JP2013192336A - ロータ及びモータ - Google Patents

Abstract

【課題】コギングトルクを抑えることができるロータ及びモータを提供する。
【解決手段】マグネット磁極部３３がＳ極とされる第１ロータ部２３と、この第１ロータ部２３と軸方向に重なる態様で配置されるとともにマグネット磁極部４３が第１ロータ部２３と異なる極性（Ｎ極）とされる第２ロータ部２４とを備える。第１ロータ部２３のマグネット磁極部３３とこのマグネット磁極部３３と同極性の第２ロータ部２４の鉄心部４７とが軸方向において重なるとともに、第２ロータ部２４のマグネット磁極部４３とこのマグネット磁極部４３と同極性の第１ロータ部２３の鉄心部３７とが軸方向において重なる態様で配置される。鉄心部は、周方向一方側に傾斜した鉄心部３７と、周方向他方側に傾斜した鉄心部４７とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、ロータ及びモータに関するものである。

省資源や低コスト等の観点から、ロータコアの外周面の周方向に一方の磁極のマグネットが複数配置され、他方の磁極を各マグネット間に空隙を以て配置されたロータコアの鉄心部（突極）で代用する所謂コンシクエントポール型のロータ（ハーフマグネット型ロータともいう）を備えたモータが考案されている（例えば特許文献１参照）。

特開平９−３２７１３９号公報

ところで、上記のようなコンシクエントポール型のロータでは、磁束の強制力のない鉄心部（突極）とマグネットとが混在するため、磁気的にアンバランスが生じやすくコギングトルクが発生して、トルクを向上させることが難しい。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、トルクを向上させることができるロータ及びモータを提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ロータコアの周方向に一方の磁極のマグネットが複数配置されてマグネット磁極部が形成されるとともに、各マグネット磁極部間には前記ロータコアに形成された鉄心部がそれぞれマグネット磁極部との各境界部に空隙を以て配置され、前記鉄心部を他方の磁極として機能させるように構成されたロータであって、前記マグネット磁極部は、磁気方向が周方向一方側に傾斜したマグネット磁極部と、磁気方向が周方向他方側に傾斜したマグネット磁極部との少なくとも一方を備え、前記鉄心部は、周方向一方側に傾斜した第１鉄心部と、周方向他方側に傾斜した第２鉄心部とを備えたことをその要旨とする。

この発明では、マグネット磁極部は、磁気方向が周方向一方側に傾斜したマグネット磁極部と、磁気方向が周方向他方側に傾斜したマグネット磁極部との少なくとも一方を備え鉄心部は、周方向一方側に傾斜した第１鉄心部と、周方向他方側に傾斜した第２鉄心部とを備えて構成される。このような構成とすることで、図３及び図４に示すように誘起電圧の１次成分を向上させてトルクを向上させることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロータにおいて、前記マグネット磁極部がＮ極及びＳ極のいずれか一方の極性とされる第１ロータ部と、該第１ロータ部と軸方向に重なる態様で配置されるとともに前記マグネット磁極部が第１ロータ部と異なる極性とされる第２ロータ部とを備え、前記第１ロータ部のマグネット磁極部と該マグネット磁極部と同極性の第２ロータ部の前記鉄心部とが軸方向において重なるとともに、第２ロータ部のマグネット磁極部と該マグネット磁極部と同極性の第１ロータ部の前記鉄心部とが軸方向において重なる態様で配置されることをその要旨とする。

この発明では、マグネット磁極部がＮ極及びＳ極のいずれか一方の極性とされる第１ロータ部と、該第１ロータ部と軸方向に重なる態様で配置されるとともにマグネット磁極部が第１ロータ部と異なる極性とされる第２ロータ部とを備える。第１ロータ部のマグネット磁極部とこのマグネット磁極部と同極性の第２ロータ部の鉄心部とが軸方向において重なるとともに、第２ロータ部のマグネット磁極部とこのマグネット磁極部と同極性の第１ロータ部の前記鉄心部とが軸方向において重なる態様で配置される。このように、自ら磁束を発生させることのできるマグネット磁極部を第１ロータ部と第２ロータ部とで極性を変えて備えることで、磁気バランスを整えることができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のロータにおいて、前記マグネット磁極部がＮ極及びＳ極のいずれか一方の極性とされる第１ロータ部と、該第１ロータ部と軸方向に重なる態様で配置されるとともに前記マグネット磁極部が第１ロータ部と異なる極性とされる第２ロータ部とを備え、周方向一方側である回転方向に傾斜する鉄心部は前記第１ロータ部のみに形成され、周方向他方側である回転方向逆側に傾斜する鉄心部は前記第２ロータ部のみに形成されることをその要旨とする。

この発明では、周方向一方側に傾斜する鉄心部は、第１ロータ部のみに形成され、周方向他方側に傾斜する鉄心部は第２ロータ部のみに形成されるため、それぞれのロータ部の形状をシンプルにすることが可能となる。

請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載のロータにおいて、前記マグネット磁極部がＮ極及びＳ極のいずれか一方の極性とされる第１ロータ部と、該第１ロータ部と軸方向に重なる態様で配置されるとともに前記マグネット磁極部が第１ロータ部と異なる極性とされる第２ロータ部とを備え、前記第１及び第２ロータ部は、軸方向と直交する同一平面上に周方向一方側に傾斜する鉄心部と周方向他方側に傾斜する鉄心部とを備えることをその要旨とする。

この発明では、第１及び第２ロータ部は、軸方向と直交する同一平面上に周方向一方側に傾斜する鉄心部と周方向他方側に傾斜する鉄心部とを備える構成とすることで、各ロータ部において複数種類のロータコアを用いることなく各ロータ部を構成することが可能となる。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のロータを備えたことをその要旨とする。
この発明では、請求項１〜４の効果と同様の効果を奏することができるモータを提供することができる。

従って、上記記載の発明によれば、コギングトルクを抑えることができるロータ及びモータを提供することができる。

実施形態におけるモータの概略構成を示す平面図である。 （ａ）（ｂ）は、同上におけるロータの平面図である。 同上のモータの誘起電圧について説明するためのグラフである。 同上のモータの誘起電圧と従来モータの誘起電圧との差を説明するためのグラフである。 （ａ）（ｂ）は、別例におけるロータの平面図である。 （ａ）（ｂ）は、別例におけるロータの平面図である。 （ａ）（ｂ）は、別例におけるロータの平面図である。 コアシートの積層方法について説明するためのロータの側面図である。 （ａ）（ｂ）は、別例におけるロータの平面図である。 同上におけるロータの斜視図である。 同上のロータを備えたモータの誘起電圧について説明するためのグラフである。 同上のロータを備えたモータのコギングトルクについて説明するためのグラフである。 同上のロータを備えたモータと従来モータの誘起電圧との差を説明するためのグラフである。 同上のロータを備えたモータと従来モータのコギングトルクとの差を説明するためのグラフである。 （ａ）（ｂ）は、別例におけるロータの平面図である。 （ａ）（ｂ）は、別例におけるロータの平面図である。 （ａ）（ｂ）は、別例におけるロータの平面図である。 （ａ）（ｂ）は、別例におけるロータの平面図である。 （ａ）（ｂ）は、別例におけるロータの平面図である。 （ａ）（ｂ）は、別例におけるロータの平面図である。 同上のロータの斜視図である。 同上のロータを備えたモータのコギングトルクについて説明するためのグラフである。 同上のロータを備えたモータの誘起電圧について説明するためのグラフである。 （ａ）（ｂ）は、別例におけるロータの平面図である。 同上のロータの斜視図である。 同上のロータを備えたモータの誘起電圧について説明するためのグラフである。 同上のロータを備えたモータのコギングトルクについて説明するためのグラフである。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、モータ１０は、図示しないモータハウジングの内周面に沿って配設された環状のステータ１１と、そのステータ１１の内側において回転可能に配設されたロータ２１とを備えている。

ステータ１１は、複数（本実施形態では１２個）のティース１２を有し、それらティース１２が円環状に配置されて各ティース１２間には複数（本実施形態では１２個）のスロットが形成されている。そして、これら各ティース１２には、例えば集中巻により巻線１３が巻回され、その巻回された巻線１３には３相交流が通電されるようになっている。

ロータ２１は、図１及び図２に示すように、回転軸２２と、この回転軸２２に固着される第１及び第２ロータ部２３，２４とを備える。
回転軸２２は、その中心軸線Ｌ１が環状のステータ１１の中心軸線と一致するように配置され、回転軸２２の軸線方向の両側が前記モータハウジングに設けた図示しない軸受に回転可能に支持されている。従って、ロータ２１は、ステータ１１の内側において中心軸線Ｌ１を回転中心として回転可能に支持されている。

第１ロータ部２３は、図２（ａ）に示すように、前記回転軸２２に固着された略円柱状のロータコア３１を有している。
ロータコア３１は、その外周部には、同ロータコア３１を包囲する前記ステータ１１の各ティース１２（図１参照）と径方向において対向する複数のマグネット磁極部３３が形成されている。

図２（ａ）に示すように、本実施形態では、各マグネット磁極部３３は、ロータコア３１の周縁部に略平板状のマグネット３４を埋設することにより形成される。具体的には、ロータコア３１の周縁部には、その軸線方向に穿設された磁石収容孔３５が周方向に等間隔（本実施形態では略９０度間隔）で設けられている。そして、各マグネット磁極部３３は、これら各磁石収容孔３５に、ロータコア３１の径方向と直交する態様で各マグネット３４を収容・固定することにより形成されている。

各マグネット３４は、ロータコア３１の径方向外側の磁極面が同極（例えばＳ極）となるように配置されている。これにより、本実施形態の第１ロータ部２３には、同極性（Ｓ極）を有する４つのマグネット磁極部３３が、その周方向に沿って略等間隔（略９０度間隔）で形成されている。

また、各マグネット３４は、軸方向から見て周方向一方側の端部がロータ２１の中央（径方向中心）に近く、周方向他方側の端部がロータ２１の中央から遠くなるように周方向一方側に傾いている。換言すると、各マグネット３４は、軸方向から見て長手方向の面と直交する線ＣＬが径方向に対して周方向一方側に傾斜する形状とされる。また、マグネット３４の長手方向の中心を通る直交する線ＣＬが前記軸線Ｌ１と交わらない構成とされる。これにより、マグネット磁極部３３としての磁気方向がマグネット３４の傾きに伴って同方向（周方向一方側）に傾くような構成とされる。

また、各マグネット磁極部３３は、その周方向両端に２つの空隙３６ａ，３６ｂが形成される。そして、これらの各空隙３６ａ，３６ｂが磁気抵抗となることで、各マグネット磁極部３３間には、その周方向において各マグネット磁極部３３とは磁気的に区画された疑似磁極としての鉄心部３７が形成されている。

即ち、各マグネット磁極部３３の磁束は、その周方向両端に形成された各空隙３６ａ，３６ｂを迂回するようにロータコア３１の内部を経由して各鉄心部３７に流入する。そして、その磁束が径方向外側に向って各鉄心部３７を通過することにより、各鉄心部３７は、隣接するマグネット磁極部３３とは極性の異なる擬似的な磁極が形成されるようになっている。つまり、本実施形態の第１ロータ部２３は、所謂コンシクエントポール型のロータとして構成されている。

また、ロータコア３１の鉄心部３７は、図２（ａ）に示すように、周方向の一方に傾斜した形状とされる。この鉄心部３７は、周方向一方側（図２（ａ）において反時計回り方向）に空隙３６ａが位置し、周方向他方側（時計回り方向）に空隙３６ｂが位置するように形成されて、鉄心部３７の径方向外側が周方向一方側（反時計回り方向）に傾斜する態様で形成される。このとき、鉄心部３７の磁気中心も鉄心部３７の傾斜角度に倣って同様に傾斜するようになっている。

第２ロータ部２４は、図２（ｂ）に示すように、前記回転軸２２に固着された略円柱状のロータコア４１を有している。
ロータコア４１は、図２（ｂ）に示すようにロータコア４１の外周部には、同ロータコア４１を包囲する前記ステータ１１の各ティース１２（図１参照）と径方向において対向する複数のマグネット磁極部４３が形成されている。

図２（ｂ）に示すように、本実施形態では、各マグネット磁極部４３は、ロータコア４１の周縁部に略平板状のマグネット４４を埋設することにより形成される。具体的には、ロータコア４１の周縁部には、その軸線方向に穿設された磁石収容孔４５が周方向に等間隔（本実施形態では略９０度間隔）で設けられている。そして、各マグネット磁極部４３は、これら各磁石収容孔４５に、ロータコア４１の径方向と直交する態様で各マグネット４４を収容・固定することにより形成されている。

各マグネット４４は、ロータコア４１の径方向外側の磁極面が前記マグネット３４と同極（例えばＮ極）となるように配置されている。これにより、本実施形態の第２ロータ部２４には、同極性（Ｎ極）を有する４つのマグネット磁極部４３が、その周方向に沿って略等間隔（略９０度間隔）で形成されている。

また、各マグネット４４は、軸方向から見て周方向一方側の端部がロータ２１の中央（径方向中心）に近く、周方向他方側の端部がロータ２１の中央から遠くなるように周方向一方側に傾いている。これにより、マグネット磁極部４３としての磁気方向がマグネット４４の傾きに伴って同方向（周方向一方側）に傾くような構成とされる。換言すると、各マグネット４４は、軸方向から見て長手方向の面と直交する線ＣＬが径方向に対して周方向一方側に傾斜する形状とされる。また、マグネット４４の長手方向の中心を通る直交する線ＣＬが前記軸線Ｌ１と交わらない構成とされる。このマグネット４４を備えるマグネット磁極部４３は、前記マグネット３４を備えるマグネット磁極部３３と同数個備えられ、マグネット磁極部４３の磁気方向の傾斜量（傾斜角度）は、マグネット磁極部３３の磁気方向の傾斜量と同一である。磁束分布も回転方向の一方と他方と出対称となるような分布となっている。

また、各マグネット磁極部４３は、その周方向両端に２つの空隙４６ａ，４６ｂが形成される。そして、これらの各空隙４６ａ，４６ｂが磁気抵抗となることで、各マグネット磁極部４３間には、その周方向において各マグネット磁極部４３とは磁気的に区画された疑似磁極としての鉄心部４７が形成されている。

即ち、各マグネット磁極部４３の磁束は、前記マグネット磁極部３３と同様に、周方向両端に形成された各空隙４６ａ，４６ｂを迂回するようにロータコア４１の内部を経由して各鉄心部４７に流入する。そして、その磁束が径方向外側に向って各鉄心部４７を通過することにより、各鉄心部４７は、隣接するマグネット磁極部４３とは極性の異なる擬似的な磁極が形成されるようになっている。つまり、本実施形態の第２ロータ部２４は、所謂コンシクエントポール型のロータとして構成されている。

また、ロータコア４１の鉄心部４７は、図２（ｂ）に示すように、周方向の他方に傾斜した形状とされる。この鉄心部４７は、周方向他方側（図２（ｂ）において時計回り方向）に空隙４６ａが位置し、周方向一方側（反時計回り方向）に空隙４６ｂが位置するように形成されて、鉄心部４７の径方向外側が周方向他方側（図２において時計回り方向）に傾斜する態様で形成される。このとき、鉄心部４７の磁気中心も鉄心部４７の傾斜角度に倣って同様に傾斜するようになっている。また、鉄心部４７は、前記第１ロータ部２３の鉄心部３７と同数個（４個）形成され、各鉄心部３７，４７の互いに傾斜方向は逆方向となるように構成される。

上記のように構成された第１及び第２ロータ部２３，２４は、第１ロータ部２３のマグネット磁極部３３とこのマグネット磁極部３３と同極性の第２ロータ部２４のマグネット磁極部４３とが軸方向において重なる態様で配置される。また、第１ロータ部２３の鉄心部３７とこの鉄心部３７と同極性の第２ロータ部２４の鉄心部４７とが軸方向において重なる態様で配置される。

次に、本実施形態の作用を記載する。
本実施形態のモータ１０は、ステータ１１の巻線１３に通電されることでロータ２１を回転させる回転磁界を発生させる。これにより、ロータ２１が回転されるようになっている。

このとき、第１ロータ部２３のロータコア３１は、周方向他方側に傾斜される鉄心部３７を備え、第２ロータ部２４のロータコア４１は、前記鉄心部３７と傾斜方向が周方向において逆側（周方向一方側）に傾斜される鉄心部４７とを備える。また、各ロータコア３１，４１は、周方向一方側に傾斜するマグネット磁極部３３，４３を備える。このため、図３及び図４に示すように従来構成のロータを利用した場合と比較して誘起電圧を向上させることができ、モータ１０としてのトルクが向上される。

次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）第１ロータ部２３は、磁気方向が周方向一方側に傾斜するマグネット磁極部３３と、周方向一方側に傾斜した鉄心部３７とを備える。第２ロータ部２４は、前記マグネット磁極部３３と同方向に傾斜するマグネット磁極部４３と、前記鉄心部３７と逆方向である周方向他方側に傾斜した鉄心部４７とを備える。このような構成とすることで、図３及び図４に示すように誘起電圧の１次成分を向上させてトルクを向上させることができる。

（２）周方向一方側に傾斜する鉄心部３７は、第１ロータ部２３のみに形成され、周方向他方側に傾斜する鉄心部４７は第２ロータ部２４のみに形成されるため、それぞれのロータ部２３．２４の形状をシンプルにすることが可能となる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、マグネット３４，４４を周方向に傾斜させることで、マグネット３４，４４（マグネット磁極部３３，４３）の磁気方向を周方向に傾斜する構成としたが、これに限らない。例えば、マグネット３４，４４を傾斜させることなく、マグネット３４，４４の磁気方向のみを周方向に傾斜するようにマグネット３４，４４の着磁の方向を調整してもよい。

・上記実施形態では、第１及び第２ロータ部２３，２４のマグネット磁極部３３，４３の磁気方向を周方向一方側に傾斜する構成としたが、これに限らない。例えば、図５（ａ）（ｂ）に示すように、第１ロータ部２３のマグネット磁極部３３の磁気方向を周方向一方側に傾斜させ、第２ロータ部２４のマグネット磁極部４３の磁気方向を周方向他方側に傾斜させる構成としてもよい。

・上記実施形態では、第１ロータ部２３に周方向一方側に傾斜する鉄心部３７を備え、第２ロータ部２４に周方向他方側に傾斜する鉄心部４７を備える構成としたが、これに限らない。例えば、図６（ａ）（ｂ）に示すように、第１及び第２ロータ部２３，２４のそれぞれに周方向一方側に傾斜する鉄心部３７，４８と、周方向他方側に傾斜する鉄心部３８，４７とを備える構成を採用してもよい。換言すると、第１及び第２ロータ部２３，２４は、軸方向と直交する同一平面上に周方向一方側に傾斜する鉄心部３７，４８と周方向他方側に傾斜する鉄心部３８，４７とを備える構成とすることで、各ロータ部２３．２４において複数種類のロータコアを用いることなく各ロータ部２３，２４を構成することが可能となる。

なお、この場合、第１ロータ部２３の周方向一方側に傾斜する鉄心部３７と、第２ロータ部２４の周方向他方側に傾斜する鉄心部４７とが軸方向に重なるように配置し、第１ロータ部２３の周方向他方側に傾斜する鉄心部３７と、第２ロータ部２４の周方向一方側に傾斜する鉄心部４７とが軸方向に重なるように配置するような構成とすることが望ましい。

また、図６（ａ）（ｂ）では、上記実施形態と同様に各ロータ部２３，２４のマグネット磁極部３３，４３は、その磁気方向が同方向（周方向一方側）に傾斜する構成としている。しかしながら、例えば図７（ａ）（ｂ）に示すように、第１ロータ部２３のマグネット磁極部３３の磁気方向を周方向一方側に傾斜させ、第２ロータ部２４のマグネット磁極部４３の磁気方向を周方向他方側に傾斜させる構成としてもよい。

・上記実施形態では、特に言及していないが、図８に示すように、コアシート５０ａ，５０ｂを軸方向に積層して各ロータ部２３，２４のロータコア３１，４１を構成してもよい。なお、図８では、周方向一方側に傾斜する鉄心部３７を備えた第１ロータ部２３を積層方向（軸方向）の両側に配置して、周方向他方側に傾斜する鉄心部４７を備えた第２ロータ部２４を積層方向において挟む態様で積層してもよい。また、同図８に示すように、コアシート５０ａ，５０ｂの積層方向中心を基準として一方側に鉄心部３７を積層し、他方側に鉄心部４７を積層する構成を採用してもよい。

・上記実施形態では、各ロータ部２３，２４のマグネット磁極部３３，４３同士、各ロータ部２３，２４の鉄心部３７，４７同士を軸方向に重なるように配置したが、これに限らない。

（構成Ａ）
図９（ａ）（ｂ）及び図１０に示すように、マグネット磁極部３３がＳ極とされる第１ロータ部２３と、この第１ロータ部２３との磁気抵抗となる軸方向空隙Ｋを介して軸方向に重なる態様で配置されるとともにマグネット磁極部４３が第１ロータ部２３と異なる極性（Ｎ極）とされる第２ロータ部２４とを備える。このように、自ら磁束を発生させることのできるマグネット磁極部３３，４３を第１ロータ部２３と第２ロータ部２４とで極性を変えて備えることで、磁気バランスを整えることができる。

また、図９（ａ）（ｂ）及び図１０に示すように、第１ロータ部２３のマグネット磁極部３３とこのマグネット磁極部３３と同極性の第２ロータ部２４の鉄心部４７とが軸方向において重なるとともに、第２ロータ部２４のマグネット磁極部４３とこのマグネット磁極部４３と同極性の第１ロータ部２３の鉄心部３７とが軸方向において重なる態様で配置される。鉄心部は、周方向一方側に傾斜した鉄心部３７と、周方向他方側に傾斜した鉄心部４７とを備える。このような構成とすることで、周方向一方側に傾斜する鉄心部３７と周方向他方側に傾斜する鉄心部４７とでのコギングトルクのピークをずらして図１２及び図１４に示すように、ロータ２１全体におけるコギングトルクを抑えることができる。また、図１１及び図１３に示すように誘起電圧を向上させることができる。また、第１ロータ部２３と第２ロータ部２４との間の磁気抵抗部として、軸方向空隙Ｋを採用することで、別途磁気抵抗部として部材を配置せずに磁気的に離間させることができる。

なお、磁気抵抗部として空隙Ｋを採用したが、第１ロータ部２３及び第２ロータ部２４の軸方向間での磁気移動を抑えることができる部材を配置して磁気抵抗部として採用してもよい。

また、図９（ａ）（ｂ）では、上記実施形態と同様に各ロータ部２３，２４のマグネット磁極部３３，４３は、その磁気方向が同方向（周方向一方側）に傾斜する構成としているが、以下の構成Ｂのように変更してもよい。

（構成Ｂ）
図１５（ａ）（ｂ）に示すように、第１ロータ部２３のマグネット磁極部３３の磁気方向を周方向一方側に傾斜させ、第２ロータ部２４のマグネット磁極部４３の磁気方向を周方向他方側に傾斜させる構成としてもよい。

（構成Ｃ）
また、図１６（ａ）（ｂ）に示すようなロータ構造としてもよい。図１６（ａ）に示すように、第１ロータ部２３に、磁気方向が周方向一方側に傾斜するマグネット磁極部６１と、磁気方向が周方向他方側に傾斜するマグネット磁極部６２とを備える構成とする。磁気方向が周方向一方側に傾斜するマグネット磁極部６１と、磁気方向が周方向他方側に傾斜するマグネット磁極部６２とは、電気角で３６０度（図において機械角で４５度）毎に反転させた形状である。そして、図１６（ｂ）に示すように、第２ロータ部２４に磁気方向が周方向一方側に傾斜するマグネット磁極部６３と、磁気方向が周方向他方側に傾斜するマグネット磁極部６４とを備える構成とする。磁気方向が周方向一方側に傾斜するマグネット磁極部６３と、磁気方向が周方向他方側に傾斜するマグネット磁極部６４とは、電気角で３６０度（図において機械角で４５度）毎に反転させた形状である。

（構成Ｄ）
また、図１７（ａ）（ｂ）に示すようなロータ構造としてもよい。図１７（ａ）に示すように、第１ロータ部２３に、磁気方向が周方向一方側に傾斜するマグネット磁極部６５と、周方向一方側に傾斜する鉄心部６６と、周方向他方側に傾斜する鉄心部６７とを備える構成とする。そして、図１７（ｂ）に示すように第２ロータ部２４に、磁気方向が周方向一方側に傾斜するマグネット磁極部６８と、周方向一方側に傾斜する鉄心部６９と、周方向他方側に傾斜する鉄心部７０とを備える構成とする。また、第２ロータ部２４は、第１ロータ部２３を周方向一方（図１７（ａ）において時計回り方向）に約４５度回転させた形状である。なお、第２ロータ部２４を構成するマグネット磁極部６８のマグネット３４は、第１ロータ部２３を構成するマグネット磁極部６５のマグネット３４と径方向外側における極性が逆となるように配置されている。

（構成Ｅ）
また、図１８（ａ）（ｂ）に示すようなロータ構造としてもよい。図１８（ａ）に示すように、第１ロータ部２３に、磁気方向が周方向一方側に傾斜するマグネット磁極部７１と、周方向一方側に傾斜する鉄心部７２と、周方向他方側に傾斜する鉄心部７３とを備える構成とする。そして、図１８（ｂ）に示すように第２ロータ部２４に、磁気方向が周方向他方側に傾斜するマグネット磁極部７４と、周方向一方側に傾斜する鉄心部７５と、周方向他方側に傾斜する鉄心部７６とを備える構成とする。なお、第２ロータ部２４を構成するマグネット磁極部７４のマグネット３４は、第１ロータ部２３を構成するマグネット磁極部７１のマグネット３４と径方向外側における極性が逆となるように配置されている。

（構成Ｆ）
また、図１９（ａ）（ｂ）に示すようなロータ構造としてもよい。図１９（ａ）に示すように、第１ロータ部２３に、磁気方向が周方向一方側に傾斜するマグネット磁極部８１と、磁気方向が周方向他方側に傾斜するマグネット磁極部８２と、周方向一方側に傾斜する鉄心部８３と、周方向他方側に傾斜する鉄心部８４とを備える構成とする。磁気方向が周方向一方側に傾斜するマグネット磁極部８１と、磁気方向が周方向他方側に傾斜するマグネット磁極部８２とは、電気角で３６０度毎に反転させた形状である。図１９（ｂ）に示すように、第２ロータ部２４に、磁気方向が周方向一方側に傾斜するマグネット磁極部８５と、磁気方向が周方向他方側に傾斜するマグネット磁極部８６と、周方向一方側に傾斜する鉄心部８７と、周方向他方側に傾斜する鉄心部８８とを備える構成とする。磁気方向が周方向一方側に傾斜するマグネット磁極部８５と、磁気方向が周方向他方側に傾斜するマグネット磁極部８６とは、電気角で３６０度毎に反転させた形状である。なお、第２ロータ部２４を構成するマグネット磁極部８１，８２のマグネット３４は、第１ロータ部２３を構成するマグネット磁極部８５，８６のマグネット３４と径方向外側における極性が逆となるように配置されている。

・上記実施形態では、軸方向において重なるマグネット磁極部３３，４３のマグネット３４，４４の径方向外側における極性が同極となるような構成としたが、これに限らない。例えば、図２０（ａ）（ｂ）及び図２１に示すように、第１ロータ部２３のマグネット磁極部９０に備えられるマグネット９１と、第２ロータ部２４のマグネット磁極部９２に備えられるマグネット９３との極性を相反する構成とし、各マグネット磁極部９０，９２が軸方向において磁気抵抗部としての空隙Ｋを介して重なるような構成としてもよい。より具体的には、第１ロータ部２３は、磁気方向が周方向他方側に傾斜するマグネット磁極部９０と、周方向一方側に傾斜する鉄心部９４とを備える。第２ロータ部２４は、磁気方向が周方向一方側に傾斜するマグネット磁極部９２と、周方向他方側に傾斜する鉄心部９５とを備える。第１ロータ部２３のマグネット９１は、例えば径方向外側の磁極がＳ極となるように配置され、第２ロータ部２４のマグネット９３は、前記第１ロータ部２３のマグネット９１と極性が反対となるように径方向外側の磁極がＮ極となるように配置される。このような構成としても、図２２に示すように、各ロータ部２３，２４に起因して発生するコギングトルクのピークがずれるため、各ロータ部２３，２４に起因して発生するコギングトルク同士で相殺することができる。また、図２３に示すように、第１ロータ部２３の誘起電圧と第２ロータ部２４の誘起電圧とを合成することで、誘起電圧のピッチの均等化を図ることができる。

・上記実施形態では、マグネット磁極部３３，４３の磁気方向及び鉄心部３７，４７を周方向に傾斜させる構成としたが、参考例として、以下にマグネット磁極部の磁気方向を周方向に傾斜させつつ鉄心部を傾斜させない構成を説明する。

図２５に示すように、ロータ１００は、回転軸１０１と、この回転軸１０１に固着される第１及び第２ロータ部１０２，１０３とを備える。なお、回転軸１０１は、回転軸２２と略同一形状であるため、その詳細は割愛する。

第１ロータ部１０２は、マグネット磁極部１１１と、鉄心部１１２とを備える。
マグネット磁極部１１１を構成するマグネット１１１ａは、軸方向から見て周方向一方側の端部がロータの中央（径方向中心）に近く、周方向他方側の端部がロータの中央から遠くなるように周方向一方側に傾いている。これにより、マグネット磁極部１１１としての磁気方向がマグネット１１１ａの傾きに伴って同方向（周方向一方側）に傾くような構成とされる。

また、鉄心部１１２は、図２４（ａ）に示すように、径方向外側に延出する形状とされる。この鉄心部１１２は、径方向に沿って延出して周方向に傾斜しない形状とされる。
第２ロータ部２４は、マグネット磁極部１２１と、鉄心部１２２とを備える。

マグネット磁極部１２１を構成するマグネット１２１ａは、軸方向から見て周方向一方側の端部がロータの中央（径方向中心）に近く、周方向他方側の端部がロータの中央から遠くなるように周方向一方側に傾いている。これにより、マグネット磁極部１２１としての磁気方向がマグネット１２１ａの傾きに伴って同方向（周方向一方側）に傾くような構成とされる。

また、鉄心部１２２は、図２４（ｂ）に示すように、径方向外側に延出する形状とされる。この鉄心部１２２は、径方向に沿って延出して周方向に傾斜しない形状とされる。
上記のように構成された第１及び第２ロータ部１０２，１０３は、第１ロータ部１０２のマグネット磁極部１１１とこのマグネット磁極部１１１と同極性の第２ロータ部２４の鉄心部１２２とが軸方向において重なる態様で配置される。また、第１ロータ部１０２の鉄心部１１２とこの鉄心部１１２と同極性の第２ロータ部１０３のマグネット磁極部１２１とが軸方向において空隙Ｋを以て重なる態様で配置される。

上述したように、第１及び第２ロータ部１０２，１０３をマグネット磁極部１１１，１２１の磁気方向を周方向に傾斜させつつ鉄心部１１２，１２２を傾斜させない構成とすることで、図２６に示すように、コギングトルクは増加しつつも、図２７に示すように誘起電圧を向上させることが可能となる。

・上記各実施形態並びに上記各変形例では、マグネット３４，４４を磁石収容孔３５，４５に収容するＩＰＭ型のロータとして構成したが、マグネット３４，４４をロータコア３１，４１の外周面に配置するＳＰＭ型のロータとして構成してもよい。

１０…モータ、２１，１００…ロータ、２３，１０２…第１ロータ部、２４，１０３…第２ロータ部、３１，４１…ロータコア、３３，４３，６１，６２，６３，６４，６５，６８，７１，７４，８１，８２，８５，８６，９０，９２，１１１，１２１…マグネット磁極部、３４，４４，９１，９３，１１１ａ，１２１ａ…マグネット、３７，３８，４７，４８，６６，６７，６９，７０，７２，７３，７５，７６，８３，８４，８７，８８，９４，９５，１１２，１２２…鉄心部、３６ａ，３６ｂ，４６ａ，４６ｂ…境界部としての空隙。

Claims (5)

1. ロータコアの周方向に一方の磁極のマグネットが複数配置されてマグネット磁極部が形成されるとともに、各マグネット磁極部間には前記ロータコアに形成された鉄心部がそれぞれマグネット磁極部との各境界部に空隙を以て配置され、前記鉄心部を他方の磁極として機能させるように構成されたロータであって、
   前記マグネット磁極部は、磁気方向が周方向一方側に傾斜したマグネット磁極部と、磁気方向が周方向他方側に傾斜したマグネット磁極部との少なくとも一方を備え、
   前記鉄心部は、周方向一方側に傾斜した第１鉄心部と、周方向他方側に傾斜した第２鉄心部とを備えたことを特徴とするロータ。
2. 請求項１に記載のロータにおいて、
   前記マグネット磁極部がＮ極及びＳ極のいずれか一方の極性とされる第１ロータ部と、該第１ロータ部と軸方向に重なる態様で配置されるとともに前記マグネット磁極部が第１ロータ部と異なる極性とされる第２ロータ部とを備え、
   前記第１ロータ部のマグネット磁極部と該マグネット磁極部と同極性の第２ロータ部の前記鉄心部とが軸方向において重なるとともに、第２ロータ部のマグネット磁極部と該マグネット磁極部と同極性の第１ロータ部の前記鉄心部とが軸方向において重なる態様で配置されることを特徴とするロータ。
3. 請求項１又は２に記載のロータにおいて、
   前記マグネット磁極部がＮ極及びＳ極のいずれか一方の極性とされる第１ロータ部と、該第１ロータ部と軸方向に重なる態様で配置されるとともに前記マグネット磁極部が第１ロータ部と異なる極性とされる第２ロータ部とを備え、
   周方向一方側である回転方向に傾斜する鉄心部は前記第１ロータ部のみに形成され、
   周方向他方側である回転方向逆側に傾斜する鉄心部は前記第２ロータ部のみに形成されることを特徴とするロータ。
4. 請求項１又は２に記載のロータにおいて、
   前記マグネット磁極部がＮ極及びＳ極のいずれか一方の極性とされる第１ロータ部と、該第１ロータ部と軸方向に重なる態様で配置されるとともに前記マグネット磁極部が第１ロータ部と異なる極性とされる第２ロータ部とを備え、
   前記第１及び第２ロータ部は、軸方向と直交する同一平面上に周方向一方側に傾斜する鉄心部と周方向他方側に傾斜する鉄心部とを備えることを特徴とするロータ。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載のロータを備えたことを特徴とするモータ。