JP2001010500A

JP2001010500A - 踏切制御装置

Info

Publication number: JP2001010500A
Application number: JP11187685A
Authority: JP
Inventors: Sadao Sasaki; 定男佐々木
Original assignee: Nippon Signal Co Ltd
Current assignee: Nippon Signal Co Ltd
Priority date: 1999-07-01
Filing date: 1999-07-01
Publication date: 2001-01-16

Abstract

(57)【要約】【課題】踏切に列車制御用の閉そく区間の思想を導入
して踏切の安全性を高める。【解決手段】踏切への進入側の踏切遮断機の手前に所
定の間隔を保ってさらに踏切遮断機を設け、それら踏切
遮断機間を第１閉そく区間及び踏切部分を第２閉そく区
間にそれぞれ設定し、その踏切へ列車が所定距離接近し
たときに、その第１閉そく区間へ１台の車両のみの存在
を許可する制御手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は踏切制御装置に係
り、特に、踏切の安全性を向上させることができるとと
もに、踏切のサイレント化を図ることができるものに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、踏切制御装置は、踏切に列車（電
車）が所定距離接近したことが列車検知装置で検知され
ると、踏切遮断機（以下、「遮断機」という。）の遮断
かんが降下するとともに（以後、本発明で「遮断機が降
下する」というときは、遮断かんが降下することを意味
し、また、「遮断機が上昇する」というときは、遮断か
んが上昇することを意味している。）、踏切警報器（以
下、「警報器」という。なお、遮断機及び警報器を含め
て「踏切機器」という。）が鳴動される。そして、列車
が踏切を通過したことが列車検知装置で検知されると、
遮断機が上昇するとともに、警報器の鳴動が停止される
ように構成されている。

【０００３】また、踏切の中には、金属検知器あるいは
光線センサを用いた障害物検知器を備えたものがあり、
踏切機器が駆動を開始した後に障害物検知器が障害物を
検出したときは、列車に対して停止信号が出力され、し
たがって、列車は、非常又は常用ブレーキを作動させて
踏切の手前で停車することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の踏切制御装置は、列車が踏切に所定距離接近したと
きに踏切を通行する車両や歩行者の有無にかかわらず警
報器が鳴動するので、踏切周辺の住人にとって騒音の原
因となっていた。

【０００５】また、踏切に設けられている障害物検知器
において、金属検知器は、障害物が車両（自動車）のよ
うな金属物体でなければ検出されず、さらに、光線セン
サを用いたものは、障害物を線でしか捕らえられず、光
線間に位置する障害物を検出できないという不具合があ
る。

【０００６】そこで、本発明は、列車制御で用いられて
いる閉そく制御の原理を踏切に応用して安全性を向上さ
せ、これにより踏切のサイレント化を図るとともに、踏
切の障害物を面検出し、障害物の性質に関係なく検出で
きるようにした踏切制御装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る踏切制御装
置は、上記目的を達成するために、踏切への進入側の踏
切遮断機の手前に所定の間隔を保ってさらに踏切遮断機
を設け、それら踏切遮断機間を第１閉そく区間及び踏切
部分を第２閉そく区間にそれぞれ設定し、その踏切へ列
車が所定距離接近したときに、その第１閉そく区間へ１
台の車両のみの存在を許可する制御手段を設けたことを
特徴としている。また、前記踏切の進入側の踏切遮断機
が降下したときに、前記第１閉そく区間から前記第２閉
そく区間への車両の進入を阻止する阻止機構を設けたこ
とを特徴としている。そして、前記踏切へ列車が所定距
離接近し、その踏切を挾む両踏切遮断機が降下したとき
に、その踏切内の移動体を検出する移動体検出手段を設
け、その移動体検出手段が移動体を検出したときに上記
列車に対して停車信号を送出する送出手段を設けたこと
を特徴としている。また、前記移動体検出手段が移動体
を検出しない正常状態においては、前記踏切に設けられ
ている警報機の鳴動を禁止する禁止手段を設けたことを
特徴としている。さらに、前記移動体検出手段は、前記
踏切の部分を撮像する撮像手段で撮像した画像データを
時間の前後で比較して検出するものであることを特徴と
している。また、前記撮像手段で撮像された画像データ
は、管理センタに表示されるものであることを特徴とし
ている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係る踏切
制御装置を適用した踏切近辺の平面図である。

【０００９】ここに示される踏切Ａは、上下の２線ｒ1
，ｒ2 からなる複線と車両（自動車）が走行する上下
一路線Ｒａ，Ｒｂからなる道路Ｒとが交差して形成され
ている。また、道路Ｒの両側には、歩道Ｒａ′，Ｒｂ′
がそれぞれ設けられている。

【００１０】本発明に係る踏切制御装置は、上下の各路
線Ｒａ，Ｒｂで全く同一の構成が採用されているので、
以下、上り路線Ｒａ及びそれに隣接する歩道Ｒａ′を中
心に説明し、下り路線Ｒｂ及びそれに隣接する歩道Ｒ
ｂ′の該当する構成要素については、添字「ｂ」を付し
て図示する。

【００１１】車両の通行する上り路線（以下、「車道」
という。）Ｒａの踏切Ａを挾む両側（図１では上下側）
には、従来と同様に遮断機１ａ，２ａがそれぞれ設けら
れている。これら遮断機１ａ，２ａは、車道Ｒａの車両
のみならず、歩道Ｒａ′の歩行者の通行をも阻止できる
ように設けられている。

【００１２】車道Ｒａの踏切Ａの所定距離手前には遮断
機３ａが設けられている。この遮断機３ａと従来の遮断
機１ａとの間には、車両が１台が停車できる間隔、例え
ば、大型の車両が１台停車できる１０ｍ前後に設定さ
れ、この範囲が本発明における第１閉そく区間４ａに設
定されている。この第１閉そく区間４ａに対して、遮断
機１ａ，２ａに囲まれた部分、すなわち、踏切Ａ内の範
囲が本発明の第２閉そく区間５ａに設定されている。

【００１３】図１中、６ａは、青色灯、黄色灯及び赤色
灯の３色からなる信号灯器であって、第１閉そく区間４
ａへの車両の進入を許可し、踏切Ａを通過できることを
指示する進行現示（Ｇ現示）、その第１閉そく区間４ａ
への車両の進入を許可し、踏切Ａは通過できないことを
指示する注意現示（Ｙ現示）、及びその第１閉そく区間
４ａへの車両の進入の禁止を指示する停止現示（Ｒ現
示）の３種類を表示できるように構成されている。

【００１４】図１中、７ａは、車両検知器であって、車
道Ｒａに埋設された金属検知器から構成されていて、第
１閉そく区間４ａ内に車両が進入したことを検出できる
ように構成されている。なお、この車両検知器７ａは、
金属検知器によらず、光電センサや超音波センサ等の他
のセンサによることも可能である。

【００１５】図１中、８ａ，９ａは、踏切Ａを挾む歩道
Ｒａ′にそれぞれ設けられたマットセンサであって、踏
切Ａ内に進入しようとする歩行者をそれぞれ検出できる
ように構成されている。なお、このマットセンサ８ａ，
９ａに代えて、光電センサや超音波センサ等の他の形式
のセンサとすることもできる。

【００１６】図１中、１０ａ，１１ａ，１２ａ，１３ａ
は、踏切Ａを挾む前後の各位置に設けられた表示板であ
って、このうち、表示板１０ａ，１１ａは車両用、及び
表示板１２ａ，１３ａは歩行者用である。また、表示板
１０ａ，１２ａ，１３ａは、遮断機１ａ〜３ａが降下
中、点滅点灯するランプを備えるとともに、列車の通過
方向及び「列車接近」等の所定の内容を案内できるよう
に構成されている。さらに、表示板１１ａは、列車が接
近中であるので、速やかに踏切Ａ内から進出することを
指示する案内板である。歩行者用の表示板１２ａ，１３
ａには、視覚障害者用に、歩道Ｒａ′の歩行者のみにア
ナウンスできる指向性の高いスピーカが設けられてい
て、列車接近等の所定の音声案内ができるように構成さ
れている。なお、図１には、図示しないが従来と同様に
警報機が設けられていて、鳴動できるように構成されて
いる。

【００１７】図１中、１４ａ，１５ａはＣＣＤカメラ等
からなるビデオカメラ（以下、「カメラ」という。）で
あって、このうちカメラ１４ａは、第１閉そく区間４ａ
を撮像範囲とし、また、カメラ１５ａは、第２閉そく区
間５ａ及び遮断機１ａ，２ａ間の歩道Ｒａ′を撮像範囲
とすることができるように構成されている。

【００１８】図１中、１６ａは、本発明の阻止機構を構
成する進入阻止板であって、第１閉そく区間４ａと第２
閉そく区間５ａとの間に、すなわち、遮断機１ａの遮断
かんの長手方向に沿った車道Ｒａに設けられている。

【００１９】図２は、進入阻止板１６ａの詳細を示す斜
視図であって、同図（ａ）は、その進入阻止板１６ａの
板１６ａ′が図示しない駆動機構により車道Ｒａの面と
同一に伏せられている状態を示している。したがって、
この状態において、車両は自由に車道Ｒａを通過するこ
とができる。

【００２０】図２（ｂ）は、進入阻止板１６ａの板１６
ａ′が駆動機構により起立させられた状態を示してい
る。したがって、この起立状態では、車道Ｒａを通行す
る車両はその板１６ａ′を越えることができず、通行
が阻止される。

【００２１】なお、上述の阻止板機構は、板１６ａ′が
起立して第１閉そく区間４ａから第２閉そく区間５ａ内
へ車両が進入できないようにしたが、踏切機器が駆動し
ない通常時において、車両の通過を許可し、踏切機器が
駆動したときに、車両の通行を確実に阻止できるもので
あれば、他の形式、例えば、車道Ｒａの面から鎖が上昇
しその車道Ｒａを閉止するようなものであってもよい。

【００２２】図１中、１７ａはラジオ放送用アンテナで
あって、踏切Ａに接近する車両に搭載されたラジオに対
して踏切Ａが近くに存在することを報知できるように構
成されている。

【００２３】図３は、電気的構成を示すブロック図であ
って、カメラ１４ａ，１５ａで撮像されたデータは、通
信制御部２０及び公衆電話回線網又は専用回線を介して
図示しない管理センタに送出できるように構成されてい
る。すなわち、カメラ１４ａ，１５ａで撮像された第１
閉そく区間４ａ、及び歩道Ｒａ′を含む第２閉そく区間
５ａ、すなわち、踏切Ａ内の状態は、管理センタに設け
られた画面に、常時、表示されて監視されるように構成
されている。

【００２４】本発明の移動体検出手段を構成する移動体
検出回路２１は、踏切Ａ内の歩道Ｒａ′を含む第２閉そ
く区間５ａ内で移動する物体を検出する回路である。こ
の移動体検出回路２１は、カメラ１５ａで撮像した画像
データが所定の時間の前後で変化したか否かにより、第
２閉そく区間５ａ内に移動する物体、すなわち、車両や
歩行者の存在を検出できるように構成されている。

【００２５】踏切制御器２２は、ＣＰＵを中心に構成さ
れていて、図示しない列車位置検出器からの列車検知信
号、マットセンサ８ａからの信号及び車道Ｒａに設けら
れた車両検知器７ａからの車両検知信号を入力して、所
定の演算処理を行い、その演算処理に基づいて機器駆動
回路２３を介して遮断機１ａ，１ｂ…、進入阻止板１６
ａ，１６ｂ、表示板１０ａ，１０ｂ…、信号灯器６ａを
駆動制御できるように構成されている。

【００２６】次に、図４のフローチャートを参照して制
御動作について説明する。今、図１に示されるように、
上り線ｒ1 の列車イが踏切Ａに接近しているものとする
（ステップ１００肯定。以下、ステップを「Ｓ」とす
る。）。なお、踏切Ａに列車イが所定距離接近するまで
は、すなわち、図示しない列車位置検知器で列車イが検
知されるまでは（Ｓ１００否定）、踏切機器（遮断機及
び表示器）は非駆動状態におかれ、また、信号灯器６ａ
はＧ現示を示している（Ｓ１０１）。

【００２７】さて、列車イが踏切Ａに所定距離接近する
と（Ｓ１００肯定）、遮断機１ａ，２ａ，３ａの順で遮
断かんの降下が開始されるとともに、信号灯器６ａはＧ
現示からＹ現示を経てＲ現示となる。また、各表示板１
０ａ，１２ａ，１３ａには、上りの列車イが接近中の旨
が表示され、かつ、ランプが点滅点灯して歩行者及び車
両の運転手に注意が喚起される（Ｓ１０２）。なお、こ
の場合においても、従来の警報機の警報音は発せられな
い（図４のフローチャートでは省略）。ただし、表示板
１２ａ，１３ａからは、視覚障害者用に列車接近が報知
される。

【００２８】遮断機１ａの降下が完了すると、進入阻止
板６ａが起立し（図２（ｂ）参照）、車両の第２閉そく
区間５ａ内への進入は完全に阻止される（Ｓ１０６）。
なお、この進入阻止板６ａの起立は、車両検知器７ａで
第１閉そく区間４ａ内への車両の進入が検出されないと
きは（図１の車線Ｒｂの状態参照）、伏状に保つように
してもよい。

【００２９】図１における第１閉そく区間４ａ内の車両
は、信号灯器６ａがＹ現示を示し、かつ、その第１閉
そく区間４ａが空車の状態で、遮断機３ａが降下する以
前にその第１閉そく区間４ａ内に進入した車両である。

【００３０】図４のフローチャートでは省略されている
が、列車イが踏切Ａに接近中、すなわち、遮断機１ａが
降下中、歩行者が踏切Ａ内に進入しようとすると、マッ
トセンサ８ａ（又は９ａ）により歩行者が検出される。
そして、その歩行者に対して表示板１２ａ（又は１３
ａ）を介して強い警告が文字と音声により行われる。

【００３１】車両検知器７ａにより車両が第１閉そく
区間４ａ内に存在することが検出されると、管理センタ
の表示画面（図示せず）には、オペレータに注意を促す
マークが点滅点灯される（Ｓ１０８肯定、Ｓ１１０）。
したがって、管理センタのオペレータは、踏切Ａ近くに
存在する車両の動きを注意深く監視することができ
る。

【００３２】列車イが踏切Ａを通過すると（Ｓ１１２肯
定）、その通過が図示しない列車位置検知器により検出
される。そして、その検知信号に基づいて、踏切制御器
２２は、各遮断機１ａ，２ａ，３ａを一斉に上昇させ
る。また、遮断機１ａの上昇に先立って進入阻止板１６
ａが伏状させられるので、第１閉そく区間４ａ内の車両
及びそれに続く車両は、踏切Ａを通過することがで
きるとともに、歩行者も踏切Ａを通過することができ
る。もちろん、この場合、信号灯器６ａは、Ｒ現示から
Ｇ現示に変化する（Ｓ１１２）。

【００３３】一方、列車イが踏切Ａに接近し、踏切Ａの
出口側の遮断機２ａが降下してから数秒後、例えば５秒
後に（Ｓ１１６肯定、Ｓ１１８肯定）、第２閉そく区間
５ａ内に移動物体が存在することが移動体検出回路２１
で検出されたときは、その第２閉そく区間（歩道Ｒａ′
も含む）５ａ内に車両又は歩行者が存在していることを
意味するので、図示しない列車制御装置に対して列車イ
を緊急停止させるための信号が出力されるとともに（Ｓ
１２０、Ｓ１２２肯定、Ｓ１２４）、管理センタのオペ
レータに対して緊急事態の発生が報知される。また、こ
の移動物体の存在が検出されたときは、警報機の鳴動が
開始され、車両のドライバーや歩行者に警告が発せられ
る（図４のフローチャートでは省略）。

【００３４】このように、第２閉そく区間５ａは、列車
に対して列車制御用の閉そく区間として作用し、その閉
そく区間（５ａ）が閉そくされているときは、列車イ
は、その閉そく区間（５ａ）への進入は禁止される。

【００３５】上述のように、本発明では、列車イに対し
ても車両に対しても、列車制御用の閉そく区間の思想を
導入して列車及び車両の踏切通過を行えるようにしたの
で、サイレント化を図っても踏切の安全性を確保するこ
とができる。

【００３６】また、障害物検知は、面で行われるので、
車両のみならず、歩行者をも確実に検出できる特長があ
る。

【００３７】なお、上述の説明は、上りの車道Ｒａを中
心に説明したが、下りの車道Ｒｂも上りの車道Ｒａと同
様に構成され同様に制御される。さらに、下り列車の場
合も上り列車と同様に制御される。また、上下いずれか
一方の車道のみからなる一方通行の場合も、上述の上り
の車道Ｒａ又は下りの車道Ｒｂの設備を利用して同様に
実施することができる。

【００３８】

【発明の効果】本発明に係る踏切制御装置は、踏切への
進入側の遮断機の手前に所定の間隔を保ってさらに遮断
機を設け、それら遮断機間を第１閉そく区間及び踏切部
分を第２閉そく区間にそれぞれ設定し、その踏切へ列車
が所定距離接近したときに、その第１閉そく区間へ１台
の車両のみの存在を許可する制御手段を設けたので、安
全性に優れた踏切制御装置とすることができる。また、
踏切の進入側の遮断機が降下したときに、第１閉そく区
間から第２閉そく区間への車両の進入を阻止する阻止機
構を設けたときは、踏切への車両の進入を確実に阻止す
ることができる。さらに、踏切へ列車が所定距離接近
し、その踏切を挾む両遮断機が降下したときに、その踏
切内の移動体を検出する移動体検出手段を設け、その移
動体検出手段が移動体を検出したときに上記列車に対し
て停車信号を送出する送出手段を設けときは、列車を緊
急停車させることができる。また、移動体検出手段が移
動体を検出しない正常状態において、踏切に設けられて
いる警報機の鳴動を禁止する禁止手段を設けたときは、
異常状態でない正常状態において、踏切のサイレント化
を図ることができる。そして、移動体検出手段を踏切の
部分を撮像する撮像手段で撮像した画像データを時間の
前後で比較して検出するもので構成したときは、踏切を
面で監視することができる。また、撮像手段で撮像され
た画像データを管理センタに表示されるようにしたとき
は、踏切の状態を管理センタで監視することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る踏切制御装置を適
用した踏切部分の平面図である。

【図２】進入阻止板の詳細図である。

【図３】電気的構成を示すブロック図である。

【図４】制御動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

Ａ踏切イ列車Ｒ道路Ｒａ，Ｒｂ路線（車道）１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ踏切遮断機（遮
断機）４ａ，４ｂ第１閉そく区間５ａ，５ｂ第２閉そく区間６ａ，６ｂ信号灯器７ａ，７ｂ車両検知器８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂマットセンサ１０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ，１
３ａ，１３ｂ表示板１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂビデオカメラ（カメ
ラ）１６ａ，１６ｂ進入阻止板１７ａ，１７ｂアンテナ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】踏切への進入側の踏切遮断機の手前に所
定の間隔を保ってさらに踏切遮断機を設け、それら踏切
遮断機間を第１閉そく区間及び踏切部分を第２閉そく区
間にそれぞれ設定し、その踏切へ列車が所定距離接近し
たときに、その第１閉そく区間へ１台の車両のみの存在
を許可する制御手段を設けたことを特徴とする踏切制御
装置。
【請求項２】前記踏切の進入側の踏切遮断機が降下し
たときに、前記第１閉そく区間から前記第２閉そく区間
への車両の進入を阻止する阻止機構を設けたことを特徴
とする請求項１記載の踏切制御装置。
【請求項３】前記踏切へ列車が所定距離接近し、その
踏切を挾む両踏切遮断機が降下したときに、その踏切内
の移動体を検出する移動体検出手段を設け、その移動体
検出手段が移動体を検出したときに上記列車に対して停
車信号を送出する送出手段を設けたことを特徴とする請
求項１又は２記載の踏切制御装置。
【請求項４】前記移動体検出手段が移動体を検出しな
い正常状態においては、前記踏切に設けられている警報
機の鳴動を禁止する禁止手段を設けたことを特徴とする
請求項１〜３のいずれか１に記載の踏切制御装置。
【請求項５】前記移動体検出手段は、前記踏切の部分
を撮像する撮像手段で撮像した画像データを時間の前後
で比較して検出するものであることを特徴とする請求項
３又は４に記載の踏切制御装置。
【請求項６】前記撮像手段で撮像された画像データ
は、管理センタに表示されるものであることを特徴とす
る請求項５記載の踏切制御装置。