JPS6382339A - 材料試験機 - Google Patents
材料試験機Info
- Publication number
- JPS6382339A JPS6382339A JP22888686A JP22888686A JPS6382339A JP S6382339 A JPS6382339 A JP S6382339A JP 22888686 A JP22888686 A JP 22888686A JP 22888686 A JP22888686 A JP 22888686A JP S6382339 A JPS6382339 A JP S6382339A
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- JP
- Japan
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- load
- value
- overload
- test piece
- actuator
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- Pending
Links
- 238000004154 testing of material Methods 0.000 title claims description 10
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 43
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 19
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000009864 tensile test Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、試験片を試験機本体に取り付ける際に、過負
荷が試験片にかからないようにした材料試験機に関する
。
荷が試験片にかからないようにした材料試験機に関する
。
［従来技術］
試験片を試験機本体のつかみ具等に取り付ける際、テー
ブル、クロスヘッド等を試験片側に移動させるので試験
片に初期荷重が加わることが多い。例えば引張試験を行
なう場合、試験開始前にこの初期荷重が圧縮荷重として
試験片に加われば、その分だけ試験結果に誤差を生じる
ことになる。このため、試験片チャッキング時に試験片
に余計な負荷がかからないような過負荷防止手段を設け
ておくのが望ましい。
ブル、クロスヘッド等を試験片側に移動させるので試験
片に初期荷重が加わることが多い。例えば引張試験を行
なう場合、試験開始前にこの初期荷重が圧縮荷重として
試験片に加われば、その分だけ試験結果に誤差を生じる
ことになる。このため、試験片チャッキング時に試験片
に余計な負荷がかからないような過負荷防止手段を設け
ておくのが望ましい。
［発明が解決しようとする問題点コ
一方、試験中に試験片に過負荷が加わらないようにする
ための過負荷防止回路を設けた材料試験機があるが、従
来のこの種の過負荷防止回路はアナログ式の回路とな）
ており、過負荷とする設定値が固定値となっていたので
、試験片チャッキング時の過負荷防止に適用するため設
定値を変えようとすると、その調整に多大の時間がかか
るとともに、設定値を正確に決めるのが困難であった。
ための過負荷防止回路を設けた材料試験機があるが、従
来のこの種の過負荷防止回路はアナログ式の回路とな）
ており、過負荷とする設定値が固定値となっていたので
、試験片チャッキング時の過負荷防止に適用するため設
定値を変えようとすると、その調整に多大の時間がかか
るとともに、設定値を正確に決めるのが困難であった。
本発明は、上記従来の材料試験機の過負荷防止手段にお
ける過負荷設定値の変更が困難で、試験片チャッキング
時の過負荷防止に利用することが難しいという問題点を
解決しようとするもので、過負荷設定値を正確に決定で
き、かつ設定値を可変にして容易に設定できる材料試験
機を提供することを目的とする。
ける過負荷設定値の変更が困難で、試験片チャッキング
時の過負荷防止に利用することが難しいという問題点を
解決しようとするもので、過負荷設定値を正確に決定で
き、かつ設定値を可変にして容易に設定できる材料試験
機を提供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
本発明は上記問題点を解決するために、次のような構成
を採用した。
を採用した。
すなわち、本発明にかかる材料試験機は、試験機本体に
取り付けられたアクチュエータによって荷重を加え、試
験片に加えられた荷重および標点間変位をそれぞれ荷重
検出器および変位検出器で検出するとともに、変位検出
器から出力される変位信号をフィードバック信号とし、
設定手段により設定された設定信号と該フィードバック
（Ｘ号との偏差が零になるようにアクチュエータの駆動
を制御するようにした材料試験機であって、試験片に対
する過負荷値を設定する過負荷値設定手段と、荷重検出
器によって検出される荷重値と前記過負荷設定手段によ
り設定された過負荷値とを比較し、荷重値が過負荷値を
越えた場合にはアクチュエータに荷重減少方向へ駆動す
る指令信号を出力する比較判定手段とを備えたことを特
徴としている。
取り付けられたアクチュエータによって荷重を加え、試
験片に加えられた荷重および標点間変位をそれぞれ荷重
検出器および変位検出器で検出するとともに、変位検出
器から出力される変位信号をフィードバック信号とし、
設定手段により設定された設定信号と該フィードバック
（Ｘ号との偏差が零になるようにアクチュエータの駆動
を制御するようにした材料試験機であって、試験片に対
する過負荷値を設定する過負荷値設定手段と、荷重検出
器によって検出される荷重値と前記過負荷設定手段によ
り設定された過負荷値とを比較し、荷重値が過負荷値を
越えた場合にはアクチュエータに荷重減少方向へ駆動す
る指令信号を出力する比較判定手段とを備えたことを特
徴としている。
［作用］
例えば試験片を試験機本体に取り付ける際、変位のクロ
ーズトループ制御系によって試験機の負荷機構が駆動さ
れる。この時荷重検出器によって検出される荷重値が、
あらかじめ設定した過負荷値を越えると比較判定手段が
判定した場合は、アクチュエータに負荷減少方向への駆
動指令信号が与えられるので、試験片取り付は時等に試
験片に過負荷が加わることを防止できる。
ーズトループ制御系によって試験機の負荷機構が駆動さ
れる。この時荷重検出器によって検出される荷重値が、
あらかじめ設定した過負荷値を越えると比較判定手段が
判定した場合は、アクチュエータに負荷減少方向への駆
動指令信号が与えられるので、試験片取り付は時等に試
験片に過負荷が加わることを防止できる。
［実施例］
第１図は本発明の実施例である材料試験機の構成を示す
ブロック図である。試験片１はテーブル２．３の図示し
ないチャックによって保持される。下側テーブル３はア
クチュエータ５のラム６が接続されており、ラム６の動
きに連動して上下動する。アクチュエータ５の駆動は、
油圧ポンプ７から送られてくる圧油をサーボ弁８で制御
することによって行なわれる。試験片１の変位は、アク
チュエータ５のラムの変位として変位検出器ｌＯによっ
て検出され、変位検出器１０の出力はストローク信号と
してパルス変換器１２に入力される。
ブロック図である。試験片１はテーブル２．３の図示し
ないチャックによって保持される。下側テーブル３はア
クチュエータ５のラム６が接続されており、ラム６の動
きに連動して上下動する。アクチュエータ５の駆動は、
油圧ポンプ７から送られてくる圧油をサーボ弁８で制御
することによって行なわれる。試験片１の変位は、アク
チュエータ５のラムの変位として変位検出器ｌＯによっ
て検出され、変位検出器１０の出力はストローク信号と
してパルス変換器１２に入力される。
パルス変換器１２の出力はＣＰ Ｕ １７へ入力され、
ＣＰ Ｕ １７によってストローク値が求められ、演算
結果は表示装置１９で表示される。また、試験片１への
荷重は、荷重検出器１１によって検出され、荷重信号は
ロードアンプ１３で増幅され、Ａ／Ｄ変換器１６を介し
てＣＰ Ｕ １７へ入力され、荷重値がＣＰＵｌ７の演
算処理によって求められ、演算結果は表示装置１９で表
示される。一方ＣＰ Ｕ １７へは入力装置２０によっ
て試験条件に応じた変位設定が行なわれる。ＣＰ Ｕ
１７ではストローク信号をフィードバック信号とし、設
定信号との偏差信号を誤差値として出力する。出力信号
はＤ／Ａ変換器２１を介してエラー信号としてサーボ弁
８へ入力され、変位クローズトループを構成して負荷機
構を制御する。
ＣＰ Ｕ １７によってストローク値が求められ、演算
結果は表示装置１９で表示される。また、試験片１への
荷重は、荷重検出器１１によって検出され、荷重信号は
ロードアンプ１３で増幅され、Ａ／Ｄ変換器１６を介し
てＣＰ Ｕ １７へ入力され、荷重値がＣＰＵｌ７の演
算処理によって求められ、演算結果は表示装置１９で表
示される。一方ＣＰ Ｕ １７へは入力装置２０によっ
て試験条件に応じた変位設定が行なわれる。ＣＰ Ｕ
１７ではストローク信号をフィードバック信号とし、設
定信号との偏差信号を誤差値として出力する。出力信号
はＤ／Ａ変換器２１を介してエラー信号としてサーボ弁
８へ入力され、変位クローズトループを構成して負荷機
構を制御する。
上記のように構成された試験機において、試験片１をテ
ーブルに保持させる際、テーブル３のセツティング位置
をポテンショ１５によって設定し、ポテンショ１５によ
って出力される設定信号と変位検出器１０から出力され
るストローク信号との偏差信号を誤差値として出力し、
上記変位クローズトループを構成してテーブルを所定位
置へセツティングする。このとき、テーブルの移動によ
って試験片１に加わる荷重を荷重検出器１１によって検
出されるとともに、人力装置２０によってあらかじめ設
定した試験片に対する過負荷値とこの検出された荷重値
とがＣＰ Ｕ １７で比較される。
ーブルに保持させる際、テーブル３のセツティング位置
をポテンショ１５によって設定し、ポテンショ１５によ
って出力される設定信号と変位検出器１０から出力され
るストローク信号との偏差信号を誤差値として出力し、
上記変位クローズトループを構成してテーブルを所定位
置へセツティングする。このとき、テーブルの移動によ
って試験片１に加わる荷重を荷重検出器１１によって検
出されるとともに、人力装置２０によってあらかじめ設
定した試験片に対する過負荷値とこの検出された荷重値
とがＣＰ Ｕ １７で比較される。
検出荷重値が設定された過負荷値を越えているとＣＰ
Ｕ １７が判断すれば、ＣＰ Ｕ １７はアクチュエ−
夕５の荷重が減少するように両値の偏差を誤差値として
出力し、サーボ弁を駆動制御して過負荷が加わらないよ
うにする。検出荷重値が設定過負荷値以下になれば、変
位クローズトループによる制御にもどされる。
Ｕ １７が判断すれば、ＣＰ Ｕ １７はアクチュエ−
夕５の荷重が減少するように両値の偏差を誤差値として
出力し、サーボ弁を駆動制御して過負荷が加わらないよ
うにする。検出荷重値が設定過負荷値以下になれば、変
位クローズトループによる制御にもどされる。
このようにして、試験片取り付は時の試験機の動作を変
位クローズトループによって制御しなから、試験片に加
わる荷重を検出し、過負荷が加わった場合に直ちに荷重
を減少する方向にアクチュエータが駆動され、過大荷重
が試験片に加わることが防止される。また、ディジタル
信号としてＣＰＵにより処理されるので、過負荷値の設
定を可変にして正確に、かつ容易に行なうことができる
。
位クローズトループによって制御しなから、試験片に加
わる荷重を検出し、過負荷が加わった場合に直ちに荷重
を減少する方向にアクチュエータが駆動され、過大荷重
が試験片に加わることが防止される。また、ディジタル
信号としてＣＰＵにより処理されるので、過負荷値の設
定を可変にして正確に、かつ容易に行なうことができる
。
上記過負荷防止機能は、常時作動させるようにしなくて
もよく、必要な場合に使用できるように、過負荷防止機
能のＯＮ、ＯＦＦをソフトでコントロールしてもよい。
もよく、必要な場合に使用できるように、過負荷防止機
能のＯＮ、ＯＦＦをソフトでコントロールしてもよい。
［発明の効果］
上記説明から明らかなように、本発明にかかる材料試験
機は、試験片を取り付ける際等に過負荷が試験片に加わ
ることを防止できるので、正確な試験を行なうことがで
きるとともに、試験片取り付けの作業性を向上すること
ができるようになった。
機は、試験片を取り付ける際等に過負荷が試験片に加わ
ることを防止できるので、正確な試験を行なうことがで
きるとともに、試験片取り付けの作業性を向上すること
ができるようになった。
第１図は本発明の実施例の構成を示すブロック図である
。
。
Claims (1)
- （１）試験機本体に取り付けられたアクチュエータによ
って荷重を加え、試験片に加えられた荷重および標点間
変位をそれぞれ荷重検出器および変位検出器で検出する
とともに、変位検出器から出力される変位信号をフィー
ドバック信号とし、設定手段により設定された設定信号
と該フィードバック信号との偏差が零になるようにアク
チュエータの駆動を制御するようにした材料試験機であ
って、試験片に対する過負荷値を設定する過負荷値設定
手段と、荷重検出器によって検出される荷重値と前記過
負荷設定手段により設定された過負荷値とを比較し、荷
重値が過負荷値を越えた場合にはアクチュエータに荷重
減少方向へ駆動する指令信号を出力する比較判定手段と
を備えたことを特徴とする材料試験機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22888686A JPS6382339A (ja) | 1986-09-27 | 1986-09-27 | 材料試験機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22888686A JPS6382339A (ja) | 1986-09-27 | 1986-09-27 | 材料試験機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6382339A true JPS6382339A (ja) | 1988-04-13 |
Family
ID=16883400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22888686A Pending JPS6382339A (ja) | 1986-09-27 | 1986-09-27 | 材料試験機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6382339A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02201242A (ja) * | 1989-01-31 | 1990-08-09 | Shimadzu Corp | 材料試験機 |
| JPH04244940A (ja) * | 1991-01-31 | 1992-09-01 | Shimadzu Corp | 材料試験機 |
| JPH09159589A (ja) * | 1995-12-08 | 1997-06-20 | Shimadzu Corp | 材料試験機 |
| JP2020101368A (ja) * | 2018-12-19 | 2020-07-02 | 株式会社島津製作所 | 材料試験機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6122228A (ja) * | 1984-07-10 | 1986-01-30 | Shimadzu Corp | 材料試験機のチャッキング制御装置 |
-
1986
- 1986-09-27 JP JP22888686A patent/JPS6382339A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6122228A (ja) * | 1984-07-10 | 1986-01-30 | Shimadzu Corp | 材料試験機のチャッキング制御装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02201242A (ja) * | 1989-01-31 | 1990-08-09 | Shimadzu Corp | 材料試験機 |
| JPH04244940A (ja) * | 1991-01-31 | 1992-09-01 | Shimadzu Corp | 材料試験機 |
| JPH09159589A (ja) * | 1995-12-08 | 1997-06-20 | Shimadzu Corp | 材料試験機 |
| JP2020101368A (ja) * | 2018-12-19 | 2020-07-02 | 株式会社島津製作所 | 材料試験機 |
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