JP2003099788A

JP2003099788A - 画像処理装置

Info

Publication number: JP2003099788A
Application number: JP2001288830A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Shimazawa; 耀一嶋澤
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2001-09-21
Filing date: 2001-09-21
Publication date: 2003-04-04
Also published as: CN1410942A; US20030099394A1; EP1296513A3; US7139438B2; EP1296513B1; EP1296513A2; CN1170253C

Abstract

(57)【要約】【課題】目標画像部を抽出するための情報量を少なく
して、処理対象画像中に含まれる目標画像部を高精度に
抽出することができる画像処理装置を提供することを目
的とする。【解決手段】画像形成装置２０に搭載される画像処理
装置１０は、画像形成するために用いる情報を、画像抽
出するために用いる情報量の少ない情報に変換する前処
理手段１１と、目標画像部が有する一部の特定画像部分
が処理対象画像中に含まれるか否かを判定する画像判定
部１２と、処理対象画像中に特定画像部分が含まれると
判定されたとき、その特定画像部分を含む目標画像部候
補が目標画像部であるか否かを確認する画像確認部１３
とを含んで構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば紙幣、有
価証券および機密書類などを複写することを防止するた
めに、処理対象画像中含まれる抽出すべき目標画像部を
抽出する画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、カラー複写装置の性能が向上し、
これに伴う、たとえば紙幣および有価証券などの複写し
て偽造することを防止する複写装置の必要が高くなって
いる。

【０００３】従来の複写装置における複写防止に関する
技術として、原稿などの記録紙に記録される画像を画像
読取装置によって読取って得られた画像データと、予め
複写装置に記憶される複写防止の対象となる特定画像の
画像データとを比較して、読取られた画像の画像形成を
行うか否かを判断し、画像形成を行わない場合には、画
像形成を中止する、または読取られた画像とは異なる画
像を形成する技術がある。

【０００４】このような従来の技術として、実開平５−
８５１５８号公報には、紙幣朱印などの円形画像を検出
する画像処理装置が開示されている。この画像処理装置
は、まず読取った画像中の主走査方向における赤色の画
素を検出すると、赤色の複数の画素からなる画像の細線
化を行う。その後画像処理装置は、前記赤色の画素の位
置から主走査方向に所定の間隔空けた位置に別の赤色の
画素を検出すると、先に検出した赤色の画素と次に検出
した赤色の画素とが、円の直径となる線分の両端位置に
相当すると仮定した場合の円の中心位置を中心にして、
前記線分を主走査方向に対して所定角度回転し、その線
分の両側位置の２つの画素の位置が、メモリに記憶され
ている画素の位置の所定の範囲内にある場合には、赤色
の画素は円形の外郭を有する画像である、すなわち紙幣
朱印であると判定する。

【０００５】また同様の従来の技術として、特開平６−
１７８０９８号公報に開示される画像処理装置がある。
この画像処理装置は、主走査方向の円の直径となる線分
の両端に相当する画素を検出して、副走査方向の所定の
間隔だけ前記円の中心から離れた円の交点に画像がある
ことを検出すると、検出赤色の画像は円形とした仮定が
正しいと判断する。また画像処理装置は、前記円内の所
定の間隔内の画素がオンとなる回数、すなわち赤色の画
素の数をカウントし、予めメモリ内に記憶されている特
定の画像データに対応する数値と前記カウントされた数
とが一致するか否かを判断し、一致する場合には、検出
された画素によって形成される画像は、特定の円形画
像、すなわち紙幣朱印であると判定する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述の実開平５−８５
１５８号公報に開示される画像処理装置は、赤色の円形
画像を検出することによって紙幣朱印であることを判断
するので、簡便ではあるが、紙幣朱印の赤色の円と類似
の画像をも紙幣朱印であると判定してしまい、判定精度
が非常に悪い。

【０００７】また上述の特開平６−１７８０９８号公報
に開示される画像処理装置は、読取った状態の赤色の円
内の画像の赤色の画素をカウントし、予めメモリ内に記
憶されている特定の画像データに対応する数値と前記カ
ウントされた数とを比較するので、判定制度は高いが、
特定の画像データを記憶するメモリの記憶容量が非常に
大きくなるとともに、このような容量の大きいデータに
対して高速に比較処理を行う比較手段を必要とするの
で、画像処理装置の回路構成が非常に複雑になり、画像
処理装置の製造コストが高くなる欠点がある。

【０００８】したがって本発明の目的は、目標画像部を
抽出するための情報量を少なくして、処理対象画像中に
含まれる目標画像部を高精度に抽出することができる画
像処理装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、処理対象画像
中に含まれる抽出すべき目標画像部を抽出するための画
像処理装置であって、目標画像部が有する一部の特定画
像部分が処理対象画像中に含まれるか否かを判定する判
定手段と、処理対象画像中に特定画像部分が含まれると
判定されたとき、その特定画像部分を含む目標画像部候
補が目標画像部であるか否かを確認する確認手段とを含
むことを特徴とする画像処理装置である。

【００１０】本発明に従えば、判定手段は、処理対象画
像中に含まれる抽出すべき目標画像部が有する一部の特
定画像部分が、処理対象画像中に含まれるか否かを判定
する。判定手段は、処理対象画像に目標画像部が含まれ
る可能性があるか否かの判定を、処理対象画像中に特定
画像部分が含まれるか否かを判定することによって行う
ので、目標画像部全体に基いて処理対象画像中に目標画
像部が含まれるか否かを判断する場合に比べて、扱う情
報が少なく、処理対象画像に目標画像部が含まれる可能
性があるか否かの判定を迅速に行うことができる。また
扱う情報が少ないので、このような判定処理を行うため
の回路構成を簡略化できるとともに、情報を記憶させる
ための記憶手段の容量を小さくすることができる。

【００１１】また確認手段は、判定手段によって処理対
象画像中に特定画像部分が含まれると判定されたとき、
その特定画像部分を含む目標画像部候補が目標画像部で
あるか否かを確認するので、画像処理装置は、目標画像
部を高精度に抽出することができる。

【００１２】また本発明は、判定手段は、処理対象画像
中の一部分における特定色の画素数と、特定画像部分に
おける特定色の画素数とを比較して、特定画像部分が処
理対象画像中に含まれるか否かを判定することを特徴と
する。

【００１３】本発明に従えば、判定手段は、処理対象画
像中の一部分における特定色の画素数と、特定画像部分
における特定色の画素数とを比較して、特定画像部分が
処理対象画像中に含まれるか否かを判定するので、たと
えば処理対象画像中の一部分における特定色の画素の配
列状態と、特定画像部分における特定色の画素の配列状
態とを比較して判定する場合に比べて判定処理が簡素と
なり、判定処理を行うための回路構成を簡略化できると
ともに、判定処理をより迅速に行うことができる。

【００１４】また本発明は、確認手段は、処理対象画像
中の目標画像部候補を複数に分割した各分割部分毎に、
それら分割部分における特定色の画素数と、目標画像部
を分割した各分割部分おける特定色の画素数とを比較し
て、目標画像部候補が目標画像部であるか否かを確認す
ることを特徴とする。

【００１５】本発明に従えば、確認手段は、処理対象画
像中の目標画像部候補を複数に分割した各分割部分毎
に、それら分割部分における特定色の画素数と、目標画
像部を分割した各分割部分おける特定色の画素数とを比
較して、目標画像部候補が目標画像部であるか否かを確
認する。これによってたとえば目標画像部全体の特定色
の画素数と目標画像部候補全体の特定色の画素数とを比
較して、目標画像部候補の画素数と目標画像部の画像数
とがほぼ一致すると目標画像部であると確認する場合に
比べて、目標画像部候補と目標画像部とが異なる画像で
あるにもかかわらず、それぞれの特定色の画素数がほぼ
一致することで目標画像部候補が目標画像部であると誤
って確認してしまうことを可及的に防止し、高い精度で
確認処理を行うことができる。

【００１６】また本発明は、各分割部分における特定色
の画素数が平均的になるように、目標画像部を分割する
ことを特徴とする。

【００１７】本発明に従えば、各分割部分における特定
色の画素数が平均的になるように、目標画像部を分割す
るので、各分割部分毎に特定色の画素数を記憶しておく
必要がなく、各分割部分毎に画素数を記憶する場合に比
べて、各分割部分の画素数を記憶させるための記憶容量
を少なくすることができる。

【００１８】また本発明は、判定手段は、予め定める第
１方向に複数の画素が並ぶ画素ラインを第１方向に交差
する第２方向に２つ以上隣接して並べた画素群の各画素
毎の情報によって特定画像部分を表すテンプレートを用
い、このテンプレートと同様に並ぶ画素群を有する判定
ウインドウで処理対象画像を走査し、各画素ラインを複
数の領域に分割して、判定ウインドウの各領域における
特定色の画素数と、テンプレートの各領域の画素数とを
比較して、特定画像部分が処理対象画像中に含まれるか
否かを判定することを特徴とする。

【００１９】本発明に従えば、判定手段は、予め定める
第１方向に複数の画素が並ぶ画素ラインを第１方向に交
差する第２方向に２つ以上隣接して並べた画素群の各画
素毎の情報によって特定画像部分を表すテンプレートを
用い、このテンプレートと同様に並ぶ画素群を有する判
定ウインドウで処理対象画像を走査する。これによって
個々の画素に対して、処理対象画像を走査して判定する
場合に比べて、隣接する画素同士の関連性をも考慮して
判定するので、判定精度を向上することができる。

【００２０】また各画素ラインを複数の領域に分割し
て、判定ウインドウの各領域における特定色の画素数
と、テンプレートの各領域の画素数とを比較して、特定
画像部分が処理対象画像中に含まれるか否かを判定す
る。これによって判定ウインドウの各領域とテンプレー
トの各領域との各画素ラインにおける全ての画素につい
て比較して判定する場合に比べて、判定に用いる情報の
量が少なく、判定手段は判定処理を迅速に行うことがで
きる。

【００２１】また本発明は、判定手段は、各画素ライン
を分割した各領域における特定色の画素数が予め定める
範囲内にあるとき、特定画像部分が処理対象画像中に含
まれると判定することを特徴とする。

【００２２】本発明に従えば、判定手段は、各画素ライ
ンを分割した各領域における特定色の画素数が予め定め
る範囲内にあるとき、特定画像部分が処理対象画像中に
含まれると判定するので、たとえば目標画像部ににじみ
およびかすれが生じて、特定画像部分の特定色の画素数
が、にじみおよびかすれのない目標画像部における特定
画像部分の画素数と多少異なっていても、特定画像部分
が処理対象画像中に含まれるという判定を、高精度に行
うことができる。また各画素ラインを分割した各領域に
おける特定色の画素数に範囲を設けることによって、判
定手段は判定処理を迅速に行うことができる。

【００２３】また本発明は、画像形成装置に搭載される
画像処理装置であって、画像形成するために用いる情報
を、画像抽出するために用いる情報量の少ない情報に変
換する前処理手段を含むことを特徴とする。

【００２４】本発明に従えば、前処理手段は、画像形成
するために用いる情報を、画像抽出するために用いる情
報量の少ない情報に変換するので、判定手段および確認
手段は、判定処理および確認処理を迅速に行うことがで
きるとともに、画像処理装置は、目標画像部を迅速に抽
出することができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態の
画像処理装置１０を含む画像形成装置２０の構成を示す
ブロック図である。図２は、画像形成装置２０を含むネ
ットワーク３０の構成を示す模式図である。図３は、目
標画像部５０が含まれる処理対象画像５１が記録されて
いる原稿５２を示す平面図である。

【００２６】画像形成装置２０は、カラースキャナ２１
で読取った画像、デジタルカメラ３１で撮影した画像、
ならびにインターネットなどのコンピュータネットワー
クを介して入手してパーソナルコンピュータ（以後「Ｐ
Ｃ」と略して表記する）３２およびノート形パーソナル
コンピュータ（以後「ノートＰＣ」と略して表記する）
３３に記憶される画像である処理対象画像５１の中に、
目標画像部５０があると画像処理装置１０によって確認
された場合には、当該処理対象画像５１の画像形成を行
わない。これによってたとえば紙幣および有価証券を偽
造したり、機密書類を複写したりすることを防止でき
る。

【００２７】画像形成装置２０は、画像処理装置１０、
カラースキャナ装置２１、形成画像処理部（以後「ＩＣ
Ｕ」と略して表記する）２２、プリンタ制御部（以後
「ＰＣＵ」と略して表記する）２３およびカラープリン
タ装置２４を含んで構成される。

【００２８】カラースキャナ装置２１は、処理対象画像
５１などの画像が記録されている原稿５２を読取る読取
手段である。カラースキャナ装置２１は、原稿５２に光
を照射して、第１方向である主走査方向Ａに複数個並ぶ
光電変換素子（略称：ＣＣＤ）を有するスキャナヘッド
（図示せず）を、前記主走査方向Ａに対して垂直に交差
する第２方向である副走査方向Ｂに変位させながら、原
稿５２からの反射光を電気信号に変換することで、処理
対象画像５１を読取ってデジタル化する。読取られた処
理対象画像５１は、画像処理装置１０およびＩＣＵ２
２、ならびにネットワーク３０を介して画像形成装置２
０に接続されるＰＣ３２およびノートＰＣ３３に与えら
れる。カラースキャナ装置２１の主走査方向Ａおよび副
走査方向Ｂの光学解像度は６００ｄｐｉであり、出力階
調はＲＧＢ各色２５６階調の１６７７７２１６階調（色
数）である。

【００２９】ＩＣＵ２２は、カラースキャナ装置２１、
ならびにネットワーク３０を介して画像形成装置２０に
接続されるデジタルカメラ３１、ＰＣ３２およびノート
ＰＣ３３からの処理対象画像５１を含む画像に、カラー
プリンタ装置２４によって記録紙に画像形成されるのに
適するように、色補正などの所定の処理を施す。このよ
うな処理が施された画像は、カラープリンタ部２４に与
えられる。

【００３０】画像処理装置１０は、前処理部１１、画像
判定部１２、画像確認部１３および記憶部１４を含んで
構成され、処理対象画像５１中に含まれる抽出すべき目
標画像部５０を抽出する。

【００３１】前処理手段である前処理部１１は、カラー
スキャナ装置２１ならびにネットワーク３０を介して画
像形成装置２０に接続されるデジタルカメラ３１、ＰＣ
３２およびノートＰＣ３３からの処理対象画像５１を、
たとえば解像度を１００ｄｐｉ以上２００ｄｐｉ以下程
度にするとともに、所定のしきい値に基いて階調を２階
調、たとえば色数を白および黒の２色にするように変換
して、画像判定部１２に与える。このようにカラープリ
ンタ装置２４において画像形成するために用いる処理対
象画像５１を、目標画像部５０を抽出するために用いる
情報量の少ない画像に変換するので、画像判定部１２で
の判定処理および画像確認部１３での確認処理を迅速に
行うことができる。また処理対象画像５１の情報量が少
なくなるので、目標画像部５０を抽出するために処理対
象画像５１を記憶させておく記憶部１４の容量を小さく
することができる。

【００３２】判定手段である画像判定部１２は、目標画
像部５０が有する一部の特定画像部分５３が処理対象画
像５１中に含まれるか否かを判定する。確認手段である
画像確認部１３は、画像判定部１２によって処理対象画
像５１中に特定画像部分５３が含まれると判定されたと
き、その特定画像部分５３を含む目標画像部候補が目標
画像部５０であるか否かを確認する。記憶部１４は、目
標画像部５０、前処理部１１によって変換された処理対
象画像５１、および目標画像部５０の一部である特定画
像部分５３などを記憶する。

【００３３】ＰＣＵ２３は、画像処理装置１０において
処理対象画像５１から目標画像部５０が抽出されたとき
には、ＩＣＵ２２によって所定の処理が施された処理対
象画像５１を記録紙に画像形成しないように、カラープ
リンタ装置２４を制御する。このとき、ＩＣＵ２２から
の処理対象画像５１にノイズを付加した画像を形成する
ようにしてもよい。またＰＣＵ２３は、画像処理装置１
０において処理対象画像５１から目標画像部５０が抽出
されなかったときには、ＩＣＵ２２によって所定の処理
が施された処理対象画像５１を記録紙に画像形成するよ
うに、カラープリンタ装置２４を制御する。

【００３４】カラープリンタ装置２４は、ＰＣＵ２３に
よって制御され、ＩＣＵ２２からの処理対象画像５１を
記録紙に画像形成する。カラープリンタ装置２４は、た
とえば複数色のインクをノズルから噴射することで、記
録紙に画像を形成するインクジェット方式のプリンタ装
置などの画像形成手段によって実現される。

【００３５】図４（１）は、目標画像部５０およびテン
プレート５４を示す平面図であり、図４（２）は、目標
画像部候補５５および判定ウィンドウ５６を示す平面図
である。図５（１）は、テンプレート５４ならびに主走
査方向Ａおよび副走査方向Ｂを示す平面図であり、図５
（２）は、テンプレート５４を拡大して示す平面図であ
り、図５（３）は、テンプレート５４の各画素ラインに
おける領域を示す平面図である。テンプレート５４は、
目標画像部５０の一部の特定画像部分５３に関する情報
を有し、記憶部１４に記憶され、特定画像部分５３が処
理対象画像５１中に含まれるか否かの判定処理において
用いられる。

【００３６】画像判定部１２は、目標画像部５０が有す
る一部の特定画像部分５３が処理対象画像５１中に含ま
れるか否かを判定する。目標画像部５０は、たとえば処
理対象画像５１が紙幣であるときは、紙幣に記録されて
いる印章である。本実施の形態において、原稿５２は図
３に示すような機密書類であり、目標画像部５０は円の
中に「秘」の文字が描かれる印章であるとする。

【００３７】カラースキャナ装置２１によって読取られ
た原稿５２の処理対象画像５１は、前処理部１１によっ
て解像度２００ｄｐｉ、色数が白および黒の２色である
２階調に変換されて、画像判定部１２に与えられる。

【００３８】特定画像部分５３は、目標画像部５０の特
徴を最も示す部分であり、本実施の形態においては、た
とえば目標画像部５０の円の円周の一部である円弧とす
る。目標画像部５０の円の半径がｎ［ｍｍ］であるとす
ると、図４（２）に示すように、円弧の極率半径がｎ
［ｍｍ］であれば、その円弧は半径ｎ［ｍｍ］の円の一
部であると容易に推測できるので、目標画像部５０の一
部である円弧を特定画像部分５３とすることによって、
このような円弧を含む目標画像部候補５５は、半径ｎ
［ｍｍ］の円であり、その目標画像部候補５５は目標画
像部５０である可能性があると判断することができる。

【００３９】画像処理装置１０の記憶部１４には、予め
目標画像部５０の一部である特定画像部分５３を表すテ
ンプレート５４が記憶されている。テンプレート５４
は、前処理部１１によって変換された処理対象画像５１
と同じ解像度および階調であり、主走査方向Ａに複数
の、本実施の形態においては４２個の画素が並ぶ画素ラ
インを、副走査方向Ｂに２つ以上、本実施の形態におい
ては６個隣接して並べた４２個の黒色および白色の画素
で構成される画素群を有し、その画素群の各画素毎の情
報によって特定画像部分５３を表す。判定ウインドウ５
６は、前記テンプレート５４と同様に並ぶ画素群を有す
る。

【００４０】詳細に述べると、テンプレート５４は、図
５（２）に示すように、それぞれ主走査方向Ａに並ぶ４
２個の画素を有し、副走査方向Ｂに隣接して並ぶ第１画
素ライン６１、第２画素ライン６２、第３画素ライン６
３、第４画素ライン６４、第５画素ライン６５および第
６画素ライン６６を含んで構成される。また判定ウイン
ドウ５６も、テンプレート５４の第１〜第６画素ライン
６１〜６６にそれぞれ対応する、同様の第１画素ライ
ン、第２画素ライン、第３画素ライン、第４画素ライ
ン、第５画素ラインおよび第６画素ラインを含んで構成
される。さらに図５（３）に示すように、テンプレート
５４の第１〜第６画素ライン６１〜６６は、各画素ライ
ン６１〜６６における黒色の画素数の配列状態に応じ
て、複数の画素を有する第１領域６１ａ〜６６ａ、第２
領域６１ｂ〜６６ｂおよび第３領域６１ｃ〜６６ｃの３
種類の領域に分割され、領域毎に各領域に含まれる黒色
の画素数の範囲が設定される。

【００４１】各画素ライン６１〜６６における第１〜第
３領域の黒色の画素数の範囲は、たとえば第１画素ライ
ン６１の第１領域６１ａのように、領域が特定画像部分
５３である円弧上に存在すれば、円弧上に存在しない領
域に比べて黒色である画素の数が非常に多くなるので、
黒色の画素数を多めの範囲に設定し、第１画素ライン６
１の第３領域６１ｃのように、領域が円弧から充分に離
れていれば、黒色の画素数を０に近い範囲に設定し、第
１画素ライン６１の第２領域６１ｂのように、領域が円
弧の近傍であれば、前記第１領域６１ａよりも黒色の画
素数が少なめの範囲に設定する。このようにしてテンプ
レート５４の各画素ライン６１〜６６に対する、第１〜
第３領域の黒色の画素数の範囲は、表１に示すように設
定され、記憶部１４に記憶される。

【００４２】

【表１】

【００４３】画像判定部１２は、カラースキャナ装置２
１によって読取られ、前処理部１１によって変換された
処理対象画像５１を、判定ウインドウ５６で主走査方向
Ａに１画素単位で移動させて走査し、主走査方向Ａの操
作が終わると、判定ウィンドウ５６を副走査方向Ｂに１
画素単位で移動させて、さらに主走査方向Ａに移動させ
て走査する。このような判定ウィンドウ５６の移動によ
る走査を繰返して、処理対象画像５１全体を走査しなが
ら、判定ウインドウ５６の各領域における特定色の画素
数と、テンプレート５４の各領域の画素数とを比較し
て、特定画像部分５３が処理対象画像５１中に含まれる
か否かを判定する。

【００４４】具体的には、画像判定部１２は、判定ウイ
ンドウ５６の第１画素ラインを、それに対応するテンプ
レート５４の第１画素ライン５４ａと同様にして第１領
域、第２領域および第３領域に分割し、判定ウィンドウ
５６の第１画素ラインの第１〜第３領域における黒色の
画素数が、表１に示すテンプレート５４の第１画素ライ
ン６１の第１領域６１ａ、第２領域６１ｂおよび第３領
域６１ｃにおける黒色の画素数の範囲内であるか否かを
判断する。

【００４５】さらに画像判定部１２は同様に、判定ウィ
ンドウ５６の第２〜第６画素ラインの第１〜第３領域に
おける黒色の画素数が、表１に示すテンプレート５４の
第２〜第６画素ライン６２〜６６の第１〜第３領域にお
ける黒色の画素数の範囲内であるか否かを判断する。こ
のようにして画像判定部１２は、判定ウインドウ５６の
第１〜第６画素ラインの第１〜第３領域における黒色の
画素数が、すべて表１に示す黒色の画素数の範囲内であ
れば、特定画像部分５３が処理対象画像５１中に含まれ
ると判定する。

【００４６】このように画像判定部１２は、判定ウイン
ドウ５６の各画素ラインの各領域における黒色の画素数
が予め定める範囲内にあるとき、特定画像部分５３が処
理対象画像５１中に含まれると判定する。これによって
たとえば目標画像部５０に、にじみ、かすれ、ふとりお
よびずれが生じて、処理対象画像５１を判定ウインドウ
５６で走査したときの特定画像部分５３の黒色の画素数
が、にじみ、かすれ、ふとりおよびずれのない場合の目
標画像部５０における特定画像部分５３の画素数と多少
異なっていても、特定画像部分５３が処理対象画像５１
中に含まれるか否かの判定を、高精度に行うことができ
る。

【００４７】また各画素ラインを分割した各領域におけ
る黒色の画素数に範囲を設けることによって、判定処理
を迅速に行うことができる。さらに判定ウインドウ５６
を用いて処理対象画像５１を走査することによって、処
理対象画像５１全体を一括して走査する場合に比べて、
１回の判定処理に用いる画素数が少ないので、判定処理
を迅速に行うことができるとともに、処理対象画像５１
における個々の画素に基いて処理対象画像５１を走査す
る場合に比べて、隣接する画素同士の関連性をも考慮し
て走査して判定するので、判定精度を向上することがで
きる。

【００４８】このようにして画像判定部１２による判定
処理が行われ、特定画像部分５３が処理対象画像５１中
に含まれると判断されると、図４（２）に示すように、
特定画像部分５３である円弧を含む目標画像部候補５５
が設定される。このとき目標画像部候補５５は、円であ
る。

【００４９】図６は、複数の分割部分に分割された目標
画像部５０を示す平面図である。画像確認部１３は、処
理対象画像５１中に特定画像部分５３が含まれると判定
されたとき、その特定画像部分５３を含む目標画像部候
補５５が目標画像部５０であるか否かを確認する。画像
処理装置１０の記憶部１４には、図６（１）に示すよう
に、目標画像部５０の円の中心を共通の中心とする３つ
の円の円周によって、第１分割部分７１、第２分割部分
７２、第３分割部分７３および第４分割部分７４の４つ
に分割される目標画像部５０の、それぞれの分割部分７
１〜７４に含まれる黒色の画素数の範囲が、表１に示さ
れるように設定されて記憶される。

【００５０】

【表２】

【００５１】画像確認部１３は、目標画像部候補５５
を、図６（１）に示す目標画像部５０同様に、目標画像
部候補５５の中心を共通の中心とする３つの円の円周に
よって、第１〜第４分割部分の４つの分割部分に分割
し、目標画像部候補５５の第１分割部分が表２に示す目
標画像部５０の第１分割部分７１における黒色の画素数
の範囲内であるか否かを判断する。さらに画像確認部１
３は、目標画像部候補５５の第２〜第４分割部分におい
ても黒色の画素数が、表２に示す目標画像部５０の第２
〜第４分割部分７２〜７４における黒色の画素数の範囲
内であるか否かを判断する。このようにして画像確認部
１３は、目標画像部候補５５の第１〜第４分割部分にお
ける黒色の画素数が、すべて表２に示す黒色の画素数の
範囲内であれば、前記目標画像部候補５５は目標画像部
５０であると確認する。このようにして画像処理装置１
０は、処理対象画像５１から目標画像部５０を抽出す
る。

【００５２】また目標画像部５０は、図６（２）に示す
ように、各分割部分における黒色の画素数が平均的、す
なわち大略的に同数になるように、目標画像部５０の円
の中心を通り、互いに直交する２本の線分によって、第
１分割部分７１Ａ、第２分割部分７２Ａ、第３分割部分
７３Ａおよび第４分割部分７４Ａの４つに分割されても
よく、この場合には、目標画像部５０の、それぞれの分
割部分７１Ａ〜７４Ａに含まれる黒色の画素数の範囲
が、表２に示されるように設定される。

【００５３】

【表３】

【００５４】このように目標画像部５０の各分割部分７
１Ａ〜７４Ａにおける黒色の画素数の範囲を平均的にす
ることによって、黒色の画素数の範囲を１つだけ記憶す
る、換言すれば、各分割部分毎に黒色の画素数の範囲を
記憶しておく必要がなく、各分割部分毎に画素数を記憶
する場合に比べて、各分割部分の画素数を記憶させるた
めの記憶容量を少なくすることができる。

【００５５】本実施の形態の画像処理装置１０によれ
ば、処理対象画像５１に目標画像部５０が含まれる可能
性があるか否かの判定を、画像判定部１２は、処理対象
画像５１中に特定画像部分５３が含まれるか否かという
判定によって行うので、目標画像部５０全体に基いて処
理対象画像中５１に目標画像部５０が含まれるか否かを
判断する場合に比べて、扱う情報が少なく、処理対象画
像５１に目標画像部５０が含まれる可能性があるか否か
の判定を迅速に行うことができる。また扱う情報が少な
いので、このような判定処理を行うための回路構成を簡
略化できるとともに、情報を記憶させるための記憶部１
４の容量を小さくすることができる。

【００５６】また画像確認部１３、画像判定部１２によ
って処理対象画像５１中に特定画像部分５３が含まれる
と判定されたとき、その特定画像部分５３を含む目標画
像部候補５５が目標画像部５０であるか否かを確認する
ので、画像処理装置１０は、目標画像部５０を高精度に
抽出することができる。

【００５７】本実施の形態の画像処理装置１０におい
て、目標画像部５０は、図４（１）に示すような、円の
中に「秘」の文字が描かれる印章であるとしたが、これ
に限ることなく、たとえば以下に述べるような画像でも
よい。

【００５８】図７は、正方形状の目標画像部８０および
目標画像部候補８５を示す平面図である。この正方形状
の目標画像部８０において、特定画像部分５３は、目標
画像部５０の一辺と、前記一辺に連なる２つの辺の前記
一辺に連通する一部分とから構成される略コの字状の画
像である。画像判定部１２は、このような特定画像部分
５３を表す画素群を有するテンプレート５４Ａ（図７
（１）参照）を用い、このテンプレート５４Ａと同様に
並ぶ画素群を有する判定ウインドウ５６Ａ（図７（２）
参照）で処理対象画像５１を走査して、特定画像部分５
３Ａが処理対象画像５１中に含まれるか否かを判定す
る。

【００５９】画像処理装置１０の記憶部１４には、図７
（３）に示すように、目標画像部８０を、目標画像部８
０の正方形の重心を共通の重心とする３つの正方形の４
辺によって、第１分割部分８１、第２分割部分８２、第
３分割部分８３および第４分割部分８４の４つに分割さ
れる目標画像部８０の、それぞれの分割部分８１〜８４
に含まれる黒色の画素数の範囲が、所定の範囲に設定さ
れて記憶される。

【００６０】また目標画像部８０は、図７（４）に示す
ように、目標画像部８０の重心を通り、前記一辺に平行
な線分と前記一辺に直交する線分とによって、第１分割
部分８１Ａ、第２分割部分８２Ａ、第３分割部分８３Ａ
および第４分割部分８４Ａの４つに分割されてもよい。

【００６１】図８は、二等辺直角三角形状の目標画像部
９０および目標画像部候補９５を示す平面図である。こ
の二等辺直角三角形状の目標画像部９０において、特定
画像部分５３は、目標画像部５０の直交する２つの辺を
含む一部分で構成される略Ｌ字状の画像である。画像判
定部１２は、このような特定画像部分５３を表す画素群
を有するテンプレート５４Ｂ（図８（１）参照）を用
い、このテンプレート５４Ｂと同様に並ぶ画素群を有す
る判定ウインドウ５６Ｂ（図８（２）参照）で処理対象
画像５１を走査して、特定画像部分５３Ｂが処理対象画
像５１中に含まれるか否かを判定する。

【００６２】画像処理装置１０の記憶部１４には、図８
（３）に示すように、目標画像部８０を、目標画像部９
０の二等辺直角三角形の重心を共通の重心とする３つの
二等辺直角三角形の３辺によって、第１分割部分９１、
第２分割部分９２、第３分割部分９３および第４分割部
分９４の４つに分割される目標画像部９０の、それぞれ
の分割部分９１〜９４に含まれる黒色の画素数の範囲
が、所定の範囲に設定されて記憶される。

【００６３】また目標画像部９０は、図８（４）に示す
ように、目標画像部９０の長辺の２分の１の寸法の長辺
を有する二等辺直角三角形となる第１分割部分９１Ａ、
第２分割部分９２Ａ、第３分割部分９３Ａおよび第４分
割部分９４Ａの４つに分割されてもよい。

【００６４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、判定手段
は、処理対象画像中に含まれる抽出すべき目標画像部が
有する一部の特定画像部分が、処理対象画像中に含まれ
るか否かを判定する。判定手段は、処理対象画像に目標
画像部が含まれる可能性があるか否かの判定を、処理対
象画像中に特定画像部分が含まれるか否かを判定するこ
とによって行うので、目標画像部全体に基いて処理対象
画像中に目標画像部が含まれるか否かを判断する場合に
比べて、扱う情報が少なく、処理対象画像に目標画像部
が含まれる可能性があるか否かの判定を迅速に行うこと
ができる。また扱う情報が少ないので、このような判定
処理を行うための回路構成を簡略化できるとともに、情
報を記憶させるための記憶手段の容量を小さくすること
ができる。

【００６５】また確認手段は、判定手段によって処理対
象画像中に特定画像部分が含まれると判定されたとき、
その特定画像部分を含む目標画像部候補が目標画像部で
あるか否かを確認するので、画像処理装置は、目標画像
部を高精度に抽出することができる。

【００６６】また本発明によれば、判定手段は、処理対
象画像中の一部分における特定色の画素数と、特定画像
部分における特定色の画素数とを比較して、特定画像部
分が処理対象画像中に含まれるか否かを判定するので、
たとえば処理対象画像中の一部分における特定色の画素
の配列状態と、特定画像部分における特定色の画素の配
列状態とを比較して判定する場合に比べて判定処理が簡
素となり、判定処理を行うための回路構成を簡略化でき
るとともに、判定処理をより迅速に行うことができる。

【００６７】また本発明によれば、確認手段は、処理対
象画像中の目標画像部候補を複数に分割した各分割部分
毎に、それら分割部分における特定色の画素数と、目標
画像部を分割した各分割部分おける特定色の画素数とを
比較して、目標画像部候補が目標画像部であるか否かを
確認する。これによってたとえば目標画像部全体の特定
色の画素数と目標画像部候補全体の特定色の画素数とを
比較して、目標画像部候補の画素数と目標画像部の画像
数とがほぼ一致すると目標画像部であると確認する場合
に比べて、目標画像部候補と目標画像部とが異なる画像
であるにもかかわらず、それぞれの特定色の画素数がほ
ぼ一致することで目標画像部候補が目標画像部であると
誤って確認してしまうことを可及的に防止し、高い精度
で確認処理を行うことができる。

【００６８】また本発明によれば、各分割部分における
特定色の画素数が平均的になるように、目標画像部を分
割するので、各分割部分毎に特定色の画素数を記憶して
おく必要がなく、各分割部分毎に画素数を記憶する場合
に比べて、各分割部分の画素数を記憶させるための記憶
容量を少なくすることができる。

【００６９】また本発明によれば、判定手段は、予め定
める第１方向に複数の画素が並ぶ画素ラインを第１方向
に交差する第２方向に２つ以上隣接して並べた画素群の
各画素毎の情報によって特定画像部分を表すテンプレー
トを用い、このテンプレートと同様に並ぶ画素群を有す
る判定ウインドウで処理対象画像を走査する。これによ
って個々の画素に対して、処理対象画像を走査して判定
する場合に比べて、隣接する画素同士の関連性をも考慮
して判定するので、判定精度を向上することができる。

【００７０】また各画素ラインを複数の領域に分割し
て、判定ウインドウの各領域における特定色の画素数
と、テンプレートの各領域の画素数とを比較して、特定
画像部分が処理対象画像中に含まれるか否かを判定す
る。これによって判定ウインドウの各領域とテンプレー
トの各領域との各画素ラインにおける全ての画素につい
て比較して判定する場合に比べて、判定に用いる情報の
量が少なく、判定手段は判定処理を迅速に行うことがで
きる。

【００７１】また本発明によれば、判定手段は、各画素
ラインを分割した各領域における特定色の画素数が予め
定める範囲内にあるとき、特定画像部分が処理対象画像
中に含まれると判定するので、たとえば目標画像部にに
じみおよびかすれが生じて、特定画像部分の特定色の画
素数が、にじみおよびかすれのない目標画像部における
特定画像部分の画素数と多少異なっていても、特定画像
部分が処理対象画像中に含まれるという判定を、高精度
に行うことができる。また各画素ラインを分割した各領
域における特定色の画素数に範囲を設けることによっ
て、判定手段は判定処理を迅速に行うことができる。

【００７２】また本発明によれば、前処理手段は、画像
形成するために用いる情報を、画像抽出するために用い
る情報量の少ない情報に変換するので、判定手段および
確認手段は、判定処理および確認処理を迅速に行うこと
ができるとともに、画像処理装置は、目標画像部を迅速
に抽出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の画像処理装置１０を含
む画像形成装置２０の構成を示すブロック図である。

【図２】画像形成装置２０を含むネットワーク３０の構
成を示す模式図である。

【図３】目標画像部５０が含まれる処理対象画像５１が
記録されている原稿５２を示す平面図である。

【図４】図４（１）は、目標画像部５０およびテンプレ
ート５４を示す平面図であり、図４（２）は、目標画像
部候補５５および判定ウィンドウを示す平面図である。

【図５】図５（１）は、テンプレート５４ならびに主走
査方向Ａおよび副走査方向Ｂを示す平面図であり、図５
（２）は、テンプレート５４を拡大して示す平面図であ
り、図５（３）は、テンプレート５４の各画素ラインに
おける領域を示す平面図である。

【図６】複数の分割部分に分割された目標画像部５０を
示す平面図である。

【図７】正方形状の目標画像部８０および目標画像部候
補８５を示す平面図である。

【図８】二等辺直角三角形状の目標画像部９０および目
標画像部候補９５を示す平面図である。

【符号の説明】

１０画像処理装置１１前処理部１２画像判定部１３画像確認部２０画像形成装置５０，８０，９０目標画像部５１処理対象画像５３，５３Ａ，５３Ｂ特定画像部分５４，５４Ａ，５４Ｂテンプレート５５，８５，９５目標画像部候補５６，５６Ａ，５６Ｂ判定ウインドウ６１〜６６画素ライン７１〜７４分割部分

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】処理対象画像中に含まれる抽出すべき目
標画像部を抽出するための画像処理装置であって、目標画像部が有する一部の特定画像部分が処理対象画像
中に含まれるか否かを判定する判定手段と、処理対象画像中に特定画像部分が含まれると判定された
とき、その特定画像部分を含む目標画像部候補が目標画
像部であるか否かを確認する確認手段とを含むことを特
徴とする画像処理装置。
【請求項２】判定手段は、処理対象画像中の一部分に
おける特定色の画素数と、特定画像部分における特定色
の画素数とを比較して、特定画像部分が処理対象画像中
に含まれるか否かを判定することを特徴とする請求項１
記載の画像処理装置。
【請求項３】確認手段は、処理対象画像中の目標画像
部候補を複数に分割した各分割部分毎に、それら分割部
分における特定色の画素数と、目標画像部を分割した各
分割部分おける特定色の画素数とを比較して、目標画像
部候補が目標画像部であるか否かを確認することを特徴
とする請求項１または２記載の画像処理装置。
【請求項４】各分割部分における特定色の画素数が平
均的になるように、目標画像部を分割することを特徴と
する請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】判定手段は、予め定める第１方向に複数
の画素が並ぶ画素ラインを第１方向に交差する第２方向
に２つ以上隣接して並べた画素群の各画素毎の情報によ
って特定画像部分を表すテンプレートを用い、このテン
プレートと同様に並ぶ画素群を有する判定ウインドウで
処理対象画像を走査し、各画素ラインを複数の領域に分
割して、判定ウインドウの各領域における特定色の画素
数と、テンプレートの各領域の画素数とを比較して、特
定画像部分が処理対象画像中に含まれるか否かを判定す
ることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画
像処理装置。
【請求項６】判定手段は、各画素ラインを分割した各
領域における特定色の画素数が予め定める範囲内にある
とき、特定画像部分が処理対象画像中に含まれると判定
することを特徴とする請求項５記載の画像処理装置。
【請求項７】画像形成装置に搭載される画像処理装置
であって、画像形成するために用いる情報を、画像抽出するために
用いる情報量の少ない情報に変換する前処理手段を含む
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像
処理装置。