JP2000005367A

JP2000005367A - ゴルフ場運行管理システムの検索装置及び検索方法

Info

Publication number: JP2000005367A
Application number: JP10177794A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Kawasaki; 博明川崎; Nobuo Akiba; 信夫秋葉
Original assignee: Futaba Corp
Current assignee: Futaba Corp
Priority date: 1998-06-24
Filing date: 1998-06-24
Publication date: 2000-01-11
Also published as: US6186908B1

Abstract

(57)【要約】【課題】センサの通信範囲及び中継器の通信領域の検
索を行なう。【解決手段】カートに検索装置を搭載してカート路を
巡回することによって検出されるセンサＩＤに基づい
て、センサ測定結果の表示手段として構成されるＬＥＤ
を所定の色で点灯させる。また、巡回中に検出される中
継器ＩＤに基づいて中継器測定の表示手段として構成さ
れるＬＥＤの点灯制御を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゴルフ場運行管理
システムの検索装置及び検索方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近では、プレーヤが自ら乗用の乗用カ
ート（以下、単にカートという）を運用して、セルフプ
レーを行なうゴルフ場が知られている。しかし、このよ
うなセルフプレーを行なう場合、プレーヤがスタートテ
ィーを出発すると、プレーを終えてクラブハウスに戻っ
てくるまで、コース内の混雑度、プレーの遅延度を把握
することができない。このため、例えば数ホール毎にコ
ース案内員を配置してプレーの促進を促すゴルフ場もあ
るが、人件費などがかかるという問題がある。

【０００３】そこで、例えば本出願人によって出願され
ている、特願平９−３１８５５号や特願平１０−２８５
０４号などに示されているように、乗用カートにカート
ＩＤなどのカート識別信号の送受信手段などを備えると
ともに、乗用カートの順路となるカート路（例えばティ
ーグランド、フェアウェー、グリーンなどの付近）にと
されるセンサなどを配置して、このセンサによって検出
されたカート識別信号を管理棟において管理することが
知られている。これは、カート識別信号及びセンサの識
別信号などに基づいて各乗用カートの現在位置や、例え
ば乗用カートがセンサによって検出された時間などの管
理を行ない、所要の表示装置などに表示することで、コ
ース場に出ている乗用カートの運行状況を把握すること
ができるようにするものとされる。なお、乗用カートと
センサの通信結果は、ゴルフコースの所要の位置に配置
されている中継器を介して管理棟に送信される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ゴルフ場の
管理者としては乗用カートとの通信を行なうことによ
り、管理棟において運行状況を把握することができる。
ところが、コースの設計などの問題からセンサの配置位
置が通信位置として的確ではないような場合、またはセ
ンサの通信領域の設定が所要の通信に適していない場合
には、ある位置において乗用カートが所望するセンサ以
外の誤った識別情報を得てしまうということが生じてし
まう。また、センサが何らかの原因（例えばバッテリー
の低下）によって正常な動作を行なわない場合などにつ
いては、特定の位置での識別情報が正確に得られないと
いう問題が生じる。つまり、このような問題が生じてい
る状態で管理棟に送信される識別情報は、実際の運行状
況とは異なる情報とされる。

【０００５】これらのことは中継器に関しても同様であ
り、中継器の配置位置が通信位置として的確でない場合
や、通信領域の設定が所要の通信に適していない場合に
は、管理棟との通信が困難になり、カート識別信号、セ
ンサ識別信号を規定どうり管理棟に通信することができ
ない場合が生じる。

【０００６】しかしながら、実際の運行使用状況では、
管理棟において乗用カートから送信される識別情報の正
誤を判別することは容易ではない。したがって、管理棟
では誤った識別情報に基づいた運行管理を行なうことに
なってしまい、これによりゴルフ場全体のプレー状況の
把握に悪影響を及ぼすことになる。また誤った運行管理
情報に基づいてプレーをスタートさせるゴルフプレーヤ
にとっても円滑なプレーの妨げになるという問題があ
る。そこで、センサ、中継器の通信領域を個々に測定す
ることが考えられるが、測定時にカートを運行する運行
員と、測定を行なう測定員が必要になり、測定時間およ
び人件費がかさむことになる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点を解決するために、ゴルフコース内に配置され、第一
の識別情報が個々に設定されているとともに、前記第一
の識別情報を所定の領域内で送信することができる中継
器と、前記ゴルフコースにおけるカート路に沿った所要
の位置に配置され、第二の識別情報が個々に設定されて
いるとともに、前記第二の識別情報を所定の範囲で送信
することができるセンサと、前記第一、第二の識別情報
を受信することができる受信手段を備え、前記カート路
を巡回することができる移動車を配備したゴルフ場運行
管理システムにおいて、前記移動車に搭載され、前記受
信手段によって受信した前記第一、第二の識別情報に基
づいて、前記中継器またはセンサの受信状況の判別を行
なう判別手段と、該判別手段による判別結果を記憶する
記憶手段と、前記判別手段による判別結果に基づいて、
前記受信状況に対応した所要の表示を行なうことができ
る表示手段を備え、前記表示手段は、前記判別手段の判
別結果に基づいて、前記第一、第二の識別情報の欠落ま
たは順不同を表示することができるようにゴルフ場運行
管理システムにおける検索装置を構成する。

【０００８】また、前記記憶手段に記憶した判別結果を
外部機器に出力することができるようにする。

【０００９】さらに、前記表示手段は、前記識別情報の
識別番号を選択的に表示することができるようにする。

【００１０】またさらに、前記判別手段による判別結果
に基づいて、前記受信状況に対応した所要の音声出力を
行なう音声出力手段を備える。

【００１１】また、ゴルフ運行管理システムの検索方法
として、ゴルフコース内に配置され、第一の識別情報が
個々に設定されているとともに、前記第一の識別情報を
所定の領域内で送信することができる中継器と、前記ゴ
ルフコースにおけるカート路に沿った所要の位置に配置
され、第二の識別情報が個々に設定されているととも
に、前記第二の識別情報を所定の範囲内で送信すること
ができるセンサと、前記第一、第二の識別情報を受信す
ることができる受信手段を備え、前記カート路を巡回す
ることができる移動車を配備したゴルフ場運行管理シス
テムにおいて、検索手段を搭載した前記移動車をゴルフ
コース内のカート路の順路に沿って走行させ、前記受信
手段によって受信した前記第一、第二の識別情報に基づ
いて、前記中継器またはセンサの受信状況の判別を行な
い、判別結果に基づいて前記第一、第二の識別情報の欠
落または順不同を表示することができるようにする。

【００１２】また、前記受信状況として、前記第一、第
二の識別情報の識別番号を選択的に表示することができ
るようにする。

【００１３】さらに、前記判別結果に基づいて、前記受
信状況に対応した所要の音声出力を行なうようにする。

【００１４】本発明によれば、運行管理用の検索装置を
搭載した乗用カートなどの移動車を、カート路の順路に
沿って巡回させることにより、センサや中継器から送信
される識別情報の受信状況を測定することができる。ま
た、前記受信状況を例えば所要の表示形態、音声出力な
どによって報知することができるので、受信状況が良好
ではないセンサ、中継器を容易に識別することができる
ようになる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。先ず、図３にしたがいゴルフコースのレイアウト
の一例を説明する。図３は当該ゴルフ場に構成される複
数のゴルフコースの内、例えばＡコース（１番ホール・
・・１Ｈ〜９番ホール・・・９Ｈ）を示している。各ホ
ールに沿って設置されているカート路Ｒは、プレーヤが
セルフプレーを行なうために運行する移動車両とされる
乗用カート（以下、単にカートという）Ｋが通行するこ
とができるようにされている。カートＫには、後述する
センサＳと通信を行なう微弱電波の受信手段や、同じく
後述する中継器Ｌと通信を行なう特定小電力の受信手段
が備えられている。

【００１６】カート路Ｒの例えば路肩などの所要の位置
には、位置識別情報を送信することができる微弱電波の
送信手段とされるセンサＳ１〜Ｓ２７が設置されてい
る。センサＳ（１〜２７）の設置位置としては、各ホー
ルのティーグランド、フェアウェー、グリーンなどの近
傍とされる。すなわち、カートＫがカート路Ｒを進行し
てセンサＳが設置されているティーグランド、フェアウ
ェー、グリーンの近傍に位置した場合に、カートＫでは
当該センサＳから送信されている位置識別情報を受信す
ることができる。各センサＳが通信可能とされる範囲は
図４に破線で示されているように、当該センサＳを中心
としたカート路Ｒを含んだ範囲とされている。また、図
４では、センサＳが正常に通信を行なうことができる例
を挙げているので、カートＫをカート路Ｒの順路に沿っ
て１番ホールから９番ホールまで進行させると、順次セ
ンサＳ１〜Ｓ２７までの位置識別情報を受信することが
できる。

【００１７】なお、センサＳから送信される位置識別情
報とは、例えば各センサＳに個々に設定されているセン
サＩＤや、当該センサＳがコース上においてどの位置に
配置されているかなどの情報とされる。

【００１８】また、図３に示されているようにゴルフコ
ースの所定の位置には、本例では例えば２個の中継器Ｌ
１、Ｌ２が配置されている。この中継器Ｌ１、Ｌ２は、
それぞれカートＫが受信したセンサＳの位置識別情報
を、例えばカートＫから管理棟６０に送信する場合に中
継する手段として設置されている。つまり、中継器Ｌ
１、Ｌ２の通信領域は、それぞれ一点鎖線、二点鎖線で
示されているように、コース上において所定の領域を分
担するようにされているとともに、破線で示されている
管理棟６０の通信領域をほぼカバーすることができるよ
うにされている。また、中継器Ｌ１、Ｌ２が所定の周期
で管理棟６０からトリガ信号を受け、このトリガ信号に
応じて、カートＫと通信を行なう。したがって、管理棟
６０からトリガ信号を受けるとともに、カートＫに対し
て通信開始を指示するトリガ信号を送信する。また、こ
のとき、中継器Ｌ１、Ｌ２の識別情報として中継器ＩＤ
を送信する。

【００１９】したがって、カート路Ｒを進行しているカ
ートＫは、図３に示す例の場合、一部分を除いてほぼ中
継器Ｌ１、または中継器Ｌ２のいずれか一方、または両
方の通信領域内に位置することになり、管理棟６０との
通信を行なうことが可能とされている。なお、カート路
ＲにおいてカートＫが中継器Ｌ１、Ｌ２との通信を行な
うことができない領域については後で詳しく説明する。

【００２０】本発明は、このようにゴルフコースに設置
されているセンサＳ（１〜２７）、中継器Ｌ１、Ｌ２の
うちで、カートＫとの通信が良好に行なわれないものを
識別して報知することを目的として構成されるものであ
る。このため、以下、図１、図２で説明する検索装置を
カートＫに搭載して、例えばゴルフプレーとは関係ない
カート路Ｒを巡回させることによって、通信状態を検出
することができるようにしている。

【００２１】図１は、本実施の形態のゴルフ場運行管理
装置の検索装置（以下、単に検索装置）の外観を説明す
る図である。この図に示されている検索装置１は、例え
ば可搬型の携帯することが可能に構成され、検索を行な
う場合には例えば乗用カートなどの移動車に搭載される
ものである。

【００２２】検索装置１において、筐体の上面にユーザ
が操作を行なうことができる操作部及びセンサ、中継器
の測定結果を報知することができる表示部、スピーカな
どが備えられている。センサ測定部２は、図３に示した
センサＳの測定を行なうための操作部、報知手段が備え
られる。コース選択部３には、メモリスイッチ４（ａ〜
ｆ）、コース名指示部５（ａ〜ｆ）が備えられる、メモ
リスイッチ４とコース名指示部５について、同一の沿え
字（ａ〜ｆ）が付されているものは、それぞれ対応した
ものとされる。

【００２３】コース名指示部５には、例えばコース名が
表記されているステッカなどを貼り付ける、またはコー
ス名を記入するなどして、当該ゴルフ場に構成されてい
る特定のコースを割り当てる。図３に示した例では、
「Ａコース」というコースが構成されていることを想定
しているので、例えばコース名指示部５ａに「Ａコー
ス」が割り当てられるようにする。

【００２４】メモリスイッチ４ａはコース名指示部５ａ
に対応して、例えば「Ａコース」の測定結果を記憶させ
るためのスイッチとして備えられている。すなわち、本
例では例えば６個のメモリスイッチ４（ａ〜ｆ）それぞ
れに対応した記憶領域を有したメモリ（後述する）が備
えられている。例えば後述するように、検索装置１を搭
載したカートＫが「Ａコース」のカート路Ｒを例えば走
行し終え、測定終了とした状態でメモリスイッチ４ａを
操作すると、このメモリスイッチ４ａに対応した記憶領
域に「Ａコース」の測定結果が記憶される。

【００２５】このようにして測定結果が記憶されると、
以降メモリスイッチ４ａは測定結果の選択操作子とさ
れ、メモリスイッチ４ａを操作することによって、「Ａ
コース」の測定結果を得ることができるようになる。す
なわち、測定結果を例えばコース別に記憶しておくこと
で、例えば測定後に管理棟６０に備えられているコンピ
ュータ装置に測定結果を入力して、コンピュータ装置の
モニタ装置においてモニタすることも可能になる。つま
り、実際に管理棟６０で検出されるカートＫの運行状況
と検索装置１の測定結果を比較することができる。

【００２６】なお、メモリスイッチ４（ｂ〜ｆ）、コー
ス名指示部５（ｂ〜ｆ）についてもメモリスイッチ４
ａ、コース名指示部５ａと同様の構成とされている。し
たがって、センサの測定を行なう前にユーザによって各
コースに対するメモリスイッチ４（ａ〜ｆ）の割り当て
を行なう。

【００２７】測定結果表示部６は、例えばセンサＳに対
応した複数の発光ダイオード素子（Light Emitting Dio
de・・・以下、頭文字をとってＬＥＤという）が配列さ
れている。これらの発光ダイオード素子は各センサの測
定結果を表示することができる報知手段として備えら
れ、例えば「緑」、「黄」、「赤」の各色の点灯を選択
的に行なうことができるようにされている。したがっ
て、ユーザは点灯色によってセンサの測定結果を識別す
ることができる。なお、ＬＥＤの点灯制御は、センサの
測定中にリアルタイムで行なわれるようにすることも可
能であるが、当該ホール全てのセンサについての測定結
果としては測定終了までに得られる情報に基づいたもの
とされる。

【００２８】選択キー７ａ、７ｂはセンサＩＤ表示部８
におけるセンサＩＤを示す数値を選択する操作キーとし
て備えられている。カートＫがカート路Ｒを走行した場
合の測定結果としては、カートＫが受信したセンサＩＤ
が順次記憶されることになる。したがって、このセンサ
ＩＤを例えば降順で選択する場合は選択キー７ａ、また
昇順で選択する場合は操作キー７ｂを操作することによ
って、センサＩＤ表示部８においては測定結果に基づい
た遷移で数値表示が行なわれる。例えばセンサＩＤとし
て、「１」、「２」、「３」という数値が記憶されてい
る場合は、選択キー７ｂを操作することに、センサＩＤ
表示部８が「１」、「２」、「３」というよう遷移で表
示される。なお、本明細書では、「」を付して記載さ
れている数値はセンサＩＤに相当する数値として説明す
る。

【００２９】センサＩＤ表示部８は、例えば蛍光表示管
などによるセグメント表示を行なうことができるように
されており、選択キー７ａ、７ｂによって選択されたセ
ンサＩＤに対応した数値を表示することができるように
されている。

【００３０】測定開始キー９は、検索装置１をカートＫ
に搭載して、センサの測定を開始する指示を行なう操作
キーである。つまり、検索装置１としては測定開始キー
９の入力を検出することによってセンサ測定モードに移
行し測定処理を開始する。また、測定終了キー１０は現
在実行されているセンサの測定を終了させる指示を行な
う操作キーである。なお、メモリースイッチ４（ａ〜
ｆ）による測定結果の記憶を、測定が終了した時点で行
なうようにする場合に、測定終了キー１０が操作された
例えば直後に行なうようにされる。このため、測定終了
キー１０が操作された場合に、当該コースに対応したメ
モリスイッチ４（ａ〜ｆ）の入力操作を行なうようにす
る。覚え書きエリア１１は、測定結果表示部６に対応し
て備えられ、測定に関わる事柄を覚え書きとして記入す
ることができるようにされている。

【００３１】中継器測定部２０は、例えば管理棟を中心
としてゴルフコース内に配置される中継器Ｌに対応した
ＬＥＤ（No１〜No１０）が備えられる。この図に示す例
では、１０個の中継器に対応することができる構成とさ
れている。測定開始キー２１は、検索装置１をカートＫ
に搭載して中継器の測定を開始する指示を行なう操作キ
ーである。つまり、検索装置１としては測定開始キー２
１の入力を検出することによって中継器測定モードに移
行し中継器の測定を開始する。また、測定終了キー２２
は現在実行されている中継器の測定を終了させる指示を
行なう操作キーである。

【００３２】中継器測定部２０では測定開始キー２１が
入力され中継器測定モードに移行すると、通信を行なう
ことができた中継器に対応したＬＥＤが点灯するように
される。すなわち、中継器の測定が開始され、正常な通
信が行なわれている場合、No１〜No１０のうち少なくと
も１以上のＬＥＤが点灯した状態とされることになる。
メモリキー２３は中継器の測定結果を記憶させるための
操作キーである。このメモリキー２３を操作することに
よって中継器の測定結果が、後述するメモリの所定の領
域に記憶される。つまり、センサの測定結果と同様にし
て、記憶されている中継器の測定結果を管理棟６０に備
えられているコンピュータ装置に入力することができる
ようになる。

【００３３】選択キー２４ａ、２４ｂは中継器ＩＤ表示
部２５における中継器ＩＤを示す数値を選択する操作キ
ーとして備えられている。カートＫがカート路Ｒを走行
した場合の中継器の測定結果としては、カートＫが受信
した中継器ＩＤが順次記憶されることになる。したがっ
て、この中継器ＩＤを例えば降順で選択する場合は選択
キー２４ａ、また昇順で選択する場合は操作キー２４ｂ
を操作することによって、中継器ＩＤ表示部２５におい
ては測定結果に基づいた遷移で数値表示が行なわれる。
また、通信不可領域が検出された場合に、当該通信不可
領域に対応したセンサＩＤ（後述する）を表示すること
も可能である。また、中継器ＩＤ表示部２５は、センサ
ＩＤ表示部８と同様に例えば蛍光表示管などのセグメン
ト表示を行なうことができるようにされており、選択キ
ー２４ａ、２４ｂによって選択された中継器ＩＤに対応
した数値を表示することができるようにされている。

【００３４】コネクタ３０はカートＫに備えられている
例えば受信手段（例えば特定小電力、微弱電波）と接続
することができる端子として備えられ、前記受信手段に
よって受信したセンサＩＤ、中継器ＩＤなどのデータは
このコネクタ３０を介して供給される。スピーカ３１は
発光ダイオードと同様に報知手段として備えられ、セン
サや中継器の測定結果としての所要の音声メッセージを
出力することができるようにされている。データロード
スイッチ３２は、メモリスイッチ４（ａ〜ｆ）、または
メモリキー２３によって、検索装置１のメモリに記憶さ
れた測定結果を、コンピュータ装置などの外部の機器に
供給するための操作子とされている。電源キー３３は検
索装置１の電源スイッチ、またデータポート３４は、デ
ータロードスイッチ３２の操作が行なわれた場合に、測
定結果をコンピュータ装置などの外部の機器に供給する
ための端子として、例えばＲＳ−２３２などとして知ら
れているシリアルのデータポートとして構成される。

【００３５】なお、検索装置１は、単体で構成されてい
るので、測定を行なうときにのみカートＫに搭載するこ
とが可能であり、例えば測定を行なわないプレー時など
にはカートＫから取り外しておくことができる。

【００３６】図２は検索装置１の機能的な構成を説明す
るブロック図である。この図で、図１と同一部分は同一
の符号を付している。また、操作部４５は、図１に示し
たメモリスイッチ４（ａ〜ｆ）、選択キー７ａ、７ｂ、
測定開始キー９、測定終了キー１０、及び測定開始キー
２１、測定終了キー２２、メモリキー２３、選択キー２
４ａ、２４ｂ、及びデータロードキー３２、電源キー３
３に対応したものとして示している。したがって、操作
部４５からは各操作キーに対応した操作入力信号が出力
される。また、表示部４７は測定結果表示部６、センサ
ＩＤ表示部８、及び中継器ＩＤ表示部２５に対応したも
のとして示している。

【００３７】受信部４１はカートＫに備えられている特
定小電力の受信手段とされ、例えば中継器Ｌからのトリ
ガ信号や中継器ＩＤなどを受信することができるように
されている。また、受信部４２は、同様にカートＫに備
えられている微弱電波の受信手段とされ、例えばセンサ
ＳからのセンサＩＤを受信することができるようにされ
ている。そして受信部４２、４３は検索装置１のコネク
タ３０に接続することができるようにされており、受信
部４１、４２で受信したセンサＩＤ、中継器ＩＤは、コ
ネクタ３０を介して検索装置１に供給される。

【００３８】検索装置１に供給されたセンサＩＤ、中継
器ＩＤ、トリガ信号など（以下、これらを同時に示す場
合は受信情報という）は制御部４４に供給される。制御
部４４は供給された受信情報や、または操作部４５から
供給される操作入力信号に基づいて表示ドライバ４６、
音声信号処理部５１に対して所要の制御を行なうように
指示するとともに、前記受信情報をＲＡＭ４８に格納す
る。表示ドライバ４６は、制御部４４からの指示に基づ
いて、表示部４７として構成される例えば各ＬＥＤの点
灯制御や、センサＩＤ表示部８、中継器ＩＤ表示部２５
におけるセグメント表示制御を行なう。

【００３９】ＲＡＭ（Random Access Memory）４８はバ
ッファメモリとして構成され、受信情報が順次格納され
る測定中のバッファエリアとして、または過去の測定結
果を読み出す場合のワークエリアなどとして構成されて
いる。また、ＲＯＭ（Read Only Memory）４９は、制御
部４４が所要の処理を実行するためのプログラムや所要
の音声データなどが格納されており、必要に応じて適宜
読みだされるようにされている。

【００４０】受信メモリ５０は、破線で示されているよ
うに中継器ＩＤエリア５０ａ、センサＩＤエリア５０ｂ
とされる記憶エリアが形成されている。これらのエリア
には、測定結果としての受信情報が格納される。すなわ
ち、測定中には受信情報はＲＡＭ４８に格納されていく
が、測定が終了してメモリスイッチ４、メモリキー２３
の操作が検出された場合に、ＲＡＭ４８に格納された受
信情報が受信メモリ５０に格納される。

【００４１】受信メモリ５０に構成される中継器エリア
５０ａは、中継器の測定を行なった後に、測定終了後に
メモリーキー２３が入力されると、ＲＡＭ４８に格納さ
れている測定結果（中継器ＩＤ、及び後述する所要のセ
ンサＩＤ）が格納される。

【００４２】センサＩＤエリア５０ｂは、メモリスイッ
チ４（ａ〜ｆ）に対応した複数の記憶エリアが設定され
ており、センサの測定を行なった後に例えばメモリスイ
ッチ４ａが入力された場合は、ＲＡＭ４８に格納されて
いる測定結果（センサＩＤ）がセンサＩＤエリア５０ｂ
におけるメモリスイッチ４ａ（Ａコース）に対応したエ
リアに格納される。また、測定が終了した後に記憶され
ている測定結果の読みだしを行なう場合は、メモリスイ
ッチ４ａを操作することによって、当該エリアからメモ
リスイッチ４ａ（Ａコース）に対応した測定結果が読み
だされ、ＲＡＭ４８に格納される。

【００４３】また、外部機器とされるコンピュータ装置
５２などに対して測定結果（中継器ＩＤ、センサＩＤ）
を出力する場合は、データロードスイッチ３２の操作に
応じて、受信メモリ５０（中継器ＩＤエリア５０ａ、セ
ンサＩＤエリア５０ｂ）に格納された測定結果が読み出
され、データポート３４を介してコンピュータ装置５２
に供給される。

【００４４】音声信号処理部５１は測定結果に基づいて
所要の音声出力処理を行なうことができるようにされて
いる。音声信号処理部５１に供給される音声データは例
えばＲＯＭ４９に格納されており、制御部４４が測定結
果に基づいて所要の音声データを選択して音声信号処理
部５１に供給する。音声信号処理部５１では供給された
音声データに基づいて音声信号を生成して、スピーカ３
１に供給する。これにより、スピーカ３１からは測定結
果を音声として出力することができる。

【００４５】以下、まずセンサＳの測定を行なう場合の
例について説明する。例えば図４に示した「Ａコース」
においてセンサＳの測定を行なうと、センサＩＤが検出
される順序としては、「１」、「２」、「３」・・・、
「２７」というようになる。これは、正常な測定結果と
され、図１、図２に示した検索装置１においては、測定
結果表示部６に配置されているＬＥＤすべてが、正常な
結果を示す緑色で発光するような制御が行なわれる。

【００４６】しかし、図５に示されているように、例え
ばセンサＳ１６の通信範囲が、カート路Ｒの２箇所にか
かるようになってしまった場合、その付近をカートＫが
通過すると、検出されるセンサＩＤの順序としては「１
４」、「１６」、「１５」、「１６」、「１７」・・・
となる。また、センサＳ１８、およびセンサＳ１９に示
されているように通信範囲が重複している場合、その重
複範囲におけるセンサＩＤの検出結果としては、カート
ＫとセンサＳが通信を行なうタイミングに応じて「１
８」、「１９」、「１８」、「１９」・・・、というよ
うに２種類のセンサＩＤを交互に受信することになって
しまう。

【００４７】本発明では、このような場合に、センサＩ
Ｄが正規の順序で受信していないことを、例えば測定結
果表示部６のＬＥＤの点灯色を制御して、色別に報知す
ることができるようにしている。図６は、受信した後に
例えばＲＡＭ４８（図２）に格納されたセンサＩＤの順
序とこれに対応した測定結果表示部６のＬＥＤの点灯色
の一例を説明する摸式図であり、図６（ａ）はＬＥＤの
点灯色、図６（ｂ）はＲＡＭ４８に格納されているセン
サＩＤを示している。なお、図６に示すセンサＩＤの順
序の例は、図５に対応したものではなく、説明の便宜を
図るための順序として示している。

【００４８】図６では一例として、測定中に検出された
センサＩＤの順序は、図面向かって左側から示されてい
るように、「１」、「２」、「３」、「５」、「４」、
「５」、「６」、「３」、「７」、「８」、「５」、
「９」、「１０」の１３個とされている。すなわち、セ
ンサＩＤは図示されている順序でＲＡＭ４８に格納され
ているものとする。この場合、「１」、「２」、「３」
については正常の検出結果とされ、例えば緑色の点灯を
行なうようにする。しかし、これに続く４番目のセンサ
ＩＤが「５」であり正規の順番ではないため、順序が逆
になっているという判断を下し、左から４番目のＬＥＤ
に対して例えば黄色の点灯を行なうようにする（異常
１）。

【００４９】５番目のセンサＩＤは「４」とされている
が、これは本来「３」の次に検出されるセンサＩＤとさ
れているため、緑色の点灯を行なうようにする。そし
て、６番目及び７番目のセンサＩＤはそれぞれ「５」、
「６」とされている。この場合、「４」、「５」、
「６」という順序は正常な検出結果とされるので、それ
ぞれに緑色の点灯を行なうようにする。

【００５０】８番目のセンサＩＤは再び「３」とされて
いるが、「３」は以前検出されたことがあるものである
ことに加えて順序が正常ではないため、例えば赤色の点
灯を行なうようにする（異常２）。さらに、９番目、１
０番目については正常とされ、続く１１番目には、再び
「５」が検出されているが、これは８番目のセンサＩＤ
とされている「３」と同様の理由で、赤色の点灯を行な
うようにする。また、９番目、１０番目についても正常
とされる。

【００５１】このようにして、検出結果に応じてＬＥＤ
の点灯色を選択的に変更することにより、センサＩＤの
受信状況を報知することができるようになる。なお、ユ
ーザが受信したセンサＩＤの詳細な順序を把握したい場
合は、図１に示した選択キー７ａ、７ｂを操作すると、
図６（ｂ）に示したセンサＩＤが昇順、または降順によ
り順次センサＩＤ表示部８に表示されるようになる。

【００５２】以上説明したようにしてセンサＩＤの測定
を行なうことができるが、センサＩＤを検出した後に、
中継器Ｌを介して管理棟との通信が正常に行なわれる必
要がある。次に、中継器Ｌの測定を行なう例を説明す
る。図３に示した例では、２個の中継器Ｌ１、Ｌ２が設
置されているが、これらの中継器Ｌ１、Ｌ２の通信領域
は、先に述べたように当該コース（Ａコース）のほぼ全
域をカバーするようにされている。また、管理棟６０の
通信領域も当該コースのほぼ全域をカバーするようにさ
れている。したがって、カートＫがカート路Ｒを走行す
る場合は、必ず中継器Ｌ１、または中継器Ｌ２のいずれ
か一方、または両方の通信を行なうことができるように
されている。

【００５３】しかし、例えば７番ホールのセンサＳ２０
付近のカート路Ｒでは、斜線で示されているように、中
継器Ｌ１、Ｌ２双方の通信領域の圏外とされている。こ
のような場合、カートＫとセンサＳ２０の通信が正常で
あっても、中継器Ｌ１、または中継器Ｌ２との通信が異
常であれば、管理棟６０に送信される運行状況が誤った
ものとなってしまう。このため、検索装置１では中継器
Ｌから一定周期で送信され、通信開始を指示するトリガ
信号をカートＫで受信することができるか否かを測定す
るようにしている。

【００５４】例えば図３に示すカート路ＲをカートＫが
走行する場合は、センサＳ１〜センサＳ４は中継器Ｌ
１、センサＳ５〜センサＳ１４は中継器Ｌ２、センサＳ
１５は中継器Ｌ１及び中継器Ｌ２、センサＳ１７〜セン
サＳ１９は中継器Ｌ２、センサＳ２１〜センサＳ２３は
中継器Ｌ１、センサＳ２４は中継器Ｌ１及び中継器Ｌ
２、センサＳ２５〜センサＳ２７は中継器Ｌ１との通信
を行なうことが可能とされる。

【００５５】すなわち、検索装置１では中継器の測定が
開始されると、中継器Ｌ１、または中継器Ｌ２からのト
リガ信号を受信すると、ほぼ同時に送信される中継器Ｉ
Ｄを記憶する。また、トリガ信号が受信できない場合
は、何らかの理由で現在カートＫが居る位置では中継器
Ｌ１及び中継器Ｌ２との通信が行なえないと判定する。
例えば先述したセンサＳ２０付近では中継器Ｌ１及び中
継器Ｌ２との通信が不可能とされているが、このような
場合、検索装置１では、通信不可領域を示すデータとし
て、その直前に中継器Ｌ２を介して通信を行なうことが
できたセンサＳ１９のセンサＩＤを測定結果としてＲＡ
Ｍ４８に記憶する。さらに測定を続けるとカートＫはセ
ンサＳ２１と通信を行なうとともに、中継器Ｌ１のトリ
ガ信号を受信することができる。すなわち、ここで通信
状態が正常になる。したがって、検索装置１の測定結果
としてはセンサＳ１９とセンサＳ２１の間において通信
不可状態が生じ、それ以外の領域では、中継器Ｌ１、中
継器Ｌ２による通信が可能であるという判断を下すこと
ができる。

【００５６】また、検索装置１では中継器測定モードに
移行すると、中継器測定部２０において、現在通信が行
なわれている中継器に対応したＬＥＤが点灯するように
される。例えば中継器Ｌ１、中継器Ｌ２にそれぞれＬＥ
ＤNo１、No２が対応している場合は、中継器Ｌ１の通信
領域ではＬＥＤNo１が点灯し、中継器Ｌ２の通信領域で
はＬＥＤNo２が点灯するようにされる。また、センサＳ
２０付近では、ＬＥＤNo１、No２のいずれも点灯しない
ようにされるので、これにより通信不可領域である把握
することができる。さらに、このような通信不可領域で
は、管理棟６０との通信が不可能とされるので、検索装
置１では測定結果に基づいて、例えばその場で音声によ
って通信不可を報知することができるようにしても良
い。これによりカートＫを運行している測定者が、およ
その位置をその場で確認することができるようになる。

【００５７】また、図３に示したように、中継器Ｌ１、
中継器Ｌ２自体はそれぞれ正常に動作している状態では
なく、何らかの原因により中継器自体に支障が生じるこ
とによって通信不可領域が生じる場合も考えられる。こ
のような場合は、測定を開始してから比較的長時間トリ
ガ信号を受信できないことになる。つまり、予め時間を
設定しておき、この時間を超えてトリガ信号の受信が検
出されなかった場合は、中継器自体の故障などによって
通信不可であるという判断を下すようにしても良い。

【００５８】通信を行なうことができた中継器Ｌの中継
器ＩＤと、通信不可領域に対応した直前のセンサＩＤ
は、測定中にＲＡＭ４８に記憶されるが、測定終了キー
２２を操作することによって測定が終了した時にメモリ
キー２３を操作することで、ＲＡＭ４８に格納された測
定結果は中継器ＩＤエリア５０ａに格納される。なお、
図３に示す例では通信不可領域はセンサ２０付近１箇所
として示しているが、実際に多数の通信不可領域が検出
された場合は、これに対応したセンサＩＤが順次ＲＡＭ
４８に格納されていくことになる。

【００５９】中継器ＩＤエリア５０ａに格納された測定
結果は（中継器ＩＤ、通信不可領域に対応したセンサＩ
Ｄ）、選択キー２４ａ、２４ｂを選択することによって
読み出され、中継器ＩＤ表示部２５に表示することがで
きる。すなわち、通信不可領域が検出された場合は、中
継器ＩＤ表示部２５は通信不可領域付近のセンサＩＤが
順次表示されるようになるので、通信不可領域について
詳細な情報を得ることができるようになる。

【００６０】中継器による通信不可領域が生じると、プ
レーの運行管理に誤りが生じるばかりでなく、その領域
に居るカートＫは管理棟６０とは孤立した状態となり、
例えばプレー中に事故などが生じた場合でも管理棟６０
との連絡をとることができなくなる。しかし、例えばプ
レーが開始される前に、予め検索装置１を用いて通信状
態を測定することで、測定結果に基づいてメンテナンス
を行ない、良好な通信状態を得ることができるようにな
る。

【００６１】以下、図８に示されているフローチャート
にしたがい検索装置１において測定を行なう場合の制御
部４４の処理の一例を摸式的に説明する。検索装置１に
おいて、中継器測定モードとされていない場合（S00
1）、すなわちここでは中継器測定モードが終了した時
点を示すが、この場合、メモリキー２３の操作が検出さ
れたか否かの判別を行なう（S002）。そして、メモリキ
ー２３の操作が検出されると、中継器ＩＤエリア５０ａ
に通信不可領域付近で検出されたセンサＩＤを記憶する
（S003）。

【００６２】また、中継器測定モードとされている場合
は（S001）、中継器から所定の周期でトリガ信号がされ
るか否かを検出する（S004）。ここで、トリガ信号が検
出されなかった場合は、直前に受信したセンサＩＤを測
定結果としてＲＡＭ４８に記憶する（S005）。なお、直
前に受信したセンサＩＤとは、実際には後で説明するス
テップにおいてセンサの測定によって検出されるセンサ
ＩＤとなるが、ここでは、便宜上、中継器測定モードと
して先に説明している。測定中のデータをＲＡＭ４８に
格納した後は、報知処理（S006）として、例えば通信不
可領域であることを音声メッセージによってスピーカ３
１から出力する。そして、ステップS004にもどりトリガ
信号の入力を待つ。

【００６３】ステップS004でトリガ信号が検出され、さ
らにセンサ測定モードとされている場合は（S007）、セ
ンサＳから送信されるセンサＩＤが検出されたか否かの
判別を行なう（S008）。そしてセンサＩＤの受信を検出
した場合、そのセンサＩＤが前回受信したものと変って
いるか否かの判別を行なう（S009）。なお、ここでの判
別結果が「ＮＯ」である場合は、カートＫが同一のセン
サＳの通信範囲内に居ることを示し、判別結果が「ＹＥ
Ｓ」である場合はカートＫがあるセンサＳの通信範囲か
ら外に出て、別のセンサの通信範囲に入ったことを示
す。

【００６４】ステップS009において受信したセンサＩＤ
が前回受信したものと変ったと判別した場合は、センサ
ＩＤが昇順であるか否かを判別する（S010）。ここで、
センサＩＤが昇順であると判別した場合は、測定結果表
示部６の所定のＬＥＤを例えば緑色で点灯する制御を行
なう（S011）。これは、図６（ｂ）に示す「正常」に相
当する。また、ステップS010で受信したセンサＩＤが昇
順ではないと判別した場合は、そのセンサＩＤが、以前
受信したものと同一か否かを判別する（S012）。ここ
で、当該センサＩＤが以前受信したものと同一であると
判別した場合は、測定結果表示部６の所定のＬＥＤを例
えば赤色で点灯する制御を行なう（S013）。これは、図
６（ｂ）に示す異常２に相当する。また、ステップS012
において、受信したセンサＩＤが以前受信したものでは
ないと判別した場合は、測定結果表示部６の所定のＬＥ
Ｄを例えば緑色で点灯する制御を行なう（S014）。これ
は、図６（ｂ）に示す異常１に相当する。

【００６５】そして、センサＩＤをバッファエリアとさ
れるＲＡＭ４８に格納する（S015）。これにより、測定
中のデータが順次ＲＡＭ４８に蓄積されていく。さら
に、メモリスイッチ４（ａ〜ｆ）が入力されたか否かを
判別し（S016）、メモリスイッチ４（ａ〜ｆ）が入力さ
れたと判別した場合は、センサＩＤエリア５０ｂにおい
てメモリスイッチ４（ａ〜ｆ）のいずれかに対応した所
定のエリアにセンサの測定結果を記憶する（S017）。ま
た、メモリスイッチ４（ａ〜ｆ）が入力されないと判別
した場合は、トリガ信号の入力を待つ（S004）。

【００６６】なお、ステップS005、ステップS017におけ
る、測定結果の受信メモリ５０に対する記憶は、上記し
た説明では、測定終了キーの入力が検出された場合とし
て説明したが、このフローチャートに示したように、測
定中に随時行なうことも可能である。

【００６７】ところで、このようにして、得られた測定
結果を、測定終了後に例えば管理棟６０に備えられてい
るコンピュータ装置５２に供給してモニタする場合は、
図２に示したように、検索装置１とコンピュータ装置５
２を接続して、データロードキー３２を入力する。これ
によってコンピュータ装置５２のモニタ装置上には、図
８に示されているような例えばウインドウ形式によって
測定結果を表示することができるようになる。

【００６８】図８において、ウインドウ７０はコンピュ
ータ装置５２による所要の画像処理よって形成され、そ
の中にはセンサの測定結果と中継器の測定結果が示され
ている。センサの測定結果を示す領域では、コース表示
部７１にはコース名（Ａコース）が示され、測定結果表
示部７２には、検索装置１の測定結果表示部６における
ＬＥＤに対応した色表示領域７２と、センサＩＤ表示領
域７３、及びコース場の位置情報（数値はホール、沿え
字「Ｔ」はティーグランド、「Ｆ」はフェアウエー、
「Ｇ」はグリーン）領域７４が形成される。また、同様
にコース表示部７５、色表示領域７６、センサＩＤ表示
領域７７、位置情報領域７８が形成される。

【００６９】さらに、中継器の測定結果を示す領域で
は、通信不可領域の有無を示す測定結果表示部７９が備
えられる。なお、この図に示す例では、通信不可領域が
無いことを想定しているが、通信不可領域が検出された
場合は、図７に示したフローチャートのステップS005に
対応したセンサＩＤを表示するようにしてもよい。

【００７０】このように、検索装置１に記憶された測定
結果を外部機器とされているコンピュータ装置５２に対
して供給することができるので、検索装置１の構成とし
ては必要最低限な操作手段のみを備え、ＬＥＤなどの表
示手段を備えない構成とすることも可能である。

【００７１】また、図８では、検索装置１の測定結果の
みをモニタ装置に表示する例を挙げたが、図９に示され
ているように、管理棟６０の備えられているコンピュー
タ装置５２を利用する利点を考慮して、検索装置１の測
定結果と、コンピュータ装置５２の測定結果を同一のウ
インドウ８０に表示することも可能である。この場合、
ウインドウ８０には、検索装置１の測定結果を表示する
領域８１と管理棟における測定結果を表示する領域８２
が形成されるので、双方の測定結果を比較することがで
きる。これにより通信状態が良好ではないセンサや、中
継器Ｌの通信不可領域について、さらに詳細な情報を得
ることができるようになる。

【００７２】なお、本実施の形態では、ゴルフ場におけ
る一つのコース（Ａコース）を例に挙げて説明したが、
検索装置１としては、メモリスイッチ４（ａ〜ｆ）を選
択的に使用することによって、複数のコースに対応する
ことが可能である。これは、中継器の測定を行なう場合
にも同様である。

【００７３】また、本発明は、既に設置されているセン
サ、中継器のメンテナンスを行なって良好な通信状態を
得る場合を例に挙げて説明したが、これ以外にも、新規
にセンサ、中継器を設置する場合の設置位置を設定する
場合にも有用なものである。

【００７４】

【発明の効果】以上、説明したように本発明は、例えば
乗用カートなど、ゴルフコースに設置されているセン
サ、中継器などと通信を行なうことができる移動車（カ
ート）に検索装置を搭載してカート路を走行すること
で、前記センサ、中継器から送信されている識別情報の
受信状況を判別することができる。そして、判別結果を
例えば所要の表示形態を選択することができる表示手段
に示すことができるので、ゴルフ場においてセンサ、中
継器と移動車の通信が良好ではない位置を容易に把握す
ることができる。さらに、判別結果としては、前記識別
情報を数値で選択的に表示するようにすることで、さら
に詳細な受信状況を把握することができるようになる。

【００７５】また、判別結果に基づいて、前記受信状況
に対応した所要の音声出力を行なうことにより、受信状
況をより解りやすく報知することができるようになる。

【００７６】また、測定結果を例えばコンピュータ装置
などの外部機器に供給することもできるので、例えば管
理棟で検出されるカートの運行状況と検索装置の測定結
果を比較したうえで、通信状況を判断することが可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の検索装置の外観を説明す
る図である。

【図２】本実施の形態の検索装置の機能的な構成を説明
するブロック図である。

【図３】ゴルフコースのレイアウト、及び中継器の通信
領域の一例を説明する摸式図である。

【図４】センサの正常な通信範囲の一例を説明する摸式
図である。

【図５】センサの異常な通信範囲の一例を説明する摸式
図である。

【図６】検索装置によって検出されたセンサＩＤに対応
したＬＥＤの点灯制御例を説明する図である。

【図７】検索装置による通信の測定処理の一例をフロー
チャートで説明する図である。

【図８】検索装置の測定結果をコンピュータ装置に給し
てウインドウ形式で表示する場合の例を説明する図であ
る。

【図９】検索装置の測定結果とコンピュータ装置の測定
結果を、同一のウインドウで表示する場合の例を説明す
る図である。

【符号の説明】

１検索装置２センサ測定部３コース選択部４（ａ〜ｆ）メモリスイッチ５コース名指示部６測定結果表示部７ａ、７ｂ、２４ａ、２４ｂ選択スイッチ８センサＩＤ表示部９、２１測定開始キー１０、２２測定終了キー２０中継器測定部２３メモリキー３０コネクタ３１スピーカ３２データロードキー３４データポート４４制御部４６表示ドライバ４８ＲＡＭ４９ＲＯＭ５０受信メモリ５０ａ中継器ＩＤメモリ５０ｂセンサＩＤメモリ６０管理棟７０、８０ウインドウ表示ＳセンサＬ中継器Ｋカート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ゴルフコース内に配置され、第一の識別
情報が個々に設定されているとともに、前記第一の識別
情報を所定の領域内で送信することができる中継器と、前記ゴルフコースにおけるカート路に沿った所要の位置
に配置され、第二の識別情報が個々に設定されていると
ともに、前記第二の識別情報を所定の範囲で送信するこ
とができるセンサと、前記第一、第二の識別情報を受信することができる受信
手段を備え、前記カート路を巡回することができる移動
車を配備したゴルフ場運行管理システムにおいて、前記移動車に搭載され、前記受信手段によって受信した前記第一、第二の識別情
報に基づいて、前記中継器またはセンサの受信状況の判
別を行なう判別手段と、該判別手段による判別結果を記憶する記憶手段と、前記判別手段による判別結果に基づいて、前記受信状況
に対応した所要の表示を行なうことができる表示手段
と、を備え、前記表示手段は、前記判別手段の判別結果に基づいて、
前記第一、第二の識別情報の欠落または順不同を表示す
ることができるようにされていることを特徴とするゴル
フ場運行管理システムの検索装置。
【請求項２】前記記憶手段に記憶した判別結果を外部
機器に出力することができるようにしたことを特徴とす
るゴルフ場運行管理システムの検索装置。
【請求項３】前記表示手段は、前記識別情報の識別番
号を選択的に表示することができるようにされているこ
とを特徴とする請求項１に記載のゴルフ場運行管理シス
テムの検索装置。
【請求項４】前記判別手段による判別結果に基づい
て、前記受信状況に対応した所要の音声出力を行なう音
声出力手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の
ゴルフ場運行管理システムの検索装置。
【請求項５】ゴルフコース内に配置され、第一の識別
情報が個々に設定されているとともに、前記第一の識別
情報を所定の領域内で送信することができる中継器と、前記ゴルフコースにおけるカート路に沿った所要の位置
に配置され、第二の識別情報が個々に設定されていると
ともに、前記第二の識別情報を所定の範囲内で送信する
ことができるセンサと、前記第一、第二の識別情報を受信することができる受信
手段を備え、前記カート路を巡回することができる移動
車を配備したゴルフ場運行管理システムにおいて、検索手段を搭載した前記移動車をゴルフコース内のカー
ト路の順路に沿って走行させ、前記受信手段によって受
信した前記第一、第二の識別情報に基づいて、前記中継
器またはセンサの受信状況の判別を行ない、判別結果に
基づいて前記第一、第二の識別情報の欠落または順不同
を表示することができるようにしたことを特徴とするゴ
ルフ場運行管理システムの検索方法。
【請求項６】前記受信状況として、前記第一、第二の
識別情報の識別番号を選択的に表示することができるよ
うにされていることを特徴とする請求項５に記載のゴル
フ場運行管理システムの検索方法。
【請求項７】前記判別結果に基づいて、前記受信状況
に対応した所要の音声出力を行なうようにしたことを特
徴とする請求項５に記載のゴルフ場運行管理システムの
検索方法。