JP2001043614A

JP2001043614A - ディスク装置

Info

Publication number: JP2001043614A
Application number: JP11215189A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Osada; 豊長田
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1999-07-29
Filing date: 1999-07-29
Publication date: 2001-02-16

Abstract

(57)【要約】【課題】簡素な構成で広範囲な速度ずれに対して安定
的に制御動作に引き込めるようにし、しかも、アクセス
タイムの短縮化が図れるようにする。【解決手段】所定の通過帯域を有しかつゲインが一定
の複数のバンドパスフィルタ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、
５ｅから出力が最大のバンドパスフィルタを選択し、選
択されたバンドパスフィルタの中心周波数と、ＰＬＬ回
路７のＶＣＯ１０の中心発振周波数とを連動させて一致
するようにし、選択されたバンドパスフィルタの出力に
位相をロックさせることで、簡素な構成で広範囲な速度
ずれに対して安定的に制御動作に引き込めるようにす
る。また、ウォブル信号に位相をロックさせて得られる
ＶＣＯ１０の出力の周期と、ディスクモータ３の回転速
度に応じたＦＧ周波数を検出することで得られる周期と
に基づいて光ピックアップ２のディスクの中心からの位
置の検出を行えるようにし、アクセスタイムの短縮化を
図る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、光ディス
クなどに対応した記録再生装置などに用いて好適なウォ
ブル信号に基づいてディスクモータの回転を制御するデ
ィスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の光ディスクに対応した記録再生装
置の一例を図８に示す。光ディスク１０１は、例えば、
記録可能なものであり、光ディスク１０１の記録可能エ
リアには、プリグルーブが正弦波状に蛇行（ウォブル）
しながら渦巻き状に刻まれている。また、光ディスク１
０１は、線速度一定（ＣＬＶ）で回転したときに、所定
のウォブル周波数が得られるようにウォブリングされて
いる一方のトラック（例えばグルーブトラック）と、各
一方のトラックの両側に隣接し、かつそれぞれにアドレ
ス情報（位置情報）がプリピットであらかじめ記録され
ている２つの他方のトラック（ランドトラック）とを備
えている。そして、一方のトラックに情報信号を記録再
生する。さて、後述する光ピックアップ１０１は、光デ
ィスク１０１における、中央の一方のトラック及びこの
一方のトラックに隣接する２つの他方のトラックにレー
ザ光を同時に照射し、その反射光（反射スポット）を検
出し出力する。光ディスク１０１の光ビームの照射側に
は、光ピックアップ１０２が対向している。

【０００３】光ピックアップ１０２は、各種光学系レン
ズ、ビームスプリッタ、光検出器、アクチュエータ及び
光源となるレーザダイオードなどにより構成されてい
る。図９に示すように光検出器としては、例えばＡ、
Ｂ、Ｃ、Ｄに４分割されたものが用いられ、この光検出
器を有した光ピックアップ１０２が図示省略の送り機構
部に取り付けられている。光ピックアップ１０２は、再
生時において、光ディスク１０１上の記録可能エリアに
焦点を合わせた状態でプリグルーブを追跡しながらレー
ザ光を照射し、その反射光から情報を拾い出す。また、
光ピックアップ１０２は、記録時において、記録情報に
合わせてレーザ発光強度を変化させ、光ディスク１０１
に情報としてのピットを書き込む。

【０００４】ディスクモータ１０３は、回転軸にクラン
プされた光ディスク１０１を回転駆動する。再生時にお
いては、プリアンプ１０４に光ピックアップ１０２の出
力信号が供給される。プリアンプ１０４は、光ピックア
ップ１０２からの信号を増幅し、フォーカス制御、トラ
ッキング制御に必要なそれぞれのエラー信号を生成し、
制御回路１０７に供給するとともに、光ディスク１０１
に刻まれた情報信号を生成して信号処理回路１０６に供
給する。また、それと同時に、プリアンプ１０４は、プ
リグルーブからのウォブル信号を生成し、このウォブル
信号をバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１０５を介して信
号処理回路１０６及び制御回路１０７に供給する。

【０００５】さらに、プリアンプ１０４は、光ピックア
ップ１０２のレーザダイオードを駆動し、ディスク再生
時には、レーザダイオードを情報読み出しに必要な一定
の出力で発光させ、ディスク記録時には、信号処理回路
１０６からの記録情報に従ってレーザダイオードの出力
を変化させる。

【０００６】制御回路１０７は、プリアンプ１０４から
のエラー信号に基づいて光ピックアップ１０２のフォー
カス及びトラッキングの制御を行うとともに、ウォブル
信号の平均周波数が１４０ｋＨｚとなるようにディスク
モータ１０３の回転を制御する。さらに、制御回路１０
７は、システムコントローラ１０８からの指令により送
り機構に取り付けられた光ピックアップ１０２を移動さ
せて指定のアドレスのサーチを行う。

【０００７】記録時において、入力端子１１２を介して
アナログのオーディオ信号がＡ／Ｄ変換器１１１に供給
され、デジタルオーディオ信号が生成される。このデジ
タルオーディオ信号が信号処理回路１０６に供給され
る。信号処理回路１０６には、システムコントローラ１
０８からのサブデータが供給され、このサブデータと、
デジタルオーディオ信号とにより信号処理回路１０６
は、記録情報を生成し、プリアンプ１０４に供給する。

【０００８】また、再生時には、信号処理回路１０６
は、プリアンプ１０４からの信号によりデジタルオーデ
ィオ信号及びサブデータを復調し、得られたデジタルオ
ーディオ信号をＤ／Ａ変換器１０９に供給するととも
に、サブデータをシステムコントローラ１０８に供給す
る。また、それと同時に、信号処理回路１０６は、ウォ
ブル信号からアドレス情報を復調してシステムコントロ
ーラ１０８に供給する。なお、デジタルオーディオ信号
がＤ／Ａ変換器１０９を介されることによりアナログの
オーディオ信号とされ、出力端子１１０を介して取り出
される。

【０００９】システムコントローラ１０８は、信号処理
回路１０６及び制御回路１０７との間において各種情報
の授受を行いながら、制御回路１０７の動作状態を制御
し、また、信号処理回路１０６からディスクに刻まれた
情報を得て、記録に必要なデータと動作指令を送出す
る。

【００１０】このように構成される記録再生装置により
再生することができる光ディスクとしては、例えば、Ｄ
ＶＤ−Ｒディスクが存在し、ＤＶＤ−Ｒディスクには、
１４０ｋＨｚでウォブリングされたプリグルーブが形成
されている。このディスクを回転させ、光ピックアップ
１０２でトラックを追従すると、プッシュプルエラー信
号成分中にウォブル信号が検出される。ここで、プッシ
ュプルエラーとは、光ピックアップ１０２を構成してい
る４分割の光検出器（図９に図示）のディスクの半径方
向の差｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）｝である。なお、この
式中におけるＡ〜Ｄは、Ａ〜Ｄの各部分から得られる出
力を示す。つまり、検出されたウォブル信号の周波数が
１４０ｋＨｚとなるようにディスクの回転が制御され、
再生動作がなされる。

【００１１】ところで、記録済の領域をトラッキングし
ているときは、図９に示す４分割の光検出器では、前記
した一方のトラック上に記録されているピットから反射
してきた光の変化により、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの出力が変化
する。しかし、光ピックアップ１０２が理想的にできて
いれば、プッシュプルエラー｛（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋
Ｃ）｝の項（Ａ＋Ｄ）、（Ｂ＋Ｃ）はそれぞれ等しく変
化するため、両者の差をとることによってウォブル信号
の中へのピット成分の混入は少なくなる。ところが、ピ
ックアップ１０２の製造時に残ってしまう調整誤差や経
時変化によって、プッシュプルエラー｛（Ａ＋Ｄ）−
（Ｂ＋Ｃ）｝の項（Ａ＋Ｄ）、（Ｂ＋Ｃ）は、前記した
ピットによって等しく変化せず、両者の差をとることに
よってウォブル信号の中へのピット成分の混入が多くな
り、ウォブル信号のＳ／Ｎは悪くなる。また、記録時の
レーザ出力が変調しているときには、レーザ発光の強弱
によりウォブル信号のＳ／Ｎ比が悪化してウォブル信号
を正確に読み出せなくなる可能性があるため、必要な帯
域成分のみ通過させるバンドパスフィルタ１０５を介し
て信号処理回路１０６にウォブル信号を供給するように
構成されている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た記録再生装置におけるバンドパスフィルタの通過帯域
の周波数は、ディスクモータが規定線速度のときのウォ
ブル周波数であり、１４０ｋＨｚ±１０ｋＨｚに設定さ
れている。このため、１４０ｋＨｚ±１０ｋＨｚの範囲
内となるまで別に設けられた制御系でディスクモータを
回転させる必要がある。このように所定範囲内となるま
でディスクモータを回転させる別の制御系としては、例
えば、光ピックアップに取り付けられた位置検出センサ
からの出力からディスク中心からの位置を検出し、その
位置で線速度が規定値になるようにディスクモータに取
り付けられたＦＧ（周波数発電機：Frequency Generato
r)の出力に基づいてサーボ系を制御する方法などが採ら
れ、装置が複雑となるばかりか、コスト高となる問題点
を有していた。また、周波数範囲が±１０ｋＨｚである
ため、広範囲な速度ずれに対して安定的に制御動作に引
き込めないという問題点を有していた。

【００１３】したがって、本発明の目的は、簡素な構成
で広範囲な速度ずれに対して安定的に制御動作に引き込
むことができるディスク装置を提供することにある。ま
た、本発明の他の目的は、ディスク径方向の位置を短時
間に検出することができるディスク装置を提供すること
にある。さらに、本発明の他の目的は、ＦＧサーボ系を
用いることなく、広範囲な速度ずれに対して安定的に制
御動作に引き込むことができるディスク装置を提供する
ことにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】以上の問題を解決するた
めに請求項１の発明では、線速度を規定値としたときに
得られるウォブル周波数と中心周波数が等しいバンドパ
スフィルタを中心として高域側と低域側に等間隔で通過
帯域が連続するように複数のバンドパスフィルタを設
け、この複数のバンドパスフィルタにウォブル信号を供
給し、その中で出力が最大になるものを選択し、選択さ
れたバンドパスフィルタの中心周波数に位相制御手段の
電圧制御発振器の中心発振周波数を一致させ、選択され
たバンドパスフィルタの出力に位相をロックさせる。

【００１５】すなわち、請求項１の発明によれば、線速
度一定で回転したときに所定のウォブル周波数が得られ
るようにトラックがウォブリングされているディスクの
前記トラックに情報信号を記録再生するディスク装置で
あって、ピックアップからの出力に基づいて生成された
ウォブル信号がそれぞれ供給され、前記所定のウォブル
周波数の変動に対応して前記ウォブル周波数を中心とし
て周波数軸上で各通過帯域が互いに異なり、かつ各通過
帯域におけるゲインが一定であり、かつ連続する複数の
バンドパスフィルタと、前記複数のバンドパスフィルタ
の各出力を比較して前記複数のバンドパスフィルタの中
から振幅が最大となるバンドパスフィルタの出力を選択
する選択手段と、電圧制御発振器を有し、この電圧制御
発振器の中心周波数が前記選択手段により選択された前
記バンドパスフィルタの出力の中心周波数と一致し、か
つ前記電圧制御発振器の出力信号の位相が前記選択手段
により選択された前記バンドパスフィルタの出力の位相
と一致するようにロックする位相制御手段と、前記位相
制御手段からの出力に基づいて前記ディスクの回転が線
速度一定になるように前記ディスクを回転するディスク
モータとを備えたことを特徴とするディスク装置が提供
される。

【００１６】また、請求項３の発明では、線速度を規定
値としたときに得られるウォブル周波数と中心周波数が
等しいバンドパスフィルタを中心として高域側と低域側
に等間隔で通過帯域が連続するように複数のバンドパス
フィルタを設け、この複数のバンドパスフィルタにウォ
ブル信号を供給し、その中で出力が最大になるものを選
択し、選択されたバンドパスフィルタの中心周波数に位
相制御手段の電圧制御発振器の中心発振周波数を一致さ
せ、選択されたバンドパスフィルタの出力に位相をロッ
クさせる。そして、この位相制御手段の出力に基づいて
ウォブル信号中に含まれるアドレス情報を復調してアド
レス情報を得る。

【００１７】すなわち、請求項３の発明によれば、線速
度一定で回転したときに所定のウォブル周波数が得られ
るようにウォブリングされている一方のトラックと、各
前記一方のトラックの片側（外周側）に隣接し、かつア
ドレス情報があらかじめ記録されている他方のトラック
とを備えているディスクにおける前記一方のトラックに
情報信号を記録再生するディスク装置であって、中央の
前記一方のトラック及び当該一方のトラックに隣接する
２つの前記他方のトラックにレーザ光を同時に照射し、
その反射光を検出するピックアップからの出力に基づい
て生成されたウォブル信号がそれぞれ供給され、前記所
定のウォブル周波数の変動に対応して前記ウォブル周波
数を中心として周波数軸上で各通過帯域が互いに異な
り、かつ各通過帯域におけるゲインが一定であり、かつ
連続する複数のバンドパスフィルタと、前記複数のバン
ドパスフィルタの各出力を比較して前記複数のバンドパ
スフィルタの中から振幅が最大となるバンドパスフィル
タの出力を選択する選択手段と、電圧制御発振器を有
し、この電圧制御発振器の中心周波数が前記選択手段に
より選択された前記バンドパスフィルタの出力の中心周
波数と一致し、かつ前記電圧制御発振器の出力信号の位
相が前記選択手段により選択された前記バンドパスフィ
ルタの出力の位相と一致するようにロックする位相制御
手段と、前記位相制御手段からの出力に基づいて前記ウ
ォブル信号中に含まれる前記アドレス情報を復調し、復
調した前記アドレス情報を用いて、前記ディスクの回転
が線速度一定になるように前記ディスクを回転するディ
スクモータとを備えたことを特徴とするディスク装置が
提供される。

【００１８】また、請求項４の発明では、線速度を規定
値としたときに得られるウォブル周波数と中心周波数が
等しいバンドパスフィルタを中心として高域側と低域側
に等間隔で通過帯域が連続するように複数のバンドパス
フィルタを設け、この複数のバンドパスフィルタにウォ
ブル信号を供給し、その中で出力が最大になるものを選
択し、選択されたバンドパスフィルタの中心周波数に位
相制御手段の電圧制御発振器の中心発振周波数を一致さ
せ、選択されたバンドパスフィルタの出力に位相をロッ
クさせて得られる電圧制御発振器の出力の周期と、ディ
スクモータの回転速度に応じた周波数を検出することで
得られる周期とに基づいてピックアップのディスクの中
心からの位置を検出する。

【００１９】すなわち、請求項４の発明によれば、線速
度一定で回転したときに所定のウォブル周波数が得られ
るようにトラックがウォブリングされているディスクの
前記トラックに情報信号を記録再生するディスク装置で
あって、ピックアップからの出力に基づいて生成された
ウォブル信号がそれぞれ供給され、前記所定のウォブル
周波数の変動に対応して前記ウォブル周波数を中心とし
て周波数軸上で各通過帯域が互いに異なり、かつ各通過
帯域におけるゲインが一定であり、かつ連続する複数の
バンドパスフィルタと、前記複数のバンドパスフィルタ
の各出力を比較して前記複数のバンドパスフィルタの中
から振幅が最大となるバンドパスフィルタの出力を選択
する選択手段と、電圧制御発振器を有し、この電圧制御
発振器の中心周波数が前記選択手段により選択された前
記バンドパスフィルタの出力の中心周波数と一致し、か
つ前記電圧制御発振器の出力信号の位相が前記選択手段
により選択された前記バンドパスフィルタの出力の位相
と一致するようにロックする位相制御手段と、前記位相
制御手段からの出力に基づいて、前記ピックアップの位
置における前記ディスクの回転が線速度一定になるよう
に前記ディスクを回転するディスクモータを回転制御す
る回転制御手段と、前記位相制御手段からの出力周波数
と前記ディスクモータの回転速度に応じた周波数とに基
づいて前記ディスクの半径方向における前記ピックアッ
プの位置を検出する位置検出手段とを備え、前記位置検
出手段の出力に基づいて前記ピックアップの位置を制御
することを特徴とするディスク装置が提供される。

【００２０】さらに、請求項５の発明では、線速度を規
定値としたときに得られるウォブル周波数を減衰帯域に
有するハイパスフィルタとローパスフィルタとを設け、
ハイパスフィルタの出力とローパスフィルタの出力との
差が０となるようにディスクモータを制御する。

【００２１】すなわち、請求項５の発明によれば、線速
度一定で回転したときに所定のウォブル周波数が得られ
るようにトラックがウォブリングされているディスクの
前記トラックに情報信号を記録再生するディスク装置で
あって、ピックアップからの出力に基づいて生成された
ウォブル信号が供給され、前記ウォブル周波数を減衰帯
域内に有するローパスフィルタと、前記ウォブル信号が
供給され、前記ウォブル周波数を減衰帯域内に有するハ
イパスフィルタと、前記ローパスフィルタの出力と前記
ハイパスフィルタの出力との差を検出する検出手段と、
前記検出手段からの出力が０となるように、前記ディス
クを回転するディスクモータを線速度一定で回転制御す
るディスクモータ駆動手段とを備えたことを特徴とする
ディスク装置が提供される。

【００２２】上記請求項１及び３の構成においては、所
定の通過帯域を有する複数のバンドパスフィルタから出
力が最大のバンドパスフィルタを選択し、選択されたバ
ンドパスフィルタの中心周波数と、位相制御手段の電圧
制御発振器の中心発振周波数とを連動させて一致するよ
うにし、選択されたバンドパスフィルタの出力に位相を
ロックさせるため、簡素な構成で広範囲な速度ずれに対
して安定的に制御動作に引き込むことが可能となる。

【００２３】また、上記請求項４の構成においては、ウ
ォブル信号に位相をロックさせて得られる電圧制御発振
器の出力の周期と、ディスクモータの回転速度に応じた
周波数を検出することで得られる周期とに基づいてピッ
クアップのディスクの中心からの位置の検出がなされる
ため、短時間に位置検出を行うことができ、アクセスタ
イムの短縮化が図られる。

【００２４】さらに、上記請求項５の構成においては、
ウォブル周波数を減衰帯域内に有するハイパスフィルタ
とローパスフィルタとが設けられ、ハイパスフィルタの
出力とローパスフィルタの出力との差が０となるように
ディスクモータが制御されるため、簡素な構成で、しか
も、ＦＧサーボ系を用いることなく、広範囲な速度ずれ
に対して安定的に制御動作に引き込むことができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１、第２及び第
３の実施形態について図面を参照して説明する。図１
は、本発明の第１の実施形態の全体構成を示すブロック
図である。光ディスク１は、前述した光ディスク１０１
と同様とされ、例えば、記録可能なものであり、光ディ
スク１の記録可能エリアには、プリグルーブが正弦波状
に蛇行（ウォブル）しながら渦巻き状に刻まれている。
具体的には、光ディスク１には、１４０ｋＨｚ一定でウ
ォブリングされたプリグルーブが形成されている。した
がって、図１に示すディスク装置は、ウォブル周波数が
１４０ｋＨｚの光ディスクに対して情報を記録再生可能
なように構成されている。また、光ディスク１の各プリ
グルーブ間のランドには、周波数変調されたアドレス情
報がプリピットの状態で間欠的に記録されている。光デ
ィスク１が装填された状態で光ディスク１の裏面側（光
ビームの照射側）となる位置には、光ピックアップ２が
対向して設けられている。

【００２６】光ピックアップ２は、前記した光ピックア
ップ１０２と同様とされ、各種光学系レンズ、ビームス
プリッタ、光検出器（図９に図示）、アクチュエータ及
び光源となるレーザダイオードなどにより構成されてい
る。この光ピックアップ２が図示省略の送り機構部に取
り付けられている。光ピックアップ２は、ディスク再生
時において、光ディスク１上の記録可能エリアに焦点を
合わせた状態で中央のプリグルーブとこのプリグルーブ
の両側に隣接する２つのランドとを同時に追跡しながら
レーザ光を照射し、その反射光から情報を拾い出す。ま
た、光ピックアップ２は、ディスク記録時において、記
録情報に合わせてレーザ発光強度を変化させ、光ディス
ク１に情報としてのピットを書き込む。

【００２７】ディスクモータ３は、モータドライブ回路
１２の駆動出力により回転軸にクランプされた光ディス
ク１を線速度一定で回転駆動する。また、ディスクモー
タ３には、周波数発電機（ＦＧ）が取り付けられてお
り、ＦＧの出力がＦＧ検出回路１７に供給される。ＦＧ
検出回路１７において、ディスクモータ３の回転速度に
応じたＦＧ周波数が検出され、このＦＧ周波数を示す情
報がＦＧ制御回路１１に供給される。

【００２８】プリアンプ４は、光ピックアップ２のレー
ザダイオードを駆動し、ディスク記録時には、図示省略
の信号処理回路からの記録情報に従ってレーザダイオー
ドの出力を変化させ、ディスク再生時には、レーザダイ
オードを情報読み出しに必要な一定の出力で発光させ
る。したがって、再生時においては、光ピックアップ２
の光検出器において発生した出力信号がプリアンプ４に
供給される。

【００２９】再生時において、プリアンプ４は、光ピッ
クアップ２からの信号を増幅し、従来行われているよう
にフォーカス制御に必要なフォーカスエラー信号及び、
トラッキング制御に必要なトラッキングエラー信号を生
成し、図示省略の他の回路に供給するとともに、光ディ
スク１に刻まれた情報信号を生成して図示省略の信号処
理回路に供給する。また、プリアンプ４は、トラッキン
グエラー信号をトラックカウンタ１４に供給し、それと
同時に、プリアンプ４は、プリグルーブからのウォブル
信号を生成する。プリアンプ４において生成されたウォ
ブル信号が各バンドパスフィルタ（以下、ＢＰＦと省略
する）５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅを介して選択処理
部６に供給されるとともに、ウォブル信号が後述するア
ドレス検出回路１３に供給される。

【００３０】図２は、各ＢＰＦ５ａ、５ｂ、５ｃ、５
ｄ、５ｅのそれぞれの周波数特性の一例を示す特性図で
ある。図２に示すように線速度が規定値とされた際のウ
ォブル周波数と中心周波数が等しく、通過帯域幅が２０
ｋＨｚとされたＢＰＦ５ｃを中心として低域側にＢＰＦ
５ａ、５ｂが２０ｋＨｚ間隔で配され、高域側にＢＰＦ
５ｄ、５ｅが配されている。つまり、ＢＰＦ５ａの中心
周波数が１００ｋＨｚとされ、通過帯域幅が２０ｋＨｚ
とされており、ＢＰＦ５ｂの中心周波数が１２０ｋＨｚ
とされ、通過帯域幅が２０ｋＨｚとされている。また、
ＢＰＦ５ｃの中心周波数がウォブル周波数と等しい１４
０ｋＨｚとされ、通過帯域幅が２０ｋＨｚとされてい
る。さらに、ＢＰＦ５ｄの中心周波数が１６０ｋＨｚと
され、通過帯域幅が２０ｋＨｚとされており、ＢＰＦ５
ｅの中心周波数が１８０ｋＨｚとされ、通過帯域幅が２
０ｋＨｚとされている。また、ＢＰＦ５ａ、５ｂ、５
ｃ、５ｄ、５ｅの各通過帯域におけるゲインが一定とさ
れている。上記した構成のＢＰＦ５ａ〜５ｅによって、
ディスクモータが規定線速度のときのウォブル周波数１
４０ｋＨｚ±１０ｋＨｚの範囲を外れて、１００〜１８
０±１０ｋＨｚのウォブル周波数が供給された場合で
も、そのときのウォブル出力を得ることができる。

【００３１】ＢＰＦ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅから
のそれぞれの出力が供給される選択処理部６は、例え
ば、振幅検波回路、比較判定回路、スイッチ回路及び二
値化回路などを有している。選択処理部６において、Ｂ
ＰＦ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅからの各出力が振幅
検波され、得られた検波出力の大小比較がなされる。そ
して、出力が最大と判定されるＢＰＦの通過信号に対し
て二値化することで波形整形処理がなされ、この波形整
形された信号が選択処理部６の出力としてＰＬＬ（Phas
e Locked Loop)回路７に供給される。また、選択処理部
６において、各ＢＰＦの検波出力の大小比較の結果に応
じた制御信号が生成され、この制御信号がＰＬＬ回路７
に供給される。

【００３２】ＰＬＬ回路７は、位相比較器８、ローパス
フィルタ（ＬＰＦ）９と、電圧制御発振器（ＶＣＯ）１
０とにより構成され、位相をロックするためのフィード
バックループを有する。また、ＰＬＬ回路７を構成する
ＶＣＯ１０には、制御端子が設けられており、この制御
端子に供給される制御信号に応じてＶＣＯ１０の中心発
振周波数が調整される。具体的には、位相比較器８の一
方の入力端子には、フィードバックループを介してＶＣ
Ｏ１０の出力が供給され、他方の入力端子に選択処理部
６の出力が供給される。位相比較器８の出力がＬＰＦ９
を介してＶＣＯ１０に供給されるとともに、ＶＣＯ１０
の制御端子には、選択処理部６において生成された制御
信号が供給される。したがって、ＶＣＯ１０の中心発振
周波数が選択処理部６において選択されたＢＰＦの中心
周波数と一致するように連動するとともに、ＶＣＯ１０
の出力信号の位相が選択されたＢＰＦの通過信号の位相
と一致するように固定される。なお、ＶＣＯ１０の出力
がアドレス検出回路１３に供給される。

【００３３】アドレス検出回路１３は、ウォブル信号成
分中に含まれる間欠的なアドレス情報を復調し、ＶＣＯ
１０の出力信号のタイミングに基づいて取り込む。アド
レス検出回路１３において検出されたアドレス情報がＣ
ＰＵ１５に供給される。ここで、アドレス検出回路１３
の動作について、前記した光ディスク１の例としてＤＶ
Ｄ−Ｒを用いた場合について説明する。図３（Ａ）は、
ＤＶＤ−Ｒのトラッキング動作中におけるプッシュプル
信号である。図３（Ａ）に示すプッシュプル信号中、正
弦波は前記ウォブル信号であり、規定線速度において１
４０ｋＨｚである。また、図３（Ａ）に示すように８周
期のウォブルを１つの単位とし各８周期の先頭の３周期
の山の頂上に、アドレスデータのビット（以下、これを
ＬＰＰと呼ぶ）割り当て領域が有り（図では便宜上、３
周期分を示している）、ここにビットがある場合を
「１」、ない場合を「０」として前記したようにディス
ク製造時にアドレス情報があらかじめ記録されている
（図３（Ｂ））。アドレス検出回路１３でこのアドレス
を検出する動作は、ＰＬＬ回路７によりウォブル信号に
位相をロックさせてＶＣＯ１０より読み取りクロックを
生成して（図３（Ｃ））、読み取りクロックにより生成
されるデータストローブ信号（図３（Ｄ））でＬＰＰデ
ータを検出する（図３（Ｅ））。すなわち、図３（Ｄ）
に示すようにストローブ信号の立ち上がりでＬＰＰ検出
信号（図３（Ｂ））をラッチすることにより、ＬＰＰの
有無すなわちアドレスを検出することができる（図３
（Ｅ））。さて、前記したアドレス検出回路１３は、光
ディスク１が規定回転に到達していなくてもＰＬＬ回路
７はウォブル周波数にロックするので、前記したアドレ
ス検出動作は正確に行われ、その結果、シーク動作後、
ディスクモータ３のスピンドルの速度が規定回転になる
前に、アドレスが検出でき、シークの時間を短縮でき
る。

【００３４】トラックカウンタ１４は、プリアンプ４か
らの１トラックピッチを周期とするトラッキングエラー
信号をその中心レベルで２値化し、その２値化パルスを
カウントすることでシーク時のトラックの移動量を計数
する。トラックカウンタ１４により計数された移動量情
報がＣＰＵ１５に供給される。

【００３５】ＣＰＵ１５は、演算処理によりアドレス検
出回路１３からのアドレス情報とトラックカウンタ１４
からの移動量情報に基づいて光ピックアップ２のディス
クの中心からの位置を検出し、その位置における線速度
に応じた基準周波数を算出する。ＣＰＵ１５において算
出された基準周波数を示す情報がＦＧ制御回路１１に供
給される。また、ＣＰＵ１５は、光ピックアップ２に配
設されているアクチュエータを制御するための制御情報
を生成し、この制御情報をアクチュエータ駆動回路１６
に供給する。

【００３６】ＦＧ制御回路１１は、ＦＧ検出回路１７か
らのＦＧ周波数を示す情報と、ＣＰＵ１５からの基準周
波数を示す情報とに基づいて両周波数を一致させるため
の制御信号を生成する。ＦＧ制御回路１１において生成
された制御信号がモータドライブ回路１２に供給され
る。モータドライブ回路１２において、制御信号に応じ
たディスクモータ３に対する駆動出力が生成される。し
たがって、モータドライブ回路１２の駆動出力によりデ
ィスクモータ３が回転駆動されることで線速度一定に制
御される。

【００３７】上述したように構成される第１の実施形態
におけるシーク動作時について説明する。シーク動作時
には、現在検出されているアドレス情報に基づいて光ピ
ックアップ２の送り機構部が制御され、移動先となる所
定トラックに移動する。

【００３８】この時には、まず、トラックカウンタ１４
において、プリアンプ４からのトラッキングエラー信号
をその中心レベルで２値化し、その２値化パルスをカウ
ントすることでシーク動作時のトラックの移動量が計数
され、トラックカウンタ１４により計数された移動量情
報がＣＰＵ１５に供給される。ＣＰＵ１５において、ア
ドレス検出回路１３からのシーク開始時のアドレス情報
とトラックカウンタ１４からの移動量情報に基づいて光
ピックアップ２のディスクの中心からの位置が検出さ
れ、その位置における線速度に応じた基準周波数が算出
される。ＣＰＵ１５において算出された基準周波数を示
す情報がＦＧ制御回路１１に供給される。

【００３９】ＦＧ制御回路１１は、ＦＧ検出回路１７か
らのＦＧ周波数を示す情報と、ＣＰＵ１５からの基準周
波数を示す情報とに基づいて両周波数を一致させるよう
にモータドライブ回路１２を介してディスクモータ３を
制御することで、光ピックアップ２の移動先における線
速度を一定にする。そして、ＰＬＬ回路７の引き込み範
囲内となったときには、ＶＣＯ１０の出力に基づいてア
ドレス検出回路１３においてアドレス情報が検出され、
このアドレス情報に基づいて光ピックアップ１の位置に
おける線速度が一定となるようにディスクモータ３が制
御される。

【００４０】なお、上述した第１の実施形態において
は、線速度が規定値とされた際のウォブル周波数と中心
周波数が等しく、通過帯域幅が２０ｋＨｚとされたＢＰ
Ｆ５ｃを中心として周波数の低域側にＢＰＦ５ａ、５ｂ
が２０ｋＨｚ間隔で配され、周波数の高域側にＢＰＦ５
ｄ、５ｅが配されている場合について説明したが、３個
以上であればさらに複数個のＢＰＦを設けてもよく、こ
の場合には、設けたＢＰＦに応じてＶＣＯ１０の中心発
振周波数を調整できるように構成する。また、上述した
第１の実施形態においては、ウォブル周波数が１４０ｋ
Ｈｚの場合について説明したが、ウォブル周波数が複数
のＢＰＦの全体の通過帯域の範囲内であれば、ＰＬＬ回
路７で位相をロックすることができ、ウォブル周波数が
異なる他規格のディスクに対しても容易に対応すること
ができる。

【００４１】図４は、本発明の第２の実施形態の全体構
成を示すブロック図である。なお、図４においては、上
述した図１に示す第１の実施形態と対応する部分に関し
て同一の参照符号が付されており、同一の部分に関して
は、説明を省略する。図４に示すディスク装置は、前述
したＦＧ制御回路１１の代わりにＣＬＶ（線速度一定）
制御回路２１が設けられるとともに、半径位置検出回路
２２が設けられ、ＣＰＵ２３の機能が異なる。このよう
に構成することで光ピックアップ２の位置検出を高速か
つ高精度に行い、アクセス時間の短縮化を図る。

【００４２】ＣＬＶ制御回路２１には、図示省略の基準
周波数信号が供給されており、このＣＬＶ制御回路２１
にＰＬＬ回路７を構成するＶＣＯ１０の出力が供給され
る。ＣＬＶ制御回路２１は、基準周波数信号の周波数と
ＶＣＯ１０の出力の周波数とに基づいて両周波数を一致
させるための制御信号を生成する。本実施形態において
は、前記基準周波数は１４０ｋＨｚであり、ＰＬＬ回路
７で位相をロックされたＶＣＯ１０の出力をＣＬＶ制御
回路２１により１４０ｋＨｚになるように制御すること
で、規定の線速度で光ディスク１が回転される。図４に
おいて、ディスクモータ３のスピンドルが規定の線速度
で回転数がロックするまでの動作は、すでに説明したよ
うにその時のウォブル周波数を含むＢＰＦ５ａ〜５ｅの
いずれかが選択され、それに応じてＶＣＯ１０の中心周
波数も設定され、ＰＬＬ回路７がそのウォブル周波数に
ロックする。この時のＶＣＯ１０の出力と基準周波数の
ずれに応じた駆動がスピンドルになされ、ＢＰＦ、ＶＣ
Ｏ１０の中心電圧が切り替わりながらスピンドルは規定
の線速度にロックする。具体的には、ＣＬＶ制御回路２
１において生成された制御信号がモータドライブ回路１
２に供給される。モータドライブ回路１２において、制
御信号に応じたディスクモータに対する駆動出力が生成
される。したがって、モータドライブ回路１２の駆動出
力によりディスクモータ３が回転駆動されることで線速
度一定に制御される。

【００４３】半径位置検出回路２２には、ＰＬＬ回路７
のＶＣＯ１０の出力が供給されるとともに、ＦＧ検出回
路１７の出力が供給される。半径位置検出回路２２は、
ＶＣＯ１０の出力の周波数と、ＦＧ検出回路１７の出力
の周波数とに基づいて光ピックアップ２の光ディスク１
の中心からの位置を検出し、その位置を示す位置情報を
生成する。半径位置検出回路２２において生成された位
置情報がＣＰＵ２３に供給される。ここで、半径位置検
出回路２２の動作について説明する。光ディスク１は例
えばＣＬＶ方式のＤＶＤ−Ｒであるとすると、ＰＬＬ回
路７がウォブル周波数にロックしているときの、光ディ
スク１のトラックの単位長さ当たりのＶＣＯ１０のクロ
ック数は、半径位置に関係なくいつも一定である。一
方、ＦＧ検出回路１７から出力する光ディスク１の１回
転当たりの周波数は、光ピックアップ２の半径位置に関
係なくいつも一定である。したがって、光ピックアップ
２の半径位置におけるＦＧ検出回路１７から出力する光
ディスク１の１回転当たりの周波数の１周期当たりに含
まれるＶＣＯ１０のクロックの数は、図５に示すように
１対１の関係がある。換言するならば、現在の光ピック
アップ２の半径位置において、ＰＬＬ回路７がウォブル
周波数にロックしているときの、ＦＧ検出回路１７から
出力する周波数の１周期に対応したＶＣＯ１０の周波数
を検出することにより、光ピックアップ２の半径位置を
検出できることになる。

【００４４】上述したように構成される第２の実施形態
におけるシーク動作時について説明する。シーク動作時
には、現在検出されているアドレス情報及び半径位置検
出回路２２の位置情報に基づいて光ピックアップ２の送
り機構部が制御され、移動先となる所定トラックに移動
する。

【００４５】まず、トラッキング制御を行って再生して
いるとき、ＣＰＵ２３はアドレス検出回路１３で検出さ
れたアドレスが順次供給されているから、シーク開始時
であっても、この時のアドレスは認識されていることは
勿論である。特にシーク開始後、アドレス検出に時間を
要しない。アドレス情報から光ピックアップ２の現在の
トラック位置（半径位置）を求め、シークの目的のトラ
ックとの差を計算し、光ピックアップ２に配設されてい
るアクチュエータを駆動してシーク動作を開始し、その
後、トラックカウンタ１４の計数値から移動量を検出し
ながら、目的のトラックまでシークを行う。このとき、
初回のシーク動作が終了したとき、シークの送り精度の
誤差により、目的のトラックに到達しない。そこで、前
回よりも距離の短いシーク動作を行うが、このとき、２
回目のシーク直前のアドレスを再度読むとアドレスを読
むための時間がかかる（ＤＶＤ−Ｒの場合アドレスを検
出するのに約２０ｍｓｅｃかかる）。そこで、ＣＰＵ２
３は、半径位置検出回路２２からの位置情報に基づいて
光ピックアップ２の現在のトラック位置を求め、シーク
の目的のトラックとの差を計算し、光ピックアップ２に
配設されているアクチュエータを駆動してシーク動作を
開始し、その後、前記トラックカウンタ１４の計数値か
ら移動量を検出しながら、第２回目のシークを行い、目
的のトラックの半径位置に到達するまでこの半径位置検
出回路２２を使ったシーク動作を繰り返し、目的の半径
位置に到達したら、アドレスを読む。もし、この時、ア
ドレスが目的のアドレスと異なっていたとしても、かな
り目的のアドレスに近づいているので、目的のアドレス
に到達するのに時間を要しない。

【００４６】なお、上述した第２の実施形態において
は、第１の実施形態と同様に線速度が規定値の際のウォ
ブル周波数と中心周波数が等しく、通過帯域幅が２０ｋ
ＨｚとされたＢＰＦ５ｃを中心として低域側にＢＰＦ５
ａ、５ｂが２０ｋＨｚ間隔で配され、高域側にＢＰＦ５
ｄ、５ｅが配されている構成としたが、ＢＰＦ５ｃだけ
としてもよく、この場合においても高速かつ高精度に光
ピックアップ２の位置を検出することができる。

【００４７】図６は、本発明の第３の実施形態の全体構
成を示すブロック図である。なお、図６においては、上
述した第１及び第２の実施形態と対応する部分に関して
同一の参照符号が付されており、同一の部分に関して
は、説明を省略する。図６に示すディスク装置は、光デ
ィスク１、光ピックアップ２、ディスクモータ３、プリ
アンプ４及びモータドライブ回路１２以外は、上述した
第１及び第２の実施形態と異なる構成とされており、簡
素な構成で、しかも、ＦＧサーボ系を用いることなく、
広範囲な速度ずれに対して安定的に制御動作に引き込め
るようにする。

【００４８】プリアンプ４において生成されたウォブル
信号がハイパスフィルタ（ＨＰＦ）３１及びローパスフ
ィルタ（ＬＰＦ）３２のそれぞれに供給されるととも
に、位相制御部３７に供給される。

【００４９】図７は、ＨＰＦ３１及びＬＰＦ３２のそれ
ぞれの周波数特性の一例を示す。図７に示すようにＨＰ
Ｆ３１の特性３１ａは、減衰帯域にウォブル周波数を有
し、ウォブル周波数において所定のゲインを有する。ま
た、ＬＰＦ３２の特性３２ａは、ウォブル周波数を有
し、ウォブル周波数においてＨＰＦ３１の特性３１ａと
等しいゲインを有する。つまり、ＨＰＦ３１の周波数特
性３１ａとＬＰＦ３２の周波数特性３２ａは、周波数軸
上の１４０ｋＨｚで交差する。

【００５０】ＨＰＦ３１の出力が振幅検波回路３３に供
給されて検波され、検波出力が差動回路３５の＋入力端
子に供給される。また、ＬＰＦ３２の出力が振幅検波回
路３４に供給されて検波され、検波出力が差動回路３５
の−入力端子に供給される。差動回路３５の出力が切替
回路３６を介してモータドライブ回路１２に供給され
る。モータドライブ回路１２は、差動回路３５の出力が
０となるように駆動出力を形成し、この駆動出力をディ
スクモータ３に供給する。したがって、光ディスク１
は、線速度一定に制御される。つまり、光ピックアップ
１の位置における線速度が規定値にあるときは、ＨＰＦ
３１の出力振幅と、ＬＰＦ３２の出力振幅とが等しくな
り、規定速度より速度が低くなると、ＬＰＦ３２の出力
振幅の方がＨＰＦ３１の出力振幅より大きくなる。ま
た、その逆に規定速度より速度が高くなると、ＨＰＦ３
１の出力振幅の方がＬＰＦ３２の出力振幅より大きくな
る。このように光ピックアップ１の位置における規定速
度と実際の速度との速度差を差動回路３５の出力により
検出することができ、差動回路３５の出力を０となるよ
うにディスクモータ３を駆動すれば、一定の線速度に保
持することができる。

【００５１】また、位相制御部３７は、ウォブル周波数
を通過帯域に有するＢＰＦ３８、基準周波数発振回路３
９、位相比較回路４０及びＬＰＦ４１により構成されて
いる。プリアンプ４からのウォブル信号がＢＰＦ３８を
介して位相比較回路４０の一方の入力端子に供給され
る。位相比較回路４０の他方の入力端子には、基準周波
数発振回路３９からの基準周波数信号が供給される。本
実施形態の場合、前記基準周波数は１４０ｋＨｚであ
る。位相比較回路４０において、ウォブル信号の位相と
基準周波数信号の位相とが比較され、差に応じた出力が
生成され、この位相比較回路４０の出力がＬＰＦ４１及
び切替回路３６を介してモータドライブ回路１２に供給
される。モータドライブ回路１２は、位相比較回路４０
の出力が０となるように駆動出力を形成し、この駆動出
力をディスクモータ３に供給する。したがって、ウォブ
ル信号の位相と基準周波数信号との位相が一致するよう
に制御される。

【００５２】切替回路３６は、制御端子４２を有してお
り、この制御端子には、図示省略の他の制御部からの切
替信号が供給される。切替信号は、差動回路３５の出力
に基づいた線速度一定のための制御により、目標とする
周波数に到達したことを検出して生成されている。した
がって、最初の段階で差動回路３５の出力に基づいた線
速度一定のための制御がなされ、位相制御部３７の引き
込み範囲内となると、切替回路３６が切り替わり、位相
制御部３７の出力に基づいた線速度一定のための制御が
なされ、ウォブル信号の位相と、基準周波数信号との位
相が一致するように制御される。

【００５３】なお、上述した第３の実施形態において
は、ＨＰＦ３１及びＬＰＦ３２がともに減衰帯域にウォ
ブル周波数を有し、ウォブル周波数において等しいゲイ
ンを有する場合について説明したが、ＨＰＦ３１及びＬ
ＰＦ３２がともに減衰帯域にウォブル周波数を有してい
れば、ウォブル周波数において等しくなくともよく、こ
の場合においては、差動回路３５の出力がウォブル周波
数における両者の差と等しく一定になるようにディスク
モータ３を駆動すれば一定の線速度でディスクを回転さ
せることができる。

【００５４】また、前述した第１及び第２の実施形態に
おけるＢＰＦ５ａ、５ｂの代わりに遮断特性が緩やかで
減衰帯域にウォブル周波数を有するＬＰＦを用い、ＢＰ
Ｆ５ｄ、５ｅの代わりに遮断特性が緩やかで減衰帯域に
ウォブル周波数を有するＨＰＦを用いて、上述したよう
に制御を行えば、ＦＧ検出回路１７以降の部分に関して
回路を省略することが可能である。

【００５５】

【発明の効果】本発明では、所定の通過帯域を有する複
数のバンドパスフィルタから出力が最大のバンドパスフ
ィルタを選択し、選択されたバンドパスフィルタの中心
周波数と、ＰＬＬ回路の電圧制御発振器の中心発振周波
数とを連動させて一致するようにし、選択されたバンド
パスフィルタの出力に位相をロックさせるため、簡素な
構成で広範囲な速度ずれに対して安定的に制御動作に引
き込むことが可能となる。また、本発明では、ウォブル
信号に位相をロックさせて得られる電圧制御発振器の出
力の周期と、ディスクモータの回転速度に応じた周波数
を検出することで得られる周期とに基づいてピックアッ
プのディスクの中心からの位置の検出がなされるため、
短時間に位置検出を行うことができ、アクセスタイムの
短縮化を図ることができる。さらに、本発明では、中心
周波数がウォブル周波数を減衰帯域に有するハイパスフ
ィルタとローパスフィルタとが設けられ、ハイパスフィ
ルタの出力とローパスフィルタの出力との差が０となる
ようにディスクモータが制御されるため、簡素な構成
で、しかも、ＦＧサーボ系を用いることなく、広範囲な
速度ずれに対して安定的に制御動作に引き込むことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態の全体構成を示すブロ
ック図である。

【図２】本発明の第１の実施形態におけるバンドパスフ
ィルタの特性図である。

【図３】本発明の第１の実施形態におけるアドレス検出
回路の動作説明に用いる波形図である。

【図４】本発明の第２の実施形態の全体構成を示すブロ
ック図である。

【図５】本発明の第２の実施形態における半径位置検出
回路の動作説明に用いる特性図である。

【図６】本発明の第３の実施形態の全体構成を示すブロ
ック図である。

【図７】本発明の第３の実施形態におけるフィルタの特
性図である。

【図８】従来の光ディスクに対応した記録再生装置の説
明に用いるブロック図である。

【図９】従来の光ディスクに対応した記録再生装置にお
ける光検出器の説明に用いる略線図である。

【符号の説明】

３ディスクモータ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅＢＰＦ６選択処理部（選択手段）７ＰＬＬ回路（位相制御手段）１０ＶＣＯ１１ＦＧ制御回路（ＦＧ検出回路と共に回転制御手段
を構成する）１４トラックカウンタ（計数手段）１５、２３ＣＰＵ（決定手段）１７ＦＧ検出回路（周波数検出手段）２１ＣＬＶ制御回路（制御手段）２２半径位置検出回路（位置検出手段）３１ＨＰＦ３２ＬＰＦ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】線速度一定で回転したときに所定のウォ
ブル周波数が得られるようにトラックがウォブリングさ
れているディスクの前記トラックに情報信号を記録再生
するディスク装置であって、ピックアップからの出力に基づいて生成されたウォブル
信号がそれぞれ供給され、前記所定のウォブル周波数の
変動に対応して前記ウォブル周波数を中心として周波数
軸上で各通過帯域が互いに異なり、かつ各通過帯域にお
けるゲインが一定であり、かつ連続する複数のバンドパ
スフィルタと、前記複数のバンドパスフィルタの各出力を比較して前記
複数のバンドパスフィルタの中から振幅が最大となるバ
ンドパスフィルタの出力を選択する選択手段と、電圧制御発振器を有し、この電圧制御発振器の中心周波
数が前記選択手段により選択された前記バンドパスフィ
ルタの出力の中心周波数と一致し、かつ前記電圧制御発
振器の出力信号の位相が前記選択手段により選択された
前記バンドパスフィルタの出力の位相と一致するように
ロックする位相制御手段と、前記位相制御手段からの出力に基づいて前記ディスクの
回転が線速度一定になるように前記ディスクを回転する
ディスクモータとを備えたことを特徴とするディスク装
置。
【請求項２】請求項１記載のディスク装置であって、前記ピックアップからの出力に基づいて生成されたトラ
ッキングエラー信号から、前記ディスクの半径方向にお
ける前記ピックアップの移動量を計数する計数手段と、前記計数手段において計数された移動量に基づいて前記
ピックアップの位置における線速度が一定となるように
基準周波数を決定する決定手段と、前記ディスクモータの回転速度に応じた周波数を検出
し、検出された周波数が前記決定手段により決定された
基準周波数と一致するように、前記ディスクモータを回
転制御する回転制御手段とを備え、シーク動作時には、前記計数手段において計数された移
動量に基づいて、前記ピックアップのシーク後の位置に
おける線速度が一定となるように前記ディスクモータを
回転制御することを特徴とするディスク装置。
【請求項３】線速度一定で回転したときに所定のウォ
ブル周波数が得られるようにウォブリングされている一
方のトラックと、各前記一方のトラックの片側に隣接
し、かつアドレス情報があらかじめ記録されている他方
のトラックとを備えているディスクにおける前記一方の
トラックに情報信号を記録再生するディスク装置であっ
て、中央の前記一方のトラック及び当該一方のトラックに隣
接する２つの前記他方のトラックにレーザ光を同時に照
射し、その反射光を検出するピックアップからの出力に
基づいて生成されたウォブル信号がそれぞれ供給され、
前記所定のウォブル周波数の変動に対応して前記ウォブ
ル周波数を中心として周波数軸上で各通過帯域が互いに
異なり、かつ各通過帯域におけるゲインが一定であり、
かつ連続する複数のバンドパスフィルタと、前記複数のバンドパスフィルタの各出力を比較して前記
複数のバンドパスフィルタの中から振幅が最大となるバ
ンドパスフィルタの出力を選択する選択手段と、電圧制御発振器を有し、この電圧制御発振器の中心周波
数が前記選択手段により選択された前記バンドパスフィ
ルタの出力の中心周波数と一致し、かつ前記電圧制御発
振器の出力信号の位相が前記選択手段により選択された
前記バンドパスフィルタの出力の位相と一致するように
ロックする位相制御手段と、前記位相制御手段からの出力に基づいて前記ウォブル信
号中に含まれる前記アドレス情報を復調し、復調した前
記アドレス情報を用いて、前記ディスクの回転が線速度
一定になるように前記ディスクを回転するディスクモー
タとを備えたことを特徴とするディスク装置。
【請求項４】線速度一定で回転したときに所定のウォ
ブル周波数が得られるようにトラックがウォブリングさ
れているディスクの前記トラックに情報信号を記録再生
するディスク装置であって、ピックアップからの出力に基づいて生成されたウォブル
信号がそれぞれ供給され、前記所定のウォブル周波数の
変動に対応して前記ウォブル周波数を中心として周波数
軸上で各通過帯域が互いに異なり、かつ各通過帯域にお
けるゲインが一定であり、かつ連続する複数のバンドパ
スフィルタと、前記複数のバンドパスフィルタの各出力を比較して前記
複数のバンドパスフィルタの中から振幅が最大となるバ
ンドパスフィルタの出力を選択する選択手段と、電圧制御発振器を有し、この電圧制御発振器の中心周波
数が前記選択手段により選択された前記バンドパスフィ
ルタの出力の中心周波数と一致し、かつ前記電圧制御発
振器の出力信号の位相が前記選択手段により選択された
前記バンドパスフィルタの出力の位相と一致するように
ロックする位相制御手段と、前記位相制御手段からの出力に基づいて、前記ピックア
ップの位置における前記ディスクの回転が線速度一定に
なるように前記ディスクを回転するディスクモータを回
転制御する回転制御手段と、前記位相制御手段からの出力周波数と前記ディスクモー
タの回転速度に応じた周波数とに基づいて前記ディスク
の半径方向における前記ピックアップの位置を検出する
位置検出手段とを備え、前記位置検出手段の出力に基づいて前記ピックアップの
位置を制御することを特徴とするディスク装置。
【請求項５】線速度一定で回転したときに所定のウォ
ブル周波数が得られるようにトラックがウォブリングさ
れているディスクの前記トラックに情報信号を記録再生
するディスク装置であって、ピックアップからの出力に基づいて生成されたウォブル
信号が供給され、前記ウォブル周波数を減衰帯域内に有
するローパスフィルタと、前記ウォブル信号が供給され、前記ウォブル周波数を減
衰帯域内に有するハイパスフィルタと、前記ローパスフィルタの出力と前記ハイパスフィルタの
出力との差を検出する検出手段と、前記検出手段からの出力が０となるように、前記ディス
クを回転するディスクモータを線速度一定で回転制御す
るディスクモータ駆動手段とを備えたことを特徴とする
ディスク装置。