JP2003524763A - 柔軟なアクチュエータを備えた荷重アッセンブリ - Google Patents

柔軟なアクチュエータを備えた荷重アッセンブリ

Info

Publication number
JP2003524763A
JP2003524763A JP2000582779A JP2000582779A JP2003524763A JP 2003524763 A JP2003524763 A JP 2003524763A JP 2000582779 A JP2000582779 A JP 2000582779A JP 2000582779 A JP2000582779 A JP 2000582779A JP 2003524763 A JP2003524763 A JP 2003524763A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bore
piston
load assembly
load
chamber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000582779A
Other languages
English (en)
Inventor
ピーターセン，ニール・アール
Original Assignee
エムティエス・システムズ・コーポレーション
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by エムティエス・システムズ・コーポレーション filed Critical エムティエス・システムズ・コーポレーション
Publication of JP2003524763A publication Critical patent/JP2003524763A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0041—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by determining deflection or stress
    • G01M5/005—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by determining deflection or stress by means of external apparatus, e.g. test benches or portable test systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/0078—Shock-testing of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/08—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces
    • G01N3/10—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces generated by pneumatic or hydraulic pressure

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
  • Servomotors (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 試験体（１、１０５）に荷重を印加するための荷重アッセンブリ（２、８８）である。この荷重アッセンブリは、ばねを提供するための圧縮性流体（３）の容積を有する、容器（４、６、９７、９８）を含む。ボア（５、９４）を備えたシリンダ（６、９７）は、容器（４、６、９７、９８）に作動的に連結されている。ピストン（８、９２）はボア（５、９４）内で摺動自在であり、試験体（１、１０５）に作動的に連結されている。ボア（５、９４）に流体的に連結されたバルブ（９、１００）は、前記ボア（５、９４）に流体を選択的に提供し、ピストンを変位させる。そして、制御装置（１１、１０５）がバルブ（９、１００）を制御し、ピストン（８、９２）を無共鳴変位させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、選択された荷重を試験体に加えるのに使用される荷重アッセンブリ
に関する。更に詳細には、本発明は、大きな荷重を加えることができるけれども
乱れをもたらす入力運動に対して柔軟な荷重アッセンブリに関する。
【０００２】
【従来の技術】
荷重アッセンブリは、一般的には、アクチュエータ、及び選択された力又はモ
ーメントをアクチュエータに加えるため、アクチュエータを試験体に連結する連
結エレメントを含む。液圧アクチュエータを使用する場合、大きな力を加えるこ
とができる。例えば、荷重アッセンブリは一般的に周知であり、自動車、トラッ
ク、オートバイ、飛行機、等又はこれらの部品に加えられる荷重をシミュレート
するために使用される。自動車、トラック、及びオートバイの場合には、荷重ア
ッセンブリは、道路又は他のコース上を走行する際に車輛に加わる荷重をシミュ
レートするために使用できる。
【０００３】 上文中に言及した荷重アッセンブリは、自動車等の試験体に加えられる力及び
モーメントをシミュレートするために大きな荷重を加えることができるけれども
、これまでシミュレートされてこなかった他の荷重が存在する。例えば、レース
カーは、レースカーが道路と接触した状態を維持するのを補助するために大きな
下向きの力を発生するように設計されたエアホイルを含む。しかしながら、この
下向きの力が存在する状態では、レースカーは、例えば前方にある別の自動車に
より及ぼされる空力学的ブランキング（ｂｌａｎｋｉｎｇ）によりシャシーの軌
道の急速な乱れが生じる場合があり、タイヤの摩擦限度でコーナリングを行うこ
とによる制動加速度及び遠心加速度によってレースカーのピッチが変化する。液
圧アクチュエータは、レースカーに及ぼされるダウンフォースの大きさをシミュ
レートする荷重を加えるのに好適であるが、アクチュエータは、これらの変位の
乱れが存在する場合には剛性過ぎる。換言すると、車輛の比較的高い周波数（例
えば２Ｈｚ以上）の入力速度の乱れ即ち変位について、アクチュエータ及び連結
構成要素は、一般的には、剛性連結体として作用する。
【０００４】 アクチュエータ及び試験体と直列に連結したコイルばねを使用することによっ
て、又は曲げビームアクチュエータを使用することによってアクチュエータを機
械的に柔軟にすることが周知であるが、これらの技術は、一般的には満足のいく
結果をもたらさない。多くの場合、コイルばねを圧縮して所望のばね率を発生す
るため、ストロークの長いアクチュエータが必要とされる。これにより、荷重ア
ッセンブリの有効作動範囲が制限される。更に、ばね率を大幅に変更するには機
械的なばねを交換することが必要になる。更に、ばねは、全負荷を加えるために
一杯に変形させなければならない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従って、試験体に大きな荷重を加えることができるが、高周波数の入力の乱れ
に対して柔軟な改良負荷アッセンブリが必要とされている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
荷重を試験体に加えるための荷重アッセンブリは、ばねを提供するための所定
容積の圧縮性流体を収容した容器を含む。ボアを持つシリンダが容器に作動的に
連結されている。ピストンがボア内で摺動自在であり、このピストンは、試験体
に作動的に連結できる。ボアに流体的に連結された流れ制御バルブは、ピストン
を変位するため、ボアに流体を選択的に提供する。制御装置がバルブを制御し、
ピストンを無共鳴変位させる。
【０００７】 一実施例では、容器は、所定容積の圧縮性ガスが入ったアキュムレータを含む
。別の実施例では、容器内の圧縮性液体の容積は、ボア内でのピストンの変位に
よって画成されたチャンバの最大容積に等しいか或いはそれ以上である。
【０００８】
【発明の実施の形態】 本発明は、試験体に荷重を加えるため、又は試験体に加わる荷重をシミュレー
トするためのアクチュエータアッセンブリに関する。本発明の特に有用な用途は
、レースカー１に作用するダウンフォースをシミュレートすることである。図１
及び図２を参照すると、荷重を試験体１（本発明ではレースカー）に加えるため
の荷重アッセンブリ２は、ばねを提供するための圧縮性流体３の容積を含む。例
示の実施例では、圧縮性流体３の容積は、ポート７を通してシリンダ６のボア５
に流体的に連結された容器４内に配置されている。しかしながら、当業者に理解
されるように、圧縮性流体３の容積は、ピストン８が届かないシリンダ５の一端
に配置できる。図３は、この実施例を概略に示す。
【０００９】 ピストン８はボア５内で摺動自在であり、試験体１に作動的に連結できる。ピ
ストン８及びボア５は、液圧式アクチュエータとして作動する。ボア５に流体的
に連結された流れ制御バルブ９は、液圧流体をボア５に選択的に提供し、ピスト
ン８を変位させる。制御装置１１はコマンド入力１３を受け取ってバルブ９を制
御し、ピストン８をボア５内でコマンド入力１３に従って無共鳴変位する。荷重
アッセンブリ２は、試験体１に大きな力又はモーメント、例えば本明細書中で例
示したレースカーに加わるダウンフォース等を加えることができる。しかしなが
ら、荷重アッセンブリ２が試験体１の速度又は変位の乱れに対して柔軟であり、
圧縮性流体３の容積がばねとして作用するということも同様に重要である。一般
的には、従来技術の荷重アッセンブリで使用された液圧アクチュエータは、アク
チュエータの重量を軽減するため、ボア５（ボア５内のピストン８が届かない部
分）内の余分な流体の量を最少にする。ばねとして作用する追加の流体を含むこ
とは評価されなかった。米国特許第５，４９１，３０６号に開示の共鳴振動シス
テムでガスばねが使用されてきたけれども、無共鳴荷重アッセンブリ２内で所定
容積の圧縮性流体３を使用し、一般的には静的な即ち揺動を伴わない荷重を加え
ることは周知でない。
【００１０】 図２を再び参照すると、一実施例では、荷重アッセンブリ２は複動式単端サー
ボ液圧アクチュエータ１２を含む。このアクチュエータは、枢着部１６を通して
ベース１４に枢着されている。アクチュエータ１２のピストンロッド１８は、枢
着部２２を通してベルクランク２０に枢着されている。ベルクランク２０は、更
に、枢着部２４を通してベース１４に枢着されている。ベルクランク２０は、荷
重アッセンブリ２にストロークゲインを提供し、連結ロッド２７がベルクランク
２０の遠位端に枢着部２８を通して枢着されている。所望であれば、アクチュエ
ータ１２をベルクランク２０なしで試験体１に直接連結できる。
【００１１】 バルブ９を作動する制御装置１１に力のフィードバックを提供する。力のフィ
ードバックは、アクチュエータ１２及び試験体１の荷重経路に配置されたロード
セル３２によって提供できる。図示の実施例では、ロードセル３２は、連結ロッ
ド２７の試験体１に近い方の端部に配置されている。ロードセル３２は、試験体
１に加えられた軸線方向力を表示する制御装置４０に荷重即ち力のフィードバッ
クを提供する。制御装置４０はロードセル３２から出力信号を受け取り、試験体
１に加えられるべき所望の力に基づいてバルブ９（代表的には、サーボバルブ）
を制御し、ピストン８をアクチュエータ１２内でこれに従って変位させる。制御
装置４０は、ロードセル３２からの直接フィードバックに関して作動する。所望
であれば、加速度計（図示せず）をロードセル３２に組み込むことができる。加
速度計により、サーボバルブ９を先行駆動し、試験体１の運動（荷重制御ループ
に対する乱れ）についての補償を補助できる。別の実施例では、ボア５内でのピ
ストン８の各側の対応する圧力を計測し、加えられた力の量を決定する圧力セン
サ３３によって力のフィードバックを提供できる。
【００１２】 図１及び図２に示す実施例では、圧縮性流体３及び容器４の容積は、アキュム
レータ（本明細書中下文において参照番号４によって示す）を構成し、少なくと
も一つのアキュムレータが、複動式アクチュエータ１２を形成するチャンバの各
々に流体的に連結されている。この実施例では、９のところに二つのサーボバル
ブが示してあり、四つのアキュムレータが設けられている。上述のように、圧縮
性流体３の容積（ここではアキュムレータ４である）は、この容積がない場合に
実質的に剛性のアクチュエータにばね効果を導入する。各アキュムレータ４は、
圧縮性流体（代表的には、窒素等のガス）の第１部分４５、及びガスと比べて実
質的に非圧縮性の液体で充填された第２部分４７を含む。各アキュムレータの第
２部分４７はボア５に流体的に連結されている。一般的には、各アキュムレータ
４には、ガス及び流体を分離された状態に維持するためのダイヤフラム４９（又
はピストン等の等価の分離装置）が設けられている。
【００１３】 一般的には、アクチュエータ１２及びアキュムレータは、オイルコラムのコン
プライアンスを数桁増大させることによって、サーボバルブ９が最大帯域幅荷重
制御サーボモードで、ロードセル制御装置を移動する必要にも拘わらず、入力イ
ンピーダンスが未知の試験体１に作動を加えることができるように作動する。こ
の技術は、優先的コンプライアンスを発生し、これによりオイルコラムの許容可
能な制御ループゲインを有効制御変数にする。好ましい実施例では、アクチュエ
ータ１２の摩擦が最少であり且つピストンロッド及びリンク（ベルクランク２０
及び連結ロッド２７）の質量が最少の場合にピストン８のところで発生した制御
された荷重は、外乱速度に拘わらず、ロードセル３２のところでの荷重でもある
。サーボバルブの作用が全くない場合でも、取り付け点の試験体１に対するばね
率及び質量の大きさは、従来の荷重制御アクチュエータによって期待されるより
も数桁小さい。
【００１４】 図４を更に参照すると、最少摩擦アクチュエータ１２を提供するため、静圧ベ
アリング５２及び５４がピストン８及び端キャップ５８の夫々に設けられている
。ピストンベアリング５２は、ピストン８の中央に設けられた溝５７及びポート
を通してドレンするように通気されている。このオイルは、ピストンロッドドレ
ン漏れ及び減圧バルブドレン漏れに集められ、参照番号６０を附したエラストマ
ーホースで収集箇所に運ばれる。
【００１５】 上述のように、最小質量もまた所望である。好ましい実施例では、ベルクラン
ク２０がアルミニウム等の軽量で強い材料で製作されるのに対し、連結ロッド２
７はカーボンファイバで製作できる。ピストン８及び関連したピストンロッド１
８等のアクチュエータ１２の内部構成要素は鋼から製作できる。結果的に得られ
たアッセンブリは、低慣性アッセンブリを提供する。
【００１６】 圧縮性流体３の容積を使用することによって、アクチュエータ１２内にばね構
成要素が存在し、外部に連結されるのでない。ばね構成要素は、実際に撓む幾つ
かの脚部を提供する。アクチュエータ１２のコンプライアンスは、１７８５．８
０ｋｇ／ｃｍ（１００００ｌｂ／ｉｎ）以下である。別の好ましい実施例では、
アクチュエータ１２のコンプライアンスは１７８．５８ｋｇ／ｃｍ（１０００ｌ
ｂ／ｉｎ）以下である。更に別の好ましい実施例では、アクチュエータ１２のコ
ンプライアンスは７１．４３ｋｇ／ｃｍ（４００ｌｂ／ｉｎ）以下である。図３
に示すように、アキュムレータの各々を液体ばねとして使用される大きな閉鎖さ
れたオイル容積に代えることができるということに着目しなければならない。し
かしながら、アキュムレータを使用した場合、その内部の予備装填圧力を調節す
ることによって、アクチュエータ１２のコンプライアンスを容易に変化させるこ
とができる。
【００１７】 幾つかの用途では、液圧始動時に不安定性が生じることがある。詳細には、ア
キュムレータは、始動時に空になってしまうために制御ループのゲインが非常に
高くなる場合がある。減圧バルブ７２及びチェックバルブ７０（図４参照）をバ
ルブ９の各制御ポートに加え、システム圧力が低い場合でも優先的流れを制御ポ
ートに送出することにより、この問題点が緩和される。更に、チェックバルブ７
０が提供する優先的流れにより、制御ポートの圧力が動的プログラムで過度に低
くならないようにする。減圧バルブ７２は、制御ポートを選択された最小圧力ま
で上昇し、この圧力を維持する。代表的には、減圧バルブ７２は、アキュムレー
タ４の予備装填圧力よりも僅かに高い圧力に設定される。
【００１８】 図５を参照すると、始動時の不安定性を更になくすため、主供給圧力が選択閾
値以下である場合にはいつでも、制御装置１１からサーボバルブ９のコイル７３
への制御電流（参照番号７１で示す）の幾つかを平行な抵抗器７４を通して分路
できる。例えば、選択された閾値は、通常の作動圧力の２／３であるのがよい。
圧力スイッチ７６が、抵抗器７４を通る分路を制御する。
【００１９】 アクチュエータ１２は、液圧停止時に、アキュムレータ４内の圧力により大き
な制御されていない力を一時的に発生する場合がある。図４を再度参照すると、
各作動アキュムレータ内に捕捉されたオイルのポートを制御するための減衰経路
を設けることができる。図示の実施例では、減衰経路は、チェックバルブ７８の
追加の組によって、各制御ポートからシステム圧力ラインまで提供される。かく
して、圧力ラインが通気されている場合にはいつでも、アキュムレータ４もまた
通気される。
【００２０】 図３の実施例では、液圧流体の圧縮性によってばねが提供される。上述のよう
に、追加の流体容積がばねを提供し、追加の流体３をボア５内のそのいずれかの
端部に又は両端部に配置でき、又はボア５に流体的に連結された容器内に配置で
きる。一般的には、追加の流体の容積は、ボア５内にピストン８の移動によって
画成されるチャンバの最大容積と等しいか或いはそれ以上である。別の好ましい
実施例では、追加の流体の容積は、ボア５内でのピストン８の移動により画成さ
れるチャンバの最大容積の少なくとも２倍である。別の好ましい実施例では、追
加の流体の容積は、ボア５内でのピストン８の移動により画成されるチャンバの
最大容積の少なくとも５倍である。更に別の好ましい実施例では、追加の流体の
容積は、ボア５内でのピストン８の移動により画成されるチャンバの最大容積の
少なくとも１０倍である。幾つかの用途では、図３で提供されたような液体ばね
が好ましい。これは、液体ばねが、一般的には、図２のガスばねよりも線型であ
るためである。液体ばねのばね率は、一般的には、変化するシリンダポート圧力
に関して更に一定である。
【００２１】 図６及び図７は、回転アクチュエータ９０を含む荷重アッセンブリ８８を概略
に示す。回転アクチュエータ９０は、上文中に説明したリニアアクチュエータ１
２と同様に液圧によって作動し、シリンダ９７のチャンバ又はボア９４内で移動
自在のピストン又はベーン９２を含む。例示の実施例では、短いポート９９を通
してボア９４に流体的に連結された容器９８内に所定容積の圧縮性流体９６が配
置されている。しかしながら、当業者には明らかなように、圧縮性流体９６の容
積は、回転アクチュエータ９０内に、ピストン又はベーン９２が届かない端部の
ボア９４内に配置できる。
【００２２】 ピストン９２は、ボア９４内で摺動自在であり、第１試験体（図示せず）に作
動的に連結できる。ボア９４に流体的に連結されたバルブ１００は、流体をボア
９４に選択的に提供し、ピストン９２を変位させる。制御装置１０２は、コマン
ド入力１０３を受け取り、バルブ１００を制御し、ピストン９２をボア９４内で
無共鳴変位させる。ロードセル１０７によってフィードバックを提供できる。回
転アクチュエータ９０は、試験体１０５に大きな力又はモーメントを加えること
ができるが、試験体１０５の入力速度又は変位の乱れに対して柔軟であり、圧縮
性流体９６の容積はばねとして作用する。入力の乱れを図６の１０９で概略に示
す。好ましくは、最小質量（即ち低慣性）ピストン９２及び出力シャフト１１１
を使用する。
【００２３】 上文中に説明したリニアアクチュエータと同様に、圧縮性流体９６の容積は、
液圧オイル等の比較的低圧縮性の流体からガス等の圧縮性流体９６の容積を分離
するダイヤフラム又はピストンを持つアキュムレータを構成できる。変形例でも
、圧縮性流体の容積は、図示のように、余分の液圧流体をボア９４又は流体的に
連結された容器９８内に含む。一般的には、追加の流体の容積は、ボア９４内で
のピストン９２の移動によって画成されたチャンバの最大容積と等しいか或いは
それ以上である。別の実施例では、追加の流体の容積は、ボア９４内でのピスト
ン９２の移動によって画成されたチャンバの最大容積の２倍、５倍、又は１０倍
である。
【００２４】 本発明を好ましい実施例を参照して説明したが、形態及び詳細について、本発
明の精神及び範囲から逸脱することなく、変更を行うことができるということは
当業者には理解されよう。更に、一つの荷重アッセンブリを使用する実施例を例
示したけれども、試験システムで複数の荷重アッセンブリを使用できるというこ
とは理解されるべきである。例えば、試験車輛の各スピンドルを支持し且つ荷重
を加える試験システムの中央に置いた車輛に作用を加えるために複数の荷重アッ
センブリを使用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の荷重アッセンブリの概略図である。
【図２】 荷重アッセンブリの概略図である。
【図３】 荷重アッセンブリの第２実施例の概略図である。
【図４】 制御システムの概略図である。
【図５】 サーボバルブの回路図である。
【図６】 荷重アッセンブリの第３実施例の概略図である。
【図７】 図６の７−７線に沿った荷重アッセンブリの断面図である。
【符号の説明】
１ レースカー（試験体） ２ 荷重アッセンブリ ３ 圧縮性流体 ４ アキュムレータ ５ ボア ６ シリンダ ７ ポート ８ ピストン ９ バルブ １１ 制御装置 １３ コマンド入力
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＤＥ，ＧＢ，Ｊ Ｐ

Claims (23)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 試験体に荷重を印加するための荷重アッセンブリにおいて、
    前記荷重アッセンブリは、 圧縮性流体の容積と、チャンバを前記圧縮性流体の容積から分離するダイヤフ
    ラムを含む、アキュムレータと、 実質的に非圧縮性の流体で充填されたボアと、前記ボアに開放したポートを有
    し、前記ポートが前記アキュムレータの前記チャンバに流体的に連結された、シ
    リンダと、 前記ボア内で摺動自在で、かつ、前記試験体に作動的に連結可能な、ピストン
    と、 非圧縮性流体を前記ボアに選択的に提供して前記ピストンを変位させるように
    、前記ボアに流体的に連結された、バルブと、 前記バルブを制御し、前記ピストンを無共鳴変位させる制御装置と、 を含む、試験体に荷重を印加するための荷重アッセンブリ。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の荷重アッセンブリにおいて、前記荷重アッ
    センブリは、更に、圧縮性流体の容積と、チャンバを前記圧縮性流体の容積から
    分離するダイヤフラムを含む、第２アキュムレータを備え、前記チャンバは、前
    記ピストンの最初に言及した前記ポートとは反対側で前記ボアに開放した第２ポ
    ートに流体的に連結され、前記バルブは、前記ピストンを両方向に選択的に変位
    させるため、前記ボアに流体的に連結された、前記荷重アッセンブリ。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載の荷重アッセンブリにおいて、前記荷重アッ
    センブリは、更に、前記試験体に加えられる荷重を計測し、前記荷重を示す信号
    を制御装置に提供するため、前記ピストンから前記試験体までの荷重経路に作動
    的に連結されたロードセルを有する、前記荷重アッセンブリ。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載の荷重アッセンブリにおいて、前記荷重アッ
    センブリは、前記ピストンの両側に作用する圧力を示す信号を前記制御装置に提
    供するため、前記ピストンの両側で前記チャンバに作動的に連結された圧力検出
    装置を有する、前記荷重アッセンブリ。
  5. 【請求項５】 請求項２に記載の荷重アッセンブリにおいて、前記荷重アッ
    センブリは、 前記ピストンに枢着されたベルクランクと、 第１端部が前記ベルクランクに枢着され、かつ、第２端部が試験体に連結可能
    な、ストラットと、 を有する、前記荷重アッセンブリ。
  6. 【請求項６】 請求項５に記載の荷重アッセンブリにおいて、前記荷重アッ
    センブリは、前記試験体に加えられる荷重を計測し、前記荷重を示す信号を制御
    装置に提供するため、前記ピストンから前記試験体までの荷重経路に作動的に連
    結されたロードセルを有する、前記荷重アッセンブリ。
  7. 【請求項７】 請求項２に記載の荷重アッセンブリにおいて、前記荷重アッ
    センブリは、選択された最小圧力が前記ピストンの各側に加わった状態を維持す
    るため、前記ボアに流体的に連結された圧力レギュレータを有する、前記荷重ア
    ッセンブリ。
  8. 【請求項８】 請求項７に記載の荷重アッセンブリにおいて、前記圧力レギ
    ュレータは、前記ピストンの一方の側で前記ボアに流体的に連結された第１チェ
    ックバルブと、前記ピストンの他方の側で前記ボアに流体的に連結された第２チ
    ェックバルブを含む、前記荷重アッセンブリ。
  9. 【請求項９】 請求項８に記載の荷重アッセンブリにおいて、前記荷重アッ
    センブリは、更に、前記ピストンの一方の側で前記ボアに流体的に連結された第
    ３チェックバルブと、前記ピストンの他方の側で前記ボアに流体的に連結された
    第４チェックバルブを有する、前記荷重アッセンブリ。
  10. 【請求項１０】 請求項１に記載の荷重アッセンブリにおいて、前記ピスト
    ンとボアはリニアアクチュエータを構成する、前記荷重アッセンブリ。
  11. 【請求項１１】 請求項１に記載の荷重アッセンブリにおいて、前記ピスト
    ンとボアは回転アクチュエータを構成する、前記荷重アッセンブリ。
  12. 【請求項１２】 荷重を試験体に加えるための荷重アッセンブリにおいて、
    前記荷重アッセンブリは、 圧縮性流体の容積と、 前記圧縮性流体の容積に流体的に連結されたボアを有するシリンダと、 前記ボア内で摺動自在で、かつ、前記試験体に作動的に連結可能な、ピストン
    であって、前記圧縮性流体の容積は、少なくとも、前記ボア内での前記ピストン
    の移動によって画成されるチャンバの最大容積に等しいように構成された、前記
    ピストンと、 流体を前記ボアに選択的に提供して前記ピストンを変位させるため、前記ボア
    に流体的に連結された、バルブと、 前記バルブを制御し、前記ピストンを無共鳴変位させる制御装置と、 を含む、荷重を試験体に加えるための荷重アッセンブリ。
  13. 【請求項１３】 請求項１２に記載の荷重アッセンブリにおいて、前記圧縮
    性流体の容積が前記ボア内に配置された、前記荷重アッセンブリ。
  14. 【請求項１４】 請求項１２に記載の荷重アッセンブリにおいて、前記流動
    の容積は、前記ボアにポートを介して流体的に連結された容器の、チャンバ内に
    配置されている、前記荷重アッセンブリ。
  15. 【請求項１５】 請求項１４に記載の荷重アッセンブリにおいて、前記荷重
    アッセンブリは、更に、前記圧縮性流体の容積で充填された第２チャンバを有す
    る第２容器を含み、前記第２チャンバは、前記ピストンの最初に言及した前記ポ
    ートとは反対側で前記ボアに開放した第２ポートに流体的に連結され、かつ、前
    記ボア内での前記ピストンの移動によって画成された、チャンバの、最大容積に
    、少なくとも等しく構成され、前記バルブは、前記ピストンを両方向に選択的に
    変位するため、前記ボアに流体的に連結された、前記荷重アッセンブリ。
  16. 【請求項１６】 請求項１５に記載の荷重アッセンブリにおいて、最初に言
    及した前記容器の最初に言及した前記チャンバは、前記ボア内における前記ピス
    トンの移動によって画成され、かつ、最初に言及したポートの開口部に流体的に
    連結された、チャンバの、最大容積の少なくとも５倍であり、第２容器の第２チ
    ャンバは、前記ボア内での前記ピストンの移動によって画成され、かつ、第２ポ
    ート開口部に流体的に連結された、チャンバの、最大容積の少なくとも２倍であ
    る、前記荷重アッセンブリ。
  17. 【請求項１７】 請求項１６に記載の荷重アッセンブリにおいて、最初に言
    及した前記容器の最初に言及した前記チャンバは、前記ボア内での前記ピストン
    の移動によって画成され、かつ、最初に言及した前記ポートの開口部に流体的に
    連結された、チャンバの、最大容積の少なくとも５倍であり、第２容器の第２チ
    ャンバは、前記ボア内での前記ピストンの移動によって画成され、かつ、第２ポ
    ートの開口部に流体的に連結された、チャンバの、最大容積の少なくとも１０倍
    である、前記荷重アッセンブリ。
  18. 【請求項１８】 請求項１７に記載の荷重アッセンブリにおいて、最初に言
    及した前記容器の最初に言及した前記チャンバは、前記ボア内での前記ピストン
    の移動によって画成され、かつ、最初に言及した前記ポートの開口部に流体的に
    連結された、チャンバの、最大容積の少なくとも１０倍であり、第２容器の第２
    チャンバは、前記ボア内での前記ピストンの移動によって画成され、かつ、第２
    ポート開口部に流体的に連結された、チャンバの、最大容積の少なくとも１０倍
    である、前記荷重アッセンブリ。
  19. 【請求項１９】 試験体に荷重を加えるための荷重アッセンブリにおいて、
    前記荷重アッセンブリは、 圧縮性流体の容積と、チャンバを前記圧縮性流体の容積から分離するダイヤフ
    ラムを含む、アキュムレータと、 ばねを提供するための圧縮性流体の容積を有する、容器手段と、 前記容器手段に流体的に、かつ、作動的に連結された、ポートを有する、ボア
    を備えたシリンダと、 前記ボア内で摺動自在で、かつ、前記試験体に作動的に連結可能な、ピストン
    と、 前記ボアに選択的に流体を提供して前記ピストンを変位させるため、前記ボア
    に流体的に連結されたバルブと、 前記バルブを制御し、前記ピストンを無共鳴変位させる、制御装置と、 を有する、荷重アッセンブリ。
  20. 【請求項２０】 請求項１９に記載の荷重アッセンブリにおいて、前記容器
    手段は前記ボアの一部を構成する、前記荷重アッセンブリ。
  21. 【請求項２１】 請求項２０に記載の荷重アッセンブリにおいて、前記容器
    手段はアキュムレータを構成する、前記荷重アッセンブリ。
  22. 【請求項２２】 請求項１９に記載の荷重アッセンブリにおいて、前記ピス
    トンとボアはリニアアクチュエータを構成する、前記荷重アッセンブリ。
  23. 【請求項２３】 請求項１９に記載の荷重アッセンブリにおいて、前記ピス
    トンとボアは回転アクチュエータを構成する、前記荷重アッセンブリ。
JP2000582779A 1998-11-13 1999-11-10 柔軟なアクチュエータを備えた荷重アッセンブリ Pending JP2003524763A (ja)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10837298P 1998-11-13 1998-11-13
US60/108,372 1998-11-13
US09/438,010 1999-11-10
PCT/US1999/026597 WO2000029825A1 (en) 1998-11-13 1999-11-10 Loading assembly having a soft actuator
US09/438,010 US6457369B1 (en) 1998-11-13 1999-11-10 Loading assembly having a soft actuator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003524763A true JP2003524763A (ja) 2003-08-19

Family

ID=26805831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000582779A Pending JP2003524763A (ja) 1998-11-13 1999-11-10 柔軟なアクチュエータを備えた荷重アッセンブリ

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6457369B1 (ja)
JP (1) JP2003524763A (ja)
DE (1) DE19983753T1 (ja)
GB (1) GB2359370B (ja)
WO (1) WO2000029825A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016529528A (ja) * 2013-09-09 2016-09-23 エムティーエス システムズ コーポレイション コンプライアントアクチュエータセンブリおよび反復して得られる駆動を有する試験システム

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6733294B2 (en) * 2001-09-24 2004-05-11 Mts Systems Corporation Motorcycle cornering simulator
DE102004014246A1 (de) * 2003-11-21 2005-06-23 Frank Dipl.-Ing. Schwesinger Verfahren und Anordnung zur Ermittlung belastungsabhängiger Tragwerksverformungen
US8301307B2 (en) 2007-04-13 2012-10-30 Norgren Gmbh Pneumatic actuator system and method
DE102009051316B4 (de) * 2009-10-29 2015-11-05 Eisenmann Ag Anlage zum Behandeln, insbesondere zum kataphoretischen Tauchlackieren, von Gegenständen
EP2769195B1 (en) 2011-10-20 2019-02-27 MTS Systems Corporation Test system for measuring and evaluating dynamic body forces
DE102018009386A1 (de) * 2018-11-30 2020-06-04 Universität Paderborn Lastsimulationsprüfstand und Verfahren zu dessen Betrieb

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2750795A (en) 1952-02-28 1956-06-19 Schenck Gmbh Carl Hydraulic oscillating-load generators, particularly for material testing machines
US2773482A (en) 1954-07-21 1956-12-11 Textron Inc Fluid-operated vibration test exciter
US2931218A (en) 1957-05-23 1960-04-05 Gen Dynamics Corp Controlled actuator
GB1214474A (en) 1967-08-01 1970-12-02 Amsler Great Britain Ltd Improvements in or relating to testing machines for applying compressive and/or tensile loads
US3600940A (en) * 1969-06-09 1971-08-24 Cady E J & Co Automatic burst tester
US3909776A (en) 1973-10-01 1975-09-30 Amoco Prod Co Fluidic oscillator seismic source
DE2522890C3 (de) * 1975-05-23 1985-08-29 Carl Schenck Ag, 6100 Darmstadt Verfahren und hydraulische Prüfeinrichtung zur Durchführung von Resonanzprüfungen
US3965729A (en) * 1975-10-01 1976-06-29 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Load crack testing device
US4018080A (en) 1976-02-13 1977-04-19 Nasa Device for tensioning test specimens within an hermetically sealed chamber
US4396088A (en) 1981-02-06 1983-08-02 Exxon Production Research Co. Flexible marine seismic source
US4483411A (en) 1981-02-17 1984-11-20 Exxon Production Research Co. Tunable marine seismic source
US4671379A (en) 1985-09-03 1987-06-09 Petrophysical Services, Inc. Method and apparatus for generating seismic waves
US4679441A (en) 1986-03-27 1987-07-14 Terra Tek, Inc. Pressure balanced loading piston for triaxial test cells
US4850449A (en) 1986-06-16 1989-07-25 The Standard Oil Company Piezoelectric seismic vibration device and method
JP2504085B2 (ja) * 1987-12-10 1996-06-05 株式会社ツムラ 浴剤組成物
US4834210A (en) 1987-12-21 1989-05-30 Western Atlas International, Inc. Apparatus for generating seismic waves
US4993001A (en) 1988-03-04 1991-02-12 Exxon Production Research Company Method and apparatus for converting tube waves to body waves for seismic exploration
DE4031185C2 (de) 1990-10-01 1995-11-16 Mannesmann Ag Pneumatischer Drehantrieb für die genaue Positionierung eines Kraftabnehmers
US5325700A (en) 1993-04-13 1994-07-05 Emerald Hydraulics, Inc. Railcar cushion device tester and method
US5371330A (en) 1993-08-06 1994-12-06 Exxon Production Research Company Synchronized acoustic source
JP3268092B2 (ja) 1993-11-15 2002-03-25 本田技研工業株式会社 車両ロードシミュレータ
US5491306A (en) 1994-03-25 1996-02-13 Mts Systems Corporation Mass oscillator having an adjustable gas spring
JPH10153623A (ja) 1996-11-20 1998-06-09 Hioki Ee Corp 電気計測用プローブ及びその駆動制御方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016529528A (ja) * 2013-09-09 2016-09-23 エムティーエス システムズ コーポレイション コンプライアントアクチュエータセンブリおよび反復して得られる駆動を有する試験システム

Also Published As

Publication number Publication date
US6457369B1 (en) 2002-10-01
WO2000029825A9 (en) 2001-11-15
WO2000029825A1 (en) 2000-05-25
GB2359370B (en) 2002-09-04
DE19983753T1 (de) 2001-11-08
GB0111715D0 (en) 2001-07-04
GB2359370A (en) 2001-08-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2749856B2 (ja) 流体緩衝装置
FI112190B (fi) Puoliaktiivinen iskunvaimennin
US4986393A (en) Adjustable vibration dampers for motor vehicles
EP0559162A1 (en) Suspension control system with variable damping and spring coefficients
US5655878A (en) Higher harmonic control apparatus for a helicopter rotor
JPH0263909A (ja) エラストマーばねを有したストラット
US4629170A (en) Dual chamber air spring
US4981034A (en) Tire emulator for road simulators
US5082309A (en) Suspension system for vehicles
EP0279507A2 (en) Control system for motor vehicle suspension unit
US5082308A (en) Vehicle suspension device
JPS5833123B2 (ja) カンカクオ モウケタ ブザイカンデ エネルギ−ノ デンタツオ セイギヨスルシステム
CS222266B2 (en) Hydropneumatic springing device of the motor vehicle undercarriage
KR970005581B1 (ko) 서스펜션 시스템
JPH0333528A (ja) 半能動ダンパ手段を有する振動減衰装置を作動させる方法
EP0277788A2 (en) Motor vehicle suspension with adjustable unit and control system therefor
US20190356200A1 (en) Linear Electrical Machine
EP2165863B1 (en) Hydraulic damper
JP2003524763A (ja) 柔軟なアクチュエータを備えた荷重アッセンブリ
GB2139162A (en) Active suspension system
JP2000272320A (ja) 自動車用能動懸架装置
Rosam et al. Development and simulation of a novel roll control system for the Interconnected Hydragas® Suspension
US8733519B2 (en) Linear impelled module damper
US10663029B2 (en) Device and method for influencing a dynamic property of at least one movably mounted body and use thereof as a variably adjustable damping element
JP3430321B2 (ja) 減衰力調整式油圧緩衝器