JP4691601B2 - データのサイクリック伝送のための方法、通信ネットワーク、及び制御装置 - Google Patents
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Description
Claims (20)
- 制御装置(1)及び様々なノード(3)が接続された伝送路(2)上にデータを伝送するための方法であって、
前記制御装置(1)は、テレグラム(5)の形式で前記伝送路(2)にデータをサイクリックに出力することによって、伝送規格を考慮しつつ、全伝送サイクルタイムの間にテレグラムを継続的に出力するために前記伝送処理を制御し、
前記ノード(3)は、通過するときの前記テレグラムとデータを交換するものであって、
前記制御装置(1)は、前記伝送サイクルを同じ長さを有する複数のサブサイクルに分割し、
前記制御装置は、各サブサイクルにおいて少なくとも1つの通信テレグラム(501)を伝送し、前記各サブサイクルにおいて、第1ノードは、通過するときの前記通信テレグラム内に、前記伝送路において下流に位置する第2ノードのためにリアルタイムデータの書き込みを行うことを特徴とする方法。 - 前記通信テレグラム(501)は、前記サブサイクルの固定された時点で、前記制御装置(1)によって伝送されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 所定の伝送サイクルタイムでの前記テレグラムの継続的な伝送のために、前記少なくとも1つの通信テレグラム(501)を含むサブサイクルにおいて送信される前記テレグラム(5)の数、及び/又は長さは、前記所定の全伝送サイクルタイムの間に前記伝送路(2)に継続的にテレグラムを出力するために、前記制御装置(1)によって調整されることを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
- 第1レジスタデータセットは、前記第1ノードにおいて生成されると共に、前記伝送路上に伝送された前記通信テレグラムにおけるデータ領域の識別と、前記第1ノードにおける関連メモリ領域の識別と、書き込み命令と、を含み、
第2レジスタデータセットは、前記第2ノードにおいて生成されると共に、前記伝送路上に伝送された前記通信テレグラムにおける前記データ領域の識別と、前記第2ノードにおける関連メモリ領域の識別と、読み込み命令と、を含み、
前記第1ノード及び前記第2ノードはそれぞれ、前記伝送路を通過する前記テレグラムと前記関連付けされたレジスタデータセットとの比較を実行し、データ伝送が、前記制御装置によって出力された前記通信テレグラムによる、前記第1ノード及び前記第2ノードにおける前記比較結果に基づいて行われることを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の方法。 - 前記レジスタデータセットは、前記通信テレグラムにおける前記データのスタートアドレスと、前記通信テレグラムにおける前記データのエンドアドレスあるいはデータ領域の長さと、前記ノードにおける前記関連付けされたデータのスタートアドレスと、書込あるいは読出処理時の前記データ伝送の識別と、を含むことを特徴とする請求項4に記載の方法。
- 前記レジスタデータセットは、前記ノードにおいて、準備段階中に生成されることを特徴とする請求項4又は5に記載の方法。
- 前記通信テレグラムにおける前記データ領域は、前記通信テレグラムの前記サイクルの間に前記第1ノードによって書き込まれる制御時を含むものであって、
前記伝送路において下流に位置する前記第2ノードは、前記制御時を読み出し、特有の比較結果が生じた場合に制御処理を実行するために、前記制御時を所定の時間と比較することを特徴とする請求項4から6の何れか1項に記載の方法。 - 前記データは、イーサネット(登録商標)・テレグラムの形式で伝送されることを特徴とする請求項1から7の何れか1項に記載の方法。
- 制御装置(1)及び様々なノード(3)が接続された伝送路を含む通信ネットワークであって、
前記制御装置(1)は、テレグラム(5)の形式で前記伝送路(2)にデータをサイクリックに出力することによって、前記伝送規格を考慮しつつ、全伝送サイクルタイムの間にテレグラムを継続的に出力するために前記伝送処理を制御し、
前記ノード(3)は、通過するときの前記テレグラムとデータを交換するものであって、
前記制御装置(1)は、前記伝送サイクルを同じ長さを有する複数のサブサイクルに分割し、
前記制御装置(1)は、各サブサイクルにおいて少なくとも1つの通信テレグラム(501)を伝送し、前記各サブサイクルにおいて、第1ノードは、通過するときの前記通信テレグラム内に、前記伝送路において下流に位置する第2ノードのためにリアルタイムデータの書き込みを行うことを特徴とする通信ネットワーク。 - 前記制御装置(1)は、前記サブサイクルの固定された時点で、前記通信テレグラム(501)を伝送することを特徴とする請求項9に記載の通信ネットワーク。
- 所定の伝送サイクルタイムでの前記テレグラムの継続的な伝送のために、前記制御装置(1)は、前記所定の全伝送サイクルタイムの間に前記伝送路(2)に継続的にテレグラムを出力するために、前記少なくとも1つの通信テレグラム(501)を含むサブサイクルにおいて伝送される前記テレグラム(5)の数、及び/又は長さを調整することを特徴とする請求項9又は10に記載の通信ネットワーク。
- 前記第1ノードには、第1レジスタデータセットが、前記伝送路上に伝送された前記通信テレグラムにおけるデータ領域の識別と、前記第1ノードにおける関連メモリ領域の識別と、書き込み命令と、を含むように存在し、
前記第2ノードには、第2レジスタデータセットが、前記伝送路上に伝送された前記通信テレグラムにおける前記データ領域の識別と、前記第2ノードにおける関連メモリ領域の識別と、読み込み命令と、を含むように存在し、
前記第1ノード及び前記第2ノードはそれぞれ、前記伝送路を通過する前記テレグラムと前記関連付けされたレジスタデータセットとの比較を実行し、データ伝送が前記比較結果に基づいて行われることを特徴とする請求項9から11の何れか1項に記載の通信ネットワーク。 - 前記レジスタデータセットは、前記通信テレグラムにおける前記データのスタートアドレスと、前記通信テレグラムにおける前記データのエンドアドレスあるいはデータ領域の長さと、前記ノードにおける前記関連付けされたデータのスタートアドレスと、書込あるいは読出処理時の前記データ伝送の識別と、を含むことを特徴とする請求項12に記載の通信ネットワーク。
- 前記ノードにおける前記レジスタデータセットは、準備段階中に生成されることを特徴とする請求項12又は13に記載の通信ネットワーク。
- 前記通信テレグラムにおける前記データ領域は、前記通信テレグラムが通過する間に前記第1ノードによって書き込まれる制御時を含み、
前記伝送路において下流に位置する前記第2ノードは、前記制御時を読み出し、特有の比較結果が生じた場合に制御処理を実行するために、前記制御時を所定の時間と比較することを特徴とする請求項12から14の何れか1項に記載の通信ネットワーク。 - 前記データは、イーサネット・テレグラムの形式で伝送されることを特徴とする請求項12から15の何れか1項に記載の通信ネットワーク。
- 制御装置及び複数のノード(3)が接続された伝送路(2)を含む通信ネットワークのための制御装置(1)であって、
伝送規格に従って、送信されるデータをテレグラムに変換する処理装置(12)と、前記伝送路(2)上に供給された前記テレグラムをサイクリックに伝送する伝送装置(15)と、を含み、前記処理装置(15)は、前記伝送規格を考慮しつつ、前記全伝送サイクルタイムの間にテレグラムを継続的に出力するために前記伝送装置の前記伝送工程を制御するものであって、
前記処理装置(12)は、前記伝送サイクルを同じ長さを有する複数のサブサイクルに分割し、各サブサイクルに少なくとも1つの通信テレグラム(501)を供給するものであり、前記各サブサイクルにおいて、第1ノードが、前記通信テレグラムの通過時に、前記伝送路において下流に位置する第2ノードのためにリアルタイムデータの書き込みを行うことを特徴とする制御装置。 - 前記処理装置(12)は、前記サブサイクルの固定された時点で、前記通信テレグラム(501)を出力することを特徴とする請求項17に記載の制御装置。
- 所定の伝送サイクルタイムでの前記テレグラムの継続的な伝送のために、前記処理装置(12)は、前記所定の全伝送サイクルタイムの間に前記伝送路(2)に継続的にテレグラムを出力するために、前記少なくとも1つの通信テレグラム(501)を含むサブサイクルにおいて送信される前記テレグラム(501)の数、及び/又は長さを調整することを特徴とする請求項17又は18に記載の制御装置。
- 前記データは、イーサネット・テレグラムの形式で伝送されることを特徴とする請求項17から19の何れか1項に記載の制御装置。
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