JPH04111998A - 油圧プレスのスライド駆動方法 - Google Patents
油圧プレスのスライド駆動方法Info
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- JPH04111998A JPH04111998A JP22510590A JP22510590A JPH04111998A JP H04111998 A JPH04111998 A JP H04111998A JP 22510590 A JP22510590 A JP 22510590A JP 22510590 A JP22510590 A JP 22510590A JP H04111998 A JPH04111998 A JP H04111998A
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- JP
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- slide
- master
- hydraulic cylinder
- hydraulic
- hydraulic cylinders
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- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/16—Control arrangements for fluid-driven presses
- B30B15/24—Control arrangements for fluid-driven presses controlling the movement of a plurality of actuating members to maintain parallel movement of the platen or press beam
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、複数本の油圧シリンダによりスライドを駆動
する油圧プレスにおいて、スライドのベッドに対する平
行度を向上させる油圧プレスのスライド駆動方法に関す
る。
する油圧プレスにおいて、スライドのベッドに対する平
行度を向上させる油圧プレスのスライド駆動方法に関す
る。
複数本の油圧シリンダによりスライドを駆動する油圧プ
レスにおいては、スライドをベッドと平行として駆動す
ることが加工精度上重要であり、従来はマスタースレー
ブ制御と呼ばれる制御方式でスライドをベッドと平行と
なるように駆動している。
レスにおいては、スライドをベッドと平行として駆動す
ることが加工精度上重要であり、従来はマスタースレー
ブ制御と呼ばれる制御方式でスライドをベッドと平行と
なるように駆動している。
かかるマスタースレーブ制御によるスライドの駆動方法
は、複数本の油圧シリンダにおける特定の１本の油圧シ
リンダーをマスターとし、他の油圧シリンダーをスレー
ブとして特定の１本の油圧シリンダーに他の油圧シリン
ダーを追従させる駆動方法であり、このマスタースレー
ブ制御においてはマスターがスレーブの動きを規制でき
るか、スレーブがマスターの動きを規制できないので、
スレーブとした他の油圧シリンダー側に加圧能力を越え
る偏負荷か生じた場合にはマスターとした特定の油圧シ
リンダーが指令値を受けて動作するためにスライドの平
行度かくずれてしまう。
は、複数本の油圧シリンダにおける特定の１本の油圧シ
リンダーをマスターとし、他の油圧シリンダーをスレー
ブとして特定の１本の油圧シリンダーに他の油圧シリン
ダーを追従させる駆動方法であり、このマスタースレー
ブ制御においてはマスターがスレーブの動きを規制でき
るか、スレーブがマスターの動きを規制できないので、
スレーブとした他の油圧シリンダー側に加圧能力を越え
る偏負荷か生じた場合にはマスターとした特定の油圧シ
リンダーが指令値を受けて動作するためにスライドの平
行度かくずれてしまう。
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした油
圧プレスのスライド駆動方法を提供することを目的とす
る。
圧プレスのスライド駆動方法を提供することを目的とす
る。
〔課題を解決するための手段及び作用〕マスタースレー
ブ制御でスライドを平行度を維持して駆動する際に、偏
負荷が加圧能力以下の時には特定の１本の油圧シリンダ
ーをマスターとし、偏負荷か加圧能力を越えた時には最
も負荷の大きな油圧シリンダーをマスターとするように
したスライド駆動方法であり、これによって偏負荷が加
圧能力を越えた時でもスライドを平行度を維持して駆動
できる。
ブ制御でスライドを平行度を維持して駆動する際に、偏
負荷が加圧能力以下の時には特定の１本の油圧シリンダ
ーをマスターとし、偏負荷か加圧能力を越えた時には最
も負荷の大きな油圧シリンダーをマスターとするように
したスライド駆動方法であり、これによって偏負荷が加
圧能力を越えた時でもスライドを平行度を維持して駆動
できる。
「実 施 例〕
第１図に示すように、スライド］は４本の油圧シリンダ
ー２でベッド３に対して上昇、下降され、スライド１の
変位はベッド３の４隅に設けた４つのリニアスケール４
で検出され、各油圧シリンダー２にはポンプ５の圧油が
サーボバルブ６でそれぞれ供給され、各サーボバルブ６
はコントローラ７により制御される。
ー２でベッド３に対して上昇、下降され、スライド１の
変位はベッド３の４隅に設けた４つのリニアスケール４
で検出され、各油圧シリンダー２にはポンプ５の圧油が
サーボバルブ６でそれぞれ供給され、各サーボバルブ６
はコントローラ７により制御される。
なお、圧力をモニタして制御する場合には各油圧シリン
ダー２に圧力センサー８を設ける。
ダー２に圧力センサー８を設ける。
前記コントローラ７は第２図に示すように、マイクロコ
ンピュータ１０、パルス発生器１１とカウンタ１２とＤ
／Ａ変換器１３と補償回路１４とサーボアンプ１５より
成る４つのサーボ制御系１６、リニアスケール４の発生
パルスをカウントする４つのカウンタ］７、パルス発生
器１１のパルスをカウント・する主カウンタ１８等より
成っている。
ンピュータ１０、パルス発生器１１とカウンタ１２とＤ
／Ａ変換器１３と補償回路１４とサーボアンプ１５より
成る４つのサーボ制御系１６、リニアスケール４の発生
パルスをカウントする４つのカウンタ］７、パルス発生
器１１のパルスをカウント・する主カウンタ１８等より
成っている。
次にスライドの駆動方法を説明する。
スライド１を駆動して上型２ｏと下型２１との間に注入
された樹脂を展延・圧縮する隙に、駆動初期には特定の
１本の油圧シリンダー２′をマスターとし、他の３本の
油圧シリンダー２をスレーブとしてマスタースレ−ブ制
御する。
された樹脂を展延・圧縮する隙に、駆動初期には特定の
１本の油圧シリンダー２′をマスターとし、他の３本の
油圧シリンダー２をスレーブとしてマスタースレ−ブ制
御する。
例えば、マイクロコンピコ、−夕１ｏにより出力される
パルス発生器１１のパルスがスライド下降指令値となり
、各油圧シリンダー２か伸長してスライド１を下降する
。
パルス発生器１１のパルスがスライド下降指令値となり
、各油圧シリンダー２か伸長してスライド１を下降する
。
これにより、スライド１の変位はりニアスケル４のパル
スをカウンタ１２でカウントされてサーボ制御系１６に
フィードバックされ各油圧シリンダー２は指令値に対す
る偏差が一定になるように制御され、さらに他の３本の
油圧シリンダー２は特定の１本の油圧シリンダー２′と
の偏差を比較し、その偏差かゼロとなるように制御され
る。
スをカウンタ１２でカウントされてサーボ制御系１６に
フィードバックされ各油圧シリンダー２は指令値に対す
る偏差が一定になるように制御され、さらに他の３本の
油圧シリンダー２は特定の１本の油圧シリンダー２′と
の偏差を比較し、その偏差かゼロとなるように制御され
る。
この時、各油圧シリンダー２の速度はリニアスケール４
のパルスをカウンタ１７でカウントすることで検出され
、そのカウントシたパルスと主カウンタ１８でカウント
した指令値となるパルスを比較して偏負荷と加圧能力の
大小を判断する。
のパルスをカウンタ１７でカウントすることで検出され
、そのカウントシたパルスと主カウンタ１８でカウント
した指令値となるパルスを比較して偏負荷と加圧能力の
大小を判断する。
そして、偏負荷に対して加圧能力が勝る領域では前述の
制御することでスライド１を平行に下降する。
制御することでスライド１を平行に下降する。
前記偏負荷が加圧能力を越えら、前述の速度の変化量が
いちばん大きい油圧シリンダー、つまり負荷条件のいち
ばん厳しい油圧シリンダをマスクとし、他の３本の油圧
シリンダーをスレーブとして前述のようにマスタースレ
ーブ制御してスライド１を下降させる。
いちばん大きい油圧シリンダー、つまり負荷条件のいち
ばん厳しい油圧シリンダをマスクとし、他の３本の油圧
シリンダーをスレーブとして前述のようにマスタースレ
ーブ制御してスライド１を下降させる。
これにより、偏負荷が加圧能力を越えた場合でもスライ
ド１をベッド２と平行に下降できる。
ド１をベッド２と平行に下降できる。
なお、油圧シリンダー２の速度変化ではなく圧力変化に
よってマスターとする油圧シリンダーを決定しても良く
、その場合には圧力センサー８の検出値をＡ／Ｄ変換し
てマイクロコンピュータ１０に入力すれば良い。
よってマスターとする油圧シリンダーを決定しても良く
、その場合には圧力センサー８の検出値をＡ／Ｄ変換し
てマイクロコンピュータ１０に入力すれば良い。
スライド１をマスタースレーブ制御で平行度を維持てき
ると共に、偏負荷が加圧能力を越えた場合でもスライド
１をマスタースレーブ制御で平行度を維持して駆動でき
る。
ると共に、偏負荷が加圧能力を越えた場合でもスライド
１をマスタースレーブ制御で平行度を維持して駆動でき
る。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は油圧シリンダー
の概略斜視図、第２図はコントロラの説明図である。 ］はスライド、２は油圧シリンダー ３はベッド、４は
リニアスケール、５は油圧ポンプ、６はサーボバルブ、
７はコントローラ。
の概略斜視図、第２図はコントロラの説明図である。 ］はスライド、２は油圧シリンダー ３はベッド、４は
リニアスケール、５は油圧ポンプ、６はサーボバルブ、
７はコントローラ。
Claims (1)
- 複数本の油圧シリンダ２でスライド１をベッド３に向
けて移動させる油圧プレスにおいて、樹脂を展延圧縮す
る時等に発生する偏負荷に対してスライド１の平行度を
維持できる加圧能力或では特定の１本の油圧シリンダー
２′をマスターとし、他の油圧シリンダー２をスレーブ
としてマスタースレーブ制御を行い、前記偏負荷が加圧
能力域を越えた領域では負荷のいちばん厳しい油圧シリ
ンダーをマスターとし、他の油圧シリンダーをスレーブ
としてマスタースレーブ制御を行うことを特徴とする油
圧プレスのスライド駆動方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22510590A JPH04111998A (ja) | 1990-08-29 | 1990-08-29 | 油圧プレスのスライド駆動方法 |
| PCT/JP1991/001154 WO1992004178A1 (en) | 1990-08-29 | 1991-08-29 | Method of driving slide in hydraulic press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22510590A JPH04111998A (ja) | 1990-08-29 | 1990-08-29 | 油圧プレスのスライド駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04111998A true JPH04111998A (ja) | 1992-04-13 |
Family
ID=16824063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22510590A Pending JPH04111998A (ja) | 1990-08-29 | 1990-08-29 | 油圧プレスのスライド駆動方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04111998A (ja) |
| WO (1) | WO1992004178A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013220446A (ja) * | 2012-04-17 | 2013-10-28 | Mitsubishi Materials Techno Corp | 粉末成形品の製造方法および粉末成形装置 |
| EP4157623A4 (en) * | 2020-05-28 | 2024-05-15 | Ozkoc Hidrolik Makina San Ve Tic A S | PARALLEL CONTROL SYSTEM FOR HYDRAULIC PRESSES AND OPERATING METHODS OF THIS SYSTEM |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5631152A (en) * | 1994-10-26 | 1997-05-20 | Monsanto Company | Rapid and efficient regeneration of transgenic plants |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60261699A (ja) * | 1984-06-06 | 1985-12-24 | Kobe Steel Ltd | プレスにおける可動フレ−ムの傾き制御方法 |
| JPS63157799A (ja) * | 1986-08-13 | 1988-06-30 | Kobe Steel Ltd | プレス制御装置 |
| JPS6349410A (ja) * | 1986-08-20 | 1988-03-02 | Japan Steel Works Ltd:The | プラスチツク圧縮成形機 |
| JPH0335899A (ja) * | 1989-06-30 | 1991-02-15 | Komatsu Ltd | 油圧プレスシリンダの同期制御装置 |
-
1990
- 1990-08-29 JP JP22510590A patent/JPH04111998A/ja active Pending
-
1991
- 1991-08-29 WO PCT/JP1991/001154 patent/WO1992004178A1/ja unknown
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013220446A (ja) * | 2012-04-17 | 2013-10-28 | Mitsubishi Materials Techno Corp | 粉末成形品の製造方法および粉末成形装置 |
| EP4157623A4 (en) * | 2020-05-28 | 2024-05-15 | Ozkoc Hidrolik Makina San Ve Tic A S | PARALLEL CONTROL SYSTEM FOR HYDRAULIC PRESSES AND OPERATING METHODS OF THIS SYSTEM |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1992004178A1 (en) | 1992-03-19 |
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