JP2001036741A - 画像処理方法及び装置並びにそれを搭載した複写機，スキャナ及びプリンター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 原稿中に存在する所定の色・形状からなるマ
ークを検出、その複数のマークにより構成される特定パ
ターンを抽出する 【構成】 ＲＧＢ色信号を画像入力部１２を介して２値
化処理部１３に各色ごとに送る。マークの色が黄色とす
ると、マーク部分の画素のＢ信号が他に比べて極端に小
さいので、Ｂ信号を形状抽出部１３ａに送りしきい値処
理し、同時にＲＧＢを色抽出部１３ｂに送り黄色である
こを検出し、ＡＮＤ１３ｃにより論理積をとり、黄色の
画素のみを抽出した２値画像を生成する。その２値画像
は第１記憶装置１４を介してマーク位置検出部１５に与
えられ、そこでマークを構成する形状とのマッチングを
とり、マーク位置情報を抽出し、第２記憶装置１６を介
して配置マッチング部１７に位置情報を送り、そこでマ
ークが所定の配置になっているかの適合度を求め出力す
る。２値化が単一色に基づいて簡単に行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙幣、有価証券、秘密
書類等の複写等が禁止されている原稿の読取り，プリン
トアウト等を防止するために適した画像処理方法及び装
置並びにそれを搭載した複写機，スキャナ及びプリンタ
ーに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年のフルカラー複写機等の複写装置の
開発により、複写画像の画質は原画像と肉眼では見分け
がつかないレベルにまで達し、係る忠実な複写物が手軽
に得られるようになった。しかし、それにともない紙
幣、有価証券等の本来複写が社会的に禁止されているも
のの偽造や、秘密書類のコピーによる持ち出し等に悪用
される危険性が増大すると考える必要があり、係る危険
性を未然に防止するための偽造防止装置が種々開発され
ている。そして、その中の一つとして、例えば特開平２
−２１０５９１号公報に開示された画像処理装置があ
る。

【０００３】すなわち、係る処理装置は、原稿全面に対
して４回スキャンすることにより原稿台上に載置された
原画像を読み込むとともに複写処理を行うフルカラーデ
ィジタル複写機に搭載されるもので、原稿台上にある原
稿が載置されている場合に、１回目のスキャンにより偽
造防止しようとする検出対象の紙幣（図３７参照）Ａの
透かしＢをもとにその紙幣が存在するであろうおおまか
な位置を検出する。

【０００４】そして、２回目のスキャン時には、透かし
Ｂの位置に基づいて紙幣の正確な位置並びに置かれてい
る角度（原稿台上における紙幣の正確な位置座標）を検
出する。すなわち、検出対象の紙幣Ａの長さ・大きさ・
形状は予めわかっているので、所定のしきい値で２値化
することにより紙幣Ａのエッジ（ハッチング部分）Ｃを
抽出し、これに基づき２つの頂点Ｄの座標（ｘ１，ｙ
１），（ｘ２，ｙ２）を求める。

【０００５】これにより、傾きθが求まるので、３回目
のスキャン時には、２回目のスキャン時に求めた紙幣の
正確な位置（原稿の頂点Ｄの座標と角度θ）から、紙幣
であれば存在する朱印Ｅの位置座標（ｘ３，ｙ３）を算
出し、前記算出した位置座標に基づいて朱印Ｅが存在す
る領域の画像を抽出するとともに、それが朱印であるか
否かを判断する。

【０００６】このように、３回スキャンを行うことによ
り検出対象物（この例では紙幣）が原稿台上に載置され
ているか否かを判定し、紙幣等が原稿台上に載置され複
写されようとしていることを検知したなら、４回目のス
キャン時に、例えば、画面全体を黒に表示したり、複写
を禁止したりする等の所定の偽造防止処理を行うように
なっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の装置では、少なくとも検出対象の紙幣等の大き
さに相当する非常に大きなメモリ容量が必要となる。そ
して、このことは必然的に検出可能な紙幣等の種類が少
なくなるという問題を生じる。

【０００８】また、原稿台上に載置された原稿が、紙幣
等の複写禁止物であるか否かの判定を行うために、３回
のスキャンを必要とし、しかも、例えば紙幣Ａの頂点Ｄ
を折るなどの改ざんがあると、朱印Ｅの位置を求めるこ
とができず、その結果処理中の原稿が検出対象の紙幣Ａ
であることを検出できなくなる。

【０００９】また、係る問題を解決するため、例えば図
３８（Ａ），（Ｂ）に示すように、特定パターンＥの周
囲を囲むようにして広幅の実線或いは破線からなるガイ
ド線Ｆを印刷しておき、そのガイド線Ｆで囲まれた領域
の内部を切り出して所定の特定パターンがあるか否かを
判定するようにすることが考えられる。すなわち図示の
ようなこのガイド線Ｆを用いると、他の画像情報との分
離が容易であるとともに直線部分を用いて傾きや角度の
算出及び頂点座標の算出が容易に行えるので、切り出し
が簡単かつ正確に行なえる。

【００１０】しかし、係る構成にすると、ガイド線Ｆが
目立つ（特徴が大きい）ために、その存在、ひいてはそ
のガイド線Ｆにより特定される特定パターンＥの存在が
容易に視認されてしまう。その結果、ガイド線Ｆや特定
パターンＥに対する改ざん（余分な線を加えたり、一部
を消す等）がされやすくなり、係る改ざんにより特定パ
ターン自体の認識（切り出し）、或いは特定パターンを
認識してもそれが特定パターンと判定されないおそれが
ある。

【００１１】そして、紙幣Ａの存在位置や、ガイド線Ｆ
等を検出し、特定パターンの存在位置を求め、その存在
位置を切り出してその領域中に特定パターンが存在する
か否を行うというように、少なくとも２回のスキャンが
必須であり、例えば１回のスキャンにより画像を読取る
タイプの装置に適用することはできない。なお、いきな
り特定パターンの抽出を行おうとすると、ラスタ方向に
１画素ずつ読み込む都度特定パターンとのパターンマッ
チングを行わなければならず、しかも特定パターンの存
在向き（原画像の原稿台上への設置角度）か不明である
ことから、掛る回転角度も考慮して上記パターンマッチ
ングを行う必要があるので、実用上困難である。

【００１２】さらに、従来の方式並びに上記ガイド線Ｆ
を用いる方式では、例えば紙幣の朱印のようにある複写
等が禁止された原稿中に存在する図柄の中から特徴量と
して適した（確実に判別でき、かつ、一般の複写等が禁
止されていない原稿中には存在しない）特定パターンを
適宜設定し、それとの間でパターンマッチングを行って
いたため、国内に限ってみても係る複写等が禁止された
原稿の種類が多く、係るすべての原稿を確実に検出しよ
うとすると膨大なメモリ容量と処理時間を必要とし、リ
アルタイムでの複写処理等という本来の機能が損なわれ
る。しかも、最終的に複写禁止物と判定するまでに３回
のスキャンを必要とし、係る点からも高速処理のネック
となる。

【００１３】また、複写機等を製造後に新たな図柄から
なる複写等禁止物が現れると、それに対応・検出するこ
とができず、検出するためには新たな特徴量を決定し、
その複写機等に学習させる必要があり煩雑となる。まし
てや外国までその対象を含めると、上記問題はより顕著
になる。

【００１４】本発明は、上記した背景に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、上記した各種の問題
を解決することであり、より具体的には原稿中にマーク
やそのマークにより構成される特定パターンが存在する
場合にそれを確実に検出でき、判定を容易かつ正確に行
うための所定の処理（判定を実際に行うこと及び判定に
必要な情報を抽出することなど）ができる画像処理方法
及び装置並びにそれを用いた複写機，スキャナ，プリン
ターを提供することにある。他の目的としては、特定パ
ターン自体を当事者以外が特定しにくく、その結果改ざ
んされにくい画像処理方法及び装置並びにそれを用いた
複写機等を提供することにある。さらに、１回のスキャ
ンでも特定パターンを認識することができ、さらに小さ
なハードウエア構成で、簡単なアルゴリズムで持って形
状認識をすることができ、高速処理が可能となる画像処
理方法及び装置並びにそれを用いた複写機等を提供する
ことにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係る画像処理方法では、与えられた画
像データ中に存在する所定の色及び形状からなるマーク
を検出するための画像処理方法であって、前記マークを
検出するに際し、カラー画像を形成する複数の色信号の
うちの１つの色信号を用いてしきい値処理をして得られ
たデータと、少なくとも、前記１つの色信号を除く他の
色信号を用いて色の濃度が所定の範囲内にあるものを抽
出して得られたデータとに基づいて、形状の検出を行う
ようにした。

【００１６】そして、上記した方法によりマークが検出
された時に、そのマークの存在する領域の各色の濃度デ
ータを抽出し、その濃度データと予め定めた色情報との
適合度を求め、その色情報に基づく適合度と、前記形状
に基づく特定パターンの適合度とを別々または統合した
データを出力するようにするとなお良い。そして前記マ
ークを構成する所定の色を黄色にすると良い。

【００１７】一方、与えられた画像データ中に存在する
所定の色及び形状からなるマークを複数個検出し、次い
で、検出した複数のマークの相対位置関係が所定の特定
パターンに対する適合度を求めることを前提とした画像
処理方法では、前記マークを検出するに際し、上記した
各方法により行うようにするとよい。そして、係る場合
に前記複数のマークが、複数の所定の図形（実施例では
正方形）の外周上に配置されたものであり、前記特定パ
ターンに対する適合度を求めるに際し、前記複数の図形
（実施例では２重の正方形）のうちの１つの図形の外周
に配置されたマークの情報に基づいて前記特定パターン
の角度を求め、その角度から他の図形の外周に存在する
マークについての基準データを抽出し、その基準データ
と実際に取得して得られた照合データとを比較するよう
にしてもよい。

【００１８】一方、上記した各方法を実施するために適
した装置としては、与えられた画像データ中に検出対象
のマークを検出する機能を備えた画像処理装置であっ
て、カラー画像を形成する複数の色信号のうちの１つの
色信号を用いてしきい値処理する形状抽出部を少なくと
も備えた２値化処理手段と、その２値化処理手段から出
力される２値画像を格納する第１記憶手段と、第１記憶
手段に格納された２値画像を読み出し、検出対象のマー
クとのマッチングをとるマーク位置検出手段とを備えた
ものを前提とする。

【００１９】そして、上記した前提の構成において、さ
らに前記２値化処理手段が形状抽出部と、少なくとも前
記１つの色信号を除く他の色信号を用いて色の濃度が所
定の範囲内にあるものを抽出する色抽出部と、前記形状
抽出部と前記色抽出部の出力を受けるＡＮＤ素子とから
構成するとよい。

【００２０】さらに前記２値化処理手段と並列に配置さ
れた前記与えられた画像データを記憶する第３記憶手段
と、前記マーク位置検出手段の出力を受け、検出された
マーク部分の色信号の濃度データから色の適合度を抽出
する手段（実施例では、マーク領域切出部２０と濃度平
均算出部２１と濃度マッチング部２２とから構成され
る）とを備えて構成するとなおよい。

【００２１】さらにまた、前記マーク位置検出手段によ
り検出されたマーク位置情報を格納する第２記憶手段
と、前記第２記憶手段に格納されたマーク位置情報に基
づいて複数のマークで構成される特定パターンとのマッ
チングをとる配置マッチング手段とをさらに備えて構成
するとなお良い。

【００２２】さらに、本発明に係る複写機，スキャナ
ー，並びにプリンターでは、上記に示すいずれかの画像
処理装置を搭載するとともに、複写機が有する原稿を読
み取る手段から出力される画像データを色信号変換手段
と並列に前記画像処理装置に入力させるようにしたり、
スキャナーやプリンターが有する制御手段への入力・出
力信号を画像処理装置に並列に入力されるように構成し
た。

【００２３】そして、所定のスキャンで得られた画像デ
ータに基づいて前記マークまたは所定の特定パターンの
検出処理を行い、複写処理中の原稿中に前記マークまた
は特定パターンが存在するか否かを判断し、存在すると
判断した時には前記処理手段に対し制御信号を送り、複
写，画像読み取り，出力（プリントアウト）の所定の処
理をコントロールするようにした。

【００２４】

【作用】所定の色及び形状からなるマークの抽出（形状
認識）を行うに際し、所定の１つの色信号に着目し、し
きい値処理をする。すると、上記所定の色を適宜に設定
することにより、カラー画像を構成するために用いられ
れる複数の色信号（ＲＧＢ，ＹＭＣ，Ｙａｂ…）のうち
の所定の色信号の濃度が高くなる。例えば黄色に設定し
た場合には、Ｂ信号，Ｙ信号，ｂ信号の濃度が高く（数
値は小さく）なり、周囲の背景部分の色信号（Ｂ信号，
Ｙ信号，ｂ信号）と大きな差が現われる。したがって、
係る信号についてしきい値処理をすることにより、背景
部分とマーク部分とを分離でき、それに基づいて形状認
識することができる。これが請求項１，６の発明の前提
であり、請求項５の作用となる。

【００２５】また、マークを抽出するに際し、上記１つ
の色信号に基づく抽出と平行に、少なくとも残りの色信
号のデータを用い、その濃度が一定の範囲内に入ってい
るか否かを判断し、両者の論理積を取ることにより、最
終的なマークの抽出に必要な２値画像を生成する（請求
項１，５）。

【００２６】すなわち、１つの色信号のみで行った場合
には、検出対象のマークを構成する以外の色でも係る１
つの色信号に基づく抽出処理により画素が抽出されるお
それがあるが（この場合でも最終的な形状認識により抽
出された画素は排除されるためマークの誤認識に至るお
それは可及的に少ない）、２値画像生成の際に、マーク
を構成しない画素を「０」にすることにより、より確実
にマークの抽出が行える。

【００２７】また、請求項２，６のように構成した場合
には、形状に基づく抽出処理と平行に濃度のみに着目し
た色の適合度抽出を行う。この色の適合度抽出は、無駄
な判定処理を行わず、総処理時間短縮を図るべく、マー
クが検出された場合にそのマークの存在領域の濃度を求
め、予め定めた色情報とのマッチングを行うようにす
る。よって、形状または色のいずれかに改ざんを受けた
としても、両適合度を相対的に判断することにより、検
出対象のマーク（マークにより構成される特定パター
ン）を検出できなくなるおそれが可及的に減少する。

【００２８】マークを構成する色として黄色を用いる
と、ＢＲＧ，ＹＭＣ，Ｙａｂ…等の各種の色信号であっ
ても、少なくとも１つの色信号の濃度が高いので、異な
る画像フォーマットの装置に対して共通して使用でき
る。しかも、黄色は、人間の目にとっては識別しにくい
色であるので、マークが見つかりにくく、改ざんされに
くくなる。

【００２９】検出対象の特定パターンが、所定のマーク
を予め定めた規則（ある図形の外周）にしたがって配置
して構成したとすると、上記各種の方法・方式によりマ
ークが抽出されたなら、上記図形の外周上に係る抽出さ
れたマークが所定の位置関係に配置されているか否かを
判定することにより、特定パターンらしさの適合度を求
める。そして、適合度が高い場合には、特定パターンが
あると判断し、複写，読み取り，出力等に対する所定の
処理（禁止処理）を行うことになる。尚、禁止処理には
係る処理を行わない停止処理はもちろんのこと、全体を
黒くしてプリントアウトするなど原画像に所定の加工を
施す場合も含む（以下同じ）。また、上記マークの配置
の判定の際に、マークがある図形の外周に配置している
ことがわかっているので、その図形の外周に則したウイ
ンドウを用いてサーチすると比較的簡単に検出できる。

【００３０】さらに、上記の複数のマークが、複数の所
定の図形の外周上に配置されたものであり、前記特定パ
ターンに対する適合度を求めるに際し、前記複数の図形
のうちの１つの図形の外周に配置されたマークの情報に
基づいて前記特定パターンの角度を求め、その角度から
他の図形の外周に存在するマークについての基準データ
を抽出し、その基準データと実際に取得して得られた照
合データとを比較するようにした場合には、少なくとも
１つの図形の外周に存在するマークの位置を検出する。
そして、係る外周にマークが存在していない場合には、
特定パターンでないと判断でき、また、マークが所定の
位置関係に存在している場合には、特定パターンが存在
している可能性が高くなり、しかも、そのマークの絶対
座標系での存在位置関係を検出することにより、特定パ
ターンの姿勢（角度）を判定する。そして、その判定し
た角度における残りの図形の外周に存在するマークの位
置を基準データとし、実際に取得した照合データと比較
することにより、適合度が簡単に求まる。

【００３１】さらに、本発明の画像処理装置を実装した
複写機を用いて紙幣等を複写しようとしたり、スキャナ
ー，プリンターを用いて原稿の読み取り，プリントアウ
トをしようとした場合、その処理対象の原稿中に存在す
る特定パターンを検出すると、複写停止命令等を発し、
原画像と同一物の複写・読み取り・プリントアウトがさ
れなくなる。

【００３２】

【実施例】以下、本発明に係る画像処理方法及び装置並
びにそれを搭載した複写機，スキャナ及びプリンターの
好適な実施例を添付図面を参照にして詳述する。まず、
図１〜図４を用いて、本発明に係る画像処理方法の好適
な各実施例を説明する。

【００３３】まず本実施例では、複写禁止物などの検出
対象の原画像中の所定位置に例えば図１に示すような特
定パターン１を設けておき、撮像し送られて来た画像デ
ータ中に係る特定パターン１の有無を判断し、その特定
パターン１が存在する場合には検出信号を出力するよう
になっている。

【００３４】ここで特定パターン１について説明する
と、複数のマーク２を適宜位置に配置することにより構
成される。そして本実施例では、各マーク２は小さな三
角形にし、後述するように中央を抜いた枠により構成
し、さらに所定の色から構成している。そして、各マー
ク２の配置規則としては、図２に示すように本例では２
重の正方形の辺の上に配置し、図示の例では内側の正方
形の辺を構成する線Ｌ１上の所定位置に１個のマーク２
を配置し、外側の正方形の辺を構成する線Ｌ２上の所定
位置に１０個のマーク２を配置した構成を採っている。
このように正方形（矩形）の辺上にマーク２を配置する
と、その辺を原画像の縦・横軸と平行になるように特定
パターン１を印刷することにより、画像読取り時の走査
方向に一致するので、検出のためのハードウエアを軽く
（ウインドウを小さく）することができる。さらに、実
際に特定パターン１を印刷する際には、図１に示すよう
にマーク２のみを配置し、線Ｌ１，Ｌ２はないので第三
者（一般の者）にはその規則性が分かりにくく、改ざん
されにくい。

【００３５】また、各マーク２は、そのマーク２の存在
する座標位置を特定できれば良いので、小さくすること
ができ（従来のガイド線に比べ）、第三者に対してその
存在を分かりにくくすることができるが、認識率は低下
しない。そして、このように小さくすることにより、そ
れを検出するためのウインドウサイズを小さくすること
ができ、マーク２の検出回路を簡易・安価なもので構成
でき、処理速度も高速化できる。

【００３６】さらに本発明では、上記したように各マー
ク２を所定の色を用いて形成するが、その色はすべての
マーク２で等しくするか或いは類似する色とし、さらに
ＲＧＢ等のカラーデータを表現するための３つの信号の
うちの１つの色信号の濃度が高い色とした。

【００３７】そして、本実施例の画像処理方法では、上
記した特徴を有する特定パターン１を用い、まず検出し
たい原画像の所定位置に係る特定パターン１を設けてお
く。そして、原画像を読み取ったり、出力したりするに
際し、その画像データを走査し、特定パターン１らしさ
を求める。このようにマーク２，特定パターン１を検出
するため新たな紙幣が発行されればその画像を印刷する
際に上記したマーク等を施せばよいので、あらゆる紙幣
等の複写禁止物に対し小さなメモリ容量からなる本シス
テムで対抗（検出）できる。

【００３８】本実施例では、特定パターン１は、複数の
マーク２により構成されているので、まず、原画像中に
存在するマーク２を検出し、その存在位置を取得する。
この時、マーク２が３つの色信号のうち所定の１つの色
信号の濃度を高くしているので、係る１つの色信号につ
いての画像信号に対してしきい値処理をして２値化する
ことによりマーク２を抽出し、形状認識をする。

【００３９】さらに、本実施例では、より確実にマーク
２を構成する画素を抽出するために、上記１つの色信号
に基づく形状認識に加えて、その画素が所定の色濃度を
有するものであるか否かの判断を行う。すなわち、単純
に１つの色信号をしきい値処理しただけでは、そのしき
い値以上の濃度を有する別の色（マーク２を構成する色
以外の色）も２値画像として抽出されるおそれがある。
そこで取得した画像データに対して３つの色信号の濃度
に対してフィルタリングして、一定幅の濃度の画素を抽
出することにより、当該色を有する画素を抽出する。

【００４０】そして、１つの色信号に基づく形状認識
と、特定の色で描かれたか否かの色認識をそれぞれ別々
に行うとともにそれらの論理積をとることによりマーク
を構成する画素を確実に抽出する。そのようにして抽出
された画素で構成される２値画像中に、所定形状のマー
クが存在するか否かを判断する。これによりマーク検出
処理が完了する。

【００４１】次いで、その抽出したマークの位置を求
め、所定の位置関係にあるか否かにより特定パターンら
しさ（適合度）を求めるようにしている。具体的には、
図２に示すように本実施例の特定パターン１を構成する
各マーク２が、２重の正方形の辺上に位置するので、係
る正方形に対応する２重のウインドウを設定し、そのウ
インドウを例えばラスタ方向にスキャンさせながらその
ウインドウ内に存在するマーク２が、所定の位置関係に
なっているか否かを判定するようにしている。

【００４２】また、図３，図４に示すように、印刷する
特定パターン１とともに、ダミーマーク３，４を適宜位
置に印刷形成すると、より改ざんされにくくなる。具体
的には、図３の例では、マーク２と同一形状で同一色か
らなるダミーマーク（図中「ｘ」印を付している）３を
上記した２つの正方形の辺以外の場所に配置している。
そして、係るダミーマーク３は、上記した最初に行うマ
ーク検出処理では、特定パターン１を構成するマークの
候補として抽出させれるが、その次に行う２重のウイン
ドウを用いて行われる相対位置関係のチェックで排除さ
れるので、誤認識はしない。

【００４３】一方、第三者にとっては、どのマークが認
識に使用する特定パターン１を構成するマーク２で、ど
のマークがダミーマーク３かは分からないので（図３で
は便宜上「ｘ」印を付しているが、実際にはマーク２と
同一の形状・色で構成し「ｘ」印はつけない）、本物の
マーク２のみを狙った改ざんはしにくくなる。

【００４４】一方、図４の例では、マーク２と同一形状
のダミーマーク（図中ハッチングで示す）４を上記正方
形の辺上に配置した。そして、このダミーマーク４は、
マーク２と異なる色により形成している。したがって、
このダミーマーク４は、上記画像処理方法における前段
のマーク検出処理にて形状抽出のために２値化された際
及びまたは色抽出された際に除去され、マークは抽出さ
れない。よって、たとえ正方形の辺の上に位置していて
も誤認識されることはない。

【００４５】そして、この例でもマーク２とダミーマー
ク４は色が異なるだけであるので、第三者にとっては、
どのマークが認識に使用する特定パターン１を構成する
マーク２かダミーマーク４かは分からず、本物のマーク
２のみを狙った改ざんはしにくくなる。

【００４６】さらに図示省略するが、マーク２と寸法の
異なる三角形や異なる形状からなるダミーマークをマー
ク２の周囲に配置しても同様の効果が発揮され、実際に
はそれら各種のダミーマークを適宜組み合わせて使用す
ることによって、改ざん防止効果がより高まる。

【００４７】また、上記マーク２を形成するに際し、使
用する所定の色は上記条件（ある色信号の濃度が高い）
を満たしていれば何でも良いが、その中でも特に黄色，
シアン，マゼンダのうちのどれかとすると、ＲＧＢ信号
の位置の１つの色信号の中でいずれかの濃度が高くなる
（信号の数値は小さい）ので検出精度が高くなるので好
ましい。さらに所定の色を黄色にすると、ＲＧＢ，Ｌａ
ｂ，ＹＭＣいずれの信号形態であっても所定の色信号
（Ｂ，Ｙ，ｂ信号）の濃度が高くなるので確実に形状認
識をすることができ、しかも肉眼では比較的認識しにく
いため、その存在自体が知られ難いのでより好ましい。

【００４８】また、上記した第１実施例の方法では、マ
ークの抽出を行うに際し、１つの色信号に基づいて形状
を抽出するに際し、残りの色信号或いはすべての色信号
に基づいた情報も用いて２値化し、形状抽出を行ない、
それに基づいてマークの配置を求めて形状の適合度を求
めるようにした例を示したが、本発明はこれに限ること
なく、係る形状の適合度とともに、別途各色信号の濃度
に着目し、マーク部分の濃度が予め用意した基準データ
との適合度（色の適合度）を求め、係る形状と色の適合
度を総合的に用いて特定パターンの存在の有無の判定を
行うようにしても良い（第２実施例の方法）。さらに
は、１つの色信号に基づく形状抽出のみにより得られた
２値データから形状の適合度を求めるようにしても良い
（第３実施例の方法）。

【００４９】次に、上記した画像処理方法を実施するに
適した本発明に係る画像処理装置の一実施例について説
明する。図５は、係る画像処理装置の全体構成を示して
おり、本例では、フルカラー複写機に実装され、係るフ
ルカラー複写機を用いて紙幣等の複写が禁止されている
ものを複写しようとした場合に、それを検知して複写処
理を停止するための処理装置を示している。すなわち、
図示するように、複写機のイメージセンサにより読み取
られた画像情報が、画像処理装置１０内の画像入力部
（バッファＩＣ）１２に与えられるようになっている。

【００５０】この画像情報は、ＣＣＤ等のイメージセン
サによるスキャン等が進むにしたがって順次所定の領域
分ずつリアルタイムで送られてくるようになっており、
具体的なデータとしては、フルカラー情報であるレッド
（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）成分それぞれに
ついて、８ビットカラーデータとなっている。

【００５１】そして、画像入力部１２を介してＲＧＢ色
信号は、２値化処理部１３に与えられ、そこにおいて２
値化処理して得られた画像データ（２値画像）を第１記
憶部１４に格納する。この第１記憶部１４に格納された
２値画像をマーク位置検出部１５に送り、２値画像中に
特定パターン１を構成するマーク２を抽出するとともに
その存在位置を特定し、第２記憶装置１６に格納する。
この第２記憶装置１６までが、上記したマーク抽出処理
を行う部分である。

【００５２】そして、第２記憶装置１６に格納された各
マーク２の存在位置データを配置マッチング部１７に送
り、そこにおいて所定のウインドウを用いて各マークの
存在位置が所定の配置（特定パターン１を構成する配置
（図１参照））に対し、どれくらい適合しているかを判
断し、判断結果を適合度出力部１８に送る。そして、適
合度出力部１８では、与えられた適合度が一定以上の場
合に、複写機本体に対して検出信号を出力するようにな
っている。

【００５３】次に、各部の機能・構成を説明する。ま
ず、２値化処理部１３は形状抽出部１３ａと、色抽出部
１３ｂと、それら各部１３ａ，１３ｂの出力の論理積を
とるＡＮＤ素子１３ｃとから構成される。そして、形状
抽出部１３ａには、画像入力部１２からＲＧＢ信号のう
ちで最も形状を抽出するに適した高い濃度の色信号の１
つが与えられ、色抽出部１３ｂには、残りの色信号また
はすべての色信号が与えられるようにしている。そして
本例では黄色で形成されたマーク２を検出するようにし
たため、形状抽出部１３ａにはＢ信号を与えるようにし
ている。

【００５４】形状抽出部１３ａは、図６に示すように、
しきい値処理をするもので、色信号を構成するビット数
に合わせて８ビットのコンパレータを用い、一方の入力
端子ａに画像入力部１２から与えられるＢ信号を入力
し、他方の入力端子ｂに固定しきい値を入力する。そし
て、ａ＜ｂの時に出力が「１」となる（濃度が高いもの
ほど数値は小さくなる）。なお、本実施例では、しきい
値を固定としたが、原稿の濃度によってしきい値を変化
させる浮動２値化回路を用いても良い。係る構成にする
と、より正確な形状を得ることができる。

【００５５】また、色抽出部１３ｂは、図７に示すよう
に、ＲＧＢ信号のそれぞれに対して一定の幅（上限値〜
下限値）の範囲内に存在する濃度を有する画素を抽出す
るもので、ＲＧＢ信号をそれぞれ入力し、上下限値と比
較する４ビットのウインドウコンパレータ（ｂ＞ａ＞ｃ
の時に出力が１となる）と、各ウインドウコンパレータ
の出力の論理積をとる３入力のＡＮＤ素子とから構成さ
れている。そして、各ウインドウコンパレータの上限値
及び下限値は、検出するマーク２の色を現すＲＧＢ信号
に対し所定のマージンをとった値とする。これにより、
ＲＧＢ信号がそれぞれある一定の幅の濃度をもつ画素が
あると、ＡＮＤ素子の出力が「１」となり、マーク２を
構成する画素の候補として抽出される。

【００５６】そして、色抽出部１３ｂで使用するウイン
ドウコンパレータとして４ビットのものを用いたのは、
一般に印刷物では色ムラ（色差）が大きいため、精度の
高い色分解は意味がないからである。一方、形状認識は
精度よく行わなければならないので、上記のように形状
抽出部１３ａでは、８ｂｉｔのコンパレータを用いてい
る。この様に、形状認識と色抽出を分けることにより、
精度よく形状を抽出しつつその形状を構成する色を色ム
ラによる誤差を吸収しつつ正確に特定できるようにな
る。

【００５７】また、形状抽出部１３ａの判定に使用した
色信号（Ｂ信号）については、色抽出部１３ｂで判定に
使用しないようにしてもよい。すなわち、Ｒ信号とＧ信
号の２つの信号をそれぞれ４ビットウインドウコンパレ
ータに入力するようにし、その２つのウインドウコンパ
レータの出力を２入力ＡＮＤ素子に与えるようにしても
よい。これにより回路構成が簡略化できる。つまり、形
状抽出部の出力が「１」になる場合には、多くの場合色
抽出部１３ｂにおけるＢ信号を処理するウインドウコン
パレータの出力も「１」になる場合が多いためである。
特に、黄色等の特定の信号の濃度が高い場合には、ウイ
ンドウコンパレータに設定する上限値が最大（ＦＦ…）
または下限値が最小（００…）となることが多く、図６
に示すコンパレータの判定と実質的に同様の判定処理が
行われるので、係る場合に省略しても検出精度がさほど
低下しない。

【００５８】一方、上記図示した２値化処理部１３は、
検出対象のマーク２が一つの色（色抽出部１３ｂで抽出
される範囲の類似色も含む）からなるものを抽出するた
めの構成であり、例えばマーク２を構成する色として複
数色用いた場合には、形状抽出部１３ａ並びに色抽出部
１３ｂを適宜数設け、画像入力部１２に並列接続するこ
とである。そして、各色がまったくことなる場合には、
２値化処理部１３を複数系統設け、各出力をＯＲ素子で
受けて論理和をとることにより最終的な２値画像を生成
することになる。

【００５９】また、例えば形状認識をするための色信号
の濃度がほぼ等しく、残りの色信号の濃度が異なるよう
にある程度関連がある場合には、形状抽出部１３ａを共
通化して使用し、色抽出部１３ｂのみ複数系統設け、各
色抽出部１３ｂの出力をＯＲ素子に接続し、そのＯＲ素
子の出力と形状抽出部１３ａの出力をＡＮＤ素子に接続
することにより対応できる。係る構成にすると、検出対
象のマーク２を複数の色にするとともに、それらと異な
る色でダミーマーク４を形成すると、第三者は本当のマ
ークがどれなのかを認識することが益々困難となる。一
方、画像処理装置では上記のように２値化処理部１３及
びまたはそれを構成する回路・素子を適宜併設すること
により、確実に本来のマーク２を構成する画素を抽出す
ることができ、認識率は低下しない。

【００６０】さらに、上記２値化処理部１３における抽
出原理について説明すると、例えば図８に示すように黄
色のインクを用いて三角形のマーク２（「２重の三角形
で囲まれた部分」以下同じ）を印刷した場合には、マー
ク２以外の部分が白とするとマーク２の部分はＲＧＢの
光の中でＢ信号の光を吸収するとともにＧ信号，Ｒ信号
は吸収せず反射する。一方マーク２以外の部分はすべて
のＲＧＢ信号が反射される。したがって、同図（Ａ）中
一点鎖線で示す方向の画素に対するＲ，Ｇ，Ｂ信号の反
射率は、同図（Ｂ）に示すようにマーク２が存在する部
分でＢが吸収されるので、Ｂ信号の振幅は大きく、その
他の色信号は、反射率が高い状態を維持する。したがっ
て、この反射率がそのまま各色信号の数値に対応するの
で、Ｂ信号について所定のしきい値を設定することによ
りマーク２を構成する画素のみが抽出される。

【００６１】同様にシアンのインクを用いた場合にはＲ
の色を選択吸収するため、画素に対する反射率は図９に
示すようにＲ信号のみが大きく変化し、マゼンダのイン
クを用いた場合にはＧの色を選択吸収するため、画素に
対する反射率は図１０に示すようにＧ信号のみが大きく
変化することになる。したがって、シアンの色で形成し
た場合にはＲ信号を上記形状抽出部１３ａに入力するよ
うにし、また、マゼンダの色で形成した場合にはＧ信号
を上記形状抽出部１３ａに入力するように構成すると良
い。

【００６２】また、図１１〜図１３に示すように、青，
緑，赤のインクを用いてマーク２を印刷した場合には、
いずれか２つの光（当該色以外の色）を吸収するため、
青のマークの場合にはＲ，Ｇ信号の振幅が大きく（図１
１）、緑のマークの場合にはＢ，Ｒ信号の振幅が大きく
（図１２）、赤のマークの場合にはＢ，Ｇ信号の振幅が
大きく（図１３）なる。よって、例えば青のマークを検
出したい場合には、図１１から明らかなように、Ｒ信号
またはＧ信号のいずれかを形状抽出部１３ａに送り２値
化することにより、形状を浮かび上がらせることができ
る。

【００６３】また、上記したようにマゼンダの色のマー
クを抽出するためには、Ｇ信号を２値化すれば良いが、
このとき同時に青と赤のマークも抽出することができる
（図１１，図１３参照）。したがって、マゼンダのみの
マークを抽出したい場合（赤と青のマークは使用しない
か、或いは使用したとしてもダミーマークとして使用す
る）には、色抽出部１３ｂを１系統設けるとともに、ウ
インドウコンパレータに設定する上下限値をＲ，Ｂ信号
用はともに高くし、Ｇ信号用は低くする。これにより、
青と赤は色抽出部１３ｂによっては抽出されないので、
ＡＮＤ素子１３ｃから出力される２値画像では、マゼン
ダからなるマークのみが出力される。一方、赤や青のマ
ークも抽出したい場合には、色抽出部１３ｂを抽出する
色の数に応じて複数系統設け、各色を抽出するための濃
度を含む上下限値を設定することにより対応することが
できる。

【００６４】上記のようにして２値化処理部１３から
は、検出対象のマーク２を構成する所望の色の画素が
「１」となりそれ以外の色の画素が「０」で現わされる
２値画像が出力され、第１記憶装置１４に格納される
が、本実施例ではこの第１記憶装置１４は、所定数のラ
インバッファから構成される。すなわち、上記した２値
画像に基づいてマーク位置検出部１５でマーク２を検出
するとともにその存在位置を抽出できれば良いので、原
稿の全画像データを蓄える必要はなく、後段の処理に必
要な数十ラインとしている。

【００６５】そして、その第１記憶装置１４（ラインバ
ッファ）に格納された２値画像の一例を示すと図１４の
ようになる。なお、図中の１マスが１画素に対応する。
すなわち、上記したように本例ではマーク２を三角形で
構成するとともに、画像中の汚れなどと区別するために
中央を白抜きとしたため、図１４に示すパターンが最小
三角形となる。そして、本実施例では、各マークはでき
るだけ小さくして、検出用のハードウエアを小型化する
とともに第三者から見付けにくくするため、検出対象の
マークを構成する実際の画素のパターンは、図１４に示
すパターンとした。

【００６６】マーク位置検出部１５は、第１記憶装置１
４に格納されたデータを読み出し、図１４に示す三角形
を構成する画素のパターンを検出するもので、本例では
図１５に示すような５×４画素のウインドウ（Ｑ00〜Ｑ
34）を用い、Ｑ02，Ｑ11，Ｑ13，Ｑ20〜Ｑ24の８個の２
値データが１で、他の部分の２値データが０になるよう
になった場合に出力（ＨＩＴ）を「１」にし、第２記憶
装置１６に損存在位置情報を格納する。

【００６７】このように、係る判定結果（マークあり：
１，マークなし：０）が第２記憶装置１６に格納される
のであるが、本実施例では、第２記憶装置１６に格納す
る際に、図１４で示す５×４画素を１単位として格納す
るようにしている（図１６参照）。これによりデータ量
は２０分の１に圧縮され、その後の特定パターン検出
（マークの配置関係の検出）処理を少ないデータ量で容
易に行えるようにしている。なお、この圧縮される際の
新たな１マスの大きさは、１つのマークが入る大きさに
設定するのが好ましい。また、このように分けた新たな
マスのうち複数のマスにまたがるようにしてマークが存
在する場合には、いずれか１つのマス（例えば一番存在
面積が広いマス）にマーク検出を現わす「１」を入力す
る。

【００６８】そして、上記処理を行うためのマーク位置
検出部１５の内部構成としては、図１７に示すように５
×４のウインドウ部１５ａと、そのウインドウ部１５ａ
により検出される各画素のデータ（１／０）を受け、そ
れが所定の配列になっている否かを判断するデコード回
路１５ｂとから構成されている。

【００６９】さらに詳述すると、ウインドウ部１５ａ
は、図１８に示すように、ウインドウを構成する各Ｑij
をフリップフロップで構成し、１列を５個直列接続した
ものを４列用意し、第１記憶装置１４を構成するライン
バッファの各ラインに格納された画素データ（１／０）
を対応するフリップフロップの列に、１画素目から順に
先頭のフリップフロップに入力する。そして、各フリッ
プフロップは、同時にクロックＣＬＫが与えられ、同期
して次段のフリップフロップにデータを転送する。

【００７０】これにより、クロックが１つずつ入力され
る都度、主走査方向に１画素ずつ走査したのと同様にな
り、また、各ラインの最後の画素データ（１／０）を入
力したならば、最初に戻り１ライン下にずらして先頭か
ら画素データを入力する。これにより副走査方向に１画
素ずらしたのと同等となる。従って、先頭から５画素分
を入力した際の各フリップフロップ出力は、図示するよ
うになり、図１５に示すウインドウと等価となる。そし
て、各フリップフロップの出力ＭＷＱij（ｉ＝０〜３，
ｊ＝０〜４）がデコード回路１５ｂに与えられる。

【００７１】デコード回路１５ｂは、図１９に示すよう
に、２０入力のＡＮＤ素子からなり、検出対象のマーク
が入力された場合に白画素を構成する入力端子が反転入
力されるようになっている。これにより、黒画素「１」
が所定の形にならんでいる場合はデコード回路を構成す
るアンド素子のすべての入力が１になり、デコード回路
の出力（ＨＩＴ）は「１」になる。そして、いずれか１
つの画素の値が違っていてもＡＮＤ素子への入力は
「０」を含むものとなり、デコード回路の出力（ＨＩ
Ｔ）は０となる。そして、係るデコード回路１５ｂの出
力に基づいて第２記憶装置１６に各正当なマーク２の存
在位置に基づくデータが格納され、仮に特定パターンを
検出した場合の第２記憶装置１６に格納された内部デー
タを図式化すると図２０のようになる。なお、同図中の
１マスが、原画像を撮像して得られた画像データにおけ
る５×４画素の大きさに対応している。

【００７２】上記のようにしてマーク位置検出部１５か
らは、検出対象のマーク２が存在する部分が「１」とな
りそれ以外の色の画素が「０」で現わされる圧縮した２
値画像が出力され、第２記憶装置１６に格納されるが、
本実施例ではこの第２記憶装置１６も、所定数のライン
バッファから構成する。さらに、この圧縮された２値画
像に基づいて特定パターンを検出するため、原稿の全画
像データを蓄える必要はなく、後段の処理に必要な数十
ラインとしている。

【００７３】一方、特定パターン１を検出するための配
置マッチング部１７は、図２１に示すような構成からな
る。すなわち、所定の大きさのウインドウ部１７ａを備
え、そのウインドウ部１７ａを用いて、第２記憶装置１
６内に格納されたマーク情報（１／０）をスキャンす
る。

【００７４】そして、本例では検出対象の特定パターン
１として、図１，図２に示すような２重の正方形の辺上
にマーク２を配置して構成したため、図２０に示された
第２記憶装置１６に格納された「１」を同時に抽出する
ばよく、マークが存在する外側の正方形の辺のさらに外
側に１マス分のマージンをとり、図２２に示すような１
０×１０のウインドウを用いた。そして、同図中ハッチ
ング部分（内周Ｗ１と外周Ｗ２）が実際にデータを取得
する領域である。

【００７５】このウインドウ部１７ａの具体的な構成と
しては、図２３に示すように１０段の直列入力並列出力
のフリップフロップを１０列設け、各列の先頭のフリッ
プフロップに第２記憶装置１６の対応するラインバッフ
ァの先頭のデータから順に与える。これにより、上記し
たマーク位置検出部１５に設置した５×４のウインドウ
１５ａと同様の作用により、クロックＣＬＫに同期して
与えられたデータを順次転送し、ある時点での各フリッ
プフロップの出力は、図２４に示すようになり、１０×
１０のウインドウとして機能する。

【００７６】そして、その出力の中で図２２のハッチン
グで示した内周Ｗ１，外周Ｗ２に対応するマスであるＡ
ＷＱ３３〜３６，４３，４６，５３，５６，６２〜６６
（以上内周Ｗ１）、ＡＷＱ１１〜１８，２１，２８，３
１，３８，４１，４８，５１，５８，６１，６８，７
１，７８，８１〜８８（以上外周Ｗ２）のデータを用い
て特定パターン１の検出を行うことになる。

【００７７】この外周Ｗ２の各マスに格納されたデータ
（上記した所定のフリップフロップの出力）が外周照合
データラッチ回路１７ｂに送られ、内周Ｗ１の各マスに
格納されたデータ（上記した所定のフリップフロップの
出力）が内周照合データラッチ回路１７ｃに送られ、ウ
インドウ部１７ａの動きに合わせてラッチするようにな
っている。

【００７８】外周照合データラッチ回路１７ｂは、図２
５に示すような２８個のＤラッチ（並列入力並列出力の
フリップフロップ群）から構成され、ラッチ信号が与え
られた時の入力データを保持する。そして、本例では、
図２４に示すウインドウを構成する各マスの出力のう
ち、ＡＷＱ１５を先頭にし、外周Ｗ２の領域に存在する
各マスを時計方向に一周回るように順に配列する。した
がって、図２５に示すように、先頭のＤラッチにＡＷＱ
１５を入力し、最後のＤラッチにＡＷＱ１４を入力する
ようにしている。

【００７９】同様に内周照合データラッチ回路１７ｃ
は、図２６に示すように１２個のＤラッチから構成さ
れ、図２４に示すウインドウを構成する各マスの出力の
うち、ＡＷＱ３５を先頭にし、内周Ｗ１の領域に存在す
る各マスを時計方向に一周回るように順に配列し、最後
のＤラッチにＡＷＱ３４を入力するようにしている。

【００８０】さらに、内周照合データラッチ回路１７ｃ
の出力は、図２１に示すようにアドレスデコード回路１
７ｄに与えられ、内周照合データラッチ回路１７ｃでラ
ッチされた１２ビットのデータをアドレスデータとして
使用し、対応する外周辞書記憶部１７ｅにアクセスし、
０度，９０度，１８０度，２７０度のいずれかの外周辞
書データを比較回路１７ｆに出力するようにしている。
また、この比較回路１７ｆには、外周照合データラッチ
回路１７ｂでラッチされた２８ビットのデータも与えら
れ、そこにおいて両データを各ビットごとに比較し、そ
の一致／不一致の結果をカウント回路１７ｇに送るよう
になっている。

【００８１】すなわち、一般にある原稿を複写する場合
には、原稿台に対して原稿を平行においた状態で処理す
るが、その場合であっても、その置いた時の原稿の向き
（姿勢）は、上下及び左右の少なくとも一方が反転して
いるおそれがある。つまり、特定パターンであっても、
図２７（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、原稿の置いた向き
によって４通りある。したがって、特定パターン１を構
成する各マーク２が第２記憶装置１６に所定エリアに格
納されているとすると、ウインドウ部１７ａを介して各
照合ラッチ回路１７ｂ，１７ｃにラッチされるデータの
種類は、図２８に示すように４種類となる。

【００８２】そして、このように種類が限定されるとと
もに、ある角度における内周Ｗ１に存在するマークから
ラッチされるデータと、外周Ｗ２に存在するマークから
ラッチされるデータの関係は、１対１にある。しかも、
マークの配置を適宜に設定すると、図２７，図２８に示
すように各角度で異なるデータとなる。よって、一方の
領域（本実施例ではデータ数の少ない内周Ｗ１）が、４
種類のデータのどれに該当するか否かを判断し、一致す
るものがある場合には、特定パターンのおそれが高いと
ともに、その特定パターンの角度が分かるので、それに
基づき外周Ｗ２からラッチされて得られるデータの基準
値（特定パターンである場合のデータ）を選択できる。
よって、その基準値と実際に外周Ｗ２から得られるデー
タとを比較し、一致度が高い場合に特定パターンと認定
できる。係る原理に基づいて、配置マッチング部１７が
構成されている。

【００８３】さらに、本実施例では、内周Ｗ１，外周Ｗ
２から得られるデータを効率よく使用するため、上記の
ようにデータ数の少ない内周Ｗ１からのデータをアドレ
スとして使用するとともに、外周辞書記憶部１７ｅの所
定のアドレスには、図２８中のデータ部に記載したデー
タ列が格納される。

【００８４】これにより、内周照合データラッチ回路１
７ｃでラッチされたデータをアドレスとして使用し、図
２８に示す４種類のアドレスのうち該当するものがあれ
ばそのアドレスに対応する外周辞書記憶部（ＲＯＭ）１
７ｅに格納されたデータを出力し、比較回路１７ｆで比
較されるので、内周Ｗ１に存在するマーク情報は、該当
するアドレスがあるか否かをチェックすることにより特
定パターン１を構成するマーク２の配列になっているか
否かの判断が行われ、外周Ｗ２に存在するマーク情報
（照合データ）は、実際に読み出された基準値と比較す
ることにより特定パターン１を構成するマーク２の配列
になっているか否かの判断が行われるようになる。

【００８５】また、比較回路１７ｆは、取得した外周照
合データを記憶するＤラッチ部Ｄ１と、外周辞書記憶部
１７ｅから与えられる所定角度の外周辞書データ（基準
データ）を記憶するＤラッチ部Ｄ２と、各Ｄラッチ部Ｄ
１，Ｄ２に格納されたデータを比較する２入力の一致回
路ＣＣと、各一致回路ＣＣの出力を受け、順次出力する
並列入力直列出力のシフトレジスタＳＲとから構成され
ている。そして、各部Ｄ１，Ｄ２，ＣＣ，ＳＲは、外周
Ｗ２を構成するデータ数（２８個）に合わせて、２８段
としている。

【００８６】係る構成にしたことにより、外周照合デー
タラッチ回路１７ｂから転送されたデータと、外周辞書
記憶部１７ｅから与えられたデータ（基準データ）は、
それぞれ対応するＤラッチ部Ｄ１，Ｄ２にストアされ、
所定のタイミングで対応する一致回路ＣＣに入力され
る。したがって、基準データと実際に抽出したマークの
有無が等しい場合には、一致回路ＣＣの出力は「１」と
なり、異なる場合には一致回路ＣＣの出力「０」とな
る。そして、その判定結果が対応するシフトレジスタＳ
Ｒに格納される。次いで、そのシフトレジスタＳＲに対
してシフトクロックを与え、シフトレジスタＳＲに格納
されたデータを１ビットずつ順にカウント回路１７ｇに
入力する。

【００８７】カウント回路１７ｇでは、与えられたデー
タが「１］の数をカウントする。すなわち、外周Ｗ２か
ら取得した照合データが、辞書に格納された基準データ
とすべて一致した場合には、シフトレジスタから出力さ
れる２８ビットがすべて１になり、一方すべてが不一致
であれば出力される２８ビットがすべて０になる。よっ
て、カウント値が多いほど特定パターンに対する適合度
が高いことを意味する。そして本例では、係るカウント
値を検出したパターンの特定パターンに対する適合度と
し、そのカウント値を適合度出力部１８を介して複写機
本体側に出力するようにしている。

【００８８】そして、複写機側では、取得した適合度に
基づいて処理中の原稿が複写禁止物か否かを判断し、複
写禁止物と認定した場合には、所定の複写禁止処理を行
う。なお、これとは逆に画像処理装置側で複写禁止物か
否かの判断を行う（適合度があるしきい値以上の場合に
は複写禁止物と判定し、検出信号を出力する）ようにし
てもよい。

【００８９】図３０，図３１は、本発明に係る画像処理
装置の第２実施例を示している。本実施例では、上記し
た第１実施例を基本とし、より確実に特定パターンを認
識できるようにしている。すなわち、本実施例の画像処
理装置１０′は、第１実施例に示す装置（形状の適合度
を算出する）に加え、マーク部分の色の適合度を算出す
る機能を付加し、形状と色の情報に基づき総合的に特定
パターンか否かの判断を行えるようにした。なお、本実
施例の装置で検出する特定パターン１及びマーク２も、
第１実施例と同様にマーク２は黄色のインクで印刷され
るとともに図１４に示すようなドットパターンからな
り、特定パターンは図１に示すようなマーク２の配置か
らなる。

【００９０】装置の具体的な構成を説明すると、まず第
１実施例と同一の機能（出力先が増えたものも含む）を
有するものは同一符号を付し、説明を省略する。そし
て、相違する点のみ説明すると、画像入力部１２の出力
を２値化処理部１３とともに第３記憶装置１９にも与え
るようにした。この第３記憶装置１９は、ＲＧＢデータ
を多値データのまま保持し、マーク領域切出部２０に必
要な画素部分のデータを出力可能としている。

【００９１】マーク領域切出部２０は、形状の適合度を
算出するためのマーク位置検出部１５の出力を受け、特
定パターン１を構成するマーク２が検出（マーク位置検
出部１５の出力ＨＩＴ＝１）された場合に、その存在位
置の周囲の５×４画素分の領域（マーク２が存在する領
域）内に存在する画素の濃度データ（ＲＧＢ）を第３記
憶装置１９から読み出すとともに、次段の濃度平均算出
部２１に転送するようになっている。なお、５×４画素
分を切り出すと、マークの周囲の画素も含まれるので、
５×４の局所領域の中で、さらにマークを構成する所定
の画素（図１４中黒く塗られた画素）についての濃度デ
ータのみを濃度平均算出部２１に送るようにしてももち
ろんよい。

【００９２】濃度平均算出部２１は、マーク領域切出部
２０から与えられたＲ濃度，Ｇ濃度，Ｂ濃度のそれぞれ
の平均値を求め、次段の濃度マッチング部２２に出力す
るようになっている。

【００９３】さらに濃度マッチング部２２は、濃度平均
算出部２１から与えられたＲ濃度の平均，Ｇ濃度の平均
及びＢ濃度の平均に基づいて、予め登録された色情報と
のマッチングを取り、色についての適合度を求めるよう
になっている。そして具体的な適合度の算出アルゴリズ
ムとしては、例えば色情報を図３１に示すようなメンバ
シップ関数の形で登録しておき、各色ごとにファジィマ
ッチングを行い色別の適合度を求め、係る色別の適合度
の平均値を求めることにより色の適合度を求めることが
できる。図３１に示す例では、Ｒ濃度の適合度が０．８
で、Ｇ濃度の適合度が１．０で、Ｂ濃度の適合度が０．
８であるので、全体の適合度はそれらの平均を求め０．
８７となる。

【００９４】また、上記したように特定パターンを構成
するマークは複数存在するので、上記した色の適合度の
算出は、係る複数のマークから得られる情報を適宜利用
して総合的に決定することができる。すなわち、一例を
示すと、各マークについての色の適合度を求め、それら
すべてのマークについての適合度の平均値を求めたり、
分散を求めるなど、各種の演算・統計処理を行うことが
できる。また、マーク後とに色の適合度を求めるのでは
なく、すべてのマークについてのＲ，Ｇ，Ｂの各色ごと
に適合度（平均等）を求め、それら３つのデータを最終
的に平均をとるなどして総合の色の適合度を求めるよう
にしてもよい。

【００９５】そして、複写機側では、与えられた形状に
ついての適合度と色についての適合度に基づいて総合的
に判断し、複写禁止物か否かを決定するようになるが、
係る総合的な判断も画像処理装置側で行うようにしても
もちろんよい。係る構成にすると、改ざんにより色或い
は形状の一方の適合度が低下しても認識率が低下しない
ようにすることができる。

【００９６】図３２は、本発明とは別の画像処理装置の
例を示している。本例では、上記した各実施例と相違し
て、一つの色信号に基づいて判定処理をするようにして
いる。すなわち、本実施例の画像処理装置１０″は、第
１実施例に示す画像処理装置１０の２値化処理部１３の
うち、色抽出部１３ｂとＡＮＤ素子１３ｃを除去し、形
状抽出部１３ａのみから構成する点で異なり、それ以外
の構成は基本的に同じである（画像入力部１２は１つの
信号のみを処理する点では異なる）ので、同一符号を付
しその説明を省略する。

【００９７】本実施例でも検出するマークの色を黄色と
すると、ＲＧＢ画像フォーマットの場合には、画像入力
部１２にＢ信号を入力し、ＹＭＣ画像フォーマットの場
合には、画像入力部１２にＹ信号を入力し、Ｌａｂ画像
フォーマットの場合には、画像入力部１２にｂ信号を入
力するようにする。

【００９８】そして、画像入力部１２は、与えられた１
つの色信号を２値化処理部１３′に送るが、Ｂ，Ｙ，ｂ
のいずれの信号であっても与えられた信号の数値は小さ
くなるので、形状抽出部１３ａにおける比較対象の基準
値はそれらに共通する小さい所定の値としておくこと
で、２値化処理部１３′を通過することにより該当する
黄色の画素が「１」となる２値画像が生成され、第１記
憶装置１４に格納される。なお、係る第１記憶装置１４
に格納された２値画像データに基づいて第１実施例と同
様の処理を行うことにより適合度が出力される。

【００９９】係る構成にすると、画像処理装置１０″は
異なる画像データフォーマット（ＲＧＢ，ＹＭＣ，Ｌａ
ｂ）により駆動する複写機であっても共通化することが
でき、正しく形状抽出することができる。

【０１００】さらに、判定に使用する色信号も１つでよ
く、回路構成も簡略化するばかりでなく、複数回スキャ
ンするタイプの複写機や面順位でデータが与えられる複
写機においては、係る判定に使用する色信号を最初に取
得して画像処理装置１０″に与えるようにすれば、その
後に行われる比較的早い時期（画像が完成する前）に特
定パターンが含まれているか否かを判定できるので、画
像完成前に確実に画像形成処理を中止できるので、誤っ
て完成画像が出力されるおそれもなくなる。

【０１０１】図３３，図３４は、実際に複写機に上記装
置を組み込んだ例を示している。図示するように、原稿
台３０上に載置された原稿３１にランプ３２から出射さ
れた光の反射光を光学系３３を介してイメージセンサで
あるＣＣＤ３４にて原稿の画像を読み取る。なお、ラン
プ３２並びに光学系３３を構成する平面鏡等は所定速度
で移動してスキャンしていき、原稿３１の所定部位をＣ
ＣＤ３４にて逐次読み取り、信号処理部３５に画像デー
タ（Ｒ・Ｇ・Ｂ）を送るようになっている。

【０１０２】この信号処理部３５は、図３４に示すよう
に、通常の色処理回路３６と、上記した本発明に係る画
像処理装置３７が実装され、上記画像データが、色処理
回路３６と画像処理装置３７に並列に送られるようにな
っている。なお、画像処理装置３５として、第３実施例
の画像処理装置を実装した場合には、ＲＧＢ信号のいず
れかを入力するようにしたり、あるいは色処理回路３６
の所定の出力信号（例えばＹ信号）を入力するようにし
てもよい。

【０１０３】そして、色処理回路３６では、マゼンダ
（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）並びにブラック
（Ｂｋ）の各成分に分解し、印刷手段３８に出力する。
そして、実際には４回スキャンし、１回のスキャンにと
もない上記４つの成分（Ｍ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋ）のうち一つ
の成分を印刷手段３８の入力側に配置されたレーザドラ
イバ３９に出力し、レーザ光を感光ドラム４０の所定位
置に照射するようになっている。そして、４回のスキャ
ン終了後、コピー紙に対して複写処理を行い複写物４１
を出力するようになっている。なお、具体的な複写処理
をする機構については従来のものと同様であるため、そ
の説明は省略する。

【０１０４】一方、画像処理装置３７では、上記色処理
回路３６における信号処理を行っている間にそれと平行
して、受け取ったＲＧＢ信号（或いはいずれか１つの信
号）に基づいて、上記した形状の適合度（第１，第３実
施例の画像処理装置の場合）や、形状と色の適合度（第
２実施例の画像処理装置の場合）を求める処理を行う。
そして、得られた適合度をＰＰＣ側の判定部４２に送
る。

【０１０５】判定部４２では、受け取った適合度に基づ
いて複写処理中の原稿に特定パターンが存在しているか
否かの判断を行い、適合度が高い場合には特定パターン
が印刷された複写禁止物であると判定し、上記レーザド
ライバ３９の出力を停止する制御信号を発したり、或い
は、色処理回路３６に対し制御信号を送り、例えば複写
画面全面を黒画像にする等種々の複写禁止処理を行うよ
うになる。

【０１０６】なお、画像処理装置３７が適合度を出力す
るものでなく、判定もする機能を備えている場合には、
上記判定部４２は不要で、画像処理装置３７の出力（特
定パターンを検出した時に検出信号がでる）をレーザド
ライバ３９や色処理回路３６に出力するようにしてもよ
い。

【０１０７】なお、上記した各実施例ではいずれも複写
機に適用するものについて説明したが、本発明はこれに
限ることはなく、例えばカラースキャナー，カラープリ
ンター，ＦＡＸ，通信伝送装置その他の種々の装置に適
用できるのはもちろんである。

【０１０８】その一例を示すと、スキャナーとしては、
図３５に示すような構成をとることができる。すなわ
ち、スキャナーは、大別すると入力部５０と制御部５１
と出力部５２とにより構成されている。そして入力部５
０では、原稿を光源からの光で走査し、そこから得られ
る反射（透過光）をＣＣＤ，フォトマル，フォトダイオ
ード等の光電変換素子にて検出し、電気信号に変換して
制御部５１に送るようになっている。そして制御部５１
では、入力部からの電気信号を増減し、所定の階調補
正，輪郭強調などの画像処理を行い、その補正後の信号
を出力部５２へ送るようになっている。

【０１０９】さらに、出力部５２では、制御部５１から
与えられた信号を元に、必要に応じてデータ変換をして
所定の出力装置へ出力するようになっている。すなわ
ち、スキャナーとプリンターとが分離されている（純粋
な読取りのみ行う）場合には、別途形成されたプリンタ
ー等へ情報を送るため、一時的に読み取った画像データ
を記憶装置（出力装置）に格納する必要があるので、係
る書き込み処理に必要な所定の処理を行うことになる。

【０１１０】また、出力装置がプリンター等（一体の装
置内に配置されている）の場合には、所定の電気−光変
換を行い、紙媒体（感光材料）上に書き込むための所定
の信号変換処理を行う。なお、各部の具体的な構成は、
従来の公知の一般のものを用いることができるので、そ
の詳細な説明を省略する。

【０１１１】ここで本発明では、画像処理装置５３を設
け、上記入力部５０から得られた画像データに関する信
号を制御部５１とともに画像処理装置５３にも入力する
ようにする。この画像処理装置５３は、上記した各実施
例に示した最終的に所定の特定パターンに対する適合度
を求める各種の処理装置を用いることができる。

【０１１２】そして、画像処理装置５３では、与えられ
た画像データに基づいて所定の処理を行い特定パターン
検出のために必要な適合度を求め、制御部５１に対して
適合度（出力禁止信号）を送るようになる。そして、こ
れにより制御部５１ではその適合度に基づいて特定パタ
ーンか否かの最終判断を行い、特定パターンと判定した
場合には、出力部５２への信号出力を停止する。なお、
係る禁止信号は、入力部５０や出力部５２に対して与え
るようにしても良い。

【０１１３】また、本実施例でも画像処理装置５３で最
終的な特定パターンの判定まで行い、特定パターンを検
出したならば、禁止信号を出力するようにしてもよい。
そして、その場合に制御部５１では、その禁止信号に基
づいて上記所定の禁止処理を行うことになる。

【０１１４】図３６は、プリンターに用いた例を示して
いる。すなわち、スキャナーから直接或いは記憶装置な
どの媒体を介して画像データ（電気信号）が入力部５４
へ与えられる。すると、制御部５５で所定の画像変換処
理（自己の出力機構に応じたデータに変換する）を行っ
た後、出力部５６にて所定の電気−光変換処理を行い、
感光材料上に与えられた画像データを再現するようにな
っている。

【０１１５】ところで、上記したようにスキャナー側に
特定パターンの検出処理に伴う作業停止手段を有する画
像処理装置５３を備えていないような場合には、原稿が
読み取り禁止画像であっても画像データを読み込んでし
まう。

【０１１６】そこで、制御部５５の出力信号を画像処理
装置５７（上記画像処理装置５３と等価）に与え、そこ
において所定の画像処理を行い特定パターンらしさの適
合度を求めたり、特定パターンの検出処理を行う。そし
て、適合度を求める方式の場合には、係る適合度を制御
部５５に送り、制御部５５ではその適合度に基づいて特
定パターンか否かの最終判断を行い、特定パターンと判
定した場合には、制御部５５から出力部５６へのデータ
出力を停止する。また、出力部５６に対して直接動作禁
止信号を送り、出力部５６を停止させるようにしてもよ
い。

【０１１７】また、本実施例でも画像処理装置５７で最
終的な特定パターンの判定まで行う方式の場合には、画
像処理装置５７が特定パターンを検出したならば、制御
部５５に禁止信号を出力する。そして、制御部５５から
出力部５６へのデータ出力を停止する。また、出力部５
６に対して直接動作禁止信号を送り、出力部５６を停止
させるようにしてもよい。

【０１１８】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る画像処理方
法及び装置では、１つの色信号に着目してしきい値処理
などすることによりマーク部分を浮き上がらせる２値画
像を生成することができ、形状抽出ができる。したがっ
て、係る処理を実行するための装置としては、所定のビ
ット数からなるコンパレータなどにより構成できるで、
２値化回路が簡略化でき、システムを小規模化するとと
もに安価にできる。

【０１１９】また、このように特定の色だけ抽出し、マ
ークの検出を行うので、例えば係る１つの色信号の濃度
の低い他の色で印刷されたマークを混在して配置するよ
うにした場合に、画像処理装置側では係る１つの色信号
でしきい値処理などするので検出対象のマークのみを特
定して検出できるので、認識率は低下しない。そして当
事者以外は、どの色が特定パターンか分からないので改
ざん（いたずら）されにくくなる。

【０１２０】また、請求項２のように構成すると、形状
の適合度と色の適合度を別々に求めることにより、形状
または色のどちらか一方だけ、改ざんされても認識率が
低下しない。しかも、実際の使用条件のもとでは、印刷
ムラや原稿の汚れによりマークの色は部分的に変化して
いることが多い。したがって、上記した実施例でも示し
たように、請求項１のようにマークの形状認識のための
２値化処理時に、濃度情報も併用する場合には係る部分
的な色変化を許容できるように幅の広いしきい値を設定
する必要がある。

【０１２１】また、１つの色信号のしきい値処理の際に
設定するしきい値も同様である。すると、小型マーク全
体の色が異なっている場合にも小型マークありと誤認識
されるおそれがあるが、色の適合度を見る場合には、そ
のしきい値を厳しくすることができるとともに、マーク
全体の色から総合的に判定することができるので、印刷
ムラと、もともと異なる色とを正確に識別でき、認識率
が向上する。

【０１２２】マークの色が黄色であること認識できるよ
うにすることにより、ＲＧＢ，Ｌａｂ，ＹＭＣいずれの
信号形態でも形状認識でき、装置の共通化が図れるばか
りでなく、人間に認識されにくいので、改ざんのおそれ
が減少する。

【０１２３】請求項４，７のように構成した場合には、
所定の図形の外周に配置された複数のマークにより特定
パターンが構成されるため、マッチングエリア切り出し
を目的とした特殊な図形等が必要なく、特定パターンの
存在が分かりにくくなるとともに、係る切り出しのため
の図形のスキャンが不要となるので、１回のスキャンで
マーク並びにそれにより構成される特定パターンを抽出
することができる。

【０１２４】また、上記のように当事者以外は、どの部
分が特定パターンか分からないので、改ざん（いたず
ら）されにくくなり、たとえ改ざん（いたずら）されて
も、改ざんされた箇所が特定パターンである可能性は低
く、認識率は低下しない。しかもマークは座標を表すだ
けで、それ自体は特徴量を持つ必要がないので、マーク
は小さくでき、その結果マーク自体の存在も分かりにく
く、より改ざんされにくくなる。また、このようにマー
クを小さくすることにより、マークの検索処理が高速に
でき、マークの検出回路が小型安価にできる。

【０１２５】さらに、マークを配置する場合に、図形の
外周に設定した場合には、係る外周と異なる場所に同一
のマークをおいても特定パターンの検出には使用されな
いので、係る外周以外のマークをダミーパターンとして
使用でき、より改ざんに強くなる。

【０１２６】そして、係る画像処理装置を複写機，スキ
ャナー，プリンターに実装することにより、紙幣，有価
証券等の複写等禁止物に対し、確実にその複写物の出力
を禁止（複写自体を行わない，原稿（複写禁止物）と異
なる画像を複写・出力する等）し、また、係る原稿の読
み取りや印刷を停止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明で用いられるマーク及び特定パターンの
一例を示す図である。

【図２】本発明で用いられるマークの配置規則を説明す
る図である。

【図３】本発明で用いられるマーク，ダミーマーク及び
特定パターンの一例を示す図である。

【図４】本発明で用いられるマーク，ダミーマーク及び
特定パターンの他の例を示す図である。

【図５】本発明に係る画像処理装置の好適な第１実施例
の全体構成を示す図である。

【図６】形状抽出部の内部構成を示す図である。

【図７】色抽出部の内部構成を示す図である。

【図８】２値化処理部の作用を説明する図である。

【図９】２値化処理部の作用を説明する図である。

【図１０】２値化処理部の作用を説明する図である。

【図１１】２値化処理部の作用を説明する図である。

【図１２】２値化処理部の作用を説明する図である。

【図１３】２値化処理部の作用を説明する図である。

【図１４】第１記憶装置への記憶内容の一例を模式化し
た図である。

【図１５】マーク位置検出部で用いられるウインドウを
示す図である。

【図１６】第２記憶装置に格納される状態を説明する図
である。

【図１７】マーク位置検出部の内部構成を示す図であ
る。

【図１８】マーク位置検出部を構成するウインドウ部の
一例を示す図である。

【図１９】マーク位置検出部を構成するデコード回路の
一例を示す図である。

【図２０】第２記憶装置への記憶内容の一例を模式化し
た図である。

【図２１】配置マッチング部の内部構成を示す図であ
る。

【図２２】配置マッチング部を構成するウインドウ部の
概念例を示す図である。

【図２３】そのウインドウ部を構成する具体的なハード
ウエアを示す図である。

【図２４】そのウインドウ部の出力の概念例を示す図で
ある。

【図２５】配置マッチング部を構成する外周照合データ
ラッチ回路の一例を示す図である。

【図２６】配置マッチング部を構成する内周照合データ
ラッチ回路の一例を示す図である。

【図２７】特定パターンのウインドウ出力の例を説明す
る図である。

【図２８】外周所記憶部１７に記憶されるデータとその
アドレスを示す図である。

【図２９】配置マッチング部を構成する比較回路の一例
を示す図である。

【図３０】本発明に係る画像処理装置の好適な第２実施
例の全体構成を示す図である。

【図３１】濃度マッチング部の機能を説明する図であ
る。

【図３２】本発明に係る画像処理装置の好適な第３実施
例の全体構成を示す図である。

【図３３】本発明に係る複写機の一例を示す図である。

【図３４】本発明に係る複写機の一例を示す図である。

【図３５】本発明に係るスキャナーの一例を示す図であ
る。

【図３６】本発明に係るプリンターの一例を示す図であ
る。

【図３７】従来の画像処理装置の動作を説明する図であ
る。

【図３８】従来の問題を解決するための一案を説明する
図である。

【符号の説明】

１ 特定パターン ２ マーク Ｌ１，Ｌ２ 図形の外周 １０，１０′，１０″ 画像処理装置 １３，１３′ ２値化処理部 １３ａ 形状抽出部 １３ｂ 色抽出部 １３ｃ ＡＮＤ １４ 第１記憶装置 １５ マーク位置検出部 １６ 第２記憶装置 １７ 配置マッチング部 １９ 第３記憶装置 ２０ マーク領域切出部（色の適合度を抽出する手段） ２１ 濃度平均算出部（色の適合度を抽出する手段） ２２ 濃度マッチング部（色の適合度を抽出する手段） ５０ 入力部 ５１ 制御部 ５２ 出力部 ５３ 画像処理装置 ５５ 制御部 ５６ 出力部 ５７ 画像処理装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｔ 7/00 １００ Ｂ４１Ｊ 29/00 Ｚ Ｈ０４Ｎ 1/387 Ｇ０３Ｇ 21/00 ５５４ 1/60 Ｈ０４Ｎ 1/40 Ｄ 1/46 1/46 Ｚ (72)発明者 大前 浩一 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内 (72)発明者 柳田 雅仁 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内 (72)発明者 千賀 正敬 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 与えられた画像データ中に存在する所定
   の色及び形状からなるマークを検出するための画像処理
   方法であって、 前記マークを検出するに際し、カラー画像を形成する複
   数の色信号のうちの１つの色信号を用いてしきい値処理
   をして得られたデータと、少なくとも、前記１つの色信
   号を除く他の色信号を用いて色の濃度が所定の範囲内に
   あるものを抽出して得られたデータとに基づいて前記マ
   ークの検出を行うようにしたことを特徴とする画像処理
   方法。
2. 【請求項２】 請求項１の方法によりマークが検出され
   た時に、そのマークの存在する領域の各色の濃度データ
   を抽出し、 その濃度データと予め定めた色情報との適合度を求め、 その色情報に基づく適合度と、前記形状に基づく特定パ
   ターンの適合度とを別々または統合したデータを出力す
   るようにしたことを特徴とする請求項１に記載の画像処
   理方法。
3. 【請求項３】 前記マークを構成する所定の色が黄色で
   あることを特徴とする請求項１または２に記載の画像処
   理方法。
4. 【請求項４】 与えられた画像データ中に存在する所定
   の色及び形状からなるマークを複数個検出し、 次いで、検出した複数のマークの相対位置関係が所定の
   特定パターンに対する適合度を求めるようにした画像処
   理方法であって、 前記マークを検出するに際し、請求項１〜３のいずれか
   に記載の方法により行うことを特徴とする画像処理方
   法。
5. 【請求項５】 与えられた画像データ中に検出対象のマ
   ークを検出する機能を備えた画像処理装置であって、 カラー画像を形成する複数の色信号のうちの１つの色信
   号を用いてしきい値処理する形状抽出部を少なくとも備
   えた２値化処理手段と、 その２値化処理手段から出力される２値画像を格納する
   第１記憶手段と、 第１記憶手段に格納された２値画像を読み出し、検出対
   象のマークとのマッチングをとるマーク位置検出手段と
   を備え、 前記２値化処理手段が、 前記形状抽出部と、 少なくとも、前記１つの色信号を除く他の色信号を用い
   て色の濃度が所定の範囲内にあるものを抽出する色抽出
   部と、 前記形状抽出部と前記色抽出部の出力を受けるＡＮＤ素
   子とを有してなることを特徴とする画像処理装置。
6. 【請求項６】 前記２値化処理手段と並列に配置された
   前記与えられた画像データを記憶する第３記憶手段と、 前記マーク位置検出手段の出力を受け、検出されたマー
   ク部分の色信号の濃度データから色の適合度を抽出する
   手段とを備えた請求項５に記載の画像処理装置。
7. 【請求項７】 前記マーク位置検出手段により検出され
   たマーク位置情報を格納する第２記憶手段と、 前記第２記憶手段に格納されたマーク位置情報に基づい
   て複数のマークで構成される特定パターンとのマッチン
   グをとる配置マッチング手段とをさらに備えたことを特
   徴とする請求項５または６に記載の画像処理装置。
8. 【請求項８】 少なくとも原稿を読み取る手段と、その
   読み取る手段に接続され、その読み取った画像データを
   印刷するための信号に変換する色信号変換手段と、その
   色信号変換手段からの出力を受け、所定の印刷処理を行
   う印刷手段とを備えた複写機において、 前記請求項５〜７のいずれか１項に示す画像処理装置を
   搭載するとともに、前記原稿を読み取る手段から出力さ
   れる画像データを前記色信号変換手段と並列に前記画像
   処理装置に入力させ、 かつ、前記画像処理装置は、所定のスキャンで得られた
   画像データに基づいて少なくとも前記マークを検出する
   もので、 そのマークに基づいて複写処理中の原稿が複写禁止物か
   否かを判断し、複写禁止物と判断した際には前記複写機
   の所定の処理手段に対し制御信号を送り、複写をコント
   ロールするようにした複写機。
9. 【請求項９】 原稿を読み取る入力手段と、その入力手
   段に接続され、その読み取った画像データに対し所定の
   画像変換処理を行う制御手段と、その制御手段の出力を
   受け、接続された出力装置に対してデータを出力する出
   力手段とを備えたスキャナーにおいて、 前記請求項５〜７のいずれか１項に示す画像処理装置を
   搭載するとともに、前記入力手段から出力される画像デ
   ータを前記制御手段と並列に前記画像処理装置に入力さ
   せ、 かつ、前記画像処理装置は、与えられた画像データに基
   づいて少なくとも前記マークを検出するもので、 マーク読み取り処理している前記原稿中に前記マークに
   基づくパターンが存在するか否かを判断し、少なくとも
   前記パターンを有すると判断した時には前記スキャナー
   の所定の処理手段に対し制御信号を送り、読み取り処理
   をコントロールするようにしたスキャナー。
10. 【請求項１０】 与えられた画像データ情報に対し所定
    の画像変換処理を行う制御手段と、その制御手段の出力
    を受け、所定の印刷処理を行う出力手段とを備えたプリ
    ンターにおいて、 前記請求項５〜７のいずれか１項に示す画像処理装置を
    搭載するとともに、プリンターに入力される画像データ
    を前記出力手段と並列に前記画像処理装置に入力させ、 かつ、前記画像処理装置は、与えられた画像データに基
    づいて少なくとも前記マークを検出するもので読み取り
    処理している前記画像中に前記マークに基づくパターン
    が存在するか否かを判断し、少なくとも前記パターンを
    有すると判断した時には前記プリンターの所定の処理手
    段に対し制御信号を送り、出力処理をコントロールする
    ようにしたプリンター。