JP2001016806A - モータのコア及びそれを用いたモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 情報機器、映像・音響機器、または産業機器
等に用いられるモータにおいて、コギングトルクの低減
を目的とする。 【解決手段】 基本形状となるコアのスロットの開角を
電気角で８０〜９５°または２０〜３５°に設定するこ
とにより、発生するコギングトルクの周期を基本コギン
グトルク周期の２分の１の周期とした上で、同一モータ
内で基本コギングトルク周期の４分の１のズレを設ける
ことにより、結果として発生するコギングトルクの周期
を基本コギングトルク周期の４分の１にまで小さくし、
コギングトルクの絶対値も非常に小さいモータを提供す
ることができる。さらに、このコアに基本コギングトル
ク周期の２分の１以下角度のスキュー着磁を併用するこ
とにより、効率の低下を最小限に留めながら、コギング
トルクを効果的に低減できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報機器、映像・
音響機器、または産業機器等に用いられるモータに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、情報機器または映像・音響機器等
に使用されているモータは、ＤＶＤ、ＨＤＤに代表され
るように、機器の高密度記録化が進み、これらの機器に
使用されるモータについても、より回転精度の高いモー
タに対する要求が高まってきている。またこれらの機器
を製造する機器に使用されるモータに関しても、機器の
精度に合わせて、回転精度を高める要求が高まりつつあ
る。

【０００３】モータの回転精度を悪化させる要因として
は、第一にモータのマグネットとコアの磁気吸引力の変
化に起因するコギングトルク、第二に通電電流により発
生するトルクの脈動、第三に軸受内でシャフトが振れ回
ることに起因する不定期な振動等があげられるが、本発
明は、このうち特にコギングトルクの低減に関するもの
である。

【０００４】従来、コアの平面形状を工夫することによ
りコギングトルクの低減を図る技術としては、特開平４
−３０４１５１号公報、または本発明と同一出願人の特
開平９−１６３６４９号公報、特開平９−２８５０４７
号公報記載の技術が開示されている。

【０００５】図５２に従来技術特開平４−３０４１５１
号公報記載のモータの構造を示す。

【０００６】図５２において鉄心は突極先端部Ｕ１、Ｕ
２、Ｖ１、Ｖ２、Ｗ１、Ｗ２及びマグネット２各磁極の
位置関係をそれぞれ異なる角度だけずらすことにより、
コギングトルクを低減したものである。

【０００７】また、コアの平面形状ではなく軸方向に形
状を変化させることによりコギングトルクの低減を図る
技術としては、特開平２−２５４９５４号公報、特開平
３−３６２２号公報記載の技術が開示されている。

【０００８】図５３に従来技術特開平２−２５４９５４
号公報記載のスロットモータの構造を示す。

【０００９】図５３において円筒状コア１は、上部コア
１ａと下部コア１ｂに区分され、上下のコアとマグネッ
トの位置関係を異ならせることにより、上下のコギング
トルクが相殺し合いコギングトルクが低減されるもので
ある。

【００１０】図５４にもう一例の従来技術の特開平３−
３６２２号公報記載の回転電機の電機子の構造を示す。

【００１１】図５４において、積層コア１は、突極の開
角が異なるコアを軸方向に積層して構成することによ
り、コギングトルクを打ち消し合わせ、コギングトルク
を低減するものである。

【００１２】また、コアの形状ではなくマグネットの着
磁を工夫することよりコギングトルクの低減を図る技術
としては、特許第２５８８６６１号公報記載の技術が開
示されている。

【００１３】図５５に従来技術特許第２５８８６６１号
公報記載のブラシレスモータの構造を示す。

【００１４】図５５においてリング状マグネット２の極
数が４ｎ、ステータコアの極数が３ｎである４：３構造
とし、ロータマグネット２の磁極のスキュー角度θ２を
（３０°／ｎ）×０．８≦θ２≦（３０°／ｎ）×１．
２としたものであり、コギングトルクや誘起電圧の歪み
率を小さくできる。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記技術
は以下に示すような問題点を有している。

【００１６】まず、上記技術のうち、コア形状によって
コギングトルクを低減する技術は、いずれもコギングト
ルク低減にはある程度の効果が期待できるものの、いず
れもコギングトルクを完全に無くすには至らず、結果的
には、コアのスロット数と界磁極数の最小公倍数によっ
て定まる基本コギングトルク周期の２分の１の周期のコ
ギングトルクを発生させるまでに留まっている。

【００１７】一方、着磁にスキューを設ける技術は、十
分なコギングトルク低減効果を得るためには、着磁に大
きなスキュー角度を必要とするため、無効磁束が多く発
生し、モータ効率の低下及び鉄損の増加等、性能上の悪
影響を及ぼす、また、着磁または、モータ組立精度の影
響が大きく、モータ特性が安定しない等の問題点を有し
ていた。

【００１８】本発明は、このような従来の課題を解決す
るものであり、コアの基本形状により、発生するコギン
グトルクの周期を、コア突極と界磁極数の最小公倍数に
よって定まる基本コギングトルク周期の４分の１以下の
周期にし、コギングトルクの絶対値も極めて小さくする
ことを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、基本形状となるコアのスロットの開角を電
気角でα（８０〜９５°）またはβ（２０〜３５°）に
設定することにより、発生するコギングトルクの周期を
基本コギングトルク周期の２分の１の周期とした上で、
同一モータ内で基本コギングトルク周期の４分の１のズ
レを設けることにより、同一モータ内で、コギングトル
クをキャンセルさせ、結果として発生するコギングトル
クの周期を基本コギングトルク周期の４分の１にまで小
さくし、コギングトルクの絶対値も極めて小さくするこ
とができる。

【００２０】さらに前記コア形状に、従来技術の半分以
下のスキュー角度の着磁を組み合わせることにより、モ
ータ効率の低下を最低限に留めながらコギングトルクを
さらに低減することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
Ｎ、Ｓ極の界磁を有する界磁手段と、磁性材料からな
り、前記界磁手段と対向するコアを有し、どちらか一方
を相対的に回転させるように構成したモータにおいて、
前記界磁極数２ｍ、コアスロット数６ｎ（ｍ、ｎは整
数）として、コアのスロット開角を電気角α（８０〜９
５°）（機械角８０／ｍ〜９５／ｍ°）または電気角β
（２０〜３５°）（機械角２０／ｍ〜３５／ｍ°）とし
たコア形状に構成したことを特徴とするモータのコア
で、モータのコギングトルクを低減できる。

【００２２】請求項２記載の発明は、Ｎ、Ｓ極の界磁を
有する界磁手段と、磁性材料からなり、前記界磁手段と
対向するコアを有し、どちらか一方を相対的に回転させ
るように構成したモータにおいて、前記界磁極数２ｍ、
コアスロット数６ｎ（ｍ、ｎは整数）として、コアのス
ロット開角を電気角α（８０〜９５°）（機械角８０／
ｍ〜９５／ｍ°）または電気角β（２０〜３５°）（機
械角２０／ｍ〜３５／ｍ°）としたコア形状を基本形状
として、スロットの位置を、基本コギングトルク周期４
分の１周期分の角度（機械角９０／ｋ°［ｋは２ｍと６
ｎの最小公倍数］）ずらした２つのコア形状を適時組み
合わせた形状に構成したことを特徴とするモータのコア
で、モータのコギングトルクを低減できる。

【００２３】請求項３記載の発明は、前記界磁極数と前
記コアスロット数は、４：３構造であって、前記コア
は、突極先端部の開角を電気角γ（１４５〜１６０°）
（機械角１４５／ｍ〜１６０／ｍ°）一定とし、片側半
分の突極先端部は時計方向に基本コギングトルク周期の
８分の１周期分の角度（機械角４５／ｋ°［ｋは２ｍと
６ｎの最小公倍数］）ずらし、反対側半分の突極先端部
は、反時計方向に同じ角度ずらした形状とした請求項２
記載のモータのコアで、請求項２の実施形態の１例を示
したものである。

【００２４】請求項４記載の発明は、前記界磁極数と前
記コアスロット数は、４：３構造であって、前記コア
は、突極先端部の開角を電気角δ（２０５〜２２０°）
（機械角２０５／ｍ〜２２０／ｍ°）一定とし、片側半
分の突極先端部は時計方向に基本コギングトルク周期の
８分の１周期分の角度（機械角４５／ｋ°［ｋは２ｍと
６ｎの最小公倍数］）ずらし、反対側半分の突極先端部
は、反時計方向に同じ角度ずらした形状とした請求項２
記載のモータのコアで、請求項２の実施形態の１例を示
したものである。

【００２５】請求項５記載の発明は、前記コアは、スロ
ットの開角を電気角α（８０〜９５°）（機械角８０／
ｍ〜９５／ｍ°）一定とし、片側半分のスロットは時計
方向に基本コギングトルク周期の８分の１周期分の角度
（機械角４５／ｋ°［ｋは２ｍと６ｎの最小公倍数］）
ずらし、反対側半分のスロットは、反時計方向に同じ角
度ずらした形状とした請求項２記載のモータのコアで、
請求項２の実施形態の１例を示したものである。

【００２６】請求項６記載の発明は、前記コアは、スロ
ットの開角を電気角β（２０〜３５°）（機械角２０／
ｍ〜３５／ｍ°）一定とし、片側半分のスロットは時計
方向に基本コギングトルク周期の８分の１周期分の角度
（機械角４５／ｋ°［ｋは２ｍと６ｎの最小公倍数］）
ずらし、反対側半分のスロットは、反時計方向に同じ角
度ずらした形状とした請求項２記載のモータのコアで、
請求項２の実施形態の１例を示したものである。

【００２７】請求項７記載の発明は、前記コアは、スロ
ットのピッチは一定として、スロットの開角が電気角α
（８０〜９５°）−基本コギングトルク周期の４分の１
周期分の角度（機械角α／ｍ−９０／ｋ°［ｋは２ｍと
６ｎの最小公倍数］）のスロットと、電気角α（８０〜
９５°）＋基本コギングトルク周期の４分の１周期分の
角度（機械角α／ｍ＋９０／ｋ°）のスロットが交互に
繰り返される形状とした請求項２記載のモータのコア
で、請求項２の実施形態の１例を示したものである。

【００２８】請求項８記載の発明は、前記コアは、スロ
ットのピッチは一定として、スロットの開角が電気角β
（２０〜３５°）−基本コギングトルク周期の４分の１
周期分の角度（機械角β／ｍ−９０／ｋ°［ｋは２ｍと
６ｎの最小公倍数］）のスロットと、電気角β（２０〜
３５°）＋基本コギングトルク周期の４分の１周期分の
角度（機械角β／ｍ＋９０／ｋ°）のスロットが交互に
繰り返される形状とした請求項２記載のモータのコア
で、請求項２の実施形態の１例を示したものである。

【００２９】請求項９記載の発明は、前記界磁極数と前
記コアスロット数は、４：３構造であって、前記コア
は、突極先端部のピッチは一定として、突極先端部の開
角が電気角γ（１４５〜１６０°）−基本コギングトル
ク周期の４分の１周期分の角度（機械角γ／ｍ−９０／
ｋ°［ｋは２ｍと６ｎの最小公倍数］）のスロットと、
電気角γ（１４５〜１６０°）＋基本コギングトルク周
期の４分の１周期分の角度（機械角γ／ｍ＋９０／ｋ
°）の突極が交互に繰り返される形状とした請求項２記
載のモータのコアで、請求項２の実施形態の１例を示し
たものである。

【００３０】請求項１０記載の発明は、前記界磁極数と
前記コアスロット数は、４：３構造であって、前記コア
は、突極先端部のピッチは一定として、突極先端部の開
角が電気角δ（２０５〜２２０°）−基本コギングトル
ク周期の４分の１周期分の角度（機械角δ／ｍ−９０／
ｋ°［ｋは２ｍと６ｎの最小公倍数］）のスロットと、
電気角δ（２０５〜２２０°）＋基本コギングトルク周
期の４分の１周期分の角度（機械角δ／ｍ＋９０／ｋ
°）の突極が交互に繰り返される形状とした請求項２記
載のモータのコアで、請求項２の実施形態の１例を示し
たものである。

【００３１】請求項１１記載の発明は、前記界磁極数と
前記コアスロット数は、４：３構造であって、前記コア
は、突極先端部のピッチを一定として、片側半分の突極
先端部の開角が電気角γ（１４５〜１６０°）−基本コ
ギングトルク周期の４分の１周期分の角度（機械角γ／
ｍ−９０／ｋ°［ｋは２ｍと６ｎの最小公倍数］）で、
もう半分の突極先端部の開角が電気角γ（１４５〜１６
０°）＋基本コギングトルク周期の４分の１周期分の角
度（機械角γ／ｍ＋９０／ｋ°）の形状とした請求項２
記載のモータのコアで、請求項２の実施形態の１例を示
したものである。

【００３２】請求項１２記載の発明は、前記界磁極数と
前記コアスロット数は、４：３構造であって、前記コア
は、突極先端部のピッチを一定として、片側半分の突極
先端部の開角が電気角γ（２０５〜２２０°）−基本コ
ギングトルク周期の４分の１周期分の角度（機械角γ／
ｍ−９０／ｋ°［ｋは２ｍと６ｎの最小公倍数］）で、
もう半分の突極先端部の開角が電気角γ（２０５〜２２
０°）＋基本コギングトルク周期の４分の１周期分の角
度（機械角γ／ｍ＋９０／ｋ°）の形状とした請求項２
記載のモータのコアで、請求項２の実施形態の１例を示
したものである。

【００３３】請求項１３記載の発明は、前記コアは、ス
ロットのピッチを一定として、片側半分のスロットの開
角が電気角α（８０〜９５°）−基本コギングトルク周
期の４分の１周期分の角度（機械角α／ｍ−９０／ｋ°
［ｋは２ｍと６ｎの最小公倍数］）で、もう半分のスロ
ットの開角が電気角α（８０〜９５°）＋基本コギング
トルク周期の４分の１周期分の角度（機械角α／ｍ＋９
０／ｋ°）の形状とした請求項２記載のモータのコア
で、請求項２の実施形態の１例を示したものである。

【００３４】請求項１４記載の発明は、前記コアは、ス
ロットのピッチを一定として、片側半分のスロットの開
角が電気角β（２０〜３５°）−基本コギングトルク周
期の４分の１周期分の角度（機械角β／ｍ−９０／ｋ°
［ｋは２ｍと６ｎの最小公倍数］）で、もう半分のスロ
ットの開角が電気角β（２０〜３５°）＋基本コギング
トルク周期の４分の１周期分の角度（機械角β／ｍ＋９
０／ｋ°）の形状とした請求項２記載のモータのコア
で、請求項２の実施形態の１例を示したものである。

【００３５】請求項１５記載の発明は、Ｎ、Ｓ極の界磁
を有する界磁手段と、磁性材料からなり、前記界磁手段
と対向するコアを有し、どちらか一方を相対的に回転さ
せるように構成したモータにおいて、前記界磁極数２
ｍ、コアスロット数３ｎ（ｍ、ｎは整数）の場合は、ス
ロットの開角を電気角α（８０〜９５°）（機械角α／
ｍ°）または電気角β（２０〜３５°）（機械角β／ｍ
°）としたコア形状を基本形状として、スロットの位置
を、基本コギングトルク周期６分の１周期分の角度（機
械角６０／ｋ°［ｋは２ｍと３ｎの最小公倍数］）づつ
ずらした３つのコア形状を適時組み合わせた形状に構成
したことを特徴とするモータのコアで、モータのコギン
グトルクを低減できる。

【００３６】請求項１６記載の発明は、Ｎ、Ｓ極の界磁
を有する界磁手段と、磁性材料からなり、前記界磁手段
と対向するコアを有し、どちらか一方を相対的に回転さ
せるように構成したモータにおいて、前記界磁極数２
ｍ、コアスロット数３ｎ（ｍ、ｎは整数、ｎ≧４）の場
合は、コアのスロット開角を電気角α（８０〜９５°）
（機械角α／ｍ°）または電気角β（２０〜３５°）
（機械角β／ｍ°）としたコア形状を基本形状として、
スロットの位置を、基本コギングトルク周期２ｎ分の１
周期分角度（機械角１８０／（ｎ・ｋ）°［ｋは２ｍと
３ｎの最小公倍数］）づつずらしたｎ個のコア形状を適
時組み合わせた形状に構成したことを特徴とするモータ
のコアで、モータのコギングトルクをさらに低減でき
る。

【００３７】請求項１７記載の発明は、Ｎ、Ｓ極の界磁
を有する界磁手段と、磁性材料からなり、前記界磁手段
と対向するコアを有し、どちらか一方を相対的に回転さ
せるように構成したモータにおいて、前記界磁極数２
ｍ、コアスロット数３ｎ（ｍ、ｎは整数）として、コア
のスロット開角を電気角α（８０〜９５°）（機械角α
／ｍ°）または電気角β（２０〜３５°）（機械角β／
ｍ°）としたコア形状を基本形状として、スロットの位
置を、基本コギングトルク周期４分の１周期分の角度
（機械角９０／ｋ°［ｋは２ｍと３ｎの最小公倍数］）
ずらした２つのコア形状を平面及び軸方向に適時組み合
わせた形状に構成したことを特徴とするモータのコア
で、モータのコギングトルクを低減できる。

【００３８】請求項１８記載の発明は、前記コアは、軸
方向に２つの平面形状を有し、スロットの開角を電気角
α（８０〜９５°）（機械角α／ｍ°）一定とし、上側
半分の突極先端部は周方向に基本コギングトルク周期の
８分の１周期分の角度（機械角４５／ｋ°［ｋは２ｍと
３ｎの最小公倍数］）ずらし、下側半分の突極先端部
は、反時計方向に同じ角度ずらした形状とした請求項１
７記載のモータのコアで、請求項１７の実施形態の１例
を示したものである。

【００３９】請求項１９記載の発明は、前記コアは、軸
方向に２つの平面形状を有し、スロットの開角を電気角
β（２０〜３５°）（機械角β／ｍ°）一定とし、上側
半分の突極先端部は周方向に基本コギングトルク周期の
８分の１周期分の角度（機械角４５／ｋ°［ｋは２ｍと
３ｎの最小公倍数］）ずらし、下側半分の突極先端部
は、反時計方向に同じ角度ずらした形状とした請求項１
７記載のモータのコアで、請求項１７の実施形態の１例
を示したものである。

【００４０】請求項２０記載の発明は、前記コアは、軸
方向に２つの平面形状を有し、上側半分は、スロットの
ピッチは一定として、スロットの開角が電気角α（８０
〜９５°）−基本コギングトルク周期の４分の１周期分
の角度（機械角α／ｍ−９０／ｋ°［ｋは２ｍと３ｎの
最小公倍数］）のスロットと、電気角α（８０〜９５
°）＋基本コギングトルク周期の４分の１周期分の角度
（機械角α／ｍ＋９０／ｋ°）のスロットが交互に繰り
返される形状とし、下側半分は上側半分の形状を左右反
対向きに折り返した形状とした請求項１７記載のモータ
のコアで、請求項１７の実施形態の１例を示したもので
ある。

【００４１】請求項２１記載の発明は、前記コアは、軸
方向に２つの平面形状を有し、上側半分は、スロットの
ピッチは一定として、スロットの開角が電気角β（２０
〜３５°）−基本コギングトルク周期の４分の１周期分
の角度（機械角β／ｍ−９０／ｋ°［ｋは２ｍと３ｎの
最小公倍数］）のスロットと、電気角β（２０〜３５
°）＋基本コギングトルク周期の４分の１周期分の角度
（機械角β／ｍ＋９０／ｋ°）のスロットが交互に繰り
返される形状とし、下側半分は上側半分の形状を左右反
対向きに折り返した形状とした請求項１７記載のモータ
のコアで、請求項１７の実施形態の１例を示したもので
ある。

【００４２】請求項２２記載の発明は、前記コアは、軸
方向に２つの平面形状を有し、上側半分は、スロットの
開角を電気角α（８０〜９５°）（機械角α／ｍ°）一
定とし、スロットのピッチが、３６０°をスロット数で
割った角度＋基本コギングトルク周期の４分の１周期分
の角度のスロット（機械角１２０／ｎ＋９０／ｋ°［ｋ
は２ｍと３ｎの最小公倍数］）と、スロットのピッチ
が、３６０°をスロット数で割った角度−基本コギング
トルク周期の４分の１周期分の角度のスロット（機械角
１２０／ｍ−９０／ｋ°［ｋは２ｍと３ｎの最小公倍
数］）とが交互に繰り返す形状とし、下側半分は上側半
分の形状を上下反対向きに折り返した形状とした請求項
１７記載のモータのコアで、請求項１７の実施形態の１
例を示したものである。

【００４３】請求項２３記載の発明は、前記コアは、軸
方向に２つの平面形状を有し、上側半分は、スロットの
開角を電気角β（２０〜３５°）（機械角β／ｍ°）一
定とし、スロットのピッチが、３６０°をスロット数で
割った角度＋基本コギングトルク周期の４分の１周期分
の角度のスロット（機械角１２０／ｎ＋９０／ｋ°［ｋ
は２ｍと３ｎの最小公倍数］）と、スロットのピッチ
が、３６０°をスロット数で割った角度−基本コギング
トルク周期の４分の１周期分の角度のスロット（機械角
１２０／ｍ−９０／ｋ°［ｋは２ｍと３ｎの最小公倍
数］）とが交互に繰り返す形状とし、下側半分は上側半
分の形状を上下反対向きに折り返した形状とした請求項
１７記載のモータのコアで、請求項１７の実施形態の１
例を示したものである。

【００４４】請求項２４記載の発明は、前記界磁極数と
前記コアスロット数は、４：３構造であって、前記コア
は、軸方向に２つの平面形状を有し、上側半分は、突極
先端部のピッチを一定として、片側半分の突極先端部の
開角が電気角γ（１４５〜１６０°）−基本コギングト
ルク周期の４分の１周期分の角度（機械角γ／ｍ−９０
／ｋ°［ｋは２ｍと３ｎの最小公倍数］）で、もう半分
の突極先端部の開角が電気角γ（１４５〜１６０°）＋
基本コギングトルク周期の４分の１周期分の角度（機械
角γ／ｍ＋９０／ｋ°）の形状とし、下側半分は上側半
分の形状を左右反対向きに折り返した形状とした請求項
１７記載のモータのコアで、請求項１７の実施形態の１
例を示したものである。

【００４５】請求項２５記載の発明は、前記界磁極数と
前記コアスロット数は、４：３構造であって、前記コア
は、軸方向に２つの平面形状を有し、上側半分は、突極
先端部のピッチを一定として、片側半分の突極先端部の
開角が電気角δ（２０５〜２２０°）−基本コギングト
ルク周期の４分の１周期分の角度（機械角δ／ｍ−９０
／ｋ°［ｋは２ｍと３ｎの最小公倍数］）で、もう半分
の突極先端部の開角が電気角δ（２０５〜２２０°）＋
基本コギングトルク周期の４分の１周期分の角度（機械
角δ／ｍ＋９０／ｋ°）の形状とし、下側半分は上側半
分の形状を左右反対向きに折り返した形状とした請求項
１７記載のモータのコアで、請求項１７の実施形態の１
例を示したものである。

【００４６】請求項２６記載の発明は、前記コアは、軸
方向に２つの平面形状を有し、上側半分は、スロットの
ピッチを一定として、片側半分のスロットの開角が電気
角α（８０〜９５°）−基本コギングトルク周期の４分
の１周期分の角度（機械角α／ｍ−９０／ｋ°［ｋは２
ｍと３ｎの最小公倍数］）で、もう半分のスロットの開
角が電気角α（８０〜９５°）＋基本コギングトルク周
期の４分の１周期分の角度（機械角α／ｍ＋９０／ｋ
°）の形状とし、下側半分は上側半分の形状を左右反対
向きに折り返した形状とした請求項１７記載のモータの
コアで、請求項１７の実施形態の１例を示したものであ
る。

【００４７】請求項２７記載の発明は、前記コアは、軸
方向に２つの平面形状を有し、上側半分は、スロットの
ピッチを一定として、片側半分のスロットの開角が電気
角β（２０〜３５°）−基本コギングトルク周期の４分
の１周期分の角度（機械角β／ｍ−９０／ｋ°［ｋは２
ｍと３ｎの最小公倍数］）で、もう半分のスロットの開
角が電気角β（２０〜３５°）＋基本コギングトルク周
期の４分の１周期分の角度（機械角２０／ｍ＋９０／ｋ
°〜３５／ｍ＋９０／ｋ°）の形状とし、下側半分は上
側半分の形状を左右反対向きに折り返した形状とした請
求項１７記載のモータのコアで、請求項１７の実施形態
の１例を示したものである。

【００４８】請求項２８記載の発明は、Ｎ、Ｓ極の界磁
を有する界磁手段と、磁性材料からなり、前記界磁手段
と対向するコアを有し、どちらか一方を相対的に回転さ
せるように構成したモータにおいて、前記コアは、上、
中、下３段に構成され、コアの突極巻線部は、上段及び
下段部の突極巻線部の幅が中段部の突極巻線部の幅より
細く形成されていること特徴とするモータのコアで、モ
ータの体積効率を向上できる。

【００４９】請求項２９記載の発明は、前記界磁極数４
ｍ、コアスロット数３ｍ（ｍは整数）の場合は、上段及
び下段部のコア形状は同一で、突極先端部のピッチを一
定として、突極先端部の開角が電気角γ（１４５〜１６
０°）−基本コギングトルク周期の４分の１周期分の角
度（機械角γ／ｍ−９０／ｋ°［ｋは２ｍと３ｍの最小
公倍数］）で、中段部のコア形状は、突極先端部ピッチ
を一定として、突極先端部の開角が電気角γ（１４５〜
１６０°）＋基本コギングトルク周期の４分の１周期分
の角度（機械角γ／ｍ＋９０／ｋ°）の形状とした請求
項２８記載のモータのコアで、モータのコギングトルク
を低減できる。

【００５０】請求項３０記載の発明は、前記界磁極数４
ｍ、コアスロット数３ｍ（ｍは整数）の場合は、上段及
び下段部のコア形状は同一で、突極先端部のピッチを一
定として、突極先端部の開角が電気角δ（２０５〜２２
０°）−基本コギングトルク周期の４分の１周期分の角
度（機械角δ／ｍ−９０／ｋ°［ｋは２ｍと３ｍの最小
公倍数］）で、中段部のコア形状は、突極先端部ピッチ
を一定として、突極先端部の開角が電気角δ（２０５〜
２２０°）＋基本コギングトルク周期の４分の１周期分
の角度（機械角δ／ｍ＋９０／ｋ°）の形状とした請求
項２８記載のモータのコアで、モータのコギングトルク
を低減できる。

【００５１】請求項３１記載の発明は、前記コアは、隣
り合わない複数の突極を、内周の略円環部で一体に結合
した、複数のコアに分割して構成したことを特徴とする
請求項１７から３０いずれか１項に記載のモータのコア
で、モータの体積効率を向上できる。

【００５２】請求項３２記載の発明は、前記コアは、同
一の形状の２つのコアに分割して構成したことを特徴と
する請求項３１記載のモータのコアで、コアの製造コス
トを抑えることができる。

【００５３】請求項３３記載の発明は、Ｎ、Ｓ極の界磁
を有する界磁手段と、磁性材料からなり、前記界磁手段
と対向するコアを有し、どちらか一方を相対的に回転さ
せるように構成したモータにおいて、前記界磁極数２
ｍ、コアスロット数３ｎ（ｍ、ｎは整数）の場合は、コ
アのスロット開角を電気角α（８０〜９５°）（機械角
α／ｍ°）または電気角β（２０〜３５°）（機械角β
／ｍ°）としたコア形状を基本形状として、スロットの
位置を、基本コギングトルク周期２ｊ分の１（ｊは３以
上の整数）周期分角度（機械角１８０／（ｊ・ｋ）°
［ｋは２ｍと３ｎの最小公倍数］）づつずらしたｊ個の
コア形状を平面及び軸方向に適時組み合わせた形状に構
成したことを特徴とするモータのコアで、モータのコギ
ングトルクを低減できる。

【００５４】請求項３４記載の発明は、前記コアは、磁
性材料の薄板を積層して構成したことを特徴とする請求
項２から３３いずれか１項に記載のモータのコアで、コ
アの製造方法を示したものである。

【００５５】請求項３５記載の発明は、前記請求項２か
ら３４いずれか１項に記載のコアを具備するモータで、
モータの回転精度が向上できる。

【００５６】請求項３６記載の発明は、前記界磁手段が
マグネットであり、前記マグネット磁極数２ｍ、コアス
ロット数３ｎ（ｍ、ｎは整数）の場合、中心角で２００
／ｋ°（ｋは２ｍ、３ｎの最小公倍数）以下のスキュー
角で着磁を行った請求項３５記載のモータで、モータの
効率低下を最小限に留めながら、コギングトルクをさら
に低減できる。

【００５７】請求項３７記載の発明は、前記マグネット
磁極数２ｍ、コアスロット数３ｎ（ｍ、ｎは整数）の場
合、中心角で８０／ｋ〜１００／ｋ°（ｋは２ｍ、３ｎ
の最小公倍数）のスキュー角で着磁を行った請求項３６
記載のモータで効率とコギングトルクの低減とを両立さ
せる条件を示したものである。

【００５８】

【実施例】以下本発明の実施例について、図面を参照し
て説明する。

【００５９】（実施例１）図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）
は、モータのコア１と、界磁手段であるマグネット２の
関係を示している。マグネット２には、Ｎ、Ｓ極が等ピ
ッチで交互に８極着磁されており、コア１のスロット３
は６ヶ所均等に設けられた構成となっている。

【００６０】図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）で異なる部分
は、コア１に設けられたスロット３開口部のコア中心に
対する角度（以後スロットの開角と称する）のみであ
り、図１（ａ）では機械角１５°（電気角で６０°）、
図１（ｂ）では機械角２２．５°（電気角で９０°）、
図１（ｃ）では機械角３０°（電気角で１２０°）とそ
れぞれ段階的に開角が大きくなるように設定されてい
る。

【００６１】ここで、コア１に対してマグネット２が相
対的に回転すると、コア１とマグネット２間の吸引力が
周期的に変化し、コア１及びマグネット２にはコギング
トルクと呼ばれるトルク脈動が発生する。

【００６２】図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は図１
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）それぞれに発生するコギングト
ルクの波形を示している。

【００６３】図２（ａ）に示すとおり、コギングトルク
は１回転に２４回のくり返し波形となっている。これは
コアスロット数とマグネット磁極数の最小公倍数に一致
する。これはこのモータに限ったことではなく、同様に
通常のモータではコアのスロット数とマグネット磁極数
の最小公倍数に一致した周期のコギングトルクが発生す
るのが一般的である。（以後この周期を基本コギングト
ルク周期と呼ぶ）また、図２（ｃ）のスロット３の開角
を大きくした場合では、コギングトルクの周期及び絶対
値は図２（ａ）の場合とほぼ等しいものの、コギングト
ルクの位相が正反対の波形となっている。

【００６４】一方、図２（ｂ）のスロット３の開角を電
気角で９０°にした場合は、コギングトルクの周期が基
本コギングトルク周期の２倍の周波数のコギングトルク
が発生しているとともに、絶対値自体も大幅に小さくな
っている。

【００６５】この理由について、図３、図４を用いて説
明する。

【００６６】分かりやすくするために、マグネット２の
磁極のＮ極とＳ極の切り替え部分がコアスロット３のエ
ッジ部３ｅに差し掛かった状態を考える。

【００６７】図３に示したようにマグネット２の磁極切
り替え部分に差し掛かると、マグネット２とコア１の間
の磁気エネルギが変化し図４（ａ）に示すようなトルク
が発生する。この波形はスロット３のエッジ部３ｅと磁
極切り替え部分が一致する近辺でゼロとなる波形であ
る。

【００６８】この際スロットの逆側のエッジ部３ｆでも
同様に、スロット３のエッジ部３ｆと磁極切り替え部分
が一致する位置の近辺でゼロとなる波形のトルクが発生
する。波形は、図４（ｂ）に示したとおり先のトルクと
点対称な波形となる。ここでスロット３の開角を電気角
で９０°に設定すると、スロット３の両側のエッジ部３
ｅ、３ｆで発生するトルクの位相が１８０°異なる形と
なり、両者のトルクがキャンセルされることにより、一
つのスロット３では、図４（ｃ）に示すように、３次成
分が完全に除去されたトルクとなる。

【００６９】結果的にモータ全体で見ると、１次、２
次、４次、５次成分は他のスロットで発生する位相が電
気角で１２０°づつずれたトルクによりキャンセルされ
るために、図４（ｄ）に示すように、６次以上の成分の
トルクが現れ、結果的には基本コギングトルク周期の２
分の１の周期のコギングトルクが発生する形となるとと
もに、コギングトルクの絶対値も小さく収まる。

【００７０】なお、上記実施例は、スロット３の開角が
電気角で９０°の場合が最小となることを示したが、同
様に、スロットの開角が電気角で３０°の場合にも、ス
ロットの両エッジで位相が６０°異なるトルクが発生す
るために、スロットで発生するコギングトルクの３次成
分が除去され、同様の現象が発生する。

【００７１】さらに、上記実施例は、スロットの開角が
９０°でコギングトルクが最小になることを示したが、
９０°から角度がある程度前後した場合を考えると、ス
ロットの開角を電気角で８０°または１００°とした場
合は、スロットで発生するコギングトルクの３次成分は
５０％除去され、スロットの開角を電気角で８５°また
は９５°とした場合は、スロットで発生するコギングト
ルクの３次成分は７４％除去される状態となり、実用的
な性能を得るためには、スロットで発生するコギングト
ルクの３次成分が約４分の１以下となる８５〜９５°に
設定することにより、コギングトルクの基本周期成分が
大幅に低減され、コギングトルクを小さく抑えることが
できる。

【００７２】また、突極先端部４の形状が図５（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）のように非真円状に形成した場合、ある
いは、コアの磁気飽和等の影響を考慮した場合は、磁気
特性上はスロットの開角が広がった状態に近い条件とな
り、スロット３の開角θが若干（電気角にして５°前
後）小さい場合にコギングトルクが最小となる現象が発
生する場合がある。

【００７３】従って、一般的にはマグネット磁極数、コ
アスロット数には関係なくスロットの開角を電気角で８
０〜９５°または２０〜３５°の間の適切な角度に設定
することにより、基本コギングトルク周期の２分の１の
周期のコギングトルクが発生し、コギングトルクの絶対
値も小さく抑えることができる。

【００７４】（実施例２）以下の実施例は、この元々コ
ギングトルクが小さく、かつ基本コギングトルク周期の
２分の１の周期のコギングトルクが発生するコア形状を
基本形状として、さらにコギングトルクを小さくするた
めの手法を示す。

【００７５】図６（ａ）は本実施例２のコア形状を示し
ている。

【００７６】図６（ａ）においてコア１は、突極先端部
の開角を機械角で３７．５°（電気角１５０°）一定と
し、片側半分の突極先端部４ａは時計方向に１．８７５
°（基本コギングトルク周期の８分の１）ずらし、反対
側半分の突極先端部４ｂは、反時計方向に１．８７５°
ずらした形状に形成されている。

【００７７】このコア１は、下記に示す考え方を元に構
成されている。

【００７８】図６（ｂ）は、スロット３の開角を電気角
で９０°にすると共に、突極先端部４の位置を反時計方
向に１．８７５°（基本コギングトルク周期の８分の
１）だけずらしたコア５である。このコア５は基本形状
と突極先端部４の形状が若干異なるが、コギングトルク
に関しては、図７（ａ）の実線で示すとおり、位相が若
干異なる以外基本形状と全く同様である。

【００７９】図６（ｃ）は、スロット３の開角を電気角
で９０°にすると共に、突極先端部４の位置を時計方向
に１．８７５°だけずらしたコア６である。このコア６
も、コギングトルクに関しては、図７（ｂ）の実線で示
すとおり、位相が若干異なる以外基本形状と全く同様で
ある。

【００８０】これら２つのコア５、６に発生するコギン
グトルクは、絶対値が等しく位相が１８０°（機械角で
３．７５°、基本コギングトルク周期の４分の１）異な
っている。

【００８１】本実施例のコア１ではこの図６（ｂ）、
（ｃ）のコア５、６の形状を斜線部分半分づつ組み合わ
せた形状としている。図６（ｂ）の斜線部分とその他の
部分は、マグネットとの位置関係が等しく、斜線部分で
発生するコギングトルクは、図７（ａ）の破線で示すと
おり、全体の場合に比較して絶対値が半分で位相が等し
いコギングトルクとなる。これは、図６（ｃ）のコア形
状に関しても同様である。これらの合成形状である本実
施例のコア１は両者のコギングトルクが打ち消し合うた
め、コギングトルクの奇数次成分がキャンセルされ、図
７（ｃ）に示すとおり、コギングトルク波形が１回転に
つき９６回の繰り返し波形となり、周期が基本形状の２
分の１（基本コギングトルク周期の４分の１）の周期と
なると共に、絶対値も基本形状の２分の１未満になる。

【００８２】上記構成によりコギングトルクの周期が通
常の場合の４分の１以下の周期で、コギングトルクの絶
対値も極めて小さくなり、従来技術特開平４−３０４１
５１号公報等に記載の技術と比較してもコギングトルク
の周期が２分の１で、絶対値も２分の１未満に低減でき
る。

【００８３】（実施例３）図８（ａ）は本実施例３のコ
ア形状を示している。

【００８４】図８（ａ）においてコア１に設けられたス
ロットの開角を電気角９０°一定とし、片側半分のスロ
ット３ａは時計方向に１．８７５°（基本コギングトル
ク周期の８分の１）ずらし、反対側半分のスロット３ｂ
は、反時計方向に１．８７５°ずらした形状に形成され
ている。

【００８５】この形状は、一見実施例１の形状とは異な
るものの、全く同様コギングトルクの位相が１８０°異
なる図８（ｂ）、（ｃ）のコア５、６の形状を半分ずつ
組み合わせて構成されたものであり、実施例２と全く同
じ効果がある。

【００８６】（実施例４）図９（ａ）は本実施例４のコ
ア形状を示している。

【００８７】図９（ａ）において、コア１のスロットの
ピッチは一定として、スロットの開角が１８．７５°
（電気角９０°−基本コギングトルク周期の４分の１）
のスロット３ａと、２６．２５°（電気角９０°＋基本
コギングトルク周期の４分の１）のスロット３ｂが交互
に繰り返される形状としている。

【００８８】この形状も上記実施例２、３と同様図９
（ｂ）、（ｃ）のコア５、６の形状の組み合せ方を変え
たものである。

【００８９】また、本実施例４のコア１の形状は、特開
平４−３０４１５１号公報等に記載の技術に近い形状を
しているが、本発明のコア１の突極先端部４とマグネッ
トの位置関係のずれは、特開平４−３０４１５１号公報
等に記載の技術の半分であり、基本形状に対しての効率
低下も最小限度に抑えながら、コギングトルクの絶対値
も２分の１未満にすることができる。

【００９０】（実施例５）図１０（ａ）は本実施例５の
コア形状を示している。

【００９１】図１０（ａ）において、コア１の突極先端
部のピッチは一定として、突極先端部の開角が３３．７
５°（電気角１５０°−基本コギングトルク周期の４分
の１）の突極４ａと、４１．２５°（電気角１５０°＋
基本コギングトルク周期の４分の１）の突極４ｂが交互
に繰り返される形状としている。

【００９２】この形状も上記実施例２、３と同様図１０
（ｂ）、（ｃ）のコア５、６の形状の組み合せ方を変え
たものである。

【００９３】上記実施例４、５のコア形状は、前記実施
例２、３のコア形状に比較して、コア形状の左右の対称
性が高いために、組み立てる際に方向性の影響が少な
く、量産する際には有利な形状であり、同時に、左右の
磁気バランスに優れるため、回転精度を高めるのに有利
な形状である。

【００９４】（実施例６）図１１（ａ）は本実施例６の
コア形状を示している。

【００９５】図１１（ａ）において、コア１の突極先端
部のピッチを一定として、片側半分の突極先端部４ａの
開角が３３．７５°（電気角１５０°−基本コギングト
ルク周期の４分の１）で、もう半分の突極先端部４ｂの
開角が４１．２５°（電気角１５０°＋基本コギングト
ルク周期の４分の１）の形状としている。

【００９６】この形状も上記実施例２から５と同様、組
み合わせが若干複雑になるものの図１１（ｂ）、（ｃ）
のコア５、６の形状の組み合せ方を変えたものである。

【００９７】本実施例６の形状は、実施例４、５の場合
とは逆に、意図的に左右の磁気バランスを崩したもので
あり、マグネットを常に一方向に吸引する力が加わり、
ロータの振れ回り等を抑制する作用を得ることができ、
軸受に焼結含油軸受等の滑り軸受を使用した場合に、回
転精度を高めるのに有利である。

【００９８】（実施例７）図１２（ａ）は本実施例７の
コア形状を示している。

【００９９】図１２（ａ）において、コア１のスロット
のピッチを一定として、片側半分のスロット３ａの開角
が１８．７５°（電気角９０°−基本コギングトルク周
期の４分の１）で、もう半分のスロット３ｂの開角が２
６．２５°（電気角９０°＋基本コギングトルク周期の
４分の１）の形状としている。

【０１００】この形状も上記実施例２から６と同様図１
２（ｂ）、（ｃ）のコア５、６の形状の組み合せ方を変
えたものであり、意図的に左右の磁気バランスを崩すこ
とにより、実施例６と全く同様の効果がある。

【０１０１】さらに本実施例７は、片側に開角が広いス
ロット３ｂが並んだ形状となるため、ホール素子等の位
置検出素子を設置するのに最適な場所となる。

【０１０２】以上、上記実施例２から７はマグネット磁
極数が８極、コアスロット数が６の場合を例にとって説
明したが、同様の手法は、マグネットの磁極数、コアの
スロット数が異なる場合にも適用可能である。

【０１０３】（実施例８）本実施例８は、同様の手法
を、マグネット磁極数を１６極、コアスロット数を１２
とした場合に適用した例を示す。

【０１０４】図１３（ａ）は本実施例８のコア形状を示
している。

【０１０５】図１３（ａ）においてコア１は、コア突極
先端部の開角を電気角１５０°一定とし、片側半分の突
極先端部４ａは時計方向に０．９３７５°（基本コギン
グトルク周期の８分の１）ずらし、反対側半分の突極先
端部４ｂは、反時計方向に０．９３７５°ずらした形状
に形成されている。

【０１０６】これは、実施例２の手法を適用したもので
あり、効果も実施例２と同様である。

【０１０７】図１４から図１８は、本実施例８の別のコ
ア形状を示している。

【０１０８】図１４（ａ）においてコア１は、スロット
の開角を電気角９０°一定とし、片側半分のスロット３
ａは時計方向に０．９３７５°（基本コギングトルク周
期の８分の１）ずらし、反対側半分のスロット３ｂは、
反時計方向に０．９３７５°ずらした形状に形成されて
いる。

【０１０９】これは、実施例３の手法を適用したもので
あり、効果も実施例３と同様である。

【０１１０】また図１５（ａ）においてコア１は、スロ
ットのピッチは一定として、スロットの開角が９．３７
５°（電気角９０°−基本コギングトルク周期の４分の
１）のスロット３ａと、１３．１２５°（電気角９０°
＋基本コギングトルク周期の４分の１）のスロット３ｂ
が交互に繰り返される形状としている。

【０１１１】これは、実施例４の手法を適用したもので
あり、効果も実施例４と同様である。

【０１１２】また図１６（ａ）においてコア１は、突極
先端部のピッチは一定として、突極先端部の開角が１
６．８７５°（電気角１５０°−基本コギングトルク周
期の４分の１）の突極４ａと、２０．６２５°（電気角
１５０°＋基本コギングトルク周期の４分の１）の突極
４ｂが交互に繰り返される形状としている。

【０１１３】これは、実施例５の手法を適用したもので
あり、効果も実施例５と同様である。

【０１１４】また図１７（ａ）においてコア１は、突極
先端部のピッチを一定として、片側半分の突極先端部４
ａの開角が１６．８７５°（電気角１５０°−基本コギ
ングトルク周期の４分の１）で、もう半分の突極先端部
４ｂの開角が４１．２５°（電気角１５０°＋基本コギ
ングトルク周期の４分の１）の形状としている。

【０１１５】これは、実施例６の手法を適用したもので
あり、効果も実施例６と同様である。

【０１１６】また図１８（ａ）においてコア１は、スロ
ットのピッチを一定として、片側半分のスロット３ａの
開角が９．３７５°（電気角９０°−基本コギングトル
ク周期の４分の１）で、もう半分のスロット３ｂの開角
が１３．１２５°（電気角９０°＋基本コギングトルク
周期の４分の１）の形状としている。

【０１１７】これは、実施例７の手法を適用したもので
あり、効果も実施例７と同様である。

【０１１８】また、スロット数が１２の場合は図１９ま
たは図２０のように、突極先端部の開角が１８．７５°
（電気角１５０°）一定として、突極先端部のピッチが
変化する形状または、図２１、図２２のようにコアのス
ロット開角が１１．２５°（電気角９０°）一定とし
て、スロットのピッチが変化する形状とした構成等も可
能である。

【０１１９】なお上記実施例２から８は、コアのスロッ
トの開角を電気角で９０°を基本形状として設計した例
を示したものであるが、実施例１で述べたように、基本
形状とするコアのスロットの開角は８０〜９５°または
２０〜３５°に設定するのが良い。これをマグネットの
磁極数を２ｍ（ｍは整数）とした場合、機械角で表すと
スロット開角は８０／ｍ〜９５／ｍ°または２０／ｍ〜
３５／ｍ°となり、前記実施例で電気角９０°としたも
のについては機械角で８０／ｍ〜９５／ｍ°または２０
／ｍ〜３５／ｍ°に置換えることにより一般化できる。

【０１２０】また上記角度を突極先端部の開角を基準に
考えると、マグネット磁極数とコアスロット数の比率が
４：３の場合、コアの突極先端部の開角が電気角で１５
０°としたものについては、同様に機械角で１４５／ｍ
〜１６０／ｍ°または２０５／ｍ〜２２０／ｍ°に置換
えることにより一般化できる。

【０１２１】また、その他のマグネットの極数、コアス
ロット数の場合でも、一般的には、マグネット磁極数２
ｍ、コアスロット数６ｎ（ｍ、ｎは整数）の場合は、コ
アのスロット開角を電気角８０〜９５°（機械角８０／
ｍ〜９５／ｍ°）または電気角２０〜３５°（機械角２
０／ｍ〜３５／ｍ°）とすることにより、基本コギング
トルク周期の２分の１の周期のコギングトルクを発生さ
せるコア形状を基本形状として、スロットの位置を、基
本コギングトルク周期４分の１周期分の角度（機械角９
０／ｋ°［ｋは２ｍと６ｎの最小公倍数］）ずらした２
つのコア形状を適時組み合わせた形状とすることによ
り、コギングトルクの周期が基本コギングトルク周期の
４分の１となり、コギングトルクの絶対値も大幅に低減
されたモータを提供できる。

【０１２２】（実施例９）上記実施例２から８はコアの
スロット数が偶数の場合の例であるが、スロット数が奇
数の場合も下記の方法で同様の効果を得ることができ
る。

【０１２３】本実施例９では、マグネット磁極数１２、
コアスロット数９の場合を例にとって説明する。

【０１２４】上記実施例２から８は、コギングトルクの
位相が１８０°（機械角では基本コギングトルク周期の
４分の１）異なる２つのコア形状を組み合わせたが、本
実施例９では、コギングトルクの位相が１２０°づつ異
なる３つの形状を組み合わせて構成する。

【０１２５】図２３（ａ）は本実施例９のコア７形状を
示している。

【０１２６】本実施例のコア７は、図２３（ｂ）に示す
基本形状の突極先端部を反時計方向に１．６６７°ずら
したコア８、図２３（ｃ）に示す基本形状のコア９、及
び図２３（ｄ）に示す突極先端部を図２３（ｂ）とは時
計方向に１．６６７°ずらしたコア１０の３つを３分の
１づつ組み合わせた形状として構成している。

【０１２７】それぞれ図２３（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の
コア８、９、１０に発生するコギングトルクは、絶対
値、波形が等しく、位相が１２０°づつ異なる波形とな
り、３つを合成した図２３（ａ）のコア７に発生するコ
ギングトルクは、コギングトルクの１次、２次、４次、
５次、７次…成分がキャンセルされ、周期が基本形状の
３分の１となると共に、絶対値も小さくなる。同様の考
え方で図２４から図２８に示すような、コア形状も作成
可能である。

【０１２８】したがって、その他のマグネット磁極数、
コアスロット数の場合でも、一般的には、マグネット磁
極数２ｍ、コアスロット数３ｎ（ｍ、ｎは整数）の場合
は、コアのスロットの開角を電気角８０〜９５°（機械
角８０／ｍ〜９５／ｍ°）または電気角２０〜３５°
（機械角２０／ｍ〜３５／ｍ°）とすることにより、基
本コギングトルク周期の２分の１の周期のコギングトル
クを発生させるコア形状を基本形状として、スロットの
位置を、基本コギングトルク周期６分の１周期分角度
（機械角６０／ｋ°［ｋは２ｍと３ｎの最小公倍数］）
づつずらした３つのコア形状を適時組み合わせた形状と
することにより、コギングトルクが基本コギングトルク
周期の６分の１の周期となり、絶対値も大幅に低減され
る。

【０１２９】（実施例１０）上記実施例２から９の場合
は、２つないし３つのコア形状を組み合わせることによ
り、基本コギングトルク周期の４分の１の周期のコギン
グトルクが発生するようにしたが、本実施例では、４つ
以上のコア形状を組み合わせることにより、さらにコギ
ングトルクが低減される手法を示す。

【０１３０】本実施例１０では、コギングトルクの位相
が９０°づつ異なる４つの形状を組み合わせて構成した
例を説明する。

【０１３１】図２９（ａ）は本実施例１０のコア形状を
示している。

【０１３２】本実施例のコア１１は、図２９（ｂ）、
（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）に示す、突極先端の位置を０．
９３７５°（基本コギングトルク周期の８分の１）づつ
異ならせることにより、発生するコギングトルクの位相
を９０°づつ異ならせた４つのコア１２、１３、１４、
１５を４分の１づつ組み合わせた形状として構成してい
る。

【０１３３】４つを合成した図２９（ａ）のコア１１に
発生するコギングトルクは、コギングトルクの奇数次成
分及び２次成分がキャンセルされ、周期が基本形状の４
分の１となると共に、絶対値もさらに小さくなる。同様
の考え方で図３０に示すような、コア形状、その他さま
ざまなコア形状を作成することができ、形状が若干複雑
になるものの、コギングトルクが極めて小さいモータを
提供できる。

【０１３４】なお、以上の説明では、４つの形状を組み
合わせて構成した例で説明したが、その他の５つ以上の
コア形状についても同じ手法を用いることができ、一般
的には、マグネット磁極数２ｍ、コアスロット数３ｎ
（ｍ、ｎは整数、ｎ≧４）の場合は、コアのスロット開
角を電気角８０〜９５°（機械角８０／ｍ〜９５／ｍ
°）または電気角２０〜３５°（機械角２０／ｍ〜３５
／ｍ°）としたコア形状を基本形状として、スロットの
位置を、基本コギングトルク周期２ｎ分の１周期分角度
（機械角１８０／（ｎ・ｋ）°［ｋは２ｍと３ｎの最小
公倍数］）づつずらしたｎ個のコア形状を適時組み合わ
せた形状とすることにより、コギングトルクが基本コギ
ングトルク周期の８分の１以下の周期となり、絶対値も
大幅に低減される。

【０１３５】（実施例１１）以下実施例１１から１８
は、コア形状を軸方向にも変化させることによりコギン
グトルクを低減する手法を示す。

【０１３６】図３１は本実施例１１のコア形状を示して
いる。

【０１３７】図３１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）においてコ
ア１６は、突極先端部の開角を電気角１５０°一定と
し、上側半分の突極先端部４は時計方向に１．８７５°
（基本コギングトルク周期の８分の１）ずらし、下側半
分の突極先端部４は、反時計方向に１．８７５°ずらし
た形状に形成されている。

【０１３８】このコア１６は、下記に示す考え方を元に
構成されている。

【０１３９】図３１（ｂ）は、スロット３の開角を電気
角で９０°にすると共に、突極先端部４の位置を時計方
向に１．８７５°（基本コギングトルク周期の８分の
１）だけずらしたコア１７である。このコア１７は基本
形状と突極先端部４の形状が若干異なるが、コギングト
ルクに関しては、図３２（ａ）の実線で示すとおり、位
相が若干異なる以外基本形状と全く同様である。

【０１４０】図３１（ｃ）は、スロット３の開角を電気
角で９０°にすると共に、突極先端部４の位置を反時計
方向に１．８７５°だけずらしたコア１８である。この
コア１８も、コギングトルクに関しては、図３２（ｂ）
の実線で示すとおり、位相が若干異なる以外基本形状と
全く同様である。

【０１４１】これら２つのコア５、６に発生するコギン
グトルクは、絶対値が等しく位相が１８０°（機械角で
３．７５°、基本コギングトルク周期の４分の１）異な
っている。

【０１４２】本実施例１１のコア１６ではこの図３１
（ｂ）、（ｃ）のコア１７、１８の形状を上下半分づつ
組み合わせた形状としている。上側半分のコアで発生す
るコギングトルクは、図３２（ａ）の破線で示すとお
り、全体を図３１（ｂ）のコア１７の形状で構成した場
合に比較して絶対値が半分で位相が等しいコギングトル
クとなる。これは、下側半分のコア１８に関しても同様
である。これらの合成形状である本実施例１１のコア１
６は両者のコギングトルクが打ち消し合うため、コギン
グトルクの奇数次成分がキャンセルされ、図３２（ｃ）
に示すとおり、コギングトルク波形が１回転につき９６
回の繰り返し波形となり、周期が基本形状の２分の１
（基本コギングトルク周期の４分の１）の周期となると
共に、絶対値も基本形状の２分の１未満になる。

【０１４３】上記構成によりコギングトルクの周期が通
常の場合の４分の１以下の周期で、コギングトルクの絶
対値も極めて小さくなり、特開平２−２５４９５４号公
報、特開平３−３６２２号公報等に記載の技術と比較し
てもコギングトルクの周期が２分の１で、絶対値も２分
の１未満に低減できる。

【０１４４】なお、本実施例１１のコア１６の形状は、
特開平２−２５４５９４号公報等に記載の技術に近い形
状をしているが、本発明のコア１６の上下の角度ずれ
は、特開平２−２５４５９４号公報等に記載の技術の半
分であり、基本形状に対しての効率低下を最小限度に抑
えながらコギングトルクを２分の１未満に低減すること
ができるという優位性がある。

【０１４５】（実施例１２）図３３（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）は本実施例１２のコア形状を示している。

【０１４６】図３３においてコア１６は、スロットのピ
ッチは一定として、スロットの開角が１８．７５°（電
気角９０°−基本コギングトルク周期の４分の１周期分
の角度）のスロットと、２６．２５°（電気角９０°＋
基本コギングトルク周期の４分の１周期分の角度）のス
ロットが交互に繰り返される形状を上下反対向きに折り
返した形状とした。

【０１４７】この形状は、実施例１１の形状と比較して
少し複雑にはなるものの、実施例１１と同様コギングト
ルクの位相が１８０°異なる図３４（ａ）、（ｂ）のコ
ア１７、１８の形状を組み合わせて構成されたものであ
る。

【０１４８】図３３（ｂ）に示すコア１６上側半分の形
状は、図３４（ａ）、（ｂ）のコア１７、１８の形状の
斜線部分を組み合わせて構成されており、図３３（ｃ）
に示すコア１６の下側半分の形状は、図３４（ａ）、
（ｂ）のコア１７、１８の形状の斜線部分以外を組み合
わせて構成されている。

【０１４９】この形状により、コギングトルクに関して
は実施例１１と全く同じ低減効果がある。さらに、コア
１６の上下左右の対称性が高く、磁気バランスに優れて
いるため、回転精度を高めるのに有利な構成である。

【０１５０】（実施例１３）図３５（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）は本実施例１３のコア形状を示している。

【０１５１】図３５（ａ）において、コア１６は、スロ
ットの開角を電気角９０°一定とし、スロットのピッチ
が６３．７５°（３６０°をスロット数で割った角度＋
基本コギングトルク周期の４分の１周期分の角度）のス
ロットと、スロットのピッチが５６．２５°（３６０°
をスロット数で割った角度−基本コギングトルク周期の
４分の１周期分の角度）のスロットとが交互に繰り返す
形状を上下反対向きに折り返した形状とした。

【０１５２】この形状も上記実施例１２と同様図３６
（ａ）、（ｂ）のコア１７、１８の形状の組み合せ方を
変えたものである。

【０１５３】図３５（ｂ）に示すコア１６の上側半分の
形状は、図３６（ａ）、（ｂ）のコア１７、１８の形状
の斜線部分を組み合わせて構成されており、図３５
（ｃ）に示すコア１６の下側半分の形状は、図３６
（ａ）、（ｂ）のコア１７、１８の形状の斜線部分以外
を組み合わせて構成されている。

【０１５４】この形状により、コギングトルクに関して
は実施例１１、１２と全く同じ低減効果がある。さら
に、実施例１２同様、コア１６の上下左右の対称性が高
く、磁気バランスに優れているため回転精度を高めるの
に有利な構成である。

【０１５５】また、本実施例１３のコア１６の形状は、
特開平３−３６２２号公報等に記載の技術に近い形状を
しているが、特開平３−３６２２号公報等には、コギン
グトルクの周期は、基本コギングトルク周期２分の１に
した状態しか示されておらず、本発明ではコア１６のス
ロットの開角及びピッチを特定関係にすることにより、
コギングトルクの周期を特開平３−３６２２号公報記載
の技術の２分の１にし、コギングトルクの絶対値も２分
の１未満にできるというものであり、技術的に明らかな
優位性がある。

【０１５６】（実施例１４）図３７（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）は本実施例１４のコア形状を示している。

【０１５７】図３７において、コア１６の上側半分は、
突極先端部のピッチを一定として、片側半分の突極先端
部４ａの開角が３３．７５°（電気角１５０°−基本コ
ギングトルク周期の４分の１）で、もう半分の突極先端
部４ｂの開角が４１．２５°（電気角１５０°＋基本コ
ギングトルク周期の４分の１）の形状とし、下側半分は
上側半分の形状を左右入れ替えた形状としている。

【０１５８】この形状も上記実施例１１から１３と同
様、組み合わせが若干複雑になるものの図３８（ａ）、
（ｂ）のコア１７、１８の形状の組み合せ方を変えたも
のである。

【０１５９】本実施例１４の形状は、上記実施例１２、
１３の場合とは逆に、意図的に左右の磁気バランスを崩
したものであり、マグネットを常に一方向に傾けるモー
メント力が加わり、ロータの振れ回り等を抑制する作用
を得ることができ、軸受に焼結含油軸受等の滑り軸受を
使用した場合に、回転精度を高めることができる。

【０１６０】（実施例１５）図３９（ａ）、（ｂ）、
（ｃ）は本実施例１５のコア形状を示している。

【０１６１】図３９において、コア１６の上側半分は、
スロットのピッチを一定として、片側半分のスロット３
ａの開角が１８．７５°（電気角９０°−基本コギング
トルク周期の４分の１）で、もう半分のスロット３ｂの
開角が２６．２５°（電気角９０°＋基本コギングトル
ク周期の４分の１）の形状とし、下側半分は上側半分の
形状を左右入れ替えた形状としている。

【０１６２】この形状も上記実施例１１から１４と同
様、図４０（ａ）、（ｂ）のコア１７、１８の形状の組
み合せ方を変えたものであり、意図的に左右の磁気バラ
ンスを崩すことにより、実施例１４と全く同様の効果が
ある。

【０１６３】さらに本実施例１５は、片側に開角が広い
スロット３ｂが並んだ形状となるため、ホール素子等の
位置検出素子を設置するのに最適な場所となる。

【０１６４】（実施例１６）以下実施例１６、１７は、
同様の手法を応用することにより、回転精度のみなら
ず、モータの体積効率をも同時に向上する方法を示す。

【０１６５】図４１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本実施例
１６のコア形状を示す。

【０１６６】上記実施例１１から１５はコアを上下２段
に分けて構成しているが、本実施例１６では、コア１６
を上、中、下３段に分けて構成している。

【０１６７】上段及び下段部のコア形状は同一で、突極
先端部４のピッチを一定として、突極先端部４の開角が
３３．７５°（電気角１５０°−基本コギングトルク周
期の４分の１）であり、中段部のコア形状は、突極先端
部４のピッチを一定として、突極先端部４の開角が４
１．２５°（電気角１５０°＋基本コギングトルク周期
の４分の１）の形状としている。

【０１６８】また、本実施例１６のコア１１は、突極先
端部の開角以外に、上段及び下段部の突極巻線部の幅ｗ
が中段部の突極巻線部の幅ｗより細く形成されていると
いう特徴がある。

【０１６９】本実施例１６のコア形状も基本的には、上
記実施例１１から１６と同様の手法で構成されている。

【０１７０】図４１（ｂ）に示すコア１６の上段及び下
段部の形状は、図４２（ａ）、（ｂ）のコア１７、１８
の形状の斜線部分を組み合わせて構成されており、図４
１（ｃ）に示すコア１６の下側半分の形状は、図４２
（ａ）、（ｂ）のコア１７、１８の形状の斜線部分以外
を組み合わせて構成されており、上記実施例１１から１
６同様コギングトルクを非常に小さくすることができ
る。

【０１７１】さらに本実施例１６のコア１６では、突極
巻線部の幅ｗを突極先端部の開角に合わせて、上段及び
下段部の突極巻線部の幅ｗを中段部の突極巻線部の幅ｗ
より細く形成している。これは、突極先端部の開角が小
さい上下段部は、突極巻線部を通る磁束量が少ないため
に、突極巻線部を細くしても、磁気特性上の問題がない
ためである。

【０１７２】一方、このように、突極巻線部を細くする
と、以下に示すような効果が得られる。

【０１７３】図４３（ａ）は本実施例１６のコアの突極
巻線部の断面を、図４３（ｂ）は比較のためにコアの突
極巻線部の幅が一定の場合の突極巻線部の断面を示して
いる。

【０１７４】図４３（ａ）、（ｂ）に示すように、コア
には、絶縁皮膜１９が施され、そこにコイル２０が巻回
される構成となっている。

【０１７５】ここで、図４３（ａ）の場合と、図４３
（ｂ）の場合を比較すると明らかなように、コイル１タ
ーン当たりの長さは、図４３（ａ）の場合の方が短くて
済む。このため、同一のコイル線で巻線した場合、図４
３（ａ）の場合の方がコイル抵抗が低くなり、モータの
体積効率が高くなる。また、コイル２０の形状が、六角
形状となり、コアエッジ部にかかる圧力が６ヶ所に分散
されるため、図４３（ｂ）の場合よりも薄い絶縁皮膜で
も、同等の絶縁性能を維持でき、絶縁皮膜を薄くした
分、コイルを巻き込むことにより、モータの体積効率を
向上できる。

【０１７６】（実施例１７）本実施例１７は、同様の手
法を、本発明と同一出願人の先願特許特開平９−４６９
４１号公報の技術と組み合わせた場合を示す。

【０１７７】図４４は本実施例１７のコア形状を示す。

【０１７８】図４４において、コア１６ａは隣り合わな
い、３極の突極が下段部の内周の略円環部２１で結合さ
れた形状をしている。上段部のコア形状は、突極先端部
のピッチを一定として、突極先端部の開角が３３．７５
°（電気角１５０°−基本コギングトルク周期の４分の
１）で、下段部のコア形状は、突極先端部ピッチを一定
として、突極先端部の開角が４１．２５°（電気角１５
０°＋基本コギングトルク周期の４分の１）の形状とし
ている。

【０１７９】コア１６ｂの形状はコア１６ａの形状と全
く同一であり、このコア１６ａ、１６ｂを２個上下引っ
繰り返して組み合わせることにより、実施例１３のコア
形状と全く同一のコア形状となり、コギングトルクの小
さいモータとなる。

【０１８０】また、コア１６ａ、１６ｂを分割したまま
の状態で、巻線処理を施すことにより、従来は隣の突極
が邪魔になりコイルを巻き込めなかった部分にまでコイ
ルを巻き込むことが可能となるために、コイルの占積率
を大幅にアップすることができ、モータの体積効率を向
上できる。

【０１８１】このように、同一のコア形状に分割して構
成することにより、コアを分割する場合でもコアを製造
するコストの上昇を最小限に留めながら、モータの特性
を大幅にアップすることが可能となる。

【０１８２】また、上記は実施例１３の形状を分割して
形成したが、実施例１２、１５、１６、１７の形状等も
同一のコア形状に分割できる。

【０１８３】なお、上記実施例１１から１７は、コアの
スロットの開角を電気角で９０°を基本形状として設計
した例を示したものであるが、実施例１で述べたよう
に、基本形状とするコアのスロットの開角は電気角で８
０〜９５°または２０〜３５°に設定するのが良い。こ
れをマグネットの磁極数を２ｍ（ｍは整数）とした場
合、機械角で表すとスロット開角は８０／ｍ〜９５／ｍ
°または２０／ｍ〜３５／ｍ°となり、前記実施例で電
気角９０°としたものについては機械角で８０／ｍ〜９
５／ｍ°または２０／ｍ〜３５／ｍ°に置換えることに
より一般化できる。

【０１８４】また、上記角度を突極先端部の開角を基準
に考えると、マグネット磁極数とコアスロット数の比率
が４：３の場合、コアの突極先端部の開角が電気角で１
５０°としたものについては、同様に機械角で１４５／
ｍ〜１６０／ｍ°または２０５／ｍ〜２２０／ｍ°に置
換えることにより一般化できる。

【０１８５】以上、上記実施例１１から１７は本発明の
コア形状の代表的な例を示したものであるが、その他形
状も可能であり、一般的には、マグネット磁極数２ｍ、
コアスロット数３ｎ（ｍ、ｎは整数）の場合は、コアの
スロット開角を電気角８０〜９５°（機械角８０／ｍ〜
９５／ｍ°）または電気角２０〜３５°（機械角２０／
ｍ〜３５／ｍ°）とすることにより、基本コギングトル
ク周期の２分の１の周期のコギングトルクを発生させる
コア形状を基本形状として、スロットの位置を、基本コ
ギングトルク周期４分の１周期分の角度（機械角９０／
ｋ°［ｋは２ｍと３ｎの最小公倍数］）ずらした２つの
コア形状を平面及び軸方向に適時組み合わせた形状とす
ることにより、コギングトルクの周期が基本コギングト
ルク周期の４分の１となり、コギングトルクの絶対値も
大幅に低減されたモータを提供できる。

【０１８６】（実施例１８）上記実施例１１から１７の
場合は、２つのコア形状を組み合わせることにより、基
本コギングトルク周期の４分の１の周期のコギングトル
クが発生するようにしたが、以下は、４つのコア形状を
組み合わせることにより、さらにコギングトルクを低減
する手法を示す。

【０１８７】本実施例１８では、コギングトルクの位相
が９０°づつ異なる４つの形状を組み合わせて構成した
例を説明する。

【０１８８】図４５（ａ）は本実施例１８のコア形状を
示している。本実施例１８のコア２２は、図４５
（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）に示す、突極先端の位
置を１．４０６°（基本コギングトルク周期の８分の
１）づつ異ならせることにより、発生するコギングトル
クの位相を９０°づつ異ならせた４つのコア２３、２
４、２５、２６を組み合わせた形状として構成してい
る。

【０１８９】４つを合成した図４５（ａ）のコア２２に
発生するコギングトルクは、コア２３、２４、２５、２
６に発生するコギングトルクの奇数次成分及び２次成分
がキャンセルされ、周期が基本形状の４分の１となると
共に、絶対値も上記実施例１１から１７の場合よりもさ
らに小さくなる。

【０１９０】（実施例１９）上記実施例１８は、４つの
コアの平面形状を軸方向に積重ねて構成した例を示した
が、上記実施例１１から１５と同様の考え方で、コアの
平面形状を軸方向だけでなく同一平面でも組み合わせて
構成することも可能である。

【０１９１】図４６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本実施例
１９のコア形状を示す。

【０１９２】図４６（ａ）において、コア２２は上下２
段に構成されており、図４６（ｂ）、（ｃ）に示す２つ
の平面形状を有している。

【０１９３】このコア形状は、実施例１８と同じく、図
４７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示す、コギング
トルクの位相が９０°づつ異なる４つの形状を組み合わ
せて構成されている。

【０１９４】図４６（ｂ）に示すコア２２の上段部の平
面形状は、図４７（ａ）、（ｂ）に示すコア２３、２４
の形状の斜線部分の形状を組み合わせることにより形成
されている。

【０１９５】また、図４６（ｃ）に示すコア２２の下段
部の平面形状は、図４７（ｃ）、（ｄ）に示すコア２
５、２６の形状の斜線部分の形状を組み合わせることに
より形成されている。

【０１９６】この構成により形状が若干複雑になるもの
の、コアを４段に構成しないでも、２段に構成するだけ
でコギングトルクが極めて小さいモータを提供できる。

【０１９７】さらに、このコア２２の平面形状は、上下
段が左右対称の形状をしており、１つ形状のコアをひっ
くり返して組み合わせることにより、コアの形状は１種
類のみで済むため、コアを製造する金型は１つで済み、
コストの上昇を抑えながらモータの特性を向上できる。

【０１９８】また、同様の考え方で、他のコア形状も作
製可能である。

【０１９９】図４８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は本実施例
１９のもう１例のコア形状を示す。

【０２００】図４８（ａ）において、コア２２は上下２
段に構成されており、図４８（ｂ）、（ｃ）に示す２つ
の平面形状を有している。

【０２０１】図４８（ｂ）に示すコア２２の上段部の平
面形状は、図４９（ａ）、（ｂ）に示すコア２３、２４
の形状の斜線部分の形状を組み合わせることにより形成
され、図４８（ｃ）に示すコア２２の下段部の平面形状
は、図４９（ｃ）、（ｄ）に示すコア２５、２６の形状
の斜線部分の形状を組み合わせることにより形成されて
いる。

【０２０２】以上は、代表的な例を示したものである
が、同様にコアの平面形状を軸方向だけでなく同一平面
でも組み合わせて構成することにより、その他さまざま
なコア形状を作成することができ、組み合わせを工夫す
ることで、コアの形状が複雑化することによるコストの
上昇を抑えながらモータの特性を向上できる。

【０２０３】なお、上記実施例１８、１９では、４つの
形状を組み合わせて構成した例で説明したが、その他の
３つ以上のコア形状についても同じ手法を用いることが
でき、一般的には、マグネット磁極数２ｍ、コアスロッ
ト数３ｎ（ｍ、ｎは整数）の場合は、コアのスロット開
角を電気角８０〜９５°（機械角８０／ｍ〜９５／ｍ
°）または電気角２０〜３５°（機械角２０／ｍ〜３５
／ｍ°）としたコア形状を基本形状として、スロットの
位置を、基本コギングトルク周期２ｊ分の１（ｊは３以
上の整数）周期分角度（機械角１８０／（ｊ・ｋ）°
［ｋは２ｍと３ｎの最小公倍数］）づつずらしたｊ個の
コア形状を適時組み合わせた形状とすることにより、コ
ギングトルクが基本コギングトルク周期の６分の１以下
の周期となり、絶対値も大幅に低減される。

【０２０４】以上、上記実施例１から１９は、コアの製
造方法については、特に述べなかったが、上記コア形状
は磁性材料の薄板（例えば珪素鋼板）等を、プレス工法
で加工することにより、比較的容易に製造できる。

【０２０５】なお、上記実施例は、界磁手段がマグネッ
トである場合を示したが、電磁石あるいは磁石埋め込み
型等他の界磁手段を用いた場合も全く同様の効果があ
る。

【０２０６】また、上記実施例は、コアが内周側にあ
り、マグネットが外周側にある場合を示しているが、マ
グネットが内周側にあり、コアが外周側にある場合でも
全く同様の効果がある。

【０２０７】さらに、上記実施例はコアに対してマグネ
ットが回転する場合を示したが、マグネットが固定され
コアが回転する場合も同様である。

【０２０８】なお、上記実施例では、組み合わせるコア
形状のスロットの位置ずれは、基本コギングトルク周期
の４分の１（または６分の１、８分の１）である場合を
示したが、本発明の効果を最大限に引き出すためには、
厳密に前記角度に設定すべきであるが、製造上の都合等
により、角度を前後させた場合は、コギングトルクの低
減効果が落ちるものの、±１０％の範囲内であれば、基
本コギングトルクの２次成分は約７０％除去され、実用
的なコギングトルクの低減効果が得られる。

【０２０９】（実施例２０）上記実施例はコアの形状の
みでコギングトルクを低減させたが、本実施例２０では
上記コア形状に着磁形状を組み合わせることにより、さ
らにコギングトルクを低減する方法を述べる。

【０２１０】本実施例２０では実施例２のコア形状の場
合を例にとって説明する。

【０２１１】図５０は、本実施例２０のマグネット２の
着磁状態を示した模式図である。図５０に示したとおり
マグネットには、マグネットの中心に対して所定角度傾
いた着磁がなされている。

【０２１２】図５１は、この傾き角β（以下スキュー角
と呼ぶ）を変化させた場合の、コギングトルク、モータ
効率の関係を示した図である。

【０２１３】図５１（ａ）に示したとおり、コギングト
ルクはスキュー角βがモータ中心角で３．７５°、７．
５°（基本コギングトルク周期の４分の１、２分の１）
の付近で極小となる。これは、コギングトルク１周期
（または２周期）分のスキュー角度を設けることによ
り、軸方向に平均化されたコギングトルクが軸に出力さ
れるからである。

【０２１４】一方、図５１（ｂ）に示すように、モータ
効率はスキュー角を大きくするに従い低下する。したが
って、コギングトルクの低減とモータ効率を両立させる
には、３．７５°（基本コギングトルク周期の４分の
１）、コギングトルクを優先する場合は７．５°（基本
コギングトルク周期の２分の１）とすることにより、非
常に特性の優れたモータを提供できる。

【０２１５】本実施例では、基本コギングトルク周期２
分の１以下（望ましくは基本コギングトルク周期４分の
１）のスキュー角で、効率を損なうことなく、十分なコ
ギングトルク低減効果を得ることができる。

【０２１６】なお、実際には、マグネットとコアの軸方
向の長さの違いによりコギングトルクが極小となるポイ
ントは１０％若干前後することがあり、一般的には、マ
グネット磁極数２ｍ、コアスロット数３ｎ（ｍ、ｎは整
数）の場合、スキュー角は中心角で２００／ｋ°（ｋは
２ｍ、３ｎの最小公倍数）以下、望ましくは８０／ｋ〜
１００／ｋ°に設定すると良い。

【０２１７】なお、同様に着磁にスキュー角を設ける方
法としては従来技術特許第２５８８６６１号公報記載の
技術が開示されているが、本実施例１９の技術は前記従
来技術の２分の１以下の角度で、十分なコギングトルク
低減効果が得られるものであり、スキュー角が大きくな
ることによる悪影響を最小限に抑え、モータの特性を向
上できることは言うまでもない。

【０２１８】

【発明の効果】上記実施例の記載から明らかなように、
請求項１記載の発明によれば、コギングトルクの周期が
基本コギングトルク周期の２分の１となり、コギングト
ルクの絶対値も低減されたモータを提供できる。

【０２１９】また、請求項２記載の発明によれば、コギ
ングトルクの周期が基本コギングトルク周期の４分の１
となり、コギングトルクの絶対値も大幅に低減されたモ
ータを提供できる。

【０２２０】また、請求項１５記載の発明によれば、コ
ギングトルクの周期が基本コギングトルク周期の６分の
１となり、コギングトルクの絶対値も大幅に低減された
モータを提供できる。

【０２２１】また、請求項１６記載の発明によれば、コ
ギングトルクの周期が基本コギングトルク周期の８分の
１以下となり、コギングトルクの絶対値もさらに低減さ
れたモータを提供できる。

【０２２２】また、請求項１７記載の発明によれば、コ
ギングトルクの周期が基本コギングトルク周期の４分の
１となり、コギングトルクの絶対値も大幅に低減された
モータを提供できる。

【０２２３】また、請求項２８記載の発明によれば、コ
ギングトルクを大幅に低減しながら、同時にモータの体
積効率を向上できる。

【０２２４】また、請求項３１記載の発明によれば、コ
ギングトルクを大幅に低減しながら、同時にモータの体
積効率を向上できる。

【０２２５】また、請求項３３記載の発明によれば、コ
ギングトルクの周期が基本コギングトルク周期の６分の
１以下となり、コギングトルクの絶対値もさらに低減さ
れたモータを提供できる。

【０２２６】さらに、請求項３６記載の発明によれば、
モータの効率を損なうことなく、コギングトルクをさら
に低減できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）本発明のコア開角（１５゜）とマグネッ
トの関係を示した図 （ｂ）本発明のコア開角（２２．５゜）とマグネットの
関係を示した図 （ｃ）本発明のコア開角（３０゜）とマグネットの関係
を示した図

【図２】（ａ）上記例のコギングトルク波形を示した図 （ｂ）上記例のコギングトルク波形を示した図 （ｃ）上記例のコギングトルク波形を示した図

【図３】マグネットとコアスロットの位置関係を示した
説明図

【図４】（ａ）コギングトルク低減の理由を示した説明
図 （ｂ）コギングトルク低減の理由を示した説明図 （ｃ）コギングトルク低減の理由を示した説明図 （ｄ）コギングトルク低減の理由を示した説明図

【図５】（ａ）コア形状の例を示した図 （ｂ）コア形状の他の例を示した図 （ｃ）コア形状の他の例を示した図

【図６】（ａ）本発明の実施例２のコア形状を示す図 （ｂ）本発明の実施例２の反時計方向にずらしたコア形
状を示す説明図 （ｃ）本発明の実施例２の時計方向にずらしたコア形状
を示す説明図

【図７】（ａ）本発明の実施例２のコギングトルク波形
を示す図 （ｂ）本発明の実施例２のコギングトルク波形を示す図 （ｃ）本発明の実施例２の合成されたコギングトルク波
形を示す図

【図８】（ａ）本発明の実施例３のコア形状を示す図 （ｂ）本発明の実施例３のコア形状の説明図 （ｃ）本発明の実施例３のコア形状の説明図

【図９】（ａ）本発明の実施例４のコア形状を示す図 （ｂ）本発明の実施例４のコア形状の説明図 （ｃ）本発明の実施例４のコア形状の説明図

【図１０】（ａ）本発明の実施例５のコア形状を示す図 （ｂ）本発明の実施例５のコア形状の説明図 （ｃ）本発明の実施例５のコア形状の説明図

【図１１】（ａ）本発明の実施例６のコア形状を示す図 （ｂ）本発明の実施例６のコア形状の説明図 （ｃ）本発明の実施例６のコア形状の説明図

【図１２】（ａ）本発明の実施例７のコア形状を示す図 （ｂ）本発明の実施例７のコア形状の説明図 （ｃ）本発明の実施例７のコア形状の説明図

【図１３】（ａ）本発明の実施例８のコア形状を示す図 （ｂ）本発明の実施例８のコア形状の説明図 （ｃ）本発明の実施例８のコア形状の説明図

【図１４】（ａ）本発明の実施例８のもう１例のコア形
状を示す図 （ｂ）本発明の実施例８のもう１例のコア形状の説明図 （ｃ）本発明の実施例８のもう１例のコア形状の説明図

【図１５】（ａ）本発明の実施例８のもう１例のコア形
状を示す図 （ｂ）本発明の実施例８のもう１例のコア形状の説明図 （ｃ）本発明の実施例８のもう１例のコア形状の説明図

【図１６】（ａ）本発明の実施例８のもう１例のコア形
状を示す図 （ｂ）本発明の実施例８のもう１例のコア形状の説明図 （ｃ）本発明の実施例８のもう１例のコア形状の説明図

【図１７】（ａ）本発明の実施例８のもう１例のコア形
状を示す図 （ｂ）本発明の実施例８のもう１例のコア形状の説明図 （ｃ）本発明の実施例８のもう１例のコア形状の説明図

【図１８】（ａ）本発明の実施例８のもう１例のコア形
状を示す図 （ｂ）本発明の実施例８のもう１例のコア形状の説明図 （ｃ）本発明の実施例８のもう１例のコア形状の説明図

【図１９】（ａ）本発明の実施例８のもう１例のコア形
状を示す図 （ｂ）本発明の実施例８のもう１例のコア形状の説明図 （ｃ）本発明の実施例８のもう１例のコア形状の説明図

【図２０】（ａ）本発明の実施例８のもう１例のコア形
状を示す図 （ｂ）本発明の実施例８のもう１例のコア形状の説明図 （ｃ）本発明の実施例８のもう１例のコア形状の説明図

【図２１】（ａ）本発明の実施例８のもう１例のコア形
状を示す図 （ｂ）本発明の実施例８のもう１例のコア形状の説明図 （ｃ）本発明の実施例８のもう１例のコア形状の説明図

【図２２】（ａ）本発明の実施例８のもう１例のコア形
状を示す図 （ｂ）本発明の実施例８のもう１例のコア形状の説明図 （ｃ）本発明の実施例８のもう１例のコア形状の説明図

【図２３】（ａ）本発明の実施例９のコア形状を示す図 （ｂ）本発明の実施例９のコア形状の説明図 （ｃ）本発明の実施例９のコア形状の説明図 （ｄ）本発明の実施例９のコア形状の説明図

【図２４】（ａ）本発明の実施例９のもう１例のコア形
状を示す図 （ｂ）本発明の実施例９のもう１例のコア形状の説明図 （ｃ）本発明の実施例９のもう１例のコア形状の説明図 （ｄ）本発明の実施例９のもう１例のコア形状の説明図

【図２５】（ａ）本発明の実施例９のもう１例のコア形
状を示す図 （ｂ）本発明の実施例９のもう１例のコア形状の説明図 （ｃ）本発明の実施例９のもう１例のコア形状の説明図 （ｄ）本発明の実施例９のもう１例のコア形状の説明図

【図２６】（ａ）本発明の実施例９のもう１例のコア形
状を示す図 （ｂ）本発明の実施例９のもう１例のコア形状の説明図 （ｃ）本発明の実施例９のもう１例のコア形状の説明図 （ｄ）本発明の実施例９のもう１例のコア形状の説明図

【図２７】（ａ）本発明の実施例９のもう１例のコア形
状を示す図 （ｂ）本発明の実施例９のもう１例のコア形状の説明図 （ｃ）本発明の実施例９のもう１例のコア形状の説明図 （ｄ）本発明の実施例９のもう１例のコア形状の説明図

【図２８】（ａ）本発明の実施例９のもう１例のコア形
状を示す図 （ｂ）本発明の実施例９のもう１例のコア形状の説明図 （ｃ）本発明の実施例９のもう１例のコア形状の説明図 （ｄ）本発明の実施例９のもう１例のコア形状の説明図

【図２９】（ａ）本発明の実施例１０のコア形状を示す
図 （ｂ）本発明の実施例１０のコア形状の説明図 （ｃ）本発明の実施例１０のコア形状の説明図 （ｄ）本発明の実施例１０のコア形状の説明図 （ｅ）本発明の実施例１０のコア形状の説明図

【図３０】（ａ）本発明の実施例１０のもう１例のコア
形状を示す図 （ｂ）本発明の実施例１０のもう１例のコア形状の説明
図 （ｃ）本発明の実施例１０のもう１例のコア形状の説明
図 （ｄ）本発明の実施例１０のもう１例のコア形状の説明
図 （ｅ）本発明の実施例１０のもう１例のコア形状の説明
図

【図３１】（ａ）本発明の実施例１１の積層断面のコア
形状を示す説明図 （ｂ）本発明の実施例１１のＸ―Ｘ´断面のコア形状の
説明図 （ｃ）本発明の実施例１１のＹ―Ｙ´断面のコア形状の
説明図

【図３２】（ａ）本発明の実施例１１のコギングトルク
波形を示した図 （ｂ）本発明の実施例１１のコギングトルク波形を示し
た図 （ｃ）本発明の実施例１１のコギングトルク波形を示し
た図

【図３３】（ａ）本発明の実施例１２の積層断面のコア
形状を示す説明図 （ｂ）本発明の実施例１２のＸ―Ｘ´断面のコア形状の
説明図 （ｃ）本発明の実施例１２のＹ―Ｙ´断面のコア形状の
説明図

【図３４】（ａ）本発明の実施例１２のコア形状の構成
を示す説明図 （ｂ）本発明の実施例１２のコア形状の構成を示す説明
図

【図３５】（ａ）本発明の実施例１３の積層断面のコア
形状を示す説明図 （ｂ）本発明の実施例１３のＸ―Ｘ´断面のコア形状の
説明図 （ｃ）本発明の実施例１３のＹ―Ｙ´断面のコア形状の
説明図

【図３６】（ａ）本発明の実施例１３のコア形状の構成
を示す説明図 （ｂ）本発明の実施例１３のコア形状の構成を示す説明
図

【図３７】（ａ）本発明の実施例１４の積層断面のコア
形状を示す説明図 （ｂ）本発明の実施例１４のＸ―Ｘ´断面のコア形状の
説明図 （ｃ）本発明の実施例１４のＹ―Ｙ´断面のコア形状の
説明図

【図３８】（ａ）本発明の実施例１４のコア形状の構成
を示す説明図 （ｂ）本発明の実施例１４のコア形状の構成を示す説明
図

【図３９】（ａ）本発明の実施例１５の積層断面のコア
形状を示す説明図 （ｂ）本発明の実施例１５のＸ―Ｘ´断面のコア形状の
説明図 （ｃ）本発明の実施例１５のＹ―Ｙ´断面のコア形状の
説明図

【図４０】（ａ）本発明の実施例１５のコア形状の構成
を示す説明図 （ｂ）本発明の実施例１５のコア形状の構成を示す説明
図

【図４１】（ａ）本発明の実施例１６の積層断面のコア
形状を示す説明図 （ｂ）本発明の実施例１６のＸ―Ｘ´断面のコア形状の
説明図 （ｃ）本発明の実施例１６のＹ―Ｙ´断面のコア形状の
説明図

【図４２】（ａ）本発明の実施例１５のコア形状の構成
を示す説明図 （ｂ）本発明の実施例１５のコア形状の構成を示す説明
図

【図４３】（ａ）本発明の実施例１６のコアの突極巻線
部の断面図 （ｂ）本発明のコアの突極巻線部の幅が一定の場合の断
面図

【図４４】（ａ）本発明の実施例１７のコア形状１６ａ
を示す図 （ｂ）本発明の実施例１７のコア形状１６ｂを示す図

【図４５】（ａ）本発明の実施例１８の積層断面のコア
形状を示す説明図 （ｂ）本発明の実施例１８のＸ―Ｘ´断面のコア形状の
説明図 （ｃ）本発明の実施例１８のＹ―Ｙ´断面のコア形状の
説明図 （ｄ）本発明の実施例１８のＺ―Ｚ´断面のコア形状の
説明図 （ｅ）本発明の実施例１８のＷ―Ｗ´断面のコア形状の
説明図

【図４６】（ａ）本発明の実施例１９の積層断面のコア
形状を示す説明図 （ｂ）本発明の実施例１９のＸ―Ｘ´断面のコア形状の
説明図 （ｃ）本発明の実施例１９のＹ―Ｙ´断面のコア形状の
説明図

【図４７】（ａ）本発明の実施例１９のＸ―Ｘ´断面の
コア形状の部分説明図 （ｂ）本発明の実施例１９のＸ―Ｘ´断面のコア形状の
部分説明図 （ｃ）本発明の実施例１９のＹ―Ｙ´断面のコア形状の
部分説明図 （ｄ）本発明の実施例１９のＹ―Ｙ´断面のコア形状の
部分説明図

【図４８】（ａ）本発明の実施例１９のもう１例の積層
断面のコア形状を示す説明図 （ｂ）本発明の実施例１９のもう１例のＸ―Ｘ´断面の
コア形状の説明図 （ｃ）本発明の実施例１９のもう１例のＹ―Ｙ´断面の
コア形状の説明図

【図４９】（ａ）本発明の実施例１９のもう１例のＸ―
Ｘ´断面のコア形状の部分説明図 （ｂ）本発明の実施例１９のもう１例のＸ―Ｘ´断面の
コア形状の部分説明図 （ｃ）本発明の実施例１９のもう１例のＹ―Ｙ´断面の
コア形状の部分説明図 （ｄ）本発明の実施例１９のもう１例のＹ―Ｙ´断面の
コア形状の部分説明図

【図５０】本発明の実施例２０のマグネットの着磁状態
を示す図

【図５１】（ａ）本発明の実施例２０のコキングトルク
とスキュー角度と特性の関係を示す図 （ｂ）本発明の実施例２０の効率とスキュー角度と特性
の関係を示す図

【図５２】従来技術特開平４−３０４１５１号公報記載
の図

【図５３】従来技術特開平２−２５４９５４号公報記載
スロットモータのコアの図

【図５４】従来技術特開平３−３６２２号公報記載の回
転電機の電機子の図

【図５５】従来技術特許第２５８８６６１号公報記載の
図

【符号の説明】

１、１ａ、１ｂ、５、６、７、８、９、１０、１１、１
２、１３、１４、１５、１６、１６ａ、１６ｂ、１７、
１８、２２、２３、２４、２５、２６ コア ２ マグネット ３、３ａ、３ｂ スロット ３ｅ、３ｆ スロットエッジ部 ４、４ａ、４ｂ、Ｕ１、Ｕ２、Ｖ１、Ｖ２、Ｗ１、Ｗ２
突極先端部 １９ 絶縁皮膜 ２０ コイル ２１ 略円環部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｋ 29/00 Ｈ０２Ｋ 29/00 Ｚ

Claims (37)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｎ、Ｓ極の界磁を有する界磁手段と、磁
   性材料からなり、前記界磁手段と対向するコアを有し、
   どちらか一方を相対的に回転させるように構成したモー
   タにおいて、界磁極数２ｍ、コアスロット数６ｎ（ｍ、
   ｎは整数）として、コアのスロット開角を電気角α（８
   ０〜９５°）（機械角α／ｍ°）または電気角β（２０
   〜３５°）（機械角β／ｍ°）としたコア形状に構成し
   たことを特徴とするモータのコア。
2. 【請求項２】 Ｎ、Ｓ極の界磁を有する界磁手段と、磁
   性材料からなり、前記界磁手段と対向するコアを有し、
   どちらか一方を相対的に回転させるように構成したモー
   タにおいて、界磁極数２ｍ、コアスロット数６ｎ（ｍ、
   ｎは整数）として、コアのスロット開角を電気角α（８
   ０〜９５°）（機械角α／ｍ°）または電気角β（２０
   〜３５°）（機械角β／ｍ°）としたコア形状を基本形
   状として、スロットの位置を、基本コギングトルク周期
   ４分の１周期分の角度（機械角９０／ｋ°［ｋは２ｍと
   ６ｎの最小公倍数］）ずらした２つのコア形状を適時組
   み合わせた形状に構成したことを特徴とするモータのコ
   ア。
3. 【請求項３】 界磁極数とコアスロット数は、４：３構
   造であって、コアは、突極先端部の開角を電気角γ（１
   ４５〜１６０°）（機械角γ／ｍ°）一定とし、片側半
   分の突極先端部は時計方向に基本コギングトルク周期の
   ８分の１周期分の角度（機械角４５／ｋ°［ｋは２ｍと
   ６ｎの最小公倍数］）ずらし、反対側半分の突極先端部
   は、反時計方向に同じ角度ずらした形状とした請求項２
   記載のモータのコア。
4. 【請求項４】 界磁極数とコアスロット数は、４：３構
   造であって、コアは、突極先端部の開角を電気角δ（２
   ０５〜２２０°）（機械角δ／ｍ°）一定とし、片側半
   分の突極先端部は時計方向に基本コギングトルク周期の
   ８分の１周期分の角度（機械角４５／ｋ°［ｋは２ｍと
   ６ｎの最小公倍数］）ずらし、反対側半分の突極先端部
   は、反時計方向に同じ角度ずらした形状とした請求項２
   記載のモータのコア。
5. 【請求項５】 コアは、スロットの開角を電気角α（８
   ０〜９５°）（機械角α／ｍ°）一定とし、片側半分の
   スロットは時計方向に基本コギングトルク周期の８分の
   １周期分の角度（機械角４５／ｋ°［ｋは２ｍと６ｎの
   最小公倍数］）ずらし、反対側半分のスロットは、反時
   計方向に同じ角度ずらした形状とした請求項２記載のモ
   ータのコア。
6. 【請求項６】 コアは、スロットの開角を電気角β（２
   ０〜３５°）（機械角β／ｍ°）一定とし、片側半分の
   スロットは時計方向に基本コギングトルク周期の８分の
   １周期分の角度（機械角４５／ｋ°［ｋは２ｍと６ｎの
   最小公倍数］）ずらし、反対側半分のスロットは、反時
   計方向に同じ角度ずらした形状とした請求項２記載のモ
   ータのコア。
7. 【請求項７】 コアは、スロットのピッチは一定とし
   て、スロットの開角が電気角α（８０〜９５°）−基本
   コギングトルク周期の４分の１周期分の角度（機械角α
   ／ｍ−９０／ｋ°［ｋは２ｍと６ｎの最小公倍数］）の
   スロットと、電気角α（８０〜９５°）＋基本コギング
   トルク周期の４分の１周期分の角度（機械角α／ｍ＋９
   ０／ｋ°）のスロットが交互に繰り返される形状とした
   請求項２記載のモータのコア。
8. 【請求項８】 コアは、スロットのピッチは一定とし
   て、スロットの開角が電気角β（２０〜３５°）−基本
   コギングトルク周期の４分の１周期分の角度（機械角β
   ／ｍ−９０／ｋ°［ｋは２ｍと６ｎの最小公倍数］）の
   スロットと、 電気角β（２０〜３５°）＋基本コギングトルク周期の
   ４分の１周期分の角度（機械角β／ｍ＋９０／ｋ°）の
   スロットが交互に繰り返される形状とした請求項２記載
   のモータのコア。
9. 【請求項９】 界磁極数とコアスロット数は、４：３構
   造であって、コアは、突極先端部のピッチは一定とし
   て、突極先端部の開角が電気角γ（１４５〜１６０°）
   −基本コギングトルク周期の４分の１周期分の角度（機
   械角γ／ｍ−９０／ｋ°［ｋは２ｍと６ｎの最小公倍
   数］）のスロットと、電気角γ（１４５〜１６０°）＋
   基本コギングトルク周期の４分の１周期分の角度（機械
   角γ／ｍ＋９０／ｋ°）の突極が交互に繰り返される形
   状とした請求項２記載のモータのコア。
10. 【請求項１０】 界磁極数とコアスロット数は、４：３
    構造であって、コアは、突極先端部のピッチは一定とし
    て、突極先端部の開角が電気角δ（２０５〜２２０°）
    −基本コギングトルク周期の４分の１周期分の角度（機
    械角δ／ｍ−９０／ｋ°［ｋは２ｍと６ｎの最小公倍
    数］）のスロットと、電気角δ（２０５〜２２０°）＋
    基本コギングトルク周期の４分の１周期分の角度（機械
    角δ／ｍ＋９０／ｋ°）の突極が交互に繰り返される形
    状とした請求項２記載のモータのコア。
11. 【請求項１１】 界磁極数とコアスロット数は、４：３
    構造であって、コアは、突極先端部のピッチを一定とし
    て、片側半分の突極先端部の開角が電気角γ（１４５〜
    １６０°）−基本コギングトルク周期の４分の１周期分
    の角度（機械角γ／ｍ−９０／ｋ°［ｋは２ｍと６ｎの
    最小公倍数］）で、もう半分の突極先端部の開角が電気
    角γ（１４５〜１６０°）＋基本コギングトルク周期の
    ４分の１周期分の角度（機械角γ／ｍ＋９０／ｋ°）の
    形状とした請求項２記載のモータのコア。
12. 【請求項１２】 界磁極数とコアスロット数は、４：３
    構造であって、コアは、突極先端部のピッチを一定とし
    て、片側半分の突極先端部の開角が電気角δ（２０５〜
    ２２０°）−基本コギングトルク周期の４分の１周期分
    の角度（機械角δ／ｍ−９０／ｋ°［ｋは２ｍと６ｎの
    最小公倍数］）で、もう半分の突極先端部の開角が電気
    角δ（２０５〜２２０°）＋基本コギングトルク周期の
    ４分の１周期分の角度（機械角δ／ｍ＋９０／ｋ°）の
    形状とした請求項２記載のモータのコア。
13. 【請求項１３】 コアは、スロットのピッチを一定とし
    て、片側半分のスロットの開角が電気角α（８０〜９５
    °）−基本コギングトルク周期の４分の１周期分の角度
    （機械角α／ｍ−９０／ｋ°［ｋは２ｍと６ｎの最小公
    倍数］）で、もう半分のスロットの開角が電気角α（８
    ０〜９５°）＋基本コギングトルク周期の４分の１周期
    分の角度（機械角α／ｍ＋９０／ｋ°）の形状とした請
    求項２記載のモータのコア。
14. 【請求項１４】 コアは、スロットのピッチを一定とし
    て、片側半分のスロットの開角が電気角β（２０〜３５
    °）−基本コギングトルク周期の４分の１周期分の角度
    （機械角β／ｍ−９０／ｋ°［ｋは２ｍと６ｎの最小公
    倍数］）で、もう半分のスロットの開角が電気角β（２
    ０〜３５°）＋基本コギングトルク周期の４分の１周期
    分の角度（機械角β／ｍ＋９０／ｋ°）の形状とした請
    求項２記載のモータのコア。
15. 【請求項１５】 Ｎ、Ｓ極の界磁を有する界磁手段と、
    磁性材料からなり、前記界磁手段と対向するコアを有
    し、どちらか一方を相対的に回転させるように構成した
    モータにおいて、前記界磁極数２ｍ、コアスロット数３
    ｎ（ｍ、ｎは整数）の場合は、スロットの開角を電気角
    α（８０〜９５°）（機械角α／ｍ°）または電気角β
    （２０〜３５°）（機械角β／ｍ°）としたコア形状を
    基本形状として、スロットの位置を、基本コギングトル
    ク周期６分の１周期分の角度（機械角６０／ｋ°［ｋは
    ２ｍと３ｎの最小公倍数］）づつずらした３つのコア形
    状を適時組み合わせた形状に構成したことを特徴とする
    モータのコア。
16. 【請求項１６】 Ｎ、Ｓ極の界磁を有する界磁手段と、
    磁性材料からなり、前記界磁手段と対向するコアを有
    し、どちらか一方を相対的に回転させるように構成した
    モータにおいて、前記界磁極数２ｍ、コアスロット数３
    ｎ（ｍ、ｎは整数、ｎ≧４）の場合は、コアのスロット
    開角を電気角α（８０〜９５°）（機械角α／ｍ°）ま
    たは電気角β（２０〜３５°）（機械角β／ｍ°）とし
    たコア形状を基本形状として、スロットの位置を、基本
    コギングトルク周期２ｎ分の１周期分角度（機械角１８
    ０／（ｎ・ｋ）°［ｋは２ｍと３ｎの最小公倍数］）づ
    つずらしたｎ個のコア形状を適時組み合わせた形状に構
    成したことを特徴とするモータのコア。
17. 【請求項１７】 Ｎ、Ｓ極の界磁を有する界磁手段と、
    磁性材料からなり、前記界磁手段と対向するコアを有
    し、どちらか一方を相対的に回転させるように構成した
    モータにおいて、前記界磁極数２ｍ、コアスロット数３
    ｎ（ｍ、ｎは整数）として、コアのスロット開角を電気
    角α（８０〜９５°）（機械角α／ｍ°）または電気角
    β（２０〜３５°）（機械角β／ｍ°）としたコア形状
    を基本形状として、スロットの位置を、基本コギングト
    ルク周期４分の１周期分の角度（機械角９０／ｋ°［ｋ
    は２ｍと３ｎの最小公倍数］）ずらした２つのコア形状
    を平面及び軸方向に適時組み合わせた形状に構成したこ
    とを特徴とするモータのコア。
18. 【請求項１８】 コアは、軸方向に２つの平面形状を有
    し、スロットの開角を電気角α（８０〜９５°）（機械
    角α／ｍ°）一定とし、上側半分の突極先端部は周方向
    に基本コギングトルク周期の８分の１周期分の角度（機
    械角４５／ｋ°［ｋは２ｍと３ｎの最小公倍数］）ずら
    し、下側半分の突極先端部は、反時計方向に同じ角度ず
    らした形状とした請求項１７記載のモータのコア。
19. 【請求項１９】 コアは、軸方向に２つの平面形状を有
    し、スロットの開角を電気角β（２０〜３５°）（機械
    角β／ｍ°）一定とし、上側半分の突極先端部は周方向
    に基本コギングトルク周期の８分の１周期分の角度（機
    械角４５／ｋ°［ｋは２ｍと３ｎの最小公倍数］）ずら
    し、下側半分の突極先端部は、反時計方向に同じ角度ず
    らした形状とした請求項１７記載のモータのコア。
20. 【請求項２０】 コアは、軸方向に２つの平面形状を有
    し、上側半分は、スロットのピッチは一定として、スロ
    ットの開角が電気角α（８０〜９５°）−基本コギング
    トルク周期の４分の１周期分の角度（機械角α／ｍ−９
    ０／ｋ°［ｋは２ｍと３ｎの最小公倍数］）のスロット
    と、電気角α（８０〜９５°）＋基本コギングトルク周
    期の４分の１周期分の角度（機械角α／ｍ＋９０／ｋ
    °）のスロットが交互に繰り返される形状とし、下側半
    分は上側半分の形状を左右反対向きに折り返した形状と
    した請求項１７記載のモータのコア。
21. 【請求項２１】 コアは、軸方向に２つの平面形状を有
    し、上側半分は、スロットのピッチは一定として、スロ
    ットの開角が電気角β（２０〜３５°）−基本コギング
    トルク周期の４分の１周期分の角度（機械角β／ｍ−９
    ０／ｋ°［ｋは２ｍと３ｎの最小公倍数］）のスロット
    と、電気角β（２０〜３５°）＋基本コギングトルク周
    期の４分の１周期分の角度（機械角β／ｍ＋９０／ｋ
    °）のスロットが交互に繰り返される形状とし、下側半
    分は上側半分の形状を左右反対向きに折り返した形状と
    した請求項１７記載のモータのコア。
22. 【請求項２２】 コアは、軸方向に２つの平面形状を有
    し、上側半分は、スロットの開角を電気角α（８０〜９
    ５°）（機械角α／ｍ°）一定とし、スロットのピッチ
    が、３６０°をスロット数で割った角度＋基本コギング
    トルク周期の４分の１周期分の角度のスロット（機械角
    １２０／ｎ＋９０／ｋ°［ｋは２ｍと３ｎの最小公倍
    数］）と、スロットのピッチが、３６０°をスロット数
    で割った角度−基本コギングトルク周期の４分の１周期
    分の角度のスロット（機械角１２０／ｍ−９０／ｋ°
    ［ｋは２ｍと３ｎの最小公倍数］）とが交互に繰り返す
    形状とし、下側半分は上側半分の形状を上下反対向きに
    折り返した形状とした請求項１７記載のモータのコア。
23. 【請求項２３】 コアは、軸方向に２つの平面形状を有
    し、上側半分は、スロットの開角を電気角β（２０〜３
    ５°）（機械角β／ｍ°）一定とし、スロットのピッチ
    が、３６０°をスロット数で割った角度＋基本コギング
    トルク周期の４分の１周期分の角度のスロット（機械角
    １２０／ｎ＋９０／ｋ°［ｋは２ｍと３ｎの最小公倍
    数］）と、スロットのピッチが、３６０°をスロット数
    で割った角度−基本コギングトルク周期の４分の１周期
    分の角度のスロット（機械角１２０／ｍ−９０／ｋ°
    ［ｋは２ｍと３ｎの最小公倍数］）とが交互に繰り返す
    形状とし、下側半分は上側半分の形状を上下反対向きに
    折り返した形状とした請求項１７記載のモータのコア。
24. 【請求項２４】 界磁極数とコアスロット数は、４：３
    構造であって、コアは、軸方向に２つの平面形状を有
    し、上側半分は、突極先端部のピッチを一定として、片
    側半分の突極先端部の開角が電気角γ（１４５〜１６０
    °）−基本コギングトルク周期の４分の１周期分の角度
    （機械角γ／ｍ−９０／ｋ°［ｋは２ｍと３ｎの最小公
    倍数］）で、もう半分の突極先端部の開角が電気角γ
    （１４５〜１６０°）＋基本コギングトルク周期の４分
    の１周期分の角度（機械角γ／ｍ＋９０／ｋ°）の形状
    とし、下側半分は上側半分の形状を左右反対向きに折り
    返した形状とした請求項１７記載のモータのコア。
25. 【請求項２５】 界磁極数とコアスロット数は、４：３
    構造であって、コアは、軸方向に２つの平面形状を有
    し、上側半分は、突極先端部のピッチを一定として、片
    側半分の突極先端部の開角が電気角δ（２０５〜２２０
    °）−基本コギングトルク周期の４分の１周期分の角度
    （機械角δ／ｍ−９０／ｋ°［ｋは２ｍと３ｎの最小公
    倍数］）で、もう半分の突極先端部の開角が電気角δ
    （２０５〜２２０°）＋基本コギングトルク周期の４分
    の１周期分の角度（機械角δ／ｍ＋９０／ｋ°）の形状
    とし、下側半分は上側半分の形状を左右反対向きに折り
    返した形状とした請求項１７記載のモータのコア。
26. 【請求項２６】 コアは、軸方向に２つの平面形状を有
    し、上側半分は、スロットのピッチを一定として、片側
    半分のスロットの開角が電気角α（８０〜９５°）−基
    本コギングトルク周期の４分の１周期分の角度（機械角
    α／ｍ−９０／ｋ°［ｋは２ｍと３ｎの最小公倍数］）
    で、もう半分のスロットの開角が電気角α（８０〜９５
    °）＋基本コギングトルク周期の４分の１周期分の角度
    （機械角α／ｍ＋９０／ｋ°）の形状とし、下側半分は
    上側半分の形状を左右反対向きに折り返した形状とした
    請求項１７記載のモータのコア。
27. 【請求項２７】 コアは、軸方向に２つの平面形状を有
    し、上側半分は、スロットのピッチを一定として、片側
    半分のスロットの開角が電気角β（２０〜３５°）−基
    本コギングトルク周期の４分の１周期分の角度（機械角
    β／ｍ−９０／ｋ°［ｋは２ｍと３ｎの最小公倍数］）
    で、もう半分のスロットの開角が電気角β（２０〜３５
    °）＋基本コギングトルク周期の４分の１周期分の角度
    （機械角β／ｍ＋９０／ｋ°）の形状とし、下側半分は
    上側半分の形状を左右反対向きに折り返した形状とした
    請求項１７記載のモータのコア。
28. 【請求項２８】 Ｎ、Ｓ極の界磁を有する界磁手段と、
    磁性材料からなり、前記界磁手段と対向するコアを有
    し、どちらか一方を相対的に回転させるように構成した
    モータにおいて、前記コアは、上、中、下３段に構成さ
    れ、コアの突極巻線部は、上段及び下段部の突極巻線部
    の幅が中段部の突極巻線部の幅より細く形成されている
    こと特徴とするモータのコア。
29. 【請求項２９】 界磁極数４ｍ、コアスロット数３ｍ
    （ｍは整数）の場合は、上段及び下段部のコア形状は同
    一で、突極先端部のピッチを一定として、突極先端部の
    開角が電気角γ（１４５〜１６０°）−基本コギングト
    ルク周期の４分の１周期分の角度（機械角γ／ｍ−９０
    ／ｋ°［ｋは２ｍと３ｍの最小公倍数］）で、中段部の
    コア形状は、突極先端部ピッチを一定として、突極先端
    部の開角が電気角γ（１４５〜１６０°）＋基本コギン
    グトルク周期の４分の１周期分の角度（機械角γ／ｍ＋
    ９０／ｋ°）の形状とした請求項２８記載のモータのコ
    ア。
30. 【請求項３０】 界磁極数４ｍ、コアスロット数３ｍ
    （ｍは整数）の場合は、上段及び下段部のコア形状は同
    一で、突極先端部のピッチを一定として、突極先端部の
    開角が電気角δ（２０５〜２２０°）−基本コギングト
    ルク周期の４分の１周期分の角度（機械角δ／ｍ−９０
    ／ｋ°［ｋは２ｍと３ｍの最小公倍数］）で、中段部の
    コア形状は、突極先端部ピッチを一定として、突極先端
    部の開角が電気角δ（２０５〜２２０°）＋基本コギン
    グトルク周期の４分の１周期分の角度（機械角δ／ｍ＋
    ９０／ｋ°）の形状とした請求項２８記載のモータのコ
    ア。
31. 【請求項３１】 コアは、隣り合わない複数の突極を、
    内周の略円環部で一体に結合した、複数のコアに分割し
    て構成したことを特徴とする請求項１７から３０いずれ
    か１項に記載のモータのコア。
32. 【請求項３２】 コアは、同一の形状の２つのコアに分
    割して構成したことを特徴とする請求項３１記載のモー
    タのコア。
33. 【請求項３３】 Ｎ、Ｓ極の界磁を有する界磁手段と、
    磁性材料からなり、前記界磁手段と対向するコアを有
    し、どちらか一方を相対的に回転させるように構成した
    モータにおいて、前記界磁極数２ｍ、コアスロット数３
    ｎ（ｍ、ｎは整数）の場合は、コアのスロット開角を電
    気角α（８０〜９５°）（機械角α／ｍ°）または電気
    角β（２０〜３５°）（機械角β／ｍ°）としたコア形
    状を基本形状として、スロットの位置を、基本コギング
    トルク周期２ｊ分の１（ｊは３以上の整数）周期分角度
    （機械角１８０／（ｊ・ｋ）°［ｋは２ｍと３ｎの最小
    公倍数］）づつずらしたｊ個のコア形状を平面及び軸方
    向に適時組み合わせた形状に構成したことを特徴とする
    モータのコア。
34. 【請求項３４】 コアは、磁性材料の薄板を積層して構
    成したことを特徴とする請求項２から３３いずれか１項
    に記載のモータのコア。
35. 【請求項３５】 請求項２から３４いずれか１項に記載
    のコアを具備するモータ。
36. 【請求項３６】 界磁手段がマグネットであり、マグネ
    ット磁極数２ｍ、コアスロット数３ｎ（ｍ、ｎは整数）
    の場合、中心角で２００／ｋ°（ｋは２ｍ、３ｎの最小
    公倍数）以下のスキュー角で着磁を行った請求項３５記
    載のモータ。
37. 【請求項３７】 マグネット磁極数２ｍ、コアスロット
    数３ｎ（ｍ、ｎは整数）の場合、中心角で８０／ｋ〜１
    ００／ｋ°（ｋは２ｍ、３ｎの最小公倍数）のスキュー
    角で着磁を行った請求項３６記載のモータ。