JPH11231934A - ゴルフ場運行管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ゴルフコースの各ホールにおける運行管理を
行なう。 【解決手段】 ティーグランドＴＧ付近に配置され、ホ
ール識別情報を送信することができるホールセンサＳ
（ａ、ｂ、ｃ）と、カート認識情報を送信することがで
きる送信部を備えたゴルフカートＫと、カート認識情報
とホール識別情報を受信して運行情報の管理を行なう運
行管理部が設けられている管理棟ＣＨを備える。通信経
路としては、ホールセンサＳから送信されたホール識別
情報をゴルフカートＫで受信して、ゴルフカートＫから
カート認識情報とともに中継器Ｌを介して管理棟ＣＨに
送信するか、またはゴルフカートＫから送信されたカー
ト認識情報をホールセンサＳで受信して、ホール識別情
報とともにホールセンサＳから中継器Ｌを介して管理棟
ＣＨに送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばクラブを収
納したゴルフバック等をゴルフカートに積み込んでコー
スを回るゴルフ場におけるゴルフ場運行管理システムに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ゴルフ場でゴルフを行なう場合、プレー
ヤ（例えば２乃至４人のパーティー）は例えばゴルフコ
ースの予約時に、ゴルフ場で設定したスタート時刻にス
タートしてコースを回ることになる。このスタート時刻
は所定の間隔（例えば約６〜７分間隔）で設定され、各
プレーヤが同じコース上で渋滞したりしてプレーの妨げ
になることを防止して、円滑なプレーを楽しむことがで
きるようにされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、予約時のスタ
ート時刻はゴルフ場が単なる目安として一定間隔で設定
しているので、各プレーヤのスタート後のプレー状況を
考慮したものではない。したがって、所定のスタート時
刻にスタートしても、例えば初心者と熟練者、また慎重
になりすぎて時間のかかるプレーヤや非常にプレーが速
いプレーヤ等、実際にプレーに要する時間はまちまちで
ある。これによって、スタート時に設けられる間隔（約
６分〜７分）ではすぐに追い着いてしまったり、またか
なりの間隔が開いてしまう場合がある。このような場合
でも、これからコースに入るプレーヤやゴルフ場の管理
者は、各ホールの運行状況を容易に把握することが不可
能とされる。

【０００４】そこで、本出願人は先に、ゴルフ場の管理
者がティーグランドやコース上のゴルフカートの位置を
監視するために、コース内の各所にゴルフカートの移動
状況を検知するセンサを設け、そのセンサで感知したゴ
ルフカートの移動状況を中継器などを介して、ゴルフ場
の管理棟に順次送信することによって、コース内のゴル
フカートの位置が常時把握できるゴルフ場監理システム
を提供しているが、このようなシステムは多くのセンサ
と中継器、及び通信システムを必要とするため、高価に
なるという問題があった。また、映像のモニタシステム
やＧＰＳ（Global Positioning System ）などを用いる
ことも考えられるが、高額の設備導入費が必要になると
いう問題がある。特に、ＧＰＳを利用する場合、ＧＰＳ
で検出された位置情報をコース内の位置情報に変換しな
くてはならない。したがって、コースの構成を変更する
場合は変更後のコースの構成に応じて位置情報も更新す
る必要が生じてくる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点を解決するためになされたもので、ゴルフコースの各
ホールにおけるティーグランド付近に設置され、当該ホ
ールナンバに対応したホール識別情報を個々に設定する
ことができる設定手段と、該設定手段によって設定され
た前記ホール識別情報を近接した通信可能信範囲内で送
信することができる送信手段を備えたセンサ手段と、前
記センサ手段から送信された前記ホール識別情報を受信
する受信手段と、カート認識情報を個々に設定すること
ができる設定手段と、該設定手段によって設定された前
記カート識別情報及び受信した前記ホール識別情報を管
理棟に送信することができる送信部を備えたゴルフカー
トと、前記管理棟に設置され、前記ゴルフカートから受
信した前記カート認識情報及び前記ホール識別情報デー
タに基づいて前記ゴルフコース内に存在するゴルフカー
トの移動状況を予測し、前記移動状況に基づいて、前記
各ホール毎の運行情報を生成する運行管理手段と、前記
運行管理手段から供給される各ホールについての前記運
行情報を表示することができる表示手段とを備えてゴル
フ場運行管理システムを構築する。

【０００６】また、カートナンバを個々に設定すること
ができる設定手段と、該設定手段によって設定された前
記カートナンバをカート認識情報として送信することが
できる送信手段を備えたゴルフカートと、ゴルフコース
の各ホールにおけるティーグランド付近に設置され、前
記のゴルフカートから送信された前記カート認識情報を
受信する受信手段と、ホール識別情報を個々に設定する
ことができる設定手段と、該設定手段によって設定され
た前記ホール識別情報及び受信した前記カート認識情報
を管理棟に送信することができるセンサ手段と、前記管
理棟に設置され、前記センサ手段から受信した前記カー
ト識別情報及び前記ホール識別情報データに基づいて前
記ゴルフコース内に存在するゴルフカートの移動状況を
検出して、前記移動状況に基づいて、前記各ホール毎の
運行情報を生成する運行管理手段と、前記運行管理手段
から供給される各ホールについての前記運行情報を表示
することができる表示手段を備えてゴルフ場運行管理シ
ステムを構築する。

【０００７】本発明によれば、ティーグランド付近にの
みセンサ手段を設けることにより、どのゴルフカートが
どこのホールに居るかをある程度予測することができ。
プレーの運行管理を行なうことができるようになる。ま
た、コースの構成に影響されることがないので、システ
ムに汎用性を持たせることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明のゴルフ場運行管理
システムの実施の形態を以下の順序で説明する。 １．ゴルフ場のレイアウト ２．第一の実施の形態 ２−ａ．データ通信経路 ２−ｂ．センサ、ゴルフカートの送信部、中継器、管理
棟の構成 ２−ｃ．パケット ２−ｄ．表示制御 ３．第二の実施の形態 ３−ａ．データ通信経路 ３−ｂ．ゴルフカートの送信部、センサの構成 ３−ｃ．パケット

【０００９】１．ゴルフ場のレイアウト 図１は本実施の形態のゴルフ場運行管理システムを用い
たゴルフ場のコースのティーグランド付近のレイアウト
を摸式的に示す図である。なお、この図には、便宜上、
一点鎖線で区切られているように桜アウト９ホール、桜
イン９ホール、松アウト９ホールを想定してその各コー
スのティーグランドＴＧ付近を示している。図示されて
いるように、各コースのティーグランドＴＧに近い位置
には、一般的にキャディマスタ室のある管理棟ＣＨが設
置されている。この管理棟ＣＨ内には、後述するように
各コースでプレーするプレーヤ（例えば複数人のパーテ
ィー）によってカート道路Ｒを運行する、ゴルフカート
Ｋの運行状況を管理することができる運行管理部、及び
運行管理部から供給されるスタート情報を表示すること
ができる表示装置が配置されている。

【００１０】管理棟ＣＨの近くには、これから各コース
に向かうプレーヤにゴルフカートＫを配車するカート配
車場２０が有り、ここで予め決められているゴルフカー
トＫに対して各プレーヤのゴルフバックなどが積み込ま
れ、それぞれのコースのティーグランドＴＧに向かうこ
とになる。各コースのティーグランドＴＧ付近において
はゴルフカートＫを検知するか、またはゴルフカートＫ
にホール番号を表わすセンサＩＤを送信するホールセン
サＳ（ａ、ｂ、ｃ・・・）が配置されている。このセン
サＳはゴルフカートＫがティーグランドＴＧに居ること
を直接、または中継器Ｌを介して管理棟ＣＨに送信す
る。

【００１１】また、各ゴルフカートＫにも送信手段、ま
たは受信手段、または送受信手段が設けられ、以下の第
一、第二の実施の形態で説明するように、ホールセンサ
Ｓから送信されたセンサＩＤをカートＩＤと共にパケッ
ト化して中継器Ｌを介して管理棟ＣＨに送信するか、ま
たは ホールセンサＳに対して自己のカートＩＤを送信
することができるようにされている。

【００１２】２．第一の実施の形態 図２は第一の実施の形態とされる管理棟ＣＨ、ホールセ
ンサＳ、及びゴルフカートＫのデータ通信経路を摸式的
に示す図である。この第一の実施の形態では、ティーグ
ランドＴＧ付近に配置されているホールセンサＳに送信
手段として例えば微弱電波等の送信機を設け、所定フォ
ーマットでパケット化されたセンサＩＤをセンサ送信デ
ータＳＴ１として例えば一定周期で送信する。センサ送
信データＳＴ１は微弱電波などで出力され、通信可能領
域としてはホールセンサＳから例えば３０ヤード程度の
範囲となるようにされる。そして、ゴルフカートＫがホ
ールセンサＳの付近の通信可能領域内に入ると、ゴルフ
カートＫがセンサ送信データＳＴ１を受信して、カート
ＩＤ及びセンサＩＤ等をパケット化しカート送信データ
ＫＴ１を直接、または中継器Ｌを介して管理棟ＣＨに送
信する。このゴルフカートＫには例えば小電力タイプと
して認定されている送信手段を備え、無線管理者を不要
にするとともに、５００ｍ乃至１Ｋｍ程度の距離の通信
が可能になる。中継器Ｌは、ゴルフカートＫが管理棟Ｃ
Ｈから十分離れており、管理棟ＣＨと直接通信できない
場所に設置される。そしてゴルフカートＫからのカート
送信データＫＴ１を管理棟ＣＨに順次中継することがで
きるように、小電力タイプとして認定されている送受信
手段を備えて構成され、コース上の所要の位置に配置さ
れる。

【００１３】管理棟ＣＨにはアンテナＡ１を介して受信
したカート送信データＫＴ１を入力する運行管理部１、
表示装置１０等が配置されている。運行管理部１は例え
ばパーソナルコンピュータ等によって構成され、カート
送信データＫＴ１を受信する小電力タイプの受信機器を
備えている。ここで受信したセンサ送信データＳＴ１に
基づいて生成したホールの運行情報を有線、または無線
で表示装置１０に供給する。なお、表示装置１０に対し
て運行情報を無線で送信する場合は、例えば外部機器と
して送信部９ａを備え、表示装置１０側に受信部９ｂを
設ける。そして、送信部９ａから受信部９ｂに運行情報
を送信することによって表示装置１０側で適切な運行情
報を得ることができるようにする。

【００１４】表示装置１０には、その表示装置１０がど
のコースの運行情報を表示しているかを示すコース表示
部Ａ、及び後で詳しく説明するように、例えばＬＥＤな
どの発光素子の点灯／消灯などによって、例えばティー
グランド、フェアウエーなどで行なわれているプレーの
進行状況を示すことができる運行表示部が設けられてい
る。なお、表示装置１０の設置場所としては、管理棟Ｃ
Ｈ以外でも、例えばプレーヤが集合するクラブハウスの
ロビーや、コース場の随所に設けられている休憩所など
に配置するようにしても良い。

【００１５】なお、図２においては、管理棟ＣＨからセ
ンサＩＤ、カートＩＤを要求する場合は、管理棟ＣＨ、
中継器Ｌ、ゴルフカートＫ、ホールセンサＳの通信経路
でトリガＴｒｇを出力し、ホールセンサＳはゴルフカー
トＫを介してトリガＴｒｇを受信したタイミングでセン
サ送信データＳＴ１を送信するようにしても良い。

【００１６】２−ｂ．センサ、ゴルフカートの送信部、
中継器、管理棟の構成 以下、図２に示したホールセンサＳ、ゴルフカートＫ、
中継器Ｌ、運行管理部１の送信部について説明する。図
３はホールセンサＳの一部回路ブロックを示す図であ
る。ホールセンサＳには、そのホールセンサＳのセンサ
ＩＤを個々に設定することができる機器番号設定スイッ
チＳ１が設けられている。そしてここで設定されたセン
サＩＤは制御部Ｓ２を介して信号処理部Ｓ３に供給さ
れ、所要の信号処理によってパケット化された後に、例
えば微弱電波の送受信を行うことができる送受信手段と
して設けられている微弱電波送受信部Ｓ４から送信され
る。送信のタイミングとしては、制御部Ｓ２の制御によ
り一定の周期で送信するようにしても良いし、例えば管
理棟ＣＨから供給されるトリガＴｒｇに応じたタイミン
グで送信しても良い。

【００１７】電源回路Ｓ５はホールセンサＳの動力とし
て備えられているバッテリまたは２次電池等からなる電
源Ｓ６から供給される電源エネルギーの蓄電装置やコン
バータ等によって構成されている。

【００１８】なお、トリガＴｒｇを必要とせず、ホール
センサＳから一定の周期で送信を行う場合は、微弱電波
送受信部Ｓ４を送信手段のみの構成としても良い。ま
た、例えば赤外線の送受信手段等として構成することも
できる。

【００１９】図４はゴルフカートＫの送受信部ＫＳの一
部回路ブロックを示す図である。微弱電波送受信部Ｋ１
はホールセンサＳから送信されるセンサ送信データＳＴ
１を受信するか、または管理棟ＣＨからのトリガＴｒｇ
をホールセンサＳに送信するように構成されている。受
信したセンサ送信データＳＴ１は信号処理部Ｋ２で所要
の信号処理が施された後に、制御部Ｋ３を介して信号処
理部Ｋ４に供給される。そして、カートＩＤを個々に設
定することができる機器番号設定スイッチＫ５によって
カートＩＤが付加され後述するパケットを形成した後
に、無線送受信部Ｋ６から管理棟ＣＨに送信する。

【００２０】電源回路Ｋ７は送受信部ＫＳの電源として
備えられているバッテリまたは２次電池等からなる電源
Ｋ８から供給される電源エネルギーの蓄電装置やコンバ
ータ等によって構成されている。なお、管理棟ＣＨから
カートＩＤ、センサＩＤを要求するトリガＴｒｇを送信
しない場合は無線送受信部Ｋ６を単に送信手段として、
微弱電波送受信部Ｋ１を単に受信手段として構成しても
良い。また、図示は省略するが必要に応じてゴルフカー
トＫに表示手段を設け、プレーヤがプレー中に管理棟Ｃ
Ｈから送信される各種情報をモニタすることができるよ
うにすることも可能である。

【００２１】図５は中継器Ｌの一部回路ブロックを示す
図である。無線送受信部Ｌ１はゴルフカートＫから送信
されるカート送信データＫＴ１を受信して中継して管理
棟ＣＨに送信するか、または管理棟ＣＨからのトリガＴ
ｒｇを中継してゴルフカートＫに送信することができる
ようにされている。制御部Ｌ２は無線送受信部Ｌ１の送
受信処理の制御を行なうようにされている。電源回路Ｌ
３は中継器Ｌの電源として備えられているバッテリまた
は２次電池等からなる電源Ｌ４から供給される電源エネ
ルギーの蓄電装置やコンバータ等によって構成されてい
る。

【００２２】図６は運行管理部１の一部回路ブロックを
示す図である。ゴルフカートＫから中継器Ｌを介して送
信されたカート送信データＫＴ１（カートＩＤ、センサ
ＩＤ）はアンテナＡ１を介して無線送受信部２に供給さ
れる。この無線送受信部２で受信したカート送信データ
ＫＴ１は信号処理部３において所要の信号処理が施さ
れ、カートＩＤ、センサＩＤが復調されて制御部４に供
給される。そして、制御部４では受信した情報（カート
ＩＤ、センサＩＤ）に基づいてホールの運行管理を行う
ための所要の処理等を行うとともに、その情報を表示す
るための運行情報を生成する。

【００２３】データ入力部５は例えばキーボード等の入
力装置によって構成され、例えばゴルフ場の管理者等
が、ホールの構成（パーの数）などの入力を行なう。こ
こで入力されたホールの構成は、後述するように表示装
置１０上に示されることになる。メモリ６は、後で説明
するように、ホールセンサＳの通信可能領域、すなわち
ティーグランドＴＧ付近で検出されているゴルフカート
Ｋを示すティーグランド情報を格納するメモリテーブル
や、制御部４の制御に基づきメモリテーブルの中から運
行情報を算出する処理を行うワークエリア等によって構
成されている。

【００２４】信号変調部８は制御部４で生成された運行
情報を表示制御信号として有線または無線によってこの
図には示していない表示装置１０に供給する。

【００２５】図７（ａ）はホールセンサＳから送信され
るセンサ送信データＳＴ１、図７（ｂ）はゴルフカート
Ｋから送信されるカート送信データＫＴ１のパケットを
摸式的に示す図である。センサ送信データＳＴ１は、例
えば図７（ａ）に示されているように、同期情報Ｓｙｎ
ｃからなるエリアＤＳ１、センサＩＤ等のデータからな
るエリアＤＳ２、データ誤りを検出する誤り符号検出エ
リアＤＳ３によって形成される。したがって、ゴルフ場
の管理者などがセンサＩＤの変更を行なわない限り、同
一のホールセンサＳからは、常に同じパケットが例えば
微弱電波、赤外線等によって送信されることになる。

【００２６】センサ送信データＳＴ１を受信したゴルフ
カートＫでは、例えば図７（ｂ）に示されているパケッ
トをカート送信データＫＴ１として管理棟ＣＨに送信す
る。カート送信データＫＴ１は、同期情報Ｓｙｎｃから
なるエリアＤＫ１、送信相手先を管理棟ＣＨに限定する
ための相手先コードからなるエリアＤＫ２、ゴルフカー
トＫ自身のカートＩＤからなるエリアＤＫ３、受信した
センサ送信データＳＴ１から抽出したセンサＩＤからな
るエリアＤＫ４、データ誤りを検出する誤り符号検出エ
リアＤＫ５によって形成される。したがって、エリアＤ
Ｋ１、ＤＫ２、ＤＫ３は常に固定とされ、エリアＤＫ４
は受信したセンサ送信データＳＴ１のセンサＩＤとし
て、例えば小電力で管理棟ＣＨに送信されることにな
る。

【００２７】２−ｄ．表示装置、表示制御 次に、管理棟ＣＨに配置されている表示装置１０の表示
部の構成について説明する図８は表示装置１０の正面に
形成される運行表示部の構成を説明する図である。コー
ス表示部Ａは、先に説明したようにその表示装置１０が
どのコースの状況について表示しているかを示すエリア
とされている。そしてこのコース表示部Ａの下方には、
当該コースを形成している各ホールについての状況が示
される。表示エリアＢはホールのナンバーを示してお
り、各ナンバーが示されている水平方向の１段分がその
ホールの状況表示エリアとされる。表示エリアＣはティ
ーグランドＴＧ付近で検出されているゴルフカートＫに
ついての情報が示される。この図に示す例では、各ホー
ル毎に丸印で示される例えば４個のＬＥＤが取り付けら
れており、例えば４台までのゴルフカートを表示するこ
とができるようにされている。表示エリアＤはフェアウ
エー１、表示エリアＥはフェアウエー２、表示エリアＦ
はグリーンにおけるプレー状況を予測して表示すること
ができるように、それぞれＬＥＤが取り付けられてい
る。

【００２８】表示エリアＣ乃至表示エリアＦに取り付け
られている各ＬＥＤは、例えば２色表示（赤または青）
が可能とされ、例えば点灯／消灯、または表示色によっ
てコースの構成や、プレー開始後に予測されているプレ
ー状況を示すことができるようにされている。さらに、
表示エリアＧはそのホールにおける現在のプレーしてい
ると予測されている組数（カート数）を数値で表わすエ
リア、また、表示エリアＨはそのホールがショートホー
ル（パー３）、またはロングホール（パー５）、または
ミドルホール（パー４）であるかをパー数によって示す
エリアである。表示エリアＨに示されるホールのパー数
は、運行管理部１のデータ入力部５によってゴルフ場毎
に任意に設定することができるようにされており、あら
ゆるコースの設計に対応することが可能とされている。
さらに、このパー数は、表示エリアＤ、Ｅ、Ｆにおける
ＬＥＤの点灯／消灯に対応している。表示エリアＩは現
在のプレー組数に応じてそのホールの混雑具合を示すエ
リアとされる。

【００２９】運行表示部を図８に示したように構成する
ことにより、そのコースにおけるゴルフプレーが開始さ
れる前の初期状態の一例を説明する。例えば１番ホール
はパー４、すなわちミドルホールとして設定されている
が、この場合、１番ホールで実際にプレーが行なわれる
のは、ティーグランド、フェアウエー１、及びグリーン
とされるので、表示エリアＥにおけるフェアウエー２は
必要ではない。そこで、実際にプレーが行なわれる他の
エリアと区別するために、表示エリアＣ、Ｄ、Ｆを例え
ば青色点灯（実線丸）、表示エリアＥを消灯する（破線
丸）などして、各ホールの設定状態を示すようにしてい
る。したがって、パー３とされるショートホール（２番
ホール、５番ホール）では表示エリアＤ、Ｅが共に消灯
状態、またパー５のロングホールでは表示エリアＤ、
Ｅ、Ｆが例えば青色点灯状態とされ、すなわち、初期状
態としては、青色点灯と消灯が選択的に行なわれる表示
パターンが形成される。つまり、フェアウエーについて
は２個の表示エリアが設けられているが、例えばロング
ホールの場合はその両方が青色点灯され、ミドルホール
の場合はいずれか一方が青色点灯、他方が消灯、またシ
ョートホールの場合はその両方が消灯している状態とさ
れる。

【００３０】なお、プレー進行中における各表示エリア
の表示制御については、後で図１１、図１２において詳
しく説明するが、ティーグランドＴＧにおいて検出され
ているゴルフカートＫの数や、プレーが行なわれている
と予測されているホール上のエリアは、青色表示から例
えば赤色表示（赤色点灯または赤色点滅）に切替えるこ
とにより、ホールの状況を容易に把握することができる
ようになる。

【００３１】次に、ゴルフプレー進行中において、表示
装置１０に表示する運行情報を管理するための処理につ
いて説明する。なお、ここでの情報処理は運行管理部１
の制御部４で行なわれる。図９（ａ）（ｂ）（ｃ）はメ
モリ６に構成されて、ゴルフカートＫのティーグランド
情報を格納するメモリテーブルについて説明する摸式図
である。このメモリテーブルには、表示装置１０におけ
る表示エリアＣ（ティー）に配置されているＬＥＤの数
と対応させて、各ホールに対して４個の領域が割り当て
られるように構成されている。そして各領域には現在そ
のホール付近で検出されているティーグランド情報とし
てカートＩＤ（カート番号）が格納される。例えば図９
（ａ）に示される例では、２番ホールのティーグランド
ＴＧ付近において１番カートと２番カートが、また１番
ホールのティーグランドＴＧ付近において３番カート乃
至５番カートが検出されている状態を示している。ま
た、このメモリテーブルには古いデータから順に例えば
右詰めで格納されるようにされている。したがって、例
えば１番ホールにおいて６番カートが検出されると、５
番カートの左側の領域にカート番号が格納される。そし
て１番ホールの３番カートが次の２番ホールにおいて検
出されると、２番カートの左側の領域にカート番号が移
行するとともに、１番ホールの領域における４番カー
ト、５番カートのカート番号がそれぞれ右隣の領域にシ
フトするように移行する。

【００３２】図９（ａ）に示した状態からさらにプレー
が進行してゴルフカートが進んで行くと例えば図９
（ｂ）に示されているようになる。この図では３番ホー
ルにおいて１番カートが、２番ホールにおいて２番カー
トと３番カートが、また１番ホールにおいて６番カート
乃至９番カートが検出されている状態を示している。た
だしこの場合、４番カートと５番カートが示されていな
い。これは１番ホールにおいて６番カート乃至９番カー
トの４台のカートが検出されたことにより、４番カート
と５番カートの２組のパーティーが１番ホールのティー
グランドＴＧから離れた後、フェアウエー、またはグリ
ーン上でプレーしていることを予測することができる。
すなわちこの状態で例えば４番カートが２番ホールで検
出されると３番カートの左隣のエリアに格納されること
になる。

【００３３】図９（ｂ）に示した状態から、さらに１番
カート乃至３番カートのプレーが先に進み、その先のホ
ールで検出され、かつ２番ホールにおいて４番カートと
５番カートが検出されない状態が続くと、例えば図９
（ｃ）に示されているようになる。すなわち２番ホール
に対応する領域に格納されるカート番号がないことか
ら、１番ホールのフェアウエー、グリーン上でプレーが
行なわれていることになり、ティーグランドＴＧでは６
番カート以下、７番、８番、９番カートのプレーが進行
しない状態となって、プレーが滞っているという予測を
立てることができる。

【００３４】次に、図１０のフローチャートにしたがい
図９に示したメモリテーブルの管理を行なうための制御
部４の処理を説明する。まず、例えば各ホールのプレー
が開始される前などに、メモリテーブルの初期化を行な
い（S001）、カート送信データＫＴ１の受信待機状態と
する（S002）。そして、ゴルフカートＫがホールセンサ
Ｓの通信可能領域に入り、ホールセンサＳからゴルフカ
ートＫを介して送信されるカート送信データＫＴ１（セ
ンサＩＤ、カートＩＤ）を受信すると（S003）、メモリ
テーブルにおいてそのセンサＩＤ（ホール）に対応した
全てのエリアにカートＩＤが格納されているか否かを判
別する（S004）。そして、全てのエリアにカートＩＤが
格納されていないと判別した場合は、例えば右詰めとな
るように一番左側のエリアに最新のカートＩＤを格納す
る（S005）。また、全てのエリアにカートＩＤが格納さ
れていると判別した場合は、格納されているカートＩＤ
を例えば右詰めとなるようにシフトさせ、最古のカート
ＩＤを消去して（S006）、検出された最新のカートＩＤ
をセンサＩＤに対応したホールのエリアに右詰めに格納
する（S005）。

【００３５】そして、受信していたカート送信データＫ
Ｔ１が受信できなくなったと判別した場合は（S007）、
そのカート送信データＫＴ１に対応するカートＩＤを消
去して、そのカートＩＤと同一のホールに対応している
エリアに格納されているカートＩＤを右詰めとなるよう
にシフトさせる（S008）。

【００３６】次に、図９、図１０で説明したようにし
て、ゴルフプレー進行中にティーグランドＴＧ付近の運
行状況を管理することにより、フェアウエー、グリーン
上のプレー運行の予測を立てる場合の処理を、図１１の
フローチャートを参照して説明する。

【００３７】図１０で説明したステップS006及びS008に
おける右詰め処理によってメモリテーブルの更新が行な
われると（S101）、当該ホールで検出された最古のカー
トＩＤとその次のホールで検出された最新のカートＩＤ
の減算処理を行ない、当該ホール上のゴルフカートの数
を算出する（S102）。例えば図９（ｂ）に示した例にお
いて１番ホールを想定すると「６−３」という演算を行
なうことになる。この減算結果は「３」となるが、６番
カートを含めて６番カートから先２番ホールのスタート
地点までに３台のゴルフカート（４、５、６番カート）
が居ることを認識することができる。すなわち、この減
算結果はそのホールに居ると思われるカート数というこ
とになる。そしてこのカート数とホールの構成を比較し
て（S103）、この比較結果に基づいて、ホールの運行状
況を示すための表示エリアＤ、Ｅ、Ｆの表示制御を行な
う。なお、図８で説明したように初期設定として消灯し
ているＬＥＤは表示制御（青色／赤色点灯、赤色点滅）
の対象外とされ、青色で点灯しているＬＥＤを制御対象
ＬＥＤとする。

【００３８】カート数が当該ホールの構成よりも少ない
と判別した場合、すなわち、そのホールにおいて滞りが
無いと判別した場合は、そのカート数に応じて選択的に
赤色点灯表示を行ない、カート数に満たない場合は青色
点灯表示を続ける（S104）。つまり、そのホールにおい
て検出されているカート数に応じて制御対象ＬＥＤの全
部または一部を選択的に青色点灯表示から赤色点灯表示
に切替える。したがって、カート数が「０」であると判
別した場合は、全て青色点灯表示とされる。また、カー
ト数が当該ホールの構成と等しい場合は、そのホールに
おける制御対象ＬＥＤについて赤色点灯表示を行なうよ
うに制御する（S105）。なお、ステップS104およびステ
ップS105において、表示エリアＣの表示制御について
は、当該ホールのティーグランドＴＧ付近で検出されて
いるカート数に対応した表示制御が行なわれるが、例え
ば１台のゴルフカートが検出されている場合は、１個の
ＬＥＤを赤色点灯、また他の３個のＬＥＤを青色点灯さ
せる。

【００３９】また、ステップS103において検出されてい
るカート数が当該ホールの構成を上回ったと判別した場
合は、そのホールで行なわれているプレーが何らかの理
由により滞り、フェアウェー１、２、またはグリーンの
いずれか、または全てにおいてプレーが進行していない
ものと見なし、例えばそのホールの全て制御対象ＬＥＤ
を赤色点滅表示させる制御を行なう（S106）。さらに、
表示エリアＣの表示制御についても、当該ホールのティ
ーグランドＴＧ付近で検出されているカート数に対応し
た赤色点滅表示が行なわれるようにされる。

【００４０】このように、検出されるカートの数に応じ
てプレーの運行を予測して、例えばプレーが行なわれて
いないとされる場合は青色点灯、プレーが行なわれてい
るとされる場合は赤色点灯、プレーが滞っているとされ
る場合は赤色点滅というように、段階的に表示形態を変
化させて行くことにより、各ホールのプレー進行状況を
識別することが可能になる。

【００４１】以下、図１２にしたがいプレー進行中にお
ける運行表示部の表示形態について説明する。なお、こ
の図に表示エリアＧに示されてるプレー組数は、図１１
に示したステップS102による演算によって求められたカ
ート数とされている。また、図中、各表示エリアに丸印
で示されているＬＥＤについては破線丸が消灯、以下制
御対象ＬＥＤとして白丸が青色点灯表示、黒丸が赤色点
灯表示、黒丸点付が赤色点滅表示の各表示形態を示して
いる。

【００４２】１番ホールは、例えばパー４のミドルホー
ルとして構成されているので、ティー、フェアウエー、
グリーンの３箇所でそれぞれ１組ずつプレーが行なわれ
ることが望ましい。したがって、１番ホールにおけるカ
ート数（プレー組数）がホールの構成と同じ例えば
「３」とされている場合、ティーグランド、フェアウエ
ー、グリーンの３箇所で滞り無くプレーが行なわれてい
るものと予測して、表示エリアＣについては１個の赤色
点灯、さらに表示エリアＤ、表示エリアＦについても赤
色点灯表示を行なっている。

【００４３】また、５番、６番、７番ホールのように、
検出されたカート数がホールの構成を下回っていると判
別された場合は、各ホールで例えばティーグランド、フ
ェアウエー、グリーンのいずれかの場所で、プレーが行
なわれていないと予測できる。このため、５番、６番ホ
ールの表示エリアＣについては１個の赤色点灯、表示エ
リアＤまたは表示エリアＦのいずれか一方のＬＥＤにつ
いて赤色点灯、他方のＬＥＤについて青色点灯を行なっ
ている。同様にして７番ホールにおいては表示エリア
Ｄ、Ｅを赤色点灯表示、表示エリアＦを青色点灯表示と
する。これにより５番、６番、７番の各ホールが比較的
空いていることを示すことができる。

【００４４】また、パー３のショートコースとされる２
番ホールについては、カート数がホールの構成以下とさ
れる例えば「１」と判別された場合、ティーグランドＴ
Ｇのみでプレーが行なわれていることを予測して、表示
エリアＦについては青色点灯表示を行なっている。ま
た、ティーグランドＴＧ付近では２台のカートが検出さ
れて、表示エリアＣについては例えば２個のＬＥＤの赤
色点灯表示を行なっている。

【００４５】さらに、３番ホール、及び８番ホールはカ
ート数がホールの構成（ティー、フェアウエー、グリー
ンによる「３」）を上回ったことによりプレーが渋滞し
ていると予測して、表示エリアＤ、ＦのＬＥＤについて
赤色点滅表示するようにしている。さらに、各ホールの
ティーグランドＴＧ付近では例えば３台のカートが検出
されて、表示エリアＣについては例えば３個のＬＥＤの
赤色点滅表示を行なっている。

【００４６】なお、２番、６番、７番ホールについて
は、ホールの構成に対してカート数が少ないと判別され
た例を示しているが、例えば赤色点灯表示されるＬＥＤ
の数が正しければ表示エリアは任意としても良いし、他
のホールの状況を考慮して点灯位置を選択するようにし
ても良い。つまり、この例に示す表示形態としては、３
番、８番ホールはプレーが滞っている状態、４番、９番
ホールは空いている状態、また、１番、２番、５番、６
番、７番ホールの各ホールはほぼ平常にプレーが行なわ
れていることを示している。

【００４７】このように、ホールのプレー状況を、制御
対象ＬＥＤの青色点灯、赤色点灯、赤色点滅といった発
光形態によって識別しても良いが、これらの表示形態に
対応して表示エリアＩに例えば「☆」や「×」などの記
号などを表示しても良い。例えば、「☆」を空いている
コース、「×」を滞っているコース、さらに無表示をほ
ぼ平常通りにプレーが進行しているコースであるとす
る。図１２に示した例では、カート数が「０」と判別さ
れた４番コースと９番コースについて、表示エリアＩに
「☆」表示を行なっている。さらに、ホールの構成より
もカート数が多いと判別され、プレーが滞っていると予
測されて赤色点滅表示を行なっている３番ホール、８番
ホールについては、「×」表示を行なっている。また、
１番、５番ホールのようにカート数とホールの構成が一
致、及び２番、６番、７番ホールのようにホールの構成
に対してカート数が少なく、少なくともそのコースで滞
り無くプレーが進行している場合には、表示エリアＩは
無表示とする。なお、例えば２番、７番ホールのよう
に、カートが検出されているがそのカート数がホールの
構成よりも少ないと判別されている場合は、そのホール
が比較的空いているとして、「☆」表示を行なうように
しても良い。

【００４８】このように、「☆」や「×」を表示するこ
とにより、ホール全体の状況を一目見て把握することが
できるようになる。なおこの場合、表示エリアＩとして
は、文字／図形情報を表示することができる例えば液晶
表示パネルなどを用いて構成すれば良い。

【００４９】さらに、表示装置１０を運行表示部にカー
ト番号が直接表示することができる構成とすることによ
って、どこのホールにどのゴルフカートが居るかを把握
することができる。表示装置１０にカート番号を表示す
ることができるようにすることにより、特に、管理棟Ｃ
Ｈにおいては管理者が各ゴルフカート個々の運行状況を
把握することで、円滑な運行管理を行なうことができる
ようになる。

【００５０】このように、本実施の形態では運行状況を
ＬＥＤの点灯、点滅などによってするとともに、カート
ＩＤから検出することができるカートナンバを運行情報
として表示するようにしても良い。これは、例えばメモ
リテーブルに格納される情報をそのまま表示データとし
て出力し、表示装置１０としては例えば文字／図形情報
を表示することができるような構成とすることにより実
現することができる。

【００５１】３．第二の実施の形態 図１３は第二の実施の形態とされるゴルフカートＫＲ、
ホールセンサＳＲ、中継器Ｌ、管理棟ＣＨのデータ通信
経路を摸式的に示す図である。なお、管理棟ＣＨ及び中
継器Ｌは第一の実施の形態で説明した管理棟ＣＨと同様
の構成である。上記した第一の実施の形態は、ホールセ
ンサＳから送信されるセンサＩＤをゴルフカートＫ、中
継器Ｌで中継してカートＩＤとともに管理棟ＣＨに送信
する例を説明したが、この第二の実施の形態は、ゴルフ
カートＫＲから送信されたカートＩＤをホールセンサＳ
Ｒで受信してセンサＩＤとともに管理棟ＣＨに送信する
ようにしている。

【００５２】すなわち、ゴルフカートＫＲを例えば微弱
電波、赤外線などの送信手段として構成し、例えば一定
周期でカート送信データＫＴ２（カートＩＤ）を送信す
る。そして、ゴルフカートＫＲがホールセンサＳＲの付
近すなわちティーグランドＴＧ付近とされるホールセン
サＳＲの通信エリアに入った場合に、例えば微弱電波、
赤外線などの受信手段を備えたホールセンサＳＲがカー
ト送信データＫＴ２を受信する。ホールセンサＳＲでは
各センサ毎に設定されているセンサＩＤ及び受信したカ
ートＩＤ等によってパケットを形成してセンサ送信デー
タＳＴ２として管理棟ＣＨに送信する。このホールセン
サＳＲの送信手段は例えば小電力タイプとして認定され
ている送信部として構成され、無線管理者を不要にする
とともに、５００ｍ乃至１Ｋｍ程度の距離の通信が可能
になる。

【００５３】なお、運行情報の管理については、先に図
８乃至１２で説明した場合と同様に行なわれるので、第
二の実施形態においては詳細な説明は省略する。また、
管理棟ＣＨからセンサＩＤ、カートＩＤを要求する場合
は、管理棟ＣＨから破線で示されているように、中継器
Ｌ、ホールセンサＳＲ、ゴルフカートＫＲの通信経路で
トリガＴｒｇを出力し、ゴルフカートＳＲはホールセン
サＳＲを介してトリガＴｒｇを受信したタイミングでカ
ート送信データＫＴ２を送信するようにしても良い。

【００５４】３−ａ．ゴルフカートＫＲの送信部、ホー
ルセンサＳＲの構成 図１４はゴルフカートＫＲの送信部の一部回路ブロック
を示す図である。ゴルフカートＫＲの回路ブロックは先
に第一の実施形態において、図３で説明したホールセン
サＳの回路ブロックとほぼ同等に構成されている。ゴル
フカートＫＲの送信部ＫＲＳには、そのゴルフカートの
カートＩＤを個々に設定することができる機器番号設定
スイッチＫＲ１が設けられている。ここで設定されたカ
ートＩＤは制御部ＫＲ２を介して信号処理部ＫＲ３に供
給され、所要の信号処理によってパケット化された後
に、例えば微弱電波の送受信を行うことができる送受信
手段として設けられている微弱電波送受信部ＫＲ４から
送信される。送信のタイミングとしては、制御部ＫＲ２
の制御により一定の周期で送信するようにしても良い
し、例えば管理棟ＣＨから供給されるトリガＴｒｇに応
じたタイミングで送信しても良い。

【００５５】電源回路ＫＲ５はゴルフカートＫＲの動力
として備えられているバッテリまたは２次電池等からな
る電源ＫＲ６から供給される電源エネルギーの蓄電装置
やコンバータ等によって構成されている。

【００５６】なお、ゴルフカートＫＲから一定の周期で
送信を行う場合は、微弱電波送受信部ＫＲ４を単に送信
手段として構成すればよい。また、例えば赤外線などの
送受信手段等として構成することもできる。

【００５７】図１５はホールセンサＳＲの一部回路ブロ
ックを示す図である。ホールセンサＳＲにはそのセンサ
がどのコースのティーグランドに配置されているかを示
すセンサＩＤを、個々に設定することができる機器番号
設定スイッチＳＲ５が設けられている。微弱電波送受信
部ＳＲ１はゴルフカートＫからのカート送信データＫＴ
２を受信するか、または管理棟ＣＨからのトリガＴｒｇ
をゴルフカートＫＲに送信するように構成されている。
受信したカート送信データＫＴ２は信号処理部ＳＲ２で
所要の信号処理が施された後に、制御部ＳＲ３を介して
信号処理部ＳＲ４に供給される。そして、所要の信号処
理によって、そのセンサがどのコースのティーグランド
に配置されているかを示すセンサＩＤを個々に設定する
ことができる機器番号設定スイッチＳＲ５によって設定
されたセンサＩＤを付加したパケットを形成した後に、
無線送受信部ＳＲ６から管理棟ＣＨに送信する。

【００５８】電源回路ＳＲ７はホールセンサＳＲの電源
として備えられている例えば太陽電池または２次電池等
からなる電源ＳＲ８から供給される電源エネルギーの蓄
電装置やコンバータ等によって構成されている。なお、
管理棟ＣＨからカートＩＤを要求するトリガＴｒｇを送
信しない場合は無線送受信部ＳＲ６を単に送信手段とし
て、また微弱電波送受信部ＳＲ１を単に受信手段として
構成しても良い。さらに、微弱電波送受信部ＳＲ１を例
えば赤外線などの送受信手段等として構成することもで
きる。

【００５９】３−ｂ．パケット 図１６（ａ）はゴルフカートＫＲから送信されるカート
送信データＫＴ２、図１６（ｂ）はホールセンサＳＲか
ら送信されるセンサ送信データＳＴ２のパケットを摸式
的に示す図である。カート送信データＫＴ２は、図１６
（ａ）に示されているように同期情報Ｓｙｎｃからなる
エリアＤＫＲ１、カートＩＤ等のデータからなるエリア
ＤＫＲ２、データ誤りを検出する誤り符号検出エリアＤ
ＫＲ３によって形成される。したがって、ゴルフ場の管
理者などがカートＩＤの変更を行なわない限り、同一の
ゴルフカートＫＲからは、常に同じパケットが例えば微
弱電波、赤外線等によって送信されることになる。

【００６０】カート送信データＫＴ２を受信したホール
センサＳＲでは、例えば図１６（ｂ）に示されているよ
うに構築されているパケットを形成してセンサ送信デー
タＳＴ２として管理棟ＣＨに送信する。センサ送信デー
タＳＴ２は、同期情報ＳｙｎｃからなるエリアＤＳＲ
１、送信相手先を管理棟ＣＨに限定するための相手先コ
ードからなるエリアＤＳＲ２、ホールセンサＳＲ自身の
センサＩＤからなるエリアＤＳＲ３、受信したカート送
信データＫＴ２から抽出したカートＩＤからなるエリア
ＤＳＲ４、データ誤りを検出する誤り符号検出エリアＤ
ＳＲ５によって形成される。したがって、エリアＤＳＲ
１、ＤＳＲ２、ＤＳＲ３は常に固定とされ、エリアＤＳ
Ｒ４は受信したカート送信データＫＴ２のカートＩＤと
して、管理棟ＣＨに送信されることになる。

【００６１】このように、第一、第二の実施の形態で説
明した運用管理システムは、どのコースのティーグラン
ドＴＧ付近にどのゴルフカートＫ、ＫＲが居ることを検
出することができる。さらに、ティーグランドＴＧ付近
の状況から、各ホールの運行状況を予測することができ
る。

【００６２】

【発明の効果】以上、説明したように本発明は、ゴルフ
カートが各コースのティーグランド付近に配置されてい
るセンサ手段の通信可能範囲内に入ることによって、管
理棟に対してカート認識情報とホール識別情報を送信
し、どのホールにどのカートが居るかを運行管理部で予
測して把握することが可能とされる。したがって、ゴル
フ場には、ティーグランド付近にのみ設けられるセンサ
と、若干の中継器を配置すれば良く、簡単な構成でゴル
フ場の運行管理を実現することができる。また、ゴルフ
場毎に異なるホールの構成は、運行管理部において任意
に設定することができるので、ゴルフ場の構成に対して
汎用性をもたせることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のゴルフ場運行管理システムを適用した
ゴルフコースのレイアウトの一部を示す図である。

【図２】本発明の第一の実施の形態のゴルフ場運行管理
システムの構成を示す摸式図である。

【図３】第一の実施の形態のセンサのブロック図であ
る。

【図４】第一の実施の形態のゴルフカートの送信部のブ
ロック図である。

【図５】第一の実施の形態の中継器のブロック図であ
る。

【図６】第一の実施の形態の運行管理部のブロック図で
ある。

【図７】第一の実施の形態のゴルフカート、センサから
送信されるパケットの構造を説明する図である。

【図８】表示装置の表示部の構成を説明する図である。

【図９】表示を行なうためのメモリテーブルの更新処理
を説明する図である。

【図１０】表示を行なうためのメモリテーブルの更新処
理を説明するフローチャートを示す図である。

【図１１】表示装置の表示制御を行なう処理を説明する
フローチャートを示す図である。

【図１２】表示装置の表示形態を説明する図である。

【図１３】本発明の第二の実施の形態のゴルフ場運行管
理システムの構成を示す摸式図である。

【図１４】第二の実施の形態のゴルフカートの送信部の
ブロック図である。

【図１５】第二の実施の形態のセンサのブロック図であ
る。

【図１６】第二の実施の形態のゴルフカート、センサか
ら送信されるパケットの構造を説明する図である。

【符号の説明】

Ｋ、ＫＲ ゴルフカート ＫＳ、ＫＳＲ 送信部 Ｋ１、Ｓ５、ＫＲ５、ＳＲ１ 機器番号設定スイッチ Ｓ、ＳＲ ホールセンサ Ｋ４、Ｓ１、ＳＲ４、ＫＲ１ 微弱電波送受信部 ２、Ｓ６、ＫＲ６ 無線送受信部 ＣＨ 管理棟 １ 運行管理部 ４ 制御部 ５ データ入力部 ６ メモリ １０ 表示装置

フロントページの続き (72)発明者 吉野 博 千葉県茂原市大芝629 双葉電子工業株式 会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ゴルフコースの各ホールにおけるティー
   グランド付近に設置され、当該ホールナンバに対応した
   ホール識別情報を個々に設定することができる設定手段
   と、該設定手段によって設定された前記ホール識別情報
   を近接した通信可能信範囲内で送信することができる送
   信手段を備えたセンサ手段と、 前記センサ手段から送信された前記ホール識別情報を受
   信する受信手段と、カート認識情報を個々に設定するこ
   とができる設定手段と、該設定手段によって設定された
   前記カート識別情報及び受信した前記ホール識別情報を
   管理棟に送信することができる送信部を備えたゴルフカ
   ートと、 前記管理棟に設置され、前記ゴルフカートから受信した
   前記カート認識情報及び前記ホール識別情報データに基
   づいて前記ゴルフコース内に存在するゴルフカートの移
   動状況を予測し、前記移動状況に基づいて、前記各ホー
   ル毎の運行情報を生成する運行管理手段と、 前記運行管理手段から供給される各ホールについての前
   記運行情報を表示することができる表示手段と、 を備えたことを特徴とするゴルフ場運行管理システム。
2. 【請求項２】 カートナンバを個々に設定することがで
   きる設定手段と、 該設定手段によって設定された前記カートナンバをカー
   ト認識情報として送信することができる送信手段を備え
   たゴルフカートと、 ゴルフコースの各ホールにおけるティーグランド付近に
   設置され、前記のゴルフカートから送信された前記カー
   ト認識情報を受信する受信手段と、ホール識別情報を個
   々に設定することができる設定手段と、該設定手段によ
   って設定された前記ホール識別情報及び受信した前記カ
   ート認識情報を管理棟に送信することができるセンサ手
   段と、 前記管理棟に設置され、前記センサ手段から受信した前
   記カート識別情報及び前記ホール識別情報データに基づ
   いて前記ゴルフコース内に存在するゴルフカートの移動
   状況を検出して、前記移動状況に基づいて、前記各ホー
   ル毎の運行情報を生成する運行管理手段と、 前記運行管理手段から供給される各ホールについての前
   記運行情報を表示することができる表示手段と、 を備えたことを特徴とするゴルフ場運行管理システム。