JP2001041870A - ２軸免震ゴム試験機 - Google Patents
２軸免震ゴム試験機Info
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- JP2001041870A JP2001041870A JP11219529A JP21952999A JP2001041870A JP 2001041870 A JP2001041870 A JP 2001041870A JP 11219529 A JP11219529 A JP 11219529A JP 21952999 A JP21952999 A JP 21952999A JP 2001041870 A JP2001041870 A JP 2001041870A
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- Japan
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- vertical
- cylinder
- seismic isolation
- isolation rubber
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 鉛直負荷用シリンダを駆動するサーボ弁を高
応答化並びに大容量化することなく、水平方向負荷の繰
り返し速度を速くしても鉛直方向への圧縮負荷を一定に
保つことのできる２軸免震ゴム試験機を提供する。 【解決手段】 免震ゴムＷに対して鉛直方向への一定の
圧縮荷重を加えるための鉛直負荷用シリンダ６の圧縮側
ポート６ａに、電磁弁１１を介してアキュムレータ１２
を選択的に接続可能とすることにより、水平方向への繰
り返し負荷により免震動ゴムＷの変形に追随して鉛直負
荷用シリンダ６のピストンが変位しても、サーボ弁１０
を介することなくアキュムレータ１２から圧油が鉛直負
荷用シリンダ６に供給されることで、鉛直方向への圧縮
荷重の変動を抑制する。
応答化並びに大容量化することなく、水平方向負荷の繰
り返し速度を速くしても鉛直方向への圧縮負荷を一定に
保つことのできる２軸免震ゴム試験機を提供する。 【解決手段】 免震ゴムＷに対して鉛直方向への一定の
圧縮荷重を加えるための鉛直負荷用シリンダ６の圧縮側
ポート６ａに、電磁弁１１を介してアキュムレータ１２
を選択的に接続可能とすることにより、水平方向への繰
り返し負荷により免震動ゴムＷの変形に追随して鉛直負
荷用シリンダ６のピストンが変位しても、サーボ弁１０
を介することなくアキュムレータ１２から圧油が鉛直負
荷用シリンダ６に供給されることで、鉛直方向への圧縮
荷重の変動を抑制する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は免震ゴムのバネ特性
の調査等に用いられる２軸免震ゴム試験機に関する。
の調査等に用いられる２軸免震ゴム試験機に関する。
【０００２】
【従来の技術】免震ゴムのバネ特性を調査ないしは評価
するための試験機として、２軸免震ゴム試験機が知られ
ている。２軸免震ゴム試験機は、一般に、それぞれサー
ボ弁を用いた油圧サーボ機構によって駆動制御される鉛
直負荷用シリンダおよび水平負荷用シリンダを備えると
ともに、鉛直方向に可動の上圧盤と、水平方向に可動の
下圧盤を備え、上圧盤と下圧盤の間に供試免震ゴムを挟
み込んだ状態で、鉛直負荷用シリンダによって上圧盤を
介して免震ゴムに一定の圧縮負荷を加えつつ、水平負荷
用シリンダによって下圧盤を介して免震ゴムの下面に繰
り返し荷重を加え、図３に例示するような水平荷重−水
平変位特性を測定し、免震ゴムの水平方向へのバネ特性
を調査する。
するための試験機として、２軸免震ゴム試験機が知られ
ている。２軸免震ゴム試験機は、一般に、それぞれサー
ボ弁を用いた油圧サーボ機構によって駆動制御される鉛
直負荷用シリンダおよび水平負荷用シリンダを備えると
ともに、鉛直方向に可動の上圧盤と、水平方向に可動の
下圧盤を備え、上圧盤と下圧盤の間に供試免震ゴムを挟
み込んだ状態で、鉛直負荷用シリンダによって上圧盤を
介して免震ゴムに一定の圧縮負荷を加えつつ、水平負荷
用シリンダによって下圧盤を介して免震ゴムの下面に繰
り返し荷重を加え、図３に例示するような水平荷重−水
平変位特性を測定し、免震ゴムの水平方向へのバネ特性
を調査する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、免震
ゴムの高速度でのバネ特性の試験要求が増加する傾向に
あるが、以上のような２軸免震ゴム試験機においては、
水平負荷の繰り返し速度を速くしたとき、サーボ機構に
より鉛直負荷が一定となるように鉛直負荷用シリンダを
制御しているにも係わらず、水平負荷の周期に対応して
鉛直負荷が変動してしまうという問題がある。
ゴムの高速度でのバネ特性の試験要求が増加する傾向に
あるが、以上のような２軸免震ゴム試験機においては、
水平負荷の繰り返し速度を速くしたとき、サーボ機構に
より鉛直負荷が一定となるように鉛直負荷用シリンダを
制御しているにも係わらず、水平負荷の周期に対応して
鉛直負荷が変動してしまうという問題がある。
【０００４】すなわち、図４に模式的に示すように、免
震ゴムＷを上圧盤４１と下圧盤４２の間に挟み込んだ状
態で、上圧盤４１を介して一定の圧縮荷重を加え、か
つ、下圧盤４２に対して水平方向への荷重を加えると、
免震ゴムＷの高さがδＶだけ低くなる。この免震ゴムＷ
の高さの変化に起因して、鉛直方向への圧縮荷重が変動
する。このとき、鉛直方向への圧縮負荷を加えるための
鉛直負荷用シリンダを駆動制御する油圧サーボ機構は、
この荷重の変動を抑制すべくサーボ弁の弁開度を調整す
るように動作する。水平方向への負荷の繰り返し速度が
遅い場合には、図５（Ａ）にグラフを示すように鉛直荷
重は一定に保たれるのであるが、水平負荷の繰り返し速
度がサーボ弁の応答速度を越えていたり、あるいはサー
ボ弁の容量が上記の荷重変動に対処するには不足してい
る場合には、鉛直負荷用シリンダに必要な圧油が供給さ
れず、図５（Ｂ）に例示するように、鉛直方向への圧縮
負荷が水平方向への繰り返し負荷に同期して変動してし
まう。
震ゴムＷを上圧盤４１と下圧盤４２の間に挟み込んだ状
態で、上圧盤４１を介して一定の圧縮荷重を加え、か
つ、下圧盤４２に対して水平方向への荷重を加えると、
免震ゴムＷの高さがδＶだけ低くなる。この免震ゴムＷ
の高さの変化に起因して、鉛直方向への圧縮荷重が変動
する。このとき、鉛直方向への圧縮負荷を加えるための
鉛直負荷用シリンダを駆動制御する油圧サーボ機構は、
この荷重の変動を抑制すべくサーボ弁の弁開度を調整す
るように動作する。水平方向への負荷の繰り返し速度が
遅い場合には、図５（Ａ）にグラフを示すように鉛直荷
重は一定に保たれるのであるが、水平負荷の繰り返し速
度がサーボ弁の応答速度を越えていたり、あるいはサー
ボ弁の容量が上記の荷重変動に対処するには不足してい
る場合には、鉛直負荷用シリンダに必要な圧油が供給さ
れず、図５（Ｂ）に例示するように、鉛直方向への圧縮
負荷が水平方向への繰り返し負荷に同期して変動してし
まう。
【０００５】この問題を解決するためには、鉛直負荷用
シリンダを駆動するサーボ弁の高応答化並びに大容量化
が必要となり、コスト上昇の原因となるばかりでなく、
それにも限度があって、水平方向への繰り返し負荷速度
をより高速度化すれば、鉛直方向への圧縮荷重を一定に
保つことが困難となる。
シリンダを駆動するサーボ弁の高応答化並びに大容量化
が必要となり、コスト上昇の原因となるばかりでなく、
それにも限度があって、水平方向への繰り返し負荷速度
をより高速度化すれば、鉛直方向への圧縮荷重を一定に
保つことが困難となる。
【０００６】本発明はこのような実情に鑑みてなされた
もので、鉛直負荷用シリンダを駆動するサーボ弁を高応
答化並びに大容量化することなく、水平方向負荷の繰り
返し速度を高速度化しても、鉛直方向への圧縮負荷を一
定に保つことのできる２軸免震ゴム試験機の提供を目的
としている。
もので、鉛直負荷用シリンダを駆動するサーボ弁を高応
答化並びに大容量化することなく、水平方向負荷の繰り
返し速度を高速度化しても、鉛直方向への圧縮負荷を一
定に保つことのできる２軸免震ゴム試験機の提供を目的
としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の２軸免震ゴム試験機は、それぞれ油圧サー
ボ機構により駆動制御される鉛直負荷用シリンダおよび
水平負荷用シリンダを備え、その各シリンダを駆動制御
することにより、供試免震ゴムに対して鉛直方向への一
定の圧縮負荷を加えつつ、水平方向への繰り返し負荷を
加えて、免震ゴムの水平バネ特性を調査する２軸免震ゴ
ム試験機において、上記鉛直負荷用シリンダの圧縮側ポ
ートに、電磁弁を介して選択的にアキュムレータを接続
し得るように構成されていることによって特徴づけられ
る。
め、本発明の２軸免震ゴム試験機は、それぞれ油圧サー
ボ機構により駆動制御される鉛直負荷用シリンダおよび
水平負荷用シリンダを備え、その各シリンダを駆動制御
することにより、供試免震ゴムに対して鉛直方向への一
定の圧縮負荷を加えつつ、水平方向への繰り返し負荷を
加えて、免震ゴムの水平バネ特性を調査する２軸免震ゴ
ム試験機において、上記鉛直負荷用シリンダの圧縮側ポ
ートに、電磁弁を介して選択的にアキュムレータを接続
し得るように構成されていることによって特徴づけられ
る。
【０００８】本発明は、鉛直負荷用シリンダの圧縮側ポ
ートに、試験時においてアキュムレータを接続すること
により、水平方向への繰り返し負荷による免震ゴムの高
さの変化分に対応する圧油をの供給を、サーボ弁を介す
ることなくアキュムレータから鉛直負荷用シリンダに供
給することによって、所期の目的を達成しようとするも
のである。
ートに、試験時においてアキュムレータを接続すること
により、水平方向への繰り返し負荷による免震ゴムの高
さの変化分に対応する圧油をの供給を、サーボ弁を介す
ることなくアキュムレータから鉛直負荷用シリンダに供
給することによって、所期の目的を達成しようとするも
のである。
【０００９】すなわち、免震ゴムに対して鉛直方向に一
定の圧縮負荷を加えた状態で、水平方向に繰り返し負荷
を加えることにより、免震ゴムの高さがその繰り返し周
期に同期して変化したとき、高さが減少する際には鉛直
負荷用シリンダのピストンはそれにつれて下方に移動す
る。このとき、サーボ弁の応答が遅れて圧油の供給がな
ければ従来のように鉛直方向への圧縮荷重が減少するの
であるが、本発明においては、鉛直負荷用シリンダの圧
縮側ポートに接続されているアキュムレータに蓄圧され
ているため、鉛直負荷用シリンダのピストンの下方への
移動時に、サーボ弁を介して圧油が供給されなくてもア
キュムレータから鉛直負荷用シリンダに圧油が供給され
る結果、アキュムレータの容量を適切に選定してさえい
れば、鉛直方向への圧縮負荷は殆ど変動することがな
い。
定の圧縮負荷を加えた状態で、水平方向に繰り返し負荷
を加えることにより、免震ゴムの高さがその繰り返し周
期に同期して変化したとき、高さが減少する際には鉛直
負荷用シリンダのピストンはそれにつれて下方に移動す
る。このとき、サーボ弁の応答が遅れて圧油の供給がな
ければ従来のように鉛直方向への圧縮荷重が減少するの
であるが、本発明においては、鉛直負荷用シリンダの圧
縮側ポートに接続されているアキュムレータに蓄圧され
ているため、鉛直負荷用シリンダのピストンの下方への
移動時に、サーボ弁を介して圧油が供給されなくてもア
キュムレータから鉛直負荷用シリンダに圧油が供給され
る結果、アキュムレータの容量を適切に選定してさえい
れば、鉛直方向への圧縮負荷は殆ど変動することがな
い。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
好適な実施の形態について説明する。図１は本発明の実
施の形態の機械的構成を示す正面図である。全体として
ロ字形をしたフレーム１に、複数の鉛直リニアガイドベ
アリング２を介して上圧盤３が摺動自在に支持されてお
り、その下方には、複数の水平リニアガイドベアリング
４を介して下圧盤５が摺動自在に支持されている。上圧
盤３には、フレーム１の上部に取付けれらた鉛直負荷用
シリンダ６によって鉛直方向への負荷が付与される一
方、下圧盤５には、フレーム１の側部に取り付けられた
水平負荷用シリンダ７によって水平方向への負荷が付与
される。
好適な実施の形態について説明する。図１は本発明の実
施の形態の機械的構成を示す正面図である。全体として
ロ字形をしたフレーム１に、複数の鉛直リニアガイドベ
アリング２を介して上圧盤３が摺動自在に支持されてお
り、その下方には、複数の水平リニアガイドベアリング
４を介して下圧盤５が摺動自在に支持されている。上圧
盤３には、フレーム１の上部に取付けれらた鉛直負荷用
シリンダ６によって鉛直方向への負荷が付与される一
方、下圧盤５には、フレーム１の側部に取り付けられた
水平負荷用シリンダ７によって水平方向への負荷が付与
される。
【００１１】免震ゴムＷは上圧盤３と下圧盤５の間に挟
み込まれた状態で試験に供され、この免震ゴムＷに作用
する鉛直方向および水平方向への各荷重は、それぞれ鉛
直ロードセル８および水平ロードセル９によって検出さ
れ、また、免震ゴムＷの鉛直方向および水平方向への変
位（変形）は、鉛直負荷用シリンダ６および水平負荷用
シリンダ７にそれぞれ内蔵されているストローク検出器
によってそれぞれ検出される。
み込まれた状態で試験に供され、この免震ゴムＷに作用
する鉛直方向および水平方向への各荷重は、それぞれ鉛
直ロードセル８および水平ロードセル９によって検出さ
れ、また、免震ゴムＷの鉛直方向および水平方向への変
位（変形）は、鉛直負荷用シリンダ６および水平負荷用
シリンダ７にそれぞれ内蔵されているストローク検出器
によってそれぞれ検出される。
【００１２】鉛直負荷用シリンダ６および水平負荷用シ
リンダ７は、それぞれに対応して設けられた油圧サーボ
機構によって制御される。すなわち、鉛直負荷用シリン
ダ６および水平負荷用シリンダ７には、それぞれに専用
のサーボ弁を介して油圧源からの圧油が供給され、その
各サーボ弁は、鉛直負荷用シリンダ６については鉛直ロ
ードセル８の出力を検出値とし、水平負荷用シリンダ７
については内蔵のストローク検出器もしくは水平ロード
セル９の出力を検出値として、その各検出値があらかじ
め設定されている各目標値に一致するように、それぞれ
の弁開度が制御される。水平バネ特性の調査に当たって
は、鉛直負荷用シリンダ６は供試免震ゴムＷに対して鉛
直方向への一定の圧縮荷重が作用するように駆動制御さ
れ、また、水平負荷用シリンダ７は、供試免震ゴムＷに
対して水平方向への繰り返し負荷が加えられるように駆
動制御される。
リンダ７は、それぞれに対応して設けられた油圧サーボ
機構によって制御される。すなわち、鉛直負荷用シリン
ダ６および水平負荷用シリンダ７には、それぞれに専用
のサーボ弁を介して油圧源からの圧油が供給され、その
各サーボ弁は、鉛直負荷用シリンダ６については鉛直ロ
ードセル８の出力を検出値とし、水平負荷用シリンダ７
については内蔵のストローク検出器もしくは水平ロード
セル９の出力を検出値として、その各検出値があらかじ
め設定されている各目標値に一致するように、それぞれ
の弁開度が制御される。水平バネ特性の調査に当たって
は、鉛直負荷用シリンダ６は供試免震ゴムＷに対して鉛
直方向への一定の圧縮荷重が作用するように駆動制御さ
れ、また、水平負荷用シリンダ７は、供試免震ゴムＷに
対して水平方向への繰り返し負荷が加えられるように駆
動制御される。
【００１３】さて、この実施の形態の特徴は、鉛直負荷
用シリンダ６を駆動するための油圧回路にあり、図２に
その油圧回路図を示す。鉛直負荷用シリンダ６は、前記
したようにサーボ弁１０を介して油圧源から圧力ライン
１４ａを通じて供給される圧油によって動作するのであ
るが、この鉛直負荷用シリンダ６の圧縮側ポート６ａと
サーボ弁１０の間に、電磁方向制御弁１１を介してアキ
ュムレータ１２が接続されている。また、鉛直負荷用シ
リンダ６の引張側ポート６ｂとサーボ弁１０との間にも
電磁方向制御弁１３が挿入されており、これらの電磁方
向制御弁１１および１３は互いに同期して駆動制御さ
れ、試験開始前の免震ゴムＷの取付け時等においては、
図２に示されるように各ソレノイドがＯＦＦの状態とさ
れ、試験時には各ソレノイドがＯＮの状態とされる。
用シリンダ６を駆動するための油圧回路にあり、図２に
その油圧回路図を示す。鉛直負荷用シリンダ６は、前記
したようにサーボ弁１０を介して油圧源から圧力ライン
１４ａを通じて供給される圧油によって動作するのであ
るが、この鉛直負荷用シリンダ６の圧縮側ポート６ａと
サーボ弁１０の間に、電磁方向制御弁１１を介してアキ
ュムレータ１２が接続されている。また、鉛直負荷用シ
リンダ６の引張側ポート６ｂとサーボ弁１０との間にも
電磁方向制御弁１３が挿入されており、これらの電磁方
向制御弁１１および１３は互いに同期して駆動制御さ
れ、試験開始前の免震ゴムＷの取付け時等においては、
図２に示されるように各ソレノイドがＯＦＦの状態とさ
れ、試験時には各ソレノイドがＯＮの状態とされる。
【００１４】以上の回路構成において、各電磁方向制御
弁１１，１３が図２に示す状態にあるとき、アキュムレ
ータ１２は鉛直負荷用シリンダ６の圧縮側ポート６ａに
対して遮断され、かつ、戻りライン１４ｂに接続された
状態となり、また、引張側ポート６ｂがサーボ弁１０に
直結された状態となる。この状態では、サーボ弁１０の
動作によって鉛直負荷用シリンダ６が直接的に動き、供
免震ゴムＷの取付け等は従来と同様の操作で行うことが
できる。
弁１１，１３が図２に示す状態にあるとき、アキュムレ
ータ１２は鉛直負荷用シリンダ６の圧縮側ポート６ａに
対して遮断され、かつ、戻りライン１４ｂに接続された
状態となり、また、引張側ポート６ｂがサーボ弁１０に
直結された状態となる。この状態では、サーボ弁１０の
動作によって鉛直負荷用シリンダ６が直接的に動き、供
免震ゴムＷの取付け等は従来と同様の操作で行うことが
できる。
【００１５】図２の状態から各電磁方向制御弁１１，１
３のソレノイドをＯＮにすると、鉛直負荷用シリンダ６
の圧縮側ポート６ａとサーボ弁１０との間にアキュムレ
ータ１０が接続された状態となるとともに、引張側ポー
ト６ｂはサーボ弁１０を迂回して戻りライン１４ｂに接
続された状態となる。この状態でサーボ弁１０を駆動し
て鉛直負荷用シリンダ６の圧縮側ポート６ａに圧力ライ
ン１４ａを接続すると、鉛直負荷用シリンダ６は供試免
震ゴムＷに対して圧縮負荷を加えるように動作すると同
時に、圧油はアキュムレータ１２にも圧油が供給されて
蓄圧される。サーボ機構の動作により、サーボ弁１０の
弁開度を制御し、供試免震ゴムＷに鉛直方向への一定の
圧縮負荷を加えた状態で、水平負荷用シリンダ７を駆動
して水平方向への繰り返し負荷を加えると、その繰り返
し周期に同期して免震ゴムＷが変形し、前記したように
その高さが変化して鉛直負荷用シリンダ６のピストンが
変位する。このとき、アキュムレータ１２に所要圧力下
で蓄えられている圧油が鉛直負荷用シリンダ６の圧縮側
ポート６ａに供給されるため、鉛直負荷用シリンダ６
は、供試免震ゴムＷの変形に伴ってそのピストンが変位
しても、その内部圧力は殆ど変化せず、供試免震ゴムＷ
に作用する鉛直方向への圧縮荷重は略一定に保たれる。
３のソレノイドをＯＮにすると、鉛直負荷用シリンダ６
の圧縮側ポート６ａとサーボ弁１０との間にアキュムレ
ータ１０が接続された状態となるとともに、引張側ポー
ト６ｂはサーボ弁１０を迂回して戻りライン１４ｂに接
続された状態となる。この状態でサーボ弁１０を駆動し
て鉛直負荷用シリンダ６の圧縮側ポート６ａに圧力ライ
ン１４ａを接続すると、鉛直負荷用シリンダ６は供試免
震ゴムＷに対して圧縮負荷を加えるように動作すると同
時に、圧油はアキュムレータ１２にも圧油が供給されて
蓄圧される。サーボ機構の動作により、サーボ弁１０の
弁開度を制御し、供試免震ゴムＷに鉛直方向への一定の
圧縮負荷を加えた状態で、水平負荷用シリンダ７を駆動
して水平方向への繰り返し負荷を加えると、その繰り返
し周期に同期して免震ゴムＷが変形し、前記したように
その高さが変化して鉛直負荷用シリンダ６のピストンが
変位する。このとき、アキュムレータ１２に所要圧力下
で蓄えられている圧油が鉛直負荷用シリンダ６の圧縮側
ポート６ａに供給されるため、鉛直負荷用シリンダ６
は、供試免震ゴムＷの変形に伴ってそのピストンが変位
しても、その内部圧力は殆ど変化せず、供試免震ゴムＷ
に作用する鉛直方向への圧縮荷重は略一定に保たれる。
【００１６】従って、水平方向への繰り返し負荷の速度
が速く、サーボ弁１０の応答速度を越えていたり、ある
いはサーボ弁１０の容量不足に起因して、サーボ弁１０
を介して鉛直負荷用シリンダ６に所要量の圧油が供給さ
れなかっても、免震ゴムＷの鉛直方向への圧縮荷重が水
平方向への繰り返し負荷に同期して大きく変動せず、略
一定の鉛直方向荷重を維持することができる。
が速く、サーボ弁１０の応答速度を越えていたり、ある
いはサーボ弁１０の容量不足に起因して、サーボ弁１０
を介して鉛直負荷用シリンダ６に所要量の圧油が供給さ
れなかっても、免震ゴムＷの鉛直方向への圧縮荷重が水
平方向への繰り返し負荷に同期して大きく変動せず、略
一定の鉛直方向荷重を維持することができる。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、鉛直負荷用シリンダの
圧縮側ポートに電磁弁を介してアキュムレータを選択的
に接続できるように構成しているから、免震ゴムに鉛直
方向への一定の圧縮荷重を加えつつ、水平方向に繰り返
し負荷を加えるバネ特性試験を行う際、水平方向への負
荷の繰り返し速度を速くして、鉛直負荷用シリンダを駆
動するサーボ弁の応答速度や容量がそれに対処できない
場合でも、鉛直方向への圧縮荷重の変動を抑制すること
ができ、低コストで高性能の２軸免震ゴム試験機が得ら
れる。
圧縮側ポートに電磁弁を介してアキュムレータを選択的
に接続できるように構成しているから、免震ゴムに鉛直
方向への一定の圧縮荷重を加えつつ、水平方向に繰り返
し負荷を加えるバネ特性試験を行う際、水平方向への負
荷の繰り返し速度を速くして、鉛直負荷用シリンダを駆
動するサーボ弁の応答速度や容量がそれに対処できない
場合でも、鉛直方向への圧縮荷重の変動を抑制すること
ができ、低コストで高性能の２軸免震ゴム試験機が得ら
れる。
【図１】本発明の実施の形態の機械的構成を示す正面図
である。
である。
【図２】本発明の実施の形態の鉛直負荷用シリンダ６の
駆動用の油圧回路図である。
駆動用の油圧回路図である。
【図３】２軸免震ゴム試験機により得られる免震ゴムの
水平荷重−水平変位特性の例の説明図である。
水平荷重−水平変位特性の例の説明図である。
【図４】免震ゴムに鉛直方向への一定の圧縮負荷を加え
つつ水平方向への繰り返し負荷を加えたときに、鉛直方
向への圧縮荷重が変動する原因の説明図である。
つつ水平方向への繰り返し負荷を加えたときに、鉛直方
向への圧縮荷重が変動する原因の説明図である。
【図５】従来の２軸免震ゴム試験機による鉛直方向への
圧縮負荷と水平方向への繰り返し負荷の関係の説明図
で、（Ａ）は水平方向への負荷の繰り返し速度が遅い場
合の、また、（Ｂ）はその速度が速い場合の例をそれぞ
れ示すグラフである。
圧縮負荷と水平方向への繰り返し負荷の関係の説明図
で、（Ａ）は水平方向への負荷の繰り返し速度が遅い場
合の、また、（Ｂ）はその速度が速い場合の例をそれぞ
れ示すグラフである。
１ フレーム１ ２ 鉛直リニアガイドベアリング ３ 上圧盤 ４ 水平リニアガイドベアリング ５ 下圧盤 ６ 鉛直負荷用シリンダ ６ａ 圧縮側ポート ６ｂ 引張側ポート ７ 水平負荷用シリンダ ８ 鉛直ロードセル ９ 水平ロードセル １０ サーボ弁 １１，１３ 電磁方向制御弁 １２ アキュムレータ １４ａ 圧力ライン １４ｂ 戻りライン Ｗ 免震ゴム
Claims (1)
- 【請求項１】 それぞれ油圧サーボ機構により駆動制御
される鉛直負荷用シリンダおよび水平負荷用シリンダを
備え、その各シリンダを駆動制御することにより、供試
免震ゴムに対して鉛直方向への一定の圧縮負荷を加えつ
つ、水平方向への繰り返し負荷を加えて、免震ゴムの水
平バネ特性を調査する２軸免震ゴム試験機において、上
記鉛直負荷用シリンダの圧縮側ポートに、電磁弁を介し
て選択的にアキュムレータを接続し得るように構成され
ていることを特徴とする２軸免震ゴム試験機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21952999A JP3981789B2 (ja) | 1999-08-03 | 1999-08-03 | ２軸免震ゴム試験機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21952999A JP3981789B2 (ja) | 1999-08-03 | 1999-08-03 | ２軸免震ゴム試験機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001041870A true JP2001041870A (ja) | 2001-02-16 |
| JP3981789B2 JP3981789B2 (ja) | 2007-09-26 |
Family
ID=16736916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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