JPH10140427A - リング精紡機における停止方法及びリング精紡機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な制御で、尻巻糸を確実に把持し、リン
グレールを巻始位置に上昇させたときに満ボビン下端に
糸を巻き付けないようにする。 【解決手段】 満管のタイミングで、スピンドル１の基
部に設けた、スピンドル回転による遠心力で開閉する積
極糸把持手段６０を開放状態とする停止前回転数にスピ
ンドル回転を減速する一方、その状態でリングレール１
０を尻巻位置Ｓ１に下降させ、積極糸把持手段６０の糸
導入空間に尻巻糸を１巻き以下の長さで巻き付けてドラ
フト駆動系内のクラッチを切ってフロントローラを止
め、更に、スピンドル１を減速して尻巻糸を積極糸把持
手段６０に把持させた後に、リングレール１０を次の巻
取のための巻始位置Ｓ２まで上昇させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、リング精紡機に
おける満管の際の、停止方法及びその方法を実施するの
に好適なリング精紡機に関し、特に、スピンドル基部に
尻巻糸を保持させる技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、スピンドル基部（ボビン下端の
下側）に尻糸巻部としてローレットを形成し、満管の際
にリングレールを降下させて、そのローレットにトラベ
ラを経た糸を２、３層巻き付けて尻巻糸として機台（ス
ピンドル）を停止し、その後、満ボビンをスピンドルか
らぬき上げて、満ボビンからボトムバンチに至る糸の途
中で糸を切断し、こうしてローラパートに連なる糸がト
ラベラを通ったまま、ローレットによりスピンドルに接
続させた状態で、次に空ボビンを装着して糸を巻きはじ
めるときに自動的に巻き付くようにしたもの（特開昭６
０−９４６２９号、特公平７−９６７２７号など）、
尻糸巻部への巻量を１巻以下としても、スピンドルへの
接続状態が良好となるように、スピンドル基部の尻糸巻
部に紡出回転時と逆方向の回転時に糸を捕捉する多数の
突起を有する糸捕捉を設けたもの（特開昭６２−１５３
３７号）等が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記では、尻糸巻部
が単にでこぼこしているだけのローレットであるから、
前述のように２、３回（好ましくは、それ以上）は糸を
巻き付けないと、尻巻糸が弛んでスピンドルと一体回転
せず、空ボビンへ自動巻き付けできないことがあった。
また、尻糸が尻糸巻部に残ってしまい、これを除去する
のに、別の手段を講じる必要があった。またでは、突
起に方向性を持たせ、突起により満ボビンに連なる糸を
引っかけるようにしているが、糸を単に引っかけること
で糸端をスピンドルに一体に接続するものであるから、
その接続状態は、堅固であるといえず不安定であり、尻
糸巻部への尻糸巻量を１巻き以下としたときには、ひっ
ぱり強さの大きな糸、例えば合成繊維の太番手のもので
は、満ボビンを抜き揚げるときに、突起による保持力で
は、糸を切断するための引っ張り力に対抗できず、尻糸
巻部から満ボビンの間で糸が切断されずに、尻糸巻部か
らドラフトローラにつらなる糸部分で切断し、再起動時
に、空ボビンに糸を自動巻きつけできないおそれがあっ
た。

【０００４】ところで、これまでの精紡機においては、
ドラフト装置から送り出される糸をボビンに巻き取るた
めに、両者は、停止まで同期回転されており、そのこと
により、以下のような問題があった。即ち、品種変更に
より紡出条件が変わると、ドラフト駆動系やスピンドル
駆動系の慣性が変化し、スピンドル回転が停止するまで
の時間が変わる。そのため、満管停止時に、スピンドル
基部に尻糸巻を行った後、次の巻取の準備のために、リ
ングレールを所定の巻始位置まで上昇させたときに、依
然としてスピンドルが回転していて、満ボビンの下端に
紡出糸が巻きつくことがあった。すると、満ボビンを玉
揚げした時に、満ボビンとともに、その下端の糸が一緒
に引き上げられたときには、スピンドルの尻糸巻部から
ドラフトロ−ラに連なる糸が糸切れし、空ボビンを供給
した後の糸自動巻きつけができず、また、満ボビンから
前記下端の糸がはずれたときには、その糸の弛みにより
スナールが発生し、再起動時に糸切れをするなどの問題
があった。

【０００５】前記特公平７−９６７２７号では、スピン
ドルの尻糸巻部に所定の尻巻糸を巻き付けた後、フロン
トローラからの糸の送り出しを止めることで、次の巻取
りのためにリングレールを巻始位置まで上昇しても、糸
が満ボビンの下部外周に巻き付かないようにして前記問
題を防止しているが、尻糸巻部は前述の構造を採用して
いるから、ローレットや突起の有する欠点がいまだ解決
されていない。その上、特公平７−９６７２７号では、
ドラフト駆動用モータからドラフト装置に到るドラフト
駆動系と、ドラフト駆動用モータからスピンドルに到る
スピンドル駆動系とを有しており、両者をスピンドル駆
動系に設けたクラッチで断続可能としておき、フロント
ローラからの糸送り出しを止めるときには、クラッチを
切ると共に、ドラフト駆動用モータを停止させているの
で、これら２つの制御対象を制御しなければならないた
めに制御が面倒となる問題があった。

【０００６】この発明の課題は、尻巻糸の巻き付き長さ
をきわめて短くしても糸端をスピンドル側に堅固にグリ
ップできて、強度の大きな糸も満ボビンと尻巻糸との間
で切断し得て、次の空ボビンへの糸の自動巻き付けが確
実となり、しかも、尻巻後にリングレールを巻始位置ま
で上昇させても、満ボビン下端外周に糸を巻き付けるこ
とのない、制御容易なリング精紡機の停止方法、及びそ
れを実施するのに好適なリング精紡機を提供することに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題解決のため、本
願では、スピンドル基部に、スピンドル回転によって開
閉して糸を把持、開放可能な積極糸把持手段を備え、玉
揚げのための停止に際し、前記積極糸把持手段を開放状
態とするスピンドル回転中に、リングレールを開放状態
の積極糸把持手段と対応する尻巻位置まで降下させて糸
を積極糸把持手段に導き入れ、その状態で積極糸把持手
段が把持し得るに足る糸長さであって、１巻き以下とな
る糸長さを紡出してフロントローラからの糸の送り出し
を止め、その後、スピンドル回転を減速して糸を積極糸
把持手段に把持させ、その後機台を停止させることを特
徴とする。

【０００８】フロントローラからの糸の送り出しは、例
えば、リングレールが積極位置把持手段と対応したこと
を検出したタイミングで計時を開始し、その後、積極糸
把持手段が把持し得るに足る１巻以下の糸長さを紡出し
た時間となったときに止められ、また、リングレールが
前記積極位置把持手段と対応したことを検出したタイミ
ングでフロントローラの回転量を測定開始し、その後、
その回転量が積極糸把持手段が把持し得るに足る１巻き
以下の糸長さと対応した回転量となったときに止められ
る。

【０００９】スピンドルを駆動するスピンドル駆動系
と、フロントローラを駆動するドラフト駆動系とが、単
一のメインモータに連繋されているリング精紡機におい
ては、ドラフト駆動系にクラッチを介在させ、このクラ
ッチを切ることで、フロントローラが停止され、また、
スピンドルを駆動するスピンドル駆動系と、フロントロ
ーラを駆動するドラフト駆動系とが独立していて、夫々
別個の駆動モータに連繋されているリング精紡機におい
ては、ドラフト駆動系の駆動モータを停止することでフ
ロントローラが停止される。

【００１０】上記方法を実施するリング精紡機は、スピ
ンドル基部にスピンドル回転により開閉して糸を把持、
開放可能な積極糸把持手段を設ける一方、リングレール
が積極糸把持手段と対応する尻巻位置まで降下したこと
を検出する手段と、その状態で積極糸把持手段が把持し
得るに足る１巻以下の糸長さを紡出したとき、フロント
ローラからの糸の送り出しを止める糸送出停止手段と、
フロントローラが糸の送り出しを止めるまでは、積極糸
把持手段が糸を受入可能に開放するスピンドル回転を維
持し、糸の送り出しを止めた後には、積極糸把持手段が
糸を把持するスピンドル回転に減速するように、スピン
ドル回転を制御するスピンドル回転指令手段とを備えて
いる。

【００１１】積極糸把持手段は、具体的には、スピンド
ルに固定の固定側把持部材と、上下方向に変位する可動
側把持部材とを備え、可動側把持部材が固定側把持部材
に向けて糸把持するように付勢され、可動側把持部材
は、所定のスピンドル回転で生じる遠心力により固定側
把持部材との間に糸導入空間を形成し、その遠心力が作
用しないスピンドル回転で前記付勢力によって糸を把持
する方向に閉じるようにしてある。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に図面において、本願に係るリ
ング精紡機について説明する。図１において、１は精紡
機のスピンドルで、チンプーリシャフト３等を含むスピ
ンドル駆動系Ａを介して周知のインバータ装置８により
制御される単一のメインモータ２に連繋してある。単一
のメインモータ２から、フロントローラ５、ミドルロー
ラ６及びバックローラ７から成るドラフトパート４に到
るドラフト駆動系Ｂの途中には、フロントローラ５を停
止させるためのクラッチ２４が介在してある。メインモ
ータ２は、前記ドラフトローラ５〜７を所定のドラフト
比となるように駆動する。

【００１３】リングレール１０はリフティングピラー１
１に接続され、リフティングピラー１１の下端がリフテ
ィングテープ１２の一端に連結されている。リフティン
グテープ１２の他端はリングレール昇降シャフト１３に
一体に取付けたリフティングローラ１４に連結してあ
る。リングレール昇降シャフト１３には別のローラ１５
が一体に取付けてあり、このローラ１５に一端を固着し
たリフティングテープ１６の他端が、リフティングレバ
ー１７の中間に回動自在としたガイドローラ１８を介し
てリフティングドラム１９に固着してある。

【００１４】前述のリフティングレバー１７の基端は、
回転軸２０回りに揺動自在に支持してある。リフティン
グレバー１７の先端はハートカム２１に圧接している。
ハートカム２１はフロントローラ５の駆動系Ｂよりプー
リ２２、チェン２３、ギヤ対２５を介して回転されるよ
うにしてあり、リングレール１０にチェースが与えられ
るようになっている。ハートカム２１の回転はエンコー
ダ３０で検出される。

【００１５】フロントローラ５の駆動系Ｂには、前記プ
ーリ２２よりリフティングドラム１９側に適宜な駆動系
２６を介して後述のシェーパ送り用クラッチ４２が切れ
たとき、即ち満管でリングレール下降時のみつながるク
ラッチ４１が接続してある。クラッチ４１は更に適宜な
駆動系２７を介して軸２９を回転するようになってい
る。軸２９の回転はギヤ対２８を介して前記回転軸２０
に伝えられるようになっている。軸２９の回転は、エン
コーダ４５で検出され、制御装置５０へ入力されるよう
にしてある。軸２９の回転は制御装置５０で積算され、
シェーパ送り量の総和即ち、リングレール１０の高さ位
置情報となる。従って、前記エンコーダ４５は、リング
レール１０の位置検出手段を構成している。前記駆動系
２７をはさんでクラッチ４１と反対側にシェーパ送り用
のクラッチ４２が接続してある。このクラッチ４２は、
巻取中にはリングレール１０にシェーパ送りを与え、満
管停止時には、リングレール１０を巻始位置Ｓ２（図
５，６）に上昇させるための、リングレール上昇モータ
４３に接続してある。

【００１６】前記スピンドル１には、図２に示すよう
に、その基部に積極糸把持手段６０が設けてある。積極
糸把持手段６０において、スピンドル駆動系Ａに含まれ
るスピンドルベルト６１により回転するスピンドル１
に、環状の固定側把持部材６２が一体に設けてある。固
定側把持部材６２の外周には、所定ピッチで糸切断用の
カッタ刃６２ａが設けてある。固定側把持部材６２の上
面は、ボビン７０の載置面となっている。固定側把持部
材６２の下側には、可動側把持部材６３がスピンドル１
に上下方向移動自在に嵌装してある。可動側把持部材６
３の上部は、リング壁６３ａに形成され、このリング壁
６３ａは、固定側把持部材６２の下面に設けた環状溝６
２ｂに上下方向移動自在に嵌め込まれている。可動側把
持部材６３の内側には半径方向外側に向かって上向き傾
斜のテーパ部６４が設けてある。可動側把持部材６３
は、スピンドル１の鍔部１ａとの間に圧縮ばね６５が介
在されて、その上面が固定側把持部材６２に圧接するよ
うに付勢され、固定側把持部材６２との間で糸把持可能
となっている。スピンドル１の前記テーパ部６４と対向
する部分には環状溝６６が形成され、その環状溝６６と
前記テーパ部６４との間に形成される空間には、遠心力
発生用の部材、ここではボール６７が遊動自在に環状に
多数介在してある。そして、スピンドル１が所定回転
（最高紡出回転数を１５，０００ｒｐｍとしたとき、例
えば、６，０００ｒｐｍ）に達すると、ボール６７が前
記環状溝６６に接する位置から、回転による遠心力で半
径方向外側に移動し、そのボール６７の半径方向への移
動により、前記テーパ部６４が下方に押され、ばね６５
のバネ力に抗して可動側把持部材６３を下方に押し下
げ、図２に示すように、固定側把持部材６２との間に糸
導入空間Ｐを形成し、その遠心力が作用しないスピンド
ル回転となると、前記ばね６５のバネ力によって、可動
側保持部材６３を固定側保持部材に圧着するようになっ
ている。尚、可動側把持部材６３の開閉するスピンドル
回転数は、圧縮ばね６５のバネ力を適宜調整することに
より、前記値に限らず、別の値に設定することができ
る。

【００１７】次に制御装置５０について説明する。制御
装置５０は中央演算処理部（ＣＰＵ）５２と、ＲＯＭ，
ＲＡＭから成る記憶手段５１とを中心に構成されたもの
であり、満管長さ、前記積極糸把持手段６０が把持し得
るに足る１巻き以下の尻巻長に相当する尻巻時間等を入
力する入力手段としてのキーボード５３を備えている。
制御装置５０には、満管時に尻巻長さを制御するための
タイマ５４が内蔵されている。制御装置５０には、起動
から停止するまでの運転プログラムが記憶されている。
図３のフローチャートにおいて、ステップ１は、起動か
ら満管となるまでの巻取指令手段、ステップ２は、フロ
ントローラ５に接続されたパルサ−４６（回転検出器：
紡出長検出装置）からのデータにより、予め設定された
満管長となったかを判別する満管判別手段である。ステ
ップ３は、満管となると、停止前回転数に減速する停止
前減速指令手段であり、その停止前のスピンドル回転数
は、積極糸把持手段６０が糸導入空間Ｐを開くのに必要
な最低スピンドル回転数（把持回転数）より高い回転数
であって、通常紡出回転数より低い回転数に予め設定し
てある。

【００１８】ステップ４はリングレール１０を尻巻位置
Ｓ１まで下降させるように、シェーパ送りクラッチ４２
を切断し、代わって、クラッチ４１を繋ぐリングレール
下降指令手段である。ステップ５は、リングレール１０
が尻巻位置Ｓ１に降下したことをエンコーダ４５からの
検出信号で判別する検出手段、ステップ６は、制御装置
５０内蔵のタイマ５４を始動させる計時開始指令手段、
ステップ７は、タイマ５４がタイムアップしたことによ
り、設定時間が経過したことを判別する手段、ステップ
８は設定時間経過によりクラッチ２４を切断する糸送出
停止指令手段、ステップ９は送り出し停止のタイミング
で、スピンドル回転を停止に向かわせる減速指令手段、
ステップ１０は、送り出し停止後に積極糸把持手段６０
が糸を把持した後のタイミングでクラッチ４１とクラッ
チ４２の断続状態を切換え、リングレール上昇モータ４
３によりリングレール１０を巻始位置まで上昇させるリ
ングレール上昇指令手段である。前記巻取指令手段に
は、管糸成形時にハートカム２１の１回転をエンコーダ
３０で検出すると（即ち１チェースが終わると）、予め
設定した一定量だけリフティングドラム１９を回転させ
るように、リングレール上昇モータ４３にシェーパ送り
指令を出力するシエーパ送り制御手段が含まれている。

【００１９】以上の各ステップにおいて、ステップ６，
７，８は、前記クラッチ２４と共に、積極糸把持手段６
０が把持し得るに足る１巻き以下の糸長さを紡出したと
き、フロントローラ５からの糸の送り出しを止める糸送
出停止手段を構成し、ステップ３，ステップ９は、フロ
ントローラ５が糸の送り出しを止めるまでは、積極糸把
持手段６０が糸を受入可能に開放するスピンドル回転を
維持し、糸の送り出しを止めた後には、積極糸把持手段
６０が糸を把持するスピンドル回転に減速するように、
スピンドル回転を制御するスピンドル回転指令手段を構
成する。

【００２０】起動されると、クラッチ４１は切りの状
態、クラッチ２４、４２は接続状態で、機台は運転プロ
グラムに従って運転され、ステップ１において、リング
レール１０はリングレール上昇モータ４３によるシェー
パ送りとハートカム２１によるチェースを繰り返しつつ
フロントローラ５から紡出される糸をボビン７０まわり
に巻取り、満管へ向かって上昇して管糸を形成する。そ
して、ステップ２で満管となったことが判別されると、
スピンドル回転数が、インバータ装置８によって停止前
回転数まで減速される。停止前回転数は、積極糸把持手
段６０のボール６７による遠心力が、積極糸把持手段６
０の可動側把持部材６３をばね６５に抗して押し下げる
に十分な大きさの遠心力となる回転数であるから、停止
前回転数で回転している間は、可動側把持部材６３と固
定側把持部材６２との間に、糸導入空間Ｐが形成された
状態が保持され、この状態は、少なくとも、ステップ８
のタイミングまでは維持される。

【００２１】一方、満管後にリングレール１０がトップ
バンチ巻位置まで上昇してトップバンチを形成すると、
ステップ４でクラッチ４２が切れ、代わってクラッチ４
１が接続し、これにより、リングレール１０はシェーパ
送りから切り離され、尻巻位置Ｓ１に向けて下降する。
リングレール１０が尻巻位置Ｓ１まで下降する間に、満
ボビンＦの外周に胴巻が施される。尻巻位置Ｓ１に達す
ると、トラベラリング３６上のトラベラ３５が開放状態
にある積極糸把持手段６０の糸導入空間Ｐと対向し、ト
ラベラ３５からの糸が糸導入空間Ｐに巻き付き始める。
尻巻位置Ｓ１に達したことが、エンコーダ４５からの信
号で検知されると（ステップ５）、タイマ５４が計時を
開始し（ステップ６）、尻巻時間となるとタイマ５４が
タイムアップして設定時間経過が判別され（ステップ
７）、クラッチ２４が切断され（ステップ８）、フロン
トローラ５が停止される。リングレール１０が尻巻位置
Ｓ１にあって、糸導入空間Ｐに巻取る糸長さは前記尻巻
時間が、予め設定された１巻き以下の尻巻長さと対応す
る時間であるから、クラッチ２４が切断されるまでに、
糸導入空間Ｐに巻取られる尻巻糸長さは、１巻き以下で
ある。そして、クラッチ２４が切断されると、ドラフト
パート４の慣性が大きいから、フロントローラ５は瞬時
に停止し、その後は、フロントローラ５から糸送り出し
がなされないので、糸には撚りが掛かるのみで、糸の巻
取は行われない。ドラフト駆動系Ｂに介在したクラッチ
２４を切断することでフロントローラ５からの糸送り出
しを止める構成では、クラッチ２４のＯＮ，ＯＦＦのみ
の制御でよいから、制御が容易である。

【００２２】クラッチ２４が切られて糸送り出しが停止
したタイミングで、停止に向けて更に減速され、その途
中でスピンドル回転によるボール６７の遠心力が、ばね
６５力に抗しきれなくなると、可動側把持部材６３が閉
じて、尻巻糸を固定側把持部材６２との間で把持する。
そして、糸把持された後に、クラッチ４１が切れ、シェ
ーパ送りクラッチ４２が繋げられ、リングレール上昇モ
ータ４３を駆動して、リングレール１０を次の巻始位置
Ｓ２まで上昇させる。リングレール１０が巻始位置Ｓ２
まで上昇したとき、紡出条件等の変更でスピンドル１の
慣性が大きくなっていて、図４のようにスピンドル１が
回転していても前記のごとく糸は送り出されていないか
ら、図５のように糸は満ボビンＦの下端部外周に巻き付
かない。これにより、従来満ボビンＦ下端に糸が巻き付
くことで生じていた問題が解決される。そして、スピン
ドル１の完全停止後に玉揚げが行われるが、積極糸把持
手段６０で尻巻糸が積極的に把持されているから、強度
の大きな糸であっても、積極糸把持手段６０による糸把
持部分より満ボビン側で満ボビンＦに繋がる糸がカッタ
刃６２ａによって確実に切断される。また、積極糸把持
手段６０による糸把持部分からトラベラ３５側の糸に
は、満ボビンＦ側の糸の引っ張り力が伝播せず、従っ
て、トラベラ３５からフロントローラ５に繋がる糸が切
れることがなく、次の空ボビンへの自動巻き付けが確実
となる。

【００２３】満ボビンＦを取り出した後に、空ボビンが
スピンドル１に嵌装され、再起動される。すると、しば
らくは、積極糸把持手段６０が尻巻糸を把持したまま、
空ボビンに巻き付けが行われるが、把持回転数を越える
スピンドル回転数となると、積極糸把持手段６０が開い
て尻巻糸を開放する。尻巻糸は１巻きより少ないので、
尻巻糸は、遠心力で半径方向外側に容易に飛び出し、空
ボビンへの巻き付け部分より切断端の部分の撚りが戻
り、糸強度が落ちて、遠心力で吹き飛ばされる。従っ
て、尻巻糸が積極糸把持手段６０に残ることがなく、次
回の尻巻も確実に行われる。

【００２４】図６では、スピンドル１を駆動するスピン
ドル駆動系Ａと、フロントローラ５を駆動するドラフト
駆動系Ｂとが独立していて、夫々別個の駆動モータ２
Ａ，２Ｂに連繋されているリング精紡機を示す。この場
合、２つの駆動モータ２Ａ，２Ｂは、制御装置１００か
らの指令で、送り出しと巻取が一定の関係となるように
制御される。フロントローラ５に接続したフロントロー
ラ５の回転量検出器４６により満管を検出すると、前記
同様に、前記積極糸把持手段６０を開放状態とするスピ
ンドル回転を保持したまま、リングレール１０を開放状
態の積極糸把持手段６０と対応する尻巻位置まで降下さ
せて糸を積極糸把持手段６０に導き入れ、リングレール
１０が尻巻位置に下降したことを検知する検知手段４５
Ａからの信号により、紡出量検出器４６からのフロント
ローラ５の回転量を測定開始し、その後、その回転量
が、１巻き以下であって、積極糸把持手段６０が把持し
得るに足る糸長さと対応した回転量となったときに、ド
ラフト駆動系Ｂの駆動モータ２Ｂを停止することでフロ
ントローラ５を停止してフロントローラ５からの糸の送
り出しを止め、その後、スピンドル回転を減速して尻巻
糸を積極糸把持手段６０に積極把持させ、その後、リン
グレール１０を巻取開始位置Ｓ２まで上昇させる。この
実施例では、フロントローラ５の回転停止を、ドラフト
駆動系Ｂの駆動モータ２Ａ自体を停止することのみで行
っているから、制御が容易である。

【００２５】尚、上記した実施例では、スピンドル回転
を、満管後に、一定の停止前回転数に減速して、その停
止前回転数を保っている間に、尻巻制御を行うようにし
たが、本願では、満管後に、尻巻位置にリングレールが
下降して１巻き以下の尻巻が終了するまでに、積極糸把
持手段を開放状態とするスピンドル回転レベルを下回ら
ないようにスピンドル回転を制御することが肝要であ
り、そのスピンドル回転状態が実現されれば、通常紡出
回転から停止に向かう減速の途中で、本願尻巻制御を行
ってもよい。また、スピンドル駆動系とドラフト駆動系
が独立しているものでは、各スピンドルが夫々独立した
駆動モータを備えている、いわゆる単錘駆動スピンドル
を採用してもよい。

【００２６】

【発明の効果】以上のように本願発明では、スピンドル
回転を制御して、尻糸巻部に設けた積極糸把持手段を開
閉制御し、積極糸把持手段に、把持するのに足る糸長さ
であって、１巻き以下となる糸長さを積極把持させる
と、フロントローラからの糸の送り出しを止めるように
したから、紡出条件が変更されて、スピンドル駆動系
や、ドラフト駆動系の慣性が変わったときに、尻糸巻後
にスピンドルが回転していても糸は巻取られないから、
尻糸巻後にリングレールを所定位置まで上昇させても、
満ボビンの下端外周に糸が巻付かず、玉揚げ時の糸切れ
や、再起動時の糸切れなどを防止できる。フロントロー
ラの停止は、ドラフトローラ駆動系の途中に介在したク
ラッチを切るか、あるいは、ドラフトローラ駆動系とス
ピンドル駆動系とが独立していて別々の駆動モータで駆
動されるときには、ドラフトローラ駆動用モータを停止
させるだけなので、制御対象が１つであって、制御容易
である。

【００２７】また、スピンドル回転で開閉する積極糸把
持手段で糸を積極把持するから、従来のように、ローレ
ットや、突起を用いた場合に比べ、糸保持が格段に堅固
となり、強度の大きな糸でも、それを切断するのに要す
る引っ張り力に十分対抗することができ、積極糸把持手
段と満ボビンとの間で糸を確実に切断でき、次の空ボビ
ンへの糸自動巻きつけが確実である。また、１巻き以下
のきわめて少ない糸長さを積極糸把持手段にからませる
だけなので、糸の無駄が少なくなり、しかも、スピンド
ル回転が高速となると、把持していた尻巻糸を確実に開
放するので、積極糸把持手段に糸が残ることもなく、次
回の尻糸把持も確実となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願精紡機の駆動系を示す全体図である。

【図２】スピンドル基部の拡大断面図である。

【図３】制御プログラムを示すフローチャートである。

【図４】作動状態を示すタイミングチャートである。

【図５】尻巻糸の巻き付き状態を示す図である。

【図６】他の実施例である。

【符号の説明】

１ スピンドル ２ メインモータ ５ フロントローラ １０ リングレール ２４ クラッチ ６０ 積極糸把持手段 ６２ 固定側把持部材 ６３ 可動側把持部材 ６５ 圧縮ばね Ａ スピンドル駆動系 Ｂ ドラフト駆動系 Ｓ１ 尻巻位置 ７０ ボビン

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スピンドル基部に、スピンドル回転によ
   って開閉して糸を把持、開放可能な積極糸把持手段を備
   え、玉揚げのための停止に際し、前記積極糸把持手段を
   開放状態とするスピンドル回転中に、リングレールを開
   放状態の積極糸把持手段と対応する尻巻位置まで降下さ
   せて糸を積極糸把持手段に導き入れ、その状態で積極糸
   把持手段が把持し得るに足る糸長さであって１巻き以下
   となる糸長さを紡出してフロントローラからの糸の送り
   出しを止め、その後、スピンドル回転を減速して糸を積
   極糸把持手段に把持させ、その後機台を停止させること
   を特徴とするリング精紡機における停止方法。
2. 【請求項２】 リングレールが積極位置把持手段と対応
   したことを検出したタイミングで計時を開始し、その
   後、積極糸把持手段が把持し得るに足る１巻き以下の糸
   長さを紡出した時間となったときに、フロントローラか
   らの糸の送り出しを止めるようにしたことを特徴とする
   請求項１記載のリング精紡機における停止方法。
3. 【請求項３】 リングレールが前記積極位置把持手段と
   対応したことを検出したタイミングでフロントローラの
   回転量を測定開始し、その後、その回転量が、積極糸把
   持手段が把持し得るに足る１巻き以下の糸長さと対応し
   た回転量となったときに、フロントローラからの糸の送
   り出しを止めるようにしたことを特徴とする請求項１記
   載のリング精紡機における停止方法。
4. 【請求項４】 スピンドルを駆動するスピンドル駆動系
   と、フロントローラを駆動するドラフト駆動系とが、単
   一のメインモータに連繋されているリング精紡機におい
   て、ドラフト駆動系にクラッチを介在させ、このクラッ
   チを切ることで、フロントローラを停止するようにした
   ことを特徴とする請求項１または２または３のいずれか
   １項記載のリング精紡機における停止方法。
5. 【請求項５】 スピンドルを駆動するスピンドル駆動系
   と、フロントローラを駆動するドラフト駆動系とが独立
   していて、夫々別個の駆動モータに連繋されているリン
   グ精紡機において、ドラフト駆動系の駆動モータを停止
   することでフロントローラを停止するようにしたことを
   特徴とする請求項１または２または３のいずれか１項記
   載のリング精紡機における停止方法。
6. 【請求項６】 フロントローラから送り出されてくる糸
   を、スピンドルに装着したボビンに巻き取ってゆくリン
   グ精紡機において、スピンドル基部にスピンドル回転に
   より開閉して糸を把持、開放可能な積極糸把持手段を設
   ける一方、リングレールが積極糸把持手段と対応する尻
   巻位置まで降下したことを検出する手段と、その状態で
   積極糸把持手段が把持し得るに足る１巻き以下の糸長さ
   を紡出したとき、フロントローラからの糸の送り出しを
   止める糸送出停止手段と、フロントローラが糸の送り出
   しを止めるまでは、積極糸把持手段が糸を受入可能に開
   放するスピンドル回転を維持し、糸の送り出しを止めた
   後には、積極糸把持手段が糸を把持するスピンドル回転
   に減速するように、スピンドル回転を制御するスピンド
   ル回転指令手段とを備えたことを特徴とするリング精紡
   機。
7. 【請求項７】 積極糸把持手段は、スピンドルに固定の
   固定側把持部材と、上下方向に変位する可動側把持部材
   とを備え、可動側把持部材が固定側把持部材に向けて糸
   把持するように付勢され、可動側把持部材は、所定のス
   ピンドル回転で生じる遠心力により固定側把持部材との
   間に糸導入空間を形成し、その遠心力が作用しないスピ
   ンドル回転で前記付勢力によって糸を把持する方向に閉
   じるようにしたことを特徴とする請求項６記載のリング
   精紡機。