CN112957866B - 一种光伏组件焊接用机械手 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及机械手的技术领域，尤其是涉及一种光伏组件焊接用机械手，其包括机械手主体和设于机械手主体上的焊接头，还包括处理机构和除杂机构；处理机构包括呈竖直设置的处理桶和通过风管连通于处理桶内部的风罩，风罩设于机械手主体上并位于焊接头处；处理桶内设有滤筒，风管位于滤筒的外侧；除杂机构包括设于滤筒内侧和处理桶顶部内壁处的喷头、连通于喷头的水管、用于驱动水管自转的驱动组件、若干设于水管外壁上的扇叶，处理桶的顶部连通有风筒，扇叶位于风筒内，水管转动穿设于处理桶和风筒。本申请能够有效地处理排放物。
Description
技术领域
本申请涉及机械手的技术领域，尤其是涉及一种光伏组件焊接用机械手。
背景技术
在光伏组件的加工过程中，需要使用焊接机械手对光伏组件进行焊接。
光伏组件在焊接时，将会产生大量的粉尘、烟雾和废气等排放物，这部分排放物影响了工人的身体健康。目前的焊接机械手不能对排放物进行有效处理，因此需要改进。
发明内容
为了能够有效地处理排放物，本申请提供一种光伏组件焊接用机械手。
本申请提供的一种光伏组件焊接用机械手，采用如下的技术方案：一种光伏组件焊接用机械手，包括机械手主体和设于机械手主体上的焊接头，还包括处理机构和除杂机构；
处理机构包括呈竖直设置的处理桶和通过风管连通于处理桶内部的风罩，风罩设于机械手主体上并位于焊接头处；处理桶内设有滤筒，风管位于滤筒的外侧；
除杂机构包括设于滤筒内侧和处理桶顶部内壁处的喷头、连通于喷头的水管、用于驱动水管自转的驱动组件、若干设于水管外壁上的扇叶，处理桶的顶部连通有风筒，扇叶位于风筒内，水管转动穿设于处理桶和风筒。
通过采用上述技术方案，在光伏组件的焊接过程中，机械手主体将带动焊接头移动，使得焊接头对光伏组件进行焊接；驱动组件将驱动水管旋转，水管将带动扇叶旋转，使得风筒和处理桶内部形成负压，光伏组件在焊接过程中产生的排放物将通过风罩和风管进入到处理桶内；粉尘将附着在滤筒的外壁上，烟雾和废气将进入到滤筒内侧；外部水体将通过旋转的水管和喷头喷出，喷头在旋转过程中将喷出圆盘状的水雾，水雾将与烟雾和废气中的细小颗粒结合并掉落到处理桶底部，清洁的气体将穿过水雾并从处理桶顶部的风筒排出，故本申请能够有效地处理排放物。
当滤筒的外壁上附着有较多的粉尘时，通过驱动组件带动水管和喷头加速旋转，使得喷头所喷出的圆盘状水雾的直径变大，水雾将穿过滤筒并从滤筒的外壁流下，实现了对附着在滤筒外壁上的粉尘的清理，以便滤筒持续对粉尘进行过滤。
可选的，所述处理桶内嵌设有呈水平设置的滤盘，滤盘将处理桶内部分隔成从上至下依次设置的上腔和下腔；处理桶上连接有水泵，水泵连通于下腔，且水泵上连接有转动嵌设在水管内的连接管；滤筒和风管均位于滤盘的上侧。
通过采用上述技术方案，与烟雾和废气中的细小颗粒结合的水雾将掉落至滤盘上，细小颗粒将附着在滤盘上表面，水体将穿过滤盘并流动至下腔，水泵将抽取下腔内的水并通过连接管将其通入到水管内，实现了水体的过滤和重复利用。
可选的，所述喷头上连接有转轴，转轴上设有抵触于滤盘上表面的刮板。
通过采用上述技术方案，在喷头旋转喷出水雾的过程中，喷头将通过转轴带动刮板旋转，刮板将把附着在滤盘上表面的细小颗粒刮除，使得滤盘不易被堵塞。
可选的，所述刮板上设有密封环，转轴、密封环和滤筒呈同轴线设置，密封环的上下两端分别抵触于滤筒下端和滤盘上表面。
通过采用上述技术方案，在刮板的旋转过程中，刮板将带动密封环旋转，密封环将把滤筒和滤盘之间的缝隙密封，使得进入到处理桶内的排放物无法从滤筒和滤盘之间的缝隙穿过，从而提高了滤筒对粉尘的过滤效果。
可选的，所述刮板沿倾斜方向滑移连接于转轴，刮板的滑动方向平行于竖直面；刮板和转轴上连接有促使刮板脱离于滤盘上表面的弹簧；密封环上设有供刮板沿竖直方向滑动嵌设的避让槽。
通过采用上述技术方案，在驱动组件带动水管、喷头、转轴和刮板旋转的过程中，在弹簧的作用下，刮板将与滤盘的上表面呈间隔设置，使得刮板不易被滤盘磨损；当驱动组件带动水管加速旋转，使得喷头喷出的水雾对滤筒外壁上的粉尘进行清理时，刮板所受到的离心力将增大，弹簧将发生形变，使得刮板抵触于滤盘上表面，此时刮板将把附着在滤盘上表面的粉尘和细小颗粒刮除，使得滤盘不易被堵塞。
可选的，所述滤盘的上表面开设有贯穿于滤盘下表面的排杂槽；处理桶的外壁上开设有连通于下腔的贯穿槽，贯穿槽内插接有收集盒，收集盒的盒口朝上设置并对应于排杂槽，且收集盒上设有若干滤孔。
通过采用上述技术方案，在刮板的旋转过程中，刮板将把附着在滤盘上表面的细小颗粒和粉尘刮入到收集盒内，水体将穿过收集盒上的滤孔并流入到下腔内，细小颗粒和粉尘将堆积在收集盒内；当把收集盒从贯穿槽内抽出后，即可对收集盒内的杂质进行清理。
可选的，所述驱动组件包括设于处理桶上的电机和两个相互啮合的齿轮，两个齿轮分别套设在电机的输出轴上和水管上。
通过采用上述技术方案，电机将通过两个齿轮带动水管和喷头旋转，使得喷头能够喷出圆盘状的水雾，烟雾和废气只有穿过水雾才能从风筒排出，从而实现了对烟雾和废气的有效清理。
综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
1.处理机构和除杂机构的设置，粉尘将附着在滤筒外壁上，烟雾和废气将被喷头喷出的水雾清理，故实现了对排放物的有效清理；
2.滤盘、转轴和刮板的设置，实现了对水体的过滤和重复利用，且刮板将把附着在滤盘上表面的细小颗粒刮除，使得滤盘不易被堵塞；
3.弹簧的设置，通过调节驱动组件对水管的驱动速度，即可使得刮板抵触于滤盘或间隔设置于滤盘，既实现了对附着在滤盘上的粉尘和细小颗粒的清理，又减少了滤盘对刮板的磨损。
附图说明
图1是本申请实施例中整体结构示意图；
图2是本申请实施例中表示处理桶内部的剖视结构示意图；
图3是本申请实施例中表示处理机构和除杂机构的剖视结构示意图。
附图标记：1、机械手主体；11、X轴移动模组；12、Y轴移动模组；13、Z轴移动模组；14、焊接头；2、处理机构；21、处理桶；211、贯穿槽；22、风罩；221、风管；222、支管；23、滤筒；231、环形槽；24、滤盘；241、排杂槽；25、水泵；251、连接管；252、第二轴承；26、转轴；261、限位柱；262、弹簧；27、刮板；271、滚动槽；272、滚珠；28、密封环；281、避让槽；29、收集盒；291、滤孔；3、除杂机构；31、水管；32、风筒；33、喷头；34、第一轴承；35、立柱；36、软管；37、扇叶；38、驱动组件；381、电机；382、齿轮；39、活性炭盘。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种光伏组件焊接用机械手。如图1所示，一种光伏组件焊接用机械手，包括机械手主体1、处理机构2和除杂机构3，机械手主体1包括X轴移动模组11，X轴移动模组11上安装有Y轴移动模组12，Y轴移动模组12上安装有Z轴移动模组13，Z轴移动模组13上安装有焊接头14。X轴移动模组11、Y轴移动模组12和Z轴移动模组13实现了焊接头14的三维移动，从而方便了焊接头14对光伏组件进行焊接；随后处理机构2将把光伏组件在焊接过程中产生的排放物吸收，除杂机构3将对排放物进行喷淋处理，从而实现了对排放物的有效处理。
如图1和图2所示，处理机构2包括呈竖直设置的处理桶21和固定在Z轴移动模组11上的风罩22，风罩22位于焊接头14处，风罩22通过风管221连通于处理桶21内部，风管221上还连通有若干支管222，所有支管222均连通于处理桶21内部。在除杂机构3的作用下，光伏组件在焊接过程中产生的排放物将通过风罩22、风管221和支管222进入到处理桶21内。
如图2和图3所示，处理桶21的顶部内壁上固定有滤筒23，滤筒23与处理桶21呈同轴线设置，风管221和支管222均位于滤筒23的外侧。当排放物进入到处理桶21内后，粉尘将附着在滤筒23的外壁上，烟雾和废气将进入到滤筒23内侧。
除杂机构3包括与处理桶21呈同轴线设置的水管31和风筒32，水管31的下端转动穿设于处理桶21并连通有喷头33，喷头33位于滤筒23的内侧和处理桶21的顶部内壁处；处理桶21的顶部外壁上固定有第一轴承34，水管31固定嵌设在第一轴承34内，使得水管31仅可自转。
如图2和图3所示，水管31的上端转动穿设于风筒32，风筒32的筒口朝上设置，风筒32通过立柱35固定在处理桶21上，且风筒32上连通有若干连通于处理桶21内部的软管36；水管31的上端还固定有若干呈周向设置的扇叶37；处理桶21的顶部设有驱动组件38，驱动组件38包括固定在处理桶21顶部外壁上的电机381，电机381的输出轴和水管31上均固定套设有齿轮382，两个齿轮382相互啮合。
当电机381通过两个齿轮382带动水管31和喷头33旋转时，水管31将带动扇叶37旋转，使得风筒32和处理桶21内部形成负压，光伏组件在焊接过程中产生的排放物将通过风罩22和风管221进入到处理桶21内；粉尘将附着在滤筒23的外壁上，烟雾和废气将进入到滤筒23内侧；喷头33在旋转过程中将喷出圆盘状的水雾，水雾将与烟雾和废气中的细小颗粒结合并掉落到处理桶21底部，清洁的气体将穿过水雾并进入到处理桶21顶部的风筒32内。
如图2和图3所示，风筒32内插接有活性炭盘39，活性炭盘39位于扇叶37远离于软管36的一侧，风筒32内的气体将从活性炭盘39穿过，使得气体内的异味被消除。
处理桶21内固定嵌设有呈水平设置的滤盘24，滤盘24位于滤筒23和风管221的下侧，滤盘24将处理桶21内部分隔成从上至下依次设置的上腔和下腔；处理桶21上连接有水泵25，水泵25连通于下腔，且水泵25上连接有伸入到水管31内的连接管251，连接管251外固定套设有第二轴承252，第二轴承252固定嵌设在水管31内。与烟雾和废气中的细小颗粒结合的水雾将掉落至滤盘24上，细小颗粒将附着在滤盘24上表面，水体将穿过滤盘24并流动至下腔，水泵25将抽取下腔内的水并通过连接管251将其通入到水管31内，实现了水体的过滤和重复利用。
如图2和图3所示，喷头33上固定连接有转轴26，转轴26与滤筒23呈同轴线设置；转轴26上固定有呈倾斜设置的限位柱261，限位柱261的横截面为矩形；转轴26的侧部设有沿滤盘24径向延伸的刮板27，限位柱261滑动穿设于刮板27，使得刮板27仅可沿限位柱261径向滑动。限位柱261上缠绕有弹簧262，弹簧262的两端分别固定连接于转轴26和刮板27。在喷头33的旋转过程中，喷头33将带动转轴26和刮板27旋转，弹簧262将促使刮板27与滤盘24的上表面呈间隔设置，使得刮板27不易被滤盘24磨损。
当电机381带动水管31加速旋转时，喷头33所喷出的圆盘状水雾的直径变大，水雾将穿过滤筒23并从滤筒23的外壁流下，实现了对附着在滤筒23外壁上的粉尘的清理，以便滤筒23持续对粉尘进行过滤；同时，刮板27所受到的离心力将增大，弹簧262将发生形变，使得刮板27倾斜向下滑动并抵触于滤盘24上表面，此时刮板27将把附着在滤盘24上表面的粉尘和细小颗粒刮除，使得滤盘24不易被堵塞。
如图2和图3所示，滤筒23和滤盘24之间设有密封环28，密封环28和滤筒23呈同轴线设置，密封环28的上下两端分别抵触于滤筒23下端和滤盘24上表面，且密封环28上设有供刮板27沿竖直方向滑动嵌设的避让槽281。在刮板27的旋转过程中，刮板27将带动密封环28旋转，密封环28将把滤筒23和滤盘24之间的缝隙密封，使得进入到处理桶21内的排放物无法从滤筒23和滤盘24之间的缝隙穿过，从而提高了滤筒23对粉尘的过滤效果。当刮板27在限位柱261上滑动时，刮板27还将在避让槽281内滑动，使得密封环28不易干涉刮板27的运动。
密封环28的上端开设有两个滚动槽271，两个滚动槽271内均滚动嵌设有滚珠272；滤筒23的下端开设有供两个滚珠272滚动嵌设的环形槽231。在密封环28的旋转过程中，滚珠272将在环形槽231内滚动，使得密封环28不易相对滤筒23发生晃动。
如图2和图3所示，滤盘24的上表面开设有贯穿于滤盘24下表面的排杂槽241，排杂槽241沿滤盘24径向延伸；处理桶21的外壁上开设有连通于下腔的贯穿槽211，贯穿槽211内插接有收集盒29，收集盒29的盒口朝上设置并对应于排杂槽241，且收集盒29上设有若干滤孔291。在刮板27的旋转过程中，刮板27将把附着在滤盘24上表面的细小颗粒和粉尘刮入到收集盒29内，水体将穿过收集盒29上的滤孔291并流入到下腔内，细小颗粒和粉尘将堆积在收集盒29内；当把收集盒29从贯穿槽211内抽出后，即可对收集盒29内的杂质进行清理。
本申请实施例一种光伏组件焊接用机械手的实施原理为：在光伏组件的焊接过程中，X轴移动模组11、Y轴移动模组12和Z轴移动模组13实现了焊接头14的三维移动，从而方便了焊接头14对光伏组件进行焊接。
电机381将通过两个齿轮382带动水管31和喷头33旋转，水管31将带动扇叶37旋转，使得风筒32和处理桶21内部形成负压，光伏组件在焊接过程中产生的排放物将通过风罩22和风管221进入到处理桶21内；粉尘将附着在滤筒23的外壁上，烟雾和废气将进入到滤筒23内侧；喷头33在旋转过程中将喷出圆盘状的水雾，水雾将与烟雾和废气中的细小颗粒结合并掉落到滤盘24上，细小颗粒将附着在滤盘24上表面，水体将穿过滤盘24并流动至下腔作为备用；清洁的气体将穿过水雾、风筒32和活性炭盘39，使得气体内的异味被消除。
当滤筒23的外壁上附着有较多的粉尘时，通过电机381带动水管31加速旋转，喷头33所喷出的圆盘状水雾的直径变大，水雾将穿过滤筒23并带动附着在滤筒23外壁上的粉尘流动至滤盘24上，实现了对附着在滤筒23外壁上的粉尘的清理，以便滤筒23持续对粉尘进行过滤；同时，刮板27所受到的离心力将增大，弹簧262将发生形变，使得刮板27倾斜向下滑动并抵触于滤盘24上表面，此时刮板27将把附着在滤盘24上表面的粉尘和细小颗粒刮入到收集盒29内，水体将穿过收集盒29上的滤孔291并流入到下腔内，细小颗粒和粉尘将堆积在收集盒29内。
综上所述，本申请实现了对粉尘、烟雾和废气的有效处理。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种光伏组件焊接用机械手，包括机械手主体(1)和设于机械手主体(1)上的焊接头(14)，其特征在于：还包括处理机构(2)和除杂机构(3)；
处理机构(2)包括呈竖直设置的处理桶(21)和通过风管(221)连通于处理桶(21)内部的风罩(22)，风罩(22)设于机械手主体(1)上并位于焊接头(14)处；处理桶(21)内设有滤筒(23)，风管(221)位于滤筒(23)的外侧；
除杂机构(3)包括设于滤筒(23)内侧和处理桶(21)顶部内壁处的喷头(33)、连通于喷头(33)的水管(31)、用于驱动水管(31)自转的驱动组件(38)、若干设于水管(31)外壁上的扇叶(37)，处理桶(21)的顶部连通有风筒(32)，扇叶(37)位于风筒(32)内，水管(31)转动穿设于处理桶(21)和风筒(32)；所述处理桶(21)内嵌设有呈水平设置的滤盘(24)，滤盘(24)将处理桶(21)内部分隔成从上至下依次设置的上腔和下腔；处理桶(21)上连接有水泵(25)，水泵(25)连通于下腔，且水泵(25)上连接有转动嵌设在水管(31)内的连接管(251)；滤筒(23)和风管(221)均位于滤盘(24)的上侧；所述喷头(33)上连接有转轴(26)，转轴(26)上设有抵触于滤盘(24)上表面的刮板(27)。
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件焊接用机械手，其特征在于：所述刮板(27)上设有密封环(28)，转轴(26)、密封环(28)和滤筒(23)呈同轴线设置，密封环(28)的上下两端分别抵触于滤筒(23)下端和滤盘(24)上表面。
3.根据权利要求2所述的一种光伏组件焊接用机械手，其特征在于：所述刮板(27)沿倾斜方向滑移连接于转轴(26)，刮板(27)的滑动方向平行于竖直面；刮板(27)和转轴(26)上连接有促使刮板(27)脱离于滤盘(24)上表面的弹簧(262)；密封环(28)上设有供刮板(27)沿竖直方向滑动嵌设的避让槽(281)。
4.根据权利要求3所述的一种光伏组件焊接用机械手，其特征在于：所述滤盘(24)的上表面开设有贯穿于滤盘(24)下表面的排杂槽(241)；处理桶(21)的外壁上开设有连通于下腔的贯穿槽(211)，贯穿槽(211)内插接有收集盒(29)，收集盒(29)的盒口朝上设置并对应于排杂槽(241)，且收集盒(29)上设有若干滤孔(291)。
5.根据权利要求1所述的一种光伏组件焊接用机械手，其特征在于：所述驱动组件(38)包括设于处理桶(21)上的电机(381)和两个相互啮合的齿轮(382)，两个齿轮(382)分别套设在电机(381)的输出轴上和水管(31)上。
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