JP3075809B2 - データ伝送システムにおける受信データ転送制御装置 - Google Patents

データ伝送システムにおける受信データ転送制御装置

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JP3075809B2 JP03295734A JP29573491A JP3075809B2 JP 3075809 B2 JP3075809 B2 JP 3075809B2 JP 03295734 A JP03295734 A JP 03295734A JP 29573491 A JP29573491 A JP 29573491A JP 3075809 B2 JP3075809 B2 JP 3075809B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、互いに離れた複数地点
に散在するコンピュータや制御装置間を共通伝送路で相
互に接続し、情報交換を行なう例えばデータ伝送システ
ム、ローカルエリアネットワーク(以下、LANと称す
る)システム等における受信データの転送制御装置に係
り、特に受信データの転送処理時間を大幅に短縮して、
システム全体のデータ伝送速度の高速化を図り得るよう
にしたデータ伝送システムにおける受信データ転送制御
装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】近年、工場自動化の進展に伴ない、コン
ピュータ、PC(プログラマブルコントローラ)、DC
S(デジタル計装制御コントローラ)等のインテリジェ
ント機器を、LANに接続してネットワーク化すること
で、製造指示・実績等の生産情報、製造プログラムデー
タやプロセス制御データ、監視データ等を、複数の各機
器相互間で情報交換して分散制御とシステム全体の監視
制御を行なう、高機能・高性能な連続プロセス制御シス
テムが構築される傾向にある。しかも、このような連続
プロセス制御システムにおいては、システム内の複数の
各機器相互間で情報交換される監視制御データをシステ
ム全体で共有することにより、これら共有データを用い
て各機器毎での分散制御とシステム全体の監視制御とを
効率よく行なう方式が採られている。
【0003】ところで、一般に、各機器相互間の情報交
換にあっては、各機器が1台ずつ個別に他の機器を指定
しながら情報を送信し、かつその受信確認を行なう1:
1型のデータ伝送が採用されている。しかしながら、手
順実行の煩雑さや処理スピードの遅れ等が問題となり、
最近ではこの1:1型のデータ伝送方式に代わって、一
斉同報通信または群同報通信、すなわち放送型によるデ
ータ伝送方式が採用されるようになってきている。この
放送型データ伝送方式では、各機器が周期的にデータを
送信し、他の機器ではその周期的に到来する監視制御デ
ータを受信する。そして、監視制御データは、各機器共
通の一意のメモリアドレスを持った共有メモリ(以下、
コモンメモリと称する)に格納され、最新データに更新
される。このようにして、高速で効率的なN:N型の情
報交換が行なわれ、各機器毎の分散制御とシステム全体
の監視制御が実現される。そして、このような方式を採
用したものとしては、例えば“特公昭64−8501号
「データ伝送システム」、“特願昭63−225904
号「トークンパッシングバス方式を用いたネットワーク
システム」、“特願昭62−225516号「データ伝
送方式」等がある。以下、従来の連続プロセス制御シス
テムに適用されるLANシステムの構成例について、図
5を用いて説明する。
【0004】図5において、本システムでは、共通伝送
路Lに適宜な間隔をもって、例えば制御機器毎の複数の
ノード101 −10n が接続され、これらの各ノード1
1−10n には各々コモンメモリCMが内蔵されてい
る。伝送路使用権をもったノードは、所定の時間以内に
必要な情報を、一斉同報通信または群同報通信を行な
い、所定時間経過する毎に次のノードに伝送路使用権を
与える。このように、本システムは、トークンパッシン
グ方式というメディアアクセス制御方式をとっている。
【0005】なお、図5では、ループ形ネットワークが
構成されているが、このネットワークの形態には、その
他に、各ノード101 −10n をバス状に接続するバス
形、スター状に接続するスター形ネットワークがある。
【0006】また、このメディアアクセス制御方式に
は、ループ形ネットワークに適用されるIEEE80
2.5方式や、米国規格局ANSIで標準化されている
FDDI方式があり、またバス形、スター形ネットワー
クに適用される米国電子電気技術者協会(IEEE)に
より標準化しているIEEE802.4方式がある。こ
れらの方式は、いずれもトークンパッシング方式であ
り、トークンと呼ばれるフレームを各ノード間で受け渡
すことによって送信権が順々に各ノードに受け渡され、
同一時刻では、複数のノードが同時に送信権を獲得する
ことはない。一方、トークンを受け渡されたノードで
は、予め設定された時間内でデータを送信する。従っ
て、各ノードは、ノード総数と各ノードの設定時間とか
ら、自局がデータを送出するまでに待たねばならない最
大時間を計算するこが可能であり、また順番に従って必
ずデータを送信することができ、確定的な伝送路アクセ
スを行なうことが可能となる。
【0007】従って、図5に示すLANシステムでは、
各ノード101 −10n が順番に周期的に、自身の出力
データDATA1 −DATAn を挿入した図6に示すよ
うなデータフレームを、他のノードへ一斉同報または群
同報伝送を行なうこととなる。なお、図6において、P
Aはプリアンブル、SDはスタートデリミタ、FCはフ
レーム制御、DAは受信先アドレス、SAは送信元アド
レス、DSAPは受信先アドレス識別子、SSAPは送
信元アドレス識別子、Cは情報コマンド、WNは情報ワ
ード数、ADRSは受信データをコモンメモリへ格納す
るときの開始メモリアドレス、DATA0−DATAn
はデータ、FCSはフレームチェックシーケンスであ
る。
【0008】この場合、他の全てのノードが上記のデー
タフレームを受信すると、このデータフレームは、コモ
ンメモリCMの共通の一意のメモリアドレスへ格納され
る。伝送路使用権を持つノードは、所定時間経過する
と、次のノードにトークフレームを渡す。このトークフ
レームを受け取ったノードは、所定時間伝送路使用権を
獲得し、同様にデータフレームを伝送する。従って、全
てのノード101 −10n は、コモンメモリCMに同一
データを保有することになる。図7は、所定の伝送周期
T内に、各ノード101 −10n が順番にデータフレー
ムD1,トークフレームTK、…を伝送して一巡する伝
送路上のフレーム列の一列を示している。
【0009】このようにして、各ノード101 −10n
は、図8に示すようなハード構成例を有している。図8
において、伝送路使用権を持つノード、例えば101
図6のようなデータフレームを伝送すると、他のノード
102 〜10n ではそのデータフレームをトランシーバ
回路31で受信した後、その受信出力32をトークンパ
ッシング方式送受信制御回路30に送出する。このトー
クンパッシング方式送受信制御回路30では、受信され
たデータフレーム中のDAフィールドにおいて、自局指
定アドレス、同報アドレスまたは群同報アドレスが自局
を指定している場合には、いずれも自局指定であると判
断し、データフレームの自局内へ取り込みを行なう。し
かる後に、DMA制御回路22では、トークンパッシン
グ方式送受信制御回路30におけるデータフレーム受信
完了時に、そのデータフレームの中からFCフィールド
〜FCSフィールドまでの受信データを取り出して、デ
ュアルポート付きの受信バッファ21に格納する。
【0010】この場合、受信バッファ21には、図9に
示すように格納される。図9の(a)は正常受信の場合
の受信バッファ21の格納状態、図9の(b)は受信誤
りのある場合の受信バッファ21の格納状態をそれぞれ
示している。但し、ここでは、受信データフィールド長
が64の場合の例を示している。ここで、LN、および
STSとあるのは、各々受信して格納したデータの総数
LN、および受信が正常に完了したかまたは受信誤りが
発生したか否かの状態を示すステータス情報STSを表
わし、トークンパッシング方式送受信制御回路30によ
りデータフレーム受信完了時に受信バッファ21に書き
込まれる。
【0011】一方、送受信制御プロセッサ33において
は、データフレーム受信完了検出信号34を受けると、
受信データ処理を行なう。すなわち、この受信データの
処理は、受信バッファ21に格納されている受信データ
のDSAPフィールド、SSAPフィールド、Cフィー
ルドが、指定された規定値に一致しているか否かの判定
である。そして、判定の結果、一致している場合には、
受信したデータフィールドのデータ総数を示すWNと、
コモンメモリ20に格納する開始メモリアドレスを示す
ADRSフィールドとを読み出し、ADRS値とWN値
をDMA制御回路22に設定する。ここで、DMA制御
回路22は動作を行なって、受信バッファ21に格納さ
れている受信データDATA0 −DATAnをコモンメ
モリ20に転送する。このコモンメモリ20に格納され
たデータは、ホスト機器60、すなわちコンピュータや
PC、DCSにより、機器インターフェイス回路24を
経由して読み出され利用される。
【0012】なお、バッファメモリバス40は、バッフ
ァメモリデータバス41とバッファメモリアドレスバス
42とからなる。また、コモンメモリバス50は、コモ
ンメモリデータバス51とコモンメモリアドレスバス5
2とからなる。さらに、61はホストシステムバス、2
3はゲート回路である。
【0013】このように、上述した従来による受信デー
タ転送制御方式では、受信データフレームは一旦、受信
バッファ21に格納され、受信完了と共にフレーム中の
ADRSフィールドとWNフィールドの値を読み出し、
DMA転送により最終格納場所であるコモンメモリCM
の相当アドレスへ転送して格納する方式を採用してい
る。
【0014】従って、かかる受信データ転送制御方式に
おいては、物理的に異なる受信バッファ21とコモンメ
モリCMとが存在する。このため、データフレームを一
度受信バッファ21に格納した後、最終的にコモンメモ
リCMに格納するので、これら2つのメモリ間でデータ
の移動処理が必要である。その結果、受信データの処理
時間が長くなり、システム全体のデータ転送能力が制限
されるという問題がある。
【0015】よって、ネットワークシステムのデータ転
送速度を高速化して伝送性能を向上させようとしても、
受信データの転送処理に関わる処理時間が、受信バッフ
ァ21とコモンメモリCMとの間のコモンメモリバス5
0の転送性能に依存することから、データ伝送速度をそ
れ相当に高速化して転送性能を上げる場合には、ハード
ウェアの複雑さを招き、またその場合でも、なおかつ性
能に限界が生じる。
【0016】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
受信データ転送制御方式においては、受信データの転送
処理時間が長く、結果的にシステム全体のデータ伝送能
力が制限されてしまうという問題があった。
【0017】本発明の目的は、受信データの転送処理時
間を大幅に短縮でき、システム全体のデータ伝送速度の
高速化を図ることが可能な極めて信頼性の高いデータ伝
送システムにおける受信データ転送制御装置を提供する
ことにある。
【0018】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明では、共通伝送路に接続された各ノードで
は、各々所定の周期で順番にデータを一斉同報通信また
は群同報通信にて伝送し、他のノードでは、データフレ
ームを受信し受信フレームに含まれるフレーム種別がデ
ータフレームを指定しているか検出し、データフレーム
が上記データフレームの場合には、データを取り出して
受信バッファに格納し、かつシステム全体に共通で一意
の特定アドレスを用いて受信データを読み出すことによ
り各ノード間の情報交換を行なうトークンパッシング方
式によるメディアアクセス制御を用いたデータ伝送シス
テムにおける受信データ転送制御装置において、共通伝
送路に接続されてデータフレームを受信し、またデータ
フレームを送出するトランシーバ手段と、トランシーバ
手段からのデータフレームを受信し、当該受信データフ
レームに含まれる受信先アドレスが自局を指定している
か否かを検出し、自局宛の場合にはデータフレームを受
信し、またデータをトークンパッシング方式メディアア
クセス制御方式に従ってトランシーバ手段に送出し、さ
らに自局宛のデータフレームの受信開始を検出して受信
開始信号を出力し、さらにまた受信データフレームが誤
りなく受信されたか否かを検出して、正常または異常状
態を示す信号と共に受信完了信号を出力するトークンパ
ッシング方式送受信制御手段と、トークンパッシング方
式送受信制御手段からの受信開始信号を受信して、受信
データフレームに含まれているフレーム種別がデータフ
レームか否かを検出し、受信データフレームがデータフ
レームの場合には受信データフレームに含まれている受
信データの格納先メモリアドレスを取り出して保持し、
また受信データフレームに含まれる所定の受信データを
取り出し、さらに受信完了信号を受信して正常または異
常受信かを検出して受信データの受信バッファ手段への
格納を制御する受信データフレーム転送制御手段と、ト
ークンパッシング方式送受信制御手段に対して、送信す
べきデータを格納している送信バッファ手段と、受信デ
ータフレーム転送制御手段からの受信データを受信して
格納する受信バッファ手段と、受信バッファ手段に格納
されている受信データのアドレスを格納していると共
に、受信バッファ手段の受信データをアクセスするため
に外部から入力される特定のアドレスを、受信データが
格納されている受信バッファ手段のアドレスに変換して
変換アドレスを生成するアドレス変換メモリ手段と、ア
ドレス変換メモリ手段に対して受信データをアクセスす
るために特定のアドレスを供給する外部インターフェイ
ス手段とを備えて構成している。
【0019】ここで、特に受信バッファ手段としては、
データフレームに含まれる所定のデータの数に等しいブ
ロックサイズ毎に分割し、かつブロックの個数は受信す
るデータフレーム総数より余分に1つ多い構成としてい
る。
【0020】また、受信データフレーム転送制御手段と
しては、トークンパッシング方式送受信制御手段からの
データフレームの受信開始信号を受信して、受信データ
フレームがデータフレームであることを検出すると、空
き状態にある受信バッファ手段の一つのブロックに受信
データを転送して格納し、トークンパッシング方式送受
信制御手段からの正常受信完了信号を検出すると、外部
インターフェイス手段から当該ブロックが新たな受信デ
ータと見なせるように、アドレス変換メモリ手段の特定
アドレスに対応する受信データが格納されている受信バ
ッファ手段のアドレスを当該ブロックのアドレスに書換
え、また書き換えられて不用となった古い受信データが
格納されている受信バッファ手段のブロックを次の受信
データが書き込めるようにし、さらに異常受信完了信号
を検出すると、アドレス変換メモリ手段の内容更新を行
なわずに、当該ブロックを再び次の受信データが書き込
めるようにしている。
【0021】
【作用】従って、本発明のデータ伝送システムにおける
受信データ転送制御装置においては、受信データフレー
ムに受信データフィールド長に等しいブロック毎に受信
バッファを分割し、また分割するブロックの個数は受信
するデータフレーム総数より余分に1つ多い構成として
いる。一方、受信データフレーム転送制御手段は、トー
クンパッシング方式送受信制御手段路からデータフレー
ムの受信開始信号を受けると、受信データフレームが自
局宛の受信データフレームであると判断する。そして、
空き状態にある受信バッファ手段内の一つのブロックを
用いて、トークンパッシング方式送受信制御手段路から
出力される受信データを、そのブロックに順番に受信デ
ータフィールド長に等しい数まで転送し格納する。しか
る後に、トークンパッシング方式送受信制御手段から、
受信データフレームを誤りなく受信完了したことを示す
正常受信完了信号を受け取ると、外部インターフェイス
手段から見た時に、このブロックが新たな受信データと
見えるように、アドレス変換メモリ手段の内容を書き換
える。すなわち、新たに受信したデータフレーム中のデ
ータフィールドを格納したブロックの先頭アドレスを用
いて受信バッファ手段のデータを読み出すことにより、
システム全体に共通の一意のメモリアドレスをもつ仮装
コモンメモリからデータを読み出したのと同様の処理を
行ない、従来必要であった受信バッファ手段からコモン
メモリへの転送処理なしで、各ノードの受信データを利
用する。
【0022】この場合、アドレス変換メモリ手段に書き
込まれていた古い受信データを格納していたブロックは
不用となる。そこで、このブロックが新たな受信フレー
ムのデータを格納できるように空き状態にする。また、
受信データ転送制御手段がトークンパッシング方式送受
信制御手段から受信したフレームに誤りが発生してお
り、受信データは無効であることを示す異常受信完了信
号を受け取ると、アドレス変換メモリ手段の内容を更新
することは行なわず、当該ブロックを再び次の受信デー
タが書き込めるように空き状態として、受信データフレ
ームの受信データの転送処理を行なう。
【0023】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して詳細に説明する。
【0024】図1は、本発明による受信データ転送制御
装置を適用したデータ伝送システムにおける各ノードの
ハードウェア構成例を示すブロック図であり、図8と同
一部分には同一符号を付してその詳しい説明を省略し、
ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【0025】すなわち、本実施例では、各ノードにおけ
る前記コモンメモリ20およびゲート回路23を削除す
ると共に、これらに代えて受信データフレーム転送制御
回路70と、デュアルポートメモリ形式をとったアドレ
ス変換メモリ回路80とを付加した構成としている。
【0026】なお、受信バッファ21は、1伝送周期T
内に受信するシステム全体のデータ量を格納出来るだけ
のブロック数と、さらに余分な1つの空き状態のブロッ
クと、本発明で言及しない種別の受信フレームを格納で
きる容量のメモリと、自局データを送信するための送信
データを格納するための送信バッファ手段のための容量
のメモリとを備えている。
【0027】ここで、受信データフレーム転送制御回路
70は、図2にその構成例を示すように、受信完了信号
34、トークンパッシング方式送受信制御回路30から
の受信開始信号35、正常または異常受信完了のステー
タス信号36、受信データ書き込みタイミング信号37
を受けて、転送回路のタイミング信号77,78を発生
する転送タイミング回路71と、トークンパッシング方
式送受信制御回路30からバッファメモリバス41に出
力される受信データフィールド長WNを転送タイミング
回路71からのタイミング信号77によりラッチするカ
ウンタWN−CNT72と、タイミング信号78により
コモンメモリ格納先頭番地ADRSをラッチするレジス
タADRS73と、アドレス変換メモリ回路80のAD
RS番地から読み出した受信データの格納されているブ
ロックの先頭番地をラッチするNEXT−PTR74
と、空きブロックの先頭番地をラッチしているBF−P
TR75とからなっている。
【0028】一方、アドレス変換メモリ回路80は、図
3にその構成例を示すように、受信データフレーム転送
制御回路70とバッファメモリバス40からのアドレス
およびデータバスの各々91,92および42,41を
マルチプレックスするマルチプレクサMPX1−86,
MPX2−87と、デュアルポートメモリ83と、ホス
トアドレスバス入力62と当該ホストアドレスバス入力
62に対応した受信データの格納されているブロックの
先頭番地を示すデュアルポートメモリ83からの読み出
しデータ85とを用いて、実際の仮装コモンメモリアド
レスを計算する計算機(加算器)81とからなってい
る。
【0029】次に、以上のように構成した本実施例の受
信データ転送制御装置の一連の作用に付いて、図4に示
すフロー図を用いて説明する。なお図4は、受信データ
フレーム転送制御処理の手順(受信データフレーム転送
制御回路70の転送タイミング発生回路71に於けるタ
イミング信号発生と処理の手順)を示している。
【0030】いま、各ノードにより送信され、図6で示
されるようなフレームフォーマットを持つデータフレー
ムは、図1に示すようなハードウェア構成例を有する各
ノードのトランシーバ回路31により信号受信される。
このトランシーバ回路31からの出力32は、トークン
パッシング方式送受信制御回路30に導かれる。そし
て、このトークンパッシング方式送受信制御回路30に
より、受信フレーム中のDAフィールドが自局を指定し
ているか、同報または群同報アドレスかが一致検出さ
れ、各々に一致する場合には、トークンパッシング方式
送受信制御回路30によりデータフレームの取り込みが
行なわれる。そして、受信したデータフレームのFCフ
ィールドからFCSフィールドまでの受信データが、バ
ッファメモリバス40に受信開始信号35と共に、受信
データ書き込みタイミング信号37のタイミングで出力
される。
【0031】一方、転送タイミング発生回路71は、図
4に示すステップS1により受信開始を検出すると、ス
テップS2によりバッファメモリバス40上の受信デー
タフィールド長WNとコモンメモリ格納先頭番地ADR
SをWN−CNT72,ADRS73に、タイミング信
号77,78を発生してラッチする。次に、ステップS
3によりADRS73の値によりアドレス変換メモリ回
路80をアクセスし、その読み出し値をNEXT−PT
R74にタイミング信号79によりラッチする。次に、
ステップS4により、受信データ書き込みタイミング信
号37毎にWN−CNT72をカウントダウンする。さ
らに、BF−PTR75の値を上位アドレスとし、また
WN−CNT72の値を下位アドレスとして、受信バッ
ファの格納番地を指定して受信データを書き込む。そし
て、ステップS5により、WN−CNT72がカウント
ダウンして−1となるまで上記の処理を繰り返し行な
う。
【0032】やがて、WN−CNT72が−1に達する
と、ステップS6によりトークンパッシング方式送受信
制御回路30からの受信完了信号34、正常または異常
受信完了のステータス信号36を待つ。そして、ステッ
プS7により、正常または異常受信完了のステータス信
号36が異常受信完了の場合には、処理を中断して再度
トークンパッシング方式送受信制御回路30からの受信
開始信号35を持つステップS1に移行する。そして、
ステップS7により、正常または異常受信完了のステー
タス信号36が正常受信完了の場合には、ステップS8
によりBF−PTR75の値をADRSで示されるアド
レス変換メモリ番地に書き込み、さらにNEXT−PT
R74の値をBF−PTR75に書き換える。これらの
一連の処理を完了すると、ステップS1に戻り、再び受
信フレームの開始を待つ。
【0033】一方、図1でホスト機器60は、コモンメ
モリの内容を読み出す場合、機器インターフェイス回路
24を経由して読み出すコモンメモリアドレスをアドレ
ス変換メモリ70に送る。また、図3でホスト機器60
からのコモンメモリアドレス信号はホストアドレスバス
入力62に導かれ、デュアルポートメモリ83のアドレ
ス信号入力となってメモリ内容を読み出す。この読み出
された値は、前述した処理ステップS8で書き込まれた
仮装コモンメモリの実際の受信バッファロックの先頭番
地である。そこで、ホストアドレスバス入力62とこの
読み出しデータ85とを加算器81によって加算を行な
うことにより、実際の仮装コモンメモリのアドレスを生
成する。ここで、加算が必要なのは、デュアルポートメ
モリ83に保持している先頭番地が、ブロック容量毎の
倍数に対応する上位アドレス値のみのためである。従っ
て、ホスト機器60が読み出そうとしたコモンメモリ番
地は、アドレス変換メモリ回路80により受信データが
格納保持されている受信バッファ21のメモリ番地に変
換されてアクセスされる。
【0034】以上のように処理することにより、システ
ム全体に共通の一意のメモリアドレスをもつ仮装コモン
メモリからデータを読み出したのと同様の処理が行なえ
ることで、従来必要であった受信バッファ21からコモ
ンメモリへの転送処理なしで、各ノードの受信データを
利用することが可能となる。
【0035】上述したように、本実施例においては、受
信データの転送処理時間を大幅に短縮することができ、
ひいてはシステム全体のデータ伝送速度の高速化を図る
ことが可能となる。特に、共通伝送路(LAN)上のト
ラフィックが非常に重く、すなわち間断なくデータを受
信して処理する場合に非常に有効なものとなる。換言す
ると、LANの受信データ処理に関して一般的に問題と
なる、LANの信号伝送速度の高速化に伴ない受信する
データの処理が追従できず、LAN全体としてのデータ
転送能力の向上が期待したほど見込めないことに対する
有効な解決となる。
【0036】また、各ノードの出力データを確実に格納
することができ、しかも常に正しいデータを受信バッフ
ァに格納でき、ホスト機器側からのコモンメモリアドレ
スを指定して、正常なデータを確実に読み出すことが可
能となる。
【0037】さらに、本装置を実現するためのハードウ
ェアとしても、安価な一般的なメモリを組み合わせるこ
とによって容易に構成することができるため、広く一般
のデータ伝送システムにおける受信データ処理に対して
有効に適用することが可能となる。尚、本発明の受信デ
ータ転送制御装置を適用するネットワークシステムの形
態は、バス型、ループ型、スター型等に特定されるもの
ではない。従って、共通伝送路として用いるケーブル
も、電気式、光式、無線式等に特に限定されるものでは
ない。
【0038】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、受
信データの転送処理時間を大幅に短縮でき、システム全
体のデータ伝送速度の高速化を図ることが可能な極めて
信頼性の高いデータ伝送システムにおける受信データ転
送制御装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による受信データ転送制御装置を適用し
た場合の一実施例を示すブロック図。
【図2】同実施例における受信データフレーム転送制御
回路の詳細な構成例を示すブロック図。
【図3】同実施例におけるアドレス変換メモリ回路の詳
細な構成例を示すブロック図。
【図4】同実施例における受信データ転送制御処理の手
順を示すフロー図。
【図5】連続プロセス制御システムに適応されるLAN
システムの構成例を示す概要図。
【図6】各ノードで伝送されるデータフレームのフレー
ムフォーマットの一例を示す概要図。
【図7】各ノードで伝送されるデータフレームの伝送路
上でのフレーム列の一例を示す概要図。
【図8】従来技術により構成したノードのハードウェア
構成の一例を示すブロック図。
【図9】正常受信、受信誤りのある場合の受信フレーム
データの受信バッファ内への格納状態の一例を示す模式
図。
【符号の説明】
101 −10n …ノード、20…コモンメモリ、21…
受信バッファ、22…DMA制御回路、23…ゲート回
路、24…機器インターフェイス回路、30…トークン
パッシング方式送受信制御回路、31…トランシーバ回
路、32…受信出力、33…送受信制御プロセッサ、3
4…データフレーム受信完了検出信号、40…バッファ
メモリバス、41…バッファメモリデータバス、42…
バッファメモリアドレスバス、50…コモンメモリバ
ス、51…コモンメモリデータバス、52…コモンメモ
リアドレスバス、60…ホスト機器、61…ホストシス
テムバス、70…受信データフレーム転送制御回路、7
1…転送タイミング回路、72…カウンタWN−CN
T、73…レジスタADRS、74…NEXT−PT
R、75…BF−PTR、80…アドレス変換メモリ回
路、81…計算機(加算器)、83…デュアルポートメ
モリ、86…マルチプレクサMPX1、87…マルチプ
レクサMPX2、L…共通伝送路、CM…コモンメモ
リ、PA…プリアンブル、SD…スタートデリミタ、F
C…フレーム制御、DA…受信先アドレス、SA…送信
元アドレス、DSAP…受信先アドレス識別子、SSA
P…送信元アドレス識別子、C…情報コマンド、WN…
情報ワード数、ADRS…開始メモリアドレス、DAT
A0−DATAn…データ、FCS…フレームチェック
シーケンス、D1…データフレーム、TK…トークフレ
ーム。

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 共通伝送路に接続された各ノードでは、
    各々所定の周期で順番にデータを一斉同報通信または群
    同報通信にて伝送し、他のノードでは、データフレーム
    を受信し受信フレームに含まれるフレーム種別が前記デ
    ータフレームを指定しているか検出し、データフレーム
    が前記データフレームの場合には、前記データを取り出
    して受信バッファに格納し、かつシステム全体に共通で
    一意の特定アドレスを用いて受信データを読み出すこと
    により前記各ノード間の情報交換を行なうトークンパッ
    シング方式によるメディアアクセス制御を用いたデータ
    伝送システムにおける受信データ転送制御装置におい
    て、 前記共通伝送路に接続されてデータフレームを受信し、
    またデータフレームを送出するトランシーバ手段と、 前記トランシーバ手段からのデータフレームを受信し、
    当該受信データフレームに含まれる受信先アドレスが自
    局を指定しているか否かを検出し、自局宛の場合にはデ
    ータフレームを受信し、また前記データをトークンパッ
    シング方式メディアアクセス制御方式に従って前記トラ
    ンシーバ手段に送出し、さらに自局宛のデータフレーム
    の受信開始を検出して受信開始信号を出力し、さらにま
    た前記受信データフレームが誤りなく受信されたか否か
    を検出して、正常または異常状態を示す信号と共に受信
    完了信号を出力するトークンパッシング方式送受信制御
    手段と、 前記トークンパッシング方式送受信制御手段からの受信
    開始信号を受信して、受信データフレームに含まれてい
    るフレーム種別が前記データフレームか否かを検出し、
    受信データフレームが前記データフレームの場合には前
    記受信データフレームに含まれている受信データの格納
    先メモリアドレスを取り出して保持し、また前記受信デ
    ータフレームに含まれる所定の受信データを取り出し、
    さらに前記受信完了信号を受信して正常または異常受信
    かを検出して受信データの受信バッファ手段への格納を
    制御する受信データフレーム転送制御手段と、 前記トークンパッシング方式送受信制御手段に対して、
    前記送信すべきデータを格納している送信バッファ手段
    と、 前記受信データフレーム転送制御手段からの受信データ
    を受信して格納する受信バッファ手段と、 前記受信バッファ手段に格納されている前記受信データ
    のアドレスを格納していると共に、前記受信バッファ手
    段の受信データをアクセスするために外部から入力され
    る前記特定のアドレスを、前記受信データが格納されて
    いる受信バッファ手段の前記アドレスに変換して変換ア
    ドレスを生成するアドレス変換メモリ手段と、 前記アドレス変換メモリ手段に対して前記受信データを
    アクセスするために前記特定のアドレスを供給する外部
    インターフェイス手段と、 を備えて成ることを特徴とするデータ伝送システムにお
    ける受信データ転送制御装置。
  2. 【請求項2】 前記受信バッファ手段としては、前記デ
    ータフレームに含まれる所定のデータの数に等しいブロ
    ックサイズ毎に分割し、かつブロックの個数は受信する
    データフレーム総数より余分に1つ多い構成とし、 また、前記受信データフレーム転送制御手段としては、
    前記トークンパッシング方式送受信制御手段からのデー
    タフレームの受信開始信号を受信して、受信データフレ
    ームが前記データフレームであることを検出すると、空
    き状態にある前記受信バッファ手段の一つのブロックに
    受信データを転送して格納し、前記トークンパッシング
    方式送受信制御手段からの正常受信完了信号を検出する
    と、前記外部インターフェイス手段から当該ブロックが
    新たな受信データと見なせるように、前記アドレス変換
    メモリ手段の前記特定アドレスに対応する受信データが
    格納されている受信バッファ手段のアドレスを当該ブロ
    ックのアドレスに書換え、また書き換えられて不用とな
    った古い受信データが格納されている受信バッファ手段
    のブロックを次の受信データが書き込めるようにし、さ
    らに異常受信完了信号を検出すると、前記アドレス変換
    メモリ手段の内容更新を行なわずに、当該ブロックを再
    び次の受信データが書き込めるようにしたことを特徴と
    する請求項1に記載のデータ伝送システムにおける受信
    データ転送制御装置。
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