压水喷嘴12安装在高压水喷嘴安装块11上，每边对称安装四个高压水喷嘴12。毛刷10通过外毛刷压片17和内毛刷压片18固定，再通过螺栓将外毛刷压片17与内毛刷压片18与除锈腔体壁5固定在一起，作业时毛刷12紧贴壁面，在除锈腔体内部形成真空状态，使得废水废渣能够顺利流入真空回收系统。
避免了人工手持高压水枪除锈时高压水喷头12在高速旋转的情况下可能与壁面发生碰撞的危险。根据壁面除锈的情况，通过调节限位脚轮可调整除锈距离，实现更好的除锈效果。通过将高压水喷头12数量增加至8个，使得一次除锈面积大大增加，在高速旋转的情况下，随着除锈装置的移动，除锈宽度也大大增加，除锈效率也随之大大提高。通过在装置底部增加毛刷10使得装置内部产生真空腔体，有利于废水和锈渣的回收。驱动马达2可驱动高压水喷头回转，性能更加稳定，除锈过程更加均匀，除锈效果更好。也可通过高压水自身的反冲力带动喷头回转。本装置结构简单紧凑，便于与爬壁机器人载体相结合，可以实现更便捷的除锈作业。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种环保型高压水射流可回收除锈清洗装置，包括用于安装外接旋转接头的旋转接头座(1)、液压马达(2)、用于安装液压马达(2)的马达安装座(3)、除锈腔体盖(4)、除锈腔体壁(5)，其特征在于：还包括万向轮安装板(6)、万向轮(7)、真空回收接头(8)、真空回收管(9)、高压水喷嘴安装块(11)、高压水喷嘴(12)、高压水喷杆(13)、高压水回转体齿轮(14)、高压水回转体轴承(15)、气动马达安装齿轮(16)；
所述液压马达(2)和马达安装座(3)通过螺栓螺纹连接，所述马达安装座(3)的下端连接除锈腔体盖(4)，且除锈腔体盖(4)的下端周围形成除锈腔体壁(5)；
所述马达安装座(3)上转动插接有中空结构的旋转接头座(1)，且旋转接头座(1)从上至下依次套接有的三个部件为高压水回转体轴承(15)、高压水回转体齿轮(14)、高压水回转体轴承(15)，且高压水回转体轴承(15)一个安装在气动马达固定块(3)上，另一个安装在除锈腔体盖(4)上，所述旋转接头座(1)位于除锈腔体盖(4)内腔中的下端连接有高压水回转体；
所述高压水回转体齿轮(14)啮合连接有气动马达安装齿轮(16)，且气动马达安装齿轮(16)固定连接于液压马达(2)的输出轴端；
所述真空回收接头(8)安装在除锈腔体盖(4)上，另一头用于安装真空回收管(9)。
2.根据权利要求1所述的一种环保型高压水射流可回收除锈清洗装置，其特征在于：所述除锈腔体壁(5)的周围通过螺栓螺纹连接有万向轮安装板(6)，且万向轮安装板(6)上固定连接有万向轮(7)。
3.根据权利要求2所述的一种环保型高压水射流可回收除锈清洗装置，其特征在于：所述万向轮安装板(6)固定在除锈腔体壁上(5)，在圆周呈120度均布。
4.根据权利要求1所述的一种环保型高压水射流可回收除锈清洗装置，其特征在于：所述高压水回转体包括高压水喷嘴安装块(11)、高压水喷嘴(12)和高压水喷杆(13)，且高压水喷杆(13)和旋转接头座(1)的内腔贯通垂直固定连接，所述高压水喷杆(13)贯通连接有高压水喷嘴安装块(11)，且高压水喷嘴安装块(11)上开设有高压水喷嘴(12)。
5.根据权利要求4所述的一种环保型高压水射流可回收除锈清洗装置，其特征在于：所述高压水喷嘴(12)的数目为八个，且相互之间对称分部。
6.根据权利要求1所述的一种环保型高压水射流可回收除锈清洗装置，其特征在于：还包括连接在所述除锈腔体壁(5)下端的毛刷(10)。
7.根据权利要求1所述的一种环保型高压水射流可回收除锈清洗装置，其特征在于：还包括固定安装在所述除锈腔体壁(5)下端的外毛刷压片(17)和内毛刷压片(18)，所述毛刷(10)通过外毛刷压片(17)和内毛刷压片(18)固定，再通过螺栓将外毛刷压片(17)与内毛刷压片(18)与除锈腔体壁(5)固定在一起。
8.根据权利要求5所述的一种环保型高压水射流可回收除锈清洗装置，其特征在于：所述高压水喷嘴(12)为锥形尖嘴结构，且通过螺纹可拆卸连接在高压水喷嘴安装块(11)的下端。
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