JP2001058296A

JP2001058296A - プレス機械

Info

Publication number: JP2001058296A
Application number: JP11231317A
Authority: JP
Inventors: Masahide Sunada; 正英砂田; Takao Sakaguchi; 隆男坂口; Koji Murayama; 浩二村山
Original assignee: Komatsu Ltd; Komatsu Industries Corp
Current assignee: Komatsu Ltd; Komatsu Industries Corp
Priority date: 1999-08-18
Filing date: 1999-08-18
Publication date: 2001-03-06
Anticipated expiration: 2019-08-18
Also published as: JP4396872B2

Abstract

(57)【要約】【課題】Ｃ型フレームを有するモジュール化された複
数のプレスユニットを組合せることにより、小型のプレ
ス機械で長尺なワークの成形や、多工程の成形を可能に
する。【解決手段】コイルラインに沿ってワーク２１を順送
しながらプレス本体１によりワーク２１を成形するプレ
ス機械において、Ｃ型フレーム２と、Ｃ型フレーム２の
上部に設けられたサーボモータを駆動源７とするスライ
ド駆動機構６により任意なモーションで駆動されるスラ
イド５とによりモジュール化された複数のプレスユニッ
ト１_１，１_２…を、ワーク順送方向に連結することによ
りプレス本体１を構成すると共に、上記各プレスユニッ
ト１_１，１_２…のスライド５に、一体構造のスライドア
ダプタプレート１９を取付けることにより、各プレスユ
ニット１_１，１_２…のスライド５を一体化したもので、
スライドアダプタプレート１９に長さの長い金型を取付
けることにより、長尺なワーク２１の成形が可能になる
上、コイルライン方向へ多数の加工ステーションを設置
することにより、多工程の成形も可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はＣ型フレームを採
用し、かつモジュール化された複数のプレスユニットを
組合せたプレス機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種のプレス機械として、各加工
ステーション毎に分割されたプレスユニットを複数基連
結することにより、プレス本体を構成したモジュールプ
レスが公知である。上記従来のモジュールプレスに採用
されているプレスユニットは、ベッドと、ベッド上に立
設された複数のアプライトと、これらアプライト上に設
置されたクラウンとより構成された門型構造となってい
て、主として大型の順送プレスや、トランスファプレス
に採用されている。

【０００３】また各プレスユニットのクラウン内には、
クラウン機構やリンク機構よりなるスライド駆動機構が
設置されていて、このスライド駆動機構に例えば２ポイ
ントまたは４ポイントで連結されたスライドを上下駆動
することにより、スライドに取付けられた金型と、ボル
スタ上に設置された金型の間でワークの成形を行うよう
に構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のモジュール
プレスでは、各加工ステーション毎にプレスユニットが
独立していて、これらプレスユニットに設けられたスラ
イドやボルスタは互に連結されていないため、各プレス
ユニット間を跨ぐように金型を取付けて、各プレスユニ
ットで同時にワークの成形を行うなどの成形方法を採用
することは不可能であり、成形方法に制限を受けるなど
の不具合がある。

【０００５】またスライド駆動機構がクランク機構や、
リンク機構により構成されていて、スライドストローク
長が変更できないため、スライドストローク長により最
大生産量が制約されると共に、各プレスユニットはベッ
ドの四隅にアプライトが立設された門型構造となってい
るため、ワーク搬送手段を設置したり、金型交換毎に段
取り作業を行う際、アプライトが邪魔になって段取り作
業に多くの時間がかかるなど、作業性が悪いなどの不具
合もある。

【０００６】さらにスライド駆動機構とスライドの間が
２ポイントまたは４ポイントにより連結されているた
め、プレス荷重によりスライドやベッドが撓まないよう
スライドやベッドに、剛性の高い大型のものが必要とな
り、プレス機械が高価となる上、プレス機械の全高も高
くなるため、プレス機械を設置するのに深いピットや、
高い建屋を必要とするなどの不具合があると共に、各ポ
イント毎に異なるプレス荷重が作用した場合、ポイント
毎のシャットハイトが変化して、スライド下面とボルス
タ上面の平行度が損なわれ、精度の高い成形ができなく
なるなどの不具合もあった。

【０００７】この発明はかかる従来のモジュールプレス
が有する不具合を改善するためになされたもので、各プ
レスユニットに跨る成形が可能で、かつ生産性、成形精
度の高いプレス機械を安価に提供することを目的とする
ものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段及び作用効果】上記目的を
達成するため請求項１記載の発明は、コイルラインに沿
ってワークを順送しながらプレス本体によりワークを成
形するプレス機械において、Ｃ型フレームと、Ｃ型フレ
ームの上部に設けられたサーボモータを駆動源とするス
ライド駆動機構により任意なモーションで駆動されるス
ライドとによりモジュール化された複数のプレスユニッ
トを、ワーク順送方向に連結することによりプレス本体
を構成すると共に、上記各プレスユニットのスライド
に、一体構造のスライドアダプタプレートを取付けるこ
とにより、各プレスユニットのスライドを一体化したも
のである。

【０００９】上記構成により、スライドアダプタプレー
ト全体に金型を取付けて成形することができることか
ら、長尺なワークの成形が可能になるなど、成形の自由
度が大幅に向上すると共に、各プレスユニットに設けら
れたスライド駆動機構の駆動源を個々にＮＣ制御するこ
とにより、各スライドに作用する成形荷重が異なる場合
でも、各スライドのシャットハイトを一定に調整するこ
とができるため、ベッド上面とスライドアダプタプレー
ト下面の平行度を常に一定に維持できる上、各々の金型
の成形面高さを容易に同一にでき、これによって精度の
高い成形が可能になる。

【００１０】またスライド駆動機構の駆動源にＮＣ制御
されるサーボモータを使用したことにより、スライドモ
ーションが任意に設定でき、これによって短いスライド
ストロークで成形可能なワークに対して、成形速度を上
げることができるため、生産性の向上と、成形に要する
エネルギーの削減が図れると共に、スライドアダプタプ
レートに取付けられた金型がワークにタッチする直前ま
では高速で下降させ、タッチする直前で減速することに
より、金型がワークにタッチする際に発生する騒音や振
動を低減することができる。

【００１１】さらにプレスユニットにＣ型フレームを採
用したことにより、各プレスユニットを小型化でき、こ
れによって、深いピットや、高い建屋を必要とせずに設
置することができるため、大変経済的であると共に、プ
レスユニットの組合せが自由にできるため、成形品の種
類に応じて必要最小限のコイルラインを構築したり、大
規模のコイルラインを構築するなどの選択が容易に行え
る。

【００１２】しかも各プレスユニットには、アプライト
がないため、プレス本体の前方より金型の交換や、ワー
ク搬送手段の設置、調整などの段取り作業が短時間で容
易に行えるようになる。

【００１３】上記目的を達成するため請求項２記載の発
明は、コイルラインに沿ってワークを順送しながらプレ
ス本体によりワークを成形するプレス機械において、Ｃ
型フレームと、Ｃ型フレームの上部に設けられたサーボ
モータを駆動源とするスライド駆動機構により任意なモ
ーションで駆動されるスライドとによりモジュール化さ
れた複数のプレスユニットを、ワーク順送方向に連結す
ることによりプレス本体を構成すると共に、上記各プレ
スユニットのベッド上に、プレス本体の全長に亘って一
体構造となったボルスタを取付けたものである。

【００１４】上記構成により、各プレスユニット毎に分
割した金型の使用が可能になるため、消耗した金型のみ
を交換することができ、これによって従来の金型全体を
交換するものに比べて大変経済的である。

【００１５】またスライド駆動機構の駆動源にＮＣ制御
されるサーボモータを使用したことにより、スライドモ
ーションが任意に設定でき、これによって短いスライド
ストロークで成形可能なワークに対して、成形速度を上
げることができるため、生産性の向上と、成形に要する
エネルギーの削減が図れると共に、スライドアダプタプ
レートに取付けられた金型がワークにタッチする直前ま
では高速で下降させ、タッチする直前で減速することに
より、金型がワークにタッチする際に発生する騒音や振
動を低減することができる。

【００１６】さらにプレスユニットにＣ型フレームを採
用したことにより、各プレスユニットを小型化でき、こ
れによって、深いピットや、高い建屋を必要とせずに設
置することができるため、大変経済的であると共に、プ
レスユニットの組合せが自由にできるため、成形品の種
類に応じて必要最小限のコイルラインを構築したり、大
規模のコイルラインを構築するなどの選択が容易に行え
る。

【００１７】しかも各プレスユニットには、アプライト
がないため、プレス本体の前方より金型の交換や、ワー
ク搬送手段の設置調整などの段取り作業が短時間で容易
に行えるようになる。

【００１８】上記目的を達成するため請求項３記載の発
明は、各プレスユニットの互に隣接するＣ型フレーム間
を、固着手段で固着することにより、各プレスユニット
を連結したものである。

【００１９】上記構成により、Ｃ型フレームの剛性が上
るため、成形荷重によるＣ型フレームの口開きが少なく
なり、これによって成形精度の向上が図れるようにな
る。

【００２０】上記目的を達成するため請求項４記載の発
明は、プレス本体を構成する各プレスユニットの前面
が、コイルラインを挟んで対向するように各プレスユニ
ットを配置し、かつ各プレスユニットの互に対向するベ
ッド及びクラウン間を固着手段により固着することによ
り、対向するプレスユニット間を連結したものである。

【００２１】上記構成により、Ｃ型フレームを採用した
プレスの欠点である口開きがほとんど発生しないため、
成形精度が格段に向上すると共に、プレス本体の前後方
向の幅が倍増するため、幅広なワークの成形にも対応す
ることができる。

【００２２】上記目的を達成するため請求項５記載の発
明は、プレス本体を構成する各プレスユニットの前面
が、コイルラインを挟んで千鳥状に対向するように各プ
レスユニットを配置し、かつ各プレスユニットの互に対
向するベッド及びクラウン間を固着手段により固着する
ことにより、対向するプレスユニット間を連結したもの
である。

【００２３】上記構成により、コイルライン上に工程数
の異なる加工ラインを前後２列に設定して、異なる形状
のワークの成形したり、斜め前後に位置するプレスユニ
ットに亘って斜めに材料取りしたワークの成形が可能に
なるなど、成形パターンの自由度が大幅に向上すると共
に、種類の異なるワークの成形が可能になることによっ
て、材料の歩留まりが向上するため、成形品の価格低減
も図れるようになる。

【００２４】上記目的を達成するため請求項６記載の発
明は、プレス本体を構成する各プレスユニットの互に隣
接するＣ型フレーム間にスペーサを介在させることによ
り、プレス本体の全長を任意な設定できるようにしたも
のである。

【００２５】上記構成により、プレス本体の全長を長く
することができるため、長尺なワークの成形が可能にな
ると共に、加工ステーションの間にアイドルステーショ
ンを設置したり、例えば４基のプレスユニットで６工程
の成形が可能になるなど、多工程の成形も容易に行える
ようになる。

【００２６】上記目的を達成するため請求項７記載の発
明は、前面が対向するように設置されたプレスユニット
の互に対向するベッド間及びクラウン間にスペーサを介
在させることにより、プレス本体の前後方向の幅を任意
に設定できるようにしたものである。

【００２７】上記構成により、プレス本体の前後方向の
幅を大きくすることができるため、幅広なワークの成形
が可能になると共に、コイルライン上に２列に加工ライ
ンを設定して、ワークの成形が可能になるため、生産性
の向上が図れるようになる。

【００２８】上記目的を達成するため請求項８記載の発
明は、スペーサの幅を変更自在としたものである。

【００２９】上記構成により、加工ステーション間のピ
ッチや、加工ステーションとアイドルステーション間の
ピッチを自由に変更することができるようになる。

【００３０】上記目的を達成するため請求項９記載の発
明は、プレス本体の絞り成形を行うプレスユニットのス
ライドに取付けられたスライドアダプタプレートを、他
のプレスユニットのスライドに取付けられたスライドア
ダプタプレートと独立させたものである。

【００３１】上記構成により、絞り成形時の成形荷重の
影響が他の成形工程に及ぶことがないので、工程中に絞
り工程を入れた場合でも、精度の高い成形が可能にな
る。

【００３２】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面を参
照して詳述する。図１ないし図３はモジュール化された
複数、例えば４基のプレスユニットを連結して順送プレ
スライン（コイルライン）を構成した実施の形態１を示
すもので、これら図１で１は複数のプレスユニット
１_１，１_２…により構成されたプレス本体を示す。

【００３３】上記プレスユニット１_１，１_２，１_３，１
_４は、両側に設けられたＣ型フレーム２と、これらＣ型
フレーム２の下部間を連結するベッド３と、各型フレー
ム２の上部間を連結するクラウン４と、クラウン４の下
方に上下動自在設けられたスライド５及び上記クラウン
４内に設置され、かつ上記スライド５を上下駆動するス
ライド駆動機構６よりなる。

【００３４】上記スライド駆動機構６は、各プレスユニ
ット１_１，１_２…毎に独立して設置され、かつ後述する
制御盤１８によりスライドモーションが任意にＮＣ制御
されるサーボモータよりなる駆動源７を有していて、こ
の駆動源７はタイミングベルトなどの動力伝達手段８を
介してボールねじよりなるスライド駆動軸９へ伝達され
るようになっている。上記スライド駆動軸９は、スライ
ド５の上方に垂直に設けられていて、上端側がクラウン
４内に設置された軸受け１０に回転自在に支承されてい
ると共に、下端側には、スライド５に設けられたボール
ナット１１が螺合されていて、上記駆動源７によりスラ
イド駆動軸９を正逆回転させることにより、任意なスラ
イドモーション（フリーモーション）でスライド５を上
下駆動できるようになっている。

【００３５】上記構成されたプレスユニット１_１，１_２
…は、キー１３により各プレスユニット１_１，１_２…の
ベッド３及びクラウン４が精度よく位置合せされた後、
ボルトなどの固着手段１４によりコイルラインの上流側
より下流側へ一直線となるようベッド３及びクラウン４
が連結されて、プレス本体１が構成されていると共に、
各プレスユニット１_１，１_２…のベッド３上には、コイ
ルライン方向に長尺な１枚板よりなるボルスタ１５がボ
ルトなどの固着手段１６により水平に固着されている。

【００３６】上記ボルスタ１５の上面には、金型（図示
せず）をボルスタ１５上に固定する際使用する複数のＴ
溝１５ａが長手方向に沿って形成されていると共に、例
えばもっとも下流側に位置するプレスユニット１_４のベ
ッド３の前面には、プレス本体１を操作する操作盤１７
が、またＣ型フレーム２の側面には、プレス本体１の動
作状況などを表示する表示手段１８ａが設けられた制御
盤１８が取付けられている。

【００３７】また各プレスユニット１_１，１_２…のスラ
イド５下面には、コイルライン方向に長尺な１枚板より
なるスライドアダプタプレート１９がボルトなどの固着
手段２０により水平に固着されていると共に、コイルラ
インの上流側には、コイルラインへワーク２１を供給す
るワーク供給手段２２が設置されている。上記ワーク供
給手段２２は、コイル状のワーク２１を繰り出すアンコ
イラ２２ａと、アンコイラ２２ａより繰り出されたワー
ク２１をコイルラインに沿って順送するワーク順送手段
２２ｂより構成されていて、プレス本体１の動作に同期
させて、ワーク２１をプレス本体１へ供給するようにな
っている。

【００３８】次に上記構成されたプレス本体１を使用し
てワーク２１の成形を行う方法を説明する。ワーク２１
を成形するに当って、ボルスタ１５の上面及びスライド
アダプタプレート１９の下面に金型を取付けるが、ワー
ク２１を複数工程で成形する金型の場合、各プレスユニ
ット１_１，１_２…毎に加工ステーションを設定すれば４
工程の成形が可能となり、またボルスタ１５及びスライ
ドアダプタプレート１９は、それぞれ１枚板により構成
されていて、スライドアダプタプレート１９は各スライ
ド５により同時に上下動されるため、１工程から、多工
程までの金型を選択的に取付けて成形することもでき
る。

【００３９】またコイルラインに沿って連結されたプレ
スユニット１_１，１_２…は、Ｃ型フレーム２が前側に開
口されていて、従来の門型モジュールプレスのようにア
プライトに邪魔されることがないので、金型の交換や、
ワーク搬送手段（図示せず）の設置、調整などの段取り
作業が短時間で容易に行える。以上のようにして金型の
装着が完了したら、コイルラインの上流側に設置された
ワーク供給手段２２によりワーク２１を供給して、ワー
ク２１の順送成形を開始するが、各プレスユニット
１_１，１_２…に設置されたスライド駆動機構６のサーボ
モータよりなる駆動源７は、制御盤１８により独立して
ＮＣ制御できるため、ワーク２１の成形中にスライドア
ダプタプレートに偏荷重が作用しても、スライドシャッ
トハイトが各プレスユニット１_１，１_２…毎に一定とな
るよう制御することにより、ボルスタ１５上面とスライ
ドアダプタプレート１９下面の平行度を常に一定に維持
することができ、これによって精度の高い成形が可能と
なる。

【００４０】またサーボモータよりなる駆動源７によっ
てスライドのストローク速度が任意に調整できるため、
上死点より下降を開始するときには高速に、そして上型
がワーク２１に接触する直前に速度を遅くすることによ
り、上型がワーク２１に接触する際に発生するタッチ音
を小さくすることができるため、騒音や振動の低減が図
れると共に、スライドストローク長を任意に設定するこ
とができるため、スライドストローク長が短くてよい成
形品に対しては、短いスライドストロークで成形が可能
になるため、成形時間の短縮及びこれに伴う生産性の向
上が図れるようになる。

【００４１】以上説明した実施の形態１では、４基のプ
レスユニット１_１，１_２…をコイルラインに沿って一直
線状に連結した場合を説明したが、図４ないし図６に示
す実施の形態２では、上記実施の形態１で使用した４基
のプレスユニット１_１，１_２…よりなるプレス本体１を
２組用意して、これらプレスユニット１_１，１_２…の前
面がコイルラインを挟んで対向するように配置したもの
で、使用するプレスユニット１_１，１_２…は上記実施の
形態と同様なので、同一符号を付してその説明は省略す
る。これは後述する実施の形態３及び変形例の場合も同
様である。コイルラインを挟んで対向するように設置さ
れた各プレスユニット１_１，１_２…のベッド３及びクラ
ウン４は、キー２６により位置決めされた状態でボルト
などの固着手段２５により連結されている。

【００４２】また各プレスユニット１_１，１_２…のベッ
ド３上には、１枚板よりなるボルスタ１５が固着手段１
６により固着されていると共に、各プレスユニット
１_１，１ _２…のスライド５下面にも、１枚板よりなるス
ライドアダプタプレート１９が固着具２０により固着さ
れて全体が構成されている。

【００４３】次に上記構成されたプレス機械の作用を説
明すると、８基のプレスユニット１ _１，１_２…よりなる
プレス本体１のボルスタ１５及びスライドアダプタプレ
ート１９に金型を取付けて成形を行うが、各プレスユニ
ット１_１，１_２…のベッド３上に固着されたボルスタ１
５及びスライド５に取付けられたスライドアダプタプレ
ート１９は実施の形態１のほぼ２倍の幅を有しているた
め、より大型の金型を取付けることができ、これによっ
て大型ワーク２１の成形も可能になる。

【００４４】また各プレスユニット１_１，１_２…の駆動
源７を個々にＮＣ制御することにより、成形中に偏心荷
重が発生しても、各プレスユニット１_１，１_２…毎のシ
ャットハイトを一定にすることができるため、ボルスタ
１５上面とスライドアダプタプレート１９下面の平行度
を一定に維持することができ、これによって精度の高い
成形が可能になると共に、各プレスユニット１_１，１_２
…のベッド３及びクラウン４が互に連結されているた
め、各プレスユニット１_１，１_２…にＣ型フレーム２を
採用していても、成形荷重によってＣ型フレーム２に口
開きが生じることがないので、成形精度が実施の形態１
に比べてさらに向上する。

【００４５】図７ないし図９は実施の形態３を示すもの
で、次にこれを説明する。この実施の形態３では、コイ
ルライン方向へ例えば５基のプレスユニット１_１，１_２
…を連結して構成したプレス本体１と、コイルライン方
向へ例えば４基のプレスユニット１_１，１_２…を連結し
て構成したプレス本体１を、コイルラインを挟んで前面
が対向するよう千鳥状に配置し、各プレスユニット
１_１，１_２…の対向するベッド３間及びクラウン４間を
キー２８により位置決めした状態でボルトなどの固着手
段２９により互に連結したものである。

【００４６】次に上記実施の形態３になるプレス機械の
作用を説明すると、コイルラインを挟んで対向するよう
各プレスユニット１_１，１_２…が千鳥状に配置されてい
ることから、コイルライン上に前後２列に加工ラインを
設定して、これら加工ラインにより前後２個取りで成形
品の成形を行うことができると共に、各加工ライン毎に
異なる形状の成形品を成形したり、各加工ライン毎に工
程数の異なる成形品の成形を行うことができるようにな
る。

【００４７】また斜め前後に位置するプレスユニット１
_１，１_２…を使用して、斜めに材料取りした成形品の成
形が可能になると共に、材料取りの自由度が増すため、
材料の歩留まり向上も図れるようになる。

【００４８】一方図１０ないし図１２は、図１ないし図
３に示す実施の形態１の変形例を示すもので、次にこれ
を説明する。上記実施の形態１では、複数のプレスユニ
ット１_１，１_２…をコイルライン方向へ連結してプレス
本体１を構成したが、この変形例では、各プレスユニッ
ト１ _１，１_２…の間にスペーサ３０を介在させて、プレ
ス本体１のコイルライン方向の長さを長くすることによ
り、より長尺な成形品にも対応できるようにしたもので
ある。

【００４９】すなわち、各プレスユニット１_１，１_２…
の互に隣接するベッド３間には、キー３１により位置決
めされたスペーサ３０が介在されていて、スペーサ３０
を貫通するように挿通されたボルトなどの固着手段３２
によりベッド３が互に連結されている。また各プレスユ
ニット１_１，１_２…の隣接するクラウン４間にも同様な
スペーサ３０がキー３１により位置決めされていて、隣
接するクラウン４間が、スペーサ３０を貫通するように
挿通された固着手段３２により連結されている。

【００５０】上記のように構成された実施の形態１の変
形例になるプレス機械も、実施の形態１と同様にしてコ
イルラインを順送されるワーク２１の成形を行うが、実
施の形態１に比べて、隣接するプレスユニット１_１，１
_２…間に介在されたスペーサ３０の幅だけコイルライン
方向のプレス本体１の全長が長くなるため、長尺なワー
ク２１の成形が可能になると共に、より多くのステーシ
ョンを設置することができるため、加工ステーションの
間にアイドルステーションを設置したり、加工ステーシ
ョンの１個所ないし複数個所に絞り成形を入れるなどの
成形方法も可能になる。

【００５１】なお例えば４基のプレスユニット１_１，１
_２…で４工程以上の多工程の成形が可能になるが、大き
な成形荷重を必要とする場合は、各プレスユニット
１_１，１ _２…毎に加工ステーションを設定することによ
り、偏荷重を生じることなく大きな成形荷重を必要とす
るワーク２１の成形が可能になる。

【００５２】一方図１３ないし図１５は、図４ないし図
７に示す実施の形態２の変形例を示すもので、次にこれ
を説明する。上記実施の形態では、コイルライン方向に
複数のプレスユニット１_１，１_２…を連結した構成した
２組のプレス本体１を、プレスユニット１_１，１_２…の
前面を向い合せにして連結したが、この変形例１では、
プレス本体１を構成するプレスユニット１_１，１_２…の
互に対向するベッド３及びクラウン４の間に、キー３５
により位置決めされたスペーサ３３を介在させて、プレ
ス本体１の前後方向の幅を大きくすることにより、より
幅広なワーク２１にも対応できるようにしたものであ
る。

【００５３】すなわち、各プレスユニット１_１，１_２…
の互に対向するベッド３間に、キー３５により位置決め
されたスペーサ３３が介在されていて、スペーサ３３を
貫通するように挿通されたボルトなどの固着手段３４に
よりベッド３が互に連結されている。また各プレスユニ
ット１_１，１_２…の対向するクラウン４間にも同様なス
ペーサ３３が介在されていて、スペーサ３３を貫通する
ように挿通された固着手段３４によりクラウン４が互に
連結されている。

【００５４】上記のように構成された実施の形態４にな
るプレス機械も、実施の形態２と同様にしてコイルライ
ンを順送されるワーク２１の成形を行うが、実施の形態
２に比べて、対向するプレスユニット１_１，１_２…間に
介在されたスペーサ３３の幅だけプレス本体１の前後方
向の幅が大きくなるため、幅広なワーク２１の成形が可
能になると共に、幅広なワーク２１の成形が可能になる
と共に、コイルライン上に前後２列に工程数の異なる成
形品の成形や、形状の異なる成形品の成形が可能にな
る。

【００５５】なお、図１０ないし図１２に示す変形例及
び図１３ないし図１５に示す変形例も、スペーサ３０，
３３の幅は任意に設定することが可能で、スペーサ３０
の幅を変えることによりプレス本体１の長さを自由に変
更することができると共に、スペーサ３３の幅を変える
ことにより、プレス本体１の前後方向の幅を自由に変更
することも可能である。

【００５６】また図７ないし図９に示すプレスユニット
１_１，１_２…を千鳥状に配置した場合についても、互に
隣接するプレスユニット１_１，１_２…のＣ型フレーム２
間にスペーサ３０を介在させて、プレス本体１のコイル
ライン方向の長さを長く設定してもよく、またコイルラ
インを挟んで互に対向するプレスユニット１_１，１_２…
のベッド３及びクラウン４間にスペーサ３３を介在させ
て、プレス本体１の前後方向の幅を大きくしてもよく、
スペーサ３０，３３によってプレス本体１の長さ及び幅
を同時に大きくしても勿論よい。

【００５７】さらに成形工程中に絞り工程を入れる場合
は、スライド５に取付けられたスライドアダプレート１
９の絞り成形を行う工程のみを他の成形を行う工程より
独立させることにより、絞り成形時の成形荷重の影響が
他の成形工程に及ぶことがないので、工程中に絞り工程
を入れた場合でも、精度の高い成形が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１になるプレス機械の正
面図である。

【図２】この発明の実施の形態１になるプレス機械の平
面図である。

【図３】この発明の実施の形態１になるプレス機械の側
面図である。

【図４】この発明の実施の形態２になるプレス機械の正
面図である。

【図５】この発明の実施の形態２になるプレス機械の平
面図である。

【図６】この発明の実施の形態２になるプレス機械の側
面図である。

【図７】この発明の実施の形態３になるプレス機械の正
面図である。

【図８】この発明の実施の形態３になるプレス機械の平
面図である。

【図９】この発明の実施の形態３になるプレス機械の側
面図である。

【図１０】この発明の実施の形態１になるプレス機械の
変形例を示す正面図である。

【図１１】この発明の実施の形態１になるプレス機械の
変形例を示す平面図である。

【図１２】この発明の実施の形態１になるプレス機械の
変形例を示す側面図である。

【図１３】この発明の実施の形態２になるプレス機械の
変形例を示す正面図である。

【図１４】この発明の実施の形態２になるプレス機械の
変形例を示す平面図である。

【図１５】この発明の実施の形態２になるプレス機械の
変形例を示す側面図である。

【符号の説明】

１…プレス本体１_１，１_２…プレスユニット２…Ｃ型フレーム３…ベッド４…クラウン５…スライド６…スライド駆動機構７…駆動源１４…固着手段１５…ボルスタ１９…スライドアダプタプレート２１…ワーク２５，２９…固着手段３０，３３…スペーサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者坂口隆男石川県小松市八日市町地方５株式会社小松製作所小松工場内 (72)発明者村山浩二石川県小松市八日市町地方５株式会社小松製作所小松工場内Ｆターム(参考） 4E088 AB06 HA10 4E090 AA01 AB01 AB06 EB01 FA02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】コイルラインに沿ってワーク（２１）を
順送しながらプレス本体（１）によりワーク（２１）を
成形するプレス機械において、Ｃ型フレーム（２）と、
Ｃ型フレーム（２）の上部に設けられたサーボモータを
駆動源（７）とするスライド駆動機構（６）により任意
なモーションで駆動されるスライド（５）とによりモジ
ュール化された複数のプレスユニット（１_１），
（１_２）…を、ワーク順送方向に連結することによりプ
レス本体（１）を構成すると共に、上記各プレスユニッ
ト（１_１），（１_２）…のスライド（５）に、一体構造
のスライドアダプタプレート（１９）を取付けることに
より、各プレスユニット（１_１），（１_２）…のスライ
ド（５）を一体化したことを特徴とするプレス機械。
【請求項２】コイルラインに沿ってワーク（２１）を
順送しながらプレス本体（１）によりワーク（２１）を
成形するプレス機械において、Ｃ型フレーム（２）と、
Ｃ型フレーム（２）の上部に設けられたサーボモータを
駆動源（７）とするスライド駆動機構（６）により任意
なモーションで駆動されるスライド（５）とによりモジ
ュール化された複数のプレスユニット（１_１），
（１_２）…を、ワーク順送方向に連結することによりプ
レス本体（１）を構成すると共に、上記各プレスユニッ
ト（１_１），（１_２）…のベッド（３）上に、プレス本
体（１）の全長に亘って一体構造となったボルスタ（１
５）を取付けたことを特徴とするプレス機械。
【請求項３】各プレスユニット（１_１），（１_２）…
の互に隣接するＣ型フレーム（２）間を、固着手段（１
４）で固着することにより、各プレスユニット
（１_１），（１_２）…を連結してなる請求項１または２
記載のプレス機械。
【請求項４】プレス本体（１）を構成する各プレスユ
ニット（１_１），（１_２）…の前面が、コイルラインを
挟んで対向するように各プレスユニット（１ _１），（１
_２）…を配置し、かつ各プレスユニット（１_１），（１
_２）…の互に対向するベッド（３）及びクラウン（４）
間を固着手段（２５）により固着することにより、対向
するプレスユニット（１_１），（１_２）…間を連結して
なる請求項１ないし３の何れか１項記載のプレス機械。
【請求項５】プレス本体（１）を構成する各プレスユ
ニット（１_１），（１_２）…の前面が、コイルラインを
挟んで千鳥状に対向するように各プレスユニット
（１_１），（１_２）…を配置し、かつ各プレスユニット
（１_１），（１_２）…の互に対向するベッド（３）及び
クラウン（４）間を固着手段（２９）により固着するこ
とにより、対向するプレスユニット（１_１），（１_２）
…間を連結してなる請求項１ないし３の何れか１項記載
のプレス機械。
【請求項６】プレス本体（１）を構成する各プレスユ
ニット（１_１），（１_２）…の互に隣接するＣ型フレー
ム（２）間にスペーサ（３０）を介在させることによ
り、プレス本体（１）の全長を任意に設定できるように
してなる請求項１ないし５の何れか１項記載のプレス機
械。
【請求項７】前面が対向するように設置されたプレス
ユニット（１_１）（１_２）…の互に対向するベッド
（３）間及びクラウン（４）間にスペーサ（３３）を介
在させることにより、プレス本体（１）の前後方向の幅
を任意に設定できるようにしてなる請求項４または５記
載のプレス機械。
【請求項８】スペーサ（３０），（３３）の幅を変更
自在としてなる請求項６または７記載のプレス機械。
【請求項９】プレス本体（１）の絞り成形を行うプレ
スユニット（１_１），（１_２）…のスライド（５）に取
付けられたスライドアダプタプレート（１９）を、他の
プレスユニット（１_１），（１_２）…のスライド（５）
に取付けられたスライドアダプタプレート（１９）と独
立させてなる請求項１または２記載のプレス機械。