JP2001014018A - ファクトリーオートメーションシステムの制御方法、そのプログラムを記録した記録媒体、並びにその中央処理装置。 - Google Patents
ファクトリーオートメーションシステムの制御方法、そのプログラムを記録した記録媒体、並びにその中央処理装置。Info
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31226—Multitasking server connected to general network and to nc machines
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 通信待ちを抑制し、制御を高速に
実行すること 【解決手段】 複数の制御装置それぞれに対し
て、並列に命令を発行し、上記複数の制御装置１〜４を
制御するアプリケーション１３と、このアプリケーショ
ン１３と上記複数の制御装置１〜４とを接続する複数の
インタフェース手段３０ａ、ｂと、上記制御手段が上記
複数の制御装置に対し並列に発行する命令数に応じて、
上記複数のインターフェース手段３０ａ、ｂの数を動的
に増減させるインタフェースコントロール手段３５ｃと
を備えたものである。
実行すること 【解決手段】 複数の制御装置それぞれに対し
て、並列に命令を発行し、上記複数の制御装置１〜４を
制御するアプリケーション１３と、このアプリケーショ
ン１３と上記複数の制御装置１〜４とを接続する複数の
インタフェース手段３０ａ、ｂと、上記制御手段が上記
複数の制御装置に対し並列に発行する命令数に応じて、
上記複数のインターフェース手段３０ａ、ｂの数を動的
に増減させるインタフェースコントロール手段３５ｃと
を備えたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ファクトリーオ
ートメーションシステム（以下FAシステムと呼ぶ）に関
するものであり、例えば、プログラマブル・コントロー
ラ(以下PCと呼ぶ)、数値制御装置（以下NCと呼ぶ）、サ
ーボコントローラ（以下SCと呼ぶ）、及びロボットコン
トローラ（以下RCと呼ぶ）等の制御装置を制御するパー
ソナルコンピュータ（以下パソコンと呼ぶ）等の中央制
御装置、その制御方法、並びにそのプログラムを記録し
た記録媒体に関するものである。
ートメーションシステム（以下FAシステムと呼ぶ）に関
するものであり、例えば、プログラマブル・コントロー
ラ(以下PCと呼ぶ)、数値制御装置（以下NCと呼ぶ）、サ
ーボコントローラ（以下SCと呼ぶ）、及びロボットコン
トローラ（以下RCと呼ぶ）等の制御装置を制御するパー
ソナルコンピュータ（以下パソコンと呼ぶ）等の中央制
御装置、その制御方法、並びにそのプログラムを記録し
た記録媒体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、データ処理及びマンマシン・イン
ターフェースの充実からプログラムロジックコントロー
ラ(以下、PLCという)システム、NCシステム、SCシステ
ム、及びRCシステム（各システムの組合せも含む）にパ
ソコン（モジュールタイプのものを含む）を接続して使
用する機会が急増している。これらを結び付けたシステ
ムとしては、例えばシステムのモニタリングや入出力イ
ンターフェース（表示器など）として使用するシステム
がある。
ターフェースの充実からプログラムロジックコントロー
ラ(以下、PLCという)システム、NCシステム、SCシステ
ム、及びRCシステム（各システムの組合せも含む）にパ
ソコン（モジュールタイプのものを含む）を接続して使
用する機会が急増している。これらを結び付けたシステ
ムとしては、例えばシステムのモニタリングや入出力イ
ンターフェース（表示器など）として使用するシステム
がある。
【０００３】従来、この様なアプリケーションプログラ
ムを開発する場合、PLC、NC、SC、RCの各々のシステム
にあらかじめ提供されたライブラリを用いて開発を行
う。
ムを開発する場合、PLC、NC、SC、RCの各々のシステム
にあらかじめ提供されたライブラリを用いて開発を行
う。
【０００４】図１２は、特開平09-050312号公報に記載
されたFAシステムの機能ブロック図である。図１２にお
いて、１０３はコントローラに制御されるPLC、１１１
はコントローラ側にあってPLC１０３と通信するためのP
LC通信ボード、１１３、１１６、及び１１８は、コント
ローラの処理に使用されるメモリであり、１１３ａは、
PLC１０３とデータの送受信を行うユーザプログラムで
ある。次に、このFAシステムにおけるデータの送受信を
説明する。まずユーザプログラム１１３ａが要求データ
エリア１１６ａに送信要求を書き込む。続いて、送受信
機能１１８ａが、要求データエリア１１６ａに書き込ま
れた送信要求を読み込んで、送信要求に記載されたチャ
ネル番号に基づき通信先を決定し、例えば、PLC通信機
能１１８e及びPLC通信ボード１１１を介して、PLC１０
３に送信要求を出す。PLC１０３は送信要求に応じて、
必要なデータを返し、送受信機能１１８ａがそのデータ
をPLC通信機能１１８e及びPLC通信ボード１１１を介し
て受け取る。そして、送受信機能１１８ａが受信したデ
ータを応答データエリア１１６ｂに書き込み、ユーザプ
ログラム１１３ａが応答データエリア１１６ｂからデー
タを読み取る。
されたFAシステムの機能ブロック図である。図１２にお
いて、１０３はコントローラに制御されるPLC、１１１
はコントローラ側にあってPLC１０３と通信するためのP
LC通信ボード、１１３、１１６、及び１１８は、コント
ローラの処理に使用されるメモリであり、１１３ａは、
PLC１０３とデータの送受信を行うユーザプログラムで
ある。次に、このFAシステムにおけるデータの送受信を
説明する。まずユーザプログラム１１３ａが要求データ
エリア１１６ａに送信要求を書き込む。続いて、送受信
機能１１８ａが、要求データエリア１１６ａに書き込ま
れた送信要求を読み込んで、送信要求に記載されたチャ
ネル番号に基づき通信先を決定し、例えば、PLC通信機
能１１８e及びPLC通信ボード１１１を介して、PLC１０
３に送信要求を出す。PLC１０３は送信要求に応じて、
必要なデータを返し、送受信機能１１８ａがそのデータ
をPLC通信機能１１８e及びPLC通信ボード１１１を介し
て受け取る。そして、送受信機能１１８ａが受信したデ
ータを応答データエリア１１６ｂに書き込み、ユーザプ
ログラム１１３ａが応答データエリア１１６ｂからデー
タを読み取る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のアクセス方式は
以上のように構成されているので次のような問題点があ
った。従来のFAシステムにおいては、データの送受信を
可能とするためにチャンネル番号を用いており、このチ
ャンネル番号により送受信先を切り換えるために１つの
送受信機能を備えている。すなわち、１つの送受信機能
１１８ａがユーザプログラム１１３ａの送受信全てを管
理している。そして、この送受信機能１１８ａに送られ
る命令は、シーケンシャルに処理されるため、時間のか
かる命令と高速に処理できる命令が混在した場合に、本
来高速に処理できる命令が時間のかかる命令の終了を待
たなければならず、処理スピードが上がらないという問
題があった。
以上のように構成されているので次のような問題点があ
った。従来のFAシステムにおいては、データの送受信を
可能とするためにチャンネル番号を用いており、このチ
ャンネル番号により送受信先を切り換えるために１つの
送受信機能を備えている。すなわち、１つの送受信機能
１１８ａがユーザプログラム１１３ａの送受信全てを管
理している。そして、この送受信機能１１８ａに送られ
る命令は、シーケンシャルに処理されるため、時間のか
かる命令と高速に処理できる命令が混在した場合に、本
来高速に処理できる命令が時間のかかる命令の終了を待
たなければならず、処理スピードが上がらないという問
題があった。
【０００６】この発明は、かかる問題を解決するために
なされたものであり、複数の命令を効率よく実行するこ
とができるFAシステムの制御方法、そのプログラムを記
録した記録媒体、並びに中央制御装置を得ることを目的
としている。
なされたものであり、複数の命令を効率よく実行するこ
とができるFAシステムの制御方法、そのプログラムを記
録した記録媒体、並びに中央制御装置を得ることを目的
としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明にかかるファク
トリーオートメーションシステムの制御方法において
は、複数の制御装置を用いたファクトリーオートメーシ
ョンシステムを制御する中央制御装置が上記複数の制御
装置のうちの第１の制御装置及び第２の制御装置を制御
するファクトリーオートメーションシステムの制御方法
であって、既存のインタフェース手段に加えて新たなイ
ンタフェース手段を生成することにより、複数のインタ
フェース手段を起動する生成ステップと、上記中央制御
装置に設けられ上記複数の制御装置の制御手順を有する
制御手段が、上記第１の制御装置を制御する第１の命令
を上記複数のインタフェース手段のうちのいずれか一方
のインタフェース手段へ送信する第１の送信ステップ
と、上記複数のインタフェース手段のうち上記第１の命
令が送信されなかった他方のインタフェース手段に、上
記制御手段が上記第２の制御装置を制御する第２の命令
を送信する第２の送信ステップと、上記第１及び第２の
送信ステップの後に実行され、上記一方のインタフェー
ス手段が上記第１の命令を実行し、この実行と並列に、
上記他方のインタフェース手段が上記第２の命令を実行
する並列実行ステップと、この並列実行ステップの後に
実行され、上記第１の命令に対する処理結果を上記一方
のインタフェース手段が上記制御手段へ送信する第３の
送信ステップと、上記並列実行ステップの後に実行さ
れ、上記第２の命令に対する処理結果を上記他方のイン
タフェース手段が上記制御手段へ送信する第４の送信ス
テップと、この第４の送信ステップの後に実行され、上
記他方のインタフェース手段が占有していたリソースを
開放し、上記他方のインタフェース手段を終了させる終
了ステップと、を備えたものである。
トリーオートメーションシステムの制御方法において
は、複数の制御装置を用いたファクトリーオートメーシ
ョンシステムを制御する中央制御装置が上記複数の制御
装置のうちの第１の制御装置及び第２の制御装置を制御
するファクトリーオートメーションシステムの制御方法
であって、既存のインタフェース手段に加えて新たなイ
ンタフェース手段を生成することにより、複数のインタ
フェース手段を起動する生成ステップと、上記中央制御
装置に設けられ上記複数の制御装置の制御手順を有する
制御手段が、上記第１の制御装置を制御する第１の命令
を上記複数のインタフェース手段のうちのいずれか一方
のインタフェース手段へ送信する第１の送信ステップ
と、上記複数のインタフェース手段のうち上記第１の命
令が送信されなかった他方のインタフェース手段に、上
記制御手段が上記第２の制御装置を制御する第２の命令
を送信する第２の送信ステップと、上記第１及び第２の
送信ステップの後に実行され、上記一方のインタフェー
ス手段が上記第１の命令を実行し、この実行と並列に、
上記他方のインタフェース手段が上記第２の命令を実行
する並列実行ステップと、この並列実行ステップの後に
実行され、上記第１の命令に対する処理結果を上記一方
のインタフェース手段が上記制御手段へ送信する第３の
送信ステップと、上記並列実行ステップの後に実行さ
れ、上記第２の命令に対する処理結果を上記他方のイン
タフェース手段が上記制御手段へ送信する第４の送信ス
テップと、この第４の送信ステップの後に実行され、上
記他方のインタフェース手段が占有していたリソースを
開放し、上記他方のインタフェース手段を終了させる終
了ステップと、を備えたものである。
【０００８】また、上記終了ステップの後に実行され、
上記制御手段が上記第３の送信ステップで送信された処
理結果を受信し、受信した処理結果を処理するステップ
と、を備えたものである。
上記制御手段が上記第３の送信ステップで送信された処
理結果を受信し、受信した処理結果を処理するステップ
と、を備えたものである。
【０００９】この発明のプログラムを記録した記録媒体
においては、アプリケーションプログラムからライブラ
リに対し、制御装置の制御が要求され、上記ライブラリ
に予め備えられた制御処理が呼び出された場合に、上記
ライブラリが新たにスレッドを生成することにより、上
記ライブラリに対して複数のスレッドを割り当てる生成
ステップと、上記ライブラリが上記制御装置の処理に対
応する上記制御装置からの処理結果を受け取る前に、上
記ライブラリが上記複数のスレッドのうちの一方のスレ
ッドを用いて上記アプリケーションプログラムへ実行権
を返すリターンステップと、このリターンステップによ
り実行を再開したアプリケーションプログラムと並列
に、上記ライブラリが上記複数のスレッドのうちの他方
のスレッドを用いて上記制御装置の処理を実行し、上記
制御装置を制御する第１の制御ステップと、上記リター
ンステップの後に実行され、上記制御装置の処理結果を
上記他方のスレッドを用いて実行されていたライブラリ
から上記一方のスレッドを用いて実行されていた上記ア
プリケーションプログラムへ送信するステップと、をコ
ンピュータに実行させるものである。
においては、アプリケーションプログラムからライブラ
リに対し、制御装置の制御が要求され、上記ライブラリ
に予め備えられた制御処理が呼び出された場合に、上記
ライブラリが新たにスレッドを生成することにより、上
記ライブラリに対して複数のスレッドを割り当てる生成
ステップと、上記ライブラリが上記制御装置の処理に対
応する上記制御装置からの処理結果を受け取る前に、上
記ライブラリが上記複数のスレッドのうちの一方のスレ
ッドを用いて上記アプリケーションプログラムへ実行権
を返すリターンステップと、このリターンステップによ
り実行を再開したアプリケーションプログラムと並列
に、上記ライブラリが上記複数のスレッドのうちの他方
のスレッドを用いて上記制御装置の処理を実行し、上記
制御装置を制御する第１の制御ステップと、上記リター
ンステップの後に実行され、上記制御装置の処理結果を
上記他方のスレッドを用いて実行されていたライブラリ
から上記一方のスレッドを用いて実行されていた上記ア
プリケーションプログラムへ送信するステップと、をコ
ンピュータに実行させるものである。
【００１０】また、上記リターンステップの後に実行さ
れ、上記一方のスレッドを用いて、上記アプリケーショ
ンプログラムが上記ライブラリに対して他の制御装置の
制御を要求する要求ステップと、上記ライブラリが上記
要求ステップの要求を受けて、上記他の制御装置の制御
を上記第１の制御ステップと並列に実行する第２の制御
ステップと、上記送信ステップの後に実行され、上記他
のスレッドを用いて実行されていた上記ライブラリが上
記他方のスレッドを終了させる終了ステップと、をコン
ピュータに実行させるものである。
れ、上記一方のスレッドを用いて、上記アプリケーショ
ンプログラムが上記ライブラリに対して他の制御装置の
制御を要求する要求ステップと、上記ライブラリが上記
要求ステップの要求を受けて、上記他の制御装置の制御
を上記第１の制御ステップと並列に実行する第２の制御
ステップと、上記送信ステップの後に実行され、上記他
のスレッドを用いて実行されていた上記ライブラリが上
記他方のスレッドを終了させる終了ステップと、をコン
ピュータに実行させるものである。
【００１１】また、発明にかかるファクトリーオートメ
ーションシステムの中央処理装置においては、複数の制
御装置それぞれに対して、並列に命令を発行し、上記複
数の制御装置を制御する制御手段と、この制御手段と上
記複数の制御装置とを接続する複数のインタフェース手
段と、上記制御手段が上記複数の制御装置に対し並列に
発行する命令数に応じて、上記複数のインターフェース
手段の数を動的に増減させるインタフェースコントロー
ル手段と、を備えたものである。
ーションシステムの中央処理装置においては、複数の制
御装置それぞれに対して、並列に命令を発行し、上記複
数の制御装置を制御する制御手段と、この制御手段と上
記複数の制御装置とを接続する複数のインタフェース手
段と、上記制御手段が上記複数の制御装置に対し並列に
発行する命令数に応じて、上記複数のインターフェース
手段の数を動的に増減させるインタフェースコントロー
ル手段と、を備えたものである。
【００１２】また、上記インタフェースコントロール手
段は、上記制御手段が上記インタフェース手段に命令を
送ったことを検知して上記インタフェース手段を増加さ
せるものである。
段は、上記制御手段が上記インタフェース手段に命令を
送ったことを検知して上記インタフェース手段を増加さ
せるものである。
【００１３】また、上記インタフェースコントロール手
段は、命令の種類に応じて上記インタフェース手段を増
加させるとともに、上記インタフェース手段を増加させ
る命令よりも処理時間の短い種類の命令に対しては、上
記インタフェース手段を増加させず既存のインタフェー
ス手段に上記処理時間の短い種類の命令を実行させるも
のである。
段は、命令の種類に応じて上記インタフェース手段を増
加させるとともに、上記インタフェース手段を増加させ
る命令よりも処理時間の短い種類の命令に対しては、上
記インタフェース手段を増加させず既存のインタフェー
ス手段に上記処理時間の短い種類の命令を実行させるも
のである。
【００１４】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この実施
の形態のFAシステムのハードウェアを示す機能ブロック
図である。図１において、１〜４はそれぞれ制御装置を
示しており、１はPCシステム、２はNCシステム、３はSC
システム、４はRCシステムである。２０は制御装置１〜
４を制御する中央制御装置であり、例えば、一般に普及
しているパーソナルコンピュータ（以下パソコンとい
う）である。このパソコン２０は、プロセッサ（以下、
CPUという）、及び汎用メモリを持ち、アプリケーショ
ンプログラムを実行する実行部２２、及び、共有メモリ
２１を備えている。
の形態のFAシステムのハードウェアを示す機能ブロック
図である。図１において、１〜４はそれぞれ制御装置を
示しており、１はPCシステム、２はNCシステム、３はSC
システム、４はRCシステムである。２０は制御装置１〜
４を制御する中央制御装置であり、例えば、一般に普及
しているパーソナルコンピュータ（以下パソコンとい
う）である。このパソコン２０は、プロセッサ（以下、
CPUという）、及び汎用メモリを持ち、アプリケーショ
ンプログラムを実行する実行部２２、及び、共有メモリ
２１を備えている。
【００１５】パソコン２０とPCシステム１との間の命令
及びデータ転送は図示のように共有メモリ２１を介して
行われる。共有メモリ２１は、実行部２２のCPU及びPC
システム３のCPUの両側から読み書きができるデュアル
ポートRAM素子、或いは、通常のRAM素子に外部回路を付
加して同様な効果が得られるようにした回路ブロックか
らなっている。パソコン２０とPCシステム１とはこの共
有メモリ２１を介して相互にアクセスするため、両者の
ハードウェアが相違していても容易にアクセスすること
ができ、例えば相互に同期をとる必要もなく、並行して
処理を進めることができる。そのため、システムとして
のパフォーマンスを向上させることができる。同様に、
パソコン２０−NCシステム２間、パソコン２０−SCシス
テム３間、パソコン２０−RCシステム４間の命令及びデ
ータ転送も図示のように共有メモリ２１を介して行われ
る。
及びデータ転送は図示のように共有メモリ２１を介して
行われる。共有メモリ２１は、実行部２２のCPU及びPC
システム３のCPUの両側から読み書きができるデュアル
ポートRAM素子、或いは、通常のRAM素子に外部回路を付
加して同様な効果が得られるようにした回路ブロックか
らなっている。パソコン２０とPCシステム１とはこの共
有メモリ２１を介して相互にアクセスするため、両者の
ハードウェアが相違していても容易にアクセスすること
ができ、例えば相互に同期をとる必要もなく、並行して
処理を進めることができる。そのため、システムとして
のパフォーマンスを向上させることができる。同様に、
パソコン２０−NCシステム２間、パソコン２０−SCシス
テム３間、パソコン２０−RCシステム４間の命令及びデ
ータ転送も図示のように共有メモリ２１を介して行われ
る。
【００１６】図２は、この実施の形態のFAシステムのソ
フトウェア構成を示す機能ブロック図である。図２にお
いて、図１と同一の符号は同一又は相当の部分を表して
いる。PCデバイスドライバ５は、共有メモリ２１を通し
てPCシステム１とデータ交換（リード／ライト）を行う
最もベーシックなドライバであり、PCシステム１のハー
ドウェア資源にアクセスし、PCシステム１を直接ドライ
ブする。同様に、NCデバイスドライバ６はNCシステム２
とデータ交換を行うドライバ、SCデバイスドライバ７は
SCシステム３とデータ交換を行うドライバ、RCデバイス
ドライバ８はRCシステム４とデータ交換を行うドライバ
である。１３は各制御装置１〜４を駆動するアプリケー
ションプログラム、３０はアプリケーションプログラム
１３と各デバイスドライバ５〜８との間のデータ通信
や、アプリケーションプログラム１３からの命令を受け
て制御装置を制御するインタフェースプログラムであ
る、例えば、このインタフェースプログラムは、アプリ
ケーションプログラム１３によって使用されるダイナミ
ック・リンク・ライブラリとして、ユーザに提供するこ
とができる。なお、この実施の形態において、アプリケ
ーションプログラム１３は制御手段であり、インタフェ
ースプログラム３０はインタフェース手段とインタフェ
ースコントロール手段とを含んでいる。
フトウェア構成を示す機能ブロック図である。図２にお
いて、図１と同一の符号は同一又は相当の部分を表して
いる。PCデバイスドライバ５は、共有メモリ２１を通し
てPCシステム１とデータ交換（リード／ライト）を行う
最もベーシックなドライバであり、PCシステム１のハー
ドウェア資源にアクセスし、PCシステム１を直接ドライ
ブする。同様に、NCデバイスドライバ６はNCシステム２
とデータ交換を行うドライバ、SCデバイスドライバ７は
SCシステム３とデータ交換を行うドライバ、RCデバイス
ドライバ８はRCシステム４とデータ交換を行うドライバ
である。１３は各制御装置１〜４を駆動するアプリケー
ションプログラム、３０はアプリケーションプログラム
１３と各デバイスドライバ５〜８との間のデータ通信
や、アプリケーションプログラム１３からの命令を受け
て制御装置を制御するインタフェースプログラムであ
る、例えば、このインタフェースプログラムは、アプリ
ケーションプログラム１３によって使用されるダイナミ
ック・リンク・ライブラリとして、ユーザに提供するこ
とができる。なお、この実施の形態において、アプリケ
ーションプログラム１３は制御手段であり、インタフェ
ースプログラム３０はインタフェース手段とインタフェ
ースコントロール手段とを含んでいる。
【００１７】このインタフェースプログラム３０は、PC
通信オブジェクト３１、NC通信オブジェクト３２、SC通
信オブジェクト３３、RC通信オブジェクト３４、さらに
PCコントローラインタフェースオブジェクト３５及びモ
ーションコントローラインタフェースオブジェクト３６
を備えている。
通信オブジェクト３１、NC通信オブジェクト３２、SC通
信オブジェクト３３、RC通信オブジェクト３４、さらに
PCコントローラインタフェースオブジェクト３５及びモ
ーションコントローラインタフェースオブジェクト３６
を備えている。
【００１８】PC通信オブジェクト３１はPCデバイスドラ
イバ５を介してPCシステム１をアクセスするオブジェク
トであり、その役割はPCデバイスドライバ５を介したPC
システム１との通信回線の接続及びその切断、並びに通
信回線接続後のPCシステム１とのデータ交換である。こ
れら回線の接続や切断、データ交換の命令は、インタフ
ェースプログラム３０の各オブジェクトが、オブジェク
トのメッセージングを用いて行う。PC通信オブジェクト
３１は、図３のメモリマップに示すように、複数のPC命
令を有しており、例えば、これらのPC命令の命令エリア
には、PCコントローラI/Fオブジェクト３５からPC操作
命令を受けたときに命令メッセージを作成し、PCデバイ
スドライバ５へ送信する処理を行うプログラムが記載さ
れている。ここで、各オブジェクト３１〜３６は、それ
ぞれ様々なデータを記憶するデータエリアとプログラム
を記憶する命令エリアを備えている。
イバ５を介してPCシステム１をアクセスするオブジェク
トであり、その役割はPCデバイスドライバ５を介したPC
システム１との通信回線の接続及びその切断、並びに通
信回線接続後のPCシステム１とのデータ交換である。こ
れら回線の接続や切断、データ交換の命令は、インタフ
ェースプログラム３０の各オブジェクトが、オブジェク
トのメッセージングを用いて行う。PC通信オブジェクト
３１は、図３のメモリマップに示すように、複数のPC命
令を有しており、例えば、これらのPC命令の命令エリア
には、PCコントローラI/Fオブジェクト３５からPC操作
命令を受けたときに命令メッセージを作成し、PCデバイ
スドライバ５へ送信する処理を行うプログラムが記載さ
れている。ここで、各オブジェクト３１〜３６は、それ
ぞれ様々なデータを記憶するデータエリアとプログラム
を記憶する命令エリアを備えている。
【００１９】また、同様に、NC通信オブジェクト３２は
NCデバイスドライバ６を介してNCシステム２とアクセス
するためのオブジェクトである。NC通信オブジェクト３
２の役割は、パソコン２０−NCシステム２間の通信回線
の接続、切断、及びNCシステム２とのデータ交換であ
り、NCデバイスドライバ６を介して、これらの動作を実
行する。また、NC通信オブジェクト３２への命令は、オ
ブジェクトのメッセージングによって行なわれる。ここ
で、図４で示すようにNC通信オブジェクト３２は、前記
のPC通信オブジェクト３１と同様のPC命令１〜PC命令ｎ
を持つ。これらPC命令１〜PC命令ｎをNCシステム２に内
蔵されているPC機能に対応させる。
NCデバイスドライバ６を介してNCシステム２とアクセス
するためのオブジェクトである。NC通信オブジェクト３
２の役割は、パソコン２０−NCシステム２間の通信回線
の接続、切断、及びNCシステム２とのデータ交換であ
り、NCデバイスドライバ６を介して、これらの動作を実
行する。また、NC通信オブジェクト３２への命令は、オ
ブジェクトのメッセージングによって行なわれる。ここ
で、図４で示すようにNC通信オブジェクト３２は、前記
のPC通信オブジェクト３１と同様のPC命令１〜PC命令ｎ
を持つ。これらPC命令１〜PC命令ｎをNCシステム２に内
蔵されているPC機能に対応させる。
【００２０】また、同様にSC通信オブジェクト３３はSC
デバイスドライバ７を介してSCシステム３とアクセスす
るためのオブジェクトである。SC通信オブジェクト３３
の役割は、パソコン２０−SCシステム３間の通信回線の
接続、切断、及びSCシステム３とのデータ交換であり、
SCデバイスドライバ７を介して、これらの動作を実行す
る。ここでも同様に、SC通信オブジェクト３３はSC独自
の機能に対応した命令の他に、PC命令１〜PC命令ｎを備
える。同様にRC通信オブジェクト３４はRCデバイスドラ
イバ８を介してRCシステム４とアクセスするためのオブ
ジェクトである。RC通信オブジェクト３４の役割は、パ
ソコン２０−RCシステム４間の通信回線の接続、切断、
及びRCシステム４とのデータ交換であり、RCデバイスド
ライバ８を介して、これらの動作を実行する。ここでも
同様にRC通信オブジェクト３４はRC独自の機能に対応し
た命令の他に、PC命令１〜命令ｎを備える。
デバイスドライバ７を介してSCシステム３とアクセスす
るためのオブジェクトである。SC通信オブジェクト３３
の役割は、パソコン２０−SCシステム３間の通信回線の
接続、切断、及びSCシステム３とのデータ交換であり、
SCデバイスドライバ７を介して、これらの動作を実行す
る。ここでも同様に、SC通信オブジェクト３３はSC独自
の機能に対応した命令の他に、PC命令１〜PC命令ｎを備
える。同様にRC通信オブジェクト３４はRCデバイスドラ
イバ８を介してRCシステム４とアクセスするためのオブ
ジェクトである。RC通信オブジェクト３４の役割は、パ
ソコン２０−RCシステム４間の通信回線の接続、切断、
及びRCシステム４とのデータ交換であり、RCデバイスド
ライバ８を介して、これらの動作を実行する。ここでも
同様にRC通信オブジェクト３４はRC独自の機能に対応し
た命令の他に、PC命令１〜命令ｎを備える。
【００２１】この実施の形態では、個々の制御装置１〜
４が有する複数の機能が大きく分けて２つに分類されて
いる。例えば、PCシステム１では、PC機能を有し、NCシ
ステム２、SCシステム３及びRCシステム４では、大きく
分けて２つの機能、PC機能とモーション機能を有してい
る。モーション機能とは、１つまたは複数のサーボモー
タを制御する機能であり、具体的には、モーション機能
から継承したそれぞれのシステム固有の機能、すなわち
NCシステム２ではNC機能でありSCシステム３ではSC機能
でありRCシステム４ではRC機能である。
４が有する複数の機能が大きく分けて２つに分類されて
いる。例えば、PCシステム１では、PC機能を有し、NCシ
ステム２、SCシステム３及びRCシステム４では、大きく
分けて２つの機能、PC機能とモーション機能を有してい
る。モーション機能とは、１つまたは複数のサーボモー
タを制御する機能であり、具体的には、モーション機能
から継承したそれぞれのシステム固有の機能、すなわち
NCシステム２ではNC機能でありSCシステム３ではSC機能
でありRCシステム４ではRC機能である。
【００２２】これらの機能をオブジェクト指向技術を用
いてオブジェクト化したものがコントローラインタフェ
ースオブジェクト(以下、コントローラI/Fオブジェクト
という)である。３５は、PC通信オブジェクト３１、NC
通信オブジェクト３２、SC通信オブジェクト３３、及
び、RC通信オブジェクト３４と接続可能に設けられ、ア
プリケーションプログラム１３からPC機能に関する命令
を受け、受け取った命令を各通信オブジェクト３１〜３
４用に変換にし、実行させるPCコントローラI/Fオブジ
ェクトである。PCコントローラI/Fオブジェクト３５
は、図５のメモリマップに示すように、接続する通信オ
ブジェクト３１〜３４のポインタをデータエリアに記憶
することができ、また、命令エリアには、接続時に実行
されるアタッチ、デタッチのプログラム、各通信オブジ
ェクト３１〜３４のPC命令を使用してPC機能を制御する
PC操作命令を複数記憶している。
いてオブジェクト化したものがコントローラインタフェ
ースオブジェクト(以下、コントローラI/Fオブジェクト
という)である。３５は、PC通信オブジェクト３１、NC
通信オブジェクト３２、SC通信オブジェクト３３、及
び、RC通信オブジェクト３４と接続可能に設けられ、ア
プリケーションプログラム１３からPC機能に関する命令
を受け、受け取った命令を各通信オブジェクト３１〜３
４用に変換にし、実行させるPCコントローラI/Fオブジ
ェクトである。PCコントローラI/Fオブジェクト３５
は、図５のメモリマップに示すように、接続する通信オ
ブジェクト３１〜３４のポインタをデータエリアに記憶
することができ、また、命令エリアには、接続時に実行
されるアタッチ、デタッチのプログラム、各通信オブジ
ェクト３１〜３４のPC命令を使用してPC機能を制御する
PC操作命令を複数記憶している。
【００２３】３６はNC通信オブジェクト３２、SC通信オ
ブジェクト３３、及び、RC通信オブジェクト３４と接続
可能に設けられ、アプリケーションプログラム１３から
モーション機能に関する命令を受け、受け取った命令を
各通信オブジェクト３２〜３４用に変換にし、実行させ
るモーションコントローラI/Fオブジェクトである。な
お、ここで、図２の各デバイスドライバ５〜８、及びイ
ンタフェースプログラム３０の各オブジェクト３１〜３
６は、パソコン２０の実行部２２によって実行される。
モーションコントローラI/Fオブジェクト３６も、PCコ
ントローラI/Fオブジェクト３５と同様に、接続する通
信オブジェクト３１〜３４のポインタをデータエリアに
記憶することができ、また、命令エリアには、接続時に
実行されるアタッチ、デタッチのプログラム、各通信オ
ブジェクト３１〜３４のモーション機能を制御する命令
を複数記憶している。
ブジェクト３３、及び、RC通信オブジェクト３４と接続
可能に設けられ、アプリケーションプログラム１３から
モーション機能に関する命令を受け、受け取った命令を
各通信オブジェクト３２〜３４用に変換にし、実行させ
るモーションコントローラI/Fオブジェクトである。な
お、ここで、図２の各デバイスドライバ５〜８、及びイ
ンタフェースプログラム３０の各オブジェクト３１〜３
６は、パソコン２０の実行部２２によって実行される。
モーションコントローラI/Fオブジェクト３６も、PCコ
ントローラI/Fオブジェクト３５と同様に、接続する通
信オブジェクト３１〜３４のポインタをデータエリアに
記憶することができ、また、命令エリアには、接続時に
実行されるアタッチ、デタッチのプログラム、各通信オ
ブジェクト３１〜３４のモーション機能を制御する命令
を複数記憶している。
【００２４】アプリケーションプログラム１３は、これ
らのコントローラI/Fオブジェクト３５、３６にメッセ
ージングすることにより、各々異なる制御装置１〜４を
意識せずに、間接的にハードウェアである制御装置１〜
４にアクセスできる。尚、本発明に用いられるオブジェ
クト指向技術の概念自体は、例えば、『石塚：オブジェ
クト指向プログラミング、アスキー出版、１９８８』、
『酒井：オブジェクト指向入門、オーム社、１９９０』
などの参考文献に説明されている。
らのコントローラI/Fオブジェクト３５、３６にメッセ
ージングすることにより、各々異なる制御装置１〜４を
意識せずに、間接的にハードウェアである制御装置１〜
４にアクセスできる。尚、本発明に用いられるオブジェ
クト指向技術の概念自体は、例えば、『石塚：オブジェ
クト指向プログラミング、アスキー出版、１９８８』、
『酒井：オブジェクト指向入門、オーム社、１９９０』
などの参考文献に説明されている。
【００２５】次に、この実施の形態１のFAシステムの動
作について説明する。図６は、パソコン２０の実行部22
が実行する制御を示すシーケンス図である。図６におい
て、図２と同一の符号は同一又は相当の部分を表してい
る。この実施の形態の１つの特徴は、複数の制御装置に
対する処理が並列に実行され、処理時間が長い処理が混
在しても、他の処理を高速に実行できる点にある。すな
わち、PCデバイスドライバ５で実行されるステップＳ１
５〜Ｓ１７までの長い処理と、NCデバイスドライバ６で
実行されるステップＳ７〜Ｓ８の短い処理が並列に実行
され、アプリケーションプログラム１３は、短い処理の
結果を先に受け取って、その処理結果に基づく処理ステ
ップＳ１２を実行することができる。すなわち、後から
発生したNCシステム２に対する処理を先に実行すること
ができるため、全体としてパソコン２０は複数の処理を
高速に終了することができる。特に、制御装置に対する
問合せ処理等は、従来、制御装置から処理結果を受け取
るまでに中央処理装置側は待機する必要があったが、こ
の実施の形態によれば、この待機処理中に他の処理を実
行することができ、高速な処理が可能となる。
作について説明する。図６は、パソコン２０の実行部22
が実行する制御を示すシーケンス図である。図６におい
て、図２と同一の符号は同一又は相当の部分を表してい
る。この実施の形態の１つの特徴は、複数の制御装置に
対する処理が並列に実行され、処理時間が長い処理が混
在しても、他の処理を高速に実行できる点にある。すな
わち、PCデバイスドライバ５で実行されるステップＳ１
５〜Ｓ１７までの長い処理と、NCデバイスドライバ６で
実行されるステップＳ７〜Ｓ８の短い処理が並列に実行
され、アプリケーションプログラム１３は、短い処理の
結果を先に受け取って、その処理結果に基づく処理ステ
ップＳ１２を実行することができる。すなわち、後から
発生したNCシステム２に対する処理を先に実行すること
ができるため、全体としてパソコン２０は複数の処理を
高速に終了することができる。特に、制御装置に対する
問合せ処理等は、従来、制御装置から処理結果を受け取
るまでに中央処理装置側は待機する必要があったが、こ
の実施の形態によれば、この待機処理中に他の処理を実
行することができ、高速な処理が可能となる。
【００２６】詳細な動作は以下のとおりである。まず、
アプリケーションプログラム１３は、パソコン２０のプ
ロセッサにより、１つのスレッド１３ａを用いて実行さ
れているとする。ここで、スレッドはプロセッサが複数
の処理を並列に実行する場合に、CPUタイムを割り当て
る単位、すなわち実行単位である。次に、第１の送信ス
テップＳ１でアプリケーションプログラム１３がPCコン
トローラI/Fオブジェクト３５へ、第１の制御装置（例
えばPCシステム１）に対する第１の命令を実行するメソ
ッドの呼び出しを行う。すると、スレッド１３ａの処理
は、PCコントローラI/Fオブジェクト３５のメソッドの
実行に移り、生成ステップＳ２で、PCコントローラI/F
オブジェクト３５は、新しいスレッド１３ｂを作成する
とともに、アプリケーションプログラム１３へ処理を返
す。この生成ステップＳ２により、パソコン２０は複数
の処理を並列に実行することができるようになり、後述
するステップＳ５〜Ｓ１１でスレッド１３ａのPCコント
ローラI/Fオブジェクト３５及びNC通信オブジェクト３
２が一方のインタフェース手段としてNCシステム２に対
する制御を実行し、他方、後述するステップＳ１３から
Ｓ１９で、スレッド１３ｂのPCコントローラI/Fオブジ
ェクト３５及びPC通信オブジェクト３１が他方のインタ
フェース手段としてPCシステム１に対する制御を並列に
実行する。なお、PCコントローラI/Fオブジェクト３５
がアプリケーションプログラム１３へ実行権を返す処理
はリターンステップである。ここで、新しいスレッド１
３ｂの並列実行が開始されるが、その新しいスレッド１
３ｂの動作については後述する。
アプリケーションプログラム１３は、パソコン２０のプ
ロセッサにより、１つのスレッド１３ａを用いて実行さ
れているとする。ここで、スレッドはプロセッサが複数
の処理を並列に実行する場合に、CPUタイムを割り当て
る単位、すなわち実行単位である。次に、第１の送信ス
テップＳ１でアプリケーションプログラム１３がPCコン
トローラI/Fオブジェクト３５へ、第１の制御装置（例
えばPCシステム１）に対する第１の命令を実行するメソ
ッドの呼び出しを行う。すると、スレッド１３ａの処理
は、PCコントローラI/Fオブジェクト３５のメソッドの
実行に移り、生成ステップＳ２で、PCコントローラI/F
オブジェクト３５は、新しいスレッド１３ｂを作成する
とともに、アプリケーションプログラム１３へ処理を返
す。この生成ステップＳ２により、パソコン２０は複数
の処理を並列に実行することができるようになり、後述
するステップＳ５〜Ｓ１１でスレッド１３ａのPCコント
ローラI/Fオブジェクト３５及びNC通信オブジェクト３
２が一方のインタフェース手段としてNCシステム２に対
する制御を実行し、他方、後述するステップＳ１３から
Ｓ１９で、スレッド１３ｂのPCコントローラI/Fオブジ
ェクト３５及びPC通信オブジェクト３１が他方のインタ
フェース手段としてPCシステム１に対する制御を並列に
実行する。なお、PCコントローラI/Fオブジェクト３５
がアプリケーションプログラム１３へ実行権を返す処理
はリターンステップである。ここで、新しいスレッド１
３ｂの並列実行が開始されるが、その新しいスレッド１
３ｂの動作については後述する。
【００２７】次に、ステップＳ１３で、アプリケーショ
ンプログラム１３は、スレッド１３ａでスレッド１３ｂ
と並行して他の処理を行う。この処理は任意の処理であ
り、他の処理を実行せずにステップＳ２の次にステップ
Ｓ４を直接実行してもよい。続いて、第２の送信ステッ
プＳ４で、アプリケーションプログラム１３は、第２の
制御装置（例えば、NCシステム２）に対する第２の命令
を実行するメソッドの呼び出しを行う（ここで第２の送
信ステップは、他の制御装置への制御を要求する要求ス
テップでもある）。すると、スレッド１３ａの処理は、
PCコントローラI/Fオブジェクト３５に移り、ステップ
Ｓ５で、PCコントローラI/Fオブジェクト３５は、第２
の命令の送付先を決定するとともに、決定した送付先、
ここではNC通信オブジェクト３２へ第２の命令を送信す
る。このとき、PCコントローラI/Fオブジェクト３５
は、アプリケーションプログラム１３からの送信先の情
報に基づいて送信先を決定する。この送信先の情報は、
アプリケーションプログラム１３によるアタッチの動作
によりPCコントローラI/Fオブジェクト３５に知らせら
れるが、この動作については後述する。
ンプログラム１３は、スレッド１３ａでスレッド１３ｂ
と並行して他の処理を行う。この処理は任意の処理であ
り、他の処理を実行せずにステップＳ２の次にステップ
Ｓ４を直接実行してもよい。続いて、第２の送信ステッ
プＳ４で、アプリケーションプログラム１３は、第２の
制御装置（例えば、NCシステム２）に対する第２の命令
を実行するメソッドの呼び出しを行う（ここで第２の送
信ステップは、他の制御装置への制御を要求する要求ス
テップでもある）。すると、スレッド１３ａの処理は、
PCコントローラI/Fオブジェクト３５に移り、ステップ
Ｓ５で、PCコントローラI/Fオブジェクト３５は、第２
の命令の送付先を決定するとともに、決定した送付先、
ここではNC通信オブジェクト３２へ第２の命令を送信す
る。このとき、PCコントローラI/Fオブジェクト３５
は、アプリケーションプログラム１３からの送信先の情
報に基づいて送信先を決定する。この送信先の情報は、
アプリケーションプログラム１３によるアタッチの動作
によりPCコントローラI/Fオブジェクト３５に知らせら
れるが、この動作については後述する。
【００２８】次に、ステップＳ６で、スレッド１３ａの
処理は、NC通信オブジェクト３２に移り、NC通信オブジ
ェクト３２が受け取った第２の命令に基づいて、NCデバ
イスドライバ６に対する処理を開始する。例えば、第２
の命令がNCシステム２に対するデータ転送要求だったと
すると、このステップＳ６で、NC通信オブジェクト３２
はNCデバイスドライバ６へデータ転送要求を送信する。
続いて、ステップＳ７で、受け取った第２の命令に基づ
いて、NCデバイスドライバ６が処理を開始する。NCデバ
イスドライバ６とNCシステム２との命令及びデータの送
受信は、図１の共有メモリ２１を介して行う。そして、
NCシステム２はNCバスを介して共有メモリ２１に記憶さ
れた命令又はデータを読み取り、読み取った命令に基づ
いた処理を実行する。例えば、NCデバイスドライバ６か
ら送られた命令がデータ転送要求だとすると、NCシステ
ム２は命令に指示されたデータを読み取り、読み取った
データをNCバスを介して共有メモリ２１に書き込む。次
に、ステップＳ８で、NC通信オブジェクト３２は共有メ
モリ２１からNCシステム２が書き込んだデータを読み取
る。そして、NCデバイスドライバ６の処理が終了する
と、ステップＳ９で、NCデバイスドライバ６は第２の命
令に対応する第２の処理結果をNC通信オブジェクト３２
へ送信する。
処理は、NC通信オブジェクト３２に移り、NC通信オブジ
ェクト３２が受け取った第２の命令に基づいて、NCデバ
イスドライバ６に対する処理を開始する。例えば、第２
の命令がNCシステム２に対するデータ転送要求だったと
すると、このステップＳ６で、NC通信オブジェクト３２
はNCデバイスドライバ６へデータ転送要求を送信する。
続いて、ステップＳ７で、受け取った第２の命令に基づ
いて、NCデバイスドライバ６が処理を開始する。NCデバ
イスドライバ６とNCシステム２との命令及びデータの送
受信は、図１の共有メモリ２１を介して行う。そして、
NCシステム２はNCバスを介して共有メモリ２１に記憶さ
れた命令又はデータを読み取り、読み取った命令に基づ
いた処理を実行する。例えば、NCデバイスドライバ６か
ら送られた命令がデータ転送要求だとすると、NCシステ
ム２は命令に指示されたデータを読み取り、読み取った
データをNCバスを介して共有メモリ２１に書き込む。次
に、ステップＳ８で、NC通信オブジェクト３２は共有メ
モリ２１からNCシステム２が書き込んだデータを読み取
る。そして、NCデバイスドライバ６の処理が終了する
と、ステップＳ９で、NCデバイスドライバ６は第２の命
令に対応する第２の処理結果をNC通信オブジェクト３２
へ送信する。
【００２９】続いて、ステップＳ１０でNC通信オブジェ
クト３２は、受け取った第２の処理結果をPCコントロー
ラI/Fオブジェクト３５へ送信する。上述ステップＳ６
〜ステップＳ１０までのNC通信オブジェクト３２の処理
が第１の制御ステップであり、ここでは、第２の制御ス
テップＳ１４〜１８がPC通信オブジェクト３１で並列に
実行されている、すなわちステップＳ６〜ステップＳ１
０は並列実行ステップでもある。次に、第４の送信ステ
ップＳ１１でPCコントローラI/Fオブジェクト３５は、
受け取った第２の処理結果をアプリケーションプログラ
ム１３へ返し、スレッド１３ａの処理をアプリケーショ
ンプログラム１３へ移す。次に、ステップＳ１２で、ア
プリケーションプログラム１３は、ステップＳ１１で受
け取った第２の処理結果に基づいて、次の処理を実行す
る。例えば、第２の命令がデータ転送要求であったとき
に、その要求したデータを用いた処理、或いは、そのデ
ータのコンピュータディスプレイ上への表示等を行う。
クト３２は、受け取った第２の処理結果をPCコントロー
ラI/Fオブジェクト３５へ送信する。上述ステップＳ６
〜ステップＳ１０までのNC通信オブジェクト３２の処理
が第１の制御ステップであり、ここでは、第２の制御ス
テップＳ１４〜１８がPC通信オブジェクト３１で並列に
実行されている、すなわちステップＳ６〜ステップＳ１
０は並列実行ステップでもある。次に、第４の送信ステ
ップＳ１１でPCコントローラI/Fオブジェクト３５は、
受け取った第２の処理結果をアプリケーションプログラ
ム１３へ返し、スレッド１３ａの処理をアプリケーショ
ンプログラム１３へ移す。次に、ステップＳ１２で、ア
プリケーションプログラム１３は、ステップＳ１１で受
け取った第２の処理結果に基づいて、次の処理を実行す
る。例えば、第２の命令がデータ転送要求であったとき
に、その要求したデータを用いた処理、或いは、そのデ
ータのコンピュータディスプレイ上への表示等を行う。
【００３０】以上、ステップＳ１〜Ｓ１２まで、スレッ
ド１３ａの処理を説明した。次に、ステップＳ２で生成
された、新たなスレッド１３ｂでの処理について説明す
る。生成ステップＳ２において、スレッド１３ａでPCコ
ントローラI/Fオブジェクト３５が新たなスレッド１３
ｂを生成すると、スレッド１３ｂで動作するPCコントロ
ーラI/Fオブジェクト３５は、スレッド１３ａと並列に
ステップＳ１３を開始する。ステップＳ１３では、PCコ
ントローラI/Fオブジェクト３５は制御装置に対し第１
の命令を送信する。ここでは、PCコントローラI/Fオブ
ジェクト３５がPCシステム１を制御するため、PC通信オ
ブジェクト３１に対して第１の命令を送信する。
ド１３ａの処理を説明した。次に、ステップＳ２で生成
された、新たなスレッド１３ｂでの処理について説明す
る。生成ステップＳ２において、スレッド１３ａでPCコ
ントローラI/Fオブジェクト３５が新たなスレッド１３
ｂを生成すると、スレッド１３ｂで動作するPCコントロ
ーラI/Fオブジェクト３５は、スレッド１３ａと並列に
ステップＳ１３を開始する。ステップＳ１３では、PCコ
ントローラI/Fオブジェクト３５は制御装置に対し第１
の命令を送信する。ここでは、PCコントローラI/Fオブ
ジェクト３５がPCシステム１を制御するため、PC通信オ
ブジェクト３１に対して第１の命令を送信する。
【００３１】次に、ステップＳ１４で、スレッド１３ｂ
の処理は、PC通信オブジェクト３１に移り、PC通信オブ
ジェクト３１がPCデバイスドライバ５に対して受け取っ
た第１の命令を送信する。ここで、命令形式の変更や、
受け取った第１の命令の実行に複数の処理が必要な場合
には、ステップＳ１４でそれらの様々な処理を実行し、
また、複数の命令をPCデバイスドライバ５へ送信しても
よい。続いて、ステップＳ１５で、NCデバイスドライバ
６は、PC通信オブジェクト３１から受け取った命令を実
行し、上述のように、共有メモリ２１を介して、PCシス
テム１を制御する。ここで、PCシステム１の動作に時間
がかかり、処理が終了するまでに時間がかかる場合があ
る。例えば、ステップＳ７〜Ｓ８まで、NCシステム２の
制御にかかる時間よりも、ステップＳ１５〜Ｓ１６まで
にかかるPCシステム１の制御にかかる時間が長くなる場
合がある。次に、ステップＳ１６で、ステップＳ１４で
送信された命令に基づいたPCデバイスドライバ５の処理
が終了すると、ステップＳ１７でPCデバイスドライバ５
は、第１の命令に対応する第１の処理結果をPC通信オブ
ジェクト３１へ送信する。
の処理は、PC通信オブジェクト３１に移り、PC通信オブ
ジェクト３１がPCデバイスドライバ５に対して受け取っ
た第１の命令を送信する。ここで、命令形式の変更や、
受け取った第１の命令の実行に複数の処理が必要な場合
には、ステップＳ１４でそれらの様々な処理を実行し、
また、複数の命令をPCデバイスドライバ５へ送信しても
よい。続いて、ステップＳ１５で、NCデバイスドライバ
６は、PC通信オブジェクト３１から受け取った命令を実
行し、上述のように、共有メモリ２１を介して、PCシス
テム１を制御する。ここで、PCシステム１の動作に時間
がかかり、処理が終了するまでに時間がかかる場合があ
る。例えば、ステップＳ７〜Ｓ８まで、NCシステム２の
制御にかかる時間よりも、ステップＳ１５〜Ｓ１６まで
にかかるPCシステム１の制御にかかる時間が長くなる場
合がある。次に、ステップＳ１６で、ステップＳ１４で
送信された命令に基づいたPCデバイスドライバ５の処理
が終了すると、ステップＳ１７でPCデバイスドライバ５
は、第１の命令に対応する第１の処理結果をPC通信オブ
ジェクト３１へ送信する。
【００３２】この第１の処理結果を受け取ったPC通信オ
ブジェクト３１は、ステップＳ１８でその第１の処理結
果をPCコントローラI/Fオブジェクト３５へ送信する。
ここで、上述ステップＳ１３〜Ｓ１８でPCコントローラ
I/Fオブジェクト３５及びPC通信オブジェクト３１が行
っている処理は、第２の制御ステップである。次に、第
３の送信ステップＳ１９で、PCコントローラI/Fオブジ
ェクト３５は第１の処理結果をスレッド１３ａで動作し
ているアプリケーションプログラム１３へ送信する。こ
こで、第１の処理結果の送信は、スレッド１３ａとスレ
ッド１３ｂに共通のグローバル変数を用いて非同期的に
行ってもよいし、他のスレッド間通信を用いて、アプリ
ケーションプログラム１３がデータを受け取れる状態に
なってから同期的通信を実行し、スレッド１３ｂからス
レッド１３ａへ第１の処理結果を送信するようにしても
よい。
ブジェクト３１は、ステップＳ１８でその第１の処理結
果をPCコントローラI/Fオブジェクト３５へ送信する。
ここで、上述ステップＳ１３〜Ｓ１８でPCコントローラ
I/Fオブジェクト３５及びPC通信オブジェクト３１が行
っている処理は、第２の制御ステップである。次に、第
３の送信ステップＳ１９で、PCコントローラI/Fオブジ
ェクト３５は第１の処理結果をスレッド１３ａで動作し
ているアプリケーションプログラム１３へ送信する。こ
こで、第１の処理結果の送信は、スレッド１３ａとスレ
ッド１３ｂに共通のグローバル変数を用いて非同期的に
行ってもよいし、他のスレッド間通信を用いて、アプリ
ケーションプログラム１３がデータを受け取れる状態に
なってから同期的通信を実行し、スレッド１３ｂからス
レッド１３ａへ第１の処理結果を送信するようにしても
よい。
【００３３】続いて、終了ステップＳ２０において、ス
レッド１３ｂで実行されているPCコントローラI/Fオブ
ジェクト３５は、自己のスレッド１３ｂを終了し、ＣＰ
Ｕタイム等のリソースを開放する。従って、他のスレッ
ド、又はプロセスが使用できるパソコン２０のリソース
が増え、FAシステムを効率的に動作させることができ
る。
レッド１３ｂで実行されているPCコントローラI/Fオブ
ジェクト３５は、自己のスレッド１３ｂを終了し、ＣＰ
Ｕタイム等のリソースを開放する。従って、他のスレッ
ド、又はプロセスが使用できるパソコン２０のリソース
が増え、FAシステムを効率的に動作させることができ
る。
【００３４】一方、スレッド１３ａで動作しているアプ
リケーションプログラム１３は、ステップＳ１９で送信
された第１の処理結果を受け取り、ステップＳ２１で、
受け取った第１の処理結果に基づく処理を実行する。以
上の説明では、PCシステム１、NCシステム２を並列に制
御する場合について説明したが、他の制御装置、例え
ば、SCシステム３、又は、RCシステム４等を制御する場
合についても、対応する通信オブジェクト３３〜３４、
モーションコントローラ３５又は３６が同様に動作す
る。以上、説明したようにこの実施の形態では、コント
ローラI/Fオブジェクト３５〜３６及び通信オブジェク
ト３２〜３４を状況に応じて複数並列に実行することが
でき、１つの制御装置に対する処理を、他の制御装置に
対する処理の終了を待つことなく実行することができ、
FAシステムを高速に動作させることができる。
リケーションプログラム１３は、ステップＳ１９で送信
された第１の処理結果を受け取り、ステップＳ２１で、
受け取った第１の処理結果に基づく処理を実行する。以
上の説明では、PCシステム１、NCシステム２を並列に制
御する場合について説明したが、他の制御装置、例え
ば、SCシステム３、又は、RCシステム４等を制御する場
合についても、対応する通信オブジェクト３３〜３４、
モーションコントローラ３５又は３６が同様に動作す
る。以上、説明したようにこの実施の形態では、コント
ローラI/Fオブジェクト３５〜３６及び通信オブジェク
ト３２〜３４を状況に応じて複数並列に実行することが
でき、１つの制御装置に対する処理を、他の制御装置に
対する処理の終了を待つことなく実行することができ、
FAシステムを高速に動作させることができる。
【００３５】また、この実施の形態においては、PCコン
トローラI/Fオブジェクト３５等のライブラリ側にイン
タフェースコントロール手段を設け、インタフェース手
段の数を動的に制御している。図７〜図１０は、この実
施の形態１のインタフェース手段の増減を説明する図で
あり、図７〜図１０において、図２及び図６と同一の符
号は同一又は相当の部分を表している。３５ａは上述ス
レッド１３ａで実行される一方のPCコントローラI/Fオ
ブジェクト３５であり、３５ｂはスレッド１３ｂで実行
される他方のPCコントローラI/Fオブジェクト３５であ
る。３５ｃ、ｄは、PCコントローラI/Fオブジェクト３
５に設けられたインタフェースコントロール手段であ
り、アプリケーションプログラム１３から呼ばれたメソ
ッド毎に、新しいスレッドを生成する必要があるか否か
を判断し、この判断に基づいて新しいスレッドを生成す
る手段である。例えば、PCシステム１に対するある制御
が処理に時間がかかるものである場合には、インタフェ
ースコントロール手段３５ｃ、ｄは、新しいスレッドを
生成して、その新しいスレッドにPCシステム１に対する
制御を実行させる。例えば、時間のかかるメソッドがア
プリケーションプログラム１３から呼ばれた場合、その
メソッドの中に新しいスレッドを生成する命令を設けて
おくことでかかる機能を実現することができる。
トローラI/Fオブジェクト３５等のライブラリ側にイン
タフェースコントロール手段を設け、インタフェース手
段の数を動的に制御している。図７〜図１０は、この実
施の形態１のインタフェース手段の増減を説明する図で
あり、図７〜図１０において、図２及び図６と同一の符
号は同一又は相当の部分を表している。３５ａは上述ス
レッド１３ａで実行される一方のPCコントローラI/Fオ
ブジェクト３５であり、３５ｂはスレッド１３ｂで実行
される他方のPCコントローラI/Fオブジェクト３５であ
る。３５ｃ、ｄは、PCコントローラI/Fオブジェクト３
５に設けられたインタフェースコントロール手段であ
り、アプリケーションプログラム１３から呼ばれたメソ
ッド毎に、新しいスレッドを生成する必要があるか否か
を判断し、この判断に基づいて新しいスレッドを生成す
る手段である。例えば、PCシステム１に対するある制御
が処理に時間がかかるものである場合には、インタフェ
ースコントロール手段３５ｃ、ｄは、新しいスレッドを
生成して、その新しいスレッドにPCシステム１に対する
制御を実行させる。例えば、時間のかかるメソッドがア
プリケーションプログラム１３から呼ばれた場合、その
メソッドの中に新しいスレッドを生成する命令を設けて
おくことでかかる機能を実現することができる。
【００３６】また、このインタフェースコントロール手
段３５ｃ、ｄは、新しいスレッドを生成するだけでな
く、制御装置に対する処理が終了したと判断した場合に
は、新しく生成したスレッドを終了させる。例えば、新
しいスレッドを終了させる場合、PCコントローラI/Fオ
ブジェクト３５のメソッドの最後にスレッドを終了させ
る命令を設けておけば、新しく生成したスレッドを終了
させることができる。
段３５ｃ、ｄは、新しいスレッドを生成するだけでな
く、制御装置に対する処理が終了したと判断した場合に
は、新しく生成したスレッドを終了させる。例えば、新
しいスレッドを終了させる場合、PCコントローラI/Fオ
ブジェクト３５のメソッドの最後にスレッドを終了させ
る命令を設けておけば、新しく生成したスレッドを終了
させることができる。
【００３７】制御装置に対する制御を開始する場合、図
７のように、インタフェースコントロール手段３５は１
つである。もちろんここで、既に複数のインタフェース
コントロール手段３５が起動されていても構わないが、
ここでは説明の簡単のため１つのインタフェースコント
ロール手段３５が起動されているとする。次に、図８の
ように、アプリケーションプログラム１３からステップ
Ｓ１でインタフェースコントロール手段３５のメソッド
を呼ぶと、インタフェースコントロール手段３５ｃがそ
のメソッドに応じて新しいスレッド１３ｂを起動するか
否かを判断する。ここでは、上述ステップＳ２の通り新
しいスレッド１３ｂを起動する。これにより、PCコント
ローラI/Fオブジェクト３５ａ等がコピーされたと同様
の効果が発生し、新しいスレッド１３ｂで実行されるPC
コントローラI/Fオブジェクト３５ｂが生成される。
７のように、インタフェースコントロール手段３５は１
つである。もちろんここで、既に複数のインタフェース
コントロール手段３５が起動されていても構わないが、
ここでは説明の簡単のため１つのインタフェースコント
ロール手段３５が起動されているとする。次に、図８の
ように、アプリケーションプログラム１３からステップ
Ｓ１でインタフェースコントロール手段３５のメソッド
を呼ぶと、インタフェースコントロール手段３５ｃがそ
のメソッドに応じて新しいスレッド１３ｂを起動するか
否かを判断する。ここでは、上述ステップＳ２の通り新
しいスレッド１３ｂを起動する。これにより、PCコント
ローラI/Fオブジェクト３５ａ等がコピーされたと同様
の効果が発生し、新しいスレッド１３ｂで実行されるPC
コントローラI/Fオブジェクト３５ｂが生成される。
【００３８】新しく生成されたPCコントローラI/Fオブ
ジェクト３５ｂでは、PC通信オブジェクト３１等を介し
て上述図６を用いて説明したようにPCシステム１を制御
する。一方、PCコントローラI/Fオブジェクト３５ａ
は、アプリケーションプログラム１３へ実行権を返す。
次に、図９に示すように、ステップＳ４でアプリケーシ
ョンプログラム１３がNCシステム２に対する第２の命令
を送信すると、PCコントローラI/Fオブジェクト３５ａ
のインタフェースコントロール手段３５ｃが新しいスレ
ッドの生成の有無を判断する。ここで例えば、ステップ
Ｓ４で呼ばれたメソッドは処理時間がさほどかからない
ものであるとすると、インタフェースコントロール手段
３５ｃは、新しいスレッドの生成を行わないと判断し、
現在のスレッド、すなわち、PCコントローラI/Fオブジ
ェクト３５ａでステップＳ５以降のNCシステム２に対す
る制御処理を行う。この機能は、例えば、このような処
理時間が短いPCコントローラI/Fオブジェクト３５ａの
メソッドに、新しいスレッドを生成する命令を備えない
ようにすることによって実現することができる。
ジェクト３５ｂでは、PC通信オブジェクト３１等を介し
て上述図６を用いて説明したようにPCシステム１を制御
する。一方、PCコントローラI/Fオブジェクト３５ａ
は、アプリケーションプログラム１３へ実行権を返す。
次に、図９に示すように、ステップＳ４でアプリケーシ
ョンプログラム１３がNCシステム２に対する第２の命令
を送信すると、PCコントローラI/Fオブジェクト３５ａ
のインタフェースコントロール手段３５ｃが新しいスレ
ッドの生成の有無を判断する。ここで例えば、ステップ
Ｓ４で呼ばれたメソッドは処理時間がさほどかからない
ものであるとすると、インタフェースコントロール手段
３５ｃは、新しいスレッドの生成を行わないと判断し、
現在のスレッド、すなわち、PCコントローラI/Fオブジ
ェクト３５ａでステップＳ５以降のNCシステム２に対す
る制御処理を行う。この機能は、例えば、このような処
理時間が短いPCコントローラI/Fオブジェクト３５ａの
メソッドに、新しいスレッドを生成する命令を備えない
ようにすることによって実現することができる。
【００３９】続いて、ステップＳ９〜ステップＳ１１
で、NCシステム２に対する処理が終了すると、図１０に
示すようにPCコントローラI/Fオブジェクト３５ａは、
アプリケーションプログラム１３に実行権を渡してしま
う。他方、PCコントローラI/Fオブジェクト３５ｂ又はP
C通信オブジェクト３１は、第１の命令をステップＳ１
７〜１８で実行し、PCコントローラI/Fオブジェクト３
５ｂがステップＳ１９で、第１の命令に対する処理結果
をアプリケーションプログラム１３へ送信する。ここ
で、インタフェースコントロール手段３５ｄが第１の命
令が終了したかを判断し、現スレッドが新しく生成され
たものである場合には、スレッド１３ｂを終了して、図
６に示すように、PCコントローラI/Fオブジェクト３５
ｂを消滅させ、再び図７に示すようにインタフェース手
段を１つに減らすことができる。上述の説明は、インタ
フェース手段を１つから２つ、そして再び１つに戻す場
合について述べたが、２つから３つ、そして３つから２
つにする場合にもパソコン２０は同様に動作し、アプリ
ケーションプログラム１３がメソッドを何回か呼び出す
ことにより、ライブラリがインタフェース手段の生成の
要否を判断し、複数のインタフェース手段を生成し、さ
らに、減少させることができる。
で、NCシステム２に対する処理が終了すると、図１０に
示すようにPCコントローラI/Fオブジェクト３５ａは、
アプリケーションプログラム１３に実行権を渡してしま
う。他方、PCコントローラI/Fオブジェクト３５ｂ又はP
C通信オブジェクト３１は、第１の命令をステップＳ１
７〜１８で実行し、PCコントローラI/Fオブジェクト３
５ｂがステップＳ１９で、第１の命令に対する処理結果
をアプリケーションプログラム１３へ送信する。ここ
で、インタフェースコントロール手段３５ｄが第１の命
令が終了したかを判断し、現スレッドが新しく生成され
たものである場合には、スレッド１３ｂを終了して、図
６に示すように、PCコントローラI/Fオブジェクト３５
ｂを消滅させ、再び図７に示すようにインタフェース手
段を１つに減らすことができる。上述の説明は、インタ
フェース手段を１つから２つ、そして再び１つに戻す場
合について述べたが、２つから３つ、そして３つから２
つにする場合にもパソコン２０は同様に動作し、アプリ
ケーションプログラム１３がメソッドを何回か呼び出す
ことにより、ライブラリがインタフェース手段の生成の
要否を判断し、複数のインタフェース手段を生成し、さ
らに、減少させることができる。
【００４０】以上のように、インタフェース手段を並列
制御する命令数に応じて自在に増減させることにより、
１つの処理が終了するまで待たずに他の処理を高速に実
行することができるという効果がある。また、このよう
にインタフェース手段を減少させることにより、中央制
御装置のＣＰＵタイム、メモリ等のリソースを有効に活
用することができ、不要なインタフェース手段によって
リソースが占有されることにより、中央処理装置の速度
が落ちてしまうとうことを抑制することができる。
制御する命令数に応じて自在に増減させることにより、
１つの処理が終了するまで待たずに他の処理を高速に実
行することができるという効果がある。また、このよう
にインタフェース手段を減少させることにより、中央制
御装置のＣＰＵタイム、メモリ等のリソースを有効に活
用することができ、不要なインタフェース手段によって
リソースが占有されることにより、中央処理装置の速度
が落ちてしまうとうことを抑制することができる。
【００４１】次に、アプリケーションプログラム１３の
動作について、図１１を用いて説明する。以下の説明で
は、１つの制御装置に複数の命令を送信する場合につい
て述べるが、上述の説明のように、１つの制御装置に１
つの命令を送信する場合も、送受信する命令数とデータ
の数を換えれば同様に処理できる。図１１は、制御装置
を制御するときのアプリケーションプログラム１３の処
理を説明するフローチャートである。まず、ステップＳ
３０で、アプリケーションプログラム１３は、PC通信オ
ブジェクト３１に対し初期化命令の実行を指示する。そ
して、PC通信オブジェクト３１は、PCデバイスドライバ
５の初期化を呼び出しPCシステムを初期化する。続い
て、ステップＳ３１で、PC通信オブジェクト３１はPCデ
バイスドライバ５のデータエリアに通信条件を書込む。
次に、ステップＳ３２で、PCデバイスドライバ５はデー
タエリアに書込まれた通信条件に基づいてPCシステム１
との間の通信回線をオープンする。
動作について、図１１を用いて説明する。以下の説明で
は、１つの制御装置に複数の命令を送信する場合につい
て述べるが、上述の説明のように、１つの制御装置に１
つの命令を送信する場合も、送受信する命令数とデータ
の数を換えれば同様に処理できる。図１１は、制御装置
を制御するときのアプリケーションプログラム１３の処
理を説明するフローチャートである。まず、ステップＳ
３０で、アプリケーションプログラム１３は、PC通信オ
ブジェクト３１に対し初期化命令の実行を指示する。そ
して、PC通信オブジェクト３１は、PCデバイスドライバ
５の初期化を呼び出しPCシステムを初期化する。続い
て、ステップＳ３１で、PC通信オブジェクト３１はPCデ
バイスドライバ５のデータエリアに通信条件を書込む。
次に、ステップＳ３２で、PCデバイスドライバ５はデー
タエリアに書込まれた通信条件に基づいてPCシステム１
との間の通信回線をオープンする。
【００４２】次に、ステップＳ３３で、アプリケーショ
ンプログラム１３は、PCコントローラI/Fオブジェクト
３５にPC通信オブジェクト３１と接続するためのポイン
タを渡し、PCコントローラI/Fオブジェクト３５がPC通
信オブジェクト３１に接続、すなわちアタッチする。こ
こでポインタを渡すため、アプリケーションプログラム
１３はPCコントローラI/Fオブジェクト３５の有するデ
ータエリアに、PC通信オブジェクト３１のポインタを書
き込む。
ンプログラム１３は、PCコントローラI/Fオブジェクト
３５にPC通信オブジェクト３１と接続するためのポイン
タを渡し、PCコントローラI/Fオブジェクト３５がPC通
信オブジェクト３１に接続、すなわちアタッチする。こ
こでポインタを渡すため、アプリケーションプログラム
１３はPCコントローラI/Fオブジェクト３５の有するデ
ータエリアに、PC通信オブジェクト３１のポインタを書
き込む。
【００４３】そして、ステップＳ３４で、アプリケーシ
ョンプログラム１３は、PCコントローラI/Fオブジェク
ト３５へn個の命令を送信し、PCコントローラI/Fオブジ
ェクト３５がアタッチされたPC通信オブジェクト３１の
PC命令領域に受け取ったn個の命令を書き込む。続い
て、PC通信オブジェクト３１は、n個あるPC命令を随時
実行し、例えばPC通信オブジェクト３１は、１番目のPC
命令を実行すると１番目のPC命令の命令メッセージを作
成し、命令メッセージをPCデバイスドライバ５の要求命
令領域に送信する。PCデバイスドライバ５は、要求命令
を通信回線を使ってPCシステム１へ送信する。ここで
は、アプリケーションプログラム１３がn個の命令を送
信したが、アプリケーションプログラム１３が送信した
１個の命令をPCコントローラI/Fオブジェクト３５が解
釈し、この１個の命令に対応する予め定められたn個の
命令をPCコントローラI/Fオブジェクト３５がPC通信オ
ブジェクト３１へ送信するようにしてもよい。
ョンプログラム１３は、PCコントローラI/Fオブジェク
ト３５へn個の命令を送信し、PCコントローラI/Fオブジ
ェクト３５がアタッチされたPC通信オブジェクト３１の
PC命令領域に受け取ったn個の命令を書き込む。続い
て、PC通信オブジェクト３１は、n個あるPC命令を随時
実行し、例えばPC通信オブジェクト３１は、１番目のPC
命令を実行すると１番目のPC命令の命令メッセージを作
成し、命令メッセージをPCデバイスドライバ５の要求命
令領域に送信する。PCデバイスドライバ５は、要求命令
を通信回線を使ってPCシステム１へ送信する。ここで
は、アプリケーションプログラム１３がn個の命令を送
信したが、アプリケーションプログラム１３が送信した
１個の命令をPCコントローラI/Fオブジェクト３５が解
釈し、この１個の命令に対応する予め定められたn個の
命令をPCコントローラI/Fオブジェクト３５がPC通信オ
ブジェクト３１へ送信するようにしてもよい。
【００４４】次にステップＳ３５で、PCデバイスドライ
バ５はステップＳ３２で送信した命令に対する処理結果
を受信し、PC通信オブジェクト３１はPCデバイスドライ
バ５からの応答要求から処理結果を結果メッセージとし
て受信する。そして、アプリケーションプログラム１３
は、PCコントローラI/Fオブジェクト３５を介して処理
結果を受け取る。このとき、アプリケーションプログラ
ム１３は、n個の命令に対する結果全てを一度に受けと
ってもよいし、１つ１つの命令の結果が出しだい逐次受
け取ってもよい。続いて、アプリケーションプログラム
１３はステップＳ３６で実行すべき他のPC命令が残って
いるか判断し、実行するPC命令が有ればステップＳ３４
へ戻り同様に処理を繰り返す。
バ５はステップＳ３２で送信した命令に対する処理結果
を受信し、PC通信オブジェクト３１はPCデバイスドライ
バ５からの応答要求から処理結果を結果メッセージとし
て受信する。そして、アプリケーションプログラム１３
は、PCコントローラI/Fオブジェクト３５を介して処理
結果を受け取る。このとき、アプリケーションプログラ
ム１３は、n個の命令に対する結果全てを一度に受けと
ってもよいし、１つ１つの命令の結果が出しだい逐次受
け取ってもよい。続いて、アプリケーションプログラム
１３はステップＳ３６で実行すべき他のPC命令が残って
いるか判断し、実行するPC命令が有ればステップＳ３４
へ戻り同様に処理を繰り返す。
【００４５】ここでもし、残っているPC命令が無けれ
ば、ステップＳ３７で、アプリケーションプログラム１
３は、PCコントローラI/Fオブジェクト３５へデタッチ
を指令する。このデタッチの指令を受けたPCコントロー
ラI/Fオブジェクト３５は、アタッチしていたPC通信オ
ブジェクト３１を開放し、接続を切断する。ここで、デ
タッチするため、アプリケーションプログラム１３はス
テップＳ３３で書き込んだポインタのデータエリアに、
NULLを書き込む。
ば、ステップＳ３７で、アプリケーションプログラム１
３は、PCコントローラI/Fオブジェクト３５へデタッチ
を指令する。このデタッチの指令を受けたPCコントロー
ラI/Fオブジェクト３５は、アタッチしていたPC通信オ
ブジェクト３１を開放し、接続を切断する。ここで、デ
タッチするため、アプリケーションプログラム１３はス
テップＳ３３で書き込んだポインタのデータエリアに、
NULLを書き込む。
【００４６】なお、他のスレッドでPCコントローラI/F
オブジェクト３５が実行され、そのPCコントローラI/F
オブジェクト３５がPCシステム１に接続したい場合に
は、その他のスレッドで実行されているPCコントローラ
I/Fオブジェクト３５が上述ステップＳ３３から再び処
理を開始してもよい。すなわち、１つのスレッドで実行
されているPCコントローラI/Fオブジェクト３５から他
のスレッドで実行されているPCコントローラI/Fオブジ
ェクト３５へ、PC通信オブジェクト３１を接続し直すこ
とができる。この場合、ステップＳ３０〜Ｓ３２の処理
等を省略することができるため、高速に処理を実行でき
るという効果がある。また、例えば、NC通信オブジェク
ト３２のように複数のコントローラI/Fオブジェクト３
５、３６に接続される可能性がある通信オブジェクト３
２〜３４の場合には、PCコントローラI/Fオブジェクト
３５からモーションコントローラI/Fオブジェクト３６
へ通信オブジェクトの接続先を換えることもできる。そ
の際も、回線をクローズする前にステップＳ３３の再接
続を行えば、回線のオーブン等の一部処理を省くことが
でき、高速な動作をすることができる。
オブジェクト３５が実行され、そのPCコントローラI/F
オブジェクト３５がPCシステム１に接続したい場合に
は、その他のスレッドで実行されているPCコントローラ
I/Fオブジェクト３５が上述ステップＳ３３から再び処
理を開始してもよい。すなわち、１つのスレッドで実行
されているPCコントローラI/Fオブジェクト３５から他
のスレッドで実行されているPCコントローラI/Fオブジ
ェクト３５へ、PC通信オブジェクト３１を接続し直すこ
とができる。この場合、ステップＳ３０〜Ｓ３２の処理
等を省略することができるため、高速に処理を実行でき
るという効果がある。また、例えば、NC通信オブジェク
ト３２のように複数のコントローラI/Fオブジェクト３
５、３６に接続される可能性がある通信オブジェクト３
２〜３４の場合には、PCコントローラI/Fオブジェクト
３５からモーションコントローラI/Fオブジェクト３６
へ通信オブジェクトの接続先を換えることもできる。そ
の際も、回線をクローズする前にステップＳ３３の再接
続を行えば、回線のオーブン等の一部処理を省くことが
でき、高速な動作をすることができる。
【００４７】次に、ステップＳ３８で、アプリケーショ
ンプログラム１３は、パソコン２０と制御装置との間の
回線を閉じる命令「回線クローズ」をPCコントローラI/
Fオブジェクト３５を介してPC通信オブジェクト３１へ
送信する。この命令を受け取ったPC通信オブジェクト３
１は、PCデバイスドライバ５へ回線クローズ命令を送信
し、PCシステム１が回線を閉じる処理を実行する。
ンプログラム１３は、パソコン２０と制御装置との間の
回線を閉じる命令「回線クローズ」をPCコントローラI/
Fオブジェクト３５を介してPC通信オブジェクト３１へ
送信する。この命令を受け取ったPC通信オブジェクト３
１は、PCデバイスドライバ５へ回線クローズ命令を送信
し、PCシステム１が回線を閉じる処理を実行する。
【００４８】以上によりPCコントローラI/Fオブジェク
ト３５はPC通信オブジェクト３１の所有と解放を行い、
所有している間にPCシステム１に操作命令を実行するこ
とができる。また、上述説明では、PCシステム１の制御
について説明したが、他の制御装置２〜４についても同
様の制御が行われる。その際には、それらの制御装置２
〜４に対応する各PCコントローラI/Fオブジェクト３
５、３６、各通信オブジェクト３２〜３４が上述説明に
相当する動作を行う。また、各通信オブジェクト３１〜
３４におけるデータ交換では、各制御装置１〜４により
データフォーマットが異なるため、それぞれのデータフ
ォーマットを用いてデータ交換を行う。すなわち、各々
の通信オブジェクト３１〜３４はデータメンバとしてデ
ータエリアに接続する制御装置１〜４のデータフォーマ
ットを持っている。
ト３５はPC通信オブジェクト３１の所有と解放を行い、
所有している間にPCシステム１に操作命令を実行するこ
とができる。また、上述説明では、PCシステム１の制御
について説明したが、他の制御装置２〜４についても同
様の制御が行われる。その際には、それらの制御装置２
〜４に対応する各PCコントローラI/Fオブジェクト３
５、３６、各通信オブジェクト３２〜３４が上述説明に
相当する動作を行う。また、各通信オブジェクト３１〜
３４におけるデータ交換では、各制御装置１〜４により
データフォーマットが異なるため、それぞれのデータフ
ォーマットを用いてデータ交換を行う。すなわち、各々
の通信オブジェクト３１〜３４はデータメンバとしてデ
ータエリアに接続する制御装置１〜４のデータフォーマ
ットを持っている。
【００４９】また、上述のように、PCコントローラI/F
オブジェクト３５は、各通信オブジェクト３１〜３４を
接続したり、切断したりすることにより、制御する制御
装置１〜４を変更することができる。例えば、図４に示
したようにNC通信オブジェクトにPC命令を持つので、PC
コントローラI/Fオブジェクト３５は、NC通信オブジェ
クトを図１１のステップＳ３３によりアタッチして所有
することができる。所有することによりPCコントローラ
I/Fオブジェクト３５からNCシステム２のPC機能に対し
て操作命令を実行することができる。同様に、PCコント
ローラI/Fオブジェクト３５からSC通信オブジェクト３
３、RC通信オブジェクト３４に対してもPCの操作命令を
実行することができる。
オブジェクト３５は、各通信オブジェクト３１〜３４を
接続したり、切断したりすることにより、制御する制御
装置１〜４を変更することができる。例えば、図４に示
したようにNC通信オブジェクトにPC命令を持つので、PC
コントローラI/Fオブジェクト３５は、NC通信オブジェ
クトを図１１のステップＳ３３によりアタッチして所有
することができる。所有することによりPCコントローラ
I/Fオブジェクト３５からNCシステム２のPC機能に対し
て操作命令を実行することができる。同様に、PCコント
ローラI/Fオブジェクト３５からSC通信オブジェクト３
３、RC通信オブジェクト３４に対してもPCの操作命令を
実行することができる。
【００５０】例えば、PCコントローラI/Fオブジェクト
３５は、NC通信オブジェクト３２へPC機能をメッセージ
ングし、モーションコントローラI/Fオブジェクト３６
は、NC通信オブジェクト３２へモーション機能をメッセ
ージングすることができる。メッセージを受けたNC通信
オブジェクト３２は、メッセージングに従って、NCデバ
イスドライバ６へファンクションコールを行い、NCシス
テム２へアクセスする。NCシステム２からの結果は、上
記の逆の経路を辿る。
３５は、NC通信オブジェクト３２へPC機能をメッセージ
ングし、モーションコントローラI/Fオブジェクト３６
は、NC通信オブジェクト３２へモーション機能をメッセ
ージングすることができる。メッセージを受けたNC通信
オブジェクト３２は、メッセージングに従って、NCデバ
イスドライバ６へファンクションコールを行い、NCシス
テム２へアクセスする。NCシステム２からの結果は、上
記の逆の経路を辿る。
【００５１】従って、アプリケーションプログラム１３
は、制御装置１〜４がなんであれ、アプリケーション機
能のPC機能に対してはPCコントローラI/Fオブジェクト
３５へメッセージングし、アプリケーション機能のモー
ション機能に対してはモーションコントローラI/Fオブ
ジェクト３６へメッセージングすることにより所望の結
果を得ることができる。
は、制御装置１〜４がなんであれ、アプリケーション機
能のPC機能に対してはPCコントローラI/Fオブジェクト
３５へメッセージングし、アプリケーション機能のモー
ション機能に対してはモーションコントローラI/Fオブ
ジェクト３６へメッセージングすることにより所望の結
果を得ることができる。
【００５２】以上のように、この実施の形態によれば以
下のような効果も得られる。コンピュータ（アプリケー
ションプログラム）から制御装置にアクセスする場合、
制御装置の保有する機能に対応したコントローラI/Fオ
ブジェクトへメッセージングすることにより、個々の制
御装置を意識することなく、制御装置へのアクセスが可
能となり、アプリケーション開発が容易になる。さら
に、不具合の発生の数を大幅に低減できると共に、アプ
リケーション開発者の負担を大幅に軽減する。また、複
数の制御装置に対応したアプリケーション開発において
も、共通の機能としてアクセス可能となり、アプリケー
ションプログラムのバージョンアップや保守作業が大幅
に低減される。そして、それぞれのコントローラI/Fオ
ブジェクト３５、３６及び通信オブジェクト３１〜３４
は独立しているため、通信待ちによる処理の遅れの発生
を抑制できる。
下のような効果も得られる。コンピュータ（アプリケー
ションプログラム）から制御装置にアクセスする場合、
制御装置の保有する機能に対応したコントローラI/Fオ
ブジェクトへメッセージングすることにより、個々の制
御装置を意識することなく、制御装置へのアクセスが可
能となり、アプリケーション開発が容易になる。さら
に、不具合の発生の数を大幅に低減できると共に、アプ
リケーション開発者の負担を大幅に軽減する。また、複
数の制御装置に対応したアプリケーション開発において
も、共通の機能としてアクセス可能となり、アプリケー
ションプログラムのバージョンアップや保守作業が大幅
に低減される。そして、それぞれのコントローラI/Fオ
ブジェクト３５、３６及び通信オブジェクト３１〜３４
は独立しているため、通信待ちによる処理の遅れの発生
を抑制できる。
【００５３】
【発明の効果】この発明は、以上に説明したように構成
されているので、以下に記載されるような効果を奏す
る。この発明にかかるファクトリーオートメーションシ
ステムの制御方法においては、複数の制御装置を用いた
ファクトリーオートメーションシステムを制御する中央
制御装置が上記複数の制御装置のうちの第１の制御装置
及び第２の制御装置を制御するファクトリーオートメー
ションシステムの制御方法であって、既存のインタフェ
ース手段に加えて新たなインタフェース手段を生成する
ことにより、複数のインタフェース手段を起動する生成
ステップと、上記中央制御装置に設けられ上記複数の制
御装置の制御手順を有する制御手段が、上記第１の制御
装置を制御する第１の命令を上記複数のインタフェース
手段のうちのいずれか一方のインタフェース手段へ送信
する第１の送信ステップと、上記複数のインタフェース
手段のうち上記第１の命令が送信されなかった他方のイ
ンタフェース手段に、上記制御手段が上記第２の制御装
置を制御する第２の命令を送信する第２の送信ステップ
と、上記第１及び第２の送信ステップの後に実行され、
上記一方のインタフェース手段が上記第１の命令を実行
し、この実行と並列に、上記他方のインタフェース手段
が上記第２の命令を実行する並列実行ステップと、この
並列実行ステップの後に実行され、上記第１の命令に対
する処理結果を上記一方のインタフェース手段が上記制
御手段へ送信する第３の送信ステップと、上記並列実行
ステップの後に実行され、上記第２の命令に対する処理
結果を上記他方のインタフェース手段が上記制御手段へ
送信する第４の送信ステップと、この第４の送信ステッ
プの後に実行され、上記他方のインタフェース手段が占
有していたリソースを開放し、上記他方のインタフェー
ス手段を終了させる終了ステップと、を備えたため、高
速に処理を実行することができる。
されているので、以下に記載されるような効果を奏す
る。この発明にかかるファクトリーオートメーションシ
ステムの制御方法においては、複数の制御装置を用いた
ファクトリーオートメーションシステムを制御する中央
制御装置が上記複数の制御装置のうちの第１の制御装置
及び第２の制御装置を制御するファクトリーオートメー
ションシステムの制御方法であって、既存のインタフェ
ース手段に加えて新たなインタフェース手段を生成する
ことにより、複数のインタフェース手段を起動する生成
ステップと、上記中央制御装置に設けられ上記複数の制
御装置の制御手順を有する制御手段が、上記第１の制御
装置を制御する第１の命令を上記複数のインタフェース
手段のうちのいずれか一方のインタフェース手段へ送信
する第１の送信ステップと、上記複数のインタフェース
手段のうち上記第１の命令が送信されなかった他方のイ
ンタフェース手段に、上記制御手段が上記第２の制御装
置を制御する第２の命令を送信する第２の送信ステップ
と、上記第１及び第２の送信ステップの後に実行され、
上記一方のインタフェース手段が上記第１の命令を実行
し、この実行と並列に、上記他方のインタフェース手段
が上記第２の命令を実行する並列実行ステップと、この
並列実行ステップの後に実行され、上記第１の命令に対
する処理結果を上記一方のインタフェース手段が上記制
御手段へ送信する第３の送信ステップと、上記並列実行
ステップの後に実行され、上記第２の命令に対する処理
結果を上記他方のインタフェース手段が上記制御手段へ
送信する第４の送信ステップと、この第４の送信ステッ
プの後に実行され、上記他方のインタフェース手段が占
有していたリソースを開放し、上記他方のインタフェー
ス手段を終了させる終了ステップと、を備えたため、高
速に処理を実行することができる。
【００５４】また、上記終了ステップの後に実行され、
上記制御手段が上記第３の送信ステップで送信された処
理結果を受信し、受信した処理結果を処理するステップ
と、を備えたため、他方のインタフェース手段が占有し
ていたリソースが開放され、第３の送信ステップで受信
した処理結果をより高速に実行することができる。
上記制御手段が上記第３の送信ステップで送信された処
理結果を受信し、受信した処理結果を処理するステップ
と、を備えたため、他方のインタフェース手段が占有し
ていたリソースが開放され、第３の送信ステップで受信
した処理結果をより高速に実行することができる。
【００５５】この発明のプログラムを記録した記録媒体
においては、アプリケーションプログラムからライブラ
リに対し、制御装置の制御が要求され、上記ライブラリ
に予め備えられた制御処理が呼び出された場合に、上記
ライブラリが新たにスレッドを生成することにより、上
記ライブラリに対して複数のスレッドを割り当てる生成
ステップと、上記ライブラリが上記制御装置の処理に対
応する上記制御装置からの処理結果を受け取る前に、上
記ライブラリが上記複数のスレッドのうちの一方のスレ
ッドを用いて上記アプリケーションプログラムへ実行権
を返すリターンステップと、このリターンステップによ
り実行を再開したアプリケーションプログラムと並列
に、上記ライブラリが上記複数のスレッドのうちの他方
のスレッドを用いて上記制御装置の処理を実行し、上記
制御装置を制御する第１の制御ステップと、上記リター
ンステップの後に実行され、上記制御装置の処理結果を
上記他方のスレッドを用いて実行されていたライブラリ
から上記一方のスレッドを用いて実行されていた上記ア
プリケーションプログラムへ送信するステップと、をコ
ンピュータに実行させるため、処理を高速に実行するこ
とができる。
においては、アプリケーションプログラムからライブラ
リに対し、制御装置の制御が要求され、上記ライブラリ
に予め備えられた制御処理が呼び出された場合に、上記
ライブラリが新たにスレッドを生成することにより、上
記ライブラリに対して複数のスレッドを割り当てる生成
ステップと、上記ライブラリが上記制御装置の処理に対
応する上記制御装置からの処理結果を受け取る前に、上
記ライブラリが上記複数のスレッドのうちの一方のスレ
ッドを用いて上記アプリケーションプログラムへ実行権
を返すリターンステップと、このリターンステップによ
り実行を再開したアプリケーションプログラムと並列
に、上記ライブラリが上記複数のスレッドのうちの他方
のスレッドを用いて上記制御装置の処理を実行し、上記
制御装置を制御する第１の制御ステップと、上記リター
ンステップの後に実行され、上記制御装置の処理結果を
上記他方のスレッドを用いて実行されていたライブラリ
から上記一方のスレッドを用いて実行されていた上記ア
プリケーションプログラムへ送信するステップと、をコ
ンピュータに実行させるため、処理を高速に実行するこ
とができる。
【００５６】また、上記リターンステップの後に実行さ
れ、上記一方のスレッドを用いて、上記アプリケーショ
ンプログラムが上記ライブラリに対して他の制御装置の
制御を要求する要求ステップと、上記ライブラリが上記
要求ステップの要求を受けて、上記他の制御装置の制御
を上記第１の制御ステップと並列に実行する第２の制御
ステップと、上記送信ステップの後に実行され、上記他
のスレッドを用いて実行されていた上記ライブラリが上
記他方のスレッドを終了させる終了ステップと、をコン
ピュータに実行させるため、不要に占有されているリソ
ースを開放し、より高速に処理を実行することができ
る。
れ、上記一方のスレッドを用いて、上記アプリケーショ
ンプログラムが上記ライブラリに対して他の制御装置の
制御を要求する要求ステップと、上記ライブラリが上記
要求ステップの要求を受けて、上記他の制御装置の制御
を上記第１の制御ステップと並列に実行する第２の制御
ステップと、上記送信ステップの後に実行され、上記他
のスレッドを用いて実行されていた上記ライブラリが上
記他方のスレッドを終了させる終了ステップと、をコン
ピュータに実行させるため、不要に占有されているリソ
ースを開放し、より高速に処理を実行することができ
る。
【００５７】また、発明にかかるファクトリーオートメ
ーションシステムの中央処理装置においては、複数の制
御装置それぞれに対して、並列に命令を発行し、上記複
数の制御装置を制御する制御手段と、この制御手段と上
記複数の制御装置とを接続する複数のインタフェース手
段と、上記制御手段が上記複数の制御装置に対し並列に
発行する命令数に応じて、上記複数のインターフェース
手段の数を動的に増減させるインタフェースコントロー
ル手段と、を備えたため、処理を高速に実行することが
できる。
ーションシステムの中央処理装置においては、複数の制
御装置それぞれに対して、並列に命令を発行し、上記複
数の制御装置を制御する制御手段と、この制御手段と上
記複数の制御装置とを接続する複数のインタフェース手
段と、上記制御手段が上記複数の制御装置に対し並列に
発行する命令数に応じて、上記複数のインターフェース
手段の数を動的に増減させるインタフェースコントロー
ル手段と、を備えたため、処理を高速に実行することが
できる。
【００５８】また、上記インタフェースコントロール手
段は、上記制御手段が上記インタフェース手段に命令を
送ったことを検知して上記インタフェース手段を増加さ
せるため、制御手段による複数のインタフェース手段の
コントロールの手間を省き、ユーザによる制御手段のプ
ログラムが容易になる。
段は、上記制御手段が上記インタフェース手段に命令を
送ったことを検知して上記インタフェース手段を増加さ
せるため、制御手段による複数のインタフェース手段の
コントロールの手間を省き、ユーザによる制御手段のプ
ログラムが容易になる。
【００５９】また、上記インタフェースコントロール手
段は、命令の種類に応じて上記インタフェース手段を増
加させるとともに、上記インタフェース手段を増加させ
る命令よりも処理時間の短い種類の命令に対しては、上
記インタフェース手段を増加させず既存のインタフェー
ス手段に上記処理時間の短い種類の命令を実行させるた
め、インタフェース手段がリソースを多く占有すること
を抑制し、高速に処理を実行することができる。
段は、命令の種類に応じて上記インタフェース手段を増
加させるとともに、上記インタフェース手段を増加させ
る命令よりも処理時間の短い種類の命令に対しては、上
記インタフェース手段を増加させず既存のインタフェー
ス手段に上記処理時間の短い種類の命令を実行させるた
め、インタフェース手段がリソースを多く占有すること
を抑制し、高速に処理を実行することができる。
【図１】 この発明の実施の形態１におけるファクトリ
ーオートメーションシステムのハードウェアを表す機能
ブロック図である。
ーオートメーションシステムのハードウェアを表す機能
ブロック図である。
【図２】 この発明の実施の形態１におけるファクトリ
ーオートメーションシステムのソフトウェア構成を示す
機能ブロック図である。
ーオートメーションシステムのソフトウェア構成を示す
機能ブロック図である。
【図３】 この発明の実施の形態１におけるPC通信オブ
ジェクトのメモリマップである。
ジェクトのメモリマップである。
【図４】 この発明の実施の形態１におけるNC通信オブ
ジェクトのメモリマップである。
ジェクトのメモリマップである。
【図５】 この発明の実施の形態１におけるPCコントロ
ーラI/Fオブジェクトのメモリマップである。
ーラI/Fオブジェクトのメモリマップである。
【図６】 この発明の実施の形態１におけるパソコンの
制御手順を示すシーケンス図である。
制御手順を示すシーケンス図である。
【図７】 この発明の実施の形態１におけるファクトリ
ーオートメーションシステムを示す機能ブロック図であ
る。
ーオートメーションシステムを示す機能ブロック図であ
る。
【図８】 この発明の実施の形態１におけるファクトリ
ーオートメーションシステムを示す機能ブロック図であ
る。
ーオートメーションシステムを示す機能ブロック図であ
る。
【図９】 この発明の実施の形態１におけるファクトリ
ーオートメーションシステムを示す機能ブロック図であ
る。
ーオートメーションシステムを示す機能ブロック図であ
る。
【図１０】 この発明の実施の形態１におけるファクト
リーオートメーションシステムを示す機能ブロック図で
ある。
リーオートメーションシステムを示す機能ブロック図で
ある。
【図１１】 この発明の実施の形態１におけるアプリケ
ーションプログラムのフローチャートである。
ーションプログラムのフローチャートである。
【図１２】 従来の技術におけるファクトリーオートメ
ーションシステムを表す機能ブロック図である。
ーションシステムを表す機能ブロック図である。
１ PCシステム、 ２ NCシステム、３ SCシステム、
４ RCシステム、５PCデバイスドライバ、６ NCデバ
イスドライバ、７ SCデバイスドライバ、８RCデバイス
ドライバ、１３ アプリケーションプログラム、３０
インタフェースプログラム、 ３１ PC通信オブジェク
ト、３２ NC通信オブジェクト、３３SC通信オブジェク
ト、３４ RC通信オブジェクト、３５ PCコントローラ
インタフェースオブジェクト、３６ モーションコント
ローラインタフェースオブジェクト。
４ RCシステム、５PCデバイスドライバ、６ NCデバ
イスドライバ、７ SCデバイスドライバ、８RCデバイス
ドライバ、１３ アプリケーションプログラム、３０
インタフェースプログラム、 ３１ PC通信オブジェク
ト、３２ NC通信オブジェクト、３３SC通信オブジェク
ト、３４ RC通信オブジェクト、３５ PCコントローラ
インタフェースオブジェクト、３６ モーションコント
ローラインタフェースオブジェクト。
Claims (7)
- 【請求項１】 複数の制御装置を用いたファクトリーオ
ートメーションシステムを制御する中央制御装置が上記
複数の制御装置のうちの第１の制御装置及び第２の制御
装置を制御するファクトリーオートメーションシステム
の制御方法であって、 既存のインタフェース手段に加えて新たなインタフェー
ス手段を生成することにより、複数のインタフェース手
段を起動する生成ステップと、 上記中央制御装置に設けられ上記複数の制御装置の制御
手順を有する制御手段が、上記第１の制御装置を制御す
る第１の命令を上記複数のインタフェース手段のうちの
いずれか一方のインタフェース手段へ送信する第１の送
信ステップと、 上記複数のインタフェース手段のうち上記第１の命令が
送信されなかった他方のインタフェース手段に、上記制
御手段が上記第２の制御装置を制御する第２の命令を送
信する第２の送信ステップと、 上記第１及び第２の送信ステップの後に実行され、上記
一方のインタフェース手段が上記第１の命令を実行し、
この実行と並列に、上記他方のインタフェース手段が上
記第２の命令を実行する並列実行ステップと、 この並列実行ステップの後に実行され、上記第１の命令
に対する処理結果を上記一方のインタフェース手段が上
記制御手段へ送信する第３の送信ステップと、 上記並列実行ステップの後に実行され、上記第２の命令
に対する処理結果を上記他方のインタフェース手段が上
記制御手段へ送信する第４の送信ステップと、 この第４の送信ステップの後に実行され、上記他方のイ
ンタフェース手段が占有していたリソースを開放し、上
記他方のインタフェース手段を終了させる終了ステップ
と、を備えたファクトリーオートメーションシステムの
制御方法。 - 【請求項２】 上記終了ステップの後に実行され、上記
制御手段が上記第３の送信ステップで送信された処理結
果を受信し、受信した処理結果を処理するステップと、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のファクトリ
ーオートメーションシステムの制御方法。 - 【請求項３】 アプリケーションプログラムからライブ
ラリに対し、制御装置の制御が要求され、上記ライブラ
リに予め備えられた制御処理が呼び出された場合に、上
記ライブラリが新たにスレッドを生成することにより、
上記ライブラリに対して複数のスレッドを割り当てる生
成ステップと、 上記ライブラリが上記制御装置の処理に対応する上記制
御装置からの処理結果を受け取る前に、上記ライブラリ
が上記複数のスレッドのうちの一方のスレッドを用いて
上記アプリケーションプログラムへ実行権を返すリター
ンステップと、 このリターンステップにより実行を再開したアプリケー
ションプログラムと並列に、上記ライブラリが上記複数
のスレッドのうちの他方のスレッドを用いて上記制御装
置の処理を実行し、上記制御装置を制御する第１の制御
ステップと、 上記リターンステップの後に実行され、上記制御装置の
処理結果を上記他方のスレッドを用いて実行されていた
ライブラリから上記一方のスレッドを用いて実行されて
いた上記アプリケーションプログラムへ送信するステッ
プと、をコンピュータに実行させるためのプログラムを
記録した記録媒体。 - 【請求項４】 上記リターンステップの後に実行され、
上記一方のスレッドを用いて、上記アプリケーションプ
ログラムが上記ライブラリに対して他の制御装置の制御
を要求する要求ステップと、 上記ライブラリが上記要求ステップの要求を受けて、上
記他の制御装置の制御を上記第１の制御ステップと並列
に実行する第２の制御ステップと、 上記送信ステップの後に実行され、上記他のスレッドを
用いて実行されていた上記ライブラリが上記他方のスレ
ッドを終了させる終了ステップとを備えたことを特徴と
する請求項３に記載のコンピュータに実行させるための
プログラムを記録した記録媒体。 - 【請求項５】 複数の制御装置それぞれに対して、並列
に命令を発行し、上記複数の制御装置を制御する制御手
段と、 この制御手段と上記複数の制御装置とを接続する複数の
インタフェース手段と、 上記制御手段が上記複数の制御装置に対し並列に発行す
る命令数に応じて、上記複数のインターフェース手段の
数を動的に増減させるインタフェースコントロール手段
と、を備えたファクトリーオートメーションシステムの
中央処理装置。 - 【請求項６】 上記インタフェースコントロール手段
は、上記制御手段が上記インタフェース手段に命令を送
ったことを検知して上記インタフェース手段を増加させ
ることを特徴とする請求項５に記載のファクトリーオー
トメーションシステムの中央処理装置。 - 【請求項７】 上記インタフェースコントロール手段
は、命令の種類に応じて上記インタフェース手段を増加
させるとともに、上記インタフェース手段を増加させる
命令よりも処理時間の短い種類の命令に対しては、上記
インタフェース手段を増加させず既存のインタフェース
手段に上記処理時間の短い種類の命令を実行させること
を特徴とする請求項６に記載のファクトリーオートメー
ションシステムの中央処理装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18541499A JP3651573B2 (ja) | 1999-06-30 | 1999-06-30 | ファクトリーオートメーションシステムの制御方法、ファクトリーオートメーションシステムの中央制御装置 |
| US09/457,690 US6668205B1 (en) | 1999-06-30 | 1999-12-09 | Control method of factory automation system, recording medium recording a program therefor and central processor of factory automation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18541499A JP3651573B2 (ja) | 1999-06-30 | 1999-06-30 | ファクトリーオートメーションシステムの制御方法、ファクトリーオートメーションシステムの中央制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001014018A true JP2001014018A (ja) | 2001-01-19 |
| JP3651573B2 JP3651573B2 (ja) | 2005-05-25 |
Family
ID=16170380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18541499A Expired - Fee Related JP3651573B2 (ja) | 1999-06-30 | 1999-06-30 | ファクトリーオートメーションシステムの制御方法、ファクトリーオートメーションシステムの中央制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6668205B1 (ja) |
| JP (1) | JP3651573B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004005302A (ja) * | 2002-06-03 | 2004-01-08 | Yaskawa Electric Corp | モーションプログラムの実行装置およびデバック装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7016865B1 (en) * | 2000-04-14 | 2006-03-21 | Deluxe Corporation | Personalization format converter system and method |
| DE10065401A1 (de) * | 2000-12-27 | 2003-03-06 | Siemens Ag | Automatisierungssystem |
| US6819960B1 (en) | 2001-08-13 | 2004-11-16 | Rockwell Software Inc. | Industrial controller automation interface |
| US7506214B2 (en) * | 2004-04-22 | 2009-03-17 | International Business Machines Corporation | Application for diagnosing and reporting status of an adapter |
| US8132225B2 (en) * | 2004-09-30 | 2012-03-06 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Scalable and flexible information security for industrial automation |
| US7565654B2 (en) * | 2006-01-10 | 2009-07-21 | National Instruments Corporation | Programmatic control of tasks in a programmable logic controller |
| EP1868082A1 (de) * | 2006-06-12 | 2007-12-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Navigation zwischen Verwendungsstellen von Ressourcen in Automatisierungssystemen |
| EP2141562B1 (de) * | 2008-06-30 | 2013-03-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Bereitstellung von Diensten in einem mehrere vernetzte Rechnereinheiten umfassenden Automatisierungssystem, Computerprogramm und Automatisierungssystem |
| CN112449245B (zh) * | 2019-09-05 | 2022-12-16 | 海信视像科技股份有限公司 | 双系统显示设备应用升级进度显示方法及显示设备 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB950312A (en) | 1959-11-25 | 1964-02-26 | Rank Precision Ind Ltd | Measuring and recording arrangements |
| US4831582A (en) * | 1986-11-07 | 1989-05-16 | Allen-Bradley Company, Inc. | Database access machine for factory automation network |
| JPS63188247A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-03 | Yokogawa Electric Corp | メモリ・アクセス装置 |
| EP0416331B1 (en) * | 1989-08-31 | 1995-05-17 | Yokogawa Electric Corporation | Line computer |
| JP2501978B2 (ja) * | 1991-09-17 | 1996-05-29 | 村田機械株式会社 | 自動ワインダの巻取速度制御方法 |
| JP3075809B2 (ja) * | 1991-11-12 | 2000-08-14 | 株式会社東芝 | データ伝送システムにおける受信データ転送制御装置 |
| EP0915507B1 (en) * | 1996-06-07 | 2008-03-12 | Tokyo Electron Limited | Device for controlling treating station |
-
1999
- 1999-06-30 JP JP18541499A patent/JP3651573B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-12-09 US US09/457,690 patent/US6668205B1/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004005302A (ja) * | 2002-06-03 | 2004-01-08 | Yaskawa Electric Corp | モーションプログラムの実行装置およびデバック装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6668205B1 (en) | 2003-12-23 |
| JP3651573B2 (ja) | 2005-05-25 |
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