JP3246077B2 - 材料試験機 - Google Patents
材料試験機Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、供試体取り付け時に供
試体に加わる過負荷を防止するようにした電気・油圧サ
ーボ式材料試験機に関する。
試体に加わる過負荷を防止するようにした電気・油圧サ
ーボ式材料試験機に関する。
【０００２】
【従来の技術】電気・油圧サーボ弁により油圧アクチュ
エータを駆動し、供試体に負荷してその荷重−変位特性
を測定する電気・油圧サーボ式材料試験機が知られてい
る。図３は従来の電気・油圧サーボ式材料試験機の構成
例を示す。この電気・油圧サーボ式材料試験機１０は、
基台１０ａ上に立設した一対の支柱１０ｂ，１０ｃにク
ロスヘッド１０ｄを横架して負荷枠ＬＦが形成され、こ
の負荷枠ＬＦ内の治具１０ｅ，１０ｆに供試体ＳＰが設
置される。供試体ＳＰは、電気・油圧サーボ弁１０ｇに
より制御される油圧アクチュエータ１０ｈによって負荷
され、ロードセル１１により供試体ＳＰに負荷される荷
重が測定されるとともに、作動トランス１２により油圧
アクチュエータのピストンストロークが測定される。
エータを駆動し、供試体に負荷してその荷重−変位特性
を測定する電気・油圧サーボ式材料試験機が知られてい
る。図３は従来の電気・油圧サーボ式材料試験機の構成
例を示す。この電気・油圧サーボ式材料試験機１０は、
基台１０ａ上に立設した一対の支柱１０ｂ，１０ｃにク
ロスヘッド１０ｄを横架して負荷枠ＬＦが形成され、こ
の負荷枠ＬＦ内の治具１０ｅ，１０ｆに供試体ＳＰが設
置される。供試体ＳＰは、電気・油圧サーボ弁１０ｇに
より制御される油圧アクチュエータ１０ｈによって負荷
され、ロードセル１１により供試体ＳＰに負荷される荷
重が測定されるとともに、作動トランス１２により油圧
アクチュエータのピストンストロークが測定される。
【０００３】制御回路２０は、ロードセル１１からアン
プ１３を介して荷重信号を入力するとともに、作動トラ
ンス１２からアンプ１４を介してストローク信号を入力
する。そして、試験条件入力部２２で設定された試験条
件に応じた供試体ＳＰの負荷パターン波形を発生し、こ
の負荷パターン波形と検出された荷重信号とに基づい
て、供試体ＳＰに印加される荷重が設定された負荷パタ
ーン波形になるようにフィードバック制御を行い、リレ
ー接点２１ａを介してサーボ弁１０ｇへ制御信号を出力
する。サーボ弁１０ｇは、この制御信号に従って不図示
の油圧源から圧送される作動油の方向と流量を制御す
る。これにより、油圧アクチュエータ１０ｈのピストン
が駆動され、ピストンロッドに連結された治具１０ｆが
昇降して供試体ＳＰが負荷される。一方、試験中にロー
ドセル１１および作動トランス１２によってそれぞれ検
出された荷重およびストロークは、制御回路２０で処理
されて不図示のレコーダーへ出力され、荷重−ひずみ曲
線などがグラフ化して表示される。
プ１３を介して荷重信号を入力するとともに、作動トラ
ンス１２からアンプ１４を介してストローク信号を入力
する。そして、試験条件入力部２２で設定された試験条
件に応じた供試体ＳＰの負荷パターン波形を発生し、こ
の負荷パターン波形と検出された荷重信号とに基づい
て、供試体ＳＰに印加される荷重が設定された負荷パタ
ーン波形になるようにフィードバック制御を行い、リレ
ー接点２１ａを介してサーボ弁１０ｇへ制御信号を出力
する。サーボ弁１０ｇは、この制御信号に従って不図示
の油圧源から圧送される作動油の方向と流量を制御す
る。これにより、油圧アクチュエータ１０ｈのピストン
が駆動され、ピストンロッドに連結された治具１０ｆが
昇降して供試体ＳＰが負荷される。一方、試験中にロー
ドセル１１および作動トランス１２によってそれぞれ検
出された荷重およびストロークは、制御回路２０で処理
されて不図示のレコーダーへ出力され、荷重−ひずみ曲
線などがグラフ化して表示される。
【０００４】ところで、供試体ＳＰを治具１０ｅ，１０
ｆに取り付ける時は、試験条件入力部２２により供試体
取付けモードが設定される。制御回路２０は、供試体取
付けモードが設定されるとリレー２１をオンし、供試体
取付け用制御回路３０をリレー接点２１ａを介して電気
・油圧サーボ弁１０ｇへ接続する。
ｆに取り付ける時は、試験条件入力部２２により供試体
取付けモードが設定される。制御回路２０は、供試体取
付けモードが設定されるとリレー２１をオンし、供試体
取付け用制御回路３０をリレー接点２１ａを介して電気
・油圧サーボ弁１０ｇへ接続する。
【０００５】供試体取付け用制御回路３０は、ロータリ
ーエンコーダ３１、過負荷検出回路３２、ゲート３３、
カウンタ３４、Ｄ／Ａ変換器３５、加算器３６および演
算アンプ３７から構成される。過負荷検出回路３２は、
制御回路２０を介して得られた供試体ＳＰの荷重信号が
予め設定された値を越えるとローレベルの信号をゲート
３３へ出力する。カウンタ３４はロータリーエンコーダ
３１からのパルス信号をカウントし、Ｄ／Ａ変換器３５
はカウンタ３４のカウント値に応じたレベルのストロー
ク指令信号を出力する。加算器３６は、このストローク
指令信号と作動トランス１２からのストロークフィード
バック信号とを比較し、その差分を演算アンプ３７へ出
力する。演算アンプ３７は、ストローク指令信号とスト
ロークフィードバック信号との偏差を増幅し、リレー接
点２１ａを介して電気・油圧サーボ弁１０ｇへ出力す
る。
ーエンコーダ３１、過負荷検出回路３２、ゲート３３、
カウンタ３４、Ｄ／Ａ変換器３５、加算器３６および演
算アンプ３７から構成される。過負荷検出回路３２は、
制御回路２０を介して得られた供試体ＳＰの荷重信号が
予め設定された値を越えるとローレベルの信号をゲート
３３へ出力する。カウンタ３４はロータリーエンコーダ
３１からのパルス信号をカウントし、Ｄ／Ａ変換器３５
はカウンタ３４のカウント値に応じたレベルのストロー
ク指令信号を出力する。加算器３６は、このストローク
指令信号と作動トランス１２からのストロークフィード
バック信号とを比較し、その差分を演算アンプ３７へ出
力する。演算アンプ３７は、ストローク指令信号とスト
ロークフィードバック信号との偏差を増幅し、リレー接
点２１ａを介して電気・油圧サーボ弁１０ｇへ出力す
る。
【０００６】過負荷検出回路３２は、供試体ＳＰの荷重
が設定値を越えるまでハイレベルの信号をゲート３３へ
出力している。これにより、ロータリーエンコーダ３１
から出力されたパルス信号はゲート３３を通過してカウ
ンタ３４へ送られ、カウンタ３４およびＤ／Ａ変換器３
５によりロータリーエンコーダ３１で設定されたストロ
ークに応じたレベルのストローク指令信号が加算器３６
へ入力される。このストローク指令信号は、加算器３６
および演算アンプ３７で作動トランス１２からのストロ
ークフィードバック信号と比較演算され、制御信号が生
成される。この制御信号はリレー接点２１ａを介して電
気・油圧サーボ弁１０ｇへ出力され、油圧アクチュエー
タ１０ｈのピストンストロークがロータリーエンコーダ
３１で設定されたストローク指令値になるように油圧ア
クチュエータ１０ｈが駆動制御される。
が設定値を越えるまでハイレベルの信号をゲート３３へ
出力している。これにより、ロータリーエンコーダ３１
から出力されたパルス信号はゲート３３を通過してカウ
ンタ３４へ送られ、カウンタ３４およびＤ／Ａ変換器３
５によりロータリーエンコーダ３１で設定されたストロ
ークに応じたレベルのストローク指令信号が加算器３６
へ入力される。このストローク指令信号は、加算器３６
および演算アンプ３７で作動トランス１２からのストロ
ークフィードバック信号と比較演算され、制御信号が生
成される。この制御信号はリレー接点２１ａを介して電
気・油圧サーボ弁１０ｇへ出力され、油圧アクチュエー
タ１０ｈのピストンストロークがロータリーエンコーダ
３１で設定されたストローク指令値になるように油圧ア
クチュエータ１０ｈが駆動制御される。
【０００７】一方、供試体ＳＰの荷重が設定値を越える
と、過負荷検出回路３２はローレベル信号をゲート３３
へ出力する。この結果、ロータリーエンコーダ３１から
出力されたパルス信号はゲート３３で阻止され、カウン
タ３４のカウント値が一定となって、Ｄ／Ａ変換器３５
から出力されるストローク指令信号も一定となる。加算
器３６および演算アンプ３７は、油圧アクチュエータ１
０ｈのピストンストロークがストローク指令値になるよ
うに電気・油圧サーボ弁１０ｇを制御するので、油圧ア
クチュエータ１０ｈのピストンがそのストローク指令値
の位置で停止する。
と、過負荷検出回路３２はローレベル信号をゲート３３
へ出力する。この結果、ロータリーエンコーダ３１から
出力されたパルス信号はゲート３３で阻止され、カウン
タ３４のカウント値が一定となって、Ｄ／Ａ変換器３５
から出力されるストローク指令信号も一定となる。加算
器３６および演算アンプ３７は、油圧アクチュエータ１
０ｈのピストンストロークがストローク指令値になるよ
うに電気・油圧サーボ弁１０ｇを制御するので、油圧ア
クチュエータ１０ｈのピストンがそのストローク指令値
の位置で停止する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の材料試験機では、油圧アクチュエータのピスト
ンをストローク制御して供試体の取付けを行っているの
で、ストローク制御系に存在する遅れ時間のために、供
試体の荷重が設定値を越えたことが検出された時点です
ぐにピストンが停止されず、遅れ時間分だけピストンが
移動し続けて供試体に過負荷がかかるという問題があ
る。
た従来の材料試験機では、油圧アクチュエータのピスト
ンをストローク制御して供試体の取付けを行っているの
で、ストローク制御系に存在する遅れ時間のために、供
試体の荷重が設定値を越えたことが検出された時点です
ぐにピストンが停止されず、遅れ時間分だけピストンが
移動し続けて供試体に過負荷がかかるという問題があ
る。
【０００９】本発明の目的は、供試体取り付け時に供試
体に加わる過負荷を防止するようにした材料試験機を提
供することにある。
体に加わる過負荷を防止するようにした材料試験機を提
供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】第１の実施例の構成を示
す図１に対応づけて本発明を説明すると、本発明は、油
圧源からの作動油をサーボ弁１０ｇで制御することによ
り駆動される油圧アクチュエータ１０ｈと、この油圧ア
クチュエータ１０ｈにより供試体ＳＰに負荷される荷重
を検出する荷重検出手段１１と、油圧アクチュエータ１
０ｈのピストンストロークを検出するストローク検出手
段１２とを備えた材料試験機に適用される。そして、任
意の時点におけるストローク検出手段１２の検出ストロ
ークを保持する保持手段４１と、供試体ＳＰの取り付け
モードにおけるサーボ弁１０ｇの出力流量を設定する流
量設定手段４２と、荷重検出手段１１の検出荷重が所定
値以下の時は、サーボ弁１０ｇの出力流量が流量設定手
段４２の設定流量になるようにサーボ弁１０ｇを制御
し、荷重検出手段１１の検出荷重が所定値を越えた時
に、いったん流量設定手段４２の設定流量をゼロにする
とともに、その時点のストローク検出手段１２の検出ス
トロークを保持手段４１に保持させ、それ以後、油圧ア
クチュエータ１０ｈのピストンストロークが保持手段４
１の保持ストロークになるようにサーボ弁１０ｇを制御
する制御手段４３〜４６とを備え、これにより、上記目
的を達成する。
す図１に対応づけて本発明を説明すると、本発明は、油
圧源からの作動油をサーボ弁１０ｇで制御することによ
り駆動される油圧アクチュエータ１０ｈと、この油圧ア
クチュエータ１０ｈにより供試体ＳＰに負荷される荷重
を検出する荷重検出手段１１と、油圧アクチュエータ１
０ｈのピストンストロークを検出するストローク検出手
段１２とを備えた材料試験機に適用される。そして、任
意の時点におけるストローク検出手段１２の検出ストロ
ークを保持する保持手段４１と、供試体ＳＰの取り付け
モードにおけるサーボ弁１０ｇの出力流量を設定する流
量設定手段４２と、荷重検出手段１１の検出荷重が所定
値以下の時は、サーボ弁１０ｇの出力流量が流量設定手
段４２の設定流量になるようにサーボ弁１０ｇを制御
し、荷重検出手段１１の検出荷重が所定値を越えた時
に、いったん流量設定手段４２の設定流量をゼロにする
とともに、その時点のストローク検出手段１２の検出ス
トロークを保持手段４１に保持させ、それ以後、油圧ア
クチュエータ１０ｈのピストンストロークが保持手段４
１の保持ストロークになるようにサーボ弁１０ｇを制御
する制御手段４３〜４６とを備え、これにより、上記目
的を達成する。
【００１１】
【作用】供試体ＳＰに負荷される荷重が所定値以下の時
は、サーボ弁１０ｇの出力流量が設定流量になるように
サーボ弁１０ｇを制御し、油圧アクチュエータ１０ｈを
駆動する。供試体ＳＰの荷重が所定値を越えると、いっ
たん設定流量をゼロにするとともに、その時点のストロ
ーク検出手段１２の検出ストロークを保持する。それ以
後、油圧アクチュエータ１０ｈのピストンストロークが
保持ストロークになるようにサーボ弁１０ｇのストロー
ク制御を行う。これによって、供試体ＳＰの荷重が所定
値を越えた時に、サーボ弁１０ｇの出力流量がゼロにな
るように制御され、油圧アクチュエータのピストンが瞬
時に停止して供試体ＳＰに過負荷がかかることが防止さ
れる。また、それ以後は油圧アクチュエータ１０ｈのピ
ストンがストローク制御されるので、ピストンストロー
クは保持手段４１の保持ストロークに維持され、サーボ
弁１０ｇのゼロ調整がずれていてもピストンが不所望に
移動するようなことがない。
は、サーボ弁１０ｇの出力流量が設定流量になるように
サーボ弁１０ｇを制御し、油圧アクチュエータ１０ｈを
駆動する。供試体ＳＰの荷重が所定値を越えると、いっ
たん設定流量をゼロにするとともに、その時点のストロ
ーク検出手段１２の検出ストロークを保持する。それ以
後、油圧アクチュエータ１０ｈのピストンストロークが
保持ストロークになるようにサーボ弁１０ｇのストロー
ク制御を行う。これによって、供試体ＳＰの荷重が所定
値を越えた時に、サーボ弁１０ｇの出力流量がゼロにな
るように制御され、油圧アクチュエータのピストンが瞬
時に停止して供試体ＳＰに過負荷がかかることが防止さ
れる。また、それ以後は油圧アクチュエータ１０ｈのピ
ストンがストローク制御されるので、ピストンストロー
クは保持手段４１の保持ストロークに維持され、サーボ
弁１０ｇのゼロ調整がずれていてもピストンが不所望に
移動するようなことがない。
【００１２】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段および作用の項では、本発明を分り
やすくするために実施例の図を用いたが、これにより本
発明が実施例に限定されるものではない。
解決するための手段および作用の項では、本発明を分り
やすくするために実施例の図を用いたが、これにより本
発明が実施例に限定されるものではない。
【００１３】
−第１の実施例− 図１は第１の実施例の構成を示す。なお、供試体取付け
用制御回路４０以外の構成は図３に示す構成と同様であ
るので、同様な機器に対しては同一の符号を付して相違
点を中心に説明する。この第１の実施例に用いられる供
試体取付け用制御回路４０は、サンプルホールド回路４
１、流量設定器４２、過負荷検出回路４３、リレー４
４、加算器４５および演算アンプ４６から構成される。
サンプルホールド回路４１は、通常はアンプ１４から入
力されるストローク信号をそのまま加算器４５へ出力
し、過負荷検出回路４３から保持信号が供給されると、
その時点で入力されているストローク信号を保持し、加
算器４５へ出力する。なお、過負荷検出回路４３による
保持信号の供給が停止されると通常の動作に戻る。流量
設定器４２は、電気・油圧サーボ弁１０ｇの圧油の方向
と流量を設定する設定器であり、流量ゼロのゼロ点４２
ａより時計回転方向に廻すと油圧アクチュエータ１０ｈ
のピストンが下降する方向、すなわち供試体ＳＰが伸張
される方向にサーボ弁１０ｇの圧油が流れ、反対にゼロ
点４２ａより反時計回転方向に廻すとピストンが上昇す
る方向、すなわち供試体ＳＰが圧縮される方向にサーボ
弁１０ｇの圧油が流れる。過負荷検出回路４３は、制御
回路２０を介して得られた供試体ＳＰの荷重信号が予め
設定された値以下の時はリレー４４をオンし、荷重信号
が設定値を越えるとリレー４４をオフするとともに、サ
ンプルホールド回路４１へ保持信号を出力する。
用制御回路４０以外の構成は図３に示す構成と同様であ
るので、同様な機器に対しては同一の符号を付して相違
点を中心に説明する。この第１の実施例に用いられる供
試体取付け用制御回路４０は、サンプルホールド回路４
１、流量設定器４２、過負荷検出回路４３、リレー４
４、加算器４５および演算アンプ４６から構成される。
サンプルホールド回路４１は、通常はアンプ１４から入
力されるストローク信号をそのまま加算器４５へ出力
し、過負荷検出回路４３から保持信号が供給されると、
その時点で入力されているストローク信号を保持し、加
算器４５へ出力する。なお、過負荷検出回路４３による
保持信号の供給が停止されると通常の動作に戻る。流量
設定器４２は、電気・油圧サーボ弁１０ｇの圧油の方向
と流量を設定する設定器であり、流量ゼロのゼロ点４２
ａより時計回転方向に廻すと油圧アクチュエータ１０ｈ
のピストンが下降する方向、すなわち供試体ＳＰが伸張
される方向にサーボ弁１０ｇの圧油が流れ、反対にゼロ
点４２ａより反時計回転方向に廻すとピストンが上昇す
る方向、すなわち供試体ＳＰが圧縮される方向にサーボ
弁１０ｇの圧油が流れる。過負荷検出回路４３は、制御
回路２０を介して得られた供試体ＳＰの荷重信号が予め
設定された値以下の時はリレー４４をオンし、荷重信号
が設定値を越えるとリレー４４をオフするとともに、サ
ンプルホールド回路４１へ保持信号を出力する。
【００１４】試験条件入力部２２により供試体取付けモ
ードが設定されると、制御回路２０は、リレー２１をオ
ンして供試体取付け用制御回路４０をリレー接点２１ａ
を介して電気・油圧サーボ弁１０ｇへ接続する。過負荷
検出回路４３は、供試体ＳＰの荷重が設定値以下の時は
リレー４４をオンしているので、リレー接点４４ａが閉
路し、リレー接点４４ｂが開路している。つまり、供試
体ＳＰの荷重が設定値以下の時は、流量設定器４２の設
定信号がリレー接点４４ａ，２１ａを介して電気・油圧
サーボ弁１０ｇへ供給され、サーボ弁１０ｇの圧油の方
向と流量が設定値になるように制御される。
ードが設定されると、制御回路２０は、リレー２１をオ
ンして供試体取付け用制御回路４０をリレー接点２１ａ
を介して電気・油圧サーボ弁１０ｇへ接続する。過負荷
検出回路４３は、供試体ＳＰの荷重が設定値以下の時は
リレー４４をオンしているので、リレー接点４４ａが閉
路し、リレー接点４４ｂが開路している。つまり、供試
体ＳＰの荷重が設定値以下の時は、流量設定器４２の設
定信号がリレー接点４４ａ，２１ａを介して電気・油圧
サーボ弁１０ｇへ供給され、サーボ弁１０ｇの圧油の方
向と流量が設定値になるように制御される。
【００１５】供試体ＳＰの荷重が設定値を越えると、過
負荷検出回路４３は、リレー４４をオフするとともにサ
ンプルホールド回路４１へ保持信号を出力する。これに
よりリレー接点４４ａが開路するので、流量設定器４２
からサーボ弁１０ｇへ供給される設定信号がゼロとな
り、サーボ弁１０ｇの圧油の流量がゼロとなる。この結
果、油圧アクチュエータ１０ｈのピストンの移動が瞬時
に停止する。またこの時、サンプルホールド回路４１は
作動トランス１２により検出されたストロークを保持
し、加算器４５へ出力する。この保持ストロークは、加
算器４５および演算アンプ４６でアンプ１４からのスト
ロークフィードバック信号と比較演算され、制御信号が
生成される。この制御信号は、リレー接点４４ｂ，２１
ａを介して電気・油圧サーボ弁１０ｇへ出力され、油圧
アクチュエータ１０ｈのピストンストロークが保持スト
ロークになるように油圧アクチュエータ１０ｈが駆動制
御される。
負荷検出回路４３は、リレー４４をオフするとともにサ
ンプルホールド回路４１へ保持信号を出力する。これに
よりリレー接点４４ａが開路するので、流量設定器４２
からサーボ弁１０ｇへ供給される設定信号がゼロとな
り、サーボ弁１０ｇの圧油の流量がゼロとなる。この結
果、油圧アクチュエータ１０ｈのピストンの移動が瞬時
に停止する。またこの時、サンプルホールド回路４１は
作動トランス１２により検出されたストロークを保持
し、加算器４５へ出力する。この保持ストロークは、加
算器４５および演算アンプ４６でアンプ１４からのスト
ロークフィードバック信号と比較演算され、制御信号が
生成される。この制御信号は、リレー接点４４ｂ，２１
ａを介して電気・油圧サーボ弁１０ｇへ出力され、油圧
アクチュエータ１０ｈのピストンストロークが保持スト
ロークになるように油圧アクチュエータ１０ｈが駆動制
御される。
【００１６】このように、供試体ＳＰの荷重が予め設定
した値以下の時は、電気・油圧サーボ弁１０ｇへ設定流
量の信号を供給し、設定流量で油圧アクチュエータ１０
ｈを駆動し、供試体ＳＰの荷重が設定値を越えると、い
ったん設定流量をゼロにするとともに、その時点のピス
トンストロークを保持し、それ以後、ピストンストロー
クが保持ストロークになるように油圧アクチュエータ１
０ｈを駆動制御するようにしたので、供試体ＳＰの荷重
が設定値を越えた時に油圧アクチュエータ１０ｈのピス
トンが瞬時に停止され、供試体ＳＰに過負荷がかかるこ
とが防止される。また、それ以後、サーボ弁１０ｇのゼ
ロ調整がずれていても油圧アクチュエータ１０ｈのピス
トンが不所望に移動するようなことがない。
した値以下の時は、電気・油圧サーボ弁１０ｇへ設定流
量の信号を供給し、設定流量で油圧アクチュエータ１０
ｈを駆動し、供試体ＳＰの荷重が設定値を越えると、い
ったん設定流量をゼロにするとともに、その時点のピス
トンストロークを保持し、それ以後、ピストンストロー
クが保持ストロークになるように油圧アクチュエータ１
０ｈを駆動制御するようにしたので、供試体ＳＰの荷重
が設定値を越えた時に油圧アクチュエータ１０ｈのピス
トンが瞬時に停止され、供試体ＳＰに過負荷がかかるこ
とが防止される。また、それ以後、サーボ弁１０ｇのゼ
ロ調整がずれていても油圧アクチュエータ１０ｈのピス
トンが不所望に移動するようなことがない。
【００１７】−第２の実施例− 図２は第２の実施例の構成を示す。なお、図１および図
３に示す機器と同様な機器に対しては同一の符号を付し
て相違点を中心に説明する。この第２の実施例では、供
試体取付け用制御回路４０Ａの流量設定器４２に、流量
設定器４２をゼロ点４２ａに設定すると閉路する接点４
７が設けられる。この接点４７が閉路すると、過負荷検
出回路４３Ａにローレベルの信号が供給される。過負荷
検出回路４３Ａは、供試体ＳＰの荷重信号が予め設定さ
れた値を越えるか、あるいは流量設定器４２がゼロ点４
２ａに設定されて接点４７を介してローレベルの信号が
供給されると、リレー４４をオフするとともに、サンプ
ルホールド回路４１へ保持信号を出力する。
３に示す機器と同様な機器に対しては同一の符号を付し
て相違点を中心に説明する。この第２の実施例では、供
試体取付け用制御回路４０Ａの流量設定器４２に、流量
設定器４２をゼロ点４２ａに設定すると閉路する接点４
７が設けられる。この接点４７が閉路すると、過負荷検
出回路４３Ａにローレベルの信号が供給される。過負荷
検出回路４３Ａは、供試体ＳＰの荷重信号が予め設定さ
れた値を越えるか、あるいは流量設定器４２がゼロ点４
２ａに設定されて接点４７を介してローレベルの信号が
供給されると、リレー４４をオフするとともに、サンプ
ルホールド回路４１へ保持信号を出力する。
【００１８】この第２の実施例では、上述した第１の実
施例の動作に加え、供試体ＳＰの取付け時にオペレータ
ーが流量設定器４２をゼロ点４２ａに戻すと、リレー４
４がオフされるとともに、サンプルホールド回路４１へ
保持信号が出力され、その時点のストローク信号が保持
される。これによって、流量設定器４２をゼロ点４２ａ
に戻した時に、瞬時に油圧アクチュエータ１０ｈのピス
トンの移動が停止されるとともに、それ以後、油圧アク
チュエータ１０ｈのピストンストロークが保持ストロー
クになるように油圧アクチュエータ１０ｈが駆動制御さ
れる。
施例の動作に加え、供試体ＳＰの取付け時にオペレータ
ーが流量設定器４２をゼロ点４２ａに戻すと、リレー４
４がオフされるとともに、サンプルホールド回路４１へ
保持信号が出力され、その時点のストローク信号が保持
される。これによって、流量設定器４２をゼロ点４２ａ
に戻した時に、瞬時に油圧アクチュエータ１０ｈのピス
トンの移動が停止されるとともに、それ以後、油圧アク
チュエータ１０ｈのピストンストロークが保持ストロー
クになるように油圧アクチュエータ１０ｈが駆動制御さ
れる。
【００１９】このように、流量がゼロに設定されたこと
を検出する接点４７を流量設定器４２に設け、流量がゼ
ロ設定されるまでは、電気・油圧サーボ弁１０ｇへ設定
流量の信号を供給して設定流量で油圧アクチュエータ１
０ｈを駆動し、流量がゼロに設定されると、その時点の
ピストンストロークを保持し、それ以後、ピストンスト
ロークが保持ストロークになるように油圧アクチュエー
タ１０ｈを駆動制御するようにしたので、上述した第１
の実施例の効果に加え、流量がゼロに設定された時に油
圧アクチュエータ１０ｈのピストンが瞬時に停止され、
それ以後、サーボ弁１０ｇのゼロ調整がずれていても油
圧アクチュエータ１０ｈのピストンが不所望に移動する
ようなことがない。
を検出する接点４７を流量設定器４２に設け、流量がゼ
ロ設定されるまでは、電気・油圧サーボ弁１０ｇへ設定
流量の信号を供給して設定流量で油圧アクチュエータ１
０ｈを駆動し、流量がゼロに設定されると、その時点の
ピストンストロークを保持し、それ以後、ピストンスト
ロークが保持ストロークになるように油圧アクチュエー
タ１０ｈを駆動制御するようにしたので、上述した第１
の実施例の効果に加え、流量がゼロに設定された時に油
圧アクチュエータ１０ｈのピストンが瞬時に停止され、
それ以後、サーボ弁１０ｇのゼロ調整がずれていても油
圧アクチュエータ１０ｈのピストンが不所望に移動する
ようなことがない。
【００２０】以上の実施例の構成において、電気・油圧
サーボ弁１０ｇがサーボ弁を、油圧アクチュエータ１０
ｈが油圧アクチュエータを、ロードセル１１が荷重検出
手段を、作動トランス１２がストローク検出手段を、サ
ンプルホールド回路４１が保持手段を、流量設定器４２
が流量設定手段を、過負荷検出回路４３、リレー４４、
加算器４５および演算アンプ４６が制御手段をそれぞれ
構成する。
サーボ弁１０ｇがサーボ弁を、油圧アクチュエータ１０
ｈが油圧アクチュエータを、ロードセル１１が荷重検出
手段を、作動トランス１２がストローク検出手段を、サ
ンプルホールド回路４１が保持手段を、流量設定器４２
が流量設定手段を、過負荷検出回路４３、リレー４４、
加算器４５および演算アンプ４６が制御手段をそれぞれ
構成する。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、供
試体に負荷される荷重が所定値以下の時は、サーボ弁の
出力流量が設定流量になるようにサーボ弁を制御して油
圧アクチュエータを駆動し、供試体の荷重が所定値を越
えると、いったん設定流量をゼロにするとともに、その
時点のストローク検出手段の検出ストロークを保持し、
それ以後、油圧アクチュエータのストロークが保持スト
ロークになるようにサーボ弁を制御するようにしたの
で、供試体の荷重が所定値を越えた時に、油圧アクチュ
エータのピストンが瞬時に停止して供試体に過負荷がか
かることが防止される上に、それ以後、サーボ弁のゼロ
調整がずれていても、油圧アクチュエータのピストンが
一定の位置に維持され、不所望に移動するようなことが
ない。
試体に負荷される荷重が所定値以下の時は、サーボ弁の
出力流量が設定流量になるようにサーボ弁を制御して油
圧アクチュエータを駆動し、供試体の荷重が所定値を越
えると、いったん設定流量をゼロにするとともに、その
時点のストローク検出手段の検出ストロークを保持し、
それ以後、油圧アクチュエータのストロークが保持スト
ロークになるようにサーボ弁を制御するようにしたの
で、供試体の荷重が所定値を越えた時に、油圧アクチュ
エータのピストンが瞬時に停止して供試体に過負荷がか
かることが防止される上に、それ以後、サーボ弁のゼロ
調整がずれていても、油圧アクチュエータのピストンが
一定の位置に維持され、不所望に移動するようなことが
ない。
【図１】第１の実施例の構成を示すブロック図。
【図２】第２の実施例の構成を示すブロック図。
【図３】従来の材料試験機の構成を示すブロック図。
１０Ａ，１０Ｂ 材料試験機 １０ａ 基台 １０ｂ，１０ｃ 支柱 １０ｄ クロスヘッド １０ｅ，１０ｆ 治具 １０ｇ 電気・油圧サーボ弁 １０ｈ 油圧アクチュエータ ＬＦ 負荷枠 ＳＰ 供試体 ２０ 制御回路 ２１，４４ リレー ２１ａ，４４ａ，４４ｂ リレー接点 ２２ 試験条件設定部 ４０，４０Ａ 供試体取付け用制御回路 ４１ サンプルホールド回路 ４２ 流量設定器 ４２ａ ゼロ点 ４３，４３Ａ 過負荷検出回路 ４５ 加算器 ４６ 演算アンプ ４７ 接点
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−180343（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−251734（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−284450（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−300936（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−155722（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−231304（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−100151（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 3/10 F15B 11/028 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)
Claims (1)
- 【請求項１】 油圧源からの作動油をサーボ弁で制御す
ることにより駆動される油圧アクチュエータと、この油
圧アクチュエータにより供試体に負荷される荷重を検出
する荷重検出手段と、前記油圧アクチュエータのピスト
ンストロークを検出するストローク検出手段とを備えた
材料試験機において、任意の時点における前記ストロー
ク検出手段の検出ストロークを保持する保持手段と、前
記供試体の取り付けモードにおける前記サーボ弁の出力
流量を設定する流量設定手段と、前記荷重検出手段の検
出荷重が所定値以下の時は、前記サーボ弁の出力流量が
前記流量設定手段の設定流量になるように前記サーボ弁
を制御し、前記荷重検出手段の検出荷重が前記所定値を
越えた時に、いったん前記流量設定手段の設定流量をゼ
ロにするとともに、その時点の前記ストローク検出手段
の検出ストロークを前記保持手段に保持させ、それ以
後、前記油圧アクチュエータのピストンストロークが前
記保持手段の保持ストロークになるように前記サーボ弁
を制御する制御手段とを備えることを特徴とする材料試
験機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12619593A JP3246077B2 (ja) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | 材料試験機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12619593A JP3246077B2 (ja) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | 材料試験機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06331522A JPH06331522A (ja) | 1994-12-02 |
| JP3246077B2 true JP3246077B2 (ja) | 2002-01-15 |
Family
ID=14929057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12619593A Expired - Fee Related JP3246077B2 (ja) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | 材料試験機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3246077B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3475749B2 (ja) * | 1997-10-17 | 2003-12-08 | 昭栄化学工業株式会社 | ニッケル粉末及びその製造方法 |
| KR100825272B1 (ko) * | 2007-01-19 | 2008-04-25 | 울산과학대학 산학협력단 | 점재하 시험기 |
| JP7067456B2 (ja) * | 2018-12-19 | 2022-05-16 | 株式会社島津製作所 | 材料試験機 |
-
1993
- 1993-05-27 JP JP12619593A patent/JP3246077B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06331522A (ja) | 1994-12-02 |
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