JP2004355757A - 光ディスク装置及び光ディスク処理方法 - Google Patents

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Abstract

【課題】ウォブル信号の位相反転個所を検出することでシンク位置を検出し、更にVFOの位置を推定して、RF信号の調整等を行う光ディスク装置を提供。
【解決手段】光ディスクから検出したRF信号及びウォブル信号を生成する生成部と、このウォブル信号に基づいて光ディスク上のシンクやVFOを検出する検出部と、これら検出したタイミングに基づいて、RF信号を調整する調整部と、調整部で調整されたRF信号を再生する処理部18とを有する光ディスク装置であり、次世代DVDRAM等でヘッダがなくとも、VFO位置を認識して、RF信号等の調整等が容易である。
【選択図】 図1

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、光ディスク装置に関し、特に、ウォブル信号を扱う光ディスク装置及び光ディスク処理方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
最近、光ディスク装置の改良・普及が進み、この分野の諸技術においても、高い水準のものが要望されている。この一つとして、光ディスク上に設けられたウォブルドプリグルーブを検出しこれに応じて生成されるウォブルクロックの利用がある。
【0003】
これに関連した従来技術として、ランドプリピットがランドの内周側又は外周側に偏って形成されていても、光ビームスポットを情報記録トラックの中央部に正確に位置制御することができる例がある(例えば、特許文献1参照)。ここでは、検出したウォブル信号を利用して、光ビームスポットのずれを位置制御するものであり、ウォブル信号を利用した従来技術であるといえる。
【0004】
【特許文献1】
特開2002−260237号公報。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来技術においては、ここで課題としている、次世代のDVD(Digital Versatile Disk)−RAM(Random Access Memory)等のように、ヘッダが設けられていない場合の、ディスク中のVFO(Variable Frequency Oscillator)の検出については、何も述べられてはいないという問題がある。
【0006】
本発明は、ウォブル信号の位相反転個所を検出することでシンク位置を検出し、これに基づいて、ディスク中のVFOの位置を推定し、RF信号の調整等を行う光ディスク装置及び光ディスク処理方法を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、光ディスクから検出した反射光に基づいて、ウォブルされたグルーブに応じたウォブル信号、又は、前記光ディスク上の格納情報に応じるRF信号を生成する生成部と、前記生成部が生成した前記ウォブル信号に基づいて前記光ディスク上の所定位置を示す検出信号を検出する検出部と、前記検出部が検出した前記検出信号のタイミングに基づいて、前記RF信号を調整する調整部と、前記調整部で調整されたRF信号に基づいて、前記光ディスクに格納された情報を再生する処理部とを具備することを特徴とする光ディスク装置である。
【0008】
本発明に係る光ディスク装置においては、例えば、次世代のDVD−RAM等のようにヘッダが設けられていないディスクにおいても、ディスク中のVFOの位置を的確に認識するべく、ウォルブ信号の位相反転個所が、例えば、6T,4T,6Tであることを検出する等して、シンク位置を検出し、これに基づいて、VFOの位置を知るものである。更に、このVFOの位置に応じて、例えば、RF信号の電位レベルを調整したり、そのタイミング調整を行うことが可能となる光ディスク装置及び光ディスク処理方法を提供することができる。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照してこの発明の実施形態の一つである光ディスク装置を以下に詳細に説明する。図1は、本発明の一実施の形態である光ディスク装置を示すブロック図、図2は、本発明の他の一実施の形態である光ディスク装置を示すブロック図、図3は、本発明の一実施の形態である光ディスク装置が検出するシンクとVFOとの関係を示す説明図、図4は、本発明の一実施の形態である光ディスク装置が検出するシンクと位相反転との関係を示す説明図、図5は、本発明の一実施の形態である光ディスク装置が制御するRF信号の電位レベル調整を説明するグラフ、図6は、本発明の一実施の形態である光ディスク装置が制御するRF信号のタイミング調整を説明するグラフである。
【0010】
<本発明に係る光ディスク装置>
(基本構成・動作)
図1において、本発明の一実施の形態である光ディスク装置Aは、記憶領域としてのROM20とRAM21、全体の動作を制御するシステム制御部22を有しており、更に、駆動系として、光ディスクDを所定回転数で回転させる回転モータMと、これを制御するサーボ制御部12とを有している。更に、光ディスクDに対して、情報の書き込み及び読み出しを行うピックアップヘッドPUHを有しており、これは、少なくとも、対物レンズLと、一例として4分割のフォトデテクタPDと、レーザを照射するレーザダイオードLDとを有している。
【0011】
又、サーボ制御部12は、サーボ制御系各処理回路15が接続されており、サーボ制御系各処理回路15には、図示しない対物レンズ誘導回路やフォーカス制御回路、対物レンズ駆動信号切替器、対物レンズ駆動回路やウォブル(WB)信号検出部等が含まれており、フォーカス引き込み動作等を行う。
【0012】
又、光ディスク装置Aは、ピックアップヘッドPUHのフォトデテクタPDからの検出信号が供給されるプリアンプ11と、プリアンプ11からの増幅信号が供給されるRF回路16と、ウォブル制御回路26とを有している。更に、RF回路16は、外部から与えられる記録すべき信号や、ピックアップヘッドPUHで検出された検出信号に、変調・復調処理やECC処理を施すためのデータ処理部18を有しており、作業領域を提供するRAM19や、外部装置との信号の仲介を行うI/F25等に接続されている。
【0013】
ここで、データ処理部18においては、RF回路16からのRF信号の電位レベルを調整する電位レベル調整部41と、そのタイミングを調整するタイミング調整部42とを更に有している。更に、図2においては、記録開始制御部43が示されている。
【0014】
更に、本発明に固有のものであるウォブル制御部26においては、プリアンプ11からの検出信号(A,B,C,D)が供給されるプッシュプル回路27と、その出力が供給されるバンドパスフィルタ28、その出力が供給されるウォブルPLL回路29を有している。更に、バンドパスフィルタ28の出力が供給されるシンク検出回路30と、シンク検出回路30とウォブルPLL回路29の出力とが供給されるフライホイールカウンタ31と、このフライホイールカウンタ31の出力により起動信号がそれぞれ出力される電位レベル調整起動発生部32と、タイミング調整起動発生部33とを有している。更に、図2においては、フライホイールカウンタ31の後に、シンクの数をカウントして、VFOの位置を確実に検出するためのシンクカウンタ35を更に有している。
【0015】
このような構成において、システム制御部22はRAM21を作業エリアとして使用し、ROM20に記録された本発明を含むプログラムに従って所定の動作を行う。光ピックアップPUHから出力された光は、光ディスクDに照射される。光ディスクDからの反射光は、プリアンプ11で電気信号に変えられる。この電気信号は、RF回路16を介してデータ処理部18に入力される。
【0016】
サーボ制御系各処理回路15に含まれる、図示しない対物レンズ誘導回路やフォーカス制御回路、対物レンズ駆動信号切替器、対物レンズ駆動回路やウォブル(WB)信号検出部等は、フォーカス引き込み動作等を行う。
【0017】
データ書込み動作時は、データ処理部18が図示しないライトチャンネル回路で作られた書込みクロックを用いて、インターフェース25を通して送られてくるデータに誤り検出符号(EDC)やIDを付加し、サーボ安定の為のデータスクランブル処理を施し、更に、誤り訂正符号(ECC)を付加し、同期信号を付加する。更に、併せて、同期信号以外を変調し、図示しない書込みパワー制御部に送って、対応メディアに最適なライトストラテジによって、図示しないレーザダイオード駆動回路を通して、メディアに信号を書き込む。
【0018】
又、データ読出し時は、光ピックアップPUHからの検出信号がプリアンプ11で増幅され、RF回路16で生成されたRF信号は、最適イコライザを通して、図示しない読取りバッファとPLL回路に送られる。PLL回路で作られた読出しクロックで、読取りバッファにチャンネルデータが読み取られる。読み取られたデータは、データ処理部18で、同期化されシンボルデータが読出される。その後、誤り訂正やデスクランブル処理が行われ、インターフェース25を介して外部装置等に転送される。
【0019】
<VFO検出処理>
(概要)
次に、本発明に係るウォブル制御部26の動作により、ディスク中のVFOの検出動作等について、以下に、図面を用いて詳細に説明する。
例えば、次世代DVDRAM等は、ヘッダを有しておらず、従って、VFO領域を検出することが困難になる場合があるとされている。ここで、ウォブルアドレスコーディングされているRAMディスクにおいては、図3に示すように、ウォブルのシンクSNK位置を特定することで、一つのセグメントSGの先端にあるVFO領域を推定することが可能となる。
【0020】
すなわち、ウォブル信号WからシンクパターンSNKを検出すると、このタイミングでRF信号処理系の起動を行うことができる。VFO部分から始まるところが新しく記録が開始された部分であるので、図3に示すように、ウォブルのシンクタイミングから矢印のように、所定期間の遅延を行い、VFO部分が始まったところで起動用信号を出力するものである。
【0021】
更に、ウォブル信号Wから、特定のシンクを検出する手順を、図3及び図4を用いて説明する。すなわち、このウォブルシンクから始まりその後アドレスデータが続く繰り返しをここでは1ウォブルユニットと呼ぶ。
【0022】
すなわち、このディスク方式では、ウォブル信号の位相を反転させることで“0”と“1”を表すのであり、図4に示すウォブルドグルーブは、4箇所の位相反転個所を持っており、それぞれの位相反転個所の間隔は、6周期、4周期、6周期となっている。つまり、ここでシンクパターンを6周期の“1”、4周期の“0”、6周期の“1”と定義すれば、ウォブル信号の中から、このような位相反転個所を検出した時に、シンク位置を検出することが可能となる。
【0023】
(構成と動作)
このようなシンク検出及びVFO検出、更に、このVFO位置を示すタイミング信号に基づくRF信号の調整、又は、記録処理の制御を行う構成と動作について、以下に詳細に説明する。
【0024】
光ディスクDには、ディスクの線速度変化に対応した書き込みクロックを作る等のリードチャネル信号処理のタイムベースを得る手がかりとして、ウォブリング、つまりラジアル方向にグルーブが振動しているグルーブが構成されている。光ディスク装置では、このウォブル信号周期を再生し、処理用クロックをこれに同期発生させている。又、上述したように、ウォブリングされたグルーブには、物理アドレス及びその検出のためのシンクが、位相変調によりコーディングされている。
【0025】
レーザダイオードLDで発生されたレーザ光は、対物レンズLでディスクDの面上に絞られ、その反射光に基づく検出信号がフォトデテクタPDに導かれる。フォトデテクタPDでは、例えば4つの分割された受光面をもち、回折方向に応じた光の強さが弁別できるようになっている。これらの出力は微量な電流であるので後ほどの処理がしやすいように大きな電圧にプリアンプ11で増幅される。
【0026】
プリアンプ11の出力信号はいくつかに分配され、その一つはRF回路16に入力される。ここではリードチャネルのRF信号を読むための加算処理が行われて生成されたRF信号がデータ処理部18に供給される。このRF信号は、データ処理部18に含まれる電位レベル調整部41に供給される。更に、電位レベル調整部41の出力は、タイミング調整部42に供給される。
【0027】
ここで、ウォブル制御回路26の電位レベル調整起動発生部32から起動信号が電位レベル調整部41に供給され、更に、タイミング調整起動発生部33から起動信号がタイミング調整部42に供給されることで、RF信号が、適正なタイミング(VFOに同期して)により、レベル処理及びタイミング処理が施されることとなる。
【0028】
図5及び図6は、RF信号の電位レベル調整部41による調整と、タイミング調整部42による調整とを示すグラフである。すなわち、図5においては、直流レベル引き込み前のRF信号S1が、電位レベル調整部41の調整により、直流レベル引き込み後のRF信号S2へと変化しており、A/Dコンバータ入力電圧レンジの最大と最終との中心へと適正に調整されていることがわかる。そして、この調整のタイミングは、記録データが始まるVFO位置に同期したタイミングによりなされるものである。
【0029】
又、図6に示すように、ロック前のRF信号S3は、PLLクロックCとタイミングがづれているのに対して、タイミング調整部42の調整により、ロック後のRF信号S4は、PLLクロックCに同期がとれていることがわかる。そして、このタイミング調整が行われるタイミングは、記録データが始まるVFO位置に同期したタイミングによりなされるものである。
【0030】
このように適正なタイミングで電位レベルとタイミングが調整されたRF信号は、更に、後段の訂正処理等に導かれて、適正に再生処理が行われるものである。これにより、次世代DVDRAMのように、ヘッダが設けられていない場合においても、ウォブル信号からシンク等を検出し、このタイミングで、VFO位置を推定することで、最適なタイミングでの再生処理が可能となる。
【0031】
又、更に、図2に示すように、VFOに応じたタイミング信号を受けることで、記録開始制御起動発生部34は、記録開始制御起動信号をデータ処理部18の記録開始制御部43に供給することで、与えられた情報を、VFOに同期させて確実に記録処理を行うことが可能となる。
【0032】
(シンクの検出と起動信号の生成)
次に、ウォブルのシンクの検出と、起動信号の生成について、図1及び図2を用いて、詳細に説明する。プリアンプ11の出力は、プッシュプル信号回路27にも入力される。ここでは、グルーブからのラジアル回折光のバランスを示しているプッシュプル信号を、プリアンプ11からの信号から演算生成し、プッシュプル信号に現れる光ディスクDのグルーブのウォブリングの様子を得て、ウォブル信号の周波数と位相の検出、アドレスデータシンクの検出を行っている。
【0033】
プッシュプル回路27で生成されたプッシュプル信号は、バンドパスフィルタ28により不要なリードチャネルのRF信号の一部や直流成分が減衰され、ウォブルドグルーブの変化にほぼ対応するウォブル信号Wとして、ウォブルPLL回路29とシンク検出器30に供給される。
【0034】
ウォブルPLL回路29では、リードチャネルRF信号などが含まれるS/Nの良くないウォブル信号Wに基づき、純粋なウォブルクロックに近い信号(ロックドウォブル信号)であるウォブルPLL信号WPLLを同期発振している。ウォブルPLL信号WPLLは、PLLによってフライホイール効果を持っているので、ウォブルがシンクやアドレスで位相変調されていても、基本の位相のまま発振し続けることができる。ウォブルPLL信号WPLLは、シンク検出器30とフライホイールカウンタ31に、ウォブルの1周期の長さ情報を与える。
【0035】
又、光ディスクシステム全体では、このウォブル周波数を定数倍などして記録時のビットクロックの生成や再生のRF信号処理での周波数情報として用いられるがここでは詳しく触れない。
【0036】
次に、シンク検出器30は、バンドパスフィルタ29から供給されるウォブル信号Wと、ウォブルPLL回路29から出力されるウォブルPLL信号WPLLとを受けることで、上述したように定義されたシンク位置を特定するものである。すなわち、シンク検出器30では、バンドパスフィルタ28から供給されるウォブル信号Wを、ロックドウォブルの波長単位でロックドウォブルの位相を基準として、図3及び図4に示したように、位相反転個所とウォブル周期から、例えば、6T、4T,6Tの位相反転を検出し、これにより、シンクを検出する。シンクを検出すると、フラグを発生させ、このフラグはフライホイールカウンタ31に入力される。
【0037】
フライホイールカウンタ31では、一つのシンク位置から、ウォブル周期信号(ロックドウォブル)をカウントすることによって、次のシンクが検出されるまでのウォブルの周期信号を生成する。一例として、約1500周期のウォブルの間隔で、シンクが設けられる場合がある。
【0038】
このようにフライホイールカウンタ31を設けて、シンク間のウォブルの周期をカウントすることにより、シンク検出器30においてノイズ等の影響によりシンク検出に失敗した場合であっても、フライホイールカウンタ31の働きにより、シンク検出信号が、後段の電位レベル調整起動発生部32やタイミング調整起動発生部33、又、図2の記録開始制御起動発生部34へ、確実に供給することができる。又、図3に示すように、シンクとVFOとに所定間隔が存在する場合でも、フライホイールカウンタ31の遅延機能により、確実に、VFOに応じたタイミング信号を後段に供給することができる。
【0039】
又、更に、図2に示すシンクカウンタ部35をフライホイールカウンタ31の後段に設けることにより、例えば、次世代DVDRAMにおいて、一例として、7つのシンク置きに、VFOが設けられている場合に対応することができる。すなわち、先のVFOの位置から、フライホイールカウンタ31からのシンク検出信号によるシンクをカウントして、7番目をカウントした位置に、次のVFOが存在することがわかる。このように、シンクカウンタ部35を設けることにより、複数のシンクが一つのVFOに対応する場合でも、確実に、VFO等に同期したタイミング信号を、後段の電位レベル調整起動発生部32やタイミング調整起動発生部33、又、図2の記録開始制御起動発生部34へ供給することが可能となる。
【0040】
以上、本発明に係る光ディスク装置のウォブル制御回路の働きにより、例えば、次世代DVDRAM等のヘッダがないディスクにおいても、ウォブル信号のシンク等を検出し、VFOに応じたタイミングで、例えば、RF信号のレベル調整・タイミング調整を可能とするものである。
【0041】
以上記載した様々な実施形態により、当業者は本発明を実現することができるが、更にこれらの実施形態の様々な変形例を思いつくことが当業者によって容易であり、発明的な能力をもたなくとも様々な実施形態へと適用することが可能である。従って、本発明は、開示された原理と新規な特徴に矛盾しない広範な範囲に及ぶものであり、上述した実施形態に限定されるものではない。
【0042】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、次世代DVDRAM等のヘッダがないディスクにおいても、ウォブル制御部を用いてウォブル信号のシンク等を検出し、VFOに応じたタイミングで、例えば、RF信号のレベル調整・タイミング調整を可能とする光ディスク装置及び光ディスク処理方法を提供する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態である光ディスク装置を示すブロック図。
【図2】本発明の他の一実施の形態である光ディスク装置を示すブロック図。
【図3】本発明の一実施の形態である光ディスク装置が検出するシンクとVFOとの関係を示す説明図。
【図4】本発明の一実施の形態である光ディスク装置が検出するシンクと位相反転との関係を示す説明図。
【図5】本発明の一実施の形態である光ディスク装置が制御するRF信号の電位レベル調整を説明するグラフ。
【図6】本発明の一実施の形態である光ディスク装置が制御するRF信号のタイミング調整を説明するグラフ。
【符号の説明】A…光ディスク装置、PD…フォトデテクタ、PUH…ピックアップヘッド、LD…レーザダイオード、11…プリアンプ、12…サーボ制御部、13…アクチュエータドライバ、15…サーボ制御系各処理回路、16…RF回路、18…データ処理部、19…RAM、22…システム制御部、26…ウォブル制御回路、27…プッシュプル回路、28…バンドパスフィルタ、29…ウォブルクロック再生部、30…シンク検出部、31…フライホイールカウンタ31、32…電位レベル調整起動発生部、33…タイミング調整起動発生部。

Claims (20)

  1. 光ディスクから検出した反射光に基づいて、ウォブルされたグルーブに応じたウォブル信号、又は、前記光ディスク上の格納情報に応じるRF信号を生成する生成部と、
    前記生成部が生成した前記ウォブル信号に基づいて前記光ディスク上の所定位置を示す検出信号を検出する検出部と、
    前記検出部が検出した前記検出信号のタイミングに基づいて、前記RF信号を調整する調整部と、
    前記調整部で調整されたRF信号に基づいて、前記光ディスクに格納された情報を再生する処理部と、を具備することを特徴とする光ディスク装置。
  2. 前記調整部は、前記RF信号の電位レベルを調整するための起動信号を発生し、これに基づいて、前記RF信号の電位レベルを調整することを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。
  3. 前記調整部は、前記RF信号のタイミングを調整するための起動信号を発生し、これに基づいて、前記RF信号のタイミングを調整することを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。
  4. 前記検出部が検出した前記検出信号のタイミングに基づき記録開始を制御する記録開始制御部と、
    前記記録開始制御部の制御により、与えられた信号に応じて前記光ディスクの記憶領域に記録する記録部とを更に有することを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。
  5. 前記検出部は、前記生成部が生成したウォブル信号の中に、所定数のウォブル周期毎の位相反転個所を検出したことにより、前記所定位置であるシンクを検出することを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。
  6. 前記検出部は、前記生成部が生成したウォブル信号の中に、第1位相反転個所から6ウォブルを置いて第2位相反転個所、第2位相反転個所から4ウォブルを置いて第3位相反転個所、第3位相反転個所から6ウォブルを置いて第4位相反転個所を有する場合、これをシンクとして検出するシンク検出部を有することを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。
  7. 前記検出部は、前記生成部が生成したウォブル信号の中に、所定数のウォブル周期毎の位相反転個所を検出することで、シンクを検出するシンク検出部と、
    前記シンク検出部が検出した前記シンクから、所定数のウォブルが経過した個所を次のシンクとして認識するフライホイールカウンタと、
    を有することを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。
  8. 前記検出部は、前記生成部が生成したウォブル信号の中に、所定数のウォブル周期毎の位相反転個所を検出することで、シンクを検出するシンク検出部と、
    前記所定位置から前記シンク検出部が検出した前記シンクの数をカウントしてこれが一定数となるシンクの位置を、次の前記所定位置であると判断するシンクカウンタ部を更に有することを特徴とする請求項1記載の光ディスク装置。
  9. 光ディスクから検出した反射光に基づいて、ウォブルされたグルーブに応じたウォブル信号、又は、前記光ディスク上の格納情報に応じるRF信号を生成する生成部と、
    前記生成部が生成した前記ウォブル信号に基づいて、前記RF信号を調整する処理部と、を具備することを特徴とする光ディスク装置。
  10. 前記処理部は、前記ウォブル信号に基づいて、前記RF信号の電位レベル又はタイミングの少なくとも一方を調整することを特徴とする請求項9記載の光ディスク装置。
  11. 光ディスクから検出した反射光に基づいて、前記光ディスク上の格納情報に応じるRF信号、及び、ウォブルされたグルーブに応じたウォブル信号を生成し、
    前記ウォブル信号に基づいて前記光ディスク上の所定位置を示す検出信号を検出し、
    前記検出信号のタイミングに基づいて、前記RF信号を調整し、
    前記調整されたRF信号に基づいて、前記光ディスクに格納された情報を再生することを特徴とする光ディスク処理方法。
  12. 前記調整において、前記RF信号の電位レベルを調整するための起動信号を発生し、これに基づいて、前記RF信号の電位レベルを調整することを特徴とする請求項11記載の光ディスク処理方法。
  13. 前記調整において、前記RF信号のタイミングを調整するための起動信号を発生し、これに基づいて、前記RF信号のタイミングを調整することを特徴とする請求項11記載の光ディスク処理方法。
  14. 前記検出した前記検出信号のタイミングに基づき記録開始を制御し、
    前記制御により、与えられた信号に応じて前記光ディスクの記憶領域に記録することを特徴とする請求項11記載の光ディスク処理方法。
  15. 前記検出において、前記ウォブル信号の中に、所定数のウォブル周期毎の位相反転個所を検出したことにより、前記所定位置であるシンクを検出することを特徴とする請求項11記載の光ディスク処理方法。
  16. 前記検出において、前記ウォブル信号の中に、第1位相反転個所から6ウォブルを置いて第2位相反転個所、第2位相反転個所から4ウォブルを置いて第3位相反転個所、第3位相反転個所から6ウォブルを置いて第4位相反転個所を有する場合、これをシンクとして検出することを特徴とする請求項11記載の光ディスク処理方法。
  17. 前記検出において、前記ウォブル信号の中に、所定数のウォブル周期毎の位相反転個所を検出することで、シンクを検出し、
    前記検出したシンクから、所定数のウォブルが経過した個所を次のシンクとして認識することを特徴とする請求項11記載の光ディスク処理方法。
  18. 前記検出において、前記ウォブル信号の中に、所定数のウォブル周期毎の位相反転個所を検出することで、シンクを検出し、
    前記所定位置から前記シンクの数をカウントしてこれが一定数となるシンクの位置を、次の前記所定位置であると判断することを特徴とする請求項11記載の光ディスク処理方法。
  19. 光ディスクから検出した反射光に基づいて、前記光ディスク上の格納情報に応じるRF信号、及び、ウォブルされたグルーブに応じたウォブル信号を生成し、
    前記ウォブル信号に基づいて、前記RF信号を調整することを特徴とする光ディスク処理方法。
  20. 前記調整において、前記ウォブル信号に基づいて、前記RF信号の電位レベル又はタイミングの少なくとも一方を調整することを特徴とする請求項19記載の光ディスク処理方法。
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