JP2001027362A - 流体の流量制御装置 - Google Patents

流体の流量制御装置

Info

Publication number
JP2001027362A
JP2001027362A JP11202632A JP20263299A JP2001027362A JP 2001027362 A JP2001027362 A JP 2001027362A JP 11202632 A JP11202632 A JP 11202632A JP 20263299 A JP20263299 A JP 20263299A JP 2001027362 A JP2001027362 A JP 2001027362A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
main body
fluid
carriage
flow control
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11202632A
Other languages
English (en)
Inventor
Tetsuhiko Hara
哲彦 原
Shingo Tanaka
眞吾 田中
Hideo Sasaki
秀雄 佐々木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Sankyo Corp
Original Assignee
Nidec Sankyo Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Sankyo Corp filed Critical Nidec Sankyo Corp
Priority to JP11202632A priority Critical patent/JP2001027362A/ja
Priority to KR10-2000-0037861A priority patent/KR100387974B1/ko
Priority to US09/618,161 priority patent/US6371442B1/en
Publication of JP2001027362A publication Critical patent/JP2001027362A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B41/00—Fluid-circulation arrangements
    • F25B41/30—Expansion means; Dispositions thereof
    • F25B41/31—Expansion valves
    • F25B41/34—Expansion valves with the valve member being actuated by electric means, e.g. by piezoelectric actuators
    • F25B41/35—Expansion valves with the valve member being actuated by electric means, e.g. by piezoelectric actuators by rotary motors, e.g. by stepping motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
    • H02K1/185—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures to outer stators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/12—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas
    • H02K5/128—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas using air-gap sleeves or air-gap discs
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2500/00—Problems to be solved
    • F25B2500/12—Sound
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2500/00—Problems to be solved
    • F25B2500/17—Size reduction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
  • Details Of Valves (AREA)
  • Lift Valve (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 構造が簡単かつ小型で確実な流体の流量制御
が行え、しかも、制御時における動作音を殆ど発生させ
ないこと。 【解決手段】 流量制御装置１は、流入パイプ４および
流出パイプ５が接続され、内部に流入した流体を流出パ
イプ５に導く流体流出路２８を設けてなる筒状の本体部
２と、この本体部２内の中心軸方向に沿って移動可能と
なるようにこの本体部２内に収納され、その内部に球体
２５をその球面の一部が露出するように保持し、この球
面を流体流出路２８に当接状態または非当接状態とする
ことで、流体流出路２８の開閉を行うキャリッジ２４
と、このキャリッジ２４を本体部２内の中心軸方向に沿
って往復移動させる駆動源３とを有する。この駆動源３
によりキャリッジ２４を移動させることにより、球体２
５の球面を流体流出路２８に当接あるいは流体流出路２
８から離れるように移動させて、流体流出路２８を閉状
態あるいは開状態とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ステッピングモー
タなどを弁の開閉駆動源として用いた流体の流量制御装
置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】冷蔵庫や空調機の冷媒の流量を制御する
ものとして、従来は、電磁弁を用いたものやニードル弁
を用いたものがある。
【０００３】しかし、電磁弁を用いた流量制御装置は、
一般には、開か閉のいずれかの設定を行うものであり、
流量を微調整するには不向きである。また、開閉動作時
の音が大きいいことも問題点の一つであり、さらに、開
あるい閉のいずれの状態にあっても、その状態を保持す
るには電磁弁を通電状態にしておく必要があり、消費電
力の面でも問題がある。
【０００４】一方、ニードル弁を用いた流量制御装置
は、たとえば、ステッピングモータなどを駆動源として
用い、そのステッピングモータの回転力をニードル弁の
推力に変えて流体の流量を制御するものであり、電磁弁
によるものに比べると、動作音の問題も少なく、また、
流量を微調整することも可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このニ
ードル弁を用いた流量制御装置は、駆動源としてのモー
タのサイズが一般に大きなサイズのものが多い。これ
は、主に、空調機などの冷媒の流量制御に用いられてい
るものが多いためと考えられる。つまり、空調機の場合
は、冷媒の流入側の圧力と、その冷媒を遮断したときの
流出側の圧力差が大きいため、大きな推力でニードル弁
を動かす必要がある。これによって、必然的に弁を駆動
するためのモータサイズが大きいものとなる。
【０００６】しかし、冷蔵庫などにおける冷媒の流量制
御装置に、このニードル弁を用いたものをそのまま使う
には、スペース的に問題がある。冷蔵庫の場合、特に、
食品庫内のスペースを大きくとるため、できる限り各部
品を小さくすることが要求される。したがって、冷媒の
流体制御装置も当然のことながら最大限の小型化が要求
される。ただし、モータサイズを小さくすれば、確実な
流量制御を行うために必要なトルクが得られないという
問題が生じてくる。
【０００７】さらに、ニードル弁は、高精度な制御を行
わせるために、ニードル弁の移動方向の中心軸とこのニ
ードル弁が挿入される流路の中心軸の位置関係などが微
妙なものとなってくるため、高精度な設計技術や組立時
における経験的なノウハウが必要となってくるという問
題点もある。
【０００８】また、この種の流体制御装置に用いられる
モータには、弁を閉じる方向に回転しているとき、弁が
閉状態となったにも係わらずそれ以上の無理な負荷が加
わろうとした場合、その力を吸収するためのフリクショ
ン機構が設けられるのが普通である。すなわち、ニード
ル弁あるいは他の弁であっても、モータの回転力を弁を
動かす力に変えて、流路の中に弁の一部が挿入されるこ
とによって流路を閉じるように制御するものにあって
は、弁が流路に密封した状態となっても、さらに弁を押
し込む方向に力が加えられると、弁がロックした状態と
なって、弁を開動作させるとき、弁を動かして元の状態
に復帰させることができなくなることがある。
【０００９】このような不都合を生じないようにするた
めに、たとえば、ストッパなどを設けて、弁が閉状態と
なる位置に達すると同時に、それ以上、弁を動かす力を
与えないようにしたり、あるいは、モータにフリクショ
ン機構を設けて、弁が閉状態となったにも係わらず、そ
れ以上の無理な負荷が加わろうとした場合、ロータの回
転を空回りさせて弁をそれ以上駆動させないようにする
などの手段を施している。
【００１０】しかし、ストッパなどによる弁の移動を規
制する方式では、ストッパに当接する際の衝撃音による
騒音の問題があり、また、フリクション機構は、一般
に、部品点数が多かったり、構造が複雑で組立作業性が
悪いものが多いなどの問題点がある。特に、この種の小
型化が強く要求される装置においては、限られた小さい
スペースの中にフリクション機構を設ける必要があるた
め、構造が簡単でしかも組立時の作業性がよく、しか
も、確実なフリクション機能を果たすものが必要となっ
てくる。
【００１１】そこで本発明は、構造が簡単かつ小型で確
実な流体の流量制御が行え、しかも、制御時における動
作音を殆ど発生させることのない流体の流量制御装置を
提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、流体の流通路に設置され流
体の流量を制御する流体の流量制御装置において、流体
を流入させる流入パイプおよび流体を流出させる流出パ
イプが接続され、流入パイプを通って内部に流入した流
体を流出パイプに導く流体流出路を設けてなる筒状の本
体部と、この本体部内の中心軸方向に沿って移動可能と
なるようにこの本体部内に収納され、その内部に球体を
その球面の一部が露出するように保持し、この球体の球
面を流体流出路に当接状態または非当接状態とすること
で、流体流出路の開閉を行うキャリッジと、このキャリ
ッジを本体部内の中心軸方向に沿って往復移動させる駆
動源とを有し、この駆動源によりキャリッジを流体流出
路側に移動させることにより、キャリッジに保持された
球体の球面が流体流出路に当接してこの流体流出路を閉
状態とし、キャリッジを流体流出路から離れるように移
動させることにより、球体の球面が流体流出路に対し非
当接状態となり、この流体流出路を開状態とするように
している。
【００１３】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の流体の流量制御装置において、キャリッジは、球体
をこのキャリッジの先端に押しつける力を与える弾性部
材をその内部に有するようにしている。
【００１４】また、請求項３記載の発明は、請求項１ま
たは２記載の流体の流量制御装置において、駆動源をモ
ータとし、このモータの回転軸の先端部をキャリッジに
接続し、回転軸の軸部分の表面にネジを設けるととも
に、本体部の後端部分に、その後端面を封止し、かつ、
回転軸を支持する軸受け部を固定し、この軸受け部に回
転軸のネジが螺合するネジ部を設け、モータが回転する
と、回転軸が軸受け部内を回転しながら直線的に進むこ
とにより、キャリッジを本体部内で往復移動させるよう
にしている。
【００１５】また、請求項４記載の発明は、請求項３記
載の流体の流量制御装置において、駆動源としてのモー
タは、そのロータ部が金属製のロータ部収納体に収納さ
れるとともに、そのステータ部はステータ収納体に収納
され、ロータ部収納体は、ロータ部を外界と断絶させた
状態で本体部の後端部分に取り付けられ、ステータ収納
体は、本体部に対し着脱自在に取り付け可能とし、この
ステータ収納体が本体部に取り付けられた際には、ステ
ータ部がロータ部収納体をはさんでロータ部に対向配置
されるようにしている。
【００１６】また、請求項５記載の発明は、請求項４記
載の流体の流量制御装置において、ステータ収納体が本
体部に対し着脱自在に取り付け可能とする手段として、
本体部にステータ収納体取付用のホルダを設け、このホ
ルダに設けられた係止部とステータ収納体に設けられた
係止部の係脱により、ステータ収納体を本体部に対し着
脱自在に取り付け可能としている。
【００１７】また、請求項６記載の発明は、請求項３、
４または５記載の流体の流量制御装置において、軸受け
部には、ロータ部が収納される空間とキャリッジが収納
される本体部内の空間とを連通する連絡通路を設けるよ
うにしている。
【００１８】このように、本発明の流体の流量制御装置
は、駆動源によりキャリッジを本体部内を移動させ、キ
ャリッジに保持された球体の球面が本体部に設けられた
流体流出路に当接することにより流体流出路を閉状態と
する。一方、キャリッジをその流体流出路から離れるよ
うに移動させることにより、球体の球面が流体流出路に
対し非当接状態となり、流体流出路を開状態とする。本
発明の流体の流量制御装置は、このような構造としてい
るので、簡単な構造でかつ確実な流体の流量制御（ここ
では流体を通過させるか、流れを阻止するかの制御）を
行うことができる。
【００１９】また、球体の球面により流体流出路の開閉
を行うようにしているので、ニードル弁のように、ニー
ドル弁の先端と流体流出路の中心軸を同軸上に位置させ
るというような微妙な調整の必要がないため、組立時に
おける調整作業などが軽減され、生産性の向上を図るこ
とができる。
【００２０】さらに、球体に対し、この球体をキャリッ
ジの先端に押しつける力を与える弾性部材をキャリッジ
内に設けるようにすると、球体がキャリッジ内でがたつ
くことがなくなり、流体に高圧がかかっていても、球体
が振動することがなくなり、騒音の防止が図れる。ま
た、この弾性部材によって球体に加わる過負荷を吸収で
き、キャリッジがロックしてしまうのを防止することが
できる。
【００２１】また、キャリッジの駆動源としてモータを
用い、モータが回転することによって、回転軸が軸受け
部内を回転しながら直線的に進むようにすることで、キ
ャリッジを本体部内で往復移動させるようにできるの
で、モータの回転力をキャリッジの直線運動に変換する
構造が簡単で、しかも、モータのトルクが小さくても、
キャリッジに対し、流体の制御を行うに十分な推進力を
与えることができる。
【００２２】加えて、モータにおけるステータ部を収納
するステータ収納体を、本体部に対し着脱自在に取り付
けられるようにすると、ステータ部やそれに付随するモ
ータ部品のメンテナンスが容易となる。さらに、軸受け
部に、この軸受け部の両側の空間を連通する連絡通路を
設けると、この軸受け部を本体部内に圧入して取り付け
たあと、ロータ部収納体内に入ったエステル油などのオ
イルを抜くのに好都合なものとなる。また、この連絡通
路は、本体部内にフロンなどの冷媒を充填する際にも利
用できる。
【００２３】このように、本発明の流体の流量制御装置
は、構造が簡単かつ小型で確実な流体の流量制御が行
え、しかも、制御時における動作音の発生が殆どなくな
る。また、コストの面や組立のし易さという点でも優れ
たものとすることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の例を
図１から図７に基づき説明する。
【００２５】図１から図３は、本発明の実施の形態であ
る流体の流量制御装置の全体的な構成を説明するもの
で、図１は側断面図、図２は外観構成を示す側面図、図
３は図２を矢印Ａ方向側から見た正面図である。
【００２６】この図１、図２、図３に示される流体の流
量制御装置１は、その外観上の構成を大きく分けて説明
すると、本体部２と、この本体部２の後端側に取り付け
られ、弁（詳細は後述する）の開閉を駆動する駆動源と
してのモータ（この実施の形態ではステッピングモータ
を用いているので、以下ではステッピングモータとい
う）３と、本体部２の先端側に取り付けられた流体の流
入側のパイプ（以下、流入パイプという）４、流体の流
出側のパイプ（以下、流出パイプという）５により構成
されている。
【００２７】ステッピングモータ３は、コイル３１が巻
装されたステータ部３２、このステータ部３２の内側に
ステータ部３２と対向配置されたロータ部３３、このロ
ータ部３３の中心軸方向に設けられた回転軸支持孔３３
ａに回転自在に支持される回転軸３４を有した構成とな
っている。
【００２８】この状態で、電源供給部３６からコイル３
１に電源を供給することにより、ロータ部３３が回転す
るようになっている。また、コイル３１が巻装されたス
テータ部３２は、ステータ収納体３８に収納され、この
ステータ収納体３８は後述するホルダ４０によって、本
体部２に着脱自在に取り付け可能となっている。なお、
ステータ部３２は、コイル３１を樹脂によってステータ
部３２の極歯等と一体化すると共にコイル３１を封止し
た構造となっている。
【００２９】本体部２は、この実施の形態では、円筒状
の真鍮で構成され、その後端側にステッピングモータ３
の回転軸３４を回転自在に指示する軸受け部２１が内部
に圧入された状態で固定される。また、本体部２の後端
部分には、本体部２に対して接合された鍔状プレート２
２が設けられ（接合部分をＷとして示す）、その鍔状プ
レート２２にはステッピングモータ３のロータ部３３を
収納するロータ収納ケース２３が３本の固着ピン２２ａ
を利用して固定されている。この鍔状プレート２２と収
納体２３は、ＳＵＳ（サス）と呼ばれる材質で形成さ
れ、以下これらをまとめてロータ部収納体と呼ぶことと
する。
【００３０】また、ステッピングモータ３の回転軸３４
は、本体部２の軸受け部２１に対して回転自在に支持さ
れているが、回転軸３４の軸部にはネジが刻まれてい
る。一方、軸受け部２１の回転軸支持貫通孔２１ａにも
ネジ部が設けられていて、両者が螺合するようになって
いる。
【００３１】これにより、ロータ部３３が回転すると、
ロータ部３３とその回転軸３４は、回転軸３４の中心軸
方向に沿って、本体部２の内部を回転しながら軸方向に
直線的に移動する。なお、回転軸３４を本体部２の挿入
方向（本体部２の先端方向）に進ませるロータ部３３の
回転方向を、ここでは正回転という。したがって、ロー
タ部３３の回転が反転（逆回転）すると、ロータ部３３
とその回転軸３４は、本体部２の後端側方向に移動す
る。この後端側に移動するときに、前述した規制部材２
４によりロータ部３３の位置をステータ部３２に対して
適正な位置で停止させる。
【００３２】そして、回転軸３４の先端部には、キャリ
ッジ２４が取り付けられている。このキャリッジ２４
は、ロータ部３３の正逆回転に伴って回転軸３４ととも
に本体部２内を移動するものである。このキャリッジ２
４の内部でかつキャリッジ２４の先端付近には弁として
の働きをする球体２５が収納されるとともに、その球体
２５と前述の回転軸３４との間には弾性部材となるコイ
ル状の加圧バネ２６が介在される。
【００３３】また、球体２５と加圧バネ２６の間には、
プレート２７が介在され、加圧バネ２６の伸張力によ
り、球体２５にはキャリッジ２４の先端方向に押しつけ
られる力が与えれている。なお、キャリッジ２４の先端
部は、球体２５の球面の一部がキャリッジ２４から露出
するように開口されている。また、加圧バネ２６の組み
付け時の荷重を実使用の流体の圧力下において球体２５
が振動しない荷重に設定している。具体的には、流体と
してフロンを使用する場合、加圧バネ２６の組み付け時
の荷重を１６０ｇとしている。
【００３４】また、本体部２の先端付近の側面には、流
入パイプ４が取り付けらるとともに、先端部分には流出
パイプ５が取り付けられ、流入パイプ４を通った流体
（ここでは冷媒）は、一旦、本体部２内に入った後、本
体部２の先端部分に設けられた細い流体流出路２８を通
って流出パイプ５に出るようになっている。なお、これ
ら流入パイプ４と流出パイプ５は、本体部２に対して接
合される。
【００３５】そして、流入パイプ４を通って本体部２に
入り、流体流出路２８を経て流出パイプ５へと流れる冷
媒の流れは、キャリッジ２４の動きに伴い、球体２５が
流体流出路２８に対して当接状態または非当接状態とな
ることによって制御される。なお、この実施の形態で
は、冷媒の流量を微調整的に変化させるという制御も可
能であるが、冷媒を通過させる状態か、その流れを阻止
する状態か、つまり、オン（冷媒を通過させる状態）か
オフ（冷媒の流れを阻止する状態）かのいずれかの状態
に設定する場合に使用して好適であり、このような場合
に使用した例について説明する。
【００３６】ところで、本体部２の先端面に設けられた
流体流出路２８は、キャリッジ２４に保持された球体２
５の球面が当接することで、冷媒の流れをオフするよう
になっているが、確実なオフ状態を得るために流体流出
路２８の球体２５の当接部分は、球体２５の球面と同じ
曲率を有する曲面（凹面）となっている。これは、製造
段階で球体２５と同一の形状の球体を強く押しつけるこ
とでその曲面を得ることができる。
【００３７】また、前述した軸受け部２１は、図４に示
すように、その一方の端面２１ｄ側から他方の端面２１
ｅ側に貫く連絡通路２１ｃが、回転軸支持貫通孔２１ａ
と平行に設けられている。そして、先端側（本体部２へ
の圧入方向先端側）の外径（端面２１ｄの外径）ｄ１
は、後端側（ロータ部３３側）の外径（端面２１ｅの外
径）ｄ２よりもわずかに小さいものとなっている。
【００３８】この軸受け部２１は、本体部２の内部空間
をロータ部３３側から完全に遮断する状態で取り付けら
れる必要があり、取り付ける際、本体部２に対してたた
き込むようにして圧入される。すなわち、軸受け部２１
は、回転軸３４が螺合され、しかもこの回転軸３４の先
端部には、キャリッジ２４（キャリッジ２４内には球体
２５、プレート２７、加圧バネ２６が収納された状態と
なっている）が既に取り付けられた状態で本体部２に圧
入される。
【００３９】また、連絡通路２１ｃは、ロータ収納ケー
ス２３内に入ったエステル油などのオイルを抜くために
設けられるもので、図４で示すように、一方の端面２１
ｄ側から他方の端面２１ｅ側に貫くように設けられてい
るので、本体部２がロータ部収納体の下側となるように
することで、ロータ収納ケース２３内に入ったエステル
油などのオイルを確実に抜き取ることができる。
【００４０】また、この連絡通路２１ｃは、ロータ収納
ケース２３内に入ったオイルを抜くだけでなく、本体部
２内に冷媒としてたとえばフロンガスを充填する際の導
入路としても使用できる。なお、この軸受け部２１の本
体部２への取付操作時や、フロンガスの充填操作時にお
いては、前述したように、すでに回転軸３４は軸受け部
２１に取り付けられている状態であるが、回転軸３４に
はロータ部３３が取り付けられていない状態で行う。
【００４１】ロータ部３３は、図５（Ａ），（Ｂ）に示
されるように、合成樹脂製の円筒部材３３１と、その周
囲に装着されたマグネット３３２からなっている。そし
て、円筒部材３３１の中心部には回転軸３４が着脱自在
に挿入される回転軸支持孔３３ａが設けられ、その回転
軸支持孔３３ａの軸受け部２１側の端部３３ｃ側には、
回転軸支持孔３３ａよりも内径の大きな大径部が形成さ
れている。この大径部は、第１の大径孔３３３と、その
第１の大径孔３３３と端部３３ｃとの間に形成された第
１の大径孔３３３よりも大径の第２の大径孔３３４によ
り構成されている。そして、これら第１の大径孔３３３
と第２の大径孔３３４の側壁には、第２の大径孔３３４
から第１の大径孔３３３を直線的に通るスリット３３５
が形成されている。
【００４２】一方、回転軸３４にはスリット３３５に係
合する係合手段（図示省略）が設けられている。そし
て、回転軸３４を、ロータ部３３の円筒部材３３１の貫
通孔３３ａに挿入する際、係合手段がスリット３３５内
に入り込むようにして、回転軸３４を貫通孔３３ａに挿
入して行く。これにより、回転軸３４の係合手段は、ス
リット３３５をガイドとして第１の大径孔３３３の終端
部まで進み、そこで回転軸３４のそれ以上の挿入が規制
される。
【００４３】回転軸３４とロータ部３３は、この係合手
段によって係合され、一体回転可能に構成されている。
そして、回転軸３４とロータ部３３が一体化した状態
（このとき、キャリッジ２４など本体部２内に収納され
るべき部品はすべて取り付けられている）で、前述した
ロータ収納ケース２３がロータ部３３を覆うようにし
て、本体部２に取り付けられた鍔状プレート２２に対し
超音波溶接などによって接合される。
【００４４】そして、さらに、このロータ部収納体の側
面外周を覆うようにして、コイル３１が巻装されたステ
ータ部３２が装着される。このステータ部３２は、ステ
ータ収納体３８に収納された状態で本体部２に取り付け
られる。なお、ステータ収納体３８を本体部２に取り付
ける際、スタータ収納体３８は、ホルダ４０によって本
体部２に対し着脱自在に保持されるようになっている。
【００４５】このホルダ４０は、図６（Ａ），（Ｂ）に
示すように、本体部２を弾性力により保持する湾曲した
湾曲弾性片４０ａ，４０ｂと、これら湾曲弾性片４０
ａ，４０ｂの分岐部から直角方向に伸び、先端に係止爪
４０ｃを有するステータ収納体保持弾性片４０ｄからな
っている。そして、湾曲弾性片４０ａ，４０ｂには、そ
の湾曲弾性片４０ａ，４０ｂの一部をコの字状に切り欠
いた残部を内方に折り曲げることにより突起４０ｅ，４
０ｆを形成している。一方、本体部２には、図１に示す
ように、この湾曲弾性片４０ａ，４０ｂが本体部２の外
周に取り付けられたとき、その外周に沿って軸方向にス
ライドしないように、湾曲弾性片４０ａ，４０ｂが収ま
るような段部２ａが形成されている。
【００４６】また、ステータ収納体３８には、ステータ
収納体保持弾性片４０ｄの先端部に設けられた係止爪４
０ｃが引っかかるような段部３８ａが形成されている。
【００４７】このようなホルダ４０は、本体部２に対し
てその湾曲弾性片４０ａ，４０ｂの弾性力により本体部
２の外周を締め付けるような状態で保持される。そし
て、このとき、湾曲弾性片４０ａ，４０ｂに設けられた
突起４０ｅ，４０ｆが、本体部２に食い込むような状態
となるので、周方向に動いたりすることがなく、また、
本体部２に設けられた段部２ａにより本体部２の軸方
向、すなわち先端方向及び後端方向への動きが規制され
るので、確実な保持状態が得られる。
【００４８】このように本体部２にホルダ４０が取り付
けられた状態で、ステータ部３２が収納されたステータ
収納体３８を、本体部２に取り付ける。このとき、本体
部２に既に接合されたロータ収納ケース２３をステータ
収納体３８の中央の空間部に挿入するようにしてステー
タ収納体３８を本体部２方向にスライドさせて行く。
【００４９】これにより、そのステータ収納体３８に設
けられた段部３８ａに、ホルダ４０のステータ収納体保
持弾性片４０ｄの係止爪４０ｃがその弾性力によって落
ち込み、ステータ収納体保持弾性片４０ｄの弾性力によ
り、ステータ収納体３８は本体部２に保持される。な
お、このステータ収納体３８を本体部２から取り外す際
は、ステータ収納体３８を本体部２から引き離す方向に
強く引っ張ることにより外すことができる。
【００５０】このように、ステータ収納体３８は、本体
部２に対してワンタッチで着脱できるので、ステータ部
３２やコイル３１部分、さらには、これらに接続された
電源供給部３６部分などのメンテナンス時には便利なも
のとなる。なお、ステータ部３２とロータ部３３とは、
キャリッジ２４が前進し、球体２５が流体流出路２８に
当接したその瞬間が最もロータ部３３の回転力を強くで
きるように、ステータ部３２の極歯とロータ部３３のマ
グネット３３２の各磁極中心をその当接時に一致させる
ようにしている。
【００５１】次に、このように構成された流体の流量制
御装置における冷媒の流れのオン・オフ制御について説
明する。
【００５２】まず、キャリッジ２４内の球体２５が本体
部２の流体流出路２８に当接していない状態では、流入
パイプ４を流れる冷媒は、本体部２内に入った後、流体
流出路２８を通って流出パイプ５に流れ出て行く。この
状態で、冷媒の流れをオフする動作を行うには、ステッ
ピングモータ３のロータ部３３を正回転させるようにコ
イル３１を通電状態とする。これにより、ロータ部３３
が正回転し、このロータ部３３の回転力は、回転軸３４
に伝えられ、回転軸３４も正回転する。
【００５３】また、回転軸３４に刻まれたネジと軸受け
部２１に刻まれたネジ部が螺合しているので、ロータ部
３３が回転（ここでは正回転）することにより、ロータ
部３３と回転軸３４はともに直線的に本体部２内をその
先端方向に向かって移動する。そして、やがて、回転軸
３４の先端部に取り付けられたキャリッジ２４内の球体
２５が、本体部２の先端部に設けられた流体流出路２８
に当接する。
【００５４】このようにして、球体２５が本体部２の流
体流出路２８に当接すると、球体２５の球面が流体流出
路２８に形成された曲面と面接触することにより、確実
に冷媒の流れを阻止することができる。なお、この状態
でステッピングモータ３の駆動をさせても良いが、組み
立て誤差等を吸収させるため、通常は、さらに駆動を継
続させる。しかし、球体２５を押し付ける力は、加圧バ
ネ２６によって吸収される。そして、球体２５には、そ
の加圧バネ２６の伸張力により流体流出路２８を一定以
上の力で押しつける力が働いて、確実な当接状態を得る
ことができる。
【００５５】なお、この加圧バネ２６は、球体２５を流
体流出路２８に押しつけることにより確実な当接状態を
得る働きをするとともに、球体２５に対し、常に、キャ
リッジ２４の先端部に押しつける力を与えているので、
球体２５のがたつきが防止される。これにより、冷媒の
圧力によって、球体２５が振動するのを防止でき、球体
２５の振動によるノイズの発生を防止することができ
る。
【００５６】このような冷媒の流れをオフした状態から
今度は、冷媒の流れをオン状態とするために、ロータ部
３３の回転を逆回転させるように、コイル３１に通電し
たとする。すると、ロータ部３３は、逆回転し始める。
【００５７】これにより、ロータ部３３の回転力は、回
転軸３４に伝達され、回転軸３４はロータ部３３ととも
に逆回転動作を行い、本体部２から抜け出るような方向
に動き、ステッピングモータ３が所定のステップ数だけ
動作すると、球体２５はキャリッジ２４の先端に係合す
る。その後、さらにロータ部３３が逆回転すると、球体
２５は、キャリッジ２４と共に移動し始め、本体部２の
流体流出路２８らか離れ、冷媒が流れる状態（オン状
態）となる。
【００５８】すなわち、ステッピングモータ３の回転に
より、キャリッジ２４がある程度移動（ここでは、キャ
リッジ２４が流体流出路２５から離れる方向に移動）し
ても球体２５が加圧バネ２６の付勢力で流体流出路２８
に当接しているため、オフ状態が維持される。そして、
球体２５がキャリッジ２４と係合し、流体流出路２８か
らわずかでも離れると、球体２５による弁が全開状態と
なって冷媒が一気に流れる。つまり、冷媒の流れをオフ
状態からオン状態にデジタル的に切り替えることができ
る。この全開状態となる際には、流入パイプ４側の高圧
の冷媒が負圧となる流出パイプ５側に急激に流れ込むこ
とにより、球体２５はころがされる運動をする。このこ
ろがりにより、冷媒の流入が一層スムーズに行われる。
【００５９】以上のように、この実施の形態では、ステ
ッピングモータ３によりキャリッジ２４を本体部２の流
体流出路２８方向に移動させることにより、キャリッジ
２４に保持された球体２５の球面が本体部２に設けられ
た流体流出路２８に当接して流体流出路２８を閉状態と
する。一方、キャリッジ２４を本体部２の先端部から離
れるように移動させることにより、球体２５の球面が流
体流出路２８に対し非当接状態となり、流体流出路２８
を開状態とする動作を行う。このように、簡単な構造で
確実な流体の流れの制御を行うことができる。
【００６０】また、軸受け部２１に連絡通路２１ｃを設
けたので、ロータ収納ケース２３内に入ったエステル油
などのオイルを簡単に抜くことができる。さらに、この
連絡通路２１ｃは、オイルを抜くだけでなく、本体部２
内に冷媒、たとえばフロンガスを充填する際の導入路と
しても使用できる。
【００６１】なお、この実施の形態の流体の流量制御装
置１は、回転軸３４の球体２５側の先端が、キャリッジ
２４の加圧バネ２６が挿入されている細径孔部２４ａか
ら突出し太径孔部２４ｂまで届いている。また、細径孔
部２４ａと太径孔部２４ｂとの間に傾斜面を設けてい
る。このため、球体２５がキャリッジ２４内に沈み込ん
だとき、プレート２７が回転軸３４の先端に当たること
となり、加圧バネ２６が圧縮されたときの不具合、例え
ば、加圧バネ２６が細径孔部２４ａ内に入り込み、復帰
できなくなったり、プレート２７が太径孔部２４ｂ内で
傾いた位置に固定される等の不具合を回避することがで
きる。なお、この実施の形態では、球体２５がキャリッ
ジ２４の先端に当接した状態のときのプレート２７と回
転軸３４の先端との距離を約０．８４ｍｍとしている。
【００６２】なお、上述の実施の形態は、本発明の好適
な実施の形態の例であるが、これに限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々変
形実施可能である。たとえば、上述の実施の形態では、
弁としての働きをする球体２５の駆動を行うモータとし
てステッピングモータ３を使用した例について説明した
が、ステッピングモータ以外のモータを採用したり、駆
動源としてソレノイド等モータ以外の機構を採用しても
良い。
【００６３】また、球体２５をキャリッジ２４の先端部
に押しつける力を与えるバネとして、上述の実施の形態
ではコイル状の加圧バネ２６を用いたが、この加圧バネ
はコイル状のバネでなくてもよい。たとえば、板バネを
用い、この板バネの弾性力により球体２５をキャリッジ
２４の先端部に押しつけることも可能である。
【００６４】また、軸受け部２１に設けられた連絡通路
２１ｃは、断面が円形の孔でなくてもよく、たとえば、
図７（Ａ）に示すように断面が四角形などでもよい。さ
らに、この連絡通路２１ｃは、図７（Ｂ）に示すよう
に、軸受け部２１の側面に一方の端面２１ｄ側から他方
の端面２１ｅ側に連続する溝としても良い。
【００６５】さらに、本体部２にステータ収納体３８を
保持するためのホルダ４０は、上述の実施の形態の構造
に限られるものではなく、ステータ収納体保持弾性片４
０ｄとステータ収納体３８とがワンタッチ的に確実に保
持されるような係合関係を得ることができるものであれ
ば他の構造のものとしてもよい。また、ホルダ４０の突
起４０ｅ，４０ｆを爪形状とせず凸状としたり、ホルダ
４０の係止爪４０ｃを鋭角状のもの等他の形状に変更し
ても良い。
【００６６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の流体の流
量制御装置は、駆動源によりキャリッジを本体部の流体
流出路側に移動させることにより、キャリッジに保持さ
れた球体の球面を本体部に設けられた流体流出路に当接
させて流体流出路を閉状態とする。一方、キャリッジを
流体流出路から離れる方向に移動させることにより、球
体の球面を流体流出路に対し非当接状態とし流体流出路
を開状態とする。このため、簡単な構造で確実な流体の
流量制御（特に、流体の流れを阻止するか否かの制御）
を行うことができる。
【００６７】また、球体の球面により流体流出路の開閉
を行うようにしているので、ニードル弁のように、ニー
ドル弁の先端と流体流出路の中心軸を同軸上に位置させ
るというような微妙な調整が必要ないため、組立時にお
ける調整作業などを軽減でき、生産性の向上を図ること
ができる。
【００６８】また、請求項２記載の発明によれば、球体
をキャリッジの先端に押しつける力を与える弾性部材を
キャリッジ内に設けるようにしているので、球体がキャ
リッジ内でがたつくことがなくなり、流体に高圧がかか
っていても、球体が振動することがなくなり、騒音の防
止が図れる。しかも、回転軸がロック状態となるのをこ
の弾性部材によって回避できる。
【００６９】さらに、請求項３記載の発明では、キャリ
ッジの駆動源としてモータを用い、モータが回転するこ
とにより、回転軸が軸受け部内を回転しながら直線的に
進むような構造としている。そして、この構造により、
キャリッジを本体部内で往復移動させるようにしている
ので、モータの回転力を簡単な構造でキャリッジの直線
運動に変換することができ、しかも、モータのトルクが
小さくても、キャリッジの推進力を比較的大きなものと
することができる。このため、小型のモータで済み、装
置全体の小型化、低コスト化が図れる。
【００７０】また、請求項４記載の発明では、駆動源と
してのモータにおけるステータ部は、ステータ収納体に
収納され、そのステータ収納体は、本体部に対し着脱自
在に取り付けられるようになっているので、ステータ部
やそれに付随するモータ部品のメンテナンスが容易とな
る。
【００７１】また、請求項５記載の発明は、ステータ収
納体が本体部に対し着脱自在に取り付け可能とする手段
として、本体部にステータ収納体取付用のホルダを設
け、このホルダの係止部とステータ収納体側に設けられ
た係止部とを係合させることにより、ステータ収納体を
本体部に取り付けるようにしたので、本体部に対するス
テータ収納体の着脱をきわめて簡単に行うことができ
る。
【００７２】また、請求項６記載の発明は、軸受け部に
一方の端面から他方の端面に通じる連絡通路を設けたの
で、この軸受け部を本体部内に圧入して取り付けたあ
と、ロータ部収納体内に入ったエステル油などのオイル
を抜くのに好都合なものとなる。また、この連絡通路
は、本体部内にフロンなどの冷媒を充填する際にも利用
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態である流体の流量制御装置
の側断面図である。
【図２】本発明の実施の形態である流体の流量制御装置
の外観を示す側面図である。
【図３】図２を矢印Ａ方向から見た正面図である。
【図４】図１の流体の流量制御装置の本体部に取り付け
られる軸受け部を示す側断面図である。
【図５】図１の流体の流量制御装置に用いられるステッ
ピングモータのロータ部を示す図であり、（Ａ）は平面
図、（Ｂ）は側断面図である。
【図６】図１の流体の流量制御装置に用いられるホルダ
を示す図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は（Ａ）の矢示Ｂ
方向から見た側面図である。
【図７】図１の流体の流量制御装置に使用されている軸
受け部の連絡通路の２種類の変形例を説明するための図
で、（Ａ）（Ｂ）は共に軸受け部を一方の端面側から見
た図である。
【符号の説明】
１ 流体の流量制御装置 ２ 本体部 ３ ステッピングモータ（駆動源） ２１ 軸受け部 ２１ａ 回転軸支持貫通孔 ２１ｃ 連絡通路 ２２ 鍔状プレート（ロータ部収納体の一部） ２３ ロータ収納ケース（ロータ部収納体の一部） ２４ キャリッジ ２５ 球体 ２６ 加圧バネ（弾性部材） ２８ 流体流出路 ３１ コイル ３２ ステータ部 ３３ ロータ部 ３３ａ 回転軸支持孔 ３４ 回転軸 ３８ ステータ収納体 ４０ ホルダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 秀雄 長野県飯田市毛賀1020番地 株式会社三協 精機製作所飯田工場内 Ｆターム(参考） 3H052 AA01 BA25 BA26 BA33 CA11 CD03 CD09 DA01 EA11 EA16 3H062 AA02 AA15 BB30 BB31 BB33 CC02 DD01 FF39 HH04 HH08 HH09 3H066 AA01 AA06 BA17 BA18 BA32 BA33 EA13

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 流体の流通路に設置され流体の流量を制
    御する流体の流量制御装置において、流体を流入させる
    流入パイプおよび流体を流出させる流出パイプが接続さ
    れ、上記流入パイプを通って内部に流入した流体を上記
    流出パイプに導く流体流出路を設けてなる筒状の本体部
    と、この本体部内の中心軸方向に沿って移動可能となる
    ようにこの本体部内に収納され、その内部に球体をその
    球面の一部が露出するように保持し、この球体の球面を
    上記流体流出路に当接状態または非当接状態とすること
    で上記流体流出路の開閉を行うキャリッジと、このキャ
    リッジを上記本体部内の中心軸方向に沿って往復移動さ
    せる駆動源とを有し、上記駆動源により上記キャリッジ
    を上記流体流出路側に移動させることにより、上記キャ
    リッジに保持された上記球体の球面が上記流体流出路に
    当接してこの流体流出路を閉状態とし、上記キャリッジ
    を上記流体流出路から離れるように移動させることによ
    り、上記球体の球面が上記流体流出路に対し非当接状態
    となり、この流体流出路を開状態とすることを特徴とす
    る流体の流量制御装置。
  2. 【請求項２】 前記キャリッジは、前記球体をこのキャ
    リッジの先端に押しつける力を与える弾性部材をその内
    部に有していることを特徴とする請求項１記載の流体の
    流量制御装置。
  3. 【請求項３】 前記駆動源をモータとし、このモータの
    回転軸の先端部を前記キャリッジに接続し、上記回転軸
    の軸部分の表面にネジを設けるとともに、前記本体部の
    後端部分に、その後端面を封止し、かつ、上記回転軸を
    支持する軸受け部を固定し、この軸受け部に上記回転軸
    のネジが螺合するネジ部を設け、上記モータが回転する
    と、上記回転軸が上記軸受け部内を回転しながら直線的
    に進むことにより、前記キャリッジを前記本体部内で往
    復移動させることを特徴とする請求項１または２記載の
    流体の流量制御装置。
  4. 【請求項４】 前記駆動源としてのモータは、そのロー
    タ部が金属製のロータ部収納体に収納されるとともに、
    そのステータ部はステータ収納体に収納され、上記ロー
    タ部収納体は、上記ロータ部を外界と断絶させた状態で
    前記本体部の前記後端部分に取り付けられ、上記ステー
    タ収納体は、上記本体部に対し着脱自在に取り付け可能
    とし、このステータ収納体が本体部に取り付けられた際
    には、上記ステータ部が上記ロータ部収納体をはさんで
    上記ロータ部に対向配置されることを特徴とする請求項
    ３記載の流体の流量制御装置。
  5. 【請求項５】 前記ステータ収納体が前記本体部に対し
    着脱自在に取り付け可能とする手段として、前記本体部
    にステータ収納体取付用のホルダを設け、このホルダに
    設けられた係止部と前記ステータ収納体に設けられた係
    止部の係脱により、前記ステータ収納体を前記本体部に
    対し着脱自在に取り付け可能としたことを特徴とする請
    求項４記載の流体の流量制御装置。
  6. 【請求項６】 前記軸受け部には、前記ロータ部が収納
    される空間と前記キャリッジが収納される前記本体部内
    の空間とを連通する連絡通路を設けたことを特徴とする
    請求項３、４または５記載の流体の流量制御装置。
JP11202632A 1999-07-16 1999-07-16 流体の流量制御装置 Pending JP2001027362A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11202632A JP2001027362A (ja) 1999-07-16 1999-07-16 流体の流量制御装置
KR10-2000-0037861A KR100387974B1 (ko) 1999-07-16 2000-07-04 유체의 유량제어장치
US09/618,161 US6371442B1 (en) 1999-07-16 2000-07-17 Fluid flow regulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11202632A JP2001027362A (ja) 1999-07-16 1999-07-16 流体の流量制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001027362A true JP2001027362A (ja) 2001-01-30

Family

ID=16460572

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11202632A Pending JP2001027362A (ja) 1999-07-16 1999-07-16 流体の流量制御装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6371442B1 (ja)
JP (1) JP2001027362A (ja)
KR (1) KR100387974B1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006109939A1 (en) * 2005-03-30 2006-10-19 Moatech Co., Ltd Electromotive valve

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7168678B2 (en) * 2004-05-17 2007-01-30 Illinois Tool Works Inc. Needle valve construction
TWM276133U (en) * 2004-12-07 2005-09-21 Metal Ind Res & Dev Ct Pushing block applied in the valve
US8146883B2 (en) * 2007-08-23 2012-04-03 Fisher Controls International Llc Apparatus to connect a valve stem to a valve member
US10753657B2 (en) * 2018-10-11 2020-08-25 Custom Controls Company, a Texas corporation Refrigeration capacity control device
EP3672030A1 (en) * 2018-12-20 2020-06-24 Danfoss A/S Valve, in particular expansion valve

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2589183A (en) * 1948-11-12 1952-03-11 Zielinski Joseph High-pressure jet nozzle
US4650156A (en) * 1984-05-30 1987-03-17 Fuji Koki Manufacturing Co., Ltd. Sealed type motor-operated flow control valve
JPS62118174A (ja) * 1985-11-19 1987-05-29 Mitsubishi Electric Corp 流量制御弁装置
JPH02292583A (ja) * 1989-02-17 1990-12-04 Yaskawa Electric Mfg Co Ltd 電動制御弁
US5024418A (en) * 1989-09-07 1991-06-18 Eaton Corporation Fluid flow rate control device
KR940003146B1 (ko) * 1990-06-15 1994-04-15 미쯔비시 덴끼 가부시끼가이샤 엔진 제어 밸브장치
US5318064A (en) * 1993-09-24 1994-06-07 Marotta Scientific Controls, Inc. Motor-operated valve

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006109939A1 (en) * 2005-03-30 2006-10-19 Moatech Co., Ltd Electromotive valve

Also Published As

Publication number Publication date
KR100387974B1 (ko) 2003-06-18
US6371442B1 (en) 2002-04-16
KR20010049699A (ko) 2001-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002005330A (ja) 流量コントロール弁及び血圧計
JPH09138052A (ja) モータ式ダンパー装置
JP2005341683A (ja) アクチュエータ
JP2001004051A (ja) バルブ駆動装置
JP2000346227A (ja) 電動膨張弁
JP2007024274A (ja) 弁装置
JP2001027362A (ja) 流体の流量制御装置
CN110836270B (zh) 电子膨胀阀
JP3571938B2 (ja) モータおよび流体の流量制御装置
JP2000130621A (ja) 流体の流量制御装置
JP2000291817A (ja) 流量制御装置
JP2000179731A (ja) 電動弁
JPH09184675A (ja) モータ式ダンパー装置
JPH10252923A (ja) 電動弁
JP2004270903A (ja) 電動切換弁
JP3620816B2 (ja) フリクション機構付きモータおよびこのモータを用いた流体の流量制御装置
CN110296222B (zh) 电子膨胀阀
US6981688B2 (en) Flow control device
JP2000356278A (ja) 電動流量制御弁
JPH1030744A (ja) 電動流量制御弁
JP3645438B2 (ja) 流体の流量制御装置
JP2020133879A (ja) 電動弁
JP2002048266A (ja) 電動切換弁
JP3825569B2 (ja) 制御弁
JP2002039405A (ja) 電動切換弁

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20051007

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20051025

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20060314