JPH0918709A - 画像認識方法及び装置並びにそれを搭載した複写機，スキャナ及びプリンター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複写禁止物を確実に検出するとともに、非複
写禁止物が誤認識により複写できなくなることを可及的
に抑制する画像認識装置を提供すること 【構成】 ＲＧＢ信号が２値化処理部１０に与えられ、
検出対象のマークを構成する色を抽出した２値画像を生
成し、記憶装置１１に格納する。マーク検出部１２を用
いて格納されたデータ中のマーク存在位置を検出し、画
像切出部１３でマークの領域を抽出するとともに特徴量
を求め、マッチング部１４でその特徴量と基準パターン
とを比較して適合度を求める。ＣＰＵ１５は適合度をし
きい値処理して複写禁止物か否かを判断する。この時、
最初はしきい値を低めに設定し複写禁止物らしきものを
確実に検出して偽造を防止し、複写禁止物と認定された
同一原稿に対し連続して複写命令された場合にはしきい
値を徐々に高くする。よって誤認識された非複写禁止物
の適合度もしきい値以下となり複写可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、紙幣、有価証券、秘密
書類等の複写等が禁止されている原稿の読取り，プリン
トアウト等を防止するために適した画像認識方法及び装
置並びにそれを搭載した複写機，スキャナ及びプリンタ
ーに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年のフルカラー複写機等の複写装置の
開発により、複写画像の画質は原画像（原稿）と肉眼で
は見分けがつかないレベルにまで達し、係る忠実な複写
物が手軽に得られるようになった。しかし、それにとも
ない紙幣、有価証券等の本来複写が社会的に禁止されて
いるものの偽造や、秘密書類のコピーによる持ち出し等
に悪用される危険性が増大すると考える必要があり、係
る危険性を未然に防止するための偽造防止装置が種々開
発されている。

【０００３】その中の一つとして、例えば特開平２−２
１０５９１号公報等に開示された画像処理装置がある。
係る装置の構成を説明すると、紙幣等の複写禁止物中に
存在する特徴的な部分（公報の発明では朱印）の位置を
特定するとともに、特定した領域の画像データと予め登
録した特徴（基準パターン）とを照合し、その適合度
（類似度）からその処理中の原稿が複写禁止物か否かを
判断し、複写禁止物と判断した場合には、複写処理を停
止したり、全面を黒に印刷した紙をプリントアウトした
り、原画像に「コピー」などの文字を重ねて印刷した紙
をプリントアウトするなどの所定の複写禁止処理を行
う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の複写
禁止物を検出し複写禁止処理を行う機能を備えた画像処
理装置では、偽造等を確実に防止するために検出漏れを
なくすようにすると、判定のためのしきい値が低くなり
複写禁止物でないのに複写ができなくなるという問題を
生じる。すると、原稿台上に載置された原稿を忠実に原
寸通りあるいは所定の倍率で複写するという複写機の本
来の機能が実行されず、善良な一般ユーザーに多大な被
害を及ぼすことになる。

【０００５】一方、係る事態を回避するために、認識判
定する際のしきい値を高くすると、登録した特徴（基準
パターン）と同一または極めて類似するもののみを検出
し、比較的似ている程度の原稿（複写禁止物ではない）
に対しての複写処理を許容することができる。しかし、
係る場合には、紙幣などの複写禁止物を検出できず、複
写を許容してしまうおそれがある。

【０００６】係る事態は、複写機に限らず、スキャナ
ー，プリンター等の各種の画像読み込みや出力を行う処
理装置にも共通して存在する。

【０００７】本発明は、上記した背景に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、上記した問題を解決
し、複写等禁止物を確実に検出することと、非複写等禁
止物の複写等の画像処理を許容するという相反する問題
を同時に解決することのできる画像認識方法及び装置並
びにそれを搭載した複写機，スキャナ及びプリンターを
提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明に係る画像認識方法では、まず処理対象
の画像データに対して所定の画像処理を行い、予め登録
した基準パターンとの適合度を求め、その適合度としき
い値とを比較し前記処理対象の画像データが検出対象物
か否かを判定する画像認識方法において、前記処理対象
の画像データが検出対象物と判定された後に同一の画像
データに対して再度判定処理を行うに際し、条件を厳し
くし前記基準パターンに対してより近い画像データのみ
を検出対象物と判定するようにした（請求項１）。

【０００９】ここで、「基準パターン」とは、例えばパ
ターンマッチングを行う場合には、検出しようとする画
像（パターン）そのもの或いは適宜ぼかした画像とな
り、また、画像データから特徴量抽出し、その抽出した
特徴量に基づいて適合度を求める場合には、メンバシッ
プ関数等となり、それらを含むものである。また、検出
対象物は、複写機の場合には複写禁止物に対応する語句
である。

【００１０】そして好ましくは、前記条件を厳しくする
方法として、しきい値を前回よりも高くすることにより
対応できる（請求項２）。また、別の方法としては、前
記適合度を算出するに際し、所定の色に対する色抽出幅
を設定し、その色抽出幅に基づいて前記画像データを２
値化して２値画像データを生成し、その生成した２値画
像データを用いて予め登録した基準パターンとの適合度
を求めるようにする。そして、前記条件を厳しくする方
法として、前記２値化する際の色抽出幅を狭くするよう
にしてもよい（請求項３）。さらに別の方法としては、
前記基準パターンをメンバシップ関数で表現し、前記条
件を厳しくする方法として、前記メンバシップ関数の形
状を変化するようにしてもよい（請求項４）。そして、
それら請求項２〜４は、単独で実施してもよく、或いは
各請求項を適宜組み合わせて実行してもよい。

【００１１】一方、上記した各方法を実施するために適
した装置としては、処理対象の画像データに対して所定
の画像処理を行い、予め登録した基準パターンとの適合
度を求める適合度算出手段（実施例では画像処理装置）
と、前記適合度算出手段により得られた適合度と予め定
めたしきい値とを比較し、前記処理対象の画像データが
検出対象物か否かを判定する判定手段（実施例ではＣＰ
Ｕまたは制御部）とを備える。そして、前記適合度度算
出手段における適合度算出アルゴリズムまたは前記判定
手段における判定アルゴリズムの少なくとも一方を変更
可能とし、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記適
合度算出アルゴリズムと判定アルゴリズムの少なくとも
一方を変更する条件変更手段（実施例ではＣＰＵまたは
制御部）を備えて構成することである（請求項１０）。

【００１２】そして、より具体的には、例えば前記判定
手段におけるしきい値を変更可能とし、前記条件変更手
段が、前記判定手段の判定結果が検出対象物の場合に、
前記しきい値を高くするようにすることである（請求項
１１）。また、前記適合度算出手段が、所定の色に対す
る色抽出幅に基づいて与えられた画像データを２値化処
理する２値化処理手段を有し、その２値化処理手段から
出力される２値画像データを用いて基準パターンとの適
合度を求めるもので、前記色抽出幅を決定する上限しき
い値と下限しきい値の少なくとも一方を変更可能とし、
前記条件変更手段が、前記判定手段の判定結果に基づい
て前記上限しきい値と下限しきい値の少なくとも一方を
変更するようにしてもよい（請求項１２）。さらに、前
記適合度算出手段が、所定の色に対する色抽出幅に基づ
いて与えられた画像データを２値化処理する２値化処理
手段と、２値化処理手段により２値化された２値画像デ
ータに基づいて所定の特徴量を抽出する特徴量抽出手段
と、その抽出された特徴量の、予め登録されたメンバシ
ップ関数で表現される基準パターンに対する適合度を求
めるマッチング手段とを有し、前記条件変更手段が、前
記判定手段の判定結果に基づいて前記メンバシップ関数
の形状を変化させるようにしてもよい（請求項１３）。

【００１３】また、別の解決手段としては、処理対象の
画像データに対して所定の画像処理を行い、予め登録し
た基準パターンとの適合度を求め、その適合度としきい
値とを比較し前記処理対象の画像データが検出対象物か
否かを判定する画像認識方法において、前記処理対象の
画像データが検出対象物と判定された後に同一の画像デ
ータに対して繰り返し判定処理を行うに際し、その都度
適合度を求めるとともに所定のしきい値とを比較して検
出対象物か否かの判定を行い、かつ、前記繰り返して行
う判定処理の回数が、予め定めた回数を越えた場合には
検出対象物でないと判定するように構成した（請求項
５）。

【００１４】係る方法を実施するのに適した装置として
は、処理対象の画像データに対して所定の画像処理を行
い、予め登録した基準パターンとの適合度を求める適合
度算出手段と、前記適合度算出手段により得られた適合
度と予め定めたしきい値とを比較し、前記処理対象の画
像データが検出対象物か否かを判定する判定手段とを備
え、前記処理対象の画像データが前回処理した画像デー
タと同一であるか否かを判定するとともに、同一画像デ
ータが連続して検出対象物と判定された回数を計数し記
憶する手段とを備え、前記計数された回数が所定数を越
えた場合には、前記判定手段の判定結果にかかわらず、
検出対象物でないという判定結果を出力するように構成
した（請求項１４）。

【００１５】さらに別の解決手段としては、処理対象の
画像データに対して所定の画像処理を行い、予め登録し
た基準パターンとの適合度を求め、その適合度としきい
値とを比較し前記処理対象の画像データが検出対象物か
否かを判定する画像認識方法において、前記処理対象の
画像データが検出対象物と判定された後に同一の画像デ
ータに対して繰り返し判定処理を行うに際し、その都度
適合度を求めるとともに、その同一の画像データについ
て求めた適合度の平均を求め、その適合度の平均としき
い値とを比較して検出対象物か否かの判定を行うように
した（請求項６）。

【００１６】係る方法を実施するのに適した装置として
は、処理対象の画像データに対して所定の画像処理を行
い、予め登録した基準パターンとの適合度を求める適合
度算出手段と、前記適合度算出手段により得られた適合
度と予め定めたしきい値とを比較し、前記処理対象の画
像データが検出対象物か否かを判定する判定手段とを備
えた画像認識装置において、前記処理対象の画像データ
が前回処理した画像データと同一であるか否かを判定す
る手段と、同一の画像データについて求めた適合度に関
する情報を記憶する記憶手段とをさらに備え、前記判定
手段による判定処理が、前記記憶手段に格納された情報
に基づいて得られる同一画像データの適合度の平均値
と、前記しきい値とを比較する機能を備えて構成した
（請求項１６）。

【００１７】そして、上記した請求項１〜６のいずれか
に記載の画像認識方法において、前記同一の画像データ
か否かの判定を、前回判定処理を行った画像データに基
づく所定の画像データを比較データとして保存し、今回
の判定処理を行っている画像データに基づく所定の画像
データと前記比較データとを比べることにより行うよう
にするとなおよい（請求項７）。

【００１８】ここで記憶する所定の画像データ（比較デ
ータ）は、与えられた画像データそのものでもよく、或
いは適合度を求める際に行う２値化処理により得られた
２値画像データでもよく、さらには与えられた画像デー
タに対して所定の処理（上記２値化処理以外）を施して
得られた画像データでもよい。但し、係る画像データを
保持するためのメモリ容量や、その後の一致するか否か
の比較処理での正確度並びにシステム全体の大きさを削
減（できるだけ処理は共通化する）することを考慮する
と、実施例に記載したように、２値化処理して得られた
２値画像データとするのが好ましい。また、比較データ
と今回の画像データとの比較を行い、同一画像か否かの
判定を行う場合に、完全一致としてもよく、またある程
度のマージンをとってもよく任意の判定を行うことがで
きる。

【００１９】係る方法を実施するのに適した装置として
は、過去に処理した画像データを記憶する前スキャン画
像記憶手段と、前スキャン画像記憶手段に格納された画
像データと、現在処理中の画像データとを比較する比較
回路とを設け、その比較回路による処理結果が同一画像
データでない場合に前記条件変更手段により変更した条
件を初期状態に戻すように構成した（請求項１６）。

【００２０】また、請求項１〜６のいずれかに記載の画
像認識方法において、前記同一の画像データか否かの判
定を、処理開始スイッチがＯＮされる間隔を測定し、そ
の間隔が一定時間以下であれば同一原稿（画像データ）
と判断するようにしてもよい（請求項８）。

【００２１】係る方法を実施するのに適した装置として
は、処理開始スイッチ（複写開始スイッチ）のＯＮを検
出する開始検出手段と、その開始検出手段の検出信号に
基づいて動作し、検出信号出力から次の検出信号出力ま
での時間を計測する時間計測手段と、その時間計測手段
により計測された時間が一定値以下の時に同一画像デー
タについて処理命令があったと判断する手段とを備え、
判断結果が同一画像データでない場合に前記条件変更手
段により変更した条件を初期状態に戻すように構成する
ことである（請求項１７）。

【００２２】さらに請求項１〜６のいずれかに記載の画
像認識方法において、前記同一の画像データか否かの判
定を、前回判定処理を行った時に得られた適合度を保存
しておき、今回の判定処理を行って得られた適合度と前
回の適合度との差を求め、その差が一定値以下であれば
同一原稿（画像データ）と判断するようにすることもで
きる（請求項９）。

【００２３】係る方法を実施するのに適した装置として
は、適合度算出手段により求められた適合度を記憶する
適合度記憶手段と、その適合度記憶手段に保持された適
合度と、今回求められた適合度を比較し、その差が一定
値以下の時に同一画像データについて処理命令があった
と判断する手段とを備え、判断結果が同一画像データで
ない場合に前記条件変更手段により変更した条件を初期
状態に戻すように構成することである（請求項１８） さらに、本発明に係る複写機，スキャナー，並びにプリ
ンターでは、上記に示すいずれかの画像認識装置を搭載
するとともに、複写機が有する画像読取り手段から出力
される画像データを画像変換手段と並列に前記画像認識
装置に入力させるようにしたり、スキャナーやプリンタ
ーが有する制御手段への入力・出力信号を画像認識装置
に並列に入力されるようにした（請求項１９〜２１）。

【００２４】そして、所定のスキャンで得られた画像デ
ータに基づいてその画像データが複写禁止物等の検出対
象物であるか否かを判定し、検出対象物と判定した時に
は前記処理手段に対し制御信号を送り、複写，画像読み
取り，出力（プリントアウト）の所定の処理をコントロ
ールするようにした。

【００２５】

【作用】請求項１〜４，１０〜１３の発明では、判定条
件を変更可能とし、初期条件としては最も緩やかな状態
に設定しておく。これにより、基準パターンと若干異な
っていても検出対象物として判定されるので、検出対象
物を誤って非検出対象物と認定することはなく確実に検
出する。従って、例えば複写機などに実装した場合に
は、検出対象物である紙幣等の複写禁止物を確実に検出
できるので偽造を防止できる。

【００２６】一方、そのように判定条件を緩やかにする
ことと、非検出対象物（比較的似てはいる）も検出対象
物として誤認定されてしまい、複写処理等が行えなくな
る。そこで、一度検出対象物と認定されたなら、判定条
件を厳しくする。従って、同一原稿について続いて複写
等の処理を実行しようとした場合には、係る厳しい判定
条件にしたがって検出対象物か否かが判断されるので、
非検出対象物の場合には、誤認定されるおそれが減少し
処理可能となる。

【００２７】そして、判定条件を厳しくする方法として
は、請求項２，１１に規定するように最終的にしきい値
処理をする際の基準となるしきい値自体を高くする場合
と、請求項３，４，１２，１３のように、適合度を求め
る際の条件を厳しくし、非検出対象物の場合に適合度が
小さくなる（検出対象物の適合度は低下しないかしても
僅かである）ようにする場合のいずれを採ってもよい。

【００２８】請求項５，１４の発明では、同一原稿に対
して複数回連続して複写等の処理命令が与えられた場合
（連続して判定処理する）には、適合度に関係なく非検
出物と判定する。すなわち、偽造しようとした人や、興
味本位で複写等が禁止されている原稿（紙幣等）を複写
しようとして場合には、１回目の検出対象物と判定し警
告を受けることで、諦めたりその場から速やかに離れよ
うとする心理状態になる。一方、非検出対象物に対する
複写などの処理を行おうとした人は、たとえ検出対象物
と認定されたとしても、やましい気持ちがなく装置側の
誤認定であると判断するので、何回でも処理命令を要求
することが考えられる。したがって、一定回数以上連続
して処理命令が与えられた場合には、非検出対象物であ
る可能性が高いので、上記のような判定処理を行うよう
にした。

【００２９】請求項６，１５の発明では、求めた適合度
がしきい値よりも高く検出対象物と認定された場合に
は、その時の適合度を保持する。そして、次に同一画像
データに対して再度判定処理がなされた場合には、その
とき求めた適合度と過去に求めた適合度の平均を求め、
その平均値としきい値を比較し、検出対象物か否かの判
断を行う。

【００３０】すなわち、複写禁止原稿を読み取った場合
の適合度は、通常しきい値を常に越える。一方、非複写
禁止物（複写禁止判定用のマークに類似する画像を含ん
でいる）を読み取った場合の適合度は、上下に変動し仮
にしきい値を越えたことがあったとしても平均するとし
きい値よりも小さくなる。係る現象に基づいて上記のよ
うな処理を行うと、複写禁止物のような検出対象物は何
回処理命令が与えられても検出でき、非検出対象物は何
回か処理命令を与えることにより検出対象物でないと判
断され、複写等の所定の処理がなされる。

【００３１】そして、この発明と上記した請求項５，１
４の発明の関係を考えると、上記した請求項５，１４の
発明では、各回に行われる判定条件は比較的緩め（実施
例ではしきい値を小さくしたが、適合度が低くなるよう
にしてもよい）に設定し、請求項６，１５の発明では逆
に判定条件を比較的厳しくするようにするとよい。

【００３２】請求項７〜９，１６〜１８のように構成す
ると、一度検出対象物と認定されて判定条件が厳しくな
ったとしても、次に与えられた画像データが前回と同一
でないと判断した場合には、元の初期状態に戻る。した
がって、通常と同一条件になるので、確実に検出対象物
が検出される。

【００３３】さらに、本発明の画像処理装置を実装した
複写機を用いて紙幣等を複写しようとしたり、スキャナ
ー，プリンターを用いて原稿の読み取り，プリントアウ
トをしようとした場合（請求項１２〜１４）、その処理
対象の原稿中に存在する特定パターンを検出すると、複
写停止命令等を発し、同一物の複写・読み取り・プリン
トアウトがされなくなる。

【００３４】

【実施例】以下、本発明に係る画像認識方法及び装置並
びにそれを搭載した複写機，スキャナ及びプリンターの
好適な実施例を添付図面を参照にして詳述する。図１は
本発明に係る画像認識装置が実装されるカラー複写機の
一例を示している。同図に示すように、カラー複写機
は、ＣＣＤ等の撮像手段やそのＣＣＤの出力を増幅する
アンプ及び検出された電気信号からなる画像情報をＲＧ
Ｂのデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器等からなる原
稿読取り部１を備え、その画像読取り部１により生成さ
れたＲＧＢ信号が、次段の画像変換部２に与えられるよ
うになっている。

【００３５】この画像変換部２では、与えられたＲＧＢ
信号からインクの色であるマゼンタ（Ｍ），シアン
（Ｃ），イエロー（Ｙ）並びにブラック（Ｂｋ）の各成
分に分解し、得られたＹＭＣ信号を画像形成部３に出力
する。そして、画像形成部３では、与えられるＹＭＣ信
号に基づいて、レーザ光を感光ドラムの所定位置に照射
し、コピー紙に対して複写処理を行いプリントアウトす
るようになっている。そして、係る一連の処理（信号の
流れ）を、制御部４が制御する。なお、具体的な複写処
理をする機構については従来のものと同様であるため、
その説明は省略する。

【００３６】そして、上記画像読取り部１からの出力信
号（ＲＧＢ）を複写機本体側の画像変換部２とともに、
本発明に係る画像処理装置５に平行に与えるようにして
いる。この画像処理装置５は、与えられた画像データの
中に、複写禁止原稿を示すマークが含まれているか否か
の判定基準となる適合度（複写禁止判定用のマークとの
類似度）を求めそれを複写機本体側の制御部４に出力し
たり、さらに求めた適合度に基づいて処理中の画像が検
出対象物たる複写禁止物であるか否かの判定し、その判
定結果を制御部４に送るようになっている。そして、複
写禁止原稿が含まれている場合には、制御部４は画像変
換部２または画像形成部３に対し複写禁止命令を送り、
画像データの印刷を中断するなどの所定の処理を行うよ
うになっている。

【００３７】すなわち、画像処理装置５が適合度を出力
し、制御部４で複写禁止物か否かの判定を行う場合に
は、係る画像処理装置５と制御４にて本発明に係る画像
認識装置を構成し、画像処理装置５にて最終的な複写禁
止物か否かの判定まで行う場合には、係る画像処理装置
５が本発明に係る画像認識装置を構成する。

【００３８】そして、上記画像処理装置５の一例を示す
と、図２に示すようになっている。同図に示すように、
画像処理装置５は、複写機本体（画像読取り部１）から
与えられた画像データ（ＲＧＢ）を２値化する２値化処
理部１０を備え、さらにその２値化処理部１０で２値化
された２値画像を格納する記憶装置１１と、その記憶装
置１１に格納された２値画像を読出して、その画像中に
存在する所定のマークの存在位置を検出するマーク検出
部１２と、そのマーク検出部１２にて検出されたマーク
存在位置に基づいて記憶装置１１に格納された２値画像
の所定領域を切り出すとともに、次段のマッチング部１
４に与える特徴量抽出手段たる画像切出部１３と、マッ
チング部１４における処理結果（特徴量抽出）に基づい
て所定の処理を行うＣＰＵ１５とを備えて構成される。

【００３９】次に各部について詳述する。２値化処理部
１０は、図示するように入力に対して並列に配置された
２つの色抽出ブロック１６と、その２つの色抽出ブロッ
ク１６の出力の論理和をとるＯＲ素子１８とから構成さ
れる。そして、色抽出ブロック１６は、与えられた画素
の色データ（ＲＧＢ２５６階調）が所定の色濃度にある
ものを抽出するもので、本例では、赤と黒の２色の画像
を抽出するために２個設けたが、その設置数は、検出す
るマークを構成する色の数に対応して増減する。

【００４０】色抽出ブロック１６は、図３に示すよう
に、ＲＧＢ用の３つのウインドウコンパレータ１６ａ
と、各ウインドウコンパレータ１６ａの出力が与えられ
る３入力のＡＮＤ素子１６ｂとから構成され、各ウイン
ドウコンパレータ１６ａには、Ｒ，Ｇ，Ｂ各信号の濃度
値（８ビット）が与えられる。そして、各ウインドウコ
ンパレータ１６ａには、検出する色に応じたＲＧＢ信号
の各濃度に対し上下に所定のマージンをとった上限・下
限しきい値が設定されている。これにより、ＲＧＢ信号
のそれぞれに対して一定の幅（上限しきい値〜下限しき
い値）の範囲内に存在する濃度を有する画素が抽出され
る。すなわち、ある一定の幅内の濃度をもつ画素がある
と、すべてのウインドウコンパレータ１６ａの出力が１
となるので、ＡＮＤ素子１６ｂの出力が１となり、マー
クを構成する画素の候補として抽出される。

【００４１】そして、複数（本例では２個）の色抽出ブ
ロック１６ａは、検出対象のマークを構成する画素の色
のいずれかを検出するものであるので、少なくともマー
ク部分の画素のＲＧＢ信号が入力された場合には、いず
れかの色抽出ブロック１６ａの出力が「１」になる。よ
って、ＯＲ素子１６ｂの出力も「１」となる。したがっ
て、２値化処理部１０からは、マーク部分が「１」とな
る２値画像が出力される。

【００４２】一例を示すと、例えば図４に示すようなカ
ラー画像（ＲＧＢ）が入力されたとすると、黒色または
赤色で構成された部分（図中黒塗り部分）がいずれかの
色抽出ブロック１６ａで検出されて「１」が出力され、
それ以外の色（白抜きの部分及びハッチングの部分）
は、いずれの色抽出ブロック１６ａでも抽出されず
「０」が出力される。

【００４３】その結果、図５のような出力画像（２値画
像）が出力され、これが記憶装置１１に格納される。な
お、図５に示した例では、印刷ムラや検出誤差等により
本来「１」となるべきところが「０」となったり、その
逆に「０」となるべきところが「１」となった具体的な
検出結果の例を示している。

【００４４】そして、この図４に示す黒塗り部分のパタ
ーンが検出対象のマークＭである。すなわち、この複写
禁止判定用のマークＭは、四角形の枠Ｍ１の中にヨット
を模式化した図柄からなるマーク要素Ｍ２とにより構成
される。そして、係る枠Ｍ１及びマーク要素Ｍ２が赤ま
たは黒により構成され、少なくとも、枠Ｍ１の内側及び
外側の１画素はそれ以外の色（濃度が小さい方が好まし
い）によってパターンが形成されている。

【００４５】記憶装置１１は、所定数のラインバッファ
から構成される。すなわち、上記した２値画像に基づい
てマーク検出部１２でマークを検出するとともに、画像
切出部１３で該当部分の画像を切り出して特徴量抽出が
できれば良いので、読取った原稿の全画像データを蓄え
る必要はなく、後段の処理に必要な数十ラインとしてい
る。

【００４６】マーク検出部１２は、マークの存在位置を
検出するもので、図６に示すように１６×１６のフリッ
プフロップ群１２ａと、そのフリップフロップ群１２ａ
を構成する各フリップフロップのうちの所定のフリップ
フロップからの出力を受け、その出力が所望のデータ
（１／０）になっているか否かを判断するデコード回路
１２ｂとから構成される。

【００４７】すなわち、記憶装置１１を構成するライン
バッファの各ラインに格納された２値画像データ（１／
０）を対応するフリップフロップの列に、１画素目から
順に先頭のフリップフロップに入力する。そして、各フ
リップフロップは、同時にクロックが与えられ、同期し
て次段のフリップフロップにデータを転送する。これに
より、クロックが１つずつ入力される都度、主走査方向
に１画素ずつ走査したのと同様になり、また、各ライン
の最後の画素データ（１／０）を入力したならば、最初
に戻り１ライン下にずらして先頭から画素データを入力
する。これにより副走査方向に１画素ずらしたのと同等
となる。よって先頭から１６画素分を入力されるとすべ
てのフリップフロップにデータが格納され、そのときの
フリップフロップ群１２ａの出力が、記憶装置１１内に
格納された２値画像データと等価となる。

【００４８】また、デコード回路１２ｂは、画像データ
中にマークＭのうち枠Ｍ１部分が存在しているのを検出
するもので、入力画像に対して図７（Ａ）に示すような
テンプレートとのマッチングをとり、一致する場合に検
出出力を出力するようになっている。ここで使用するテ
ンプレートは、枠Ｍ１に相当する部分が黒画素で、その
内周及び外周側の１画素分の領域（図中ハッチングで示
す）が白画素となる３画素幅の正方形の枠（辺）からな
り、その他の領域に存在する画素については見ないよう
にしている。

【００４９】よってデコード回路１２ｂは、上記３画素
幅のテンプレート部分に対応するフリップフロップ（１
３２個）の出力を受けるＡＮＤ素子からなり、白画素と
なるべき領域（図７（Ａ））中ハッチング部分）に対応
するフリップフロップの出力が与えられる入力端子が反
転入力されるようになっている。これにより、テンプレ
ートに一致するように黒画素「１」が所定の形にならん
でいる場合はデコード回路１２ｂを構成するアンド素子
のすべての入力が１になり、デコード回路１２ｂの出力
は「１」になる。そして、いずれか１つの画素の値が違
っていてもＡＮＤ素子への入力は「０」を含むものとな
り、デコード回路１２ｂの出力は「０」となる。

【００５０】これにより、例えばある時点でフリップフ
ロップ群１２ａに格納されている２値画像が図７（Ｂ）
に示すようになっているとすると、その画像がテンプレ
ートと比較され、この図示の例ではテンプレートと一致
するので、検出信号（一致信号）が出力される。この
時、図７（Ｂ）中右下の画素Ｇの記憶装置１１内の座標
（アドレス）も合わせて出力するようにしている。

【００５１】画像切出部１３は、１２×１２のフリップ
フロップ群１３ａと、エリア濃度抽出ブロック１０ｂと
から構成される。すなわち、マーク検出部１２にて四角
形の枠Ｍ１が検出された場合に、その枠Ｍ１を含む内側
に存在するすべての画素データを切り出すとともに、そ
れを所定の複数（本例では４個）のエリア（６×６画
素）に分割し、各エリアごとに特徴量を抽出し、出力す
るようになっている。

【００５２】そして、本例では抽出する特徴量は、各エ
リアに存在する黒画素の数（濃度）を計数するようにし
ている。そのため、マークＭを構成する画素領域（１２
×１２）に相当する１２×１２のフリップフロップ群１
３ａを用い、マーク検出部１２から出力された座標デー
タに基づいて、記憶装置１１に格納された所定の画素デ
ータが、当該フリップフロップ群１３ａに転送されるよ
うになっている。

【００５３】そして、上記処理を行うために１６×１６
のフリップフロップ群１３ａのうち６×６画素に対応す
る各エリアを構成するフリップフロップの出力を対応す
るエリア濃度算出ブロック１３ｂに与えるようになって
いる。そして、このエリア濃度算出部１３ｂは、対応す
るエリアのフリップフロップの出力が「１」になってい
る数を計数するもので、例えば図９に示すような３６段
（エリアを構成するフリップフロップの個数に対応）の
並列入力直列出力のシフトレジスタＳＲと、そのシフト
レジスタＳＲの出力を受け、「１」の時にカウントアッ
プするカウンタＣとにより構成することができる。な
お、カウンタＣは、１回の計測ごとにそのカウント値が
リセットされる。

【００５４】これにより、あるタイミングでフリップフ
ロップ群１３ａに格納された２値画像データが、シフト
レジスタＳＲに格納されてラッチされる。次いで、クロ
ックＣＬＫに伴いシフトレジスタＳＲの出力（１／０）
がカウンタＣに入力されるので、クロックＣＬＫが３６
回入力された後のカウンタＣのカウント値が、エリア内
に存在する出力が「１」のフリップフロップの数にな
る。

【００５５】したがって、例えばマーク検出部１２で検
出され座標値Ｇに基づいて切り出された画像が図１０に
示すようになっているとすると、１２×１２画素の領域
を同図中破線で示す位置で分割して得られる６×６画素
の４つのエリア中に存在する黒画素の数をカウンタＣで
計数する。これにより、各エリア（エリア１〜エリア
４）の特徴量である濃度は、図１１に示すように、エリ
ア１が１７，エリア２が１３，エリア３が２０，エリア
４が２２となる。そして、係る各特徴量（濃度）が、次
段のマッチング部１４に与えられる。

【００５６】マッチング部１４は、切り出されたエリア
１〜エリア４の濃度を、予め登録された複写禁止判定用
のマーク（基準パターン）の各エリア濃度をメンバシッ
プ関数の形で登録しておき、各エリアごとの適合度を求
め、各エリアの適合度の平均を求めそれを最終的な適合
度とし、出力するようにしている。

【００５７】すなわち、図１２に示すようにメンバシッ
プ関数記憶部１４ａと、与えられたエリア濃度をメンバ
シップ関数に基づいて適合度を求めるファジィ推論ブロ
ック１４ｂからなる対を４組（エリア数に対応）設け、
各ファジィ推論ブロック１４ｂの出力を適合度算出ブロ
ック１４ｃに与えるようにしている。そして、その適合
度算出ブロック１４ｃは、与えられた４つの入力データ
の平均を求めるようにしている。

【００５８】一例を示すと、各メンバシップ関数記憶部
１４ａには、それぞれ図１３（Ａ）〜（Ｄ）に示すよう
なメンバシップ関数が登録されているとする。すると、
図１０，図１１に示すように、各エリアの濃度が１７，
１３，２０，２２である場合に、各ファジィ推論ブロッ
ク１４ｂにて適合度を求めると、エリア１の適合度が
１．０，エリア２の適合度が０．８，エリア３の適合度
が１．０，エリア４の適合度が０．９となる。そして、
そのようにして求めた各エリアの適合度が適合度算出ブ
ロック１４ｃに与えられ、そこで平均が求められ最終的
な適合度は０．９２５となり、その値がＣＰＵ１５に出
力される。

【００５９】なお、この図１３に示したメンバシップ関
数は、撮像した画像中のマークの存在角度が０度の場合
のものであるが、一般にある原稿を複写する場合には、
原稿台に対して原稿を平行においた状態で処理するた
め、その置いた時の原稿の向き（姿勢）は、上下及び左
右の少なくとも一方が反転しているおそれがあり、原稿
の置いた向きによって４通り（０度，９０度，１８０
度，２７０度）ある。そこで、少なくとも係る角度に対
応すべく、回転したメンバシップ関数も用意し、そのメ
ンバシップ関数とマッチングし適合度を求めるようにす
る。もちろん上記のように４通りではなく、それ以上に
細かく回転させたときのメンバシップ関数を用意し、そ
れらとマッチングを取るようにしても良い。そのように
すると、原稿を斜めに置かれた場合であっても確実に検
出することができる。

【００６０】ＣＰＵ１５は、上記したようにマッチング
部１４にて求められた適合度をそのまま出力したり、或
いは得られた適合度にしたがって複写禁止物か否かを判
定し、複写機本体に対して複写禁止信号を出力するよう
にしている。そして、本発明では、ＣＰＵ１５または複
写機本体側の制御部４で行われる適合度に基づく判定処
理を以下に示すようにした。

【００６１】すなわち、第１実施例では、画像処理装置
５内のＣＰＵ１５は、算出した適合度を制御部４に出力
し、制御部４側で判定を行うタイプのもので、係る制御
部４における判定処理が、同一原稿に対して連続して複
写処理が行われた場合に、判定基準（しきい値）を徐々
に厳しくしていき、複写禁止物でない原稿を読取り中に
複写禁止物として誤判定されても、複数回繰り返して複
写処理を実行することにより複写が可能となるようにし
ている。

【００６２】そして、係る処理を行うための具体的な機
能は、図１４，図１５に示すようになっている。すなわ
ち複写機本体に対して複写命令が与えられ、画像の読取
りがあるか否かを判断し（Ｓ１０１）、読取りがあった
場合にはその適合度を取得し（ＣＰＵ１５からは順次適
合度が求まる都度その求めた適合度（０〜１）を出力す
るようになっいてる）、それが所定の第１しきい値
（０．６）以上か否かを判断する（Ｓ１０２）。そし
て、取得した適合度が第１しきい値未満であれば、読み
取った画像データ中に複写禁止物を示すマークがないと
判断し、通常のコピーを行うための制御信号を画像変換
部２及び画像形成部３に送る（Ｓ１０３）。

【００６３】一方、ステップ１０２の分岐判断で適合度
が第１しきい値以上であったならば、処理中の原稿は複
写禁止物のおそれがあるので、複写停止命令を画像変換
部２及びまたは画像形成部３に送る（Ｓ１０４）。

【００６４】従来の装置の場合には、このステップ１０
４までの処理で画像認識処理が終了するが、本発明では
その後さらにステップ１０５以降の処理を実行する。す
なわち、ステップ１０１と同様に、複写機本体に対して
複写命令が与えられ、画像の読取りがあるか否かを判断
し（Ｓ１０５）、読取りがあった場合にはその処理対象
の原稿が前回（ステップ１０２でＹＥＳの判断をしたも
の）の画像と同一の原稿か否かをさらに判断する（Ｓ１
０６）。なお、前回と同一か否かの判断処理のアルゴリ
ズム及びそれを実行する装置の構成については後述する
（後述する各種の方法を実施でき、さらにはその他の各
種の方法を実施することにより対応する）。

【００６５】そして、同一でない場合には、新たな原稿
についての複写処理であるので、ステップ１０２に戻り
通常の判定処理を行う。一方、同一原稿と判断された場
合には、ステップ１０７に飛び、今回の画像読取りにと
もない求めた適合度を第２しきい値（０．７）と比較す
る。そして、ステップ１０２の分岐判断と同様に、取得
した適合度が第２しきい値未満であれば、読み取った画
像データ中に複写禁止物を示すマークがないと判断し、
通常のコピーを行うための制御信号を画像変換部２及び
画像形成部３に送り（Ｓ１０８）、ステップ１０１に戻
る。よって、以後は判定条件が初期値（第１しきい値）
に戻り、最も緩やかな判定処理が行われる。一方、適合
度が第２しきい値以上であったならば、複写禁止物のお
それがより高くなるので、複写停止命令を画像変換部２
及びまたは画像形成部３に送る（Ｓ１０９）。

【００６６】ここで、第２しきい値（０．７）は、最初
に複写禁止物か否かの判定を行うための基準となる第１
しきい値（０．６）よりも大きい数値とし、読み取った
画像データが、予め登録された複写禁止判定用のマーク
（基準パターン）とより類似する場合にのみ複写禁止物
と認定するようにした。これにより、複写禁止判定用の
マークと似ている画像（画像自体は異なっていても特徴
量抽出した結果似てくるものも含む）を有する原稿であ
っても、連続して２回複写処理を行うことにより、複写
が可能となる。

【００６７】さらに、係るステップ１０７の判定処理で
も複写禁止物であると判定された場合には、上記のよう
にステップ１０９に飛び、複写停止処理が実行される
が、再度複写機本体に対して複写命令が与えられ、画像
の読取りがあるか否かを判断し（Ｓ１１０）、読取りが
あった場合にはその処理対象の原稿が前回（ステップ１
０７でＹＥＳの判断をしたもの）の画像と同一の原稿か
否かをさらに判断する（Ｓ１１１）。

【００６８】そして、同一でない場合には、新たな原稿
についての複写処理であるので、ステップ１０２に戻り
通常の判定処理を行う。一方、同一原稿と判断された場
合には、ステップ１１２に飛び、今回の画像読取りにと
もない求めた適合度を第３しきい値（０．８）と比較す
る。すなわち、上記第２しきい値よりもさらに厳しい条
件で複写禁止物か否かの判断を行い、新たに取得した適
合度が第３しきい値未満であれば、通常のコピーを行う
ための制御信号を出力し（Ｓ１１３）、ステップ１０１
に戻る。このように厳しい条件（第３しきい値）てもさ
らに複写禁止物と認定された場合には複写停止命令を出
力する（Ｓ１１４）。以後、新しい原稿に対する複写命
令が入力されか、適合度が０．８未満になるまで、ステ
ップ１１０〜１１４を繰り返し行うことになる。

【００６９】このように、同一原稿について連続して複
写命令を入力すると、命令が与えられる都度判定のため
のしきい値が高くなり、より厳しい条件で複写禁止判定
用のマークの存在の有無についての認定処理が行われる
ので、マークと少し似ているパターンを含む画像（非複
写禁止物）を複写しようとした善良なユーザーは、複数
回複写命令を与えることにより複写処理することが可能
となる。一方、最初の判定は比較的緩やかな小さいしき
い値（第１しきい値）に基づいて行うので、少し似てい
る程度のものでも確実に検出でき、複写禁止物を確実に
検出することができる。尚本実施例では、画像処理装置
５が適合度算出手段を構成し、制御部４が判定手段及び
請求項１１に規定する条件変更手段を構成する。

【００７０】そして、上記した図１４，図１５のフロー
チャートの機能を備えた制御部４及び画像処理装置５と
により本発明に係る画像認識装置の第１実施例が構成さ
れ、係るフローチャートにしたがって実行することが本
発明に係る画像認識方法の第１実施例となる。さらに、
それら画像処理装置５，制御部４に図１に示すような画
像読取り部１，画像変換部２及び画像形成部３を組み合
わせることにより本発明に係る複写機の実施例が構成さ
れる。そして、以後具体的に記載しないが、第２実施例
以降も上記と同様となる（装置と方法及び複写機の実施
例の関係）。

【００７１】図１６，図１７は、本発明の第２実施例の
要部であるＣＰＵ１５の機能を示している。すなわち、
上記した第１実施例では、画像処理装置５で算出した適
合度に基づく複写禁止物か否かの判定を複写機本体側の
制御部４で行ったが、本実施例では、係る判定処理まで
も画像処理装置５で行うようにしている。

【００７２】すなわち、基本的な処理アルゴリズムは図
１４，図１５と同様で、ある原稿に対する複写処理を最
初に行う場合には、緩い判定基準（第１しきい値（０．
６））を用いて確実に複写禁止物を検出するようにし、
複写禁止物と認定される都度判定基準のしきい値を高く
していき、非複写禁止物が複写できるようにしている。

【００７３】そして、その都度適合度と各しきい値の大
小関係を比較し（Ｓ２０２，Ｓ２０７，Ｓ２１２）、し
きい値未満の場合には、判定結果として「０」（マーク
なし：複写可）を制御部４に対して出力し（Ｓ２０３，
Ｓ２０８，Ｓ２１３）、しきい値以上の場合には、判定
結果として「１」（マークあり：複写禁止）を制御部４
に対して出力する（Ｓ２０４，Ｓ２０９，Ｓ２１４）よ
うにしている。

【００７４】制御部４では、与えられた判定結果に基づ
いて画像変換部２，画像形成部３に対して正常複写／複
写停止に必要な所定の制御信号を出力するようになって
いる。なお、その他の機能は第１実施例と同様であるの
で各ステップの処理の詳細な説明を省略する。また本実
施例の画像処理装置５が、適合度算出手段，判定手段及
び請求項１１における条件変更手段を兼ねている。

【００７５】図１８は本発明の第３実施例の要部である
画像処理装置５′を示し、さらに図１９〜図２１は、本
実施例の画像処理装置５′のＣＰＵ１５′の機能を示し
ている。すなわち、上記した各実施例では、抽出した適
合度に対する判定（しきい値処理）する際のしきい値を
変化させ（徐々に高くする）ことにより、判定基準を厳
しくしていくようにしたが、本実施例ではそれと相違し
て、しきい値自体は固定するとともに適合度を算出する
際の２値化処理部１０′の２値化条件を変更可能とし、
複写禁止物と認定された場合に係る条件を厳しくするよ
うにしている。

【００７６】つまり、図１８に示すように２値化処理部
１０′を構成する色抽出ブロック１６′に設定するＲＧ
Ｂ各色信号に対する上限／下限しきい値をＣＰＵ１５′
からの制御命令により変更できるようにしている。な
お、色抽出ブロック１６′の内部構成は、第１実施例と
同様に図３に示すような３つのウインドウコンパレータ
とＡＮＤ素子から構成される。

【００７７】そして、本実施例でも３段階に２値化条件
を変更できるようにし、通常状態では表１に示すような
ＲＧＢ信号の濃度の上下限しきい値をセットするように
している。

【００７８】

【表１】 また、一度マッチング部１４で求められた適合度がある
一定のしきい値（本例では０．８に設定）以上で、読み
取った画像中に複写禁止判定用のマークが存在すると判
定された場合には、下記表２，表３のいずれかのＲＧＢ
信号の濃度の上下限しきい値をセットするようにしてい
る。具体的には、まず最初に表２の条件に切り替えて適
合度の抽出処理を行うようにし、それでも複写禁止判定
用のマークが存在すると判定された場合には、それ以降
は表３に示す２値化条件に基づいて処理を行うようにし
ている。

【００７９】

【表２】

【００８０】

【表３】 そして、上記３つの２値化条件を用いて行われるＣＰＵ
１５における具体的な処理は、以下のようになってい
る。すなわち図１９〜図２１に示すように、まず、２値
化処理部１０に対してしきい値の設定を行う（Ｓ３０
１）。この時設定するＲＧＢ信号の上下限しきい値は、
上記した表１に示す最もマージン幅を取った緩い条件と
し、確実に複写禁止物を検出するようにする。

【００８１】その状態で、複写機本体に対して複写命令
が与えられた場合に、画像の読取りがあるか否かを判断
し（Ｓ３０２）、読取りがあった場合には、マッチング
部１４よりその適合度（０．０〜１．０）を取得し、そ
れが所定のしきい値（０．８）以上か否かを判断する
（Ｓ３０３）。そして、取得した適合度がしきい値未満
であれば、その求めた適合度をそのまま制御部４に出力
する（Ｓ３０４）。なお、本例では、適合度が０．８以
上の場合に複写禁止用のマークが存在すると判定するよ
うにしているので、ステップ３０４を実行して出力され
た適合度を受けた制御部４では、そのまま通常の複写処
理を実行するようになる。

【００８２】一方、ステップ３０３の分岐判断で適合度
が０．８以上であったならば、その適合度を制御部４に
出力し（Ｓ３０５）、２値化処理部１０に対してしきい
値の変更命令を送り、表２に示す２番目に緩やかな条件
に設定し直す（Ｓ３０６）。なお、複写機全体では、制
御部４が適合度（０．８以上）を受けとったならば、複
写禁止命令を各部２，３に送り、今回の複写命令に対し
ては複写が停止される。

【００８３】また、画像処理装置５は、ステップ３０６
のしきい値の変更により、複写禁止判定用マークを検出
するための条件が１段階厳しくなり、より近いもののみ
が抽出されることになる。すなわち、２値画像データを
生成する際に、黒画素（１）になるのは係るマークを構
成する画素の色と同一または類似の色を持つ画素である
が、類似の幅が狭くなるので、２値画像データに変換し
た際に黒画素として抽出される画素が減少し、非複写禁
止物を構成する画素は抽出されない可能性が高まり、非
複写禁止画像の適合度が低下する。

【００８４】そして、係る２値化処理部のしきい値の切
替後に複写機本体に対して複写命令が与えられ、画像の
読取りがあるか否かを再度判断し（Ｓ３０７）、読取り
があった場合にはその処理対象の原稿が前回（ステップ
３０３でＹＥＳの判断をしたもの）の画像と同一の原稿
か否かをさらに判断する（Ｓ３０８）。そして、同一で
ない場合には、新たな原稿についての複写処理であるの
で、ステップ３０１に戻り、２値化条件を初期値（表１
に示すもの）に戻した後再度２値化処理等して適合度を
算出し、しきい値と比較する通常の処理が実行される。

【００８５】一方、同一原稿と判断された場合には、ス
テップ３０９に飛び、表２に示す条件にしたがって前回
と同様のアルゴリズムを実行して得られた今回の画像読
取りにともない求めた適合度をしきい値（０．８）と比
較する。そして、ステップ３０３の分岐判断と同様に、
判定結果の大小に関係なく適合度が出力される（Ｓ３１
０，Ｓ３１１）。なお、係る適合度を受けた制御部４側
では、複写続行，複写停止の制御信号を各部２，３に出
力することになる。

【００８６】そして２値化条件が厳しくなっているの
で、このステップ３０９の判定で非複写禁止物があやま
って検知される可能性は減少するものの、それでも誤検
出される場合もある。そこで、適合度がしきい値以上の
場合には、ステップ３１１の適合度出力に続いて（複写
機本体側では、適合度（０．８以上）を受けて複写停止
する）、ステップ３１２に飛び、２値化処理部１０′に
おける２値化条件をさらに厳しい（マージン幅が狭い）
表３に示す条件に切り替え、次の複写命令をまつ。

【００８７】そして、画像の読取りがあるか否かを再度
判断し（Ｓ３１３）、読取りがあった場合にはその処理
対象の原稿が前回（ステップ３０９でＹＥＳの判断をし
たもの）の画像と同一の原稿か否かをさらに判断する
（Ｓ３１４）。そして、同一でない場合には、新たな原
稿についての複写処理であるので、ステップ３０１に戻
り、２値化条件を初期値（表１に示すもの）に戻した後
再度２値化処理などして適合度を算出し、しきい値と比
較する通常の処理が実行される。

【００８８】一方、同一原稿と判断された場合には、ス
テップ３１５に飛び、表３の２値化条件にしたがって得
られた今回の画像読取りにともない求めた適合度をしき
い値（０．８）と比較する。そして、ステップ３０９の
分岐判断と同様に、判定結果の大小に関係なく適合度が
出力される（Ｓ３１６，Ｓ３１７）。なお、係る適合度
を受けた制御部４側では、複写続行，複写停止の制御信
号を各部２，３に出力することになる。以後、新しい原
稿に対する複写命令が入力されるか、適合度が０．８未
満になるまで、ステップ３１３〜３１７を繰り返し行う
ことになる。

【００８９】一方、本物のマークを構成する画素の色
は、基準パターンと同一か、極めて類似（印刷ムラなど
による変化の程度でその差は少ない）するため、たとえ
条件を厳しく（２値化処理部に設定する濃度の幅が狭
い）したとしても２値画像の黒画素を構成するように抽
出されるので、適合度も高い値が保持され、複写禁止物
であると判定できる。なお、上記した実施例では判定を
ＣＰＵ１５で行ったが、第１，第２実施例と同様に係る
判定を制御部４で行ってもよい。そして、２値化条件を
変更する場合には、制御部４からＣＰＵ１５を介して、
或いは直接２値化処理部１０′に対して変更命令を送る
ことになる。

【００９０】図２２〜図２６は本発明の第４実施例の要
部を示している。本実施例では上記した各実施例と相違
して、マッチング部１４における各エリアごとの濃度に
基づく適合度を求める際の知識となる形状の異なるメン
バシップ関数を複数用意し、適合度を求めるための知識
を変更可能とし、複写禁止物と認定された場合に係る条
件（知識）を厳しくするようにしている。

【００９１】具体的には、図１２に示すようなマッチン
グ部１４を構成する各メンバシップ関数記憶部１４ａ
に、図２２に示すＡパターンと図２３に示すＢパターン
と図２４に示すＣパターンの３種類のメンバシップ関数
で表現される各エリア１〜４の濃度パターン（基準パタ
ーン）を格納しておく。図から明らかなようにＡパター
ンが最も条件が緩やかな判定を行うためのパターンで、
Ｂパターン，Ｃパターンにいくにしたがって、関数の幅
を次第に狭めるように構成する。このように幅を狭める
ことにより同一ルールにより適合度を求めたとしても、
複写禁止判定用マークに近い画像データ以外は適合度が
小さくなり、非複写禁止物が検出されるおそれが可及的
に減少し、複写処理が行えるようになる。

【００９２】そして、上記Ａ，Ｂ，Ｃパターンのいずれ
を使用するかは、ＣＰＵ１５からの制御命令により決定
され、このＣＰＵ１５における具体的な処理は、以下の
ようになっている。すなわち図２５，図２６に示すよう
に、まず、マッチング部１４で適合度算出の際に使用す
る知識として、Ａパターンを設定する（Ｓ４０１）。そ
の状態で、複写機本体に対して複写命令が与えられた場
合に、画像の読取りがあるか否かを判断し（Ｓ４０
２）、読取りがあった場合にはマッチング部１４より送
られる適合度（０．０〜１．０）を取得し、それが所定
のしきい値（０．８）以上か否かを判断する（Ｓ４０
３）。そして、取得した適合度がしきい値未満であれ
ば、その求めた適合度をそのまま制御部４に出力する
（Ｓ４０４）。なお、本例でも、適合度が０．８以上の
場合に複写禁止判定用のマークが存在すると判定するよ
うにしているので、ステップ４０４を実行して出力され
た適合度を受けた制御部４では、そのまま通常の複写処
理を実行するようになる。

【００９３】一方、ステップ４０３の分岐判断で適合度
が０．８以上であったならば、その適合度を制御部４に
出力し（Ｓ４０５）、２値化処理部１０に対してしきい
値の変更命令を送り、マッチング部１４で使用する知識
として図２３に示すＢパターンのものに設定し直す（Ｓ
４０６）。なお、複写機全体では、制御部４が適合度
（０．８以上）を受けとったならば、複写禁止命令を各
部２，３に送り、今回の複写命令に対しては複写が停止
される。

【００９４】また、画像処理装置５は、ステップ４０６
のメンバシップ関数の変更により、複写禁止判定用のマ
ークを検出するための条件が１段階厳しくなり、より近
いもののみが抽出されることになる。そして、係るメン
バシップ関数部の切替後に複写機本体に対して複写命令
が与えられ、画像の読取りがあるか否かを再度判断し
（Ｓ４０７）、読取りがあった場合にはその処理対象の
原稿が前回（ステップ４０３でＹＥＳの判断をしたも
の）の画像と同一の原稿か否かをさらに判断する（Ｓ４
０８）。そして、同一でない場合には、新たな原稿につ
いての複写処理であるので、ステップ４０１に戻り、マ
ッチング部１４で使用するメンバシップ関数を初期値
（図２２に示すＡパターン）に戻した後、その知識に基
づいて再度適合度を算出し、しきい値（０．８）と比較
する通常の処理が実行される。

【００９５】一方、同一原稿と判断された場合には、ス
テップ４０９に飛び、図２３に示すＢパターンのメンバ
シップ関数に基づいて求めた適合度をしきい値（０．
８）と比較する。そして、ステップ４０３の分岐判断と
同様に、判定結果の大小に関係なく適合度が出力される
（Ｓ４１０，Ｓ４１１）。なお、係る適合度を受けた制
御部４側では、複写続行，複写停止の制御信号を各部
２，３に出力することになる。

【００９６】そしてメンバシップ関数がＡパターンに比
べてＢパターンの方が狭くなっているので、中心（複写
禁止判定用のマークが正確に抽出された場合の各エリア
の濃度値）からずれた濃度の適合度が急に小さくなる。
よって適合度が小さくなる傾向にある（条件が厳しくな
っている）ので、このステップ４０９の判定で非複写禁
止物があやまって検知される可能性は減少するものの、
それでも誤検出される場合もある。そこで、適合度がし
きい値以上の場合には、ステップ４１１の適合度出力に
続いて（複写機本体側では、適合度（０．８以上）を受
けて複写停止する）、ステップ４１２に飛び、マッチン
グ部１４で使用するメンバシップ関数を最も幅の狭い図
２４に示すＣパターンに切り替え、次の複写命令をま
つ。

【００９７】そして、画像の読取りがあるか否かを再度
判断し（Ｓ４１３）、読取りがあった場合にはその処理
対象の原稿が前回（ステップ４０９でＹＥＳの判断をし
たもの）の画像と同一の原稿か否かをさらに判断する
（Ｓ４１４）。そして、同一でない場合には、新たな原
稿についての複写処理であるので、ステップ４０１に戻
り、メンバシップ関数を初期値（図２２に示すＡパター
ン）に戻した後、係るＡパターンに基づいて再度適合度
を算出し、しきい値と比較する通常の処理が実行され
る。

【００９８】一方、同一原稿と判断された場合には、ス
テップ４１５に飛び、Ｃパターンのメンバシップ関数に
したがって求めた適合度をしきい値（０．８）と比較す
る。そして、ステップ４０９の分岐判断と同様に、判定
結果の大小に関係なく適合度が出力される（Ｓ４１６，
Ｓ４１７）。なお、係る適合度を受けた制御部４側で
は、複写続行，複写停止の制御信号を各部２，３に出力
することになる。以後、新しい原稿に対する複写命令が
入力されるか、適合度が０．８未満になるまで、ステッ
プ４１３〜４１７を繰り返し行うことになる。尚適合度
を出力するのではなく、複写禁止物か否かの判定結果を
出力するようにしてもよい。

【００９９】そして本実施例でも、本物のマークを構成
する画素の色は、基準パターンと同一か、極めて類似
（印刷ムラなどによる変化の程度でその差は少ない）の
ため、たとえ条件を厳しくしたとしても各エリアの適合
度は高く（濃度が基準のものと一致する）なり、総合的
な適合度も高い値が保持され、複写禁止物であると判定
できる。

【０１００】図２７は、本発明の第５実施例の要部を示
している。本実施例では上記した各実施例と相違して、
同一原稿に対して連続して所定回数以上連続して複写処
理命令があった場合には複写を許容するようにしてい
る。すなわち、本実施例で用いられる装置の構成は、図
１，図２に示すようなブロック図のものをそのまま適用
でき、複写機本体側の制御部４における判定機能を図２
７のようにしている。

【０１０１】すなわち、まず、複写機本体に対して複写
命令が与えられ、画像の読取りがあるか否かを判断し
（Ｓ５０１）、読取りがあった場合にはｎ＝１にセット
した後（ｎは同一原稿に対する連続した読取り回数）そ
の適合度を取得し（ＣＰＵ１５からは順次適合度が求ま
る都度その求めた適合度（０．０〜１．０）を出力する
ようになっいてる）、その適合度がしきい値（０．７）
以上か否かを判断する（Ｓ５０２，Ｓ５０３）。そし
て、取得した適合度がしきい値未満であれば、読み取っ
た画像データ中に複写禁止物を示すマークがないと判断
し、通常のコピーを行うための制御信号を画像変換部２
及び画像形成部３に送る（Ｓ５０４）。

【０１０２】一方、ステップ５０３の分岐判断で、取得
した適合度がしきい値以上であったならば、処理中の原
稿は複写禁止物のおそれがあるので、複写停止命令を画
像変換部２及びまたは画像形成部３に送る（Ｓ５０
５）。そして、次の複写機本体に対する複写命令をま
つ。

【０１０３】そして、画像の読取りがあるか否かを判断
し（Ｓ５０６）、読取りがあった場合には、その処理対
象の原稿が前回（ステップ５０３でＹＥＳの判断をした
もの）の画像と同一の原稿か否かをさらに判断する（Ｓ
５０７）。

【０１０４】そして、同一でない場合には、新たな原稿
についての複写処理であるので、ステップ５０２に戻
り、ｎ＝１にセットした後通常の判定処理を行う。一
方、同一原稿と判断された場合には、ステップ５０８に
飛び、ｎをインクリメントした後今回の画像読取りにと
もない求めた適合度をしきい値（０．７）と比較する
（Ｓ５０９）。そして、ステップ５０２の分岐判断と同
様に、取得した適合度がしきい値未満であれば、読み取
った画像データ中に複写禁止物を示すマークがないと判
断し、ステップ５０４に戻り通常のコピー命令を出力し
た後、ステップ５０１に戻り次の複写命令に備える。

【０１０５】また、ステップ５０９の判断で適合度がし
きい値以上の場合には、ステップ５１０に飛び、同一原
稿に対する読取り回数が、５回以上か否か（ｎ≧５）を
判断し、５回未満であれば複写停止命令を各部２，３に
送り（Ｓ５１１）、今回の複写処理を停止し、ステップ
５０６に戻り次の複写命令をまつ。

【０１０６】一方、同一原稿に対して複写命令が５回以
上ある場合には、非複写禁止物と認定し、ステップ５０
４に飛び、通常のコピーを行うための制御信号を画像変
換部２及び画像形成部３に送る。すなわち、非複写禁止
物を複写しようとした善良なユーザーは、やましい気持
ちがいなため、複写機側の読取りエラー（誤認識）によ
り複写ができないと判断し、原稿を置いた状態で複写処
理をしようとスイッチを何回も押すことが考えられる。
一方、偽造しようとした人は、一度複写をしようとして
複写が禁止されると、そのままあきらめるとともにその
複写機の場所からできるだけ早く離れようとするのが通
常の心理状態だからである。そこで、適合度と比較する
しきい値を少し小さくしておき、比較的類似する程度の
原稿も複写禁止原稿として検出できるようにし、複写禁
止物を誤って検出できなくなることを抑制し、確実に複
写禁止命令を出力できるようにしている。

【０１０７】なお制御部４内のバッファ（ｎを確保する
部分）が請求項１４で規定する回数を記憶する手段とな
る。なおまた、具体的な図示は省略するが、上記した第
１実施例と第２実施例の関係のように本実施例において
も係る判定処理を画像処理装置５側のＣＰＵ１５にて行
うようにしてももちろんよい。

【０１０８】図２８，図２９は、本発明の第６実施例を
示している。本実施例では、上記した第４実施例と同様
に適合度を求めるためのアルゴリズム（条件を含む）及
び求めた適合度と比較するしきい値は固定とし、同一原
稿に対する複写命令の履歴に基づいて複写禁止物か否か
の判定を行うようにしている。したがって、本実施例を
実施するための装置のブロック図は図１，図２に示すも
のと同様となり、複写機本体に実装した制御部４の判定
機能が図２８のようにしている点で異なる（本実施例で
も第５実施例と同様に係る判定をＣＰＵ１５側で行うよ
うにしてももちろんよい）。

【０１０９】すなわち、複写禁止原稿を読み取った場合
の適合度は、図２９に示すようにしきい値を常に越え
る。一方、非複写禁止物（複写禁止判定用のマークに類
似する画像を含んでいる）を読み取った場合の適合度
は、上下に変動し仮にしきい値を越えたことがあったと
しても平均するとしきい値よりも小さくなる。そこで、
本実施例では適合度の平均を算出し、その平均値としき
い値を比較することにより複写禁止物か否かの判断を行
うようにしている。

【０１１０】そして、具体的にはまず複写機本体に対し
て複写命令が与えられ、画像の読取りがあるか否かを判
断し（Ｓ６０１）、読取りがあった場合にはその適合度
を取得し（ＣＰＵ１５からは順次適合度が求まる都度そ
の求めた適合度（０．０〜１．０）を出力するようにな
っいてる）、その適合度がしきい値（０．８）以上か否
かを判断する（Ｓ６０２）。そして、取得した適合度が
しきい値未満であれば、読み取った画像データ中に複写
禁止物を示すマークがないと判断し、通常のコピーを行
うための制御信号を画像変換部２及び画像形成部３に送
る（Ｓ６０３）。

【０１１１】一方、ステップ６０２の分岐判断で、取得
した適合度がしきい値以上であったならば、処理中の原
稿は複写禁止物のおそれがあるので、複写停止命令を画
像変換部２及びまたは画像形成部３に送る（Ｓ６０
４）。そして、次の複写機本体に対する複写命令をま
つ。

【０１１２】そして、画像の読取りがあるか否かを判断
し（Ｓ６０５）、読取りがあった場合には、その処理対
象の原稿が前回（ステップ６０２でＹＥＳの判断をした
もの）の画像と同一の原稿か否かをさらに判断する（Ｓ
６０６）。

【０１１３】そして、同一でない場合には、新たな原稿
についての複写処理であるので、ステップ６０２に戻
り、通常の判定処理を行う。一方、同一原稿と判断され
た場合には、ステップ６０７に飛び、同一原稿について
の適合度の平均値を算出する。すなわち、例えば具体的
な図示は省略するが、制御部４は同一原稿に対して連続
して検出し求めた適合度の総和と、連続して検出した数
ｎを記憶するバッファメモリを有し、係るバッファメモ
リに格納された適合度の総和をｎで除算することにより
平均値を求めることができる。尚総和を格納するのでは
なく、各回の適合度を夫々格納しておき、それらに基づ
いて平均を求めるようにしてもよい。

【０１１４】そして、係る適合度の平均値をしきい値
（０．８）と比較し（Ｓ６０８）、ステップ６０２の分
岐判断と同様に、算出した適合度（平均値）がしきい値
未満であれば、読み取った画像データ中に複写禁止物を
示すマークがないと判断し、通常のコピー命令を出力し
た後（Ｓ６０９）、ステップ６０１に戻り次の複写命令
に備える。

【０１１５】また、ステップ６０８の判断で適合度がし
きい値以上の場合には、ステップ６１０に飛び、複写停
止命令を各部２，３に送り（Ｓ６１０）、今回の複写処
理を停止し、ステップ６０５に戻り次の複写命令をま
つ。

【０１１６】係る構成にすることにより、たとえ処理し
た結果しきい値を越えた適合度となった非複写禁止物で
あっても、複写命令を複数回行うことにより、得られた
適合度の平均値はしきい値以下になるので、非複写禁止
物を確実に複写することができる。そして、この制御部
４が、請求項１５に規定する判断手段及び適合度を記憶
する記憶手段を構成する。

【０１１７】図３０は、本発明の第７実施例の要部を示
している。本実施例では、上記した各実施例と併用して
用いられるもので、現在処理中の原稿が前回のものと同
一か否かを判断するための装置を備えたものである。

【０１１８】すなわち、図示するように、図２（二点鎖
線で示すラインを加えた場合には図１８）に示す画像処
理装置５内に、前スキャン記憶装置２０と比較回路２１
を実装する。すなわち、２値化処理部１０の出力は記憶
部１１に格納されるが、それとともに前スキャン画像記
憶装置２０と比較回路２１にもデータを与えるようにな
っている。また、比較回路２１の他方の入力は前スキャ
ン画像記憶装置２０の出力を与えている。そして、比較
回路２１の出力をＣＰＵ１５に与えるようになってい
る。

【０１１９】そして、まず最初に判定を行う際に得られ
た２値化処理部１０から出力される画像データを前スキ
ャン画像記憶装置２０に格納する。そして、適合度があ
る一定以上の場合には、次に行われる複写処理にともな
う適合度算出時に、２値化処理部１０から出力される画
像データと、前スキャン画像記憶装置２０に格納された
前回の画像データとを比較回路２１に与え、両者の一致
／不一致を判定し、その判定結果（前回と同一の画像か
否か）をＣＰＵ１５に与えるようになっている。そし
て、ＣＰＵ１５で最終的な複写禁止物か否かの判断を行
う場合には、比較回路２１が与えられる判定結果に基づ
いて所定の処理を行い、また、最終的な複写禁止物か否
かの判断を制御部４が行う場合にはＣＰＵは、適合度と
ともに上記同一画像か否かの判定結果も出力するように
なる。なお、画像認識（複写禁止物か否かの判定）は、
上記した各実施例の方式で実行されることになる。

【０１２０】図３１，図３２は、本発明の第８実施例の
要部を示している。本実施例も第７実施例と同様に、上
記した各実施例と併用して用いられるもので、現在処理
中の原稿が前回のものと同一か否かを判断するための装
置を備えたものである。

【０１２１】すなわち、図３１に示すように、実際の複
写機においては、複写開始スイッチ２３が設けられ、そ
の複写開始スイッチ２３の押下（ＯＮ）に伴う複写命令
が制御部４に入力され、それに基づいて制御部４から各
部１〜３に対して複写処理に必要な制御命令が送られ
る。

【０１２２】ここで本実施例では、上記複写開始スイッ
チ２３が押下（ＯＮ）されたことを制御部４が画像処理
装置５内のＣＰＵ１５に与えるようにし、ＣＰＵ１５は
係る押下検出信号に基づいて内蔵する時間計測手段たる
タイマを動作させ、図３２に示すようなフローにしたが
って同一原稿か否かを判断するようにしている。

【０１２３】そして、その判定機能・方法について説明
すると、制御部４からの制御信号により複写開始スイッ
チがＯＮになったか否かを判断し、ＯＮになった場合に
はタイマーをスタートさせる（Ｓ７０１，Ｓ７０２）。
そして、次に複写開始スイッチがＯＮされるまでの時間
（タイマー値）を計測する（Ｓ７０３）。そして、その
タイマー値がしきい値以下か否かを判断し（Ｓ７０
４）、しきい値以下の場合には、前回と同一原稿である
と判断する（Ｓ７０５）。

【０１２４】すなわち、カラーコピーを行うには、画像
の読み込みから出力までに一定の時間がかかるが、複写
禁止物と認定した場合には、その途中で処理が停止する
ので、複写開始スイッチがＯＮしてから比較的短時間で
処理が中断する。したがって、非複写禁止物を複写しよ
うとして誤認識により処理が中断した場合には、係る複
写しようとしたユーザーは停止後すぐに複写開始スイッ
チを再度押下することが多い。したがって、複写開始ス
イッチが押下されてから次の押下までの時間が短い場合
には、上記した原理に基づき同一原稿に対する複写命令
と判断できるからである。そして、係るフローチャート
にしたがって実行される同一原稿か否かの判定処理は、
複写機本体側の制御部４により行ってももちろんよい。
そして、係る第８実施例も、上記した第１〜第６実施例
における同一原稿か否かの判定処理に使用されるため、
それら各実施例と適宜組み合わせて構成され、実施され
る。

【０１２５】図３３は、本発明の第９実施例の要部を示
している。本実施例も第７，第８実施例と同様に、上記
した各実施例と併用して用いられるもので、現在処理中
の原稿が前回のものと同一か否かを判断するための装置
を備えたものである。そして、複写機本体側の制御部４
または画像処理装置５側のＣＰＵ１５のいずれかが図３
３に示すフローを実施する機能を備えている。

【０１２６】すなわち、複写開始スイッチのＯＮにとも
ない複写禁止判定用マークに対する適合度を求め、それ
を前スキャンの適合度として記憶しておく（Ｓ８０１〜
Ｓ８０３）。この記憶は制御部４またはＣＰＵ１５内の
バッファに格納することにより行え、係るバッファが適
合度記憶手段を構成する。もちろんＲＡＭ等の外部メモ
リを用いてもよい。そして、次のスキャン（現スキャ
ン）の際に同様に適合度を求め（Ｓ８０４〜８０６）、
そのようにして求めた適合度と記憶保持した前回の適合
度との差を求め、その差がしきい値以下の場合には同一
原稿と判断するようにした（Ｓ８０７，Ｓ８０８）。

【０１２７】つまり、同一原稿であれば、同一アルゴリ
ズムにより抽出された適合度はほぼ等しくなるからであ
る。但し、上記した第６実施例で説明したように、同一
原稿であっても適合度はある程度揺らぐため（異なる原
稿の場合には、適合度は大きく異なる）、係る揺らぎを
考慮して上記しきい値を決定する必要がある。そして、
この方式は、特に第１，第２，第５，第６実施例のよう
に適合度を求める条件が変更しないものに適している。

【０１２８】なお、上記した各実施例ではいずれも複写
機に適用するものについて説明したが、本発明はこれに
限ることはなく、例えばカラースキャナー，カラープリ
ンター，ＦＡＸ，通信伝送装置その他の種々の装置に適
用できるのはもちろんである。

【０１２９】その一例を示すと、スキャナーとしては、
図３４に示すような構成をとることができる。すなわ
ち、スキャナーは、大別すると入力部３０と制御部３１
と出力部３２とにより構成されている。そして入力部３
０では、原稿を光源からの光で走査し、そこから得られ
る反射（透過光）をＣＣＤ，フォトマル，フォトダイオ
ード等の光電変換素子にて検出し、電気信号に変換して
制御部３１に送るようになっている。そして制御部３１
では、入力部からの電気信号を増減し、所定の階調補
正，輪郭強調などの画像処理を行い、その補正後の信号
を出力部３２へ送るようになっている。

【０１３０】さらに、出力部３２では、制御部３１から
与えられた信号を元に、必要に応じてデータ変換をして
所定の出力装置へ出力するようになっている。すなわ
ち、スキャナーとプリンターとが分離されている（純粋
な読取りのみ行う）場合には、別途形成されたプリンタ
ー等へ情報を送るため、一時的に読み取った画像データ
を記憶装置（出力装置）に格納する必要があるので、係
る書き込み処理に必要な所定の処理を行うことになる。

【０１３１】また、出力装置がプリンター等（一体の装
置内に配置されている）の場合には、所定の電気−光変
換を行い、紙媒体（感光材料）上に書き込むための所定
の信号変換処理を行う。なお、各部の具体的な構成は、
従来の公知の一般のものを用いることができるので、そ
の詳細な説明を省略する。

【０１３２】ここで本発明では、画像処理装置３３を設
け、上記入力部３０から得られた画像データに関する信
号を制御部３１とともに画像処理装置３３にも入力する
ようにする。この画像処理装置３３は、上記した各実施
例に示した最終的に読取り禁止判定用のマークに対する
適合度を求めたり、さらには画像の読取り禁止物か否か
の判定まで行う各種の処理装置を用いることができる。

【０１３３】そして、画像処理装置３３では、与えられ
た画像データに基づいて所定の処理を行い適合度等を求
め、制御部３１に対して適合度（出力禁止信号）を送る
ようになる。そして、これにより制御部３１ではその適
合度に基づいて複写禁止物か否か最終判断を行い、マー
ク（複写禁止物）と判定した場合には、出力部３２への
信号出力を停止する（画像処理装置３３が禁止信号を受
けた場合にはそれに基づいて出力停止をする）。なお、
係る画像処理装置３３が禁止信号を出力する場合には、
その禁止信号を入力部３０や出力部３２に対して与える
ようにしても良い。

【０１３４】図３５は、プリンターに用いた例を示して
いる。すなわち、スキャナーから直接或いは記憶装置な
どの媒体を介して画像データ（電気信号）が入力部３４
へ与えられる。すると、制御部３５で所定の画像変換処
理（自己の出力機構に応じたデータに変換する）を行っ
た後、出力部３６にて所定の電気−光変換処理を行い、
感光材料上に与えられた画像データを再現するようにな
っている。

【０１３５】ところで、上記したようにスキャナー側に
特定パターンの検出処理に伴う作業停止手段を有する画
像処理装置３３を備えていないような場合には、原稿が
読み取り禁止画像であっても画像データを読み込んでし
まう。

【０１３６】そこで、制御部３５の出力信号を画像処理
装置３７（上記画像処理装置３３と等価）に与え、そこ
において所定の画像処理を行い所定のマークらしさの適
合度を求めたり、適合度から出力禁止物か否かの判定を
行う。そして、適合度を求める方式の場合には、係る適
合度を制御部３５に送り、制御部３５ではその適合度に
基づいて出力禁止物か否かの最終判断を行い、禁止物と
判定した場合には制御部３５から出力部３６へのデータ
出力を停止する。

【０１３７】また、画像処理装置３７で最終的な禁止物
か否かの判定まで行う方式の場合には、画像処理装置３
７が禁止物と判定したならば、制御部３５に禁止信号を
出力する。そして、制御部３５から出力部３６へのデー
タ出力を停止する。また、出力部３６に対して直接動作
禁止信号を送り、出力部３６を停止させるようにしても
よい。

【０１３８】なお、画像処理装置の具体的な構成につい
ては、上記した各実施例に限られず、適合度が求められ
るものであればなんでも良い。また同一原稿（画像デー
タ）か否かを検出する手段としても、上記したものに限
られず、例えば複写機やスキャナー等の原稿を読み込む
装置の場合には、通常原稿台の上に原稿を置いた状態で
カバーを被せるので、係るカバーの開閉を検出し、カバ
ーが閉じた状態のままであれば同一原稿と認定すること
ができる。また、プリンターの場合には、出力する画像
データが読み込まれたアドレスが同じ場合に同一画像と
認定することができるなど、種々の方式をとることがで
きる。

【０１３９】

【発明の効果】以上のように、本発明に係る画像認識方
法及び装置では、通常は判定条件が緩やかに設定される
ので、複写等禁止物（検出対象物）を確実に検出するこ
とができる。そして、そのように緩やかにすることによ
り、非検出対象物も検出対象物と誤認定されるおそれが
高くなるが、同一原稿のまま何回か繰り返し複写等の命
令を与えることにより、非検出対象物と判定され、複写
等の所定の処理を実行することができる。そして、少な
くとも１回は複写等の処理を停止するので、ユーザーに
対して警告注意を与えることができ、偽造防止にもな
る。

【０１４０】そして、係る画像処理装置を複写機，スキ
ャナー，プリンターに実装することにより、紙幣，有価
証券等の複写等禁止物に対し、確実にその複写物の出力
を禁止（複写自体を行わない，原稿（複写禁止物）と異
なる画像を複写・出力する等）し、また、係る原稿の読
み取りや印刷を停止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る複写機の好適な一実施例の全体構
成を示すブロック図である。

【図２】それに用いる画像処理装置の内部構成を示すブ
ロック図である。

【図３】２値化処理部の内部構成の一例を示すブロック
図である。

【図４】２値化処理部への入力画像の一例を示す図であ
る。

【図５】図４に示す画像データを入力した時の２値化処
理部からの出力画像の一例を示す図である。

【図６】マーク検出部の内部構成の一例一例を示すであ
る。

【図７】（Ａ）はマーク検出部で用いられるテンプレー
トを示す図である。（Ｂ）はマーク検出部に入力する画
像データの一例を示す図である。

【図８】画像切出部の内部構成の内部構成の一例を示す
図である。

【図９】エリア濃度抽出ブロックの内部構成の一例を示
す図である。

【図１０】画像切出部の作用を説明する図である。

【図１１】画像切出部の作用を説明する図である。

【図１２】マッチング部の内部構成の一例を示す図であ
る。

【図１３】マッチング部で使用するメンバシップ関数の
一例を示す図である。

【図１４】本発明の第１実施例の要部となる制御部の機
能を示すフローチャートの一部である。

【図１５】本発明の第１実施例の要部となる制御部の機
能を示すフローチャートの一部である。

【図１６】本発明の第２実施例の要部となる制御部の機
能を示すフローチャートの一部である。

【図１７】本発明の第２実施例の要部となる制御部の機
能を示すフローチャートの一部である。

【図１８】本発明の第３実施例における画像処理装置の
一例を示す図である。

【図１９】本発明の第３実施例の要部となるＣＰＵの機
能を示すフローチャートの一部である。

【図２０】本発明の第３実施例の要部となるＣＰＵの機
能を示すフローチャートの一部である。

【図２１】本発明の第３実施例の要部となるＣＰＵの機
能を示すフローチャートの一部である。

【図２２】本発明の第４実施例で用いられるメンバシッ
プ関数を示す図である。

【図２３】本発明の第４実施例で用いられるメンバシッ
プ関数を示す図である。

【図２４】本発明の第４実施例で用いられるメンバシッ
プ関数を示す図である。

【図２５】本発明の第４実施例の要部となるＣＰＵの機
能を示すフローチャートの一部である。

【図２６】本発明の第４実施例の要部となるＣＰＵの機
能を示すフローチャートの一部である。

【図２７】本発明の第５実施例の要部となる制御部の機
能を示すフローチャートである。

【図２８】本発明の第６実施例の要部となる制御部の機
能を示すフローチャートである。

【図２９】本発明の第６実施例の動作原理を説明する図
である。

【図３０】本発明の第７実施例に用いられる画像処理装
置を示す図である。

【図３１】本発明の第８実施例の複写機の全体構成を示
す図である。

【図３２】第８実施例の要部を示すフローチャートであ
る。

【図３３】第９実施例の要部を示すフローチャートであ
る。

【図３４】本発明に係るスキャナーの一例を示す図であ
る。

【図３５】本発明に係るプリンターの一例を示す図であ
る。

【符号の説明】 １ 画像読取り部 ２ 画像変換部 ３ 画像形成部 ４ 制御部 ５，５′ 画像処理装置 １０ ２値化処理部 １１ 記憶装置 １２ マーク検出部 １３ 画像切出部（特徴量抽出手段） １４ マッチング部 １５ ＣＰＵ ２０ 前スキャン画像記憶装置 ２１ 比較回路 ２３ 複写開始スイッチ ３０ 入力部 ３１ 制御部 ３２ 出力部 ３３ 画像処理装置 ３５ 制御部 ３６ 出力部 ３７ 画像処理装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平石 順嗣 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内 (72)発明者 今井 清 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内 (72)発明者 三輪 哲也 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内 (72)発明者 松下 壮一 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内 (72)発明者 稲田 実 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 処理対象の画像データに対して所定の画
   像処理を行い、予め登録した基準パターンとの適合度を
   求め、その適合度としきい値とを比較し前記処理対象の
   画像データが検出対象物か否かを判定する画像認識方法
   において、 前記処理対象の画像データが検出対象物と判定された後
   に同一の画像データに対して再度判定処理を行うに際
   し、条件を厳しくし前記基準パターンに対してより近い
   画像データのみを検出対象物と判定するようにした画像
   認識方法。
2. 【請求項２】 前記条件を厳しくする方法として、しき
   い値を前回よりも高くするようにしたことを特徴とする
   請求項１に記載の画像認識方法。
3. 【請求項３】 前記適合度を算出するに際し、所定の色
   に対する色抽出幅を設定し、その色抽出幅に基づいて前
   記画像データを２値化して２値画像データを生成し、そ
   の生成した２値画像データを用いて予め登録した基準パ
   ターンとの適合度を求めるようにしてなり、 前記条件を厳しくする方法として、前記２値化する際の
   色抽出幅を狭くするようにしたことを特徴とする請求項
   １または２に記載の画像認識方法。
4. 【請求項４】 前記基準パターンをメンバシップ関数で
   表現し、前記条件を厳しくする方法として、前記メンバ
   シップ関数の形状を変化するようにしたことを特徴とす
   る請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像認識方法。
5. 【請求項５】 処理対象の画像データに対して所定の画
   像処理を行い、予め登録した基準パターンとの適合度を
   求め、その適合度としきい値とを比較し前記処理対象の
   画像データが検出対象物か否かを判定する画像認識方法
   において、 前記処理対象の画像データが検出対象物と判定された後
   に同一の画像データに対して繰り返し判定処理を行うに
   際し、その都度適合度を求めるとともに所定のしきい値
   とを比較して検出対象物か否かの判定を行い、 かつ、前記繰り返して行う判定処理の回数が、予め定め
   た回数を越えた場合には検出対象物でないと判定するよ
   うにした画像認識方法。
6. 【請求項６】 処理対象の画像データに対して所定の画
   像処理を行い、予め登録した基準パターンとの適合度を
   求め、その適合度としきい値とを比較し前記処理対象の
   画像データが検出対象物か否かを判定する画像認識方法
   において、 前記処理対象の画像データが検出対象物と判定された後
   に同一の画像データに対して繰り返し判定処理を行うに
   際し、その都度適合度を求めるとともに、その同一の画
   像データについて求めた適合度の平均を求め、その適合
   度の平均としきい値とを比較して検出対象物か否かの判
   定を行うようにした画像認識方法。
7. 【請求項７】 請求項１〜６のいずれかに記載の画像認
   識方法において、 前記同一の画像データか否かの判定を、前回判定処理を
   行った画像データに基づく所定の画像データを比較デー
   タとして保存し、今回の判定処理を行っている画像デー
   タに基づく所定の画像データと前記比較データとを比べ
   ることにより行うようにした画像認識方法。
8. 【請求項８】 請求項１〜６のいずれかに記載の画像認
   識方法において、 前記同一の画像データか否かの判定を、処理開始スイッ
   チがＯＮされる間隔を測定し、その間隔が一定時間以下
   であれば同一原稿と判断するようにした画像認識方法。
9. 【請求項９】 請求項１〜６のいずれかに記載の画像認
   識方法において、 前記同一の画像データか否かの判定を、前回判定処理を
   行った時に得られた適合度を保存しておき、今回の判定
   処理を行って得られた適合度と前回の適合度との差を求
   め、その差が一定値以下であれば同一原稿と判断するよ
   うにした画像認識方法。
10. 【請求項１０】 処理対象の画像データに対して所定の
    画像処理を行い、予め登録した基準パターンとの適合度
    を求める適合度算出手段と、 前記適合度算出手段により得られた適合度と予め定めた
    しきい値とを比較し、前記処理対象の画像データが検出
    対象物か否かを判定する判定手段とを備え、 前記適合度度算出手段における適合度算出アルゴリズム
    または前記判定手段における判定アルゴリズムの少なく
    とも一方を変更可能とし、前記判定手段の判定結果に基
    づいて、前記適合度算出アルゴリズムと判定アルゴリズ
    ムの少なくとも一方を変更する条件変更手段を備えた画
    像認識装置。
11. 【請求項１１】 前記判定手段におけるしきい値を変更
    可能とし、 前記条件変更手段が、前記判定手段の判定結果が検出対
    象物の場合に、前記しきい値を高くするようにした請求
    項１０に記載の画像認識装置。
12. 【請求項１２】 前記適合度算出手段が、所定の色に対
    する色抽出幅に基づいて与えられた画像データを２値化
    処理する２値化処理手段を有し、その２値化処理手段か
    ら出力される２値画像データを用いて基準パターンとの
    適合度を求めるもので、 前記色抽出幅を決定する上限しきい値と下限しきい値の
    少なくとも一方を変更可能とし、 前記条件変更手段が、前記判定手段の判定結果に基づい
    て前記上限しきい値と下限しきい値の少なくとも一方を
    変更するようにした請求項１０または１１に記載の画像
    認識装置。
13. 【請求項１３】 前記適合度算出手段が、所定の色に対
    する色抽出幅に基づいて与えられた画像データを２値化
    処理する２値化処理手段と、 ２値化処理手段により２値化された２値画像データに基
    づいて所定の特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、 その抽出された特徴量の、予め登録されたメンバシップ
    関数で表現される基準パターンに対する適合度を求める
    マッチング手段とを有し、 前記条件変更手段が、前記判定手段の判定結果に基づい
    て前記メンバシップ関数の形状を変化させるものである
    請求項１０〜１２のいずれか１項に記載の画像認識装
    置。
14. 【請求項１４】 処理対象の画像データに対して所定の
    画像処理を行い、予め登録した基準パターンとの適合度
    を求める適合度算出手段と、 前記適合度算出手段により得られた適合度と予め定めた
    しきい値とを比較し、前記処理対象の画像データが検出
    対象物か否かを判定する判定手段とを備え、 前記処理対象の画像データが前回処理した画像データと
    同一であるか否かを判定するとともに、同一画像データ
    が連続して検出対象物と判定された回数を計数し記憶す
    る手段とを備え、 前記計数された回数が所定数を越えた場合には、前記判
    定手段の判定結果にかかわらず、検出対象物でないとい
    う判定結果を出力するものである画像認識装置。
15. 【請求項１５】 処理対象の画像データに対して所定の
    画像処理を行い、予め登録した基準パターンとの適合度
    を求める適合度算出手段と、 前記適合度算出手段により得られた適合度と予め定めた
    しきい値とを比較し、前記処理対象の画像データが検出
    対象物か否かを判定する判定手段とを備えた画像認識装
    置において、 前記処理対象の画像データが前回処理した画像データと
    同一であるか否かを判定する手段と、 同一の画像データについて求めた適合度に関する情報を
    記憶する記憶手段とをさらに備え、 前記判定手段による判定処理が、前記記憶手段に格納さ
    れた情報に基づいて得られる同一画像データの適合度の
    平均値と、前記しきい値とを比較する機能を有する画像
    認識装置。
16. 【請求項１６】 過去に処理した画像データを記憶する
    前スキャン画像記憶手段と、 前スキャン画像記憶手段に格納された画像データと、現
    在処理中の画像データとを比較する比較回路とを設け、 その比較回路による処理結果が同一画像データでない場
    合に前記条件変更手段により変更した条件を初期状態に
    戻すようにした請求項１０〜１５のいずれか１項に記載
    の画像認識装置。
17. 【請求項１７】 処理開始スイッチのＯＮを検出する開
    始検出手段と、 その開始検出手段の検出信号に基づいて動作し、検出信
    号出力から次の検出信号出力までの時間を計測する時間
    計測手段と、 その時間計測手段により計測された時間が一定値以下の
    時に同一画像データについて処理命令があったと判断す
    る手段とを備え、 判断結果が同一画像データでない場合に前記条件変更手
    段により変更した条件を初期状態に戻すようにした請求
    項１０〜１５のいずれか１項に記載の画像認識装置。
18. 【請求項１８】 適合度算出手段により求められた適合
    度を記憶する適合度記憶手段と、 その適合度記憶手段に保持された適合度と、今回求めら
    れた適合度を比較し、その差が一定値以下の時に同一画
    像データについて処理命令があったと判断する手段とを
    備え、 判断結果が同一画像データでない場合に前記条件変更手
    段により変更した条件を初期状態に戻すようにした請求
    項１０〜１５のいずれか１項に記載の画像認識装置。
19. 【請求項１９】 少なくとも原稿を読み取る画像読取り
    手段と、その画像読取り手段に接続され、その読み取っ
    た画像データを印刷するための信号に変換する画像変換
    手段と、その画像変換手段からの出力を受け、所定の印
    刷処理を行う画像形成手段とを備えた複写機において、 前記請求項１０〜１８のいずれか１項に示す画像認識装
    置を搭載するとともに、前記画像読取り手段から出力さ
    れる画像データを前記画像変換手段と並列に前記画像認
    識装置に入力させ、 かつ、前記画像認識装置は、所定のスキャンで得られた
    画像データに基づいて複写処理中の原稿が検出対象物で
    あるか否かを判断し、検出対象物と判定した時には前記
    複写機の所定の処理手段に対し制御信号を送り、複写を
    コントロールするようにした複写機。
20. 【請求項２０】 原稿を読み取る入力手段と、その入力
    手段に接続され、その読み取った画像データに対し所定
    の画像変換処理を行う制御手段と、その制御手段の出力
    を受け、接続された出力装置に対してデータを出力する
    出力手段とを備えたスキャナーにおいて、 前記請求項１０〜１８のいずれか１項に示す画像認識装
    置を搭載するとともに、前記入力手段から出力される画
    像データを前記制御手段と並列に前記画像認識装置に入
    力させ、 かつ、前記画像認識装置は、所定のスキャンで得られた
    画像データに基づいて複写処理中の原稿が検出対象物で
    あるか否かを判断し、検出対象物と判定した時には前記
    スキャナーの所定の処理手段に対し制御信号を送り、読
    み取り処理をコントロールするようにしたスキャナー。
21. 【請求項２１】 与えられた画像データ情報に対し所定
    の画像変換処理を行う制御手段と、その制御手段の出力
    を受け、所定の印刷処理を行う出力手段とを備えたプリ
    ンターにおいて、 前記請求項１０〜１８のいずれか１項に示す画像認識装
    置を搭載するとともに、プリンターに入力される画像デ
    ータを前記出力手段と並列に前記画像認識装置に入力さ
    せ、 かつ、前記画像認識装置は、与えられた画像データに基
    づいて処理中の画像データが検出対象物であるか否かを
    判断し、検出対象物と判定した時には前記プリンターの
    所定の処理手段に対し制御信号を送り、出力処理をコン
    トロールするようにしたプリンター。