JP2001045601A

JP2001045601A - 自動車駆動装置

Info

Publication number: JP2001045601A
Application number: JP11212235A
Authority: JP
Inventors: Kaname Sasaki; 要佐々木; Atsushi Suzuki; 敦鈴木; Heikichi Kuwabara; 平吉桑原; Akio Yasukawa; 彰夫保川; Hirohisa Yamamura; 博久山村; Koki Taneda; 幸記種田; Noriaki Yamamoto; 典明山本
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1999-07-27
Filing date: 1999-07-27
Publication date: 2001-02-16

Abstract

(57)【要約】【課題】自動車駆動装置において、モータ制御装置にお
ける半導体部品の小型化及び信頼性を向上すると共に、
異常状態における半導体部品の絶縁破壊が防止して信頼
性を確保する。【解決手段】駆動用モータ２とモータ制御装置１とその
半導体部品１０１の冷却装置３０１とを備えた自動車駆
動装置において、前記半導体部品１０１を冷却装置３０
１の冷却液流通路３０８に面して装着すると共に、異常
状態を検出して作動する冷却液放出手段３０３を設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車駆動装置に
係わり、特に自動車駆動用のモータの制御装置を冷却液
で強制的に冷却する自動車駆動装置に好適なものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動車駆動装置としては、例えば
特開平９−１２１５５７号公報に記載されているよう
に、バッテリー電源を交流電源に変換して電動機に供給
する電力変換用のインバータと、アクセル開度や電動機
の回転数に基づいて前記電動機を制御すべく前記インバ
ータに印加する信号を発生する制御回路を備え、液冷ヒ
ートシンクが少なくとも１つの開口部を有し、該液冷ヒ
ートシンクの開口部に、前記インバータの発熱電子部品
が装着された薄い基板部を気密手段を介して取付けてい
るものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来の自動車駆
動装置は、インバータの電子部品が基板部を介して冷却
液にて冷却されるために、インバータの電子部品の冷却
性能が基板部を介した分だけ低下することになる。そこ
で、冷却性能をさらに向上して、インバータの高密度化
による小型化及びインバータの信頼性の向上を図ること
が望まれる。

【０００４】また、この冷却性能を向上するに際して
は、異常状態においてインバータ側への冷却液の漏洩を
防止し、インバータの信頼性を確保することが望まれ
る。

【０００５】本発明は、発熱体となるモータ制御装置を
構成する半導体部品を冷却液で直接的に冷却することに
より、冷却性能を向上して半導体部品の小型化及び信頼
性の向上を図ることができると共に、異常状態において
半導体部品側への漏洩を防止して絶縁破壊が防止し、信
頼性を確保することができる自動車駆動装置を得ること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の第１の特徴は、自動車駆動用のモータと、前
記モータの回転を制御するモータ制御装置と、前記モー
タ制御装置を構成する半導体部品を冷却する冷却装置と
を備え、前記冷却装置は、冷却液流通路を形成したヒー
トシンクと、このヒートシンクに冷却液を供給する冷却
液供給手段と、前記ヒートシンク内の冷却液を外部に放
出する冷却液放出手段とを有し、前記ヒートシンクはそ
の冷却液流通路の一部に開口部を形成し、前記モータ制
御装置を構成する半導体部品は前記ヒートシンクの冷却
液流通路に面してその開口部を塞ぐように気密手段を介
してそのヒートシンクに装着し、前記冷却液放出手段は
異常状態を検出して作動するように構成したものであ
る。

【０００７】本発明の第２の特徴は、自動車駆動用のモ
ータと、前記モータの回転を制御するように直流電源の
電力を電力変換して前記モータに供給する電力変換用の
インバータ及びこのインバータを制御する制御手段を有
するモータ制御装置と、前記モータ制御装置を構成する
電力変換用のインバータ及び前記制御手段を冷却する冷
却装置とを備え、前記冷却装置は、冷却液流通路を形成
したヒートシンクと、このヒートシンクに冷却液を供給
する冷却液供給手段と、前記ヒートシンク内の冷却液を
外部に放出する冷却液放出手段とを有し、前記ヒートシ
ンクはその冷却液流通路の一部に開口部を形成し、前記
電力変換用のインバータは前記冷却液流通路に面してそ
の開口部をそれぞれ塞ぐように気密手段を介してそのヒ
ートシンクに装着し、前記インバータを制御する制御手
段は前記インバータを収納する室とは独立した室に収納
して前記ヒートシンクに装着し、前記冷却液放出手段は
異常状態を検出して作動するように構成したものであ
る。

【０００８】本発明の第３の特徴は、自動車駆動用のモ
ータと、前記モータの回転を制御するモータ制御装置
と、前記モータ制御装置を構成する半導体部品を冷却す
る冷却装置とを備え、前記冷却装置は、冷却液流通路を
形成したヒートシンクと、このヒートシンクに冷却液を
供給する手段と、前記ヒートシンク内の冷却液を外部に
放出する冷却液放出手段とを有し、前記ヒートシンクは
その冷却液流通路の一部に開口部を形成し、前記モータ
制御装置を構成する半導体部品は前記ヒートシンクの冷
却液流通路に面してその開口部を塞ぐように気密手段を
介してそのヒートシンクに装着し、前記冷却液放出手段
は自動車に配置された衝突検知器の信号により異常状態
を検出して作動するように構成したものである。

【０００９】本発明の第４の特徴は、自動車駆動用のモ
ータと、前記モータの回転を制御するモータ制御装置
と、前記モータ制御装置を構成する半導体部品を冷却す
る冷却装置とを備え、前記冷却装置は、冷却液流通路を
形成したヒートシンクと、このヒートシンクに冷却液を
供給する手段と、前記ヒートシンク内の冷却液を外部に
放出する冷却液放出手段とを有し、前記ヒートシンクは
その冷却液流通路の一部に開口部を形成し、前記モータ
制御装置を構成する半導体部品は前記ヒートシンクの冷
却液流通路に面してその開口部を塞ぐように気密手段を
介してそのヒートシンクに装着し、前記冷却液放出手段
は自動車のエアーバッグ装置の作動状態を検出して作動
するように構成したものである。

【００１０】本発明の第５の特徴は、動力伝達機構を介
して自動車の車輪を駆動するモータと、前記モータの回
転を制御するようにバッテリー電源の電力を電力変換し
て前記モータに供給する電力変換用のインバータ及びこ
のインバータを制御する制御手段を有するモータ制御装
置と、前記モータ及び前記モータ制御装置を冷却する冷
却装置とを備え、前記冷却装置は、冷却液流通路を形成
したヒートシンクと、このヒートシンクに冷却液を供給
する冷却液供給手段と、前記ヒートシンク内の冷却液を
外部に放出する冷却液放出手段とを有し、前記ヒートシ
ンクは、一面側が開口した冷却液流通路部を形成したヒ
ートシンク本体部と、この冷却液流通路の開口側に配置
されて複数の開口部を形成するヒートシンク仕切部とを
有し、前記電力変換用のインバータは前記ヒートシンク
本体部の冷却液流通路に面して前記ヒートシンク仕切部
の複数の開口部をそれぞれ塞ぐように気密手段を介して
そのヒートシンクに装着し、前記冷却液供給手段はラジ
エータ及び液循環用ポンプを有し、前記冷却液放出手段
は異常状態を検出して作動するように構成したものであ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施例を図を用
いて説明する。なお、各実施例の共通する部分は省略す
ると共に、各実施例の図における同一符号は同一物また
は相当物を示す。

【００１２】まず、本発明の第１実施例を図１〜図５を
用いて説明する。図１は本発明の第１実施例の自動車駆
動装置における制御装置及び冷却装置の断面概略図、図
２は本発明の第１実施例の自動車駆動装置の全体構成概
略図、図３は図２の自動車駆動装置におけるモータ制御
回路図、図４は図２の自動車駆動装置における冷却装置
の一部分を示す断面斜視図、図５は図２の自動車駆動装
置における半導体部品とヒートシンクと組立て方法を説
明する組立て説明図である。

【００１３】図２を用いて、自動車駆動装置の全体構成
を説明する。１はモータ制御装置、２は自動車駆動用の
モータ、３はラジエータ、４は冷却液循環用ポンプで構
成する冷却液供給手段、５は動力伝達機構、６は車軸、
７は車輪、１０１は半導体素子、３０１はヒートシンク
であり、これらは車輪７を除いて自動車前部のエンジン
ルーム内に収納されている。自動車駆動用のモータ２
は、エンジンルーム内の中央部に配置され、その発生し
た動力を動力伝達機構５を介して車軸６に伝え、この車
軸６に連結した車輪７を回転し、自動車を走行させる。
モータ制御装置１は、モータ２の回転を制御するもので
あり、ヒートシンク３０１上に装着されている。なお、
図２においては、モータ制御装置１の構成部品として電
力変換用のインバータ１０１を一つのみ模式的に表示し
てある。

【００１４】インバータ１０１は、モータ制御装置１の
半導体部品の一つを構成するものであり、仕様として数
ｋＨｚ程度の動作周波数と、数十ｋＶＡ程度の変換容量
が求められるため、ＩＧＢＴ素子を用いている。このＩ
ＧＢＴ素子は、素子通電時の損失（オン損）と、オンオ
フ時の損失（ターンオン損、ターンオフ損）が発生し、
発熱する。モータ制御装置１は、構成する半導体部品が
運転中に発熱するため、ヒートシンク３０１内を流通す
る冷却液により冷却される。このモータ制御装置１を冷
却する冷却装置は、ヒートシンク３０１、ラジエータ３
及び冷却液供給手段４により構成され、その循環経路中
に被冷却対象としてモータ２も含んでいる。この冷却装
置は、ラジエータ３で放熱して冷却液を冷却し、冷却さ
れた冷却液を供給手段４により昇圧してヒートシンク３
０１に供給し、ヒートシンク３０１においてモータ制御
装置１を冷却した後、その冷却液をさらにモータ２に供
給し、モータ２を冷却した後にラジエータ３に戻し、こ
れを循環するものである。冷却液には、冬季に冷却液が
凍結することを防ぐために、エチレングリコールを主成
分とする不凍液が添加された水が用いられる。

【００１５】なお、この第１実施例では、自動車をモー
タのみで駆動する例であるために、独立した冷却系統を
有する冷却装置を必要とするが、ハイブリッド自動車に
適用する場合には、エンジン冷却用のラジエータ及び冷
却循環用ポンプの冷却系統を利用して冷却装置を構成す
ることにより、冷却装置を簡略化することができる。

【００１６】図３を用いて、モータ制御装置１の制御回
路を説明する。１０１は電力変換用のインバータ、１０
１ａはＩＧＢＴチップ、１０１ｂはダイオード、１０２
はバッテリー電源、１０３はフィルタコンデンサ、１０
４は電流センサ、１０６はエンコーダー、１０７はゲー
ト回路、１０８はマイコン等で構成する制御手段であ
り、これらによりモータ制御装置１が構成される。モー
タ制御装置１は、モータ２の回転を制御するように構成
され、バッテリー電源１０２の電力を電力変換してモー
タ２に供給する電力変換用のインバータ１０１と、この
インバータ１０１を制御する制御手段１０８とを有して
いる。制御手段１０８は、電流センサ１０４、エンコー
ダー１０７及びその他の指令信号等に基づいてインバー
タ１０１を制御する。

【００１７】前記モータ制御装置１においては、インバ
ータ１０１を構成するＩＧＢＴ素子１０１ａとダイオー
ド１０１ｂから大きな発熱密度数Ｗ／ｍｍ³の熱が発生
する。ＩＧＢＴ素子１０１ａはジャンクション温度が所
定温度、例えば１５０℃を超えると特性が変化し動作不
良を起こす虞がある。また、ＩＧＢＴ素子１０１ａにお
いて、高温と低温の繰り返しによる温度サイクルが長時
間連続すると、その異種金属の接合部間で線膨張率の差
異による破壊現象が生じるため、ＩＧＢＴ素子１０１を
冷却してそのジャンクション温度を低く抑える必要があ
る。そのために冷却装置が設けられる。

【００１８】図１、図４及び図５を用いて、モータ制御
装置１とその冷却装置について説明する。２０１はガス
ケット等で構成する気密手段、２０２はインバータ取付
用ネジ、３０１は冷却装置の一部を構成するヒートシン
ク、３０２は冷却液入口パイプ、３０３は安全弁等で構
成される冷却液放出手段、３０９は冷却液出口パイプ、
４０３は制御回路基板である。

【００１９】ヒートシンク３０１は、上面側が開口した
冷却液流通路３０８を形成するヒートシンク本体部材３
０６と、冷却液流通路３０８の開口側に配置されて複数
の開口部３０７ａを形成するヒートシンク仕切部材３０
７とを密着して重ね合わせ、両者を固着することにより
構成されている。このようにヒートシンク３０１を構成
することにより、ヒートシンク本体部材３０６とヒート
シンク仕切部材３０７を簡単な形状で製作することがで
き、ヒートシンク３０１の生産性を良好にすることがで
きるとともに、開口部３０７ａの配置位置、大きさ等を
容易に変更することができる。また、ヒートシンク３０
１は、インバータ１０１の底面部分を構成する部材と同
じ材料又はほぼ同じ熱膨張係数を有する材料、例えばア
ルミニュームで製作されている。これによって、インバ
ータ１０１が発熱してその底面部分が熱膨張してもヒー
トシンク３０１もまたインバータ１０１からの熱を受け
て同じように熱膨張するので、両者間の熱膨張によるず
れを吸収し、接合面間の気密性を確保することができ
る。

【００２０】電力変換用のインバータ１０１は、ヒート
シンク本体部材３０６に形成された冷却液流通路３０８
に面してヒートシンク仕切部材３０７の複数の開口部３
０７ａをそれぞれ塞ぐように気密手段２０１を介してイ
ンバータ取付け用ネジ２０２によりヒートシンク３０１
に装着されている。このようにインバータ１０１を冷却
流通路３０８に面するようにしているいるので、冷却流
通路３０８を流通する冷却液によりインバータ３０１を
直接的に冷却することができ、冷却性能を良好なものと
することができる。また、インバータ１０１は、気密手
段２０１を介して装着しているので、冷却液流通路３０
８から冷却液がインバータ１０１の上面側に漏洩するの
を防止している。これにより、漏洩した冷却液を通じて
半導体部品の異相間に電流が流れることが防止され、半
導体部品の絶縁破壊を防ぐことができる。インバータ１
０１に電力を供給するフィルタコンデンサ１０３は、イ
ンバータ１０１に並置され、バスバー１０９を介してイ
ンバータ１０１に接続されている。

【００２１】制御手段１０８及びゲート回路１０７は、
制御回路基板４０３上に実装され、インバータ１０１の
上方に配置されている。モータ制御装置１を構成する主
な半導体部品、この実施例ではインバータ１０１、フィ
ルタコンデンサ１０３、制御手段１０８及びゲート回路
１０７は、保護箱１１０で閉鎖される室１１１内に収納
されている。これにより、ダストや水分等がこれらの半
導体部品に付着することことが防止され、信頼性が確保
されている。さらに、保護箱１１０で閉鎖される室１１
１は、保護箱１１０に熱的に接続された放熱板１１０ａ
により上下に仕切られている。この仕切られた室１１１
の下の室１１１ａにはインバータ１０１及びフィルタコ
ンデンサ１０３が配置され、上の室１１１ｂには制御手
段１０８及びゲート回路１０７を実装した制御回路基板
４０３が配置されている。制御手段１０８の耐熱温度が
インバータ１０１の耐熱温度より一般に低いため、この
ようにインバータ１０１と制御手段１０８とを区画した
室１１１ａ、１１１ｂに収納し、制御手段１０８を放熱
板１１０ａにに装着することにより、インバータ１０１
の発熱による温度上昇の影響を低減することができ、制
御手段１０８の信頼性を保つことができる。制御手段１
０８をマイコンで構成した場合には、その発熱密度は一
般に０．００１Ｗ／ｍｍ³程度と小さいが、耐熱温度が
約１００℃程度と低いため、十分な温度管理を行うこと
が必要である。なお、保護箱１１０は、上面を開閉する
蓋１１０ｂを着脱可能に設けているので、制御回路基板
４０３のメンテナンスが容易に行うことができる。

【００２２】冷却液放出手段３０３は、異常状態である
所定以上の圧力において動作する安全弁で構成され、ヒ
ートシンク３０１の開口部３０７ａの反対側に位置して
設けられている。即ち、冷却液放出手段３０３は、開口
部３０７ａに取付けられたインバータ１０１及び気密手
段２０１の近傍に位置して設けられている。この冷却液
放出弁３０３は、冷媒流通路３０８内の冷却液をヒート
シンク３０１の外部に放出するように構成されている。
かかる冷却液放出手段３０８を設けたことにより、冷却
液供給手段４の異常動作や事故等でヒートシンク３０１
における冷却液流通路３０８内の冷却液の圧力が異常に
上昇した場合には、気密手段２０１を通してインバータ
１０１、フィルタコンデンサ１０３等が収納された室１
１１内へ冷却液が漏洩する前に、冷却液放出弁３０３が
作動してヒートシンク３０１における冷却液流通路３０
８内の冷却液を外部に放出し、冷却液流通路３０８内の
冷却液の圧力を低減して冷却液の室１１１内への漏洩を
阻止することができる。これにより、室１１１に収納さ
れたインバータ１０１、フィルタコンデンサ１０３等の
半導体部品の絶縁破壊を防ぐすることができる。

【００２３】かかる本発明の第１実施例によれば、モー
タ制御装置１を構成する半導体部品１０１を冷却液流通
路３０８に面して装着しているので、発熱体となる半導
体部品３０８を冷却液で直接的に冷却することができ、
これにより冷却性能を向上して半導体部品３０８の小型
化及び信頼性の向上を図ることができると共に、異常状
態を検出して作動する冷却液放出手段３０３を有してい
るので、半導体部品３０８を冷却液流通路３０８に面し
てその開口部３０７ａを塞ぐように気密手段２０１を介
してそのヒートシンク３０１に装着しても、異常状態で
は冷却液放出手段３０３より冷却液流通路３０８内の冷
却液を放出して半導体部品側への冷却液の漏洩を防止す
ることができ、これにより半導体部品１０１の絶縁破壊
を防止でき、信頼性を確保することができる。

【００２４】次に、本発明の第２実施例を図６を用いて
説明する。図６は本発明の第２実施例の自動車駆動装置
における制御装置及び冷却手段の断面概略図である。

【００２５】この第２実施例のものは、第１実施例のも
のと比較して、ヒートシンク３０１の上面側に配置した
インバータ１０１及びフィルタコンデンサ１０３を閉鎖
して収納する第１の保護箱１１０と、ヒートシンク３０
１の下面側に配置した制御手段１０８及びゲート回路１
０７を実装した制御回路基板４０３を収納する第２の保
護箱１１２を有する点にて相違している。即ち、インバ
ータ１０１及びフィルタコンデンサ１０３を収納する第
１の室１１１と、制御手段１０８及びゲート回路１０７
を実装した制御回路基板４０３を収納する第２の室１１
３とは独立しており、これら第１の室１１１と第２の室
１１３が何れもヒートシンク３０１に面して形成されて
いる。また、制御手段１０８及びゲート回路１０７を実
装した制御回路基板４０３はヒートシンク３０１の下面
に装着されている。

【００２６】かかる本発明の第２実施例によれば、イン
バータ１０１を制御する制御手段１０８はインバータ１
０１を収納する室１１１とは独立したヒートシンク３０
１に面する室１１３に収納しているので、制御手段１０
８は、インバータ１０１の発熱による温度上昇の影響を
受けることなく、かつヒートシンク３０１により直接冷
却することができ、耐熱温度の違うインバータ１０１と
は別個に適切に冷却することができ、より一層信頼性を
向上することができる。

【００２７】次に、本発明の第３実施例を図７を用いて
説明する。図７は本発明の第３実施例の自動車駆動装置
における衝突検知器と冷却液放出手段との関係を説明す
る構成図である。

【００２８】この第３実施例のものは、第１実施例のも
のと比較して、図７に示すように、冷却液放出手段３０
３で衝突検知器３０４を作動させるようにした点にて相
違している。具体的には、衝突検知器３０４は、エンジ
ンルーム内の所定位置、例えば前部に位置され、冷却液
放出手段３０３と電気配線３０５にて接続され、検出し
た衝突事故等の異常状態の信号を直ちに冷却液放出手段
３０３に伝えることにより、冷却液放出手段３０３を開
放させてヒートシンク３０１内の冷却液を外部に放出す
るようになっている。

【００２９】また、衝突検知器３０４としては、加速度
センサを用い、冷却液放出手段３０３の動作に対して定
量的な動作判定を行うようにしている。これにより、例
えば衝突事故が発生したとしても、直前の速度や道路条
件によっては衝撃荷重が弱いために、モータ制御装置１
は変形せず、冷却液放出手段３０３の開放が不要である
場合に、無用に冷却液放出手段３０３を作動させること
を防ぐことができる。

【００３０】本発明の第３実施例によれば、冷却液放出
手段３０３を自動車に配置された衝突検知器３０４の信
号により異常状態を検出して作動するようにしているの
で、衝突事故等の異常状態を確実に検出して冷却液放出
手段３０３を作動させることができ、より一層信頼性を
向上することができる。

【００３１】次に、本発明の第４実施例を図８を用いて
説明する。図８は本発明の第４施例の自動車駆動装置に
おける動作を説明するフロー図である。

【００３２】この第４実施例のものは、第３実施例のも
のと比較して、エアバッグ装置６００を作動させる衝突
検知器３０４を利用して冷却液放出手段３０１を作動さ
せる点にて相違している。即ち、エアバッグ６００を作
動する衝突検知器３０４の検知がスタートし（Ｓ１０
０）、衝突検知器３０４が衝突事故等の異常状態を検出
して作動すると（Ｓ２００）、エアバッグ装置６００の
作動条件を満足するかを判断する（Ｓ３００）。ここ
で、エアバッグ装置６００の作動条件を満足すれば、エ
アバッグ装置６００を作動すると共に（Ｓ４００）、冷
却液放出手段３０３を作動する（Ｓ５００）。衝突検知
器３０４が作動してもエアバッグ装置６００の作動条件
を満足しなければ、エアバッグ装置６００及び冷却液放
出手段３０３は作動しない。

【００３３】かかる本発明の第４実施例によれば、自動
車のエアーバッグ装置６００が作動する状態を検出して
冷却液放出手段３０３を作動するようにしているので、
簡単な構成で冷却液放出手段３０３を作動することがで
き、信頼性を確保することができる。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、発熱体となるモータ制
御装置を構成する半導体部品を冷却液で直接的に冷却す
ることにより、冷却性能を向上して半導体部品の小型化
及び信頼性の向上を図ることができると共に、異常状態
において半導体部品の絶縁破壊が防止できることによ
り、信頼性を確保することができる自動車駆動装置を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の自動車駆動装置における
制御装置及び冷却装置の断面概略図である。

【図２】本発明の第１実施例の自動車駆動装置の全体構
成概略図である。

【図３】図２の自動車駆動装置におけるモータ制御回路
図である。

【図４】図２の自動車駆動装置における冷却装置の一部
分を示す断面斜視図である。

【図５】図２の自動車駆動装置における半導体部品とヒ
ートシンクと組立て方法を説明する組立て説明図であ
る。

【図６】本発明の第２実施例の自動車駆動装置における
制御装置及び冷却手段の断面概略図である。

【図７】本発明の第３施例の自動車駆動装置における衝
突検知器と冷却液放出手段との関係を説明する構成図で
ある。

【図８】本発明の第４施例の自動車駆動装置における動
作を説明するフロー図である。

【符号の説明】

１…モータ制御装置、２…モータ、３…ラジエータ、４
…冷却液供給手段、５…動力伝達機構、６…車軸、７…
車輪、１０１…インバータ、１０１ａ…ＩＧＢＴチッ
プ、１０１ｂ…ダイオード、１０２…バッテリー電源、
１０３…フィルタコンデンサ、１０４…電流センサ、１
０６…エンコーダー、１０７…ゲート回路、１０８…制
御手段、１０９…バスバー、２０１…気密手段、２０２
…インバータ取付用ネジ、３０１…ヒートシンク、３０
２…冷却液入口パイプ、３０３…冷却液放出手段、３０
４…衝突検知器、３０５…電気配線、３０９…冷却液出
口パイプ、４０３…制御回路基板。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者桑原平吉茨城県土浦市神立町502番地株式会社日立製作所機械研究所内 (72)発明者保川彰夫茨城県土浦市神立町502番地株式会社日立製作所機械研究所内 (72)発明者山村博久茨城県ひたちなか市大字高場2520番地株式会社日立製作所自動車機器グループ内 (72)発明者種田幸記神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所生産技術研究所内 (72)発明者山本典明神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地株式会社日立製作所生産技術研究所内Ｆターム(参考） 5H007 AA06 AA17 BB06 CA01 CB02 CB05 CC23 DA03 DB13 DC02 DC07 FA13 FA16 HA00 HA06 5H115 PA08 PC06 PG04 PI16 PI29 PU08 PV09 PV23 QN03 TO02 TO12 TO30 TR20 TU10 TU20 TW10 TZ01 UI34

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動車駆動用のモータと、前記モータの回
転を制御するモータ制御装置と、前記モータ制御装置を
構成する半導体部品を冷却する冷却装置とを備え、前記
冷却装置は、冷却液流通路を形成したヒートシンクと、
このヒートシンクに冷却液を供給する冷却液供給手段
と、前記ヒートシンク内の冷却液を外部に放出する冷却
液放出手段とを有し、前記ヒートシンクはその冷却液流
通路の一部に開口部を形成し、前記モータ制御装置を構
成する半導体部品は前記ヒートシンクの冷却液流通路に
面してその開口部を塞ぐように気密手段を介してそのヒ
ートシンクに装着し、前記冷却液放出手段は異常状態を
検出して作動するように構成したことを特徴とする自動
車駆動装置。
【請求項２】自動車駆動用のモータと、前記モータの回
転を制御するように直流電源の電力を電力変換して前記
モータに供給する電力変換用のインバータ及びこのイン
バータを制御する制御手段を有するモータ制御装置と、
前記モータ制御装置を構成する電力変換用のインバータ
及び前記制御手段を冷却する冷却装置とを備え、前記冷
却装置は、冷却液流通路を形成したヒートシンクと、こ
のヒートシンクに冷却液を供給する冷却液供給手段と、
前記ヒートシンク内の冷却液を外部に放出する冷却液放
出手段とを有し、前記ヒートシンクはその冷却液流通路
の一部に開口部を形成し、前記電力変換用のインバータ
は前記冷却液流通路に面してその開口部をそれぞれ塞ぐ
ように気密手段を介してそのヒートシンクに装着し、前
記インバータを制御する制御手段は前記インバータを収
納する室とは独立した室に収納して前記ヒートシンクに
装着し、前記冷却液放出手段は異常状態を検出して作動
するように構成したことを特徴とする自動車駆動装置。
【請求項３】自動車駆動用のモータと、前記モータの回
転を制御するモータ制御装置と、前記モータ制御装置を
構成する半導体部品を冷却する冷却装置とを備え、前記
冷却装置は、冷却液流通路を形成したヒートシンクと、
このヒートシンクに冷却液を供給する手段と、前記ヒー
トシンク内の冷却液を外部に放出する冷却液放出手段と
を有し、前記ヒートシンクはその冷却液流通路の一部に
開口部を形成し、前記モータ制御装置を構成する半導体
部品は前記ヒートシンクの冷却液流通路に面してその開
口部を塞ぐように気密手段を介してそのヒートシンクに
装着し、前記冷却液放出手段は自動車に配置された衝突
検知器の信号により異常状態を検出して作動するように
構成したことを特徴とする自動車駆動装置。
【請求項４】自動車駆動用のモータと、前記モータの回
転を制御するモータ制御装置と、前記モータ制御装置を
構成する半導体部品を冷却する冷却装置とを備え、前記
冷却装置は、冷却液流通路を形成したヒートシンクと、
このヒートシンクに冷却液を供給する手段と、前記ヒー
トシンク内の冷却液を外部に放出する冷却液放出手段と
を有し、前記ヒートシンクはその冷却液流通路の一部に
開口部を形成し、前記モータ制御装置を構成する半導体
部品は前記ヒートシンクの冷却液流通路に面してその開
口部を塞ぐように気密手段を介してそのヒートシンクに
装着し、前記冷却液放出手段は自動車のエアーバッグ装
置の作動状態を検出して作動するように構成したことを
特徴とする自動車駆動装置。
【請求項５】動力伝達機構を介して自動車の車輪を駆動
するモータと、前記モータの回転を制御するようにバッ
テリー電源の電力を電力変換して前記モータに供給する
電力変換用のインバータ及びこのインバータを制御する
制御手段を有するモータ制御装置と、前記モータ及び前
記モータ制御装置を冷却する冷却装置とを備え、前記冷
却装置は、冷却液流通路を形成したヒートシンクと、こ
のヒートシンクに冷却液を供給する冷却液供給手段と、
前記ヒートシンク内の冷却液を外部に放出する冷却液放
出手段とを有し、前記ヒートシンクは、一面側が開口し
た冷却液流通路部を形成したヒートシンク本体部と、こ
の冷却液流通路の開口側に配置されて複数の開口部を形
成するヒートシンク仕切部とを有し、前記電力変換用の
インバータは前記ヒートシンク本体部の冷却液流通路に
面して前記ヒートシンク仕切部の複数の開口部をそれぞ
れ塞ぐように気密手段を介してそのヒートシンクに装着
し、前記冷却液供給手段はラジエータ及び液循環用ポン
プを有し、前記冷却液放出手段は異常状態を検出して作
動するように構成したことを特徴とする自動車駆動装
置。