JPH09184675A

JPH09184675A - モータ式ダンパー装置

Info

Publication number: JPH09184675A
Application number: JP35390495A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Shinohara; 義徳篠原; Shinichi Yoshikawa; 伸一吉川
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1995-12-29
Filing date: 1995-12-29
Publication date: 1997-07-15
Anticipated expiration: 2015-12-29
Also published as: JP3313958B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】バッフル等に氷結が生じてもバッフルの駆動
をスムーズに行い、板バネ等の付勢手段で閉方向に付勢
力が加わっている場合でも、小型小容量のステッピング
モータで開方向に駆動させ、衝突音を小さくする。【解決手段】このモータ式ダンパー装置は、流体が流
通する開口部３を開閉するバッフル４と、バッフル４を
駆動するステッピングモータと、その駆動をバッフル４
に伝達する手段とを有する。ステッピングモータを駆動
するパルスレートを、バッフル４の駆動途中に比べ、駆
動開始時を小さくしてある。またバッフル４を閉方向に
付勢する手段を設け、バッフル４が開くに従いステッピ
ングモータを駆動するパルスレートを小さくしている。
バッフル４の閉位置または開位置においてバッフル４に
当接しその動きを停止させる部材８を設け、モータを駆
動するパルスレートを、バッフル４の駆動途中に比べ、
バッフルが部材８に当接する直前以後を小とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータを駆動源と
し、開口部に対して、バッフルを動作させるダンパー装
置に関するもので、特に冷蔵庫内で冷気の取り入れを制
御するに好適なダンパー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のダンパー装置、特に冷蔵庫用のモ
ータ式ダンパー装置７０は、図２２および図２３に示さ
れるように、回転支点軸７１をはさんでバッフル７２と
モータ等の駆動機構部７３が配置される構造となってい
る（特開平６−１０９３５４号公報参照）。そして、バ
ッフル７２の後方には、バッフル７２を閉じ方向に常時
押圧する板バネ（図示省略）が配置されている。

【０００３】このような構造のモータ式ダンパー装置７
０のモータとしては、小型同期モータが使用されてい
る。また、同種な構造のモータ式ダンパー装置のモータ
として、ステッピングモータを採用する技術も知られて
いる。特に、最近では、ステッピングモータの低価格化
に伴い、モータとして、ステッピングモータの採用が本
格的に検討され始めている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図２２および図２３に
示す従来のモータ式ダンパー装置７０は、バッフル７２
の閉位置や開位置または中間停止位置において、駆動伝
達部等に氷結が起こり駆動ができないことが生ずる場合
がある。すなわち、回転支点軸７１の部分やバッフル７
２が枠体に当接する位置等で氷結が生じ、再駆動時に起
動できないか、モータに過負荷が加わりモータ寿命が短
くなりがちとなっている。

【０００５】さらに、ステッピングモータでバッフル７
２を駆動する場合、従来のものではバッフル７２の開閉
を速やかに行わせるため、大きいパルスレートで駆動
し、かつそのパルスレートを一定にして駆動している。
一方、バッフル７２を閉位置から開位置へ駆動するとき
と、開位置から閉位置へ駆動するときとでは、板バネの
力に差があるため、本来なら必要とする駆動力は異な
る。しかし、従来のモータ式ダンパー装置７０は、最も
駆動力を必要とする開方向駆動の終了直前の駆動力でス
テッピングモータを常時駆動している。このため、使用
するステッピングモータが大型化し、電気容量が増大
し、コストやスペースの面で不利なものとなっている。

【０００６】また、ステッピングモータを使用してバッ
フル７２を開閉させる場合、ステップ数の誤差でバッフ
ル７２がモータ式ダンパー装置の枠体等に衝突したり、
バッフル７２の確実な停止のために、わざわざぶつけた
りすることがある。このような場合、ステッピングモー
タは、脱調し、バッフル７２等が枠体等の停止部材に対
して非常に高い周波数で衝突を繰り返すことになる。こ
のときの衝突は、騒音となり、使用者に不快感や異常感
を与えてしまうことになる。

【０００７】本発明は、バッフル等に氷結が生じても、
バッフルの駆動をスムーズに行えるようにしたモータ式
ダンパー装置を提供することを目的とする。また、板バ
ネ等の付勢手段によって閉じ方向に付勢力が加わってい
るような場合でも、小型で電気容量の小さいステッピン
グモータによってバッフルを開方向に駆動できるモータ
式ダンパー装置を提供することを目的とする。さらに
は、バッフル等が停止部材に衝突したときでも、その騒
音を小さくできるモータ式ダンパー装置を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】かかる問題を達成するた
め、請求項１記載の発明では、流体が流通する開口部を
開閉するバッフルと、該バッフルを駆動するステッピン
グモータと、該ステッピングモータの駆動をバッフルに
伝達する伝達手段とを有するモータ式ダンパー装置にお
いて、ステッピングモータを駆動するパルスレートを、
バッフルの駆動途中に比べ、駆動開始時を小さくしてい
る。

【０００９】加えて、請求項２記載の発明では、流体が
流通する開口部を開閉するバッフルと、該バッフルを駆
動するステッピングモータと、該ステッピングモータの
駆動をバッフルに伝達する伝達手段と、バッフルを閉じ
方向に付勢する付勢手段とを有するモータ式ダンパー装
置において、バッフルが開くに従いステッピングモータ
を駆動するパレスレートを小さくしている。

【００１０】また請求項３記載の発明では、流体が流通
する開口部を開閉するバッフルと、該バッフルを駆動す
るステッピングモータと、該ステッピングモータの駆動
をバッフルに伝達する伝達手段と、バッフルの閉位置ま
たは開位置においてバッフルに当接しその動きを停止さ
せる停止部材とを有するモータ式ダンパー装置におい
て、ステッピングモータを駆動するパルスレートを、バ
ッフルの駆動途中に比べ、バッフルが停止部材に当接す
る直前以後を小さくしている。

【００１１】さらに、請求項４記載の発明では、請求項
３記載のモータ式ダンパー装置においてバッフルが停止
部材に当接した後も、ステッピングモータを駆動するパ
ルスを供給し、ステッピングモータを脱調させ、バッフ
ルを停止部材に対しロック状態にしている。

【００１２】本発明のモータ式ダンパー装置は、モータ
の回転力が扇型歯車等を介してバッフルに伝達され、バ
ッフルが開口部に対して動作する。そして、筒状の枠体
の内部等に、開口部が形成されており、バッフルは、そ
の開口部に当接する閉位置と開口部に当接しない開位置
との間を回動移動する。このため、枠体等に沿って流れ
てくる流体、例えば冷蔵庫内の冷気は、そのまま枠体等
に沿って流れていく。

【００１３】バッフルを駆動するステッピングモータ
は、駆動開始時、小さいパルスレート、すなわち遅い速
度となる一方、トルクは大きくなる形で駆動される。こ
のため、バッフル等が氷結しても確実に駆動を開始す
る。そして、バッフルの閉位置から開位置への駆動時
は、バッフルが閉じ方向に付勢されていると、一旦大き
いパルスレート、すなわち速い速度になった後、徐々に
小さいパルスレートとなっていく。そのため、付勢力が
大きくなるに従い、その付勢力に対抗して大きなトルク
でバッフルを駆動できる。バッフルが、枠体等の停止部
材に当接した後も小さいパルスレートでステッピングモ
ータを駆動する。このため、バッフルは停止部材に対し
ロック状態となる一方、ステッピングモータは脱調状態
となる。この脱調状態により、バッフルを駆動するため
の伝達手段の一部等が細かく振動し、騒音を発生させ
る。しかし、小さいパルスレートによる振動のため、そ
の騒音は小さいものとなる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１から図１１に基づき、本発明
のモータ式ダンパー装置の第１の実施の形態を説明す
る。なお、このモータ式ダンパー装置は、冷蔵庫に使用
されるものとなっている。

【００１５】このモータ式ダンパー装置は、駆動源とな
るステッピングモータ１と、両端が開放された筒状の枠
体２と、この枠体２に対して斜めに形成される開口部３
と、この開口部３に対して開閉動作するバッフル４とか
ら主に構成されている。

【００１６】ステッピングモータ１は、ＳＵＳからなる
出力軸５を有し、この出力軸５にはポリアセタール（以
下ＰＯＭという）からなるピニオン６が嵌合されてい
る。また、そのピニオン６のステッピングモータ１とは
反対側の軸端部６ａは、枠体２の側部２ａの凹部２ｂに
軸受け状に支持されている。ピニオン６は、ＰＯＭから
なる扇型歯車７に噛み合い、ステッピングモータ１の回
転を減速して、扇型歯車７に伝えている。また、扇型歯
車７の回転中心部７ａの貫通孔７ｂには、ＳＵＳからな
る軸１３が嵌合し、扇型歯車７の回転をバッフル４の軸
部４ａ，４ｂに伝えている。バッフル４を移動させるた
めのこれらの移動機構を覆うようにＡＢＳ樹脂からなる
カバー１１が枠体２に対し嵌合され、ねじ１２，１２に
よって枠体２に取り付けられている。なお、バッフル４
の軸部４ａ，４ｂと軸１３とで、バッフル４の支持部を
構成している。

【００１７】枠体２は、ＡＢＳ樹脂からなり、この実施
の形態では、四角柱形状となっていると共に、一端部に
取り付け用のはかま部２ｃが設けられている。そして、
枠体２の内部に開口部３が形成されると共に、バッフル
４やバッフルの軸部４ａ，４ｂが枠体２内に収納されて
いる。この枠体２の開位置のバッフル４と対向する位置
に吸着用磁性体８と、後述するバッフル用磁性体となる
マグネット９の接近を検出するホールＩＣ１０が設けら
れている。なお、ホールＩＣ１０は枠体２に固着される
プリント基板２０に固定されている。また、枠体２に
は、扇型歯車７の動きを阻止する度当たり部２１，２１
が扇型歯車７の両端に対向するように設けられている。
ここで、吸着用磁性体８は、バッフル４に対する停止部
材としての機能も果たしている。

【００１８】一方、開口部３は、枠体２から斜めに突き
出た開口形成部３ａが開口３ｂの周囲を囲むことにより
形成されている。そして、この開口形成部３ａの開口３
ｂに面する部分は、バッフル４に向けて突出する当接部
３ｃとなり、当接面を形成している。また、軸１３側の
開口形成部３ａは、軸１３やバッフル４の軸部４ａ，４
ｂを覆うように大きく斜めに突出しているため、図１の
状態でこのモータ式ダンパー装置を取り付けると、開口
形成部３ａの根元部３ｄに霜や解凍した水が溜まること
となる。この問題を防止するため、枠体２にはその側面
に水抜穴２ｄが形成されると共に、根元部３ｄを図２に
示すように水抜穴２ｄに近づくにしたがい下降する斜面
としている。また、開口３ｂの中央を横切るように、橋
渡し部３ｅが形成されており、その中央に、バッフル用
磁性体となるマグネット９と吸着する吸着用磁性体２２
が設けられている。

【００１９】バッフル４は、ポリカーボネートからな
り、このバッフル４の開口部３側は、発泡ポリエチレン
からなるソフトテープ１４が固着されている。また、バ
ッフル４は、軸１３が貫通した軸部４ａ，４ｂを支点と
して回動可能となっており、図１の一点鎖点で示す開位
置と実線で示す閉位置の間を移動する。なお、このバッ
フル４の略中心位置に等方性フェライトマグネットから
なり、バッフル用磁性体を構成するマグネット９が設け
られている。ここで、軸１３には、係止部付き軸受１６
が嵌合し軸１３の支持をしている。なお、軸１３の一端
は、バッフル４の軸部４ｂを貫通し、枠体２に支持さ
れ、他端はカバー１１に支持されている。

【００２０】バッフル４の軸部４ａには、図５に示すよ
うに、軸差し入れ切り欠き孔４ｃと、貫通孔４ｄと、軸
１３の中央のピン１７が挿入される溝４ｆとが設けられ
ている。また、軸部４ｂには、貫通孔４ｅと、軸１３の
一端側のピン１８が挿入される溝４ｇとが設けられてい
る。

【００２１】軸１３には、図６に示すように、中央のピ
ン１７を貫通保持するための貫通孔１３ａと、一端側の
ピン１８を貫通保持するための貫通孔１３ｂと他端側の
ピン１９を貫通保持するための貫通孔１３ｃと、バッフ
ル４の軸差し入れ切り欠き孔４ｃに差し入れるための平
坦細径部１３ｄとが設けられている。

【００２２】このように構成されるバッフル４と軸１３
との係合は、ピン１７，１８，１９によって行ってい
る。この係合は、まず、枠対２にバッフル４をその設置
位置にほぼ一致した位置に保持し、図５に示すバッフル
４の軸部４ａ，４ｂの一方の軸部４ａに形成された軸差
し入れ切り欠き孔４ｃに、ピン１７，１８，１９をあら
かじめ挿入固定した軸１３の平担細径部１３ｄを図５
（Ａ）の矢示Ｂ方向に差し入れる。なお、この軸１３に
は、ピン１７，１８，１９の他に扇型歯車７や係止部付
き軸受１６も予め固着されている。

【００２３】この後、軸１３をさらに差し入れ、軸部４
ａの貫通孔４ｄに組み込む。その後、軸１３を図５
（Ａ）および図７（Ａ）で左方向に移動し、軸１３の一
端を軸部４ｂの貫通孔４ｅに入れる。このようにして、
枠体２に、このバッフル４と軸１３の一体物を組み付け
る。このとき、軸１３の端は枠体２に保持され、係止部
付き軸受１６も枠体２に保持される。なお、係止部付き
軸受１６は、弾性を有する係止部１６ａを有し、その先
端がフック部となっている。このため、枠体２に設けら
れた軸受用貫通孔に嵌合した後は、フック部の作用によ
り抜けないようになっている。

【００２４】なお、ピン１７，１８，１９は、軸部４ａ
の溝４ｆと、軸部４ｂの溝４ｇと、扇型歯車７の回転中
心部７ａに形成された溝７ｃの計３箇所にそれぞれ位置
することとなる。そして、このピン１７，１８とバッフ
ル４の軸部４ａ，４ｂとの係合およびピン１９と溝７ｃ
との係合は、わずかな遊び用の隙間ｇをもって行われて
いる。また、軸１３とバッフル４の軸部４ａ，４ｂとの
係合はバッフル４が開口部３に対し傾き自在となるよう
に、わずかなガタ用隙間ｈをもって行われている。すな
わち、開口部３の面に垂直となる方向、これはピン１
７，１８の挿通方向と同一となるが、この垂直方向にわ
ずかな隙間ｈが軸１３とバッフル４の軸部４ａ，４ｂと
の間に設けられている。

【００２５】このように構成されるモータ式ダンパー装
置は、例えば図１１に示すような形で冷蔵庫に組み込ま
れる。

【００２６】この冷蔵庫３０は、ミッドフリーザー化さ
れた冷蔵庫で、中央に冷凍室２３が設けられ、上部に冷
蔵室２４、下部に野菜室２５がそれぞれ設けられてい
る。そして、冷蔵室２４まで冷気を送風するダクト２６
が形成されており、このダクト２６の冷蔵室２４に通ず
る部分にこのモータ式ダンパー装置がはめ込まれてい
る。すなわち、このモータ式ダンパー装置の枠体２がダ
クト２６の一部を形成するようにはめ込まれ、ダンパー
装置自体がダクト２６を兼ねている。なお、このモータ
式ダンパー装置は、冷蔵室２４ではなく、野菜室２５用
に取り付けたり、または図１１に示すように両室に対し
取りつけてもよい。なお、冷蔵庫３０は、エバポレータ
２７で発生した冷気をファンモータ２８で冷蔵室２４や
野菜室２５へ冷気流通路２９を経由して送っている。そ
して、冷蔵室２４や野菜室２５へのこの冷気導入をこれ
らのダンパー装置で制御している。

【００２７】次に、このモータ式ダンパー装置の動作に
ついて説明する。

【００２８】冷蔵庫３０内の温度制御を行うＣＰＵ等
が、このモータ式ダンパー装置に対し、冷気導入の命令
を行う。すると、ステッピングモータ１が駆動され、そ
の回転がピニオン６，扇型歯車７，軸１３，軸部４ａ，
４ｂを介して、バッフル４に伝わる。その結果、バッフ
ル４はマグネット９と吸着用磁性体２２との間の吸着力
に抗して開口部３から離れ、枠体２と平行な位置である
開位置（図１の一点鎖線参照）に移動する。

【００２９】なお、このステッピングモータ１の駆動
は、図８および図９に示すようにパルスレートを変化さ
せることにより行う。すなわち、まず小さいパルスレー
ト（図８でＲ１）、すなわち遅い速度でステッピングモ
ータ１を駆動する。この小さいパルスレートＲ１で駆動
すると、そのトルクは大きくなる。そして、この駆動
は、バッフル４が氷結したり、軸１３が係止部付き軸受
１６に対し氷結したりした場合等において、その氷結か
らバッフル４や軸１３を引き離すのに必要な時間ｔ１だ
け行う。また、この小さいパルスレートＲ１すなわち高
トルクの駆動にてマグネット９を吸着用磁性体２２から
引き離している。なお、この時間ｔ１は、図９に示すよ
うに、タイマーをかけることにより設定する。

【００３０】その後、大きいパルスレート（図８でＲ
２）、すなわち速い速度でバッフル４を開位置の直前ま
で駆動する。このとき、バッフル４を駆動するトルク
は、小さくなっている。また、この大きいパルスレート
Ｒ２は、所定の開閉時間を満足させる適宜な値とするこ
とができる。なお、この大きいパルスレートＲ２で駆動
する時間ｔ２も、図９に示すようにタイマーをかけるこ
とにより設定する。

【００３１】バッフル４が開位置直前にくると、再度小
さいパルスレート（図８でＲ３）で駆動する。すると、
バッフル４のマグネット９が、枠体２の吸着用磁性体８
に吸着され、吸着用磁性体８とマグネット９は当接し、
バッフル４が開位置となる。なお、この小さいパルスレ
ートＲ３の時間ｔ３は、バッフル４の動作時間のバラツ
キをカバーする時間、すなわち動作時間の最大と最小の
差に設定してある。このため、通常は、吸着用磁性体８
にマグネット９がぶつかり吸着状態となった以後もステ
ッピングモータ１にはパルスが供給され続ける。しか
し、バッフル４は回転できない状態となっているため、
ステッピングモータ１は脱調状態なり、バッフル４をロ
ック状態とする。このとき、ピン１７は軸部４ａに、ピ
ン１８は軸部４ｂに、ピン１９は溝７ｃにそれぞれその
小さいパルスレートＲ３でぶつかりノイズを発生させ
る。しかし、パルスレートが小さいため、ノイズも図１
０に示すように小さくなる。すなわち、脱調状態時のノ
イズは、小さいパルスレートほど小さくなっている。こ
のため、従来は１００ｐｐｓ〜３００ｐｐｓでバッフル
４を駆動していたのに対し、この実施の形態では、小さ
いパルスレートとして２５ｐｐｓまたは５０ｐｐｓを採
用しているので、ノイズも小さくなっている。

【００３２】このように、バッフル４を吸着用磁性体８
に衝突させ、ステッピングモータ１を脱調させることに
より、バッフル４の原位置を回路上リセットさせてい
る。こうすることにより確実にバッフル４の原点を規定
することができる。このような原点規定は、開位置側で
はなく、閉位置側としても良く、また両側で行わせるよ
うにしても良い。

【００３３】なお、小さいパルスレートＲ１と小さいパ
ルスレートＲ３は、この例では同一としているが異なら
せても良い。また、小さいパルスレートから大きいパル
スレートへの移行およびその逆を徐々に行わせるように
しても良い。

【００３４】一方、バッフル４が開位置にくると、バッ
フル４に固着されたマグネット９がホールＩＣ１０に近
接することとなる。このため、ホールＩＣ１０は、信号
を発生し、バッフル４が開位置にきた旨を冷蔵庫内のＣ
ＰＵ等に知らせる。この状態では、吸着用磁性体８とマ
グネット９の吸着力によって、もしくはその吸着力に加
えステッピングモータ１の通電保持力またはリラクラン
ストルクにより開位置状態が保持される。なお、このホ
ールＩＣ１０は、上述のように、バッフル４の動作を監
視するためのもので、バッフル４が開位置側となってい
ることをＣＰＵ等に伝えている。

【００３５】冷気を送る対象の室、例えば、冷蔵室２４
が冷え、バッフル４を閉めるよう指示する信号が発生す
ると、ステッピングモータ１は、先の開方向駆動のとき
とは反対方向に回転され、バッフル４は、閉じる方向に
駆動され始める。このときのステッピングモータ１の駆
動のためのパルスレートとその時間は、先の開方向の駆
動と同様となっている。すなわち、小さいパルスレート
Ｒ１で時間ｔ１だけ駆動し、次に大きいパルスレートＲ
２で時間ｔ２の間駆動し、最後に小さいパルスレートＲ
３で時間ｔ３の間駆動する。そして、原点からの移動位
置がパルス数によて検知されており、所定パルス数に達
すると、バッフル４の閉位置と判断し、ステッピングモ
ータ１の駆動を停止する。

【００３６】このステッピングモータ１の駆動停止は、
バッフル４に固着されているソフトテープ１４が開口部
３の当接部３Ｃに当接した後も、ピン１７，１８，１９
が遊び用の隙間ｇの範囲内分動いてから停止する。この
ため、バッフル４には、マグネット９の吸着力が働き、
弾性力を有するソフトテープ１４が押圧され、当接部３
ｃがこのソフトテープ１４に食い込む形で隙間なくしっ
かり当接する。なお、この当接の際、開口部３の当接部
３ｃの突出量やバッフル４の形状にバラツキがあると、
隙間ｇがあっても当接が完全に行われない可能性が出て
くるが、このモータ式ダンパー装置では、当接面に傾き
自在になるような隙間ｈがあるので、そのようなバラツ
キがあっても完全な形で当接させることができる。ま
た、通常は先の開方向と同様にステッピングモータ１が
脱調する形でバッフル４の開口部３に当接する。また、
開方向駆動の場合と同様に小さいパルスレートＲ１とＲ
３を異ならせたり、小さいパルスレートと大きいパルス
レートとの移行を徐々に行わせても良い。

【００３７】ここで、バッフル４の開位置（図１の一点
鎖線位置）から閉位置（図１の実線位置）までの移動時
間はパルスの発生レートで制御する。この例では、当初
の時間ｔ１は２５ｐｐｓまたは５０ｐｐｓで１秒程度駆
動し、その後の時間ｔ２は、１００ｐｐｓ，２００ｐｐ
ｓもしくは３００ｐｐｓで駆動している。そして、１０
０ｐｐｓの場合は約２５秒、２００ｐｐｓの場合は約１
２秒、３００ｐｐｓの場合は約８秒としている。そし
て、最後の時間ｔ３は、２５ｐｐｓまたは５０ｐｐｓで
また１秒程度駆動している。この駆動方法は、先に示し
た開方向の場合も同様となっている。

【００３８】なお、完全な開位置ではなく、開と閉の中
間にバッフル４を停止させたい場合は、一旦開位置にバ
ッフル４を移動させ、原点復帰をさせてから、その原点
からのパルスが閉位置の場合に比べ、少ない数の段階で
ステッピングモータ１を停止させることにより行う。な
お、開位置（図１の一点鎖線位置）から閉位置（図１の
実線位置）までの移動角度αを、この実施の形態では４
５度としているが、他の角度も適宜採用することができ
る。

【００３９】図１から図１１に示す実施の形態では、開
口部３が枠体２に対して斜めに形成されているので、バ
ッフル４の移動角度が小さくなり、バッフル４の開閉を
速やかに行うことができる。しかも、開口形成部３ａの
突出を斜めにできるので、その突出量に比し、流体を遮
る度合いが小さくなる。また、バッフル４の開位置が枠
体２に対してほぼ平行となる位置とされているので、開
状態のとき、枠体２に沿って流れてくる冷気は、バッフ
ル４や開口部３に遮られることがほとんどなく、直進的
に流れていく。このため、冷気の伝達ロスがなくなり、
冷気伝達と冷気拡散の効率が良い冷蔵庫となる。

【００４０】次に、本発明のモータ式ダンパー装置の第
２の実施の形態について、図１２から図１５に基づいて
説明する。この装置も第１の実施の形態と同様に冷蔵庫
に組み込まれるものである。なお、第１の実施の形態と
同一部材は同一符号によって示すこととする。

【００４１】このモータ式ダンパー装置も、駆動源とな
るステッピングモータ１と、両端が開放された筒状の枠
体２と、この枠体２に対して斜めに形成される開口部３
と、この開口部３に対して開閉動作するバッフル４とか
ら主に構成されている。

【００４２】ステッピングモータ１は、ＳＵＳからなる
出力軸５を有し、この出力軸５にはＰＯＭからなるピニ
オン６が嵌合されている。また、そのピニオン６のステ
ッピングモータ３１とは反対側の軸端部６ａは、枠体３
２の側部２ａの凹部２ｂに軸受け状に支持されている。
ピニオン６は、ＰＯＭからなる扇型歯車７に噛み合い、
ステッピングモータ１の回転を減速して、扇型歯車７に
伝えている。この扇型歯車７の一端には、等方性フェラ
イトマグネットからなるマグネット３１が固着される一
方、枠体２に、このマグネット３１の接近を検出するホ
ールＩＣ３２がプリント基板３３を介して固着されてい
る。また、扇型歯車７の回転中心部７ａの貫通孔７ｂに
は、ＳＵＳからなる軸１３が嵌合し、扇型歯車７の回転
をバッフル４の軸部４ａ，４ｂに伝えている。バッフル
４を移動させるためのこれらの移動機構を覆うようにＡ
ＢＳ樹脂からなるカバー１１が枠体２に対し嵌合され、
ねじ１２，１２によって枠体２に取り付けられている。
なお、バッフル４の軸部４ａ，４ｂと軸１３とで、バッ
フル４の支持部を構成している。また、ピニオン６，扇
形歯車７および軸１３は、伝達手段を構成している。

【００４３】枠体２は、ＡＢＳ樹脂からなり、この実施
の形態でも、四角柱形状となっていると共に、一端部に
取り付け用のはかま部２ｃが設けられている。そして、
枠体２の内部に開口部３が形成されると共に、バッフル
４やバッフルの軸部４ａ，４ｂが枠体２内に収納されて
いる。

【００４４】一方、開口部３は、枠体２から斜めに突き
出た開口形成部３ａが開口３ｂの周囲を囲むことにより
形成されている。そして、この開口形成部３ａの開口３
ｂに面する部分は、バッフル４に向けて突出する当接部
３ｃとなり、当接面を形成している。また、軸１３側の
開口形成部３ａは、軸１３やバッフル４の軸部４ａ，４
ｂを覆うように大きく斜めに突出しているため、図１２
の状態でこのモータ式ダンパー装置を取り付けると、開
口形成部３ａの根元部３ｄに霜や解凍した水が溜まるこ
ととなる。この問題を防止するため、枠体２にはその側
面に水抜穴２ｄが形成されると共に、根元部３ｄを図１
３に示すように水抜穴２ｄに近づくにしたがい下降する
斜面としている。なお、この開口部３は、枠体２と一体
に形成されているが、別部材としても差し支えない。

【００４５】バッフル４は、ポリカーボネートからな
り、このバッフル４の開口部３側は、発泡ポリエチレン
からなるソフトテープ１４が固着されている。また、バ
ッフル４は、軸１３が貫通した軸部４ａ，４ｂを支点と
して回動可能となっており、図１２の一点鎖点で示す開
位置と実線で示す閉位置の間を移動する。なお、このバ
ッフル４の略中心位置にバネ係止部４ｈを設け、付勢手
段となるコイルバネ１５の一端が引っかけられている。
また、このコイルバネ１５の他端は、枠体２に形成され
た溝２ｅに引っかけられている。さらに、軸１３には、
係止部付き軸受１６が嵌合し軸１３の支持をしている。
なお、軸１３の一端は、バッフル４の軸部４ｂを貫通
し、枠体２に支持され、他端はカバー１１に支持されて
いる。

【００４６】バッフル４の軸部４ａには、第１の実施の
形態と同様に（図５参照）、軸差し入れ切り欠き孔４ｃ
と、貫通孔４ｄと、軸１３の中央のピン１７が挿入され
る溝４ｆとが設けられている。また、軸部４ｂには、貫
通孔４ｅと、軸１３の一端側のピン１８が挿入される溝
４ｇとが設けられている。

【００４７】軸１３には、図６に示すように、中央のピ
ン１７を貫通保持するための貫通孔１３ａと、一端側の
ピン１８を貫通保持するための貫通孔１３ｂと他端側の
ピン１９を貫通保持するための貫通孔１３ｃと、バッフ
ル４の軸差し入れ切り欠き孔４ｃに差し入れるための平
坦細径部１３ｄとが設けられている。

【００４８】このように構成されるバッフル４と軸１３
との係合は、ピン１７，１８，１９によって行ってい
る。この係合は、まず、枠体２にバッフル４をその設置
位置にほぼ一致した位置に保持し、図５に示すバッフル
４の軸部４ａ，４ｂの一方の軸部４ａに形成された軸差
し入れ切り欠き孔４ｃに、ピン１７，１８，１９をあら
かじめ挿入固定した軸１３の平担細径部１３ｄを図５
（Ａ）の矢示Ｂ方向に差し入れる。なお、この軸１３に
は、ピン１７，１８，１９の他に扇型歯車７や係止部付
き軸受１６も予め固着されている。

【００４９】この後、軸１３をさらに差し入れ、軸部４
ａの貫通孔４ｄに組み込む。その後、軸１３を図５
（Ａ）および図７（Ａ）で左方向に移動し、軸１３の一
端を軸部４ｂの貫通孔４ｅに入れる。このようにして、
枠体２に、このバッフル４と軸１３の一体物を組み付け
る。このとき、軸１３の端は枠体２に保持され、係止部
付き軸受１６も枠体２に保持される。なお、係止部付き
軸受１６は、弾性を有する係止部１６ａを有し、その先
端がフック部となっている。このため、枠体２に設けら
れた軸受用貫通孔に嵌合した後は、フック部の作用によ
り抜けないようになっている。

【００５０】なお、ピン１７，１８，１９は、軸部４ａ
の溝４ｆと、軸部４ｂの溝４ｇと、扇型歯車７の回転中
心部７ａに形成された溝７ｃの計３箇所にそれぞれ位置
することとなる。そして、このピン１７，１８とバッフ
ル４の軸部４ａ，４ｂとの係合およびピン１９と溝７ｃ
との係合は、わずかな遊び用の隙間ｇをもって行われて
いる。また、軸１３とバッフル４の軸部４ａ，４ｂとの
係合はバッフル４が開口部３に対し傾き自在となるよう
に、わずかなガタ用隙間ｈをもって行われている。すな
わち、開口部３の面に垂直となる方向、これはピン１
７，１８の挿通方向と同一となるが、この垂直方向にわ
ずかな隙間ｈが軸１３とバッフル４の軸部４ａ，４ｂと
の間に設けられている。

【００５１】このように構成されるモータ式ダンパー装
置も、例えば図１１に示すような形で冷蔵庫に組み込ま
れる。

【００５２】次に、この第２の実施の形態のモータ式ダ
ンパー装置の動作について説明する。

【００５３】冷蔵庫３０内の温度制御を行うＣＰＵ等
が、このモータ式ダンパー装置に対し、冷気導入の命令
を行う。すると、ステッピングモータ１が駆動され、そ
の回転がピニオン６，扇型歯車７，軸１３，軸部４ａ，
４ｂを介して、バッフル４に伝わる。その結果、バッフ
ル４はコイルバネ１５の弾性力に抗して開口部３から離
れ、枠体２と平行な位置である開位置（図１２の一点鎖
線参照）に移動する。

【００５４】このステッピングモータ１の駆動は、図１
５および図１６に示すようにパルスレートを変化させる
ことにより行う。なお、以下に用いる各パルスレートＲ
１，Ｒ２，Ｒ３と各時間ｔ１，ｔ２，ｔ３は、第１の実
施の形態におけるものと同種のものとなっている。バッ
フル４の閉位置から開位置への駆動は、図１５（Ａ）に
示すように、まず小さいパルスレートＲ１でステッピン
グモータ１を駆動することにより行う。この小さいパル
スレートＲ１であるとそのトルクは大きくなる。そし
て、この駆動は、バッフル４が氷結したりした場合等に
おいて、その氷結からバッフル４等を引き離すのに必要
な時間ｔ１だけ行う。なお、この時間ｔ１は、図１６に
示すようにタイマーをかけることにより設定する。

【００５５】その後、大きいパルスレートＲ２で駆動さ
せ始め、徐々に小さいパルスレートＲ３へと移動させ
る。これは、コイルバネ１５の付勢力が弱いときは小さ
いトルクで動かすことができ、バッフル４が開いて行く
と付勢力が強くなり、その力に対抗するには大きいトル
クが必要となるためである。この小さいパルスレートＲ
３に移行する位置は、バッフル４の開位置の直前の位置
に設定されている。なお、この徐々にパルスレートを小
さくする時間ｔ２も、図１６に示すようにタイマーをか
けることにより設定されている。

【００５６】バッフル４が開位置直前にくると、上述の
ように小さいパルスレートＲ３で駆動される。この小さ
いパルスレートＲ３の駆動時間ｔ３は、バッフル４の動
作時間のバラツキをカバーする時間、すなわち、動作時
間の最大と最小の差に設定してある。このため、通常
は、バッフル４が枠体２にぶつかり回動が阻止された後
も、ステッピングモータ１へはパルスが供給され続け
る。この結果、ステッピングモータ１は、脱調状態とな
り、バッフル４はロック状態となる。このとき、ピン１
７は、軸部４ａに、ピン１８は軸部４ｂに、ピン１９は
溝７ｃにそれぞれその小さいパルスレートＲ３でぶつか
りノイズを発生させる。しかしパルスレートが小さいた
め、図１０に示すように、そのノイズも小さくなる。こ
の実施の形態では、小さいパルスレートＲ１，Ｒ３とし
て、１０ｐｐｓ〜５０ｐｐｓを採用し、大きいパルスレ
ートＲ２として、５０ｐｐｓ〜５００ｐｐｓを採用して
いる。

【００５７】このように、バッフル４を枠体２に衝突さ
せ、ステッピングモータ１を脱調させることにより、バ
ッフル４の原位置を回路上リセットさせている。こうす
ることにより確実にバッフル４の原点を規定することが
できる。このような原点規定は、開位置側ではなく、閉
位置側としても良く、また両側で行わせるようにしても
良い。

【００５８】なお、小さいパルスレートＲ１と小さいパ
ルスレートＲ３は、この例では同一としているが異なら
せても良い。また、小さいパルスレートＲ１から大きい
パルスレートＲ２への移行を徐々に行わせるようにして
も良い。

【００５９】一方、バッフル４が開位置にくると、扇形
歯車７に固着されたマグネット３１がホールＩＣ３２に
近接することとなる。このため、ホールＩＣ３２は、信
号を発生し、バッフル４が開位置にきた旨を冷蔵庫内の
ＣＰＵ等に知らせる。この状態では、ステッピングモー
タ１の通電保持力またはリラクランストルクにより開位
置状態が保持される。なお、このホールＩＣ３２は、上
述のように、バッフル４の動作を監視するためのもの
で、バッフル４が開位置側となっていることをＣＰＵ等
に伝えている。

【００６０】冷気を送る対象の室、例えば、冷蔵室２４
が冷え、バッフル４を閉めるよう指示する信号が発生す
ると、ステッピングモータ１は、先の開方向駆動のとき
とは反対方向に回転され、バッフル４は、閉じる方向に
駆動され始める。このときのステッピングモータ１の駆
動のためのパルスレートとその時間は、先の開方向の駆
動とは異なっている。すなわち、図１５（Ｂ）に示すよ
うに、小さいパルスレートＲ１で時間ｔ１だけ駆動し、
次に時間ｔ２をかけて徐々にパルスレートを大きくして
いき、大きいパルスレートＲ２とする。そして、最後に
小さいパルスレートＲ３で時間ｔ３の間駆動する。そし
て、原点からの移動位置がパルス数によって検知されて
おり、所定パルス数に達すると、バッフル４の閉位置と
判断し、ステッピングモータ１の駆動を停止する。

【００６１】このステッピングモータ１の駆動停止は、
バッフル４に固着されているソフトテープ１４が開口部
３の当接部３Ｃに当接した後も、ピン１７，１８，１９
が遊び用の隙間ｇの範囲内分動いてから停止する。この
ため、バッフル４には、コイルバネ１５の力が働き、弾
性力を有するソフトテープ１４が押圧され、当接部３ｃ
がこのソフトテープ１４に食い込む形で隙間なくしっか
り当接する。なお、この当接の際、開口部３の当接部３
ｃの突出量やバッフル４の形状にバラツキがあると、隙
間ｇがあっても当接が完全に行われない可能性が出てく
るが、このモータ式ダンパー装置では、当接面に傾き自
在になるような隙間ｈがあるので、そのようなバラツキ
があっても完全な形で当接させることができる。また、
通常は先の開方向と同様にステッピングモータ１が脱調
する形でバッフル４の開口部３に当接する。また、開方
向駆動の場合と同様に小さいパルスレートＲ１とＲ３を
異ならせたり、大きいパルスレートＲ２から小さいパル
スレートＲ３への移行を徐々に行わせても良い。

【００６２】ここで、バッフル４の開位置（図１２の一
点鎖線位置）から閉位置（図１２の実線位置）までの移
動時間はパルスの発生レートで制御する。この例では、
当初の時間ｔ１は２５ｐｐｓまたは５０ｐｐｓで１秒程
度駆動し、その後の時間ｔ２は、２５ｐｐｓまたは５０
ｐｐｓから徐々にパルスレートが高くなり最後は１００
ｐｐｓ，２００ｐｐｓもしくは３００ｐｐｓとなる。そ
して始めを５０ｐｐｓと設定し、最後が１００ｐｐｓの
場合は約３３秒、最後が２００ｐｐｓの場合は約２０
秒、最後が３００ｐｐｓの場合は１４秒としている。そ
して、最後の時間ｔ３は、２５ｐｐｓまたは５０ｐｐｓ
でまた１秒程度駆動している。この駆動時間は、先に示
した開方向の場合も同様となっている。

【００６３】なお、完全な開位置ではなく、開と閉の中
間にバッフル４を停止させたい場合は、一旦開位置にバ
ッフル４を移動させ、原点復帰をさせてから、その原点
からのパルスが閉位置の場合に比べ、少ない数の段階で
ステッピングモータ１を停止させることにより行う。な
お、開位置（図１２の一点鎖線位置）から閉位置（図１
２の実線位置）までの移動角度αを、この実施の形態で
も４５度としているが、他の角度も適宜採用することが
できる。

【００６４】図１２から図１６に示す第２の実施の形態
も、第１の実施の形態と同様に、開口部３が枠体２に対
して斜めに形成されているので、バッフル４の移動角度
が小さくなり、バッフル４の開閉を速やかに行うことが
できる。しかも、開口形成部３ａの突出を斜めにできる
ので、その突出量に比し、流体を遮る度合いが小さくな
る。また、バッフル４の開位置が枠体２に対してほぼ平
行となる位置とされているので、開状態のとき、枠体２
に沿って流れてくる冷気は、バッフル４や開口部３に遮
られることがほとんどなく、直進的に流れていく。この
ため、冷気の伝達ロスがなくなり、冷気伝達と冷気拡散
の効率が良い冷蔵庫となる。

【００６５】次に、本発明のモータ式ダンパー装置の第
３の実施の形態を図１７から図２１に基づき説明する。
なお、このモータ式ダンパー装置も、冷蔵庫に使用され
るものとなっている。また、第１および第２の実施の形
態と同一部材は、同一符号によって示すこととする。

【００６６】このモータ式ダンパー装置は、第２の実施
の形態と略同一の構成となっている。このモータ式ダン
パー装置は、駆動源となるステッピングモータ１と、両
端が開放された筒状の枠体２と、この枠体２に対して斜
めに形成される開口部３と、この開口部３に対して開閉
動作するバッフル４とから主に構成されている。

【００６７】ステッピングモータ１は、ＳＵＳからなる
出力軸５を有し、この出力軸５にはＰＯＭからなるピニ
オン６が嵌合されている。また、そのピニオン６のステ
ッピングモータ１とは反対側の軸端部６ａは、枠体２の
側部２ａの凹部２ｂに軸受け状に支持されている。ピニ
オン６は、ＰＯＭからなる扇型歯車７に噛み合い、ステ
ッピングモータ１の回転を減速して、扇型歯車７に伝え
ている。この扇型歯車７の一端には、等方性フェライト
マグネットからなるマグネット３１が固着される一方、
枠体２に、このマグネット８の接近を検出するホールＩ
Ｃ３２がプリント基板３３を介して固着されている。ま
た、扇型歯車７の回転中心部７ａの貫通孔７ｂには、ス
テンレスからなる金属軸３４をインサートしたＰＯＭか
らなる軸３５が嵌合し、扇型歯車７の回転をバッフル４
の軸部４ａ，４ｂに伝えている。バッフル４を移動させ
るためのこれらの移動機構を覆うようにＡＢＳ樹脂から
なるカバー１１が枠体２に対し嵌合され、ねじ１２，１
２によって枠体２に取り付けられている。

【００６８】なお、バッフル４の軸部４ａ，４ｂと軸３
５とで、バッフル４の支持部を構成している。また、ピ
ニオン６、扇形歯車７および軸３５は伝達手段を構成し
ている。さらに、軸３５と貫通孔７ｂとの間には、図１
９に示すように、角度θ分の遊び、すなわちガタが設け
られている。また、枠体２には、扇形歯車７の回転を阻
止する度当たり部２ｆが設けられている。

【００６９】枠体２は、ＡＢＳ樹脂からなり、この実施
の形態でも、四角柱形状となっていると共に、一端部に
取り付け用のはかま部２ｃが設けられている。そして、
枠体２の内部に開口部３が形成されると共に、バッフル
４やバッフルの軸部４ａ，４ｂが枠体２内に収納されて
いる。

【００７０】一方、開口部３は、枠体２から斜めに突き
出た開口形成部３ａが開口３ｂの周囲を囲むことにより
形成されている。そして、この開口形成部３ａの開口３
ｂに面する部分は、バッフル４に向けて突出する当接部
３ｃとなり、当接面を形成している。また、軸３５側の
開口形成部３ａは、軸３５やバッフル４の軸部４ａ，４
ｂを覆うように大きく斜めに突出しているため、図１７
の状態でこのモータ式ダンパー装置を取り付けると、開
口形成部３ａの根元部３ｄに霜や解凍した水が溜まるこ
ととなる。この問題を防止するため、枠体２にはその側
面に水抜穴２ｄが形成されると共に、根元部３ｄを図１
８に示すように水抜穴２ｄに近づくにしたがい下降する
斜面としている。なお、この開口部３は、枠体２と一体
に形成されているが、別部材としても差し支えない。

【００７１】バッフル４は、ポリカーボネートからな
り、このバッフル４の開口部３側は、発泡ポリエチレン
からなるソフトテープ１４が固着されている。また、バ
ッフル４は、軸３５が貫通した軸部４ａ，４ｂを支点と
して回動可能となっており、図１７の一点鎖点で示す開
位置と実線で示す閉位置の間を移動する。なお、このバ
ッフル４の略中心位置にバネ係止部４ｊを設け、付勢手
段となるコイルバネ１５の一端をバネ係止部４ｊに嵌合
されたねじ４ｋで固定している。また、このコイルバネ
１５の他端は、枠体２に形成された溝２ｅに引っかけら
れている。さらに、軸３５は、軸受部２ｇに嵌入し支持
されている。なお、軸３５の一端は、バッフル４の軸部
４ｂを貫通し、枠体２に支持され、他端はカバー１１に
支持されている。

【００７２】バッフル４の軸部４ａには、図２０に示す
ように、断面小判状の貫通孔４ｍと、その周囲に面取り
部４ｎとが設けられている。また、軸部４ｂには、断面
小判状の貫通孔４ｐと、その一端側周囲の面取り部４ｑ
とが設けられている。

【００７３】軸３５には、図２１に示すように、ステン
レスからなる金属軸３４がインサートされており、その
両端が露出している。そして、軸受け部２ｇに嵌合する
円柱部３５ａと、平坦細径部３５ｂと、軸部４ａを貫通
し、その先端部が軸部４ｂに係合する平坦細径部３５ｃ
とが設けられている。なお、金属軸３４としては、ステ
ンレス以外の金属を採用できるが、錆や精度等の面から
はステンレスが好ましい。

【００７４】このように構成されるバッフル４と軸３５
との係合は、平坦細径部３５ｃによって行っている。こ
の係合は、まず、枠体２にバッフル４をその設置位置に
ほぼ一致した位置に保持し、図２０に示すバッフル４の
軸部４ａ，４ｂの一方の軸部４ａに形成された貫通孔４
ｍに、軸３５の平担細径部３５ｃを図２０（Ａ）の矢示
Ｄ方向に差し入れる。この後、軸３５をさらに差し入
れ、軸部４ｂの貫通孔４ｐに組み込む。そして、円柱部
３５ａが軸部４ａに当たった段階で、カバー１１を嵌合
固定する。

【００７５】なお、軸３５とバッフル４の軸部４ａ，４
ｂとの係合は、図１７（Ｂ）に示すように、バッフル４
が開口部３に対し傾き自在となるように、わずかなガタ
用隙間ｈをもって行われている。すなわち、開口部３の
面に垂直となる方向にわずかな隙間ｈが軸３５とバッフ
ル４の軸部４ａ，４ｂとの間に設けられている。

【００７６】このように構成されるモータ式ダンパー装
置は、第１や第２の実施の形態のモータ式ダンパー装置
と同様に、例えば図１１に示すような形で冷蔵庫に組み
込まれる。なお、図１１についての説明はすでに行って
いるので省略する。

【００７７】次に、この第３の実施の形態であるモータ
式ダンパー装置の動作について説明する。

【００７８】冷蔵庫３０内の温度制御を行うＣＰＵ等
が、このモータ式ダンパー装置に対し、冷気導入の命令
を行う。すると、ステッピングモータ１が駆動され、そ
の回転がピニオン６，扇型歯車７，軸３５，軸部４ａ，
４ｂを介して、バッフル４に伝わる。その結果、バッフ
ル４はコイルバネ１５の弾性力に抗して開口部３から離
れ、枠体２と平行な位置である開位置（図１７の一点鎖
線参照）に移動する。この間のステッピングモータ１へ
供給するパルスレートは、第２の実施の形態と同様とな
っている。すなわち、図１５（Ａ）に示すとおりとなっ
ている。

【００７９】バッフル４が開位置にくると、扇型歯車７
に固着されたマグネット３１がホールＩＣ３２に近接す
る部分に回動されてくる。このため、ホールＩＣ３２
は、ステッピングモータ１を停止させるための信号を発
生し、ステッピングモータ１は駆動を停止する。このと
き、バッフル４には、コイルバネ１５の弾性力が働き、
閉位置への移動をしようとするが、ステッピングモータ
１の通電保持力またはリラクタンストルクにより開位置
状態が保持される。なお、この停止は、第２の実施の形
態と異なり、枠体２に衝突させることなく行っている。
そして、このホールＩＣ３２の信号発生が原点信号とな
り、バッフル４の移動の原点を規定している。また、仮
にホールＩＣ３２が動作しない場合が生じても、扇形歯
車７は、度当たり部２ｆにぶつかることにより停止させ
られる。このとき、ステッピングモータ１は脱調し、ロ
ック状態となるが、開閉動作に必要なパルスを越えた所
定パルスになると停止し、そのロック状態を維持し続け
る。

【００８０】冷気を送る対象の室、例えば、冷蔵室２４
が冷え、バッフル４を閉めるよう指示する信号が発生す
ると、ステッピングモータ１は、先の開方向駆動のとき
とは反対方向に回転され、バッフル４は、閉じる方向に
駆動され始める。そして、原点からの移動位置がパルス
数によって検知されており、所定パルス数に達すると、
バッフル４の閉位置と判断し、ステッピングモータ１の
駆動を停止する。このステッピングモータ１の駆動停止
は、バッフル４に固着されているソフトテープ１４が開
口部３の当接部３ｃに当接した後も、軸３５が遊び用の
角度θの範囲内分動いてから停止する。このため、バッ
フル４には、コイルバネ１５の力が働き、弾性力を有す
るソフトテープ１４が押圧され、当接部３ｃがこのソフ
トテープ１４に食い込む形で隙間なくしっかり当接す
る。なお、この当接の際、開口部３の当接部３ｃの突出
量やバッフル４の形状にバラツキがあると、角度θがあ
っても当接が完全に行われない可能性が出てくるが、こ
のモータ式ダンパー装置では、当接面に傾き自在になる
ような隙間ｈがあるので、そのようなバラツキがあって
も完全な形で当接させることができる。

【００８１】ここで、バッフル４の開位置から閉位置ま
での駆動は、第２の実施の形態と異なり、小さいパルス
レートＲ１の後、図１５（Ａ）に示すように大きいパル
スレートＲ２となり、徐々にパルスレートを小さくし、
閉位置直前では小さいパルスレートＲ３としている。ま
た、完全な開位置ではなく、開と閉の中間にバッフル４
を停止させたい場合は、一旦開位置にバッフル４を移動
させ、原点復帰をさせてから、その原点からのパルスが
閉位置の場合に比べ、少ない数の段階でステッピングモ
ータ１を停止させることにより行う。なお、開位置（図
１７の一点鎖線位置）から閉位置（図１７の実線位置）
までの移動角度αを、この実施の形態でも４５度として
いるが、他の角度も適宜採用することができる。

【００８２】図１７から図２１に示す第３の実施の形態
も、第２の実施の形態と同様に、開口部３が枠体２に対
して斜めに形成されているので、バッフル４の移動角度
が小さくなり、コイルバネ１５の一端を枠体２に、他端
をバッフル４に係止させて動作させることが可能とな
る。このため、コイルバネ１５を枠体２内に収納でき、
小型になると共にその力を十分発揮させることができ、
バッフル４の閉状態を隙間なく確実に行わせることがで
きる。また、バッフル４の開位置が枠体２に対してほぼ
平行となる位置とされているので、開状態のとき、枠体
２に沿って流れてくる冷気は、バッフル４や開口部３に
遮られることがほとんどなく、直進的に流れていく。こ
のため、冷気の伝達ロスがなくなり、冷気伝達と冷気拡
散の効率が良い冷蔵庫となる。

【００８３】しかも、軸３５が断面小判状となってお
り、開口部３の面に垂直となる方向にのみガタ用隙間ｈ
が設けられる構成となっているので、開口部３の面と平
行な方向へのガタは生じない。このため、寸法上の制約
が厳しいこの方向のガタがなくなり、十分な開口面積を
取ることができると共に正確な動作がなされるものとな
る。また、軸３５がステンレスからなる金属軸３４をイ
ンサートしたＰＯＭからなる軸とされているので、十分
な強度と精度を得ることができると共にコストも低減で
きる。しかも、外周が樹脂となっているので、氷がつき
にくいものとなる。

【００８４】なお、上述の各実施の形態は、本発明の好
適な実施の形態の例であるが、これに限定されるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々
変形実施可能である。例えば、枠体２としては、冷蔵庫
３０内のダクト２６をそのまま利用して枠体としても良
い。また、移動機構を冷蔵庫３０のダクト２６の壁の内
部にくるようにしても良い。すなわち、カバー１１を冷
蔵庫３０のダクト２６と併用させるようにしても良い。
また、扇形歯車７の代わりに通常の歯車としても良い。
さらに、開口部３を枠体２に対し斜めとせず、枠体２に
対し直角方向としても良い。加えて、バッフル４の開位
置を枠体２に対しほぼ平行とするのではなく、斜めとな
る位置としても良い。

【００８５】また、コイルバネ１５としては、引っ張り
力を利用して開口３に押圧するのではなく、バッフル４
の背面に圧縮コイルバネをおき、その拡張力を利用して
バッフル４を開口３に当接させるようにしても良い。こ
のようにすると、氷結時への対応は有利なものとなる。
すなわち、圧縮コイルバネであると、バッフル４の閉方
向への動きに対し、当初は同一方向となる方向に拡張す
ることになり、圧縮コイルバネのその拡張力を１００％
氷結力に対抗させることができる。一方、第１や第２の
実施の形態のような引っ張り力であると、閉じ方向の当
初の引っ張り力は、閉じ方向に対し角度をもった力とな
るため、引っ張り力のすべてが氷結力に対抗できるもの
とならない。このようにバッフル４が開状態で氷結した
とき、圧縮コイルバネであると、そのバネ力を１００％
活用して氷結から解除させることができる。

【００８６】また、コイルバネ１５に代えて、捩じりコ
イルバネを軸１３，３５に巻きバッフル４の背面からバ
ッフル４を閉じ方向に押圧する構成としても良い。この
ようにすると、従来の板バネに比べ開口動作中のバネ圧
の変化を小さくでき、駆動機構は安定化する。また、巻
回数を変えることにより容易にバネ圧を変えることがで
きる。しかも、巻回部が軸１３，３５と擦れ合い、また
バッフル４を押圧する部分がバッフル４と擦れ合うた
め、氷結しづらいものとなる。

【００８７】また、第１の実施の形態において、マグネ
ット９をマグネット以外の磁性体とし、吸着用磁性体
８，２２をマグネットとしたり、各磁性体をすべてマグ
ネットとしても良い。また、マグネットをバッフル４の
全周または周囲の数ヶ所に取り付け、一方開口形成部３
ａの全周または周囲の数ヶ所に鉄等の磁性体を取り付
け、さらに枠体２に磁性体を取り付けるようにしても良
い。このように、マグネットを利用して開口部３へバッ
フル４を当接させる構成にすると、開口部３からバッフ
ル４を引き離すときにステッピングモータ１による大き
な駆動力が必要となるのみで、その他の位置では、バッ
フル４に負荷がかからない。このため、デイテントトル
ク等の保持力がほとんど必要なくなる。この結果、モー
タ等の駆動源を小型化することができる。なお、マグネ
ットとして、プラマグを採用するとバッフル４の全周に
取り付けるようなときに好ましいものとなる。なお、ホ
ールＩＣ１０，３２の代わりにリードスイッチとしても
良い。

【００８８】なお、上述の各実施の形態では、冷蔵庫の
冷気制御として、本発明のモータ式ダンパー装置を使用
した場合を示したが、エアコンや水道装置等流体を扱う
他の各機器にも本発明を適用できる。

【００８９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載のモ
ータ式ダンパー装置では、ステッピングモータの駆動開
始時のパルスレートを小さくしたので、大きなトルクで
バッフルを駆動できる。このため、仮に氷結が生じてい
たとしても、バッフルを確実に駆動することができる。

【００９０】また、請求項２記載の発明では、バッフル
を閉じ方向に付勢する付勢手段に抗して、その力が強く
なるに従いそのステッピングモータのパルスレートを小
さくしたので、バッフルを開かせるトルクが徐々に大き
くなる。このため、ステッピングモータを大型化するこ
となく、バッフルを開閉させることができる。

【００９１】さらに、請求項３記載の発明では、バッフ
ルが停止部材に当接する直前以後を小さいパルスレート
としているので、バッフルは停止部材に強く衝突するこ
とはない。また、衝突した後、パルス供給が停止される
までの細かい振動による騒音も小さいものとなる。

【００９２】また、請求項４記載のモータ式ダンパー装
置では、バッフルを停止部材に衝突させ、ステッピング
モータを脱調させることにより、バッフルをロック状態
としているので、その脱調状態をステッピングモータの
原点とすることができる。この結果、確実に原点を規定
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のモータ式ダンパー装置の第１の実施の
形態を示す図で、（Ａ）はその断面図で、（Ｂ）はその
軸部分の拡大図である。

【図２】図１の矢示IIの方向から見た図で、手前の枠体
部分と開口形成部を省略した一部破断正面図である。

【図３】図２の矢示IIIの方向から見た図で、カバーを
取り除き、かつステッピングモータを仮想的に付加した
図である。

【図４】バッフルが開位置のときの図１の矢示IV方向か
ら見た図である。

【図５】図１から図４に示す第１の実施の形態に使用す
るバッフルを示す図で、（Ａ）は背面図で、（Ｂ）は
（Ａ）の矢示Ｂから見た正面図で、（Ｃ）は、（Ａ）の
矢示Ｃから見た側面図である。

【図６】図１から図４に示す第１の実施の形態に使用す
る軸を示す図で，（Ａ）は正面図で、（Ｂ）は平面図で
ある。

【図７】図１から図４に示す第１の実施の形態に使用さ
れるバッフルと軸の組立方法を説明するための図で、
（Ａ）は平面図で、（Ｂ）は（Ａ）の矢示Ｂ方向から見
た図である。

【図８】図１から図４に示す第１の実施の形態に使用さ
れるステッピングモータを駆動するパルスレートの変動
を示す図である。

【図９】図１から図４に示す第１の実施の形態に使用さ
れるステッピングモータを駆動するためのフローチャー
トである。

【図１０】図１から図４に示す第１の実施の形態に使用
されるステッピングモータの脱調時のノイズを示すグラ
フで、（Ａ）は暗騒音を、（Ｂ）はそれぞれ括弧内に示
した電圧とパルスレートで駆動したときのノイズを示し
ている。なお、各グラフ内の数値は、各ノイズの最高値
を示している。

【図１１】本発明のモータ式ダンパー装置が適用される
冷蔵庫の一例を示す断面図である。

【図１２】本発明のモータ式ダンパー装置の第２の実施
の形態を示す図で、（Ａ）はその断面図で、（Ｂ）はそ
の軸部分の拡大図である。

【図１３】図１２の矢示XIIIの方向から見た図で、手前
の枠体部分と開口形成部を省略した一部破断正面図であ
る。

【図１４】図１３の矢示XIVの方向から見た図で、カバ
ーを取り除きかつステッピングモータを仮想的に付加し
た図である。

【図１５】図１２から図１４に示す第２の実施の形態に
使用されるステッピングモータを駆動するパルスレート
の変動を示す図で、（Ａ）はバッフルの閉位置から開位
置までを、（Ｂ）はバッフルの開位置から閉位置までの
それぞれのパルスレートの変動を示す図である。

【図１６】図１２から図１４に示す第２の実施の形態に
使用されるステッピングモータを駆動するためのフロー
チャートである。

【図１７】本発明のモータ式ダンパー装置の第３の実施
の形態を示す図で、（Ａ）はその断面図で、（Ｂ）はそ
の軸部分の拡大図である。

【図１８】図１７の矢示XVIIIの方向から見た図で、手
前の枠体部分と開口形成部を省略した一部破断正面図で
ある。

【図１９】図１８の矢示XIXの方向から見た図で、カバ
ーを取り除きかつステッピングモータを仮想的に付加し
た図である。

【図２０】図１７から図１９に示す第３の実施の形態に
使用するバッフルを示す図で、（Ａ）は背面図で、
（Ｂ）は（Ａ）の矢示Ｂから見た正面図で、（Ｃ）は
（Ａ）のＣーＣ断面図で、（Ｄ）は（Ａ）の矢示Ｄから
見た側面図である。

【図２１】図１７から図１９に示す第３の実施の形態に
使用する軸を示す図で、（Ａ）は正面図で、（Ｂ）は
（Ａ）のＢーＢ断面図で、（Ｃ）は（Ａ）の矢示Ｃ方向
から見た側面図で、（Ｄ）は（Ａ）の矢示Ｄ方向から見
た側面図である。

【図２２】従来のダンパー装置の正面図である。

【図２３】図２２の一部破断側面図である。

【符号の説明】

１ステッピングモータ２枠体３開口部３ｃ当接部４バッフル４ａ，４ｂ軸部６ピニオン（伝達手段）７扇型歯車（伝達手段）８吸着用磁性体９マグネット（バッフル用磁性体）１０ホールＩＣ１３軸（伝達手段）１４ソフトテープ１５コイルバネ（付勢手段）Ｒ１小さいパルスレートＲ２大きいパルスレートＲ３小さいパルスレート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】流体が流通する開口部を開閉するバッフ
ルと、該バッフルを駆動するステッピングモータと、該
ステッピングモータの駆動を上記バッフルに伝達する伝
達手段とを有するモータ式ダンパー装置において、上記
ステッピングモータを駆動するパルスレートを、上記バ
ッフルの駆動途中に比べ、駆動開始時を小さくしたこと
を特徴とするモータ式ダンパー装置。
【請求項２】流体が流通する開口部を開閉するバッフ
ルと、該バッフルを駆動するステッピングモータと、該
ステッピングモータの駆動を上記バッフルに伝達する伝
達手段と、上記バッフルを閉じ方向に付勢する付勢手段
とを有するモータ式ダンパー装置において、上記バッフ
ルが開くに従い上記ステッピングモータを駆動するパル
スレートを小さくしたことを特徴とするモータ式ダンパ
ー装置。
【請求項３】流体が流通する開口部を開閉するバッフ
ルと、該バッフルを駆動するステッピングモータと、該
ステッピングモータの駆動を上記バッフルに伝達する伝
達手段と、上記バッフルの閉位置または開位置において
上記バッフルに当接しその動きを停止させる停止部材と
を有するモータ式ダンパー装置において、上記ステッピ
ングモータを駆動するパルスレートを、上記バッフルの
駆動途中に比べ、上記バッフルが上記停止部材に当接す
る直前以後を小さくしたことを特徴とするモータ式ダン
パー装置。
【請求項４】前記バッフルが前記停止部材に当接した
後も前記ステッピングモータを駆動するパルスを供給
し、前記ステッピングモータを脱調させ、前記バッフル
を前記停止部材に対しロック状態にしたことを特徴とす
る請求項３記載のモータ式ダンパー装置。