JP2001078413A - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
- Publication number
- JP2001078413A JP2001078413A JP25000799A JP25000799A JP2001078413A JP 2001078413 A JP2001078413 A JP 2001078413A JP 25000799 A JP25000799 A JP 25000799A JP 25000799 A JP25000799 A JP 25000799A JP 2001078413 A JP2001078413 A JP 2001078413A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- armature core
- poles
- inclination angle
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/06—Magnetic cores, or permanent magnets characterised by their skew
Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＯＡ機器やＡＶ機器に使用されるブラシレス
モータにおいて、スキュー着磁の傾斜角を小さくし、モ
ータトルクの低下を押さえつつ、コギングトルクを大幅
に低減させることを目的とする。 【解決手段】 ２ｎ（ｎは正の整数）極に着磁されたマ
グネット８と、３ｎ個の突極１ａを有する電機子コア１
とを備え、マグネット８に対向する電機子コア１の各々
の突極に、中心角が略４０°／ｎの位置に２個の補助溝
１ｂを配置し、マグネット８は回転軸方向に対して傾斜
させたスキュー着磁を施し、この傾斜角θを、（２０°
／ｎ）×０．８≦θ≦（２０°／ｎ）×１．２とした。
また、モータの小型化、高精度化およびマグネットの多
極着磁化に対応し、スキュー着磁の傾斜角θが、ある程
度ばらついてもコギングトルクを十分に低減する方法と
して、傾斜角θを、３５°／ｎ≦θ≦６０°／ｎとし
た。
モータにおいて、スキュー着磁の傾斜角を小さくし、モ
ータトルクの低下を押さえつつ、コギングトルクを大幅
に低減させることを目的とする。 【解決手段】 ２ｎ（ｎは正の整数）極に着磁されたマ
グネット８と、３ｎ個の突極１ａを有する電機子コア１
とを備え、マグネット８に対向する電機子コア１の各々
の突極に、中心角が略４０°／ｎの位置に２個の補助溝
１ｂを配置し、マグネット８は回転軸方向に対して傾斜
させたスキュー着磁を施し、この傾斜角θを、（２０°
／ｎ）×０．８≦θ≦（２０°／ｎ）×１．２とした。
また、モータの小型化、高精度化およびマグネットの多
極着磁化に対応し、スキュー着磁の傾斜角θが、ある程
度ばらついてもコギングトルクを十分に低減する方法と
して、傾斜角θを、３５°／ｎ≦θ≦６０°／ｎとし
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はＯＡ機器またはＡＶ
機器に用いられるブラシレスモータに関するものであ
る。さらに詳述すると、本発明はコギングトルクの低減
を図ったブラシレスモータに関するものである。
機器に用いられるブラシレスモータに関するものであ
る。さらに詳述すると、本発明はコギングトルクの低減
を図ったブラシレスモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】マグネットを用いたブラシレスモータ
は、ＯＡ機器やＡＶ機器用として広く利用されている。
この分野では、低騒音、位置決め精度の向上、回転むら
の低減等の要求から、モータで発生する脈動トルク、特
にコギングトルクを極力小さくする必要がある。以下
に、ブラシレスモータの一般的な方式である、マグネッ
トの極数と電機子コアの突極数の比が２：３の場合と
４：３の場合について、コギングトルクの発生原因と対
策について述べる。
は、ＯＡ機器やＡＶ機器用として広く利用されている。
この分野では、低騒音、位置決め精度の向上、回転むら
の低減等の要求から、モータで発生する脈動トルク、特
にコギングトルクを極力小さくする必要がある。以下
に、ブラシレスモータの一般的な方式である、マグネッ
トの極数と電機子コアの突極数の比が２：３の場合と
４：３の場合について、コギングトルクの発生原因と対
策について述べる。
【０００３】一般に、コギングトルクは、電機子コアの
突極部で生じる磁気抵抗の不均一が原因で、マグネット
の回転（移動）に伴う空隙部の磁気エネルギーが変化す
ることによって引き起こされる。従来、この対策とし
て、マグネットの磁極に傾斜（スキュー）を設けるもの
が考案されている。マグネットの極数と電機子コアの突
極数の比が２：３の場合のブラシレスモータとしては、
特開平５−１６８１８１号公報に記載されたものが知ら
れており、これを図９に概略的に示す。図９（ａ）は、
従来のスキュー着磁が施されたマグネット１２と電機子
コア１３の関係を示す横断面図である。ここで、電機子
コア１３には３個の突極部１３ａが外方向に伸び、周方
向に交互に２極着磁されたマグネット１２の内周との間
で、一定の空隙を設けている。図９（ｂ）は従来のマグ
ネット１２の斜視図である。マグネット１２は、回転軸
方向に対して、傾斜角７６°のスキュー着磁が施されて
いる。すなわち、マグネットの極数が２極で、電機子コ
アの突極が３個の場合に、傾斜角７６°のスキュー着磁
をすることにより、コギングトルクを低減している。ス
キュー着磁の傾斜角θとコギングトルクの関係および、
傾斜角θとモータトルク定数の関係を実験的に測定し、
傾斜角θの範囲を求めたものである。
突極部で生じる磁気抵抗の不均一が原因で、マグネット
の回転（移動）に伴う空隙部の磁気エネルギーが変化す
ることによって引き起こされる。従来、この対策とし
て、マグネットの磁極に傾斜（スキュー）を設けるもの
が考案されている。マグネットの極数と電機子コアの突
極数の比が２：３の場合のブラシレスモータとしては、
特開平５−１６８１８１号公報に記載されたものが知ら
れており、これを図９に概略的に示す。図９（ａ）は、
従来のスキュー着磁が施されたマグネット１２と電機子
コア１３の関係を示す横断面図である。ここで、電機子
コア１３には３個の突極部１３ａが外方向に伸び、周方
向に交互に２極着磁されたマグネット１２の内周との間
で、一定の空隙を設けている。図９（ｂ）は従来のマグ
ネット１２の斜視図である。マグネット１２は、回転軸
方向に対して、傾斜角７６°のスキュー着磁が施されて
いる。すなわち、マグネットの極数が２極で、電機子コ
アの突極が３個の場合に、傾斜角７６°のスキュー着磁
をすることにより、コギングトルクを低減している。ス
キュー着磁の傾斜角θとコギングトルクの関係および、
傾斜角θとモータトルク定数の関係を実験的に測定し、
傾斜角θの範囲を求めたものである。
【０００４】また、マグネット極数が４極で電機子コア
の突極数が３個の場合は、特開平５−１６８１８２号公
報に記載されたものが知られているが、これも、同様
に、実験的に傾斜角の範囲を求め、傾斜角を３０°とし
て、コギングトルクを低減している。
の突極数が３個の場合は、特開平５−１６８１８２号公
報に記載されたものが知られているが、これも、同様
に、実験的に傾斜角の範囲を求め、傾斜角を３０°とし
て、コギングトルクを低減している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成では、スキュー着磁の傾斜角が大きいために、
モータトルクが低下し、効率が悪くなるという問題点が
あった。また、基本的なコギング周波数の次数が低いた
め、コギングトルクが大きく、スキュー着磁の傾斜角の
バラツキによっては、十分にコギンクトルクを低下させ
ることができないという問題もあった。
来の構成では、スキュー着磁の傾斜角が大きいために、
モータトルクが低下し、効率が悪くなるという問題点が
あった。また、基本的なコギング周波数の次数が低いた
め、コギングトルクが大きく、スキュー着磁の傾斜角の
バラツキによっては、十分にコギンクトルクを低下させ
ることができないという問題もあった。
【０００６】本発明は、このような従来の課題を解決す
るものであり、スキュー着磁の傾斜角を小さくし、モー
タトルクの低下を押さえつつ、コギングトルクを大幅に
低減したブラシレスモータを提供することを目的とす
る。
るものであり、スキュー着磁の傾斜角を小さくし、モー
タトルクの低下を押さえつつ、コギングトルクを大幅に
低減したブラシレスモータを提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、１つは、２ｎ（ｎは正の整数）極に着磁さ
れたマグネットと、複数相のコイルが巻装された３ｎ個
の突極を有する電機子コアとを備え、前記マグネットに
対向する前記電機子コアの各々の突極に、中心角が略４
０°／ｎの位置に２個の補助溝を配置し、前記マグネッ
トは回転軸方向に対して傾斜させたスキュー着磁を施
し、この傾斜角θを、 （２０°／ｎ）×０．８≦θ≦（２０°／ｎ）×１．２ とした。別の１つは、４ｎ（ｎは正の整数）極に着磁さ
れたマグネットと、３ｎ個の突極を有する電機子コアと
を備え、前記マグネットに対向する前記電機子コアの各
々の突極に、中心角が略４０°／ｎの位置に２個の補助
溝を配置し、前記マグネットは回転軸方向に対して傾斜
させたスキュー着磁を施し、この傾斜角θを、 （１０°／ｎ）×０．８≦θ≦（１０°／ｎ）×１．２ とした。
に本発明は、１つは、２ｎ（ｎは正の整数）極に着磁さ
れたマグネットと、複数相のコイルが巻装された３ｎ個
の突極を有する電機子コアとを備え、前記マグネットに
対向する前記電機子コアの各々の突極に、中心角が略４
０°／ｎの位置に２個の補助溝を配置し、前記マグネッ
トは回転軸方向に対して傾斜させたスキュー着磁を施
し、この傾斜角θを、 （２０°／ｎ）×０．８≦θ≦（２０°／ｎ）×１．２ とした。別の１つは、４ｎ（ｎは正の整数）極に着磁さ
れたマグネットと、３ｎ個の突極を有する電機子コアと
を備え、前記マグネットに対向する前記電機子コアの各
々の突極に、中心角が略４０°／ｎの位置に２個の補助
溝を配置し、前記マグネットは回転軸方向に対して傾斜
させたスキュー着磁を施し、この傾斜角θを、 （１０°／ｎ）×０．８≦θ≦（１０°／ｎ）×１．２ とした。
【０００８】また、１つは、２ｎ（ｎは正の整数）極に
着磁されたマグネットと、複数相のコイルが巻装された
３ｎ個の突極を有する電機子コアとを備え、前記マグネ
ットに対向する前記電機子コアの各々の突極に、中心角
が略４０°／ｎの位置に２個の補助溝を配置し、前記マ
グネットは回転軸方向に対して傾斜させたスキュー着磁
を施し、この傾斜角θを、 ３５°／ｎ≦θ≦６０°／ｎ とした。また、別の１つは、４ｎ（ｎは正の整数）極に
着磁されたマグネットと、複数相のコイルが巻装された
３ｎ個の突極を有する電機子コアとを備え、前記マグネ
ットに対向する前記電機子コアの各々の突極に、中心角
が略４０°／ｎの位置に２個の補助溝を配置し、前記マ
グネットは回転軸方向に対して傾斜させたスキュー着磁
を施し、この傾斜角θを、 １７．５°／ｎ≦θ≦３０°／ｎ とした。
着磁されたマグネットと、複数相のコイルが巻装された
３ｎ個の突極を有する電機子コアとを備え、前記マグネ
ットに対向する前記電機子コアの各々の突極に、中心角
が略４０°／ｎの位置に２個の補助溝を配置し、前記マ
グネットは回転軸方向に対して傾斜させたスキュー着磁
を施し、この傾斜角θを、 ３５°／ｎ≦θ≦６０°／ｎ とした。また、別の１つは、４ｎ（ｎは正の整数）極に
着磁されたマグネットと、複数相のコイルが巻装された
３ｎ個の突極を有する電機子コアとを備え、前記マグネ
ットに対向する前記電機子コアの各々の突極に、中心角
が略４０°／ｎの位置に２個の補助溝を配置し、前記マ
グネットは回転軸方向に対して傾斜させたスキュー着磁
を施し、この傾斜角θを、 １７．５°／ｎ≦θ≦３０°／ｎ とした。
【０００９】また、前記電機子コアの突極間の溝幅と、
前記補助溝の幅を、略等しくした。
前記補助溝の幅を、略等しくした。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。
を参照しながら説明する。
【００１１】（実施の形態１）本発明の第１の実施例に
おけるブラシレスモータを図１から図４に示す。ブラシ
レスモータの方式は、後に詳細に説明するが、マグネッ
トの極数と電機子コアの突極数の比が２：３となってい
る。図１および図２において、１は電機子コアであり、
ブラケット２の中央円筒部の外周に固定されている。電
機子コア１は複数の突極１ａを有し、各突極１ａにはコ
イル３が巻装されている。また、コイル３の端末は、ス
テータ基板４に結線されている。ブラケット２の内周部
には２個の玉軸受５が配置され、この玉軸受５によって
回転軸６が回転自在に軸支されている。回転軸６にカッ
プ状のロータフレーム７が圧入固定され、このロータフ
レーム７の内周部にリング状のマグネット８が電機子コ
ア１の外周面と一定の空隙を設けて取付けられている。
おけるブラシレスモータを図１から図４に示す。ブラシ
レスモータの方式は、後に詳細に説明するが、マグネッ
トの極数と電機子コアの突極数の比が２：３となってい
る。図１および図２において、１は電機子コアであり、
ブラケット２の中央円筒部の外周に固定されている。電
機子コア１は複数の突極１ａを有し、各突極１ａにはコ
イル３が巻装されている。また、コイル３の端末は、ス
テータ基板４に結線されている。ブラケット２の内周部
には２個の玉軸受５が配置され、この玉軸受５によって
回転軸６が回転自在に軸支されている。回転軸６にカッ
プ状のロータフレーム７が圧入固定され、このロータフ
レーム７の内周部にリング状のマグネット８が電機子コ
ア１の外周面と一定の空隙を設けて取付けられている。
【００１２】コイル３に電流を通電すると、電機子コア
１に磁界が発生し、電機子コア１に対向したマグネット
８との間で、電磁相互作用により、回転トルクが生じ
る。
１に磁界が発生し、電機子コア１に対向したマグネット
８との間で、電磁相互作用により、回転トルクが生じ
る。
【００１３】図２（ａ）はマグネットと電機子コアの関
係を示す横断面図である。ここで、マグネット８は周方
向に２極着磁されており、電機子コア１には３個の突極
部１ａが外方向に伸び、マグネット８の内周との間で、
一定の空隙を設けている。さらに、電機子コア１の各突
極部１ａには、中心角が略４０°の位置に２個の補助溝
１ｂを設けている。
係を示す横断面図である。ここで、マグネット８は周方
向に２極着磁されており、電機子コア１には３個の突極
部１ａが外方向に伸び、マグネット８の内周との間で、
一定の空隙を設けている。さらに、電機子コア１の各突
極部１ａには、中心角が略４０°の位置に２個の補助溝
１ｂを設けている。
【００１４】一般に、コギングの周波数は、電機子コア
の溝数とマグネット極数の最小公倍数となる。マグネッ
トの極数が２で、電機子コアの突極数が３の場合には、
コギング周波数の次数は６次である。この組み合わせ
で、補助溝を３個以下で構成した場合、補助溝数が２個
のとき、コギング周波数が１８次となり最大となる。さ
らに補助溝数を４個以上にすると、コギング周波数の次
数は増加するが、補助溝により磁束量が急激に減少し、
モータトルクの低下となる。本実施例では、補助溝の数
を最小とし、コギング周波数の次数を増大するととも
に、モータトルクの低下を最小とするため、補助溝数を
２個に決定した。
の溝数とマグネット極数の最小公倍数となる。マグネッ
トの極数が２で、電機子コアの突極数が３の場合には、
コギング周波数の次数は６次である。この組み合わせ
で、補助溝を３個以下で構成した場合、補助溝数が２個
のとき、コギング周波数が１８次となり最大となる。さ
らに補助溝数を４個以上にすると、コギング周波数の次
数は増加するが、補助溝により磁束量が急激に減少し、
モータトルクの低下となる。本実施例では、補助溝の数
を最小とし、コギング周波数の次数を増大するととも
に、モータトルクの低下を最小とするため、補助溝数を
２個に決定した。
【００１５】また、電機子コア１の突極間の溝幅１ｃと
補助溝の幅１ｄを略等しくすることによって、各溝部で
生ずる磁気エネルギーの変化が等しくなるので、コギン
グトルクを低減する効果がある。
補助溝の幅１ｄを略等しくすることによって、各溝部で
生ずる磁気エネルギーの変化が等しくなるので、コギン
グトルクを低減する効果がある。
【００１６】図２（ｂ）は本発明のマグネット８の斜視
図である。マグネット８は、回転軸方向に対して、傾斜
角θ（図示の例では２０°）のスキュー着磁が施されて
いる。
図である。マグネット８は、回転軸方向に対して、傾斜
角θ（図示の例では２０°）のスキュー着磁が施されて
いる。
【００１７】上記構成において、スキュー着磁の傾斜角
θを何度に設定するかによって、コギング特性およびモ
ータトルクに大きく影響してくる。そこで、傾斜角θに
対する、コギングトルクとモータトルクの関係を以下に
示す。一般に、コギングトルクは、繰り返し周期関数で
あり、基本波とその高調波成分で表わすことができる。
また、基本波成分に対して、高調波成分はレベルも低
く、周波数も高いので、問題となることは少ない。そこ
で、コギングトルクを基本波成分で表わし、これを低減
する方法を示す。図３は、マグネット８と電機子コア１
の側面展開図である。ここで、スキュー着磁が無い場合
のコギングトルクをＴ（φ）＝Ｔｏ＊ＳＩＮ（ｍ＊φ）
として表わすと、図３より、スキュー着磁の場合は、回
転軸方向にコギンクトルクをＮ等分し、位相をずらし、
合計したものとなる。すなわち、
θを何度に設定するかによって、コギング特性およびモ
ータトルクに大きく影響してくる。そこで、傾斜角θに
対する、コギングトルクとモータトルクの関係を以下に
示す。一般に、コギングトルクは、繰り返し周期関数で
あり、基本波とその高調波成分で表わすことができる。
また、基本波成分に対して、高調波成分はレベルも低
く、周波数も高いので、問題となることは少ない。そこ
で、コギングトルクを基本波成分で表わし、これを低減
する方法を示す。図３は、マグネット８と電機子コア１
の側面展開図である。ここで、スキュー着磁が無い場合
のコギングトルクをＴ（φ）＝Ｔｏ＊ＳＩＮ（ｍ＊φ）
として表わすと、図３より、スキュー着磁の場合は、回
転軸方向にコギンクトルクをＮ等分し、位相をずらし、
合計したものとなる。すなわち、
【００１８】
【数１】
【００１９】
【数２】 となる。ここで、 Ｔｏ：コギングトルクの基本波成分の値 ｍ：コギング周波数の次数（本実施例では１８次） φ：マグネットと電機子コアの任意角度 θ：スキュー着磁の傾斜角 である。コギングトルクのピーク値は、ＳＩＮ（φ＋θ
／２）＝１のときであり、Ｎ→∞とすると、（θ／２
Ｎ）＝ＳＩＮ（θ／２Ｎ）となるので、（２）式は以下
のようになる。
／２）＝１のときであり、Ｎ→∞とすると、（θ／２
Ｎ）＝ＳＩＮ（θ／２Ｎ）となるので、（２）式は以下
のようになる。
【００２０】
【数３】 したがって、（３）式は、スキュー着磁の傾斜角θに対
する、コギングトルクＴｍａｘを現しており、同様に、
誘起電圧値（モータトルク定数）の式としても、表わす
ことができる。本実施例のモータ構造であるマグネット
極数が２で、電機子コアの突極が３個で、各突極の補助
溝が２個の場合は、 コギングトルク Ｔ＝Ｔｏ*ＳＩＮ（１８θ／２）／（１８θ／２）……（４ ） トルク定数 Ｋｔ＝Ｋｏ*ＳＩＮ（θ/２）／（θ／２） ……（５） となる。
する、コギングトルクＴｍａｘを現しており、同様に、
誘起電圧値（モータトルク定数）の式としても、表わす
ことができる。本実施例のモータ構造であるマグネット
極数が２で、電機子コアの突極が３個で、各突極の補助
溝が２個の場合は、 コギングトルク Ｔ＝Ｔｏ*ＳＩＮ（１８θ／２）／（１８θ／２）……（４ ） トルク定数 Ｋｔ＝Ｋｏ*ＳＩＮ（θ/２）／（θ／２） ……（５） となる。
【００２１】図４（ａ）は、スキュー着磁の傾斜角θと
コギングトルクの比との関係を示したものである。図４
（ａ）からわかるように、傾斜角θを順次増やしていく
と、コギングトルクは減少し、θが２０°のときコギン
グトルクは最小でほとんどゼロになる。θをさらに増や
していくとコギングトルクは再び増加していく。
コギングトルクの比との関係を示したものである。図４
（ａ）からわかるように、傾斜角θを順次増やしていく
と、コギングトルクは減少し、θが２０°のときコギン
グトルクは最小でほとんどゼロになる。θをさらに増や
していくとコギングトルクは再び増加していく。
【００２２】図４（ｂ）は、スキュー着磁の傾斜角θと
トルク定数Ｋｔの比との関係を示したものである。図４
（ｂ）からわかるように、傾斜角θを増やすとともに、
トルク定数Ｋｔは減少する。
トルク定数Ｋｔの比との関係を示したものである。図４
（ｂ）からわかるように、傾斜角θを増やすとともに、
トルク定数Ｋｔは減少する。
【００２３】図４（ａ）、（ｂ）から明らかなように、
スキュー着磁の傾斜角θを２０°±２０％の範囲で管理
することによって、コギングトルクを実用範囲まで低減
しつつ、トルク定数の減少を最小限におさえることがで
きる。実験的には、コギングトルクが１／４以下に低減
し、トルク定数は約１％の減少にすぎないことが確認さ
れた。
スキュー着磁の傾斜角θを２０°±２０％の範囲で管理
することによって、コギングトルクを実用範囲まで低減
しつつ、トルク定数の減少を最小限におさえることがで
きる。実験的には、コギングトルクが１／４以下に低減
し、トルク定数は約１％の減少にすぎないことが確認さ
れた。
【００２４】なお、本発明は、マグネットの極数と電機
子コアの突極数の比が２：３の場合に当てはまるもので
ある。すなわち、ｎを正の整数として、マグネットの極
数を２ｎとし、電機子コアの突極の数を３ｎとし、各突
極の中心角が略４０°／ｎの位置に２個の補助溝を配置
した場合、スキュー着磁の傾斜角θは、 （２０°／ｎ）×０．８≦θ≦（２０°／ｎ）×１．２ の範囲が、コギングトルクを低減しつつ、トルク定数の
低下を最小限におさえることができる最適な範囲とな
る。
子コアの突極数の比が２：３の場合に当てはまるもので
ある。すなわち、ｎを正の整数として、マグネットの極
数を２ｎとし、電機子コアの突極の数を３ｎとし、各突
極の中心角が略４０°／ｎの位置に２個の補助溝を配置
した場合、スキュー着磁の傾斜角θは、 （２０°／ｎ）×０．８≦θ≦（２０°／ｎ）×１．２ の範囲が、コギングトルクを低減しつつ、トルク定数の
低下を最小限におさえることができる最適な範囲とな
る。
【００２５】（実施の形態２）本発明の第２の実施例で
あるマグネットの極数と電機子コアの突極数の比が４：
３の場合について、図５から図６を参照しながら説明す
る。
あるマグネットの極数と電機子コアの突極数の比が４：
３の場合について、図５から図６を参照しながら説明す
る。
【００２６】図５（ａ）は、マグネットと電機子コアの
関係を示す横断面図である。ここで、ロータフレーム７
の内周部に配置されたマグネット９は周方向に４極着磁
されている。電機子コア１には３個の突極部１ａが外方
向に伸び、マグネット９の内周との間で、一定の空隙を
設けている。さらに、電機子コア１の各突極部１ａに
は、中心角が略４０°の位置に２個の補助溝１ｂを設け
ている。
関係を示す横断面図である。ここで、ロータフレーム７
の内周部に配置されたマグネット９は周方向に４極着磁
されている。電機子コア１には３個の突極部１ａが外方
向に伸び、マグネット９の内周との間で、一定の空隙を
設けている。さらに、電機子コア１の各突極部１ａに
は、中心角が略４０°の位置に２個の補助溝１ｂを設け
ている。
【００２７】ここで、コギングの周波数は、電機子コア
の溝数とマグネット極数の最小公倍数となる。マグネッ
トの極数が４で、電機子コアの突極数が３の組み合わせ
で、補助溝を３個以下で構成した場合、補助溝数が２個
のとき、コギング周波数が３６次となり最大となる。さ
らに補助溝数を４個以上にすると、コギング周波数の次
数は増加するが、補助溝により磁束量が急激に低下し、
モータトルクの減少となる。本実施例では、補助溝の数
を最小とし、コギング周波数の次数を増大するととも
に、モータトルクの減少を最小とするため、補助溝数を
２個に決定した。
の溝数とマグネット極数の最小公倍数となる。マグネッ
トの極数が４で、電機子コアの突極数が３の組み合わせ
で、補助溝を３個以下で構成した場合、補助溝数が２個
のとき、コギング周波数が３６次となり最大となる。さ
らに補助溝数を４個以上にすると、コギング周波数の次
数は増加するが、補助溝により磁束量が急激に低下し、
モータトルクの減少となる。本実施例では、補助溝の数
を最小とし、コギング周波数の次数を増大するととも
に、モータトルクの減少を最小とするため、補助溝数を
２個に決定した。
【００２８】図５（ｂ）はマグネット９の斜視図であ
る。マグネット９は、回転軸方向に対して、傾斜角θ
（図示の例では１０°）のスキュー着磁が施されてい
る。
る。マグネット９は、回転軸方向に対して、傾斜角θ
（図示の例では１０°）のスキュー着磁が施されてい
る。
【００２９】上記構成において、スキュー着磁の傾斜角
θに対するコギングトルクとモータトルク定数との関係
は、前記（３）式で表わすことができる。本実施例のモ
ータ構造であるマグネット極数が４で、電機子コアの突
極が３個で、各突極の補助溝が２個の場合は、コギング
トルクの基本波は３６次となり、トルク定数の基本波は
２次となるので、 コギングトルクＴｍａｘ＝Ｔｏ*ＳＩＮ（３６θ／２）／（３６θ／２）…… （６） トルク定数 Ｋｔ＝Ｋｏ*ＳＩＮ（２θ／２）／（２θ／２） …… （７） となる。
θに対するコギングトルクとモータトルク定数との関係
は、前記（３）式で表わすことができる。本実施例のモ
ータ構造であるマグネット極数が４で、電機子コアの突
極が３個で、各突極の補助溝が２個の場合は、コギング
トルクの基本波は３６次となり、トルク定数の基本波は
２次となるので、 コギングトルクＴｍａｘ＝Ｔｏ*ＳＩＮ（３６θ／２）／（３６θ／２）…… （６） トルク定数 Ｋｔ＝Ｋｏ*ＳＩＮ（２θ／２）／（２θ／２） …… （７） となる。
【００３０】図６（ａ）は、スキュー着磁の傾斜角θと
コギングトルクの比との関係を示したものであり、図か
らわかるように、傾斜角θが１０°のときコギングトル
クは最小でほとんどゼロになる。
コギングトルクの比との関係を示したものであり、図か
らわかるように、傾斜角θが１０°のときコギングトル
クは最小でほとんどゼロになる。
【００３１】図６（ｂ）は、スキュー着磁の傾斜角θと
トルク定数Ｋｔの比との関係を示したものであり、図か
らわかるように、傾斜角θを増やすとともに、トルク定
数Ｋｔは減少する。
トルク定数Ｋｔの比との関係を示したものであり、図か
らわかるように、傾斜角θを増やすとともに、トルク定
数Ｋｔは減少する。
【００３２】図６（ａ）、（ｂ）から明らかなように、
スキュー着磁の傾斜角θを１０°±２０％の範囲で管理
することによって、コギングトルクを低減しつつ、トル
ク定数の減少を最小限におさえることができる。実験的
には、コギングトルクが１／５以下に低減し、トルク定
数は約１％の低下にすぎないことが確認された。
スキュー着磁の傾斜角θを１０°±２０％の範囲で管理
することによって、コギングトルクを低減しつつ、トル
ク定数の減少を最小限におさえることができる。実験的
には、コギングトルクが１／５以下に低減し、トルク定
数は約１％の低下にすぎないことが確認された。
【００３３】なお、本発明は、マグネットの極数と電機
子コアの突極数の比が４：３の場合に当てはまるもので
ある。すなわち、マグネットの極数を４ｎとし、電機子
コアの突極の数を３ｎとし、各突極の中心角が略４０°
／ｎの位置に２個の補助溝を配置した場合、スキュー着
磁の傾斜角θは、 （１０°／ｎ）×０.８≦θ≦（１０°／ｎ）×１.２ の範囲が、コギングトルクを低減しつつ、トルク定数の
低下を最小限におさえることができる最適な範囲とな
る。
子コアの突極数の比が４：３の場合に当てはまるもので
ある。すなわち、マグネットの極数を４ｎとし、電機子
コアの突極の数を３ｎとし、各突極の中心角が略４０°
／ｎの位置に２個の補助溝を配置した場合、スキュー着
磁の傾斜角θは、 （１０°／ｎ）×０.８≦θ≦（１０°／ｎ）×１.２ の範囲が、コギングトルクを低減しつつ、トルク定数の
低下を最小限におさえることができる最適な範囲とな
る。
【００３４】（実施の形態３）本発明の第１の実施例で
は、モータトルク定数の低下を最小限におさえつつ、コ
ギングトルクを低減する方法を示した。次に、モータの
小型化、高精度化およびマグネットの多極着磁化に対応
し、スキュー着磁の傾斜角θが、ある程度ばらついても
コギングトルクを十分に低減する方法を、マグネットの
極数と電機子コアの突極数の比が２：３の場合につい
て、図２および図７を参照しながら説明する。なお、第
１の実施例と構造や機能が同じ箇所については、符号を
同一とし、その説明を省略する。
は、モータトルク定数の低下を最小限におさえつつ、コ
ギングトルクを低減する方法を示した。次に、モータの
小型化、高精度化およびマグネットの多極着磁化に対応
し、スキュー着磁の傾斜角θが、ある程度ばらついても
コギングトルクを十分に低減する方法を、マグネットの
極数と電機子コアの突極数の比が２：３の場合につい
て、図２および図７を参照しながら説明する。なお、第
１の実施例と構造や機能が同じ箇所については、符号を
同一とし、その説明を省略する。
【００３５】図７（ａ）は本発明の第３の実施例である
マグネット１０の斜視図である。マグネット１０は、回
転軸方向に対して、傾斜角θ（図示の例では３５°から
６０°）のスキュー着磁が施されている。
マグネット１０の斜視図である。マグネット１０は、回
転軸方向に対して、傾斜角θ（図示の例では３５°から
６０°）のスキュー着磁が施されている。
【００３６】上記構成において、スキュー着磁の傾斜角
θに対するコギングトルクとモータトルク定数の関係
は、前記（４）式と（５）式で表わすことができる。
θに対するコギングトルクとモータトルク定数の関係
は、前記（４）式と（５）式で表わすことができる。
【００３７】図７（ｂ）は、スキュー着磁の傾斜角θと
コギングトルクの比との関係を示したものである。この
図からわかるように、傾斜角θを増やしていくと、θが
２０°、４０°、６０°・・のところで、コギングトル
クがほぼゼロとなる。また、コギングトルクの各ゼロポ
イント間のピーク値も順次減少していくことがわかる。
そこで、傾斜角θを３５°以上にすることによって、コ
ギングトルクは１／１０以下に低減することができる。
コギングトルクの比との関係を示したものである。この
図からわかるように、傾斜角θを増やしていくと、θが
２０°、４０°、６０°・・のところで、コギングトル
クがほぼゼロとなる。また、コギングトルクの各ゼロポ
イント間のピーク値も順次減少していくことがわかる。
そこで、傾斜角θを３５°以上にすることによって、コ
ギングトルクは１／１０以下に低減することができる。
【００３８】図７（ｃ）は、スキュー着磁の傾斜角θと
トルク定数Ｋｔの比との関係を示したものである。この
図からわかるように、傾斜角θを増やすとともに、トル
ク定数Ｋｔは低下するが、θが６０°以下では、トルク
定数の低下を５％以下におさえることができる。
トルク定数Ｋｔの比との関係を示したものである。この
図からわかるように、傾斜角θを増やすとともに、トル
ク定数Ｋｔは低下するが、θが６０°以下では、トルク
定数の低下を５％以下におさえることができる。
【００３９】以上よりあきらかなように、スキュー着磁
の傾斜角θを３５°から６０°の範囲で管理することに
より、コギングトルクを１／１０以下に低減し、トルク
定数は５％以下の低下におさえることができる。
の傾斜角θを３５°から６０°の範囲で管理することに
より、コギングトルクを１／１０以下に低減し、トルク
定数は５％以下の低下におさえることができる。
【００４０】この結果は、マグネットの極数と電機子コ
アの突極数の比が２：３の場合に当てはまるものであ
る。すなわち、ｎを正の整数として、マグネットの極数
を２ｎとし、電機子コアの突極の数を３ｎとし、各突極
の中心角が略４０°／ｎの位置に２個の補助溝を配置し
た場合、スキュー着磁の傾斜角θを、 ３５°／ｎ≦θ≦６０°／ｎ とすることにより、トルク定数の低下をおさえつつ、コ
ギングトルクを十分に低減することができる。また、マ
グネットの多極化に対応し、スキュー着磁の傾斜角θの
ばらつきの範囲を広くとることができるので有利であ
る。
アの突極数の比が２：３の場合に当てはまるものであ
る。すなわち、ｎを正の整数として、マグネットの極数
を２ｎとし、電機子コアの突極の数を３ｎとし、各突極
の中心角が略４０°／ｎの位置に２個の補助溝を配置し
た場合、スキュー着磁の傾斜角θを、 ３５°／ｎ≦θ≦６０°／ｎ とすることにより、トルク定数の低下をおさえつつ、コ
ギングトルクを十分に低減することができる。また、マ
グネットの多極化に対応し、スキュー着磁の傾斜角θの
ばらつきの範囲を広くとることができるので有利であ
る。
【００４１】（実施の形態４）次に、マグネットの極数
と電機子コアの突極数の比が４：３の場合について、図
５および図８を参照しながら説明する。なお、第２の実
施例と構造や機能が同じ箇所については、符号を同一と
し、その説明を省略する。
と電機子コアの突極数の比が４：３の場合について、図
５および図８を参照しながら説明する。なお、第２の実
施例と構造や機能が同じ箇所については、符号を同一と
し、その説明を省略する。
【００４２】図８（ａ）は本発明の第４の実施例である
マグネット１１の斜視図である。マグネット１１は、回
転軸方向に対して、傾斜角θ（図示の例では１７．５°
から３０°）のスキュー着磁が施されている。
マグネット１１の斜視図である。マグネット１１は、回
転軸方向に対して、傾斜角θ（図示の例では１７．５°
から３０°）のスキュー着磁が施されている。
【００４３】上記構成において、スキュー着磁の傾斜角
θに対するコギングトルクとモータトルク定数の関係
は、前記（６）式と（７）式で表わすことができる。
θに対するコギングトルクとモータトルク定数の関係
は、前記（６）式と（７）式で表わすことができる。
【００４４】図８（ｂ）は、スキュー着磁の傾斜角θと
コギングトルクの比との関係を示したものである。この
図からわかるように、傾斜角θを増やしていくと、θが
１０°、２０°、３０°・・のところで、コギングトル
クがほぼゼロとなる。また、コギングトルクの各ゼロポ
イント間のピーク値も順次減少していくことがわかる。
そこで、傾斜角θを１７．５°以上にすることによっ
て、コギングトルクは１／１０以下に低減することがで
きる。
コギングトルクの比との関係を示したものである。この
図からわかるように、傾斜角θを増やしていくと、θが
１０°、２０°、３０°・・のところで、コギングトル
クがほぼゼロとなる。また、コギングトルクの各ゼロポ
イント間のピーク値も順次減少していくことがわかる。
そこで、傾斜角θを１７．５°以上にすることによっ
て、コギングトルクは１／１０以下に低減することがで
きる。
【００４５】図８（ｃ）は、スキュー着磁の傾斜角θと
トルク定数Ｋｔの比との関係を示したものである。この
図からわかるように、傾斜角θを増やすとともに、トル
ク定数Ｋｔは低下するが、θが３０°以下では、トルク
定数の低下を５％以下におさえることができる。
トルク定数Ｋｔの比との関係を示したものである。この
図からわかるように、傾斜角θを増やすとともに、トル
ク定数Ｋｔは低下するが、θが３０°以下では、トルク
定数の低下を５％以下におさえることができる。
【００４６】以上よりあきらかなように、スキュー着磁
の傾斜角θを１７．５°から３０°の範囲で管理するこ
とにより、コギングトルクを１／１０以下に低減し、ト
ルク定数は５％以下の低下におさえることができる。
の傾斜角θを１７．５°から３０°の範囲で管理するこ
とにより、コギングトルクを１／１０以下に低減し、ト
ルク定数は５％以下の低下におさえることができる。
【００４７】この結果は、マグネットの極数と電機子コ
アの突極数の比が４：３の場合に当てはまるものであ
る。すなわち、ｎを正の整数として、マグネットの極数
を４ｎとし、電機子コアの突極の数を３ｎとし、各突極
の中心角が略４０°／ｎの位置に２個の補助溝を配置し
た場合、スキュー着磁の傾斜角θを、 １７．５°／ｎ≦θ≦３０°／ｎ とすることにより、トルク定数の低下をおさえつつ、コ
ギングトルクを十分に低減することができる。また、マ
グネットの多極化に対応し、スキュー着磁の傾斜角θの
ばらつきの範囲を広くとることができるので有利であ
る。
アの突極数の比が４：３の場合に当てはまるものであ
る。すなわち、ｎを正の整数として、マグネットの極数
を４ｎとし、電機子コアの突極の数を３ｎとし、各突極
の中心角が略４０°／ｎの位置に２個の補助溝を配置し
た場合、スキュー着磁の傾斜角θを、 １７．５°／ｎ≦θ≦３０°／ｎ とすることにより、トルク定数の低下をおさえつつ、コ
ギングトルクを十分に低減することができる。また、マ
グネットの多極化に対応し、スキュー着磁の傾斜角θの
ばらつきの範囲を広くとることができるので有利であ
る。
【００４８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、マ
グネットの極数と電機子コアの突極数の比が２：３の場
合、または、マグネットの極数と電機子コアの突極数の
比が４：３の場合に、電機子コアの各突極に２個の補助
溝を設け、マグネットに最適なスキュー着磁を行うこと
によって、スキュー着磁の傾斜角を小さくし、モータト
ルクの低下を押さえつつ、コギングトルクを大幅に低減
させたブラシレスモータを実現できる。
グネットの極数と電機子コアの突極数の比が２：３の場
合、または、マグネットの極数と電機子コアの突極数の
比が４：３の場合に、電機子コアの各突極に２個の補助
溝を設け、マグネットに最適なスキュー着磁を行うこと
によって、スキュー着磁の傾斜角を小さくし、モータト
ルクの低下を押さえつつ、コギングトルクを大幅に低減
させたブラシレスモータを実現できる。
【図１】本発明の実施例１によるブラシレスモータを示
す断面図
す断面図
【図２】（ａ）本発明の実施例１におけるマグネットと
電機子コアの関係を示す横断面図 （ｂ）本発明の実施例１におけるマグネットの斜視図
電機子コアの関係を示す横断面図 （ｂ）本発明の実施例１におけるマグネットの斜視図
【図３】本発明の実施例１によるマグネットと電機子コ
アの関係を示す側面展開図
アの関係を示す側面展開図
【図４】（ａ）本発明の実施例１によるブラシレスモー
タのスキュー着磁とコギングトルクの関係図 （ｂ）本発明の実施例１によるブラシレスモータのスキ
ュー着磁とトルク定数の関係図
タのスキュー着磁とコギングトルクの関係図 （ｂ）本発明の実施例１によるブラシレスモータのスキ
ュー着磁とトルク定数の関係図
【図５】（ａ）本発明の実施例２におけるマグネットと
電機子コアの関係を示す横断面図 （ｂ）本発明の実施例２におけるマグネットの斜視図
電機子コアの関係を示す横断面図 （ｂ）本発明の実施例２におけるマグネットの斜視図
【図６】（ａ）本発明の実施例２によるブラシレスモー
タのスキュー着磁とコギングトルクの関係図 （ｂ）本発明の実施例２によるブラシレスモータのスキ
ュー着磁とトルク定数の関係図
タのスキュー着磁とコギングトルクの関係図 （ｂ）本発明の実施例２によるブラシレスモータのスキ
ュー着磁とトルク定数の関係図
【図７】（ａ）本発明の実施例３におけるマグネットの
斜視図 （ｂ）本発明の実施例３によるブラシレスモータのスキ
ュー着磁とコギングトルクの関係図 （ｃ）本発明の実施例３によるブラシレスモータのスキ
ュー着磁とトルク定数の関係図
斜視図 （ｂ）本発明の実施例３によるブラシレスモータのスキ
ュー着磁とコギングトルクの関係図 （ｃ）本発明の実施例３によるブラシレスモータのスキ
ュー着磁とトルク定数の関係図
【図８】（ａ）本発明の実施例４におけるマグネットの
斜視図 （ｂ）本発明の実施例４によるブラシレスモータのスキ
ュー着磁とコギングトルクの関係図 （ｃ）本発明の実施例４によるブラシレスモータのスキ
ュー着磁とトルク定数の関係図
斜視図 （ｂ）本発明の実施例４によるブラシレスモータのスキ
ュー着磁とコギングトルクの関係図 （ｃ）本発明の実施例４によるブラシレスモータのスキ
ュー着磁とトルク定数の関係図
【図９】（ａ）従来のブラシレスモータにおけるマグネ
ットと電機子コアの関係を示す横断面図 （ｂ）従来のブラシレスモータにおけるマグネットの斜
視図
ットと電機子コアの関係を示す横断面図 （ｂ）従来のブラシレスモータにおけるマグネットの斜
視図
１、１３ 電機子コア １ａ 突極 １ｂ 補助溝 １ｃ 突極間の溝幅 １ｄ 補助溝の幅 ２ ブラケット ３ コイル ４ ステータ基板 ５ 玉軸受 ６ 回転軸 ７ ロータフレーム ８、９、１０，１１、１２ マグネット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H002 AA04 AB07 AE07 5H019 AA06 CC04 EE04 EE14 FF03 5H621 AA02 BB07 BB10 GA01 GA04 GA14 HH05 JK15 JK18 JK19 5H622 AA02 CA01 CA05 CA10 CA12 PP05 PP17 PP19 QB03
Claims (5)
- 【請求項１】 ２ｎ（ｎは正の整数）極に着磁されたマ
グネットと、複数相のコイルが巻装された３ｎ個の突極
を有する電機子コアとを備え、前記マグネットに対向す
る前記電機子コアの各々の突極に、中心角が略４０°／
ｎの位置に２個の補助溝を配置し、前記マグネットは回
転軸方向に対して傾斜させたスキュー着磁を施し、この
傾斜角θを、（２０°／ｎ）×０．８≦θ≦（２０°／
ｎ）×１．２としたことを特徴とするブラシレスモー
タ。 - 【請求項２】 ４ｎ（ｎは正の整数）極に着磁されたマ
グネットと、複数相のコイルが巻装された３ｎ個の突極
を有する電機子コアとを備え、前記マグネットに対向す
る前記電機子コアの各々の突極に、中心角が略４０°／
ｎの位置に２個の補助溝を配置し、前記マグネットは回
転軸方向に対して傾斜させたスキュー着磁を施し、この
傾斜角θを、（１０°／ｎ）×０．８≦θ≦（１０°／
ｎ）×１．２としたことを特徴とするブラシレスモー
タ。 - 【請求項３】 ２ｎ（ｎは正の整数）極に着磁されたマ
グネットと、複数相のコイルが巻装された３ｎ個の突極
を有する電機子コアとを備え、前記マグネットに対向す
る前記電機子コアの各々の突極に、中心角が略４０°／
ｎの位置に２個の補助溝を配置し、前記マグネットは回
転軸方向に対して傾斜させたスキュー着磁を施し、この
傾斜角θを、 ３５°／ｎ≦θ≦６０°／ｎ としたことを特徴とするブラシレスモータ。 - 【請求項４】 ４ｎ（ｎは正の整数）極に着磁されたマ
グネットと、複数相のコイルが巻装された３ｎ個の突極
を有する電機子コアとを備え、前記マグネットに対向す
る前記電機子コアの各々の突極に、中心角が略４０°／
ｎの位置に２個の補助溝を配置し、前記マグネットは回
転軸方向に対して傾斜させたスキュー着磁を施し、この
傾斜角θを、 １７．５°／ｎ≦θ≦３０°／ｎ としたことを特徴とするブラシレスモータ。 - 【請求項５】 電機子コアの突極間の溝幅と、前記補助
溝の幅を、略等しくした請求項１から４のいずれか１項
に記載のブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25000799A JP2001078413A (ja) | 1999-09-03 | 1999-09-03 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25000799A JP2001078413A (ja) | 1999-09-03 | 1999-09-03 | ブラシレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001078413A true JP2001078413A (ja) | 2001-03-23 |
Family
ID=17201469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25000799A Pending JP2001078413A (ja) | 1999-09-03 | 1999-09-03 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001078413A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1487085A1 (en) * | 2003-06-13 | 2004-12-15 | DUCATI ENERGIA S.p.A. | Permanent magnet generator |
| JP2006288097A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Seiko Precision Inc | 電磁アクチュエータおよびこれを備えた駆動装置 |
| JP2006333584A (ja) * | 2005-05-24 | 2006-12-07 | Mitsumi Electric Co Ltd | モータ |
| JP2009213282A (ja) * | 2008-03-05 | 2009-09-17 | Mitsuba Corp | ブラシレスモータ |
| US20110018384A1 (en) * | 2008-03-26 | 2011-01-27 | Nidec Corporation | Motor |
| CN102510137A (zh) * | 2011-10-25 | 2012-06-20 | 捷和电机（深圳）有限公司 | 磁性构件、马达及包括该马达的吊扇 |
-
1999
- 1999-09-03 JP JP25000799A patent/JP2001078413A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1487085A1 (en) * | 2003-06-13 | 2004-12-15 | DUCATI ENERGIA S.p.A. | Permanent magnet generator |
| US6943476B2 (en) | 2003-06-13 | 2005-09-13 | Ducati Energia S.P.A. | Magneto generator for self-powered apparatuses |
| JP2006288097A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Seiko Precision Inc | 電磁アクチュエータおよびこれを備えた駆動装置 |
| JP4553776B2 (ja) * | 2005-03-31 | 2010-09-29 | セイコープレシジョン株式会社 | 電磁アクチュエータおよびこれを備えた駆動装置 |
| JP2006333584A (ja) * | 2005-05-24 | 2006-12-07 | Mitsumi Electric Co Ltd | モータ |
| JP2009213282A (ja) * | 2008-03-05 | 2009-09-17 | Mitsuba Corp | ブラシレスモータ |
| US20110018384A1 (en) * | 2008-03-26 | 2011-01-27 | Nidec Corporation | Motor |
| CN102510137A (zh) * | 2011-10-25 | 2012-06-20 | 捷和电机（深圳）有限公司 | 磁性构件、马达及包括该马达的吊扇 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6867524B2 (en) | Rotor skew methods for permanent magnet motors | |
| JP3460912B2 (ja) | モータ構造 | |
| US5331245A (en) | Permanent magnet excited electric motor with improved torque ripple | |
| JP3282427B2 (ja) | 永久磁石モータ | |
| US6703753B1 (en) | Motor core and motor using the same | |
| KR19990029801A (ko) | 영구 자석을 이용한 브러시리스 디씨 모터 | |
| JPH0686527A (ja) | ハイブリッド形ステッピングモータ | |
| KR20010107641A (ko) | 영구 자석형 모터 | |
| US6882080B2 (en) | Permanent magnet synchronous motor | |
| JP2000050590A (ja) | ブラシレス直流電動機 | |
| JP3364562B2 (ja) | モータ構造 | |
| JP3762981B2 (ja) | 永久磁石式回転電機 | |
| JPH0378458A (ja) | 電動機 | |
| JP2001037127A (ja) | 永久磁石形モータ | |
| JP3211457B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP2001078413A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPH11136893A (ja) | 永久磁石形モータ | |
| JP2004166395A (ja) | 車両用回転電機 | |
| JP3333450B2 (ja) | ２相ｄｃブラシレスモータ | |
| JP3350971B2 (ja) | Ｐｍ形バーニヤモータ | |
| JPH1169679A (ja) | 永久磁石形モータ | |
| JP2002078260A (ja) | 永久磁石電動機 | |
| JPH10146029A (ja) | 可変リラクタンスモータ | |
| JP2598770Y2 (ja) | 回転電機 | |
| JP2000217290A (ja) | 電動機 |