JP2001029531A

JP2001029531A - ゴルフ場の運行管理システム

Info

Publication number: JP2001029531A
Application number: JP11207384A
Authority: JP
Inventors: Nobuo Akiba; 信夫秋葉
Original assignee: Futaba Corp
Current assignee: Futaba Corp
Priority date: 1999-07-22
Filing date: 1999-07-22
Publication date: 2001-02-06

Abstract

(57)【要約】【課題】打ち込み禁止区間にカートが存在する場合
は、後続のカートに対して確実に打込禁止表示を行える
ようにする。【解決手段】ティーグランドＴに設置されているロケ
ータＳ₁ の通信エリア内にカートＫ１，Ｋ２が在る時
は、後続のカートＫ２がティーグランドＴに入った時点
で、管理棟ＣＨはカートＫ２に対して打込禁止を指示す
る打球可否データ（否）を送信することになるため、打
球可否データ（否）の送信タイミングによるタイムロス
が発生した場合でも、カートＫ２のプレーヤがティーグ
ランドＴで打球を行う前に、カートＫ２で打込禁止の表
示を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゴルフ場の運行管
理システムに関わり、例えば前方確認が困難なブライン
ドホールや打ち下ろしホール、霧などの発生時における
打ち込みを防止するのに好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】最近では、プレーヤが自らゴルフカート
を運用して、セルフプレーを行なうゴルフ場が知られて
いる。しかし、このようなセルフプレーを行なう場合、
プレーヤがスタートティーを出発すると、プレーを終え
てクラブハウスに戻ってくるまで、コース内の混雑度、
プレーの遅延度を把握することができない。このため、
例えば数ホール毎にコース案内員を配置してプレーの促
進を促すゴルフ場もあるが、人件費などがかかるという
問題がある。

【０００３】そこで、例えば本出願人によって提案され
ている、特願平９−３１８５５号や特願平１０−２８５
０４号などに示されているように、ゴルフカートにカー
トＩＤなどのカート識別信号の送受信手段などを備える
とともに、ゴルフカートの順路となるカート路（例えば
ティーグランド、フェアウェー、グリーンなどの付近）
にセンサを配置して、センサによって検出されたカート
識別信号を管理棟において管理することが知られてい
る。これは、カート識別信号及びセンサの識別信号など
に基づいて各ゴルフカートの現在位置や、例えばセンサ
によって検出された時間情報などの管理を行ない、所要
の表示装置などに表示することで、コース場に出ている
ゴルフカートの運行状況を把握するものとされる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前方確認が
困難なブラインドホールや打ち下ろしホールにおいて、
前方でプレーしているプレーヤに対してボールを打ち込
むようなプレーについては、セルフプレーの運用にとも
ないプレーヤの自己判断に委ねられることになってい
る。そこで、例えば本出願人によって提案されている、
特願平９−１３１９４号などに示されているように、ブ
ラインドホールなどの所定の区間、すなわち、むやみに
打ち込みを行うと前のプレーヤに打ち込んでしまう恐れ
がある区間においては、特別なセンサを配置しておき、
このセンサに基づいてプレーヤが打ち込みを行なって良
いか否かを判断できるようなシステムが考えられてい
る。

【０００５】また、ゴルフ場は例えば高原などにあり、
また早朝よりプレーが開始されるため、気温差が激しく
霧が発生する場合がある。この場合、ゴルフ場全体、ま
たは一部が前記したブラインドホールと同様に前方の確
認が困難な状態になる。つまり、霧が発生している状態
でプレーを進める場合、常に前方に注意を払う必要があ
る。すぐに霧が晴れる見込みがある場合は、一時プレー
を中断することも考えられる。しかし、霧が晴れない状
態が続くとプレーに遅延が生じることになってしまう。

【０００６】そこで、例えばＧＰＳ（Global Positioni
ng System）などを用いてコースに出ているカートの位
置を把握することによって、前後のカートとの距離を検
出し、カートのプレーヤが打球可能であるか否かを判別
する方法が知られている。しかしながら、ゴルフ場にＧ
ＰＳを適用するに当たっては、予めコースの詳細なレイ
アウトを位置データとして登録しておくことが必要なた
め、例えばＧＰＳの導入時やコースのレイアウトの変更
を行なった場合などは、多大の労力及び時間が必要にな
るといった問題点があった。

【０００７】そこで、本出願人は例えば霧が発生した場
合でも、適宜、打球指示を行うことができるゴルフ場の
運行管理システムを提案している（特願平１０−２０２
２０２号）。上記提案は、各カートから送信されるカー
ト送信データに基づいて、管理棟又は各カートで、該当
カートと他のカートとが所定距離内かどうかの判別を行
い、この判別結果に基づいて、管理棟又は各カートで打
球可否の判別を行うことで、霧などによって視界が悪く
前方を目視にて確認することができない場合でも、該当
カートのプレーヤがプレーを行えるようにしたものであ
る。

【０００８】しかしながら、上記したようなゴルフ場の
運行管理システムは、管理棟と各カートとの間の通信、
又はカート同士の通信は、１つの周波数チャネルを用い
て無線により行っているため、例えば管理棟から該当カ
ートに対して打球可否情報を送信する送信タイミングが
遅れタイムロスが発生することがある。このようなタイ
ムロスにより、該当カートのプレーヤに対する打球指示
に遅れが発生すると、該当カートのプレーヤが打込禁止
区間にカートが居るにも関わらず打球してしまうといっ
たことも考えられる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような点を
鑑みてなされたものであり、管理棟から送信される打球
可否情報の送信タイミングによるタイムロスが発生した
場合でも確実にカートの打込禁止表示を行うことができ
るゴルフ場の運行管理システムを提供することを目的と
する。

【００１０】上記目的を達成するため、ゴルフコースに
おけるカート路に沿った所要の位置に配置され、位置情
報が個々に設定されているとともに、位置情報を所定の
範囲内で送出することができるセンサと、カート路に沿
って巡回し、センサからの位置情報を検出することがで
きる検出手段と、該検出手段で検出したセンサ識別情報
及び個々に設定されているカートの識別情報をカート情
報として送信することができると共に、送信されてくる
所要の情報信号を受信することができる送信／受信手段
とを備えたカートと、カート情報を受信して、ゴルフコ
ースを巡回しているカートの運行状況を把握することが
できる管理棟とからなるゴルフ場の運行管理システムに
おいて、ゴルフコースにおける打込禁止ホールの打込禁
止区間を、センサの位置情報を検出することができる検
出可能領域を含む所定の区間としたうえで、管理棟に、
カートから送信されてくるカート情報に基づいて、打込
禁止区間に、少なくとも１以上のカートが存在すると判
別した時は、打込禁止区間に存在するカートに対して打
球可否の指示を行う打球指示手段を設けると共に、カー
トに、管理棟からの情報信号に基づいて、打球可否を報
知する報知手段を設けるようにした。

【００１１】そして、打込禁止ホールの打込禁止区間
を、その打込禁止ホールのティーグランドに設置されて
いるセンサの位置情報を検出することができる検出可能
領域から所定の地点までの区間とした。また、管理棟に
おけるシステム上の打込禁止区間を、打込禁止ホールの
一つ前のホールのグリーンに設置されているセンサの位
置情報を検出できる検出可能領域を外れた地点から、打
込禁止区間の終了地点までの区間とした。また、管理棟
におけるシステム上の打込禁止区間を、打込禁止ホール
の一つ前のホールのグリーンに設置されているセンサの
位置情報を検出できる検出可能領域から打込禁止区間の
終了地点までの区間とした。さらにまた、打込禁止区間
の手前に新たなセンサを配置し、管理棟におけるシステ
ム上の打込禁止区間を、新たなセンサの位置情報を検出
することができる検出可能領域から打込禁止区間の終了
地点までの区間とした。

【００１２】また、打球指示手段は、カートから送信さ
れてくるカート情報によりセンサの位置情報を検出でき
る検出可能領域に複数のカートが存在すると判別した時
は、その位置情報が得られた時刻から、位置情報の検出
可能領域に存在する複数のカートに対してカート順位を
付け、このカート順位に基づいて、打球可否の指示を行
うようにした。

【００１３】本発明によれば、ゴルフコースにおける打
込禁止ホールの打込禁止区間を、センサの位置情報を検
出することができる検出可能領域を含む範囲に拡げるよ
うにしているので、例えば打込禁止区間に先行カートが
存在している時は、後続のカートがセンサの通信エリア
に入った時点で管理棟から後続のカートに対して打込禁
止を指示する打球可否情報を送信することができるた
め、打球可否情報の送信タイミングによるタイムロスが
発生した場合でも、後続のカートの報知手段に打込禁止
を表示することが可能になる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態とされ
るゴルフ場の運行管理システムについて説明する。図１
は、本実施の形態とされるゴルフ場の運行管理システム
が適用されたゴルフ場のスタート地点付近のレイアウト
の一部を模式的に示した図である。なお、この図１には
複数のコースの内、Ａコースの１番〜３番ホール、及び
９番ホール、Ｂコースの１０番ホール、Ｃコースの１
番、２番ホール及び９番ホールが示されている。

【００１５】この図１に示すように、各コースのティー
グランドに近い場所には、一般的にキャディマスタ室の
ある管理棟ＣＨが位置しており、各コースには、少なく
とも管理棟ＣＨと小電力の電波を使用して通信可能な位
置に、それぞれレピータ（中継器）ＲＥ１１，ＲＥ２
１，ＲＥ３１が設けられている。なお、このレピータＲ
Ｅ１１，ＲＥ２１，ＲＥ３１はそのコースのできるだけ
広い範囲をカバーでき、且つ、管理棟ＣＨ及びコース上
のカートＫとの間で小電力電波によって交信可能な位置
に配置されている。また、例えばコースの遠隔部などで
情報電送が不能となるようなコースの場合は、メインの
レピータ（親）ＲＥ１１に対して従属するレピータ
（子）ＲＥ１２などを配置してもよい。なお、以降各レ
ピータを総じて示す場合は単にレピータＲＥと表記す
る。

【００１６】各コースは１番ホール、２番ホール、３番
ホール、４番ホール・・・の順で９ホールがレイアウト
され、これらの各ホール間はコースに沿って、例えばプ
レーヤがセルフプレーを行うための乗用カート（以下、
単に「カート」という）Ｋが移動できるカート路Ｒ、又
は軌条が形成されている。このカート路Ｒの例えば路肩
の所要の位置には、センサ識別情報（位置情報）を送信
する送信手段を備えたセンサ（ロケータ）ＳＡ１〜ＳＡ
ｎ、センサ（ロケータ）ＳＢ１、ＳＢ２・・・、センサ
（ロケータ）ＳＣ１〜ＳＣｎが設置されている。なお、
以降各センサを総じて示す場合は単にセンサ（ロケー
タ）Ｓと表記する。

【００１７】センサＳの設置場所としては、各コースに
おいて例えばカート路Ｒに沿った各ホールのティーグラ
ンド、フェアウェー、グリーンなどの近傍や、分岐点、
交差点の近傍などとされる。

【００１８】図２は本実施の形態とされるゴルフ場の運
行管理システムを構築する管理棟ＣＨ、レピータＲＥ、
センサＳ、及びカートＫのデータ通信経路を摸式的に示
した図である。この図２に示すセンサＳは、その場所を
特定するような位置情報データ（位置ＩＤ）ＳＴを、微
少電力によって間欠的に送出している。例えば、センサ
Ｓは、カートＫがその近辺を通過或いは停車した時のみ
受信できるような微弱パワーで所定のフォーマットでパ
ケット化されたセンサ送信データＳＴを一定周期でを送
出している。

【００１９】管理棟ＣＨ、カートＫ、及び各レピータＲ
Ｅ１１〜ＲＥ３１には、例えば小電力タイプとして認定
されている送信装置及び受信装置が備えられており、無
線管理者を不要にすると共に、ゴルフコース内では５０
０ｍ乃至１Ｋｍの距離の通信が可能とされている。この
ため、通常のジグザグ方式のコースレイアウトとなって
いるコースでは、１コース（９ホール）に対して１個、
又は２個程度のレピータＲＥが配置され、各カートＫと
管理棟ＣＨとの間で通信を行うことができるようにされ
ている。

【００２０】カートＫには、上記小電力タイプの無線送
信／受信装置に加えて、センサＳから送出されている位
置データを受信することができる微弱電波用の受信機が
備えられている。これにより、カートＫはカート路Ｒに
沿って巡回して、センサＳの近辺を通過或いは停車した
時に、この微弱電波用の受信機でセンサ送信データＳＴ
を受信することにより現在位置を知ることができる。

【００２１】またカートＫは、センサＳから受信したセ
ンサ送信データＳＴや自己のカートＩＤなどといった種
種のデータを、後述するようにパケット化して小電力タ
イプの無線送信装置から通信可能範囲に設置されている
レピータＲＥにカートデータ信号（情報信号）ＫＴとし
て送信する。レピータＲＥは各カートＫからのカートデ
ータ信号ＫＴを所要のタイミングで管理棟ＣＨに転送す
るようになされている。

【００２２】管理棟ＣＨにはアンテナＡを介してレピー
タＲＥとの間で送信／受信を行うことがきる小電力タイ
プの無線送信機／受信装置２と、この無線送信機／受信
装置２で受信されたカートデータ信号ＫＴに対して所定
の処理を施す、例えばパーソナルコンピュータ等によっ
て構成された運行管理装置１、及びその運行状況を表示
する表示装置１０などが配置されている。

【００２３】管理棟ＣＨは、同期情報として鎖線で示す
ようなトリガー信号Ｔｒｇ等をレピータＲＥを介して間
接的にカートＫに送信できるようにされている。これに
より、管理棟ＣＨはカートＫごとに時分割送受信制御が
できるようになされている。また、各カートのプレーヤ
が前方確認が困難なブラインドホールや打ち下ろしホー
ルでプレーを行う場合、及び、その詳細は後述するが、
カートＫが霧モードに移行した場合は、カートＫに対し
て打球指示（可又は不可）を行うことができるようにさ
れている。なお、本明細書では、ブラインドホールや打
ち下ろしホール、カートＫが霧モードに移行した場合に
おけるカートＫのプレーホールを総称して打込禁止ホー
ルという。

【００２４】なお、管理棟ＣＨの表示装置１０は、必ず
しも運行管理装置１と対にして備える必要はなく、運行
管理装置１とは別の部屋に設置しても良い。また運行状
況画面は複数の表示装置１０に表示させることも可能で
ある。また、図示していないが例えばロビーなどに、蛍
光表示管や液晶（Liquid Crystal Display）パネルなど
で形成された、比較的大型の表示装置を設置して、この
表示装置に対して、前記画像情報を供給することによ
り、ロビーに居るプレーヤが運行状況を知らせるように
しても良い。

【００２５】また、本実施の形態のゴルフ場の運行管理
システムでは、各カートＫがセンサＳから出力されるセ
ンサ送信データＳＴを検出し、レピータＲＥを介して管
理棟ＣＨに対して送信する場合を例にとって説明してい
るが、例えば各カートＫに自己のカートＩＤを微弱電波
により送出する送信手段を設けると共に、センサＳが各
カートＫから出力されるカートＩＤを検出し、このカー
トＩＤと共に自己の位置データ等を小電力タイプの送信
装置からレピータＲＥを介して管理棟ＣＨに送信するよ
うにしても良い。また、カートＫから管理棟ＣＨに対し
て送信される情報信号は、レピータＲＥを介して間接的
に行っているがレピータＲＥを介することなく直接的に
送信するようにしても良い。

【００２６】以下、上記図２に示した本実施の形態のゴ
ルフ場の運行管理システムを構築している各部の構成を
具体的に説明する。図３は上記図２に示したセンサＳの
主要な回路ブロックの構成を示した図である。この図３
に示すセンサＳには、各センサＳの位置情報とされるセ
ンサＩＤを個々に設定することができる設定スイッチ１
１が設けられている。設定スイッチ１１により設定され
たセンサＩＤは、制御部１２を介して信号処理部１３に
供給され、所要の信号処理によってパケット化された
後、例えば微弱電波の送信を行う微弱電波送信部１４か
ら一定の周期で送信される。電源回路１５はセンサＳの
動力として備えられているバッテリ（ソーラ電池）また
は二次電池等からなる電源部１６から供給される電源エ
ネルギーを所定の駆動電圧とする回路等によって構成さ
れている。

【００２７】次いで、図４はカートＫの主要な回路ブロ
ックの構成を示した図である。この図４において、微弱
電波受信部２１はセンサＳから送信されるセンサ送信デ
ータＳＴを受信するために設けられている。微弱電波受
信部２１で受信されたセンサ送信データＳＴは、信号処
理部２２で所要の信号処理が施された後、制御部２３を
介して信号処理部２４に供給される。信号処理部２４
は、上記センサ送信データＳＴから得られるセンサＩＤ
に、設定スイッチ２５によって個々に設定されたカート
ＩＤ等を付加して、後述するようにパケット化した後、
カート送信データＫＴとして無線送信／受信部２６から
送信する。これにより、カート送信データＫＴはレピー
タＲＥを介して管理棟ＣＨに送信される。

【００２８】制御部２３は、例えば管理等ＣＨからの指
示、又は各カートＫのプレーヤの判断により「霧モー
ド」に移行した場合は、管理棟ＣＨから送信される打球
可否データに基づいて、プレーヤに対して打球可否の指
示を行なうための処理を実行する。

【００２９】なお、カートＫが管理棟ＣＨからの指示に
より「霧モード」に移行する場合は、カートＫが管理棟
ＣＨから送信される「霧モード」に移行するための制御
信号を無線送信／受信部２６で受信した時とされる。こ
の場合は、コースに出ている全てのカートＫがほぼ同時
に「霧モード」に移行することになる。すなわち、ゴル
フ場の例えば全体に霧が発生した場合などに適用され
る。

【００３０】また、各カートＫごとに「霧モード」に移
行する場合としては、カートＫのプレーヤが自己の判断
により操作部２８に対して所要の操作を行った場合とさ
れる。この場合、カートＫの制御部２３は、カートＫが
「霧モード」に移行したことを管理棟ＣＨに伝えるた
め、無線送信／受信部２６から「霧モード」の設定状況
（後述する霧モードフラグ）を有したカート送信データ
ＫＴを送信させる。このような、カートＫごとに「霧モ
ード」に移行する場合としては、ゴルフ場において部分
的に霧が発生した場合が考えられる。

【００３１】メモリ２７は、センサＳからセンサ送信デ
ータＳＴを受信した場合に、受信したセンサ送信データ
ＳＴを一時的に記憶する手段として設けられている。操
作部２８は、当該カートＫを利用しているプレーヤが例
えば「霧モード」の設定などの操作を行なうための所要
の操作キーなどが備えられている。音声合成／増幅部２
９は、カートＫが打込禁止ホールに移行した時に、制御
部２３からの指示に基づいて、プレーヤに対して打球可
否を指示する音声信号の合成／増幅を行っており、音声
合成／増幅部２９によって増幅された音声信号はスピー
カ３０に供給されて音声として出力される。なお、音声
合成／増幅部２９から出力される音声信号の音声データ
は、例えばメモリ２７や、音声合成／増幅部２９に設け
られている記憶領域に記憶されている。また、カートＫ
に音声合成／増幅部２９、及びスピーカ３０を設けるこ
とにより、各種音声メッセージを出力することも可能で
ある。

【００３２】表示ドライバ３１は、制御部２３からの指
示に基づいて、表示部３２に対して所要の表示を行なう
ため表示制御を実行する。表示部３２は例えばＬＥＤ
（Light Emitting Diode）などの表示手段によって構成
され、図示しないが例えば「霧モード」に移行している
か否か、或いは打込禁止ホールにおける打球可否を表示
することができるようにされている。打込禁止表示灯３
５は、例えばカートＫの屋根などに取り付けられた回転
灯であり、制御部２３の指示に基づいて、例えば打込禁
止ホールにおいてプレーヤに対して打球可否を知らせる
ために設けられている。例えば、打ち込みを禁止すると
きは、打込禁止表示灯３５が点灯し、そうでないときは
消灯状態とされる。なお、カートＫのプレーヤに対して
打込禁止を報知するための報知手段としては、少なくと
もスピーカ３０、表示部３２、又は打込禁止表示灯３５
の内、何れか一つを備えていれば良い。

【００３３】電源回路３３は、供給される電源エネルギ
ーを蓄電するための蓄電装置や、上記回路ブロックに対
して所要の駆動電圧を供給するためのコンバータを備え
ている。電源部３４は、上記電源回路３３に電源エネル
ギーを供給するバッテリまたは二次電池等である。

【００３４】ここで、上記センサＳからパケット化され
て送信されるセンサ送信データＳＴ、及びカートＫから
パケット化されて送信されるカート送信データＫＴの構
造を図５を参照しながら説明する。図５（ａ）は、セン
サＳから送信されるセンサ送信データＳＴ、図５（ｂ）
はカートＫから送信されるカート送信データＫＴのパケ
ットを摸式的に示す図である。この図５（ａ）に示すセ
ンサ送信データＳＴは、同期情報Ｓｙｎｃからなるエリ
アＤＳ１、センサＩＤ等のデータからなるエリアＤＳ
２、データ誤りを検出する誤り符号検出エリアＤＳ３か
ら構成されている。従って、ゴルフ場の管理者などがセ
ンサＩＤの変更を行なわない限り、同一のセンサＳから
は、常に同じパケットデータが微弱電波等によって送信
されることになる。

【００３５】上記センサＳから送出されるセンサ送信デ
ータＳＴを受信したカートＫは、同図（ｂ）に示すよう
にパケット化したカート送信データＫＴを管理棟ＣＨに
送信する。この図５（ｂ）に示すカート送信データＫＴ
は、同期情報ＳｙｎｃからなるエリアＤＫ１、送信相手
先を管理棟ＣＨに限定するための相手先コードからなる
エリアＤＫ２、自己カートＫのカートＩＤからなるエリ
アＤＫ３、受信したセンサ送信データＳＴから抽出した
センサＩＤからなるエリアＤＫ４、カートＫによる「霧
モード」の設定状況を示す霧モードフラグからなるエリ
アＤＫ５、データ誤りを検出する誤り符号検出エリアＤ
Ｋ６から構成される。

【００３６】したがって、エリアＤＫ１、ＤＫ２、ＤＫ
３は常に固定の情報とされる。またエリアＤＫ４は、受
信したセンサ送信データＳＴのセンサＩＤに基づいたセ
ンサＩＤが形成され、エリアＤＫ５は「霧モード」の設
定状況に応じて適宜設定されて管理棟ＣＨに送信される
ことになる。なお、エリアＤＫ５は、カートＫ自体によ
る「霧モード」の設定状況を示すために、当該カートＫ
が「霧モード」に移行する場合と解除する場合では異な
る情報（例えば「０」・・・解除、または「１」・・・
移行など）が設定される。

【００３７】次に、図６は上記図２に示したレピータＲ
Ｅの主要な回路ブロックの構成を示した図である。この
図６に示す無線送信／受信部４１は、カートＫから送信
されてくるカート送信データＫＴを受信して、管理棟Ｃ
Ｈに対して送信する、または管理棟ＣＨからのトリガ信
号Ｔｒｇや「霧モード」の制御信号など受信してカート
Ｋに対して送信する。制御部４２は無線送信／受信部４
１の送受信処理の制御を行う。電源回路４３は、供給さ
れる電源エネルギーを蓄電するための蓄電装置や、上記
回路ブロックに対して所要の駆動電圧を供給するための
コンバータを備えている。電源部４４は、上記電源回路
３３に電源エネルギーを供給するバッテリまたは二次電
池等である。

【００３８】次いで、図７は管理棟ＣＨの主要な構成を
示したブロック図である。カートＫからレピータＲＥを
介して送信されてくるカート送信データＫＴ（カートＩ
Ｄ、センサＩＤ）は、アンテナＡを介して無線送信／受
信部２で受信される。無線送信／受信部２で受信された
カート送信データＫＴは、運行管理装置１の信号処理部
３において所要の信号処理が施され、カートＩＤ、セン
サＩＤが復調されて制御部４に供給される。

【００３９】従って、管理棟ＣＨではコースに出ている
全てのカートの現在位置を把握することが可能とされ、
受信した情報（カートＩＤ、センサＩＤ）に基づいて、
各カートの運行管理を行い、各カートの運行状況を、こ
の図には示していない表示装置１０に表示するための運
行管理情報を生成する。

【００４０】また、制御部４は受信したカート送信デー
タＫＴに基づいて、カートＫが打込禁止ホールに到着し
たと判別した場合は、カートＫの前方を走行する先行カ
ートの現在位置からカートＫに対して打球可否の指示を
行なう打球可否データを送信することができるようにさ
れている。

【００４１】なお、制御部４では各カートＫにて「霧モ
ード」へ移行させるための設定が行われた時に、カート
送信データＫＴの霧モードフラグに基づいて、コース上
のどの位置で「霧モード」の設定が行なわれたかを把握
することが可能とされる。

【００４２】入力部５は例えばキーボード等の入力装置
によって構成され、例えばゴルフ場の管理者等が「霧モ
ード」の設定等を行なうことができるようにされてい
る。メモリ６は、例えば表示装置１０に所要の表示を行
なうための信号処理を行なうワークエリアとされる。特
に、ＧＵＩ（Graphical User Interface）などを用いて
例えばウインドウ形式の表示を行なう場合の画像信号処
理などが行なわれる。タイマ７は、各カートＫからのカ
ート送信データが位置情報が含まれていた時に、その位
置情報が受信された時刻を得るために設けられている。
なお、タイマ７は必ずしも運行管理装置１に設ける必要
はなく、例えば各カートＫに設けるようにしても良い。
信号変調部８は制御部４で生成された運行情報やメモリ
６で形成されたＧＵＩ信号を表示制御信号として表示装
置１０に供給する。

【００４３】ここで、図８にしたがい管理棟ＣＨから各
カートＫに対して送信する打球可否データの構成を説明
する。この図８に示す打球可否データは、同期情報Ｓｙ
ｎｃからなるエリアＤＨ１、当該打球可否データが管理
棟ＣＨから送信されたことを示す管理棟ＩＤからなるエ
リアＤＨ２、送信相手先を特定のカートＫに限定するた
めの相手先コードからなるエリアＤＨ３、打込禁止ホー
ルにおける打球の可否を指示する制御データからなるエ
リアＤＨ４、管理棟ＣＨにおける「霧モード」に対する
移行／解除を示す霧モードフラグからなるエリアＤＨ
５、データ誤りを検出する誤り符号検出エリアＤＨ６に
よって形成される。なお、エリアＤＨ４は、上記図５
（ｂ）に示したカート送信データＫＴのエリアＤＫ４に
相当するデータにより形成される。

【００４４】従って、エリアＤＨ１、ＤＨ２は常に固定
の情報とされる。また、エリアＤＨ４及びＤＨ５は、受
信したカート送信データＫＴに基づいて生成される所要
の制御データとされる。

【００４５】次に、図９を用いて例えばレピータＲＥを
介して管理棟ＣＨからカートＫに送信されるトリガ信号
Ｔｒｇに基づいて、カートＫがカート送信データＫＴの
送信を行なう送信タイミングについて説明する。図９
（ａ）は、管理棟ＣＨから送信されるトリガ信号Ｔｒｇ
のタイミングを示している。図示されているようにトリ
ガ信号Ｔｒｇは期間Ｔごとに送信される。すなわち各カ
ートＫでは、期間Ｔごとにトリガ信号Ｔｒｇを受信す
る。各カートＫでは受信したトリガ信号Ｔｒｇに基づい
て、例えばセンサＩＤなどによって構成されるカート送
信データＫＴを送信する。各カートにおける送信タイミ
ングは図９（ｂ）〜図９（ｉ）に示されている。

【００４６】即ち、各カートＫでは期間Ｔ内において、
それぞれカート送信データＫＴを送信するタイミングが
設定されており、管理棟ＣＨでは各カートＫから送信さ
れるカート送信データＫＴを重複することなく順次受信
することができる。また、図９（ｇ）は予備ブロックと
され、例えばゴルフ場で使用されるカートＫが増加した
場合などに備えて、現時点ではカート送信データＫＴが
送信されないタイミングとされている。つまり、このタ
イミングでは全てのカートＫは送信を行なっていないタ
イミングとされる。そこで、本実施の形態の管理棟ＣＨ
は、このタイミングで打球可否データの送信を行なうこ
とにより、各カートＫで打球可否データの受信を行える
ようにしている。

【００４７】ところで、カートＫが打込禁止ホールに移
動した場合、管理棟ＣＨは、カートＫの位置データと、
そのカートＫの前方を走行している先行カートの位置デ
ータに基づいて、カートＫのプレーヤが打球を行うこと
ができるか否かの判別を行い、カートＫに対して打球可
否データを送信することになる。例えばカートＫの先行
カートが打込禁止ホールの打込禁止区間に居る時は、管
理棟ＣＨはカートＫに対して打球を行ってはいけない旨
の打球可否データ（否）を送信する。この場合、管理棟
ＣＨからカートＫに対して送信する打球可否データの送
信タイミングは図９（ｇ）に示した予備ブロックのタイ
ミングされる。このため、管理棟ＣＨがカートＫの先行
カートが打込禁止区間に居ると判別してから、カートＫ
に対して打球可否データ（否）を送信するまでにタイム
ロスが発生する。

【００４８】この結果、カートＫのプレーヤは、打込禁
止区間に先行カートが居るにも関わらず、打球可否デー
タ（否）が送信されてくるまでの期間において、例えば
打込禁止の指示がないことで、打ち込みを行ってしまう
といったことが考えられる。特に、霧が発生して前方の
視界が極めて悪く、例えば僅か数十ヤード前方を走行し
ている先行カートが見えないような状況の時に、カート
Ｋの打込禁止表示が遅れると、カートＫのプレーヤが打
ち込みを行うといったことは十分に考えられる。

【００４９】そこで、本実施の形態のゴルフ場の運行管
理システムでは、管理棟ＣＨから送信される打球可否デ
ータを送信する送信タイミングにタイムロスが生じる場
合でも確実にカートＫで打込禁止表示を行うことができ
るようにしたものである。

【００５０】図１０は本発明の第１の実施の形態とされ
るカートＫの打込禁止表示を説明するための図である。
この図１０に示すように、或る打込禁止ホールにおけ
る、従来の打込禁止区間Ｌ０がティーグランドＴに設置
されているロケータ（センサ）Ｓ₁ の通信エリアを出て
から、フェアウェイＦに設置されているロケータＳ₂ の
通信エリアに入るまで区間とされているのに対して、本
実施の形態では、打込禁止区間Ｌ１をティーグランドＴ
に設置されているロケータＳ₁ の通信エリア内からフェ
アウェイＦに設置されているロケータＳ₂ の通信エリア
に入るまでの区間とした。

【００５１】例えば図１０（ａ）に示すように、カート
Ｋ１がティーグランドＴのセンサＳ ₁ の通信エリア内に
移動してきた場合、管理棟ＣＨはカートＫ１からのカー
ト送信データＫＴに含まれる位置情報からカートＫ１の
現在位置と、そのカート送信データを受信した時刻を運
行管理装置１のタイマ情報から得ることでティーグラン
ドＴに到着した時刻を知ることができる。この場合、管
理棟ＣＨはカートＫ１の前を走行している先行カートＫ
のカート送信データＫＴの位置情報から、先行カートが
打込禁止区間Ｌ１に存在するかどうか判別することにな
る。

【００５２】なお、先行カートＫがティーグランドＴの
ロケータＳ₁ の通信エリア以外の打込禁止区間Ｌ１に居
るときは、そのカートＫから管理棟ＣＨに送信されてく
るカート送信データに位置情報は含まれないが、管理棟
ＣＨはそれまで得られていた先行カートの位置情報から
例えば打込禁止区間Ｌ１に居ることを推定する。

【００５３】この図１０（ａ）に示す例では、打込禁止
区間Ｌ１に先行カートが存在しないので、管理棟ＣＨは
カートＫ１に対して打球を行ってよい旨を示す打球可否
データ（可）を送信する。この場合は、カートＫ１がこ
の打球可否データ（可）を受信しても、カートＫ１の打
込禁止表示灯３５は不点灯のままとされ、カートＫ１の
プレーヤは、この打込禁止表示灯３５を見て打球を行っ
て良いと判断することになる。

【００５４】なお、本例では各カートＫの打球可否の表
示は、打込禁止表示灯３５の表示を例に挙げているが、
各カートＫに設けられているスピーカ３０や表示部３２
によって打球可否の指示を行うことができるのは言うま
でもない。

【００５５】ここで、同図（ｂ）に示すように、カート
Ｋ１がティーグランドＴの通信エリアに居るときに、カ
ートＫ１の後続カートとされるカートＫ２がティーグラ
ンドＴのロケータＳ₁ の通信エリアに入った場合、管理
棟ＣＨは、上記カートＫ１と同様に、カートＫ２のカー
ト送信データＫＴに含まれる位置情報と、そのカート送
信データを受信した時刻からカートＫ２がティーグラン
ドＴに到着したことを知る。

【００５６】この場合、カートＫ２の前を走行するカー
トＫ１が打込禁止区間Ｌ１に居るので、管理棟ＣＨはカ
ートＫ２に対して打球不可を指示する打球可否データ
（否）を送信する。従って、カートＫ２がこの打球可否
データ（否）を受信すると、カートＫ２の打込禁止表示
灯３５は不点灯→点灯状態になり、カートＫ２のプレー
ヤは、打込禁止区間Ｌ１に先行カートＫ１が存在してお
り、打球を行ってはいけないと判断することになる。

【００５７】さらに同図（ｃ）に示すように、ティーグ
ランドＴの通信エリア内にカートＫ２が居る時に、後続
のカートＫ３が移動してきた時は、カートＫ３に対して
打球不可を指示する打球可否データ（否）を送信する。
これにより、カートＫ３の打込禁止表示灯３５も点灯
し、カートＫ３のプレーヤも打球を行ってはいけないと
判断することができる。

【００５８】また、本実施の形態の管理棟ＣＨは、打込
禁止区間Ｌ１のティーグランドＴに設置されているロケ
ータＳ₁ の通信エリア内に移動してきたカートの順番を
カート順位として管理できるようにされている。カート
順位は、管理棟ＣＨが例えばカートＫ２，Ｋ３からのカ
ート送信データＫＴにティーグランドＴの位置情報が最
初に含まれていた時刻を基にすればカート順位を容易に
把握することができる。

【００５９】そして、同図（ｄ）に示すように、カート
Ｋ１が打込禁止区間Ｌ１を離れた場合、即ちカートＫ１
からのカート送信データＫＴにフェアウェイＦの位置情
報が含まれている場合、管理棟ＣＨはティーグランドＴ
上で打球が禁止されているカートＫ２，Ｋ３の内、カー
ト順位が１位とされるカートＫ２に対して、打球を行っ
てよい旨を示す打球可否データ（可）を送信する。これ
により、カートＫ２が打球可否データ（可）を受信する
と、カートＫ２の打込禁止表示灯３５は点灯→不点灯に
なり、カートＫ２のプレーヤは打込禁止表示灯３５の消
灯により打込禁止が解除されたと判断して打球を行うこ
とになる。

【００６０】このような第１の実施の形態とされるカー
トＫの打込禁止表示は、打込禁止区間Ｌ１をティーグラ
ンドＴに設置されているロケータＳ₁ の通信エリアを含
めるようにしているため、管理棟ＣＨはティーグランド
Ｔの通信エリア内に先行カートＫ１が存在する時点で、
後続のカートＫ２に対して打込禁止表示をするための処
理動作を開始することができる。

【００６１】つまり、従来の運行管理システムでは、先
行のカートＫ１がティーグランドＴの通信エリアを出た
時点で、後続のカートＫ２に対して打込禁止を指示する
ための動作として、所定の送信タイミングで打球可否デ
ータを送信しているため、その打球可否データがカート
Ｋ２で受信されるまでに要する時間、カートＫ２の打込
禁止の表示が遅れることになる。

【００６２】この結果、先行しているカートＫ１がティ
ーグランドＴを出て打込禁止区間Ｌ０に移動した場合、
カートＫ２の打込禁止表示灯３５は、管理棟ＣＨからの
打球可否データ（否）を受信するまで不点灯状態のまま
であり、カートＫ２のプレーヤが、打込禁止区間Ｌ１に
カートＫ１が居るにも関わらず、誤って打ち込みを行っ
てしまう恐れがあった。

【００６３】これに対して、本実施の形態の運行管理シ
ステムは、後続のカートＫ２がティーグランドＴに入っ
た時点で、管理棟ＣＨはカートＫ２に対して打込禁止を
指示する打球可否データ（否）を送信することになるた
め、打球可否データ（否）の送信タイミングによるタイ
ムロスが発生した場合でも、カートＫ２のプレーヤがテ
ィーグランドＴで打球を行う前に打込禁止を表示するこ
とができる。

【００６４】また、本実施の形態の運行管理システム
は、打込禁止ホールのティーグランドＴに設置されてい
るロケータＳ₁ の通信エリア内に複数のカートが存在し
ても、その通信エリア内に移動してきたカートの順番を
カート順位として管理しているため、ティーグランドＴ
に到着したカート順に打球を行わせることができる。

【００６５】図１１は、上記図１０において説明したカ
ートＫの打ち込み表示を実現するための管理棟ＣＨに設
けられている運行管理装置１の制御部４の処理動作を示
したフローチャートである。この場合、制御部４は、先
ずステップＳ１１において、各カートＫから送信されて
くるカート送信データＫＴに基づいて、同一ロケータＳ
の通信エリア内に存在するカート台数が２台以上かどう
かの判別を行い、その通信エリア内に２台以上のカート
が存在するときはステップＳ１２に進む。

【００６６】ステップＳ１２においては、各カートＫが
同一ロケータＳの通信エリア内に移動してきた時刻情報
から、その通信エリアにおけるカート順位を作成した
後、ステップＳ１３に進み、ステップＳ１３において打
込禁止区間に先行カートが存在するかどうかの判別を行
う。つまり、同一ロケータの通信エリア以外の領域に先
行カートが存在するどうかの判別を行う。

【００６７】ここで、先行カートＫが存在しなければ、
ステップＳ１４に進んで、上記ステップＳ１２において
作成したカート順位が１位のカートＫに対して打込禁止
表示を消灯させるような制御を実行する。つまり、カー
ト順位が１位のカートＫに対して打球を行って良いこと
を指示する打球可否データ（可）を送信する。その後、
ステップＳ１５に進んでカート順位が２位以上のカート
Ｋに対して打込禁止表示を点灯させるような制御を実行
して、ステップＳ１１の処理に戻る。

【００６８】一方、ステップＳ１３において、打込禁止
区間に先行カートが存在すると判別したときは、ステッ
プＳ１６に進み、カート順位が１位のカートＫに対して
打込禁止表示を点灯させるような制御を実行する。そし
て、ステップＳ１５に進んでカート順位が２位以上のカ
ートに対して打込禁止表示を点灯させるような制御を実
行してステップＳ１１の処理に戻る。

【００６９】また、ステップＳ１１において、同一ロケ
ータＳの通信エリア内に存在するカートが１台の時はス
テップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、打込禁止区
間に先行カートが存在するかどうかの判別、つまり同一
ロケータの通信エリア以外の領域に先行カートが存在す
るどうかの判別を行い、存在する場合はステップＳ１８
においてカートＫに対して打込禁止表示を点灯させるよ
うな制御を実行する。また、先行カートＫが存在しない
場合は、ステップＳ１９においてカートＫに対して打込
禁止表示を消灯させるような制御を実行してステップＳ
１１の処理に戻る。このような処理動作を制御部４が繰
り返し実行することで、上記図１０に示したようなカー
トＫの打ち込み表示を実現することができる。

【００７０】図１２は、本発明の第２の実施の形態とさ
れるカートＫの打込禁止表示を説明するための図であ
る。この図１２に示す例では、実際の打込禁止区間Ｌ１
は、上記図１０と同様、カートＫがティーグランドＴに
設置されているロケータＳ₁ の通信エリア内に入ってか
らフェアウェイＦに設置されているロケータＳ₂ の通信
エリアに入るまでの区間とするものの、管理棟ＣＨにお
けるシステム上の打込禁止区間Ｌ２は、カートＫが打込
禁止ホールのティーグランドＴの一つ前のホールのグリ
ーンＧに設置されているセンサＳ₀ の通信エリアを出て
からフェアウェイＦの通信エリアに入るまでの区間とし
ている。

【００７１】この場合、例えば図１２（ａ）に示すよう
に、カートＫ１が実際の打込禁止区間Ｌ１に存在して
も、カートＫ２がまだ１つ前のホールのグリーンＧ上に
居る時は、カートＫ２の打込禁止表示灯３５は不点灯状
態とされる。そして、同図（ｂ）に示すように、カート
Ｋ２がグリーンＧに設置されている通信エリアを出てシ
ステム上の打込禁止区間Ｌ２に移動した時に、先行する
カートＫ１が実際の打ち込み防止区間Ｌ１に存在してい
る場合は、カートＫ２の打込禁止表示灯３５は点灯状態
となる。なお、一つ前のホールのグリーンＧ上に存在す
るカートＫ３の打込禁止表示灯３５は不点灯状態である
ことは言うまでもない。

【００７２】また、この場合も管理棟ＣＨは、ティーグ
ランドＴの通信エリア内に移動してきたカートの順番を
カート順位として管理している。従って、同図（ｄ）に
示すように、カートＫ１がフェアウェイＦに設けられて
いるセンサＳ₂ の通信エリア内に移動すると、カート順
位が１位のカートＫ２の打込禁止表示灯３５が点灯→不
点灯となり、カートＫ２のプレーヤを打込禁止が解除さ
れたことがわかると共に、カートＫ３，Ｋ４は引き続き
打込禁止表示灯３５が点灯状態のままとされるので打ち
込みが禁止状態のままであることがわかる。

【００７３】なお、図１２には示しいないが、複数のカ
ートがシステム上の打込禁止区間Ｌ２に存在するもの
の、実際の打込禁止区間Ｌ１にカートが居ない場合は、
システム上の打込禁止区間Ｌ２に居るカートＫの打込禁
止表示は不点灯、つまり打球は許可された状態とされ
る。

【００７４】このように本発明の第２の実施の形態とさ
れるカートＫの打込禁止表示によれば、システム上の打
込禁止区間Ｌ２を、打込禁止ホールの一つ前のホールの
グリーンＧの通信エリアを出た時点まで拡げることで、
管理棟ＣＨから送信される打球可否データの送信タイミ
ングによるタイムロスが発生した場合でも、確実にカー
トＫに対して打込禁止表示を行うことができる。

【００７５】また、この場合も打込禁止ホールのティー
グランドＴに設置されているロケータＳ₁ の通信エリア
内に複数のカートＫが存在しても、その通信エリア内に
移動してきたカートＫの順番をカート順位として管理し
ているため、ティーグランドＴに到着したカート順に打
球を行わせることができる。

【００７６】次に、図１３は本発明の第３の実施の形態
とされるカートＫの打込禁止表示を示した図である。こ
の図１３に示す例では、管理棟ＣＨにおけるシステム上
の打込禁止区間Ｌ３を、カートＫが一つ前のホールのグ
リーンＧに設置されているセンサＳ₀ の通信エリア内に
入ってからフェアウェイＦの通信エリアに入るまでの区
間としている。

【００７７】従って、この図１３に示すように、カート
Ｋ１が実際の打込禁止区間Ｌ１に存在する場合は、カー
トＫ２は、その一つ前のホールのグリーンＧ上に設置さ
れているロケータＳ₀ の通信エリアに入った時に打込禁
止表示灯３５が点灯することになる。

【００７８】このような本発明の第３の実施の形態とさ
れるカートＫの打込禁止表示は、例えば打込禁止ホール
のティーグランドＴと、一つ前のホールのグリーンＧが
近接しており、上記図１２に示したようにシステム上の
打込禁止区間Ｌ２をグリーンＧに設置されているロケー
タＳ₀ の通信エリアを出てからとすると、カートＫの打
込禁止表示が点灯する前に、カートＫのプレーヤがティ
ーグランドＴにて打球を行うことがないように考慮した
ものである。

【００７９】従って、打込禁止ホールのティーグランド
Ｔと、一つ前のホールのグリーンＧが近接している場合
は、カートＫのシステム上の打込禁止区間Ｌ３を一つ前
のホールのグリーンＧのロケータＳ₀ の通信エリア内に
入った時点からとすることで、グリーンＧとティーグラ
ンドＴが近接している場合でも、カートＫのプレーヤが
グリーンＧ上で費やす時間においてカートＫ２の打込禁
止表示を確実に点灯することが可能になる。

【００８０】なお、打込禁止ホールの一つ前のホールの
グリーンＧ上で打ち込み表示が点灯した場合でも、通
常、グリーンＧ上が打込禁止となることはないので、カ
ートＫのプレーヤは、カートＫの打込禁止表示が次のホ
ールにおける打込禁止表示であることは容易に判断する
ことができる。

【００８１】次に、図１４は本発明の第４の実施の形態
とされるカートＫの打込禁止表示を示した図である。こ
の図１４に示す打込禁止表示は、例えばフェアウェイＦ
２のロケータＳ₁₂の通信エリアを出てからグリーンＧの
ロケータＳ₁₃の通信エリアに入るまでの区間が打込禁止
区間Ｌ４とされている場合、フェアウェイＦ２の手前
に、別途ロケータＳ₁₁を設置し、カートＫがこのフェア
ウェイＦ１のロケータＳ₁₁の通信エリアに入ってからグ
リーンＧの通信エリアに入るまでの区間を、管理棟ＣＨ
におけるシステム上の打込禁止区間Ｌ５とするようにし
たものである。

【００８２】このような打込禁止区間がティーグランド
Ｔから設定されていない場合は、打込禁止区間の１つ前
に設置されているロケータＳ（通常はティーグランドＴ
の近辺）までシステム上の打込禁止区間を拡げると、そ
のホールにおける円滑なプレーの進行の妨げになる。そ
こで、この場合はフェアウェイＦ２の少し手前（数十ヤ
ード手前に）に新たなロケータＳ₁₁を設置し、このロケ
ータの通信エリア内からシステム上の打込禁止区間Ｌ５
としている。

【００８３】従って、図１４に示すように、カートＫ１
が実際の打込禁止区間Ｌ４に存在している場合は、後続
のカートＫ２がシステム上の打込禁止区間Ｌ５に入った
時に、カートＫ２の打込禁止表示灯３５が点灯するた
め、管理棟ＣＨから送信される打球可否データの送信タ
イミングによるタイムロスが発生した場合でも、確実に
カートＫ２に対して打込禁止表示を行うことができる。
また、システム上の打込禁止区間Ｌ４を拡げたことに伴
うプレーの遅延を最小限に抑えることができる。

【００８４】なお、上記図１２〜図１４において説明し
たカートＫの打ち込み表示を実現するための管理棟ＣＨ
に設けられている運行管理装置１の制御部４の処理動作
は、先に図１１で説明した処理動作により実現できるの
で、その詳細については省略する。

【００８５】また、本実施の形態では、打球可否の判別
を管理棟ＣＨに設けられている運行管理装置１の制御部
４で行う場合を例にとって説明したが、各カートＫ他の
カートＫから送信されるカート送信データＫＴを受信し
て、各カートＫの制御部２３で個々に判別を行うように
することも可能である。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のゴルフ場
の運行管理システムは、ゴルフコースにおける打込禁止
ホールの打込禁止区間に、センサの位置情報を検出する
ことができる検出可能領域を含む範囲まで拡げるように
しているので、例えば打込禁止区間に先行カートが存在
している時は、後続のカートがセンサの検出可能領域に
入った時点で、管理棟から後続のカートに対して打込禁
止を指示する打球可否情報を送信することができる。よ
って、管理棟から送信される打球可否情報の送信タイミ
ングによるタイムロスが発生した場合でも、カートのプ
レーヤが打ち込みを行う前に、カートの報知手段に打込
禁止を表示して報知することができる。

【００８７】例えば打込禁止ホールの打込禁止区間を、
その打込禁止ホールのティーグランドに設置されている
センサの位置情報を検出することができる検出可能領域
から所定の地点までの区間とすることで、管理棟から送
信される打球可否情報の送信タイミングによってタイム
ロスが発生した場合でも、カートのプレーヤが打ち込み
を行う前に、カートの報知手段に打込禁止の表示を行う
ことができる。

【００８８】また管理棟のシステム上の打込禁止区間
を、打込禁止ホールの一つ前のホールのグリーンに設置
されているセンサの位置情報を検出できる検出可能領域
を外れた地点から打込禁止区間の終了地点までの区間と
すれば、カートが一つ前のホールのグリーンから打込禁
止ホールのティーに到着するまでの間に、管理棟からカ
ートに対して打球可否情報を送信すれば良いので、管理
棟から送信される打球可否情報の送信タイミングにタイ
ムロスが発生した場合でも、カートのプレーヤが打ち込
みを行う前に、確実にカートの報知手段に打込禁止の表
示を行うことができる。

【００８９】さらにまた、管理棟におけるシステム上の
打込禁止区間を、打込禁止ホールの一つ前のホールのグ
リーンに設置されているセンサの位置情報を検出するこ
とができる検出可能領域から打込禁止区間の終了地点ま
での区間とすれば、一つ前のホールのグリーンと打込禁
止ホールのティーが近い場合でも、カートのプレーヤが
打ち込みを行う前に、カートの報知手段に打込禁止の表
示を行うことができる。

【００９０】さらに打込禁止区間の手前に新たなセンサ
を配置して、管理棟はシステム上の打込禁止区間を新た
なセンサの位置情報を検出できる検出可能領域から打込
禁止区間の終了地点までの区間とすれば、例えばフェア
ウェイに打込禁止区間が設定されている場合でも、カー
トのプレーヤが打ち込みを行う前に、カートの報知手段
に打込禁止の表示を行うことができる。

【００９１】また、打球指示手段でカートから送信され
てくるカート情報によりセンサの位置情報を検出できる
検出可能領域に複数のカートが存在すると判別した時
は、その位置情報が得られた時刻から、位置情報の検出
可能領域に存在する複数のカートに対してカート順位を
付け、このカート順位に基づいて打球可否の指示を行う
ことで、検出可能領域に到着したカート順に打球を行わ
せることができるといった利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態とされる運行管理システム
が適用されたゴルフ場のレイアウトの一部を模式的に示
した図である。

【図２】本実施の形態のゴルフ場の運行管理システムを
構築する各装置間の通信経路を模式的に示した図であ
る。

【図３】本実施の形態のロケータの構成を示したブロッ
ク図である。

【図４】本実施の形態のカートの主要な構成を示したブ
ロック図である。

【図５】本実施の形態のカートから送信されるカート送
信データ、及びロケータから送信されるセンサ送信デー
タの構造例を示した図である。

【図６】本実施の形態のレピータの構成を示したブロッ
ク図である。

【図７】本実施の形態の管理棟の構成を示したブロック
図である。

【図８】本実施の形態の管理棟から送信される打球可否
データの構造例を示した図である。

【図９】管理棟から送信されるカート送信データの送信
タイミングの説明図である。

【図１０】第１の実施の形態とされるカートの打込禁止
表示方法を示した図である。

【図１１】第１の実施の形態とされるカートの打込禁止
表示を実現するための運行管理装置の制御部の処理動作
を示したフローチャートである。

【図１２】第２の実施の形態とされるカートの打込禁止
表示方法を示した図である。

【図１３】第３の実施の形態とされるカートの打込禁止
表示方法を示した図である。

【図１４】第４の実施の形態とされるカートの打込禁止
表示方法を示した図である。

【符号の説明】

１運行管理装置、２２６無線送信／受信部、３
信号処理部、４制御部、５データ入力部、６２７
メモリ、７タイマ、２１微弱電波受信部、２２
２４信号処理部、２３制御部、２５設定スイッ
チ、２８操作部、２９表示合成／増幅部、３０ス
ピーカ、３１表示ドライバ、３２表示部、３３電
源回路、３４電源部、３５打込禁止表示灯、Ｋカ
ート、Ｓセンサ、ＲＥレピータ、Ｒカート路、ＣＨ
管理棟、２３制御部、ＫＴカート送信データ、ＳＴ
センサ送信データ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ゴルフコースにおけるカート路に沿った
所要の位置に配置され、位置情報が個々に設定されてい
るとともに、上記位置情報を所定の範囲内で送出するこ
とができるセンサと、上記カート路に沿って巡回し、上記センサからの位置情
報を検出することができる検出手段と、該検出手段で検
出した上記センサ識別情報及び個々に設定されているカ
ートの識別情報をカート情報として送信することができ
ると共に、送信されてくる所要の情報信号を受信するこ
とができる送信／受信手段とを備えたカートと、上記カート情報を受信して、ゴルフコースを巡回してい
る上記カートの運行状況を把握することができる管理棟
と、からなるゴルフ場の運行管理システムにおいて、上記ゴルフコースにおける打込禁止ホールの打込禁止区
間を、上記センサの位置情報を検出することができる検
出可能領域を含む所定の区間としたうえで、上記管理棟に、上記カートから送信されてくる上記カー
ト情報に基づいて、上記打込禁止区間に、少なくとも１
以上のカートが存在すると判別した時は、上記打込禁止
区間に存在する上記カートに対して打球可否の指示を行
う打球指示手段を設けると共に、上記カートに、上記管理棟からの情報信号に基づいて、
打球可否を報知する報知手段を設けるようにしたことを
特徴とするゴルフ場の運行管理システム。
【請求項２】上記打込禁止ホールの打込禁止区間を、
その打込禁止ホールのティーグランドに設置されている
センサの位置情報を検出することができる検出可能領域
から所定の地点までの区間としたことを特徴とする請求
項１に記載のゴルフ場の運行管理システム。
【請求項３】上記管理棟におけるシステム上の打込禁
止区間を、上記打込禁止ホールの一つ前のホールのグリ
ーンに設置されているセンサの位置情報を検出できる検
出可能領域を外れた地点から、上記打込禁止区間の終了
地点までの区間としたことを特徴とする請求項１に記載
のゴルフ場の運行管理システム。
【請求項４】上記管理棟におけるシステム上の打込禁
止区間を、上記打込禁止ホールの一つ前のホールのグリ
ーンに設置されているセンサの位置情報を検出できる検
出可能領域から上記打込禁止区間の終了地点までの区間
としたことを特徴とする請求項１に記載のゴルフ場の運
行管理システム。
【請求項５】上記打込禁止区間の手前に新たなセンサ
を配置し、上記管理棟におけるシステム上の打込禁止区
間を、上記新たなセンサの位置情報を検出することがで
きる検出可能領域から上記打込禁止区間の終了地点まで
の区間としたことを特徴とする請求項１に記載のゴルフ
場の運行管理システム。
【請求項６】上記打球指示手段は、上記カートから送
信されてくるカート情報により上記センサの位置情報を
検出できる検出可能領域に複数のカートが存在すると判
別した時は、その位置情報が得られた時刻から、上記位
置情報の検出可能領域に存在する上記複数のカートに対
してカート順位を付け、このカート順位に基づいて、上
記打球可否の指示を行うようにしたことを特徴とする請
求項１に記載のゴルフ場の運行管理システム。