JP2001048115A - 自動結束機における紐の引出し方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紐にテンションをかけることなく被結束物を
巻回することのできる自動結束機における紐の引出し装
置を提供する。 【解決手段】 ボビン３１より引き出された紐をドライ
ブローラに掛け渡した後、固定ガイド３３、可動ガイド
３４を介して、被結束物Ｗの結束を行う結束手段に紐の
挿入孔３７を介して導入する。前記可動ガイドを案内棒
３９に沿って昇降自在に構成すると、被結束物が結束さ
れて紐の挿入孔を介して紐が導入され、可動ガイド３４
が上昇する。この可動ガイド３４の上昇により紐に可動
ガイド３４の重量がかかり、可動ガイド３４とボビン３
１間で紐が弛緩なく張設されて回転するドライブローラ
の外周に圧接し、ボビン３１より紐の引出しが行われ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、被結束物に紐、
テープ又はリボン等の紐状又は帯状をなす結束材（本明
細書において、これらを総称して「紐」という）を被結
束物Ｗの外周に巻回し、この紐を結んで被結束物Ｗの結
束を行う自動結束機において、例えば回転可能に軸支さ
れたボビンを紐の供給部となし、この紐の供給部から必
要量の紐を引出して結束手段に導入する紐の引出し装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、被結束物の外周に紐を巻回
し、この紐に結び目を形成した後、切断して被結束物を
結束する作業を自動にて行う自動結束装置がある。

【０００３】このような自動結束機の一例として、実開
昭６２−１１５３０８号公報には、案内アームの先端に
掛け渡された紐を引き出して所定の位置にて固定すると
共に、この案内アームの先端に被結束物Ｗの外周を周回
させて案内アームの先端より引き出される紐にて被結束
物を巻回すると共に、この巻回された紐の両端を結束し
て被結束物を結束する自動結束機が開示されている。

【０００４】この自動結束機について図５及び図６に基
づいて説明すれば、図５に示すようにこの自動結束機１
０は被結束物Ｗを載置する固定テーブル１１と、前記固
定テーブル１１との間に紐が通過可能な間隔１２をおい
て配置された遊動テーブル１３とを備え、前記固定テー
ブル１１及び遊動テーブル１３上に被結束物Ｗを両テー
ブル１１，１３上に跨がるように配置した後、操作ボッ
クスのスイッチを入れてモータを起動した後、被結束物
Ｗを保持してペダル１４を踏むと、図示せざるクラッチ
が作動して回転軸１５と一体の案内アーム１６が図５中
時計回りに回転する。

【０００５】紐は、その一端を図示せざる結束部のボタ
ン４１（図３及び図４参照）に掛けられて保持されてお
り、案内アーム１６の回転に従って固定テーブル１１と
遊動テーブル１３との間を通り抜けた紐が被結束物Ｗの
外周に巻回される。このとき結束に必要な長さの紐は、
ボビンである紐の供給部３１より供給され、案内アーム
１６が被結束物Ｗの回りを必要回転数回り、紐を上記ボ
タン４１に挟み込んで、ブレーキ手段１８により案内ア
ーム１６を原位置にて固定すると、くちばし４２（図３
及び図４参照）等が作動して、紐に結び目を作った後、
紐を裁断して結束が完了する。

【０００６】上記の自動結束機１０は図６に示すように
案内アーム１６の回転軸１５の回転中心軸線１５Ａと同
一軸線上にボビンが回転可能に配置され、上記回転軸１
５と共に回転する紐取り出し用のアーム６５の自由端部
６５ｂをボビンの回りに公転させて紐をボビンから取り
出す紐の引出し装置を備えている。

【０００７】上記公報に記載の紐の引出し装置にあって
は、ボビンより紐を取り出すためのアーム６５の回転は
被結束物Ｗに紐を巻回する案内アーム１６の回転に連動
し、ボビンに巻回された紐の巻量に関係なく常に一定数
の回転であることから、ボビンに巻回されている紐の巻
量が多いときには長く、少ないときには短く紐が引き出
される。

【０００８】そのため、この装置にあっては、ボビンを
回転可能に軸支して紐取り出し用のアーム６５による取
り出しでは不足する長さの紐が、ボビンの自転により引
き出すことができるよう構成されている。

【０００９】このように、ボビンが自転して紐が引き出
される場合、ボビンは、巻回されている紐の残量が多い
ときには比較的低速で、紐の残量が少なくなると比較的
高速で回転して、紐の巻径の減少に伴う紐の引出し長さ
の減少が補われている。このようにボビンを自転せる場
合には、必要長さの紐の引出しが完了した後もボビンが
その慣性により回転して過剰に紐が引き出されるおそれ
があることから、このようなボビンの回転を規制するた
めにカラー６０、フリクションパッド５９、プーリー５
８等をボビンと一体的に回転する回転軸５０に軸支する
と共にスプリング６１によりカラー６０及びフリクショ
ンパッド５９を摩擦接触させてボビンの回転を規制する
ブレーキ手段が設けられている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】平紐や紙紐、化粧紐
等、被結束物に巻回された際に捻れてはいけない紐はボ
ビンに巻回して用いるが、この場合には、前述のように
ボビンに巻回されている紐の巻量が少なくなると、ボビ
ンはより高速で回転する必要があることから、前述の如
きブレーキ手段によりボビンの回転に常に一定の力でブ
レーキが加えられている場合、紐の巻量が少なくなるに
つれて紐にかかるテンションが高くなり、常に一定のテ
ンションで被結束物Ｗを結束することができない。

【００１１】また、前記公報に記載の自動結束機にあっ
ては、紐の残量が多いときには、紐の引出し後ボビンを
逆回転させて余分に引き出された紐を再度ボビンに巻き
取ると共に、紐の巻量の減少を感知して前記ボビンの逆
転を停止し得るモータ６３等よりなる装置を設け、ボビ
ンから余分に紐が取り出されることを防止する構成につ
いても開示している。

【００１２】この装置によれば、ボビンから余分に引き
出された紐を巻き戻すことにより引き出された紐が相互
に絡まったり、また、自動結束機１０の各部材に噛み込
むこと等を防止することができる。

【００１３】しかし、このような装置によってもボビン
の慣性、紐の巻量の変化等の要因により、紐にかかるテ
ンションを常に一定のテンション、特に可及的に弱い力
での一定のテンションにすることができない。そのた
め、このような自動結束機１０を、例えば極めて軟弱な
被結束物Ｗの結束や、強度が低い紐や伸縮性のない紐を
被結束物の結束に使用できない。

【００１４】また、前述のように、引き出された紐をボ
ビンに巻き戻す構成を備えた自動結束機１０にあって
は、装置全体の構成が複雑かつ大がかりなものとなり、
このような紐の引出し装置を備えた自動結束機１０は高
価なものとなる。

【００１５】一方、捻れが生じても良い紐の場合には、
例えば円筒状に巻回された紐をその外周端又は内周端よ
り適宜の方向に引き出して紐の引き出しを行うこともで
き、この場合にはボビンを使用せずに紐の引き出しを行
うことからボビンの慣性等により生ずるテンションの発
生は減少する。

【００１６】しかし、この場合であっても、紐の材質に
よっては巻回された紐が相互にくっついてこれを引き剥
がすときにテンションが生ずる場合があり、可及的に弱
い力での一定のテンションにより被結束物を結束するこ
とができない。

【００１７】そこで、本発明の目的は、上記従来技術に
おける欠点を解消するためになされたものであり、比較
的簡単な構成により、紐の残量等に影響されることなく
結束の際の紐のテンションを可及的に弱い力で一定にす
ることができ、特に極小さなテンションにより被結束物
を結束し得る自動結束装置における必要量のみの紐の引
出し装置を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の自動結束機における紐の引出し方法は、供
給部から引き出された紐を被結束物の外周に巻回すると
共に前記紐に結び目を形成して被結束物を結束する自動
結束工程において、前記紐を前記供給部から結束作業中
継続的に回転するドライブローラへ掛け渡し、ついで、
結束手段に連通する挿入孔に接近離間する方向に移動す
る可動ガイドに順次掛け渡した後、前記紐の挿入孔に案
内し、前記結束工程における被結束物の外周に紐が巻回
される際に引き取られ、前記紐の挿入孔に導入される紐
の引張力を受けて、前記可動ガイドが前記挿入孔に接近
する方向に移動したとき、前記ドライブローラと前記可
動ガイド間に発生する前記紐の緊張により、前記紐を前
記ドライブローラの外周に巻き付かせ、該ドライブロー
ラの回転駆動力を受けて、前記紐を前記可動ガイド方向
へ送り出させ、同時に、前記可動ガイドを前記挿入孔に
離間する方向に移動せしめ、前記紐の送り出しにより前
記緊張状態を解除し、前記ドライブローラ外周と前記紐
間を非接触又はスリップ状態に置くことを特徴とする。

【００１９】また、本発明の自動結束機１０の紐の引出
し装置は、被結束物Ｗの外周に紐を巻回すると共に前記
紐に結び目を形成して被結束物Ｗを結束する結束手段
（１６，１８，４１，４２，４３，４４，４５等）を備
えた自動結束機１０に設けられ、被結束物Ｗの外周に紐
が巻回される際に前記結束手段が引き取る紐を、紐の供
給部３１より引き出して前記結束手段の挿入孔３７に導
入する紐の引出し装置において、結束作業中継続的に回
転駆動するドライブローラ３２と、前記結束手段に連通
する挿入孔３７に接近離間する方向、例えば上下方向に
移動可能に構成された可動ガイド３４を備え、前記紐の
供給部３１からの紐を前記ドライブローラ３２、前記可
動ガイド３４に順次掛け渡し、前記紐をアームの回転軸
１５に形成された紐の挿入孔３７を介して前記結束手段
に案内可能に構成したことを特徴とする。

【００２０】かように構成することによって、前記ドラ
イブローラ３２は、前記紐の供給部３１と前記可動ガイ
ド３４間に掛け渡された紐が非緊張状態にあるときは、
前記紐と非接触又はスリップ状態をなすと共に、前記結
束手段による紐の引き取りに伴い、例えば紐の挿入孔３
７等を介して結束手段に導入される紐に引かれて前記結
束手段に連通する挿入孔３７に接近する方向に前記可動
ガイド３４が上昇移動し、前記紐の供給部３１と前記可
動ガイド３４間に掛け渡された紐が緊張状態となり、前
記紐を供給部３１よりドライブローラ外周に紐が圧接し
て、前記ドライブローラの回転駆動力が前記紐に伝達さ
れ、紐が供給部より引き出され、同時に、前記可動ガイ
ド３４が、前記結束手段に連通する挿入孔３７に離間す
る方向に移動して、ここでは下限位置もしくは下限位置
近傍となり、紐の供給部３１と可動ガイド３４間で前記
紐が非緊張状態となり、紐は、ドライブローラ外周に圧
接しないこととなり、すなわち、紐の使用状況に応じて
紐を供給部からひきだす。

【００２１】このとき、紐には、不必要な紐への緊張状
態が発生しない。

【００２２】前記ドライブローラ３２と可動ガイド３４
間には、さらに固定ガイド３３を設け、前記可動ガイド
３４を固定ガイド３３よりも下方位置に配置することも
できる。

【００２３】また、ドライブローラ３２と紐との好適な
接触状態を維持するために、前記ドライブローラ３２に
掛け渡される紐の導入及び導出位置を規制するガイド体
３８を設けることもできる。

【００２４】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態を添付図
面を参照しながら以下説明する。

【００２５】図１中、１０は本発明の紐の引出し装置が
設けられる自動結束機の一例であり、この自動結束機１
０は、被結束物Ｗを載置する固定テーブル１１と、前記
固定テーブル１１との間に紐が通過可能な間隔１２をお
いて配置された遊動テーブル１３とを備え、前記固定テ
ーブル１１及び遊動テーブル１３上に被結束物Ｗを両テ
ーブル上に跨がるように配置した後、操作ボックスのス
イッチを入れてモータを起動した後、被結束物Ｗを保持
してペダルを踏むと、図示せざるクラッチが作動して回
転軸１５と一体の案内アーム１６が図１中時計回りに回
転して被結束物Ｗの外周に紐が巻回される。

【００２６】紐は、その一端をボタン４１に掛けられて
保持されており、案内アーム１６の回転に従って固定テ
ーブル１１と遊動テーブル１３との間を通り抜けた紐が
被結束物Ｗの外周に巻回される。このとき結束に必要な
長さの紐は、紐供給部３１より供給され、案内アーム１
６が被結束物Ｗの回りを必要回転数回り、紐を上記ボタ
ン４１に挟み込んで、ブレーキ手段により案内アーム１
６を原位置にて固定すると、後述するくちばし４２等が
作動して、紐に結び目を作った後紐を裁断して結束が完
了する点については、前記従来技術における自動結束機
１０と同様である。

【００２７】本発明の紐の引出し装置は、例えばこのよ
うな自動結束機１０において、案内アーム１６が回転し
て被結束物Ｗの外周に紐が巻回されると、紐の供給部３
１であるボビン等から紐を引き出して結束手段に導入す
るものである。

【００２８】図２は、自動結束機１０に設けられた本発
明の紐の引出し装置を示し、この紐の引出し装置は、回
転可能に軸支されたボビン等よりなる紐の供給部３１、
この紐の供給部３１から紐を引き出すドライブローラ３
２、このドライブローラ３２により引き出された紐を結
束手段に案内する可動ガイド３４を備え、本実施形態に
あってはさらに、前記可動ガイド３４とドライブローラ
３２間に固定ガイド３３を備えている。

【００２９】紐の供給部３１である例えばボビンは、本
実施形態にあってはボビン支持台３６に回転可能に軸支
され、このボビン支持台３６に軸支されたボビンから引
き出された紐が、ボビン支持台３６の下方位置に配置さ
れたドライブローラ３２に掛け渡されている。

【００３０】そして、ドライブローラ３２に掛け渡され
た紐は、さらに固定ガイド３３、可動ガイド３４を介し
て案内アーム１６の回転軸１５に形成された紐の挿入孔
３７を介して案内アーム１６の先端に掛け渡されると共
に、この紐の先端は、さらにボタン４１に係止されてい
る。

【００３１】前述のボビン支持台３６は、本実施形態に
あっては図２に示すように自動結束機１０の上方に配置
され、このボビン支持台３６に、外周に紐が巻回された
ボビンが回転可能に軸支されている。もっともこのボビ
ン支持台３６は、必ずしも図２に示す如く自動結束機１
０の上方に位置する必要はなく、後述のドライブローラ
３２にて紐を引出し可能な位置であればその配置位置は
限定されない。

【００３２】また、本願の紐の引出し装置は、図２に示
すように例えばボビンに巻回された紐を、ボビンの回転
軸１５と例えば略直交する方向に引き出す構成としてい
るが、ボビンに巻回された、又はボビンなしに例えば筒
状に巻回された紐を、巻回された紐の外周端より、また
は内周端より引き出すこともできる。この場合には、前
述のボビン支持台３６を備えない構成とすることもでき
る。

【００３３】本実施形態に示すように、ボビン支持台３
６を設け、このボビン支持台３６にて支持されたボビン
より紐を引き出す場合、このボビンには既知のブレーキ
手段等によりその回転にブレーキがかけられ、後述する
ドライブローラ３２の回転により紐が引き出される際に
ボビンが円滑に回転する一方、過剰に回転して余分に紐
が引き出されることが防止されている。

【００３４】前記ボビンに巻回された紐は、ドライブロ
ーラ３２に掛け渡される紐の導入位置及び導出位置を位
置決めするガイド体３８を介してドライブローラ３２に
掛け渡すこともできる。本実施形態にあっては、図２中
反時計回りに回転するドライブローラ３２に対して、そ
の回転方向と同方向に紐を巻回している。

【００３５】このドライブローラ３２は、結束作業中継
続して回転し、ボビンと、後述の可動ガイド３４間で紐
が弛緩なく張設されると、ドライブローラ３２の外周に
ボビンに巻回された紐を引き出すに十分な圧力で紐が接
触する。

【００３６】一方、可動ガイド３４とボビン間の紐が弛
緩しているときにはドライブローラ３２の外周と紐とが
非接触、または、接触してもスリップする程度の圧力に
て接触し、そのためドライブローラ３２は空回りしてボ
ビンからの紐の引出しが行われないように他の部材との
相対的位置関係に配置されている。

【００３７】なお、図２に示す実施形態にあっては、前
記ドライブローラ３２の外周には紐が略一周巻回されて
いるが、例えばドライブローラ３２を前記実施形態とは
逆回転（図２中時計回り）に回転させ、ボビンからの紐
をこのドライブローラ３２の回転方向と同一方向に巻回
してドライブローラ３２と接触する部分において紐が略
Ｕ字状となるよう接触させることもでき、その他、ドラ
イブローラ３２と紐が接触し得る状態であれば各種の掛
け渡し方が可能である。もっとも、図２に示すように、
ドライブローラ３２と紐の接触面を大きくとることでド
ライブローラ３２の駆動力が好適に紐に伝わり、ボビン
に巻回された紐の引出しを確実に行うことができること
から、前述の図２に示す実施形態のようにドライブロー
ラ３２の外周の略全周にわたり紐を接触させることが好
ましい。

【００３８】図２において、前記ドライブローラ３２の
上方に配置されたガイド体３８は、前記ドライブローラ
３２に巻回される紐を所定の位置にてドライブローラ３
２に導入し、また、ドライブローラ３２により引き出さ
れた紐を所定の位置にてドライブローラ３２より導出す
るもので、本実施形態にあってはボビンからの紐を図２
中ドライブローラ３２の回転軸芯の右側において案内
し、また、ドライブローラ３２により引き出された紐を
ドライブローラ３２の回転軸芯の左側において導出し、
従ってドライブローラ３２に巻回された紐は、ドライブ
ローラ３２とガイド体３８間で交叉するよう配置されて
いる。このようなガイド体３８を設けることで、ドライ
ブローラ３２から紐が外れることを防止することができ
ると共に、常に好適な接触状態で紐をドライブローラ３
２に接触させることができる。

【００３９】前記ドライブローラ３２により引き出さ
れ、ガイド体３８を通過した紐は、ドライブローラ３２
の左上方に配置された固定ガイド３３に掛け渡されて下
方に向かってその方向が変換され、この固定ガイド３３
の下方に配置された可動ガイド３４に掛け渡されてその
方向を上方に向けて変換された後、被結束物Ｗに紐を巻
回する案内アーム１６の回転軸１５の中心に形成された
紐の挿入孔３７内に導入されている。

【００４０】前記可動ガイド３４は、前記固定ガイド３
３の下方に垂直方向に立設された案内棒３９に案内され
て上下方向に移動可能に構成されており、従って、可動
ガイド３４は挿入孔３７及び／又は固定ガイド３３に紐
を介して吊下げ可能な位置に配置されている。

【００４１】なお、本実施形態にあっては、前記固定ガ
イド３３及び可動ガイド３４の両ガイドと紐の接触部分
をローラとなし、両者の接触抵抗を減少させて紐の案内
をより円滑に行い得るよう構成している。

【００４２】この可動ガイド３４は、案内アーム１６が
被結束物Ｗに対する紐の巻回を行っていないときには、
自重により図２中下限位置に位置する。そして、案内ア
ーム１６が回転して被結束物Ｗの外周に紐が巻回される
と、案内アーム１６の先端から紐が引き出されるに従っ
て紐挿入孔３７内に紐が引き込まれ、この紐の引き込み
により上昇されて固定ガイド３３及び／又は紐の挿入孔
３７に紐を介して吊り下げられる。

【００４３】このようにして、可動ガイド３４が固定ガ
イド３３及び／又は紐の挿入孔３７に紐を介して吊下げ
られると、可動ガイド３４が下限位置にあったときには
非緊張状態にあった可動ガイド３４と紐の供給部３１間
の紐が可動ガイド３４の重みにより弛緩ない状態に張設
されてドライブローラ３２の外周に紐が引出し可能な圧
力で接触され、ドライブローラ３２の回転により紐の供
給部３１より引き出され、固定ガイド３３方向にこの引
き出された紐が送られる。

【００４４】このようにして固定ガイド３３方向に紐が
送られると、紐を介して固定ガイド３３及び／又は紐の
挿入孔３７に紐を介して懸吊されていた可動ガイド３４
が紐の弛みにより可動ガイド３４の下限位置まで下降す
る。このようにして、可動ガイド３４が下降すると、可
動ガイド３４とドライブローラ３２間の紐が再度非緊張
状態となり、ドライブローラ３２の外周から紐が離間
し、又はドライブローラ３２の外周に供給部３１の紐を
引き出す程の圧力では接触していない状態となり、ドラ
イブローラ３２が空回りして紐の引出しが停止する。

【００４５】このように、結束作業の開始時において紐
の挿入孔３７内に引き込まれる紐にかかるテンション
は、可動ガイド３４の上昇により吸収され、従って案内
アーム１６の先端より引き出される紐に略テンションの
生じていない状態にて供給することができる。

【００４６】また、可動ガイド３４の上昇中、すなわ
ち、紐挿入孔３７に紐の引き込みが行われている間はド
ライブローラ３２により紐の供給部３１からの紐の引出
しが継続されるので、供給部３１のボビンの回転にブレ
ーキが掛けられていたとしても、結束手段による結束作
業中、被結束物Ｗを巻回するれ紐に略テンションのかか
っていない一定の状態を維持することができる。

【００４７】次に、前記紐の引出し装置を備えた自動結
束機１０の全体的な動作について図３（Ａ）〜図３
（Ｃ）及び図４（Ａ）〜図４（Ｃ）について説明する。

【００４８】前記紐の引出し装置より引き出された紐
は、図２において説明したように該紐を被結束物Ｗの外
周に巻回する案内アーム１６の回転軸１５の中心に形成
された紐挿入孔３７内に挿入され、該案内アーム１６の
回転軸１５を通過した紐が案内アーム１６の先端に掛け
渡されている。

【００４９】さらに、紐の先端は、該紐の先端を保持す
るボタン４１に保持されて、この状態において、紐結束
の待機状態にある〔図３（Ａ）参照〕。

【００５０】なお、図３（Ａ）において４２は、くちば
しであり、被結束物Ｗに対する紐の巻回後、紐を２つの
把持部材４２ａ，４２ｂ間に把持して紐を結ぶものであ
り、さらにインサーター４４は、巻回される紐の軌道を
変更してボタン４１に対する紐の挿入を妨げ又は許容す
るものであり、さらに、ストリッパー４３は前記くちば
し４２の回転によりくちばし４２に巻回されて形成され
た紐輪の外周を固定する手段、ライザー４５は紐の端部
近傍を被結束物Ｗの下端に持ち上げて近接させる手段で
ある。

【００５１】以上のように構成された自動結束機１０に
おいて、被結束物Ｗに紐を巻回する前の状態から、紐の
巻回を完了するまでの動作について、図３（Ａ）〜図３
（Ｃ），及び図４（Ａ）〜図４（Ｃ）を参照して説明す
る。なお、本例においては、被結束物Ｗの外周に紐を２
巻き巻回する例を示すが、被結束物Ｗに対する紐の巻数
は１回であっても良く、また２回以上であっても良い。
この場合には、最終巻数の紐の巻回が完了した時点で、
後述するようにくちばし４２により紐の巻回端を結束す
れば良い。

【００５２】被結束物Ｗの結束を開始する前の待機状態
において、図３（Ａ）に示すように供給部３１からの紐
は、本発明の紐の引出し装置、アーム１６の回転軸１５
に形成された紐の挿入孔３７を介してアーム１６の先端
部に掛け渡され、さらにその先端はボタン４１に係止さ
れて結束の準備が完了した状態にある。

【００５３】本実施形態にあっては、案内アーム１６の
回転軸１５内に形成された紐挿入孔３７内に挿入された
紐の先端は、略Ｌ字状に形成された案内アーム１６の要
所に設けられた、例えば図示せざるローラガイド等を介
して原位置にある案内アーム１６の先端に形成された例
えば案内リング内に挿入され、該案内リングを通過して
さらにその先端がボタン４１に係止されている。

【００５４】また、このとき、自動結束機１０を構成す
る各部材は、インサーター４４にあってはボタン４１よ
り離れた位置に待機され、また、ストリッパー４３及び
ライザー４５は、その下端位置に配置され、案内アーム
１６を係止するブレーキは、案内アーム１６より離れた
位置にあり、この状態において動作開始の待機状態にあ
る。

【００５５】前述の状態である待機状態において、テー
ブル１１，１３上の所定の位置に被結束物Ｗを載置し、
結束動作を開始させるスイッチ、例えば図１中１４で示
すフットペダル１４を踏むと、キックレバーが抜けて案
内アーム１６を回転させるクラッチが接続される。この
クラッチの接続により案内アーム１６が図３（Ａ）中、
反時計回りに回転する。この案内アーム１６の回転によ
り、被結束物Ｗの外周に案内アーム１６の先端の案内リ
ング内を通された紐が被結束物Ｗの外周に巻回されると
共に、この巻回に伴って被結束物Ｗの外周に巻回された
長さに相当する紐が紐の挿入孔３７（図２参照）に引き
込まれることにより、可動ガイド３４が固定ガイド３３
に近接する方向に上昇し、また、この可動ガイド３４の
移動により可動ガイド３４と紐の供給部３１間の紐が弛
緩なく緊張されて、ドライブローラ３２によりボビンか
ら、案内アーム１６に送られた長さに相当する長さの紐
が引き出される。

【００５６】被結束物Ｗの外周に紐を２巻き巻回する本
実施形態にあっては、この一巻き目の紐の巻回時には、
インサータに紐が当接し、紐はボタン４１に係止されず
に被結束物Ｗの外周に巻回される。そして、さらにもう
一周前記案内アーム１６が同様に被結束物Ｗの外周を巻
回する。このとき、インサーター４４は巻回の際に通過
する紐の軌道を修正して紐をボタン４１に案内する。従
って、２巻き目の巻回において案内アーム１６の先端が
ボタン４１の配置位置を通過するときに紐がこのボタン
４１に係止される。この状態において、原位置に案内ア
ーム１６の先端が復帰すると、被結束物Ｗの外周に対し
て図３（Ｃ）に示す状態で紐が巻回される。この状態に
おいて、ブレーキ１８が作動し、案内アーム１６が原位
置に固定される。

【００５７】被結束物Ｗの外周に対する紐の巻回が完了
すると、被結束物Ｗの外周に巻回された紐の両端が結束
される。この紐端部の結束において、先ずインサータ４
４がくちばし４２方向に移動してボタン４１と被結束物
Ｗ間に張設された、２回目巻回の紐を押圧する。このと
き、前記インサーター４４の移動に同期してストリッパ
ー４３が上昇すると共に、ライザー４５が上昇して巻回
開始端側の紐を被結束物Ｗの底辺に近接させる〔図４
（Ａ）〕。

【００５８】このようにして巻回終了端側の紐を押圧し
た状態のインサーター４４内にくちばし４２の先端が挿
入され、このくちばし４２の挿入後、インサーター４４
が原位置に復帰するとそれまでインサーター４４の先端
にて押圧されていた紐がくちばし４２の先端に係止され
る〔図４（Ｂ）〕。この状態でくちばし４２が回転し、
くちばし４２に当接している紐がくちばし４２の外周に
巻回されて紐により輪が形成されると共に、くちばし４
２を構成する保持手段間がこの回転中に離間して、両端
部側の紐がくちばし４２をなす保持手段間に位置すると
共に、くちばし４２が原位置に復帰しつつ離間された保
持手段間を閉じ、紐がくちばし４２にくわえられる〔図
４（Ｃ）〕。

【００５９】このくちばし４２の後退に同期してストリ
ッパー４３が下降して、くちばし４２の回転により形成
された紐の輪を固定すると共に、くちばし４２がこのス
トリッパー４３により固定された輪内に、くわえこんだ
紐端を引き込んで、紐端が結束される。

【００６０】くちばし４２が原位置に復帰すると、図示
せざるカッタにより結び目の近傍において紐が切断され
るとともに、くちばし４２が原位置に復帰して保持手段
間を離間して加えていた紐の端部を放し、結束が完了す
る。

【００６１】このとき、案内アーム１６の先端に係止さ
れている紐と連通する紐は、ボタン４１に保持された状
態に維持され、再度テーブル上に被結束物Ｗを配置する
と共に、図示せざるフットスイッチ１４等で作動を開始
することにより、同様の作業を繰り返して被結束物Ｗの
結束が行われる。

【００６２】

【発明の効果】以上説明した本発明の構成より、本発明
の自動結束機におけるバンド引出し装置によれば、供給
されるバンドのテンションを可及的に小さくすることが
できることから、テンションのかかっていない、もしく
は殆どテンションのかかっていない状態での結束が要求
される脆弱な被結束物Ｗや、若干のテンションによって
も切断され易い紐、伸長性のない紐等に対しても使用す
ることができる自動結束機の紐の引出し装置を提供する
ことができた。

【００６３】なお、本発明の紐の引出し装置は、前述の
ように紐に殆どテンションをかけることなく紐を供給す
ることができることから、従来は不可能であった、食品
に対する紐状物の巻回等に対しても使用することがで
き、該紐の引出し装置を備えた自動結束機に新たな用途
を付与するものである。例えば、紙紐等のように弱く伸
びの少ない紐を、紐にテンションをかけない状態で結束
することができ、紐の破断等を生ずることなく被結束物
を結束することができ、また、稲荷寿司や手巻き寿司、
ロールキャベツ等の外周に可食性の紐（例えばコラーゲ
ン製の紐や干瓢等）を巻回・結束する場合等、被結束物
Ｗたる食品を紐や紐のテンションによりつぶしてしまう
ことなく結束することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明が適用される自動結束機の一例を示す
斜視図。

【図２】 本発明の紐の引出し装置を示す正面図。

【図３】 自動結束機により被結束物の外周に紐を巻回
する工程を示すものであり、（Ａ）は待機状態、（Ｂ）
は１回目の巻回完了時、（Ｃ）は２回の巻回が完了した
状態を示す。

【図４】 自動結束機による紐端の結束工程を示すもの
であり、（Ａ）は紐端が絞られた状態、（Ｂ）はくちば
しと紐端が接触した状態、（Ｃ）はくちばしにより紐輪
が形成された状態を示す。

【図５】 従来の自動結束機を示す斜視図。

【図６】 従来の紐引出し装置を示す斜視図。

【符号の説明】

１０ 自動結束機 １１ 固定テーブル １２ 間隔 １３ 遊動テーブル １４ フットペダル １５ 回転軸 １６ 案内アーム １８ ブレーキ ３１ 紐の供給部 ３２ ドライブローラ ３３ 固定ガイド ３４ 可動ガイド ３６ ボビン支持台 ３７ 紐の挿入孔 ３８ ガイド体 ３９ 案内棒 ４１ ボタン ４２ くちばし ４３ ストリッパー ４４ インサーター ４５ ライザー ５０ 回転軸 ５８ プーリ ５９ パッド ６０ カラー ６３ モータ ６５ アーム ６５ｂ 自由端 Ｗ 被結束物

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供給部から引き出された紐を被結束物の
   外周に巻回すると共に前記紐に結び目を形成して被結束
   物を結束する自動結束工程において、 前記紐を前記供給部から結束作業中継続的に回転するド
   ライブローラへ掛け渡し、ついで、結束手段に連通する
   挿入孔に接近離間する方向に移動する可動ガイドに順次
   掛け渡した後、前記紐の挿入孔に案内し、 前記結束工程における被結束物の外周に紐が巻回される
   際に引き取られ、前記紐の挿入孔に導入される紐の引張
   力を受けて、前記可動ガイドが前記挿入孔に接近する方
   向に移動したとき、前記ドライブローラと前記可動ガイ
   ド間に発生する前記紐の緊張により、前記紐を前記ドラ
   イブローラの外周に巻き付かせ、該ドライブローラの回
   転駆動力を受けて、前記紐を前記可動ガイド方向へ送り
   出させ、同時に、前記可動ガイドを前記挿入孔に離間す
   る方向に移動せしめ、前記紐の送り出しにより前記緊張
   状態を解除し、前記ドライブローラ外周と前記紐間を非
   接触又はスリップ状態に置くことを特徴とする自動結束
   機における紐の引出し方法。
2. 【請求項２】 被結束物の外周に紐を巻回すると共に前
   記紐に結び目を形成して被結束物を結束する結束手段を
   備えた自動結束機に設けられ、被結束物の外周に紐が巻
   回される際に前記結束手段が引き取る紐を、紐の供給部
   より引き出して前記結束手段に連通する紐の挿入孔に導
   入する紐の引出し装置において、 結束作業中継続的に回転駆動するドライブローラと、前
   記結束手段に連通する挿入孔に接近離間する方向に移動
   可能に構成された可動ガイドを備え、前記供給部からの
   紐を前記ドライブローラ、前記可動ガイドに順次掛け渡
   した後、前記結束手段に連通する前記紐の挿入孔に案内
   可能に構成したことを特徴とする自動結束機における紐
   の引出し装置。
3. 【請求項３】 前記ドライブローラと可動ガイド間に、
   さらに固定ガイドを設けると共に、前記可動ガイドを固
   定ガイドよりも下方位置に配置したことを特徴とする請
   求項２記載の自動結束機における紐の引出し装置。
4. 【請求項４】 回転可能に軸支された、紐の巻回されて
   なるボビンを紐の供給部となし、前記ボビンの回転を規
   制するブレーキ手段を備えたことを特徴とする請求項２
   又は３記載の自動結束機の紐の引出し装置。
5. 【請求項５】 前記ドライブローラに掛け渡される紐の
   導入及び導出位置を規制するガイド体を設けたことを特
   徴とする請求項２〜４いずれか１項記載の自動結束機に
   おける紐の引出し装置。