CN112428300A - 一种机械臂的旋转清洁装置 - Google Patents

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梅俊祥
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0058—Means for cleaning manipulators, e.g. dust removing means

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Abstract

本发明公开一种机械臂的旋转清洁装置，包括支撑架、滑槽、固定轴、轴承、电机、旋转喷臂、出水口、旋转清洗头、清洗毛刷，所述滑槽横向安装在所述支撑架上，所述固定轴连接所述滑槽，所述轴承安装于所述固定轴上，所述轴承连接所述电机、所述旋转喷臂和所述旋转清洗头，所述旋转喷臂上开通有所述出水口，所述清洗毛刷安装于所述旋转清洗头末端。本发明能够对机械臂的不同部位进行清洗，改善了工人工作条件、确保人身安全，节约了能源，设备工作更稳定，安全可靠，清洗更彻底，效率更高。

Description

一种机械臂的旋转清洁装置
技术领域
本发明涉及机械臂领域，具体为一种机械臂的旋转清洁装置。
背景技术
在自动工装上安装的机械臂在长时间工作后，由于工作环境等原因，会在机械臂上附着着大量的油渍、灰尘和加工时产生的碎屑所组成的混合物。这种混合物在清理时，工人的传统方式均是通过手铲进行一点一点的铲除，过程非常的麻烦及繁琐，还要反复的来回的铲除和清洗。待到清洗完后才能将更换下来的机械臂放回仓库存放起来，存放时还需要注意防锈问题。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种机械臂的旋转清洁装置，以解决上述背景技术中的缺点。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种机械臂的旋转清洁装置，包括支撑架、滑槽、固定轴、轴承、电机、旋转喷臂、出水口、旋转清洗头、清洗毛刷，所述滑槽横向安装在所述支撑架上，所述固定轴连接所述滑槽，所述轴承安装于所述固定轴上，所述轴承连接所述电机、所述旋转喷臂和所述旋转清洗头，所述旋转喷臂上开通有所述出水口，所述清洗毛刷安装于所述旋转清洗头末端。
本发明中，所述固定轴可通过所述滑槽的运动而横向移动。
本发明中，所述固定轴的末端安装所述轴承。
本发明中，所述旋转喷臂的形状呈以中心对称的“S”形，所述旋转喷臂壳体从中心向两侧厚度逐渐缩小，且宽度亦从中心向两侧逐渐缩小。
本发明中，所述出水口为柱状喷头，且为多组间隔，且从中心向两个逐渐缩小。
本发明中，所述旋转清洗头呈圆形通过螺丝固定板固定于固定管上。
本发明中，固定管呈弧形。
本发明的有益效果：能够对机械臂的不同部位进行清洗，改善了工人工作条件、确保人身安全，节约了能源，设备工作更稳定，安全可靠，清洗更彻底，效率更高。
附图说明
图1为本发明外部结构示意图；
图2为本发明清洗头部结构示意图；
图3为本发明旋转清洗头连接示意图。
图中：支撑架-1；滑槽-2；固定轴-3；轴承-4；电机-5；旋转喷臂-6；出水口-7；旋转清洗头-8；清洗毛刷-9；固定管-10；输水管-11；输送管-12；连接座-13；螺丝固定板-14。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1、图2和图3所示，一种机械臂的旋转清洁装置，包括支撑架1、滑槽2、固定轴3、轴承4、电机5、旋转喷臂6、出水口7、旋转清洗头8、清洗毛刷9，所述滑槽2横向安装在所述支撑架1上，所述固定轴3连接所述滑槽2，所述轴承4安装于所述固定轴3上，所述轴承4连接所述电机5、所述旋转喷臂6和所述旋转清洗头8，所述旋转喷臂6上开通有所述出水口7，所述出水口7为柱状喷头，且为多组间隔，且从中心向两个逐渐缩小。所述清洗毛刷9安装于所述旋转清洗头8末端。所述固定轴3可通过所述滑槽2的运动而横向移动。从而可以对机械臂的横向面进行清洗，在这种情况下，既不用移动清洗装置也不用移动机械臂。所述固定轴3的末端安装所述轴承4，但所述固定轴3不随所述轴承4的转动而转动。所述旋转喷臂6的形状呈以中心对称的“S”形，所述旋转喷臂6壳体从中心向两侧厚度逐渐缩小，且宽度亦从中心向两侧逐渐缩小。所述旋转清洗头8呈圆形通过螺丝固定板14固定于固定管10上，固定管10呈弧形。
将电源插头插在电源上并将进水管固定在水龙头上以提供水源，移动所述滑槽2，将所述旋转清洗头8伸入需要清洗的机械臂上，打开电机5上的开关，电机5带动轴承4旋转，进而带动固定管10、所述旋转喷臂6、所述旋转清洗头8和所述清洗毛刷9旋转，同时打开出水龙头，使得所述出水口7喷水，喷出来的水属于高压水流，因为在水管上连接着高压喷流器，冲洗机械臂，当需要冲洗机械臂上一些缝隙时，由于这些缝隙处安装有一些阀门塞等，高压水流会对其造成一定的破坏，因此，在清理这些地方时，需要高小水流压力，缓慢进行清洗。在冲洗部分机械臂内部的同时，利用所述清洗毛刷9刷洗油管内部，清洗更为彻底。在清洗机械臂内部的一部分后，可移动所述滑槽2，使所述旋转喷臂6和所述清洗毛刷9进入油管更深部位进行清洗。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种机械臂的旋转清洁装置，包括支撑架(1)、滑槽(2)、固定轴(3)、轴承(4)、电机(5)、旋转喷臂(6)、出水口(7)、旋转清洗头(8)、清洗毛刷(9)，其特征是：所述滑槽(2)横向安装在所述支撑架(1)上，所述固定轴(3)连接所述滑槽(2)，所述轴承(4)安装于所述固定轴(3)上，所述轴承(4)连接所述电机(5)、所述旋转喷臂(6)和所述旋转清洗头(8)，所述旋转喷臂(6)上开通有所述出水口(7)，所述清洗毛刷(9)安装于所述旋转清洗头(8)末端。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂的旋转清洁装置，其特征是：所述固定轴(3)可通过所述滑槽(2)的运动而横向移动。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂的旋转清洁装置，其特征是：所述固定轴(3)的末端安装所述轴承(4)。
4.根据权利要求1所述的一种机械臂的旋转清洁装置，其特征是：所述旋转喷臂(6)的形状呈以中心对称的“S”形，所述旋转喷臂(6)壳体从中心向两侧厚度逐渐缩小，且宽度亦从中心向两侧逐渐缩小。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂的旋转清洁装置，其特征是：所述出水口(7)为柱状喷头，且为多组间隔，且从中心向两个逐渐缩小。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂的旋转清洁装置，其特征是：所述旋转清洗头(8)呈圆形通过螺丝固定板(14)固定于固定管(10)上。
7.根据权利要求1所述的一种机械臂的旋转清洁装置，其特征是：固定管(10)呈弧形。
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