JP3178456B2 - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、入力された画像に所
定の画像が含まれているか否かを判定する画像処理装置
及び画像処理方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機において、例えば紙幣等の
複写禁止原稿を判定するのに、原稿中の特徴画像（例え
ばマル秘等のマーク）や、原稿の大きさ等により判定し
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の方法にあっては、マル秘マークを認識して複
写が禁止されていることが一般に知られたら、そのマー
クに何らかの改ざんを加え、画像認識装置が検知できな
いようにすれば、容易に偽造が行えるようになる。

【０００４】それゆえ、この発明は、簡単な改ざんでは
認識不良をおこさない画像処理装置を提供することを目
的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明の画像処理方法
は、入力された画像に、複写禁止画像が含まれているか
否かを判定する画像処理方法であって、入力画像中に、
第１の複写禁止マークが存在するか否かを判定するため
に、特定のマークで囲まれた画像を予め設定された登録
パターンと比較を行う第１のマッチングと、前記入力画
像中に、第２の複写禁止マークが存在するか否かを判定
するために、予め記憶したマークと同一形状の複数のマ
ークが、予め記憶した位置関係にあるか否かを求める第
２のマッチングを併用して、前記入力画像中に前記第１
の複写禁止マークあるいは前記第２の複写禁止マークの
いずれかが存在することを判定する。また、この発明の
画像処理装置は、入力された画像に、複写禁止画像が含
まれているか否かを判定する画像処理装置であって、入
力画像中に、第１の複写禁止マークが存在するか否かを
判定するために、特定マークで囲まれた画像を予め設定
された登録パターンと、比較を行う第１のマッチング手
段と、前記入力画像中に、第２の複写禁止マークが存在
するか否かを判定するために、予め記憶したマークと同
一形状の複数のマークが、予め記憶した位置関係にある
か否かを求める第２のマッチング手段とを備え、前記第
１のマッチング手段によるマッチング結果と、前記第２
のマッチング手段によるマッチング結果とに基づいて、
前記入力画像中に前記第１の複写禁止マークあるいは前
記第２の複写禁止マークのいずれかが存在することを判
定するようにしている。

【０００６】この画像処理方法、画像処理装置では、第
１の複写禁止マークが存在するか否かを判定するため
に、特定マークで囲まれた画像を予め設定された登録パ
ターンを比較することと、第２の複写禁止マークが存在
するか否かを判定するために、予め記憶したマークと同
一形状の複数のマークが予め記憶した位置関係にあるか
否かを求める処理とにより、異なるアルゴリズムで判定
を行うことになるので、一方の判定がデータ改ざんさ
れ、機能しなくても、別のアルゴリズムで複写禁止マー
クが存在するか否かを正しく判定できる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態により、この発
明をさらに詳細に説明する。図１は、後に説明するこの
発明の一実施形態装置の一部を構成する画像処理装置を
示すブロック図である。この画像処理装置は、画像中
に、ある特定の画像（マーク）が存在するか否かを判別
する機能を有する装置であって、ＰＰＣからの画像デー
タを受けて２値化する２値化処理部１と、記憶装置２
と、マーク検出部３と、画像切り出し部４と、マッチン
グ部５とから構成されている。

【０００８】２値化処理部１は、図２に示すように、２
個の色抽出ブロック６_-1、６_-2と、これら色抽出ブロッ
ク６_-1、６_-2の出力を論理和的に取出すＯＲ回路７とを
備えている。これら色抽出ブロック６_-1、６_-2は、図３
に示すように、それぞれにコンパレータＣＭＲ、ＣＭ
Ｇ、ＣＭＢと、これらの出力を入力に受けるＡＮＤ回路
Ａを有し、色抽出ブロックに入力される画像データＲ
（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（黒）に対し、それぞれ下限しき
い値と上限しきい値を設定しており、Ｒ、Ｇ、Ｂの入力
データとしきい値を比較し、各Ｒ、Ｇ、Ｂデータが下限
しきい値と上限しきい値以内にある場合に“１”出力を
出すものである。もっとも、この実施例では、ＲＧＢ２
５６階調の画像入力データを処理し、色抽出ブロックも
２色（赤、黒）の２系統としている。すなわち、色抽出
ブロック６_-1で黒のマーク、色抽出ブロック６_-2で赤の
マークを抽出している。なお、図３に示す色抽出ブロッ
ク６_-1で、各コンパレータＣＭＲ、ＣＭＧ、ＣＭＢの出
力をＡＮＤ回路Ａを通して導出し、２値化データを得て
いるのは、反射率、つまり入力画像のレベルが二色につ
きＲ出力で同じでも、例えば青と緑では、Ｇ、Ｂ信号の
強弱によって、青になったり緑になったりするので、色
の区分（抽出）を行うために、出力をＲ、Ｇ、Ｂの組合
せとする必要があるためである。

【０００９】両方の色抽出ブロック６_-1、６_-2の論理和
は、ＯＲ回路７より２値データとして出力される。しか
し、他方の色抽出処理によるマーク周辺のノイズは、こ
のシステムが配置場所についても限定されている複写禁
止判定マークを対象としているため発生しない。ここで
対象のマークは、マークの色は濃い色であり、マーク配
置場所は背景色の薄いところに限定している。図４の
（ａ）は、上記２値化処理部１に入力される画像の一例
を、図４の（ｂ）はその出力画像、つまり２値データを
示している。２値データは、記憶装置２に記憶される。
図４に示す画像の正方形のマークは、判別すべき特定マ
ークであることを示している。

【００１０】マーク検出部３は、図５に示すように、行
列に配置されるフリップフロップ群８と、テンプレート
９とから構成されており、サーチ範囲の２値データをフ
リップフロップ群８に記憶させ、大きさの限定された正
方形のマークをテンプレート９における検索により検出
する。例えば、検索２値画像は、図６の（ａ）、テンプ
レートは図６の（ｂ）に示すものとする。フリップフロ
ップ群８の出力をテンプレート９に入力して、テンプレ
ート検索の結果、一致すれば、フリップフロップ群８の
右下に相当する記憶装置３内の座標（基準位置）８ｂを
あわせて出力する。すなわち、検索２値画像中に、テン
プレートとあてはまるものがあるか検索する。ここで
は、テンプレートは、図６の（ｂ）のテンプレート画像
中黒四角部は黒画素であること、この黒四角部の外周及
び内周の灰色四角部は白画素であることを条件とする。
図６の例では、検索２値画像はテンプレートの条件を満
足しているので、外の正方向のマーク８ａを検出する。
また、フリップフロップ群８の右下の画素８_b に対応す
る記憶装置２内の座標（アドレス）を出力する。

【００１１】画像切り出し部４では、マーク検出部３で
検出した正方形マーク内に相当する記憶装置２内の２値
データを読み出す。マッチング部５は切り出した画像
が、複写禁止判定マークであるかファジィマッチングに
より登録パターンと比較する。画像切り出し部４では、
マッチングの前段階として、マーク検出部３の出力した
座標を基に、ファジィマッチングを行うために必要なエ
リアの画像を記憶装置２内より切り出す。次に、ファジ
ィマッチングは、マーク内の分割エリア（ここでは１エ
リア：６×６画素：４エリア）の濃度により行うため、
切り出したエリア毎の濃度を求める。ここでは、濃度は
エリア内の黒画素数で求める。

【００１２】図７に画像切り出しの例を示している。画
像切り出し部４は１２×１２のフリップフロップ群４ａ
と、エリア濃度算出ブロック４ｂとを備えている。記憶
装置２よりフリップフロップ群４ａに取り出された正方
形マーク内の画像は、４つのエリア４ａ_-1、４ａ_-2、４
ａ_-3、４ａ_-4に分割され、エリア濃度算出ブロック４ｂ
_-1、４ｂ_-2、４ｂ_-3、４ｂ_-4で、各エリア毎に濃度を求
め、各エリア濃度を出力する。図６の（ａ）で示した検
索２値画像例の場合、図８に示すように、エリア１、
…、エリア４に分割すると、各エリア内の濃度は黒画素
数を数えればよいから、エリア濃度出力値はエリア１：
１７、エリア２：１３、エリア３：２０、エリア４：２
２となる。

【００１３】マッチング部５は、図９に示すように、画
像切り出し部４から出力される各エリア濃度と、予め登
録された複写禁止判定マーク（特定マーク）の各エリア
のメンバシップ関数をエリア毎に受け、ルールにしたが
い、基準パターン〔複写禁止判定マークであり、正方形
とその正方形で囲まれる内部マークとを併せたマーク：
図６の（ａ）参照〕との適合度（類似度）を決定し、出
力するファジィ推論ブロック１０_-1、１０_-2、１０_-3、
１０_-4と、これら各ファジィ推論ブロック１０ _-1、…、
１０_-4より出力される適合度値平均を求める適合度算出
ブロック１１を備えている。

【００１４】各エリア毎の濃度と適合度の関係を示すメ
ンバシップ関数の一例を図１０に示している。上記例に
よる画像切り出し部４からのエリア濃度及び図１０に示
すメンバシップ関数によれば、エリア濃度１の適合度は
１．０、エリア２の適合度は０．８、エリア３の適合度
は１．０、エリア４の適合度は０．９となり、マーク全
体としての適合度は、４エリアの適合度の平均０．９２
５となる。

【００１５】以上の例は、マークが０°におかれた場合
のみを想定している。実際は、９０°、１８０°、２７
０°のように、回転しておかれる場合も想定される。こ
のような場合、回転した場合のメンバシップ関数ともマ
ッチングをとることにより対応する。以上のようにして
適合度を算出し、これをＰＰＣに出力する。ＰＰＣでは
適合度が複写禁止判定マークであると判断する大きさを
越えた場合、複写を禁止する。

【００１６】図１１は、後に説明するこの発明の他の実
施形態装置の一部を構成する画像処理装置のブロック図
である。この画像処理装置は、２値化処理部２１と、第
１の記憶装置２２と、濃度検出部２３と、第２の記憶装
置２４と、配置マッチング部２５とを備えている。２値
化処理部２１、及び第１の記憶装置２２は、図１、図
２、図３に示す２値化処理部１、記憶装置２と同様であ
る。

【００１７】濃度検出部２３は、図１３に示すように、
フリップフロップ群２８と、フリップフロップ群２８中
の“１”（黒）の数のカウント部２９と、エリア濃度規
定値とカウント値の一致を検知する一致検出部３０を備
えている。この画像処理装置において、入力画像は２値
化処理部２１で２値化され、第１の記憶装置２２に記憶
される。その２値画像の一例を図１２に示すものとす
る。そして、この２値画像を２×２画素のエリアの濃度
に変換する。２×２画素のエリアは４個の画素なので、
濃度は４、３、２、１、０の五段階となる。そして、各
エリア毎にエリアのフリップフロップ群２８の“１”
（黒）をセットし、各エリア毎の“１”（黒）の数をカ
ウント部２９でカウントし、一致検出部３０でエリア濃
度規定値との一致をみる。エリア濃度規定値が「３」で
あるとすると、カウント値が「３」の場合に“１”を、
規定値以外は“０”を、エリア毎に第２の記憶装置２４
に格納する。図１２の２値画像を以上の処理で濃度変換
した規定濃度配置は、図１４に示すものとなる。図１４
で（黒）は、２×２画素エリアで濃度値が「３」となっ
たエリアである。

【００１８】配置マッチング部２５では、規定濃度の存
在する配置（図１４）を登録パターンと比較し、目的と
する画像であるか否かの認識を行う。ここで、配置マッ
チング部２５について説明する。配置マッチング部２５
は、図１５に示すように、ウインドウ部３１と、外周照
合データラッチ回路３２と、内周照合データラッチ回路
３３と、アドレスデコード回路３４と、辞書ＲＯＭ３５
と、比較回路３６と、同一ビットのカウント回路３７と
を備えている。

【００１９】図１６は、図１５のウインドウ部３１を図
式化したものであり、ここで、ハンチングで描いた２
重、つまり外周方形と、内周方形上に“１”（黒）のエ
リアが有るかどうか、つまり、図１４のデータの中で
“１”の部分が正方形上に有るか否かが検出するのに使
用する。図１７はウインドウ部の詳細である。このウイ
ンドウ部は１０×１０個のフリップフロップＦ００、
…、Ｆ９９で構成され、１０個ずつシフトレジスタの形
で並設されている。各シフトレジスタへの入力はＡＷＩ
０、…、ＡＷＩ９であり、各フリップフロップの出力を
ＡＷＱ００、…、ＡＷＱ９９とする。シフトクロックに
より小形マーク（“１”のエリア）の位置情報が次々と
移動していく。図１８は、ウインドウのフリップフロッ
プＦ００、…、Ｆ９９の出力を図式的に並べたものであ
り、この中で、図１６の外周と内周に当てはまるデータ
だけをピックアップする。図１９、図２０は、外周、内
周データをピックアップする回路である。これらの回路
は、外周、内周に相当するウインドウ部の信号を、ウイ
ンドウの動きに合わせてラッチする。

【００２０】図１５において、内周照合データラッチ回
路３３のデータは、辞書ＲＯＭ３５のアドレスバスに接
続され、アドレスデコード回路３４によるアドレスによ
り、内周データによって９０°おきに回転された辞書デ
ータ内、原稿の読み取り角度に応じた辞書データが辞書
ＲＯＭ３５から出力される。図２１は、辞書ＲＯＭ３５
の内部データ、つまり、アドレス部とデータ部を示す図
である。アドレスは内周の各エリアのうち、どの位置の
エリアが“１”であるかによって方向が決まるので、ア
ドレスの“１”の位置に対して、内周の“１”に対応す
る外周の各位置に“１”がくるように、データが辞書Ｒ
ＯＭ３５から出力される。辞書ＲＯＭ３５から出力され
たデータは、図１５の比較回路３６で外周データと比較
される。外周の照合データと辞書データを１ビットずつ
一致をとり、シフトレジスタにロードする。シフトレジ
スタにロードする照合データと辞書データの全データが
一致したら、２８ビット全て“１”になる。逆に、全て
不一致であれば、２８ビットが全て“０”となる。つま
り、シフトレジスタの中の“１”の数をカウントするこ
とにより、どれだけ一致しているか適合度を算出するこ
とができる。

【００２１】シフトレジスタの中の“１”の数は、シフ
トクロックによりレジスタからあふれるビット列をカウ
ント回路３７に入力し、カウントすることにより、計数
できる。図２２は、比較回路３６を具体的に示す回路例
であり、比較回路３６は外周照合データラッチ回路３２
の各ビット出力と、辞書ＲＯＭ３５に含まれる外周辞書
データラッチ回路３５ａの各ビット出力を入力に受ける
２８個の一致（排他ＯＲ）回路３６ａと、この一致回路
３６ａの各出力をそれぞれロードし、ロードされた２８
個のビット出力をシフトクロックにより、シリアルに出
力するシフトレジスタ３６ｂとから構成されている。上
述したように、シフトレジスタ３６ｂの出力は、図１５
で示すカウンタ３７に入力される。

【００２２】図２３は、この発明の一実施形態である画
像処理装置のシステム構成を示すブロック図である。こ
の画像処理装置は、第１の２値化処理部４１と、第１の
記憶装置４２と、濃度検出部４３と、第２の記憶装置４
４と、第２の２値化処理部４５と、第３の記憶装置４６
と、小形マーク検出部４７と、第４の記憶装置４８と、
第２あるいは第４の記憶装置の記憶内容のマッチングを
みる配置マッチング部４９とを備えている。第１の２値
化処理部４１は、２つの色抽出ブロック５０_-1、５０_-2
と、これら色抽出ブロック５０_-1、５０_-2の出力を論理
和的に出力するＯＲ回路５２を備えている。また、第２
の２値化処理部４５は、形状抽出部５３と、色抽出部５
４と、これら形状抽出部５３と色抽出部５４の出力を受
け、論理積的に出力するＡＮＤ回路５５とを備えてい
る。第１と第２の２値化処理部４１、４５にはＰＰＣよ
り、画像データが並列的に入力される。なお、ここで形
状抽出部５３と色抽出部５４の出力をＡＮＤ回路５５を
通して出力しているのは、例えば、形状抽出部５３と三
角マークを抽出するとすると、形状だけを見ているだけ
なので、黄、緑、赤、青の三角マークを抽出する。一
方、色抽出部５４は、青だけを抽出し、形状は丸、ペ
ケ、四角マークを抽出するとすると、青の三角マークを
抽出するには、両出力の論理積をとる必要があるためで
ある。ここで２値化処理部４１は、図１、図１１の２値
化処理部１、２１と同様のものであり、第１の記憶装置
４２、濃度検出部４３、第２の記憶装置からなる部分
は、図１１に示したものと同様である。２値化処理部４
５については後に詳述する。

【００２３】この実施形態画像処理装置において、入力
され、２値化される画像は、図２４に示すように、画像
データを５×４画素を１エリアとする複数のエリアに分
割し、予め定める複数のエリアの各々に小型マーク、例
えば第３列目が“１、１、１、１、１、”、第２列目が
“０、１、０、１、０、”、第１列目が“０、０、１、
０、０、”のマークであり“１”に着目すると、略山形
のマークが配されている。このマークは小形マークと定
義されるものであり、形状は他の適宜な形状であっても
よい。また、小形マークの有するエリアも、目的とする
特定画像では一定の位置関係に配されている。

【００２４】第１の２値化処理部４１では、図２、図３
で説明したのと同様に、色抽出ブロック５０_-1では、入
力画像中、黒が２値化され、色抽出ブロック５０_-2で
は、入力画像中の赤が２値化され、ＯＲ回路５１を経
て、両出力が第１の記憶装置４２に記憶される。この第
１の記憶装置４２に記憶される２値データは、図２４に
示すものとなる。

【００２５】この第１の記憶装置４２に記憶された２値
データにつき、濃度検出部４３で各エリア毎に、黒の画
素数を検出し、５×４画素の各エリア毎の“１”の数を
計数する。そして、所定値、例えば８個の“１”が存在
するエリアは“１”とし、その他のエリアは“０”とし
て、第２の記憶装置４４には、図２５に示す２値データ
を記憶する。その２値データは、エリアの濃度による小
形マークの検出位置を示すものである。濃度検出部４３
としては、図１３に示したものと同様のものが使用され
る。

【００２６】一方、第２の２値処理部４５に入力された
入力画像データは、形状抽出部５３で形状に応じた２値
化がなされ、色抽出部５４では、ある色に対する２値化
処理を行い、形状抽出部５３の出力と色抽出部５４の出
力の論理積をＡＮＤ回路５５で得、その２値化データを
第３の記憶装置４６に記憶する。この第３の記憶装置４
６に記憶されたデータも、図２４に示すものと同様とす
る。次に小形マーク検出部４７により、テンプレートを
用いて各エリアより、小形マークを検出し、検出座標に
該当する第４の記憶装置４８内のアドレスに“１”を格
納する。この２値データは図２７の（ａ）に示すものと
なる。この２値データは５×４の画素が１画素に変換さ
れたものであり、２０分の１に圧縮されたものとなる。

【００２７】配置マッチング部４９では、第２の記憶装
置４４に記憶される所定の外周照合データと、図２７の
（ｂ）に示す外周辞書データを比較し、その一致度を適
合度としてＰＰＣに出力する。また、このマッチングに
切替えて、配置マッチング部４９では第４の記憶装置４
８の所定の外周照合データと、外周辞書データを比較
し、その一致度を適合度としてＰＰＣに出力してもよ
い。この実施形態画像処理装置では、エリア毎の濃度に
よる小形マークの検出と、小形マークの所定エリアのマ
ーク検出（設定マークの外周に小形マークが所定数存在
するか）による両者のマッチング部を配置マッチング部
４９で共用している。

【００２８】図２８は、この発明の他の実施形態画像処
理装置のシステム構成を示すブロック図である。この実
施形態画像処理装置は、第１の２値化処理部６１と、第
１の記憶装置６２と、マーク検出部６３と、第１の画像
切り出し部６４と、第２の２値化処理部６５と、第２の
記憶装置６６と、小形マーク検出部６７と、第３の記憶
装置６８と、マーク数検査部６９と、第２の画像切り出
し部７０と、マッチング部７１とを備えている。第１の
２値化処理部６１と第２の２値化処理部６５は、それぞ
れ図２３の打１の２値化処理部４１と、第２の２値化処
理部４５と同じである。

【００２９】第１の２値化処理部６１、第１の記憶装置
６２、マーク検出部６３及び第１の画像切り出し部６４
で構成される部分は、図１と同じであり、第１の記憶装
置６２には、図４と同様の２値化データが記憶され、マ
ーク検出部６３により、図６の（ａ）のマーク８ａに相
当するものが検出され、このマークの範囲内での画像に
つき、画像切り出し部６４で画像切り出しを行い、例え
ば、４エリアに分けて、マッチング部７１で予め設定す
る所定のマークにどれだけ適合するか、その適合度を求
めて、その適合度をＰＰＣに出力する。

【００３０】第２の記憶装置６６に、図２４と同様の２
値化データが記憶され、小形マーク検出部６７では、テ
ンプレートにより小形マークを検出し、検出座標に該当
する第３の記憶装置６８のアドレスに“１”を格納す
る。各小形マークを検出し、第３の記憶装置６８に格納
した例が図２５である。ここでも、５×４画素が１画素
に、つまり２０分の１にデータ圧縮されている。

【００３１】マーク数検査部６９では、第３の記憶装置
６８に記憶された小形マーク検出部６７で検出された小
形マークの数をチェックする。指定画素上の小形マーク
の個数が条件数であれば、第２の記憶装置６６内の座標
（アドレス）を出力する。図２７の例では、図２７の
（ｂ）に示す指定画素上の小形マーク数を検索する。こ
こで、一致条件数は、図２７の（ｂ）の外周には小形マ
ーク１０個、内周には１個となる。図２７の（ａ）は、
小形マークの個数が、一致条件と満足しているので、マ
ーク数検査部６９は、図２４の２値画像中の画素２３ａ
の第２の記憶装置６６内の座標（アドレス）を出力す
る。

【００３２】第２の画像切り出し部７０は、マーク数検
査部６９での出力座標により、後段のファジィマッチン
グの際、必要なエリアの画像を第２の記憶装置６６より
切り出す。つまり、図２９に示すように、フリップフロ
ップ群で１６×２０画素を１エリアとする４つのエリア
に分割する。そして、各エリア毎にエリア濃度算出ブロ
ックで、エリア濃度を算出し、各エリアに対応するエリ
ア濃度１、…、エリア濃度４を出力する。第２の記憶装
置６６に記憶されている２値画像が図２４のものとすれ
ば、４エリアの切り出し画像は、図３０に示すものとな
り、各エリア濃度は、各エリア内の黒画素数をカウント
すれば良いので、エリア１：２４、エリア２：１６、エ
リア３：１６、エリア４：３２となる。この場合、マッ
チング部７１では、図３１に示すメンバシップ関数に、
検出濃度を適用し、各エリアの適合度１．０、０．８、
１．０、０．９を求め、これらより４エリアの適合平均
値０．９２５を求め、ＰＰＣへ出力する。そして、ＰＰ
Ｃで判断のための規定値より大きいか否かを判定する。
この判定は、マッチング部７１で行ってもよい。

【００３３】次に、図２３、図２８で採用した回路につ
いて、説明する。２値化処理部４５（６５）の形状検出
部５３は、ＲＧＢ信号の内、最も形状を表示する信号を
入力する。図３２は形状検出部５３を示しており、ここ
では黄色で書かれたマークを想定して、８ビットのＢ信
号を入力している。マークの色がマゼンタであればＧ信
号、マークの色がシアンであればＲ信号を入力として、
８ビットのコンパレータ５３ａで、予め設定した固定し
きい値と比較して、２値化している。ここでは、しきい
値は固定であるが、場合によっては、より正確な形状を
得るために、原稿の濃度によってしきい値を変化させる
浮動２値化回路を用いてもよい。

【００３４】図３４は、色抽出部５４の詳細であり、４
ビットのウインドゥコンパレータ５５ａ、５５ｂ、５５
ｃを、ＲＧＢ３系列にもち、その３出力の論理積をＡＮ
Ｄ回路５５ｄで取ることにより、特定の色だけを抽出す
ることができる。色抽出部は、必要とされる色分離精度
により、コンパレータの分解能を決定すればよい。一般
に、印刷物個別の色ムラ（色差）が大きいため、精度の
高い色分解は無意味であり、コストを抑えるために形状
抽出部に比べて低い分解能でよい。

【００３５】図３３は、２値化処理部の出力で、記憶装
置に蓄える画像の一部を示す図である。小形マーク検出
部４７（６７）では、図３３の画像データを使って、小
形マークの中心位置を検出する。図３５は小形マーク検
出を行うウインドゥ部を図式化したものである。Ｑ０
０、…Ｑ３４まで１５個のフリップフロップを１画素ず
つ、主走査、副走査方向に動かして小形マークの有無を
検知してゆく。

【００３６】図３６は、検知した結果で、第４の記憶装
置４８に蓄えられるデータを示している。“１”は小形
マークがあったことを“０”は小形マークがなかったこ
とを表す。図３３の５×４画素が、図３６では１画素と
なり、２０分の１にデータ量が圧縮されたことになる。
図３７、図３８は、小形マーク検出部４４（６７）の詳
細図である。図３７は、小形マークを検出するウインド
ゥ部である。フリップフロップｆ００、…、ｆ３４を５
×４にマトリクス状に設け、システムクロックにより、
画像データが隣の横方向のフリップフロップに移動す
る。各フリップフロップｆ００、…、ｆ３４の出力ＭＷ
Ｑ００、…ＭＷＱ３４は、図３８に示すデコード回路に
入力され、黒画素（論理“１”）が所定の形に並んでい
れば、デコード回路の出力（ＨＩＴ）は“１”になる。
つまり小形マークが検出されたことになる。

【００３７】図３９は、第４の記憶装置４８の内部デー
タを図式化したものである。小形マークのある箇所を
“１”、無い箇所を“０”で表している。上記、各実施
形態画像処理装置は、図４０、図４１、及び図４２に示
すように、それぞれ複写機、プリンタ、ファクシミリに
適用し、複写すべき原稿、印刷すべき原稿、送信すべき
原稿を本体装置から受け取り、画像処理により、所定の
特定マークである場合は、その旨を本体装置に送り、本
体装置では複写禁止、印刷禁止、送信禁止等の適切な措
置を行うことができる。

【００３８】

【発明の効果】この発明によれば、２種以上のアルゴリ
ズムを判定に併用するので、１つの判定アルゴリズムが
データ改ざんで機能しなくなっても、別のアルゴリズム
で正しく判定できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態画像処理装置の一部を構
成する画像処理装置を示すブロック図である。

【図２】同画像処理装置の２値化処理部の構成を示すブ
ロック図である。

【図３】同２値化処理部の色抽出ブロックの機能を説明
するブロック図である。

【図４】同２値化処理部の入力画像と出力画像を説明す
る図である。

【図５】上記画像処理装置のマーク検出部の構成を示す
概略図である。

【図６】同マーク検出部を説明するための検索２値画像
とテンプレートを示す図である。

【図７】上記画像処理装置の画像切り出し部の構成を示
す概略図である。

【図８】同画像切り出し部の切り出し処理を説明する図
である。

【図９】上記画像処理装置のマッチング部の構成を示す
ブロック図である。

【図１０】同マッチング部で使用される各エリア毎のメ
ンバシップ関数を示す図である。

【図１１】この発明の他の実施形態画像処理装置の一部
分を構成する画像処理装置を示すブロック図である。

【図１２】同画像処理装置に記憶される２値画像を示す
図である。

【図１３】同画像処理装置の濃度検出部の構成を示すブ
ロック図である。

【図１４】同画像処理装置で使用される規定濃度配置を
示す図である。

【図１５】同画像処理装置の配置マッチング部の構成を
示すブロック図である。

【図１６】同画像処理装置のウインドウ部を図式化した
説明図である。

【図１７】同ウインドウの構成を示すブロック図であ
る。

【図１８】同ウインドウ部のフリップフロップ出力を図
式化した説明図である。

【図１９】同ウインドウ部に係る外周データをピックア
ップする回路である。

【図２０】同ウインドウ部に係る内周データをピックア
ッフする回路である。

【図２１】上記図１５の配置マッチング部における辞書
ＲＯＭの内部データを説明する図である。

【図２２】同画像処理装置の比較回路の構成を示すブロ
ック図である。

【図２３】この発明の一実施形態画像処理装置のシステ
ム構成を示すブロック図である。

【図２４】同実施形態画像処理装置に記憶される２値画
像の一例を示す図である。

【図２５】他の実施形態画像処理装置の小形マーク配置
を説明する図である。

【図２６】同実施形態画像処理装置のマーク数検査部の
構成を示すブロック図である。

【図２７】同マーク数検査部のマーク検査を説明するた
めの小形マークの配置と、指定画素を説明する図でる。

【図２８】この発明の他の実施形態画像処理装置のシス
テム構成を示すブロック図である。

【図２９】同実施形態画像処理装置の第２の画像切り出
し部の構成を示すブロック図である。

【図３０】同第２の画像切り出し部における切り出し画
像を説明する図である。

【図３１】図２８に示す実施形態画像処理装置のマッチ
ング部に使用されるエリア毎のメンバシップ関数を示す
図である。

【図３２】図２３、図２８の実施形態画像処理装置の形
状抽出部を説明する図である。

【図３３】同実施形態画像処理装置の２値化処理部の出
力で記憶装置に蓄えられる２値画像を示す図である。

【図３４】同実施形態画像処理装置の色抽出部の構成を
示すブロック図である。

【図３５】小形マーク検出を行うウインドウ部を図式化
した説明図である。

【図３６】小形マークを検知した様子を記憶装置に蓄え
るデータ例を示す図である。

【図３７】小形マークを検出するウインドウ部の構成を
示すブロック図である。

【図３８】ウインドウ部の各フリップフロップの出力を
受けて、所定のデータの場合、出力を出すデコード回路
である。

【図３９】記憶装置内に記憶した小形マークの有無のデ
ータを示す図である。

【図４０】上記各実施形態画像処理装置を複写機に適用
した場合の説明図である。

【図４１】上記各実施形態画像処理装置をプリンタに適
用した場合の説明図である。

【図４２】上記各実施形態画像処理装置をファクシミリ
に適用した場合の説明図である。

【符号の説明】

１ ２値化処理部 ２ 記憶装置 ３ マーク検出部 ４ 画像切り出し部 ５ マッチング部 ６_-1、６_-2 色抽出ブロック ７ ＯＲ回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柳田 雅仁 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オムロン株式会社内 (72)発明者 千賀 正敬 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オムロン株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−268859（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−245064（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−217125（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−273984（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−177349（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−226839（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/40 - 1/409 H04N 1/46 H04N 1/60

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入力された画像に、複写禁止画像が含まれ
   ているか否かを判定する画像処理方法であって、 入力画像中に、第１の複写禁止マークが存在するか否か
   を判定するために、特定のマークで囲まれた画像を予め
   設定された登録パターンと比較を行う第１のマッチング
   と、 前記入力画像中に、第２の複写禁止マークが存在するか
   否かを判定するために、予め記憶したマークと同一形状
   の複数のマークが、予め記憶した位置関係にあるか否か
   を求める第２のマッチングを併用して、 前記入力画像中に前記第１の複写禁止マークあるいは前
   記第２の複写禁止マークのいずれかが存在することを判
   定する画像処理方法。
2. 【請求項２】前記第１のマッチングは、第１の複写禁止
   マークの外周を形成する特定のマークを検出し、 この検出された特定のマークを基に、前記入力画像から
   照合画像を切り出す位置を決め、この決められた位置で
   切り出された照合画像に対して予め設定された画像の登
   録パターンと照合することを含む、請求項１記載の画像
   処理方法。
3. 【請求項３】前記第２のマッチングは、入力画像に予め
   記憶したマークと同一形状の複数のマークを抽出し、こ
   の抽出された複数の同一形状のマークの位置情報を記憶
   し、記憶した同一形状のマークの位置情報から、このマ
   ークが予め定めた領域に、予め定めた数が含まれるか否
   か計数することを含む、請求項１記載の画像処理方法。
4. 【請求項４】入力された画像に、複写禁止画像が含まれ
   ているか否かを判定する画像処理装置であって、 入力画像中に、第１の複写禁止マークが存在するか否か
   を判定するために、特定マークで囲まれた画像を予め設
   定された登録パターンと、比較を行う第１のマ ッチング
   手段と、 前記入力画像中に、第２の複写禁止マークが存在するか
   否かを判定するために、予め記憶したマークと同一形状
   の複数のマークが、予め記憶した位置関係にあるか否か
   を求める第２のマッチング手段とを備え、前記第１のマ
   ッチング手段によるマッチング結果と、前記第２のマッ
   チング手段によるマッチング結果とに基づいて、 前記入力画像中に前記第１の複写禁止マークあるいは前
   記第２の複写禁止マークのいずれかが存在することを判
   定する画像処理装置。
5. 【請求項５】前記第１のマッチング手段は、第１の複写
   禁止マークの外周を形成する特定のマークを検出し、 この検出された特定のマークを基に、前記入力画像から
   照合画像を切り出す位置を決め、この決められた位置で
   切り出された照合画像に対して予め設定された画像の登
   録パターンと照合する手段を含む、請求項４記載の画像
   処理装置。
6. 【請求項６】前記第２のマッチング手段は、入力画像に
   予め記憶したマークと同一形状の複数のマークを抽出
   し、この抽出された複数の同一形状のマークの位置情報
   を記憶し、記憶した同一形状のマークの位置情報から、
   このマークが予め定めた領域に、予め定めた数が含まれ
   るか否か計数する手段を含む、請求項４記載の画像処理
   装置。
7. 【請求項７】請求項４、請求項５、又は請求項６記載の
   画像処理装置を持つ複写機。
8. 【請求項８】請求項４、請求項５、又は請求項６記載の
   画像処理装置を持つプリンタ。
9. 【請求項９】請求項４、請求項５、又は請求項６記載の
   画像処理装置を持つファクシミリ。