JP2012016128A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】低振動化を図り、回転性能を向上することができるモータを提供する。
【解決手段】ロータ３の複数の突極は、周方向においてその中心部が等間隔にそれぞれ配置されるものであり、ロータ３の軸線Ｃを中心とする外側面３１ａ，３２ａの開角度Ｙｋθ１，Ｙｋθ２が互いに異なる第１突極３１（第１突極部）と第２突極３２（第２突極部）とを含む。
【選択図】図１

Description

本発明は、コンシクエントポール型構造を採用したロータを有するモータに関するものである。

従来、モータにおいて、例えば特許文献１にて示されているように、ロータコアの周方向に一方の磁極のマグネットが複数配置され、該コアに一体形成された突極が各マグネット間に配置され、該突極を他方の磁極として機能させる所謂コンシクエントポール型構造のロータを有するものが知られている。このようなモータでは、性能の低下を小さく抑えつつもロータのマグネットを半数に減らすことが可能となるため、省資源や低コスト等の点で有利である。

特開平９−３２７１３９号公報

ところで、特許文献１のようなコンシクエントポール型構造のロータは、磁束の強制力（誘導）のあるマグネットと、磁束の強制力のない突極とが混在する磁極にて構成されているため、磁気的にアンバランスが生じ易く、このことが例えばコギングトルクの発生による振動増加等の回転性能の悪化に繋がっている。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、低振動化を図り、回転性能を向上することができるモータを提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ロータコアの周方向に一方の磁極のマグネットが等間隔に複数配置されるとともに、前記ロータコアに一体形成された突極が各マグネット間に空隙を以て配置され、前記突極を他方の磁極として機能するように構成されたロータと、前記ロータの外周側に配置され、径方向に延び周方向に等間隔に設けられるティースを有するコアと前記ティースに装着された多相の巻線とを有するステータとを備えたモータであって、複数の前記突極は、周方向においてその中心部が等間隔にそれぞれ配置されるものであり、前記ロータの軸線を中心とする外側面の開角度が互いに異なる第１突極部と第２突極部とを含むことを特徴とする。

この発明では、ロータの第１突極部及び第２突極部の外側面の開角度が互いに異なるため、第１突極部と第２突極部でのコギングトルクが生じるタイミングにずれが生じる。そのため、突極の開角度が均一な構成と比較してモータ全体で生じるコギングトルクの低減が可能となり、ロータの回転性能を向上させることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記突極の外側面の開角度を変化させていったときにその突極で生じるコギングトルクが正位相から逆位相に位相反転する境界角度を「α」とするとともに、前記コギングトルクが前記逆位相から前記正位相に位相反転する境界角度を「β」（但し、α＜β）として、前記第１及び第２突極部のいずれか一方の外側面の開角度が、前記境界角度α未満又は前記境界角度βよりも大きく設定されるとともに、他方の外側面の開角度が、前記境界角度α以上、且つ前記境界角度β以下に設定されたことを特徴とする。

この発明では、第１及び第２突極部の外側面の開角度が、その第１及び第２突極部で生じるコギングトルクが互いに位相反転するように設定される。このため、第１突極部で生じるコギングトルクが第２突極部で生じるコギングトルクにて抑えられるため、コギングトルクをより確実に低減することが可能となる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のモータにおいて、前記第１及び第２突極部のいずれか一方の外側面の開角度が、前記境界角度α未満に設定されるとともに、他方の外側面の開角度が、前記境界角度α以上、且つ｛（α＋β）／２｝以下に設定されたことを特徴とする。

この発明では、第１及び第２突極部のいずれか一方の外側面の開角度が、境界角度α未満に設定され、他方の開角度が境界角度α以上且つ境界角度β以下の範囲の中でも境界角度α，βの真ん中の角度よりも境界角度αよりの角度に設定される。これにより、第１及び第２突極部で生じるコギングトルクの位相を互いに反転させつつも、第１及び第２突極部とマグネットとの周方向の間隔を大きく構成することが可能となるため、第１及び第２突極部とマグネットとの周方向の間隔が狭いことに起因する漏れ磁束を小さく抑えることが可能となる。

請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のモータにおいて、前記第１及び第２突極部のいずれか一方の外側面の開角度が、前記境界角度βより大きな値に設定されるとともに、他方の外側面の開角度が、｛（α＋β）／２｝以上、且つ前記境界角度β以下に設定されたことを特徴とする。

この発明では、第１及び第２突極部のいずれか一方の外側面の開角度が、境界角度βより大きな値に設定され、他方の開角度が境界角度α以上且つ境界角度β以下の範囲の中でも境界角度α，βの真ん中の角度よりも境界角度βよりの角度に設定される。これにより、第１及び第２突極部で生じるコギングトルクの位相を互いに反転させつつも、第１及び第２突極部とマグネットとの周方向の間隔を小さく構成することが可能となるため、第１及び第２突極部とマグネットとの周方向の間隔が広いことに起因するトルクの低減を抑えることが可能となる。

請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記ステータの巻線が分布巻で構成されていることを特徴とする。
この発明では、コイルが分布巻で構成されたステータを有するモータにおいてコギングトルクの低減が可能となり、ロータの回転性能を向上させることができる。

従って、上記記載の発明によれば、低振動化を図り、回転性能を向上することができる。

（ａ）本実施形態のモータの概略構成図、（ｂ）同図（ａ）におけるロータの一部拡大図。 突極の開角度とコギングトルクの振幅との関係を示すグラフ。 ロータの回転角度とコギングトルクとの関係を示す特性図。 本実施形態における突極とティースとの関係を示す模式図。 （ａ）別例のロータを示す斜視図、（ｂ）第１ロータコアを示す平面図、（ｃ）第２ロータコアを示す平面図。 別例のロータを示す斜視図。 （ａ）別例のロータの斜視図、（ｂ）同図（ａ）の側面図、（ｃ）同図（ａ）のロータを軸方向他端側から見た平面図、（ｄ）同図（ａ）のロータを軸方向一端側から見た平面図。 （ａ）（ｂ）別例のロータの斜視図。 別例のロータの斜視図。 別例のモータの概略構成図。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）に示すように、本実施形態のインナロータ型のモータ１は、略円環状のステータ２の内側にロータ３が配置されて構成されている。

ステータ２は、図１（ａ）（ｂ）に示すように、円筒部１１と円筒部１１から径方向内側に延びて周方向に複数（本実施形態では６０個）設けられるティース１２とを有するステータコア４を備える。ステータコア４の各ティース１２間には、ロータ３を回転させる磁界を発生させるためのセグメント巻線１３が挿入されるスロットＳが形成されている。即ち、スロットＳの個数は、ティース１２の個数と同数（本実施形態では６０個）となっている。尚、ティース１２とセグメント巻線１３との間には、図示しないインシュレータが介在されている。

ステータ２のセグメント巻線１３は、多相（本実施の形態では３相）の分布巻とされている。セグメント巻線１３は、ティース１２間のスロットＳを軸方向（紙面直交方向）に貫通するようにスロットＳ内に配置されるスロット挿入部１４ａと、スロットＳから軸方向に突出するスロット突出部（図示略）とを有する複数のセグメント導体１４を相毎に有している。そして、その相毎のセグメント導体１４同士が、前記スロット突出部同士にて周方向に電気的に接続されて構成される。尚、各セグメント導体１４は、導体板が折り曲げ加工されてなり、略Ｕ字状に形成されており、Ｕ字の平行直線部に相当する一対のスロット挿入部１４ａは、周方向に６個のティース１２を跨いで離間した２つのスロットＳ内にそれぞれ配置されるようになっている。

ロータ３は、回転軸２１の外周面に磁性金属材料よりなる略円環状のロータコア２２が固着されており、該ロータコア２２の外周部の周方向等間隔にＮ極のマグネット２３が４個配置されている。また、各マグネット２３間には、ロータコア２２の外周部に一体形成された第１突極３１及び第２突極３２が１つずつ周方向交互に配置されている。つまり、各マグネット２３と突極３１，３２とは、等角度間隔に交互に配置（この場合、４５°間隔に配置）され、ロータ３は、Ｎ極のマグネット２３に対して第１及び第２突極３１，３２をＳ極として機能させる８磁極の所謂コンシクエントポール型にて構成されている。尚、ロータ３の極対数はマグネット２３と同数であり、本実施形態では極対数は「４」となっている。尚、セグメント導体１４がティース１２を跨ぐ本数は、（スロット数／磁極数）により決定されるようになっている。

ロータ３のマグネット２３は、第１及び第２突極３１，３２よりも周方向長さが若干大きく、湾曲形状をなす外側面２３ａと平坦な内側面２３ｂとを有する略四角柱状に形成されている。マグネット２３の外側面２３ａは、軸線Ｃを中心とする円弧状をなし、ティース１２の先端部１２ａと径方向に対向している。マグネット２３は、その内側面２３ｂがロータコア２２の隣接する突極３１，３２間に設けた固着面２２ａに固着され、隣接の突極３１，３２との間には周方向の空隙が設けられている。尚、マグネット２３は、そのそれぞれの外側面２３ａが同一円周上に位置するように構成されている。

第１及び第２突極３１，３２は、略扇状に径方向外側に突出する形状をなしており、湾曲形状をなす外側面３１ａ，３２ａをそれぞれ有している。そして、第１及び第２突極３１，３２は、周方向においてその中央部が等間隔となるように配置されるとともに、それらの外側面３１ａ，３２ａのロータ３の軸線Ｃを中心とする開角度Ｙｋθ１，Ｙｋθ２が互いに異なるように形成されている。尚、第１及び第２突極３１，３２の外側面３１ａ，３２ａの開角度Ｙｋθ１，Ｙｋθ２は、軸方向において一定となっている。また、第１及び第２突極３１，３２の外側面３１ａ，３２ａは、同一円周上に位置するように構成されるとともに、マグネット２３の外側面２３ａよりも相対的に径方向内側に位置するように構成されている。

ここで、ロータ３の第１突極３１の開角度Ｙｋθ１（又は第２突極３２の開角度Ｙｋθ２）を変化させていったときにその突極３１（又は突極３２）で生じるコギングトルクが正位相から逆位相に位相反転する境界角度を「α」とするとともに、コギングトルクが前記逆位相から前記正位相に位相反転する境界角度を「β」（但し、α＜β）として、第１及び第２突極３１，３２の開角度Ｙｋθ１，Ｙｋθ２のいずれか一方が境界角度α未満、又は境界角度βより大きい値に設定されるとともに、他方がα以上、且つβ以下に設定されている。つまり、第１及び第２突極３１，３２の外側面３１ａ，３２ａの開角度Ｙｋθ１，Ｙｋθ２は、その第１及び第２突極３１，３２で生じるコギングトルクが互いに位相反転するように設定されている。これにより、第１突極３１で生じるコギングトルクが第２突極３２で生じるコギングトルクにて抑えられるため、コギングトルクをより確実に低減することが可能となり、ロータ３の回転性能を向上させることができる。

尚、本実施形態では、ティース１２の先端部１２ａの周方向両端間の軸線Ｃを中心とする開角度を「Ｔθ（°）」、ティース１２の個数を「Ｌ（個）」として、境界角度αは、「α＝Ｔθ＋（ａ−１）×３６０（°）／Ｌ」（但し「ａ」は自然数）、境界角度βは、「β＝α＋３６０（°）／Ｌ」となっている。これらの数式中の「３６０（°）／Ｌ」は、隣り合うティース１２の先端部１２ａの周方向中央間の軸線Ｃを中心とする角度（換言すると、ティース１２間の隙間の周方向中央間の軸線Ｃを中心とする角度）を示している。つまり、上記数式「α＝Ｔθ＋（ａ−１）×３６０（°）／Ｌ」の右辺は、周方向に連続する「ａ」個のティース１２の周方向両端の軸線Ｃを中心とする角度を表している。即ち、境界角度αは、周方向に連続する「ａ」個のティース１２の軸線Ｃを中心とする角度と等しく、境界角度βは、周方向に連続する「ａ＋１」個のティース１２の軸線Ｃを中心とする角度と等しくなっている。

ここで、図４は「ａ＝４」の場合を示しており、この場合、境界角度αは周方向に連続する４個のティース１２の周方向両端の角度であり、境界角度βは周方向に連続する５個のティース１２の周方向両端の角度となっている。そして、本実施形態では、第２突極３２の外側面３２ａの開角度Ｙｋθ２は境界角度α以下に設定され、第１突極３１の外側面３１ａの開角度Ｙｋθ１は境界角度α以上且つ境界角度β以下に設定される。これにより、第１及び第２突極３１，３２の外側面３１ａ，３２ａの開角度Ｙｋθ１，Ｙｋθ２は、その第１及び第２突極３１，３２で生じるコギングトルクが互いに位相反転するように設定されている。

尚、本実施形態のステータ２では、ロータ３のマグネット２３の個数（極対数）を「ｐ」（但しｐは２以上の整数）、セグメント巻線１３の相数を「ｍ」として、ティース１２の個数「Ｌ」が、「Ｌ＝２×ｐ×ｍ×ｎ（個）」（但し「ｎ」は自然数）となるように構成されている。そして、本実施形態では、この数式に基づいて、ティース１２の個数「Ｌ」は、Ｌ＝２×４（マグネット２３の個数）×３（相数）×２＝４８（個）に設定されている。また、ティース１２の開角度Ｔθは７（°）に設定されている。つまり、本実施形態では、境界角度αは２９．５（°）、境界角度βは３７（°）となっており（図２参照）、第２突極３２の外側面３２ａの開角度Ｙｋθ２は２９．５（°）未満、第１突極３１の外側面３１ａの開角度Ｙｋθ１は２９．５（°）以上且つ３７（°）以下にそれぞれ設定される。

また、第１及び第２突極３１，３２の開角度Ｙｋθ１，Ｙｋθ２は、第１及び第２突極３１，３２で生じるコギングトルクの振幅が互いに近い値となるように設定されることが望ましい。例えば図２及び図３に示すように、第１突極３１の開角度Ｙｋθ１は約３１．７（°）、第２突極３２の開角度Ｙｋθ２は約２８．８（°）にそれぞれ設定すれば、第１及び第２突極３１，３２で生じるコギングトルクは、位相が互いに反転、且つ振幅が略等しくなる。この場合、第１及び第２突極３１，３２で生じるコギングトルクが略打ち消し合うこととなり、モータ１全体のコギングトルク（第１及び第２突極３１，３２で生じるコギングトルクを合成したものであって、図３において実線の波形）が小さく抑えられるようになっている。

更に、本実施形態では、第２突極３２の外側面３２ａの開角度Ｙｋθ２は境界角度α未満に設定されるとともに、第１突極３１の外側面３１ａの開角度Ｙｋθ１は、境界角度α以上、且つ｛（α＋β）／２｝以下に設定されている。つまり、第１突極３１の開角度Ｙｋθ１は、境界角度α以上且つ境界角度β以下の範囲の中でも境界角度α，βの真ん中の角度よりも境界角度αよりに設定される。これにより、第１及び第２突極３１，３２で生じるコギングトルクの位相を互いに反転させつつも、第１及び第２突極３１，３２とマグネット２３との周方向の間隔を大きく構成することが可能となるため、第１及び第２突極３１，３２とマグネット２３との周方向の間隔が狭いことに起因する漏れ磁束を小さく抑えることが可能となっている。

次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）ロータ３の複数の突極は、周方向においてその中心部が等間隔にそれぞれ配置されるものであり、ロータ３の軸線Ｃを中心とする外側面３１ａ，３２ａの開角度Ｙｋθ１，Ｙｋθ２が互いに異なる第１突極３１（第１突極部）と第２突極３２（第２突極部）とを含む。これにより、第１及び第２突極３１，３２でのコギングトルクが生じるタイミングにずれが生じるため、突極の開角度が均一な構成と比較してモータ１全体で生じるコギングトルクの低減が可能となり、ロータ３の回転性能を向上させることができる。

（２）第１及び第２突極３１，３２の外側面３１ａ，３２ａの開角度Ｙｋθ１，Ｙｋθ２のいずれか一方が境界角度α未満又は境界角度βよりも大きく設定されるとともに、他方が境界角度α以上、且つ境界角度β以下に設定される。これにより、第１及び第２突極３１，３２の外側面３１ａ，３２ａの開角度が、その第１及び第２突極３１，３２で生じるコギングトルクが互いに位相反転するように設定される。従って、第１突極３１で生じるコギングトルクが第２突極３２で生じるコギングトルクにて抑えられるため、コギングトルクをより確実に低減することが可能となる。

（３）第１及び第２突極３１，３２の外側面３１ａ，３２ａの開角度Ｙｋθ１，Ｙｋθ２のいずれか一方が、境界角度α未満に設定されるとともに、他方が境界角度α以上、且つ｛（α＋β）／２｝以下に設定される。即ち、開角度Ｙｋθ１，Ｙｋθ２のいずれか一方が境界角度α未満に設定され、他方が境界角度α以上且つ境界角度β以下の範囲の中でも境界角度α，βの真ん中の角度よりも境界角度αよりの角度に設定される。これにより、第１及び第２突極３１，３２で生じるコギングトルクの位相を互いに反転させつつも、第１及び第２突極３１，３２とマグネット２３との周方向の間隔を大きく構成することが可能となるため、第１及び第２突極３１，３２とマグネット２３との周方向の間隔が狭いことに起因する漏れ磁束を小さく抑えることが可能となる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、第２突極３２の開角度Ｙｋθ２を境界角度α未満に設定し、第１突極３１の開角度Ｙｋθ１をα以上且つ｛（α＋β）／２｝以下に設定したが、これに特に限定されるものではない。例えば、第１及び第２突極３１，３２の開角度Ｙｋθ１，Ｙｋθ２を互いに異なるように上記範囲外の角度に適宜変更してもよい。

また例えば、第２突極３２の開角度Ｙｋθ２を境界角度βよりも大きく設定しても、第１及び第２突極３１，３２で生じるコギングトルクの位相を互いに反転させることができる。この第２突極３２の開角度Ｙｋθ２を境界角度βよりも大きく設定した構成において、第１突極３１の開角度Ｙｋθ１を｛（α＋β）／２｝以上、且つ境界角度β以下に設定すれば、第１及び第２突極３１，３２で生じるコギングトルクの位相を互いに反転させつつも、第１及び第２突極３１，３２とマグネット２３との周方向の間隔を小さく構成することが可能となる。このため、第１及び第２突極３１，３２とマグネット２３との周方向の間隔が広いことに起因するトルクの低減を抑えることが可能となる。

・上記実施形態では、数式「α＝Ｔθ＋（ａ−１）×３６０（°）／Ｌ」において「ａ＝４」としたが、「ａ」を４以外の自然数に適宜変更してもよい。つまり、周方向に連続する例えば３個のティース１２の周方向両端の角度を境界角度αとするとともに、周方向に連続する４個のティース１２の周方向両端の角度を境界角度βとしてもよい。このように「ａ」が４以外の場合においても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。

・上記実施形態では、ティース１２の個数「Ｌ」は、数式「Ｌ＝２×ｐ×ｍ×ｎ（個）」（但し「ｎ」は自然数）に基づき、６０（個）に設定されたが、この数式におけるマグネット２３の個数「ｐ」、セグメント巻線１３の相数「ｍ」、自然数「ｎ」を適宜変更してティース１２の個数Ｌを変更してもよい。

上記実施形態では、第１突極３１（第１突極部）と第２突極３２（第２突極部）とを周方向に並設したが、これに特に限定されるものではない。
例えば、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、開角度Ｙｋθ１の外側面４１ａを有する第１突極４１が各マグネット２３間に周方向等間隔に形成された第１ロータコアＲ１と、開角度Ｙｋθ２の外側面４２ａを有する第２突極４２が各マグネット２３間に周方向等間隔に形成された第２ロータコアＲ２とを軸方向に積層してロータ３を構成してもよい（タンデム構造）。このような構成においても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。尚、図５に示す例では、ロータ３を第１ロータコアＲ１と第２ロータコアＲ２とからなる２段構成としたが、２段以上の構成としてもよい。例えば、図６に示すロータ３では３段構成となっており、軸方向両端のロータコアがそれぞれ第１ロータコアＲ１で構成され、軸方向中央のロータコアが第２ロータコアＲ２で構成されている。また、図５及び図６に示す多段構成の場合は、１０磁極や１４磁極等の奇数極対数（つまり、マグネット２３の個数が奇数個）で構成してもよい。

また、突極の開角度を軸方向において一定とせずに、開角度が軸方向位置で異なる突極を設けてもよい。例えば、図７（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示すロータ３では、各マグネット２３間の突極５１は、軸方向に先細りするような形状をなしており、その外側面５１ａの開角度はロータ３の軸方向一端３ａ側で開角度Ｙｋθ１となっている。そして、ロータ３の軸方向他端３ｂに向かうにつれて開角度は小さくなっていき、ロータ３の軸方向他端３ｂ側で開角度Ｙｋθ２となっている。即ち、各突極５１は、軸方向において開角度が互いに異なる第１突極部及び第２突極部を有している。このような構成によっても、上記実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

尚、図７に示す例では、突極５１の開角度は、軸方向一端３ａで最大、軸方向他端で最小となるように構成されているが、これ以外に例えば、図８（ａ）に示すように軸方向中央で最小、軸方向両端で最大となるように構成してもよい。また反対に、図８（ｂ）に示すように、軸方向中央で最大、軸方向両端で最小となるように構成してもよい。また、図９に示すように、ロータコア２２を多段構成として、段毎に開角度が変化する構成としてもよい。

・上記実施形態では、ステータ２の巻線をセグメント巻線１３としたが、特にこれに限定されるものではない。例えば、図１０に示すモータ１ａでは、ティース１２の個数Ｌは、「Ｌ＝ｐ×ｍ（個）」となるように構成され、同図では、Ｌ＝４（マグネット２３の個数）×３（相数）＝１２（個）に設定されている。そして、各ティース１２には、導線（連続線）よりなる巻線Ｍが巻回されている。このようなモータ１ａでは、ロータ３の磁極（８磁極）は、ティース１２の数（１２個）に対して２／３倍であり、ロータ３の磁極とティース１２の数との比は２：３の関係になっている。

１，１ａ…モータ、２…ステータ、３…ロータ、１２…ティース、２２…ロータコア、２３…マグネット、３１，４１…第１突極（第１突極部）、３１ａ，３２ａ，４１ａ，４２ａ，５１ａ…外側面、３２，４２…第２突極（第２突極部）、５１…突極、Ｍ…巻線、Ｓ…スロット、Ｃ…軸線、Ｙｋθ１，Ｙｋθ２…開角度、α，β…境界角度。

Claims (5)

1. ロータコアの周方向に一方の磁極のマグネットが等間隔に複数配置されるとともに、前記ロータコアに一体形成された突極が各マグネット間に空隙を以て配置され、前記突極を他方の磁極として機能するように構成されたロータと、
   前記ロータの外周側に配置され、径方向に延び周方向に等間隔に設けられるティースを有するコアと前記ティースに装着された多相の巻線とを有するステータと
   を備えたモータであって、
   複数の前記突極は、周方向においてその中心部が等間隔にそれぞれ配置されるものであり、前記ロータの軸線を中心とする外側面の開角度が互いに異なる第１突極部と第２突極部とを含むことを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記突極の外側面の開角度を変化させていったときにその突極で生じるコギングトルクが正位相から逆位相に位相反転する境界角度を「α」とするとともに、前記コギングトルクが前記逆位相から前記正位相に位相反転する境界角度を「β」（但し、α＜β）として、
   前記第１及び第２突極部のいずれか一方の外側面の開角度が、前記境界角度α未満又は前記境界角度βよりも大きく設定されるとともに、他方の外側面の開角度が、前記境界角度α以上、且つ前記境界角度β以下に設定されたことを特徴とするモータ。
3. 請求項２に記載のモータにおいて、
   前記第１及び第２突極部のいずれか一方の外側面の開角度が、前記境界角度α未満に設定されるとともに、他方の外側面の開角度が、前記境界角度α以上、且つ｛（α＋β）／２｝以下に設定されたことを特徴とするモータ。
4. 請求項２に記載のモータにおいて、
   前記第１及び第２突極部のいずれか一方の外側面の開角度が、前記境界角度βより大きな値に設定されるとともに、他方の外側面の開角度が、｛（α＋β）／２｝以上、且つ前記境界角度β以下に設定されたことを特徴とするモータ。
5. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記ステータの巻線が分布巻で構成されていることを特徴とするモータ。

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