JP2001291188A - 車両誘導信号システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な装置構成で、スムーズな交通の流れを
得ることが可能な信号システムを提供する。 【解決手段】 道路(1)の１車線を車両が交互に通行す
る交互通行区間(2)の、車両が進入する出入口(3A,3B,3
C)にそれぞれ設けられた信号機(7A,7B,7C)と、この信号
機(7A,7B,7C)を制御して車両の流れを制御する制御装置
(14,16,17)とを備え、出入口(3A,3B,3C)の手前にそれぞ
れ設けられた接近区間(11A,11B,11C)と、接近区間(11A,
11B,11C)内で停止又は接近して走行している接近車両(1
3)の有無及び進行方向を検出する車両検出装置(12,12)
とを備え、制御装置(14,16,17)は、この接近車両(13)の
有無に基づいて信号機(7A,7B,7C)の表示を切り替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、交互通行区間にお
ける車両の通行を制御する車両誘導信号システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、車両の相互通行が不可能な道
路の交互通行区間において、信号機による交互通行を行
なう際に、信号機の点灯時間を制御して車両を効率的に
通行させるための技術が知られている。

【０００３】図１１に、特公昭５８−３５３１７号公報
（以下、第１従来技術と呼ぶ）に開示された技術を示
す。同図において、道路１は工事により一側の車線が閉
鎖された工事区間１０となっており、他側の車線が交互
通行区間２となっている。この交互通行区間２の一方の
出入口３の両側にミリ波発信器５を、他方の出入口３の
両側にミリ波受信器６をそれぞれ設置し、車両が交互通
行区間２に進入したことを検知する車両検出装置１２を
構成している。両出入口３，３には信号機７，７が設置
されており、１方向を所定時間青信号、他方向を赤信号
とした後、ともに赤信号となる。このとき、信号機７は
車両検出装置１２の出力に基づいて交互通行区間の車両
を検知し、交互通行区間に車両がいなくなるとただちに
逆方向を青信号として、ともに赤信号となる時間を短縮
し、車両の通行をスムーズにしている。

【０００４】また、特開平５−４０８９７号公報（以
下、第２従来技術と呼ぶ）に示すようなものが知られて
いる。これは、交互通行区間２の両側の出入口３，３
に、信号機７，７を通過する車両の台数を計測する計測
器を設け、青信号側の車両の通行が途切れると、青信号
の点灯時間を短縮するものである。

【０００５】さらに、特開平７−１６０９９０号公報
（以下、第３従来技術と呼ぶ）においては、交互通行区
間２の両側の信号機に、それぞれ一方の車線上の通行車
両を検出する距離検出器を設け、所定距離内に車両が検
出された場合に、その方向の信号を優先的に青信号にす
る技術が開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術には、次に述べるような問題がある。即ち、第１
従来技術は、両方向が赤信号となっている時間を短縮す
るのみで、青信号の点灯時間は一定である。従って、青
信号側の通過車両がないような場合にも、赤信号側の車
両は青信号の点灯時間が経過するまで待たなければなら
ず、交通の流れを阻害してしまうことになる。また、第
１従来技術では、交互通行区間の車両のみを検出してい
るので、交互通行区間の外で待っている車両や、交互通
行区間に接近してくる車両の台数を勘案せずに制御を行
なっており、不規則な車両の流れに対する対応が困難で
ある。さらに、第１従来技術によれば、ミリ波発振器と
受信器との組み合わせを道路１の出入口３の両側に備え
る必要があり、車両検出装置１２が多数必要であるとい
う問題がある。

【０００７】また、第２従来技術によれば、赤信号側で
停止したり接近している車両の台数を測定するすべを持
たず、青信号側を通過した車両の台数と、現在の赤信号
側が青信号であったときにこの赤信号側を通過した車両
の台数とに基づいて、青信号時間を制御している。即
ち、このような制御技術は、長い時間にわたる車両の流
れを把握するのには好適であるが、他の箇所の信号機等
によって刻一刻と変化する車両の流れを制御するのは困
難である。例えば、手前の信号が変わって、赤信号側に
多数の車両が待機してもそのことを知るすべがなく、青
信号側の車両が途切れない限り青信号を保ち続けるの
で、交通渋滞や運転手のイライラ感を招くことがある。

【０００８】また、第３従来技術によれば、車両検出器
が検出した車両までの距離のみを条件として信号の切替
を行なっている。従って車両検出器が、交互通行区間を
通過すべく接近している車両ばかりではなく、例えば駐
車していたり或いは路肩の店舗等に入ろうと減速したり
している車両を検出した場合にも信号を切り替えること
があり、かえって交通渋滞を招くことがある。さらに、
例えばミリ波を使用して車両を検出する場合には、一般
的に車両までの距離検出の分解能は１〜２ｍ程度になる
ため、単一の車線を走行する車両のみを検出の対象とす
るのは困難である。そのため、反対側の車線を走行して
交互通行区間から遠ざかりつつある車両と、接近してい
る車両とを区別するのが困難であり、遠ざかりつつある
車両を接近しつつあると認識して、そちらの方向の信号
を青信号にしてしまうようなことがある。さらに、譬え
１車線の車両のみを検出することができたとしても、接
近してくる車両が、センターラインに接近したり、車線
上に障害物等があって反対車線にはみ出したりした場合
には検出が困難となり、交通の実際の流れに対応した信
号制御が困難となる。

【０００９】本発明は、上記の問題に着目してなされた
ものであり、簡単な装置構成で、スムーズな交通の流れ
を得ることが可能な信号システムを提供することを目的
としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、本発明は例えば、道路の１車線を
車両が交互に通行する交互通行区間の出入口の手前に設
けられた接近区間内で、停止又は走行している車両の有
無及び移動方向を検出する車両検出装置を備え、制御装
置は、交互通行区間に接近する車両のみを接近車両と判
断し、その有無に基づいて信号機の表示を切り替えてい
る。

【００１１】即ち、交互通行区間に接近、又はその手前
で停止している車両の有無に基づいて信号機の表示を制
御しているので、実際の交通状況に合わせた細かな制御
が可能である。従って、渋滞が起きにくいとともに、運
転手が必要以上に待ち時間を取られてイライラするよう
なことがない。

【００１２】また、上記の車両誘導信号システムにおい
て、制御装置は、接近距離と速度との比によって接近車
両が交互通行区間に到達するまでの接近時間を算出し、
交互通行区間の通過を許可された通過方向における接近
車両の接近時間が所定値以上で、かつ他方向に接近車両
が存在する場合に、通過方向を変更している。

【００１３】即ち、車両が交互通行区間に到達するまで
の接近時間が所定時間以上離れていて、かつ他方向の車
両が交互通行区間に接近している場合に、通過方向を変
更している。従って、車両がより早く交互通行区間に到
達する車両の側を青信号にすることになり、渋滞が起き
にくい。

【００１４】また、上記の車両誘導信号システムにおい
て、交互通行区間内を走行する通過車両の有無を検出す
る車両検出装置と、工事車両の交互通行区間内への出入
りを制御装置に入力する入力装置とを備え、制御装置
は、通過車両が検出された場合には通過方向以外の赤信
号を維持し、かつ工事車両の交互通行区間内への出入り
が入力された場合には、通過方向以外の赤信号を維持す
るようにしている。

【００１５】即ち、交互通行区間内を通過車両が走行す
る場合には、通過方向以外の方向を青信号にしないよう
にしているので、異なる方向の車両が交互通行区間内で
出会ってすれ違えなくなるようなことがなく、交互通行
区間を常に車両がスムーズに通行可能である。しかも、
工事車両が出入りする場合には、通過方向以外の方向を
青信号にしないようにしているので、他の車両が交互通
行区間内で工事車両に走行を妨げられるようなことがな
く、車両の走行がスムーズになる。

【００１６】また、上記の車両誘導信号システムにおい
て、交互通行区間に進入した車両の進入台数と、交互通
行区間から出て行った車両の脱出台数とを検出する車両
検出装置を備え、制御装置は、進入台数と脱出台数との
差に基づいて、交互通行区間の車両の有無を判定するよ
うにしている。

【００１７】即ち、交互通行区間に進入した車両の進入
台数と、出て行った脱出台数との差で、交互通行区間の
車両の有無を判定しているので、見通しの悪いような道
路でも確実に交互通行区間の車両の有無を判定可能であ
る。さらに、このような判定に基づいて信号機を制御す
るようにすれば、不必要に青信号の時間を長くしたりす
るようなことがなく、車両の通行がスムーズになる。

【００１８】また本発明は、接近区間内で交互通行区間
に接近する接近車両の接近距離及び速度を検出する車両
検出装置とを備え、検出した接近車両の接近距離及び速
度が一定の条件を満たすとき、警報装置によって作業員
に対する警報を発している。

【００１９】即ち、作業員が予期しないときに接近車両
が接近するようなことがなく、常に接近車両の接近を念
頭に置いて作業を行なえるので、作業効率が向上する。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図を参照しながら、本発明
に係る実施形態を詳細に説明する。尚、実施形態におい
て、前記従来技術の説明に使用した図と同一の要素には
同一符号を付し、重複説明は省略する。

【００２１】まず、第１実施形態を説明する。図１は、
本実施形態に係る信号システムの設置状態を示す説明図
であり、Ｔ字路において工事が行なわれた場合を例に取
っている。また、図２にこの信号システムのシステムブ
ロック図を示す。図１，２において、道路１は、図中左
右方向に伸びる二車線道路１と、これに略直交する進入
路８とからなっている。二車線道路１の図中下側の車線
には、円錐状のバリケード９によって仕切られた工事区
間１０が設けられており、その反対側（図１中、上側）
の車線が、交互通行区間２となっている。進入路８は、
この交互通行区間２内に設けられている。以下、交互通
行区間２が設けられた側の車線を走行してきた車両の進
行方向をＡ方向、工事区間１０が設けられた側の車線を
走行してきた車両の進行方向をＢ方向、進入路８を走行
してきた車両の進行方向をＣ方向と呼ぶ。

【００２２】交互通行区間２に車両が進入する各出入口
３Ａ，３Ｂ，３Ｃには、通行可能な通過方向を指示する
信号機７Ａ，７Ｂ，７Ｃがそれぞれ設置されている。各
信号機７Ａ，７Ｂ，７Ｃはメインコントローラ１４に電
気的に接続され、その指令に基づいて青又は赤の信号を
表示し、車両の通過方向Ａ，Ｂ，Ｃを決定する。車両
は、Ａ方向、Ｂ方向、又はＣ方向から交互通行区間２に
接近し、それぞれの信号機７Ａ，７Ｂ，７Ｃの表示に従
って、交互通行区間２を走行する。Ａ方向、Ｂ方向、及
びＣ方向の交互通行区間２の手前には、それぞれＡ方向
接近区間１１、Ｂ方向接近区間１１、及びＣ方向接近区
間１１が設けられている。走行する方向の信号機７Ａ，
７Ｂ，７Ｃが赤の場合、車両はこの接近区間１１Ａ，１
Ｂ，１１Ｃ内を走行して交互通行区間２に接近し、交互
通行区間２の手前で、その方向の信号機７Ａ，７Ｂ，７
Ｃが青になるまで停止する。このとき、各信号機７Ａ，
７Ｂ，７Ｃが最後に青になってからの経過時間を、各方
向の待機時間と呼ぶ。

【００２３】また、接近区間１１内で、停止、又は交互
通行区間２に向かって走行している車両を接近車両１３
と呼び、最も前にいる接近車両１３から交互通行区間２
までの距離を、接近距離と呼ぶ。図中Ｂ方向のように、
接近車両１３が信号機７の手前で停止している場合に
は、接近距離はゼロである。さらに、走行している接近
車両１３が、交互通行区間２に到達するまでの時間を、
接近時間と呼ぶ。接近時間は、（接近距離）／（接近車
両１３の速度）によって概略導かれ、Ｂ方向のように接
近車両１３が信号機７の手前で停止している場合には、
接近時間はゼロである。また、青信号に従って交互通行
区間２を走行している車両を、通過車両と呼ぶ。工事区
間１０には、パワーショベルやダンプトラック等の工事
車両１５が作業を行なっており、その一部が交互通行区
間２を通って出入りする。工事車両１５は、工事区間１
０に出入りする際には、すべての信号を赤にして出入り
する。また、交互通行区間２の路肩には、ミリ波による
車両検出装置１２が設置されており、メインコントロー
ラ１４に電気的に接続されている。各信号機７Ａ，７
Ｂ，７Ｃも、このメインコントローラ１４に電気的に接
続されている。

【００２４】車両検出装置１２の構造図を、図３に示
す。図３に示すように、車両検出装置１２はミリ波を発
信するミリ波発振器５と、これを反射する回転自在の反
射板１９と、物体に反射して返ってきたミリ波を受信す
るミリ波受信器６とを備えている。反射板は、例えば図
示しないモータ等によって常に３６０度回転しており、
これによってミリ波は車両検出装置１２の周囲３６０度
方向に発信される。車両検出装置１２は、物体に反射し
て返ってきたミリ波を受信し、分析することによって物
体の位置、速度、及び大きさを検出する。このような車
両検出装置１２の検出距離は、一例として約１２０ｍで
あるので、接近区間１１Ａ，１Ｂ，１１Ｃの長さは、１
２０ｍまでに設定可能である。また、検出の分解能は、
一例として１〜２ｍ程度である。車両検出装置１２は、
メインコントローラ１４と電気的に接続されており、検
出結果をメインコントローラ１４に付属するタッチパネ
ル式の表示装置１８に表示できるようになっている。

【００２５】即ち、この車両検出装置１２は、Ａ方向、
Ｂ方向、及びＣ方向の接近車両１３の距離、速度、及び
台数を検出することが可能である。尚、車両検出装置１
２は、常に車両の距離と同時にその速度を検出し、交互
通行区間２から離れる方向に走行している車両を接近車
両１３として誤認識するのを避けるようにしている。即
ち、交互通行区間２から離れる方向に走行している車両
は、交互通行区間２の交通管制と無関係であるとして、
その存在を無視する。また、接近区間１１Ａ，１１Ｂ，
１１Ｃにおいて停止している車両のうち、その方向の信
号が青であるのにもかかわらず、一定時間（例えば１分
間）以上停止しつづけている場合にも、その存在を無視
する。

【００２６】車両検出装置１２は、接近区間１１Ａ，１
１Ｂ，１１Ｃを正確に指示し、車両を正確に検出するた
めに、設置後に以下の作業を行なう。即ち、車両検出装
置１２は、道路上に置かれたバリケード９、ガードレー
ル、道路端の樹木、或いは走行中の車両等の物体を検出
し、表示装置１８に表示する。これに基づき、作業員は
表示装置１８に表示された物体が何であるかをタッチパ
ネルを介して予めメインコントローラ１４に入力し、テ
ィーチングを行なう。さらに、これらの情報に加えて、
道路、工事区間１０、Ａ，Ｂ，Ｃ各方向における接近区
間１１Ａ，１Ｂ，１１Ｃ、及び交互通行区間２等の範囲
を指定する。このとき上記各区間の境界に、ミリ波を好
適に反射するリフレクタを一時的に設置すると、車両検
出装置１２がこれらの区間を正確に検出するようになる
ので、ティーチングが容易になる。

【００２７】トラックやパワーショベル等の工事車両１
５には、車載コントローラ１６が搭載されており、やは
りタッチパネル式の表示装置を備えている。各車載コン
トローラ１６とメインコントローラ１４とは、例えば無
線ＬＡＮ等の手段で信号を相互に送受信自在となってい
る。また、工事車両１５を監視する監視員が、携帯式の
サブコントローラ１７を所持する場合もある。このサブ
コントローラ１７は、やはりタッチパネル式の表示装置
１８を備えており、メインコントローラ１４とは無線Ｌ
ＡＮ等の手段で信号を相互に送受信自在となっている。

【００２８】次に、このような車両検出装置１２を使用
して、各接近区間１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ内で走行又は
停止する接近車両１３を検出し、この各接近車両１３の
状態に基づいて、交通がスムーズに流れるように各信号
機７Ａ，７Ｂ，７Ｃの表示を制御する手順について説明
する。まず、図４に、制御の全体の流れをフローチャー
トで示す。同図に示すように、メインコントローラ１４
に電源が投入されると（Ｓ１）、メインコントローラ１
４はまず全方向の信号を赤にする（Ｓ２）。そして、後
述する所定の手順に基づいて、車両の通過方向Ａ、Ｂ、
又はＣを決定し（Ｓ３）、その通過方向Ａ、Ｂ、又はＣ
方向の信号を青にする（Ｓ４）。そして、後述する手順
によって決定される、その方向の信号を青にする時間が
経過すると、Ｓ２に戻る。このフローチャートにおい
て、Ｓ２及びＳ３を全停止モード、Ｓ４をＡ、Ｂ、又は
Ｃ方向の通過モードと言う。

【００２９】そして、Ｓ２〜Ｓ４のステップを繰り返す
間に、工事車両１５が出入りすると、割り込みが入って
工事車両出入りモードとなる。この工事車両出入りモー
ドは、工事車両１５に搭載された車載コントローラ１６
のタッチパネル、監視員が携帯するサブコントローラ１
７のタッチパネル、又はメインコントローラ１４のタッ
チパネル等からの入力による割り込みにより、起動す
る。工事車両出入りモードが終了すると、Ｓ２に戻り、
全方向の信号を赤とする。

【００３０】以上の手順のうち、まず全停止モードにつ
いて詳細に説明する。図６に、全停止モードのフローチ
ャートを示す。まず、メインコントローラ１４は全方向
の信号を赤とし、（Ｓ１１）、１秒程度の所定時間が経
過するまで待つ（Ｓ１２）。そして、このとき、工事車
両出発信号、又は工事車両進入信号が入力されていない
か否かを判定し（Ｓ１３，１４）、いずれかが入力され
ていれば、工事車両出入りモードに移る。工事車両出発
信号は、工事車両１５が工事区間１０から交互通行区間
２に出る際にタッチパネルから入力され、工事車両進入
信号は、工事車両１５が工事区間１０に進入してくる場
合に入力される。

【００３１】そして、いずれの信号も入力されていない
場合には、車両検出装置１２によって、最後に信号が青
になった元方向（この例ではＡ方向とする）の交互通行
区間２を走行する通過車両の有無を判定する（Ｓ１
７）。Ｓ１７で、交互通行区間２に通過車両がいる場合
には、Ａ方向の信号が赤になってから、通過車両が交互
通行区間２を出るために充分とされる所定の余裕時間が
経過したか否かを判定し（Ｓ１８）、余裕時間が経過し
ていなければＳ１１に戻る。また、Ｓ１８で余裕時間が
経過していれば、例えば車両が交互通行区間２内で停止
しているとか、或いは車両検出装置１２の故障が起きて
いる等の、予期しない出来事が発生したと判断して警告
を表示する（Ｓ１９）。そして、タッチパネル等から警
告がリセットされるまで待って（Ｓ２０）、Ｓ１１に戻
る。

【００３２】Ｓ１７で交互通行区間２に車両を検出しな
い場合には、他のＢ及びＣ方向の接近区間１１Ｂ，１Ｃ
の接近車両１３の有無を判定し（Ｓ２１）、いずれかに
接近車両１３を検出した場合には、その検出した方向に
応じて場合分けを行なう（Ｓ２２）。即ち、Ｂ方向のみ
に検出した場合には、Ｂ方向を青にするＢ方向通過モー
ドとし（Ｓ２４）、Ｃ方向のみに検出した場合には、Ｃ
方向を青にするＣ方向通過モードとする（Ｓ２５）。そ
して、Ｂ方向及びＣ方向の両方に接近車両１３を検出し
た場合には、Ｂ方向を最後に青にしてからこれまでに経
過したＢ方向待機時間と、Ｃ方向を最後に青にしてから
経過したＣ方向待機時間とを比較し（Ｓ２３）、待機時
間の長いほうの方向の通過モードに移る（Ｓ２４，２
５）。また、Ｓ２１で、Ｂ及びＣ方向のいずれにも接近
車両１３を検出しなかった場合には、Ａ方向の接近車両
１３の有無を判定し（Ｓ２６）、検出する場合にはＡ方
向通過モードとする（Ｓ２７）。そして、Ｓ２６でＡ方
向に接近車両１３を検出しなかった場合には、Ａ，Ｂ，
Ｃいずれの方向にも接近車両１３がいないと判断し、Ｓ
１１に戻る。

【００３３】即ち、交互通行区間２の手前に接近区間１
１Ａ，１Ｂ，１１Ｃを設け、この接近区間内で走行又は
停止する接近車両の有無に基づいて、次にどの方向を青
とするかを判断している。

【００３４】次に、ある方向の通過モードについて、Ａ
方向を例にとって説明する。図６に、通過モードのフロ
ーチャートを示す。まず、メインコントローラ１４は、
Ａ方向の最終通過時刻ｔＡに、現在時刻ｔを代入する
（Ｓ３１）。この最終通過時刻ｔＡは、前記Ｓ２３で各
方向の待機時間を比較する場合の基準となる。そして、
Ａ方向の信号を青とし、他方向（Ｂ，Ｃ方向）の信号を
すべて赤とする（Ｓ３２）。このとき、工事車両進入信
号が入力されているか否かを判定し（Ｓ３３）、入力さ
れている場合には、工事車両出入りモードに移る（Ｓ３
４）。Ｓ３３で入力されていない場合には、予め定めら
れたＡ方向青色時間が経過したか否かを判定する（Ｓ３
６）。この青色時間は、各方向ごとに定められていても
よいし、各方向ともに同じでもよい。

【００３５】そして、Ｓ３６でＡ方向青色時間がまだ経
過していない場合には、Ａ方向の通過車両及び接近車両
１３がなく、かつ他方向に接近車両１３がある場合にの
み（Ｓ３７）、Ａ方向を元方向として記憶し（Ｓ３
８）、全停止モードに移る（Ｓ３９）。これ以外の場合
には、Ｓ３１に戻る。即ち、他方向に接近車両１３があ
っても、Ａ方向の通過車両又は接近車両１３があれば、
Ａ方向青色時間が経過していない限り、Ａ方向の信号を
青にし続ける。

【００３６】次に、全停止モード及び通過モードにおけ
る、工事車両出入りモードについて説明する。図７に、
工事車両出入りモードのフローチャートを示す。まず、
全方向信号を赤とする（Ｓ５１）。そして、工事車両１
５に、出入り許可信号を通知する（Ｓ５２）。この通知
は、例えば無線ＬＡＮにより車載コントローラ１６の表
示装置１８に表示するものでもよく、信号機７に、青／
赤の表示とは別に、工事車両１５専用の合図を表示して
もよく、或いは他の場所に工事車両専用信号機を設けて
もよい。そして、工事車両１５の車載コントローラ１６
から工事車両出入り終了信号が入力されたか否かを判定
し（Ｓ５３）、入力された場合には全停止モードに戻る
（Ｓ５４）。Ｓ５３で、工事車両出入り終了信号が入力
されない場合には、工事車両１５の出入りに必要とされ
る所定の工事車両出入り時間が経過したか否かを判定し
（Ｓ５６）、経過していなければＳ５１に戻る。そし
て、Ｓ５６で工事車両出入り時間が経過していれば、工
事車両１５等に何らかの問題が発生したと判断し、警告
信号を表示する（Ｓ５８）。そして、警告がリセットさ
れるまで待ち（Ｓ５８）、全停止モードに戻る（Ｓ５
９）。このときの警告の表示は、例えば警告灯やサイレ
ン等がよい。また、警告のリセットは、例えばコントロ
ーラのタッチパネルから行なうようにすればよい。

【００３７】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、ある方向の通過モードにおいて、その方向の接近区
間１１の接近車両１３の有無を判断し、いない場合には
青信号の時間を予め設定された青色時間より短くしてい
る。これにより、他方向で停止中の車両の待ち時間が減
少して運転手がイライラすることがなく、車両の流れも
スムーズになる。また、全停止モードにおいて接近車両
１３を検出し、接近車両１３のいる方向の信号を青にす
るようにしている。これにより、車両の流れがスムーズ
になる。そして、複数の方向に接近車両１３がいる場合
には、それらの接近車両１３が待機した待機時間が最も
短い方向を通過方向としている。これにより、待機中の
運転者が自分の方向が青になる順番を飛び越されること
がなく、イライラすることがない。

【００３８】さらに、工事車両出入りモードを設け、工
事車両進入信号又は工事車両出発信号が入力されると、
工事車両１５が出入りする間、すべての信号を赤にして
いる。これにより、工事車両１５が他の車両に遮られる
ようなことがなく、工事車両１５の出入りによって交通
の混乱が起きることがない。また、進入路８のように、
交互通行区間２に３以上の道路が合流しているような場
合にも応用可能であり、制御が単純なので制御ミスが少
なくなるとともに、車両を検出する車両検出装置１２を
増設する必要がない。また、車載コントローラ１６、サ
ブコントローラ１７、及びメインコントローラ１４を無
線ＬＡＮ等で互いに接続して、信号を相互に送受信自在
となっているので、どのコントローラからも信号を制御
可能であり、何か起きた場合の対処が迅速となる。さら
に、コントローラがタッチパネルを有しており、これを
介してミリ波測定時のティーチングを行なっているの
で、車両の検出が正確になる。そして、このタッチパネ
ルに信号状態や警告等を表示したり、音で警報を発する
ようにすれば、作業員等が工事現場の状態を即座に把握
でき、不適切な行動を取るようなことがなく、工事の効
率が向上する。

【００３９】またこのとき、信号機７に、青／赤の表示
以外に、「有難うございました」や「本信号は車両を検
出していますので、対向車の途切れるまでお待ち下さ
い」等の、現状を運転者に通知するメッセージを表示で
きるようにすると、待機中の運転者のイライラがさらに
減少する。

【００４０】尚、進入路８が狭隘な路地である場合な
ど、車両検出装置１２によって接近車両１３を検出する
のが困難な場合には、この進入路８の出入口３にサブコ
ントローラ１７を所持する監視員を配置させ、進入路８
からの車両の出入りを監視するのがよい。そして、進入
路８から車両が出てくるような場合には、工事車両進入
信号を入力し、車両の出入りが終了すれば、工事車両出
入り終了信号を入力するようにすれば、スムーズに車両
の出入りを行なうことが可能である。このようにすれ
ば、見通しが悪い場合にも、車両検出装置１２を複数台
設ける必要がなく、信号システムの構成が簡単になる。
特に、工事の領域は移動することがあるので路地の出入
口３が交互通行区間２に含まれる場合にのみ監視員を配
置することで対応できる。また、路地の車両の出入りは
一般的に少ないので、対向する路地は例えば一人の監視
員でも対応が可能である。

【００４１】また、車両検出装置１２は、接近車両１３
の有無ばかりでなく、台数を検出することも可能であ
る。従って、Ｓ３７において、Ａ方向の通過車両及び接
近車両１３がなく、かつ他方向に接近車両１３がある場
合にのみ全停止モードに移るのではなく、例えばＡ方向
及び他方向の接近車両１３の台数をカウントし、Ａ方向
の接近車両１３の台数が所定値より少なくなり、かつ他
方向の接近車両１３の台数が所定値より多くなった場合
に、全停止モードに移るようにしてもよい。

【００４２】次に、第２実施形態について説明する。本
実施形態では、接近車両１３から交互通行区間２までの
接近距離や、交互通行区間２に到達するまでの接近時間
をも勘案して、信号を制御している。第２実施形態に係
る通過モードのフローチャートを、Ａ方向を例にとって
図８に示す。同図において、Ｓ３１〜Ｓ３９は、図６と
同様であり、説明を省略する。Ｓ３７において、Ａ方向
の通過車両又は接近車両１３があるか、或いは他方向の
接近車両１３がない場合には、所定の待ち時間経過後
（Ｓ６１）、Ｓ６２に移る。そして、Ａ方向の接近距離
が所定距離Ｌ１以上で、かつ他方向に接近車両１３があ
り、かつ他方向の接近距離＜Ａ方向の接近距離である場
合に、Ｓ３８に移る。Ｓ６２において、これ以外の場合
には所定の待ち時間経過後（Ｓ６３）、他方向の待機時
間が時間Ｔ１より長く、かつＡ方向の接近距離が所定距
離Ｌ２以上で（Ｌ１＞Ｌ２）、かつ他方向の接近車両１
３がある場合にのみ（Ｓ６４）、Ｓ３８に移る。これ以
外の場合には、Ｓ３１に戻る。全停止モード及び工事車
両出入りモードについては、第１実施形態と同様であ
る。

【００４３】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、各方向の接近車両１３から交互通行区間２までの接
近距離に基づき、青色時間を短縮している。即ち、接近
区間１１Ａ，１Ｂ，１１Ｃ内の接近車両１３の台数だけ
でなく、接近車両１３がどれだけ交互通行区間２に近づ
いているかをも考慮に入れて信号を制御しているので、
交通の流れを勘案した、より細かい制御が可能であり、
車両をよりスムーズに流すことが可能となる。

【００４４】またこのとき接近距離ではなく、接近車両
１３が接近区間１１Ａ，１Ｂ，１１Ｃに到達するまでの
接近時間に基づいて、青色時間を短縮するようにしても
よい。即ち、Ｓ６２において、Ａ方向の接近時間が所定
時間τ１以上で、かつ他方向の接近車両１３があり、か
つ他方向の接近距離＜Ａ方向の接近距離である場合にＳ
３８に移る。そして、これ以外の場合には、所定の待ち
時間経過後（Ｓ６３）、他方向の接近時間が所定の時間
τ１より長く、かつＡ方向の接近時間が所定時間τ２未
満で（τ１＞τ２）、かつ他方向の接近車両１３がある
場合にのみ（Ｓ６４）、Ｓ３８に移るようにしてもよ
い。このようにすれば、他方向の接近車両１３の接近距
離が遠くとも、より早く交互通行区間２に到達する場合
に、青色時間を短縮することになる。従って、交通の流
れを勘案したより細かい制御が可能であり、車両をより
スムーズに流すことが可能となる。

【００４５】次に、第３実施形態について説明する。図
９は本実施形態に係る信号システムの設置状態を示す説
明図であり、交互通行区間２がトンネル２０等の内部に
あって見通しが悪く、かつ交互通行区間２に脇から車両
が進入しないような場合を例に取っている。同図におい
て、トンネル２０の内部には工事区間１０があり、その
反対側の車線は、トンネル２０のほぼ全長にわたって交
互通行区間２となっている。トンネル２０の出入口３に
は信号機７７Ａ，７Ｂが設置されて、各車線には接近区
間１１Ａ，１１Ｂが設けられている。車両は信号機７７
Ａ，７Ｂの指示に従い、トンネル２０の手前で停止す
る。各接近区間１１Ａ，１１Ｂの近傍には、ミリ波発信
器及び受信器を備えた車両検出装置１２がそれぞれ設置
されている。このような場合には、トンネル２０の内部
の交互通行区間２を走行する通過車両を正確に検出する
ことが困難である。従って、各車両検出装置１２，１２
によって、トンネル２０の中に入った車両の数と出て行
った車両の数とを検出し、この差によって、交互通行区
間２を走行する通過車両の有無を検出するのがよい。

【００４６】以上説明したように本実施形態によれば、
トンネル２０等の見通しの悪い交互通行区間２が存在す
る道路１においても、その交互通行区間２に入っていっ
た車両とそこから出て行った車両とを検出することによ
り、交互通行区間２を走行する通過車両の有無を正確に
検出可能である。従って、交互通行区間２内に車両がい
るにも拘らず、反対方向の信号を青にするということが
なく、車両の通行が混乱することがない。このような検
出技術を、前記第１、第２実施形態に応用することによ
り、スムーズな交通の流れを得ることができる。

【００４７】尚、上記各実施形態の説明では、Ａ〜Ｃの
各方向に対して通過車両を検出する際に、交互通行区間
２を走行する車両をすべて通過車両と判定するように説
明したが、これに限られるものではない。例えば図１０
に示すように、Ａ方向の通過車両を検出する場合には、
実線で示した検出範囲２１Ａを走行する車両を通過車両
として検出し、Ｂ方向の通過車両を検出する場合には、
点線で示した検出範囲２１Ｂを走行する車両を通過車両
として検出してもよい。即ち、各方向の検出範囲は、互
いに進行方向に長くなっているようにするのがよい。こ
れにより、不必要な区間の車両検出を行なう必要がな
く、また、交互通行区間２を通過中の車両を見逃すこと
なく、より正確に検出できる。

【００４８】また、交互通行区間２に進入する車両や、
そこから出て行く車両の台数を検出するのは、ミリ波を
用いた車両検出装置１２に限られるものではなく、例え
ばテレビカメラを用いた画像処理装置によってもよい。
さらに、接近区間１１の車両を検出する車両検出装置１
２としてもミリ波に限られるものではなく、レーザ波等
の光波を用いてもよく、テレビカメラを用いた画像処理
によってその有無や速度等を検出してもよい。また、ミ
リ波、レーザなど電磁波を用いた車両検出装置１２も、
実施形態で説明したような回転する反射板１９を用いた
装置に限られるものではなく、アンテナの方向を機械的
に変更するものでもよい。或いは、図１０に示したよう
にミリ波の放射方向を固定、又は限られた角度で放射す
るようにした車両検出装置１２Ｍ，１２Ｎを複数台用意
し、通過車両は図中内側に設置された２台の車両検出装
置１２Ｎ，１２Ｎで検出する。そして、接近車両は、図
中外側に道路を斜めに横切らせて設置された２台の車両
検出装置１２Ｍ，１２Ｍでそれぞれの各方向Ａ，Ｂのみ
の接近車両１３の検出を行うようにしてもよい。

【００４９】尚、上記各実施形態に説明したような路上
作業では、誘導に従わない車両が存在することがある。
このような場合に作業員の注意を促すために、本発明で
は、車両の接近距離及び速度を検出し、車両が誘導に従
わない異常状態と判断すると、警告を発するようにする
とよい。例えば、信号が青で、接近する接近車両１３が
交互通行区間２を走行するために車線を変更する必要が
あり、かつ、速度に応じて設定されている車線変更距離
よりも接近しているにも拘らず車線を変更していないよ
うな場合に、異常と判断する。或いは、信号が赤で、か
つ接近車両１３が速度に応じて設定されている停止距離
よりも接近しているような場合には、工事区間１０まで
に停止できないと判断し、異常と判断する。このように
異常と判断されると、メインコントローラは警報音によ
り警報を行うと共に、警報信号が無線装置によって作業
機械に搭載されたサブコントローラに伝達され、表示装
置や、作業機械のホーン等によって作業員が警告され
る。これに伴い、作業員は接近車両１３に対して警戒
し、必要があれば道路１外に出ることも可能である。

【００５０】また、車両が交互通行区間２に接近するま
で信号機に気づかず、急停止や急ハンドル等を行なうの
を避けるために、車両に対して予め警告し、運転者が車
両の速度を低めに落とすように注意を促すのがよい。例
えば従来では、接近区間１１Ａ，１Ｂ，１１Ｃよりも手
前の道路上に、工事予告の看板を設置するなどして車両
に対して警告を行なっているが、これでは運転者の注意
を十分喚起できず、速度を落とさせることが出来ない場
合がある。そのため、例えば専用のミリ波レーダ装置を
備え、検出した車両の速度と距離とに応じて表示内容を
変更する予告表示装置を、工事区間１０の手前に設けて
おくとよい。例えば、適切な速度の車両に対しては、
「工事中(作業中)です。」と表示し、高速な速度の車両
に対しては、「あなたの速度はxkmです。減速してくだ
さい。」と表示する。また、必要以上に低速な車両に対
しては「工事現場までxmです。」と距離を示したり、矢
印で誘導方向を示す。表示装置は、運転者の注意を喚起
するため、自動駆動される人形を併設しても良い。例え
ば、車両の接近を検出すると旗を振り、車両の速度が危
険な場合には、さらに大きく旗を振るようにすると、さ
らに確実に運転者の注意を喚起することが可能である。
このような装置は、本案の信号装置と同時に利用しても
良いが、人間の警備員が誘導する場合にも、事前予告装
置単体で利用することが可能である。

【００５１】また、車両検出装置１２で検出した、通過
する車両の時間あたりの数、待ち行列の車両が規定時間
内に通過できなかった頻度、或いは待ち行列の長さなど
から、渋滞の状況をリアルタイムで検知し、インターネ
ットやVICSなどを通じて公報するようにしてもよい。こ
のようにすれば、ＧＰＳを利用して、工事区間１０の位
置や、その渋滞状況を他の車両が知ることができ、例え
ば渋滞が起きているような場合には他のルートを通行す
るなどできるので、渋滞が緩和される。また、車両検出
装置１２は、交互通行区間２を走行している通過車両の
状況を把握している。従って、この通過車両の情報に基
づき、工事区間１０内で作業したりそこから出入りする
工事車両１５の動作範囲を規制し、工事車両１５と乗用
車との接触を避けることもできる。

【００５２】尚、本発明の説明は、車両が左側通行する
ものとして行なったが、右側通行であっても同様であ
る。また、通過方向を指示する手段として、青及び赤の
灯を点灯する信号機７としたが、これに限られるもので
はなく、ＬＥＤ等で文字を表示して通行を許可するよう
な表示板でもよい。例えば、信号が青の場合には「走行
して下さい」、信号が赤の場合には「対向車が来ていま
す。止まって下さい」、工事車両が出入りする場合に
は、「工事車両が出入りします」、そして、接近車両１
３が赤信号により停車したことを検知した場合には、
「有難うございました」などと、状況を細かく表示する
とよい。これにより、信号機が夜間等に無人で稼働して
いる場合に、車両を検出しているということを運転手に
アピールし、運転手が信号を無視するのを防止すること
ができる。さらに、運転手もこのような丁寧な表示を見
ることにより、イライラ感が解消される。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態に係る信号システムの設置状態を
示す説明図。

【図２】信号システムのシステムブロック図。

【図３】車両検出装置の構造図。

【図４】信号システムの手順の概略を示すフローチャー
ト。

【図５】全停止モードのフローチャート。

【図６】通過モードのフローチャート。

【図７】工事車両出入りモードのフローチャート。

【図８】第２実施形態に係る通過モードのフローチャー
ト。

【図９】第３実施形態に係る信号システムの設置状態を
示す説明図。

【図１０】通過車両を検出する場合の他の例を示す説明
図。

【図１１】従来技術に係る信号システムの構成図。

【符号の説明】

１：二車線道路、２：交互通行区間、３Ａ，３Ｂ，３
Ｃ：出入口、５：ミリ波送信器、６：ミリ波受信器、７
Ａ，７Ｂ，７Ｃ：信号機、８：進入路、９：バリケー
ド、１０：工事区間、１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ：接近区
間、１２：車両検出装置、１３：接近車両、１４：メイ
ンコントローラ、１５：工事車両、１６：車載コントロ
ーラ、１７：サブコントローラ、１８：表示装置、１
９：反射板、２０：トンネル、２１：検出範囲。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路(1)の１車線を車両が交互に通行す
   る交互通行区間(2)の、車両が進入する出入口(3A,3B,3
   C)にそれぞれ設けられた信号機(7A,7B,7C)と、 この信号機(7A,7B,7C)を制御して車両の流れを制御する
   制御装置(14,16,17)とを備えた車両誘導信号システムに
   おいて、 出入口(3A,3B,3C)の手前にそれぞれ設けられた接近区間
   (11A,11B,11C)と、 接近区間(11A,11B,11C)内で停止又は走行している車両
   の有無及び移動方向を検出する車両検出装置(12,12)と
   を備え、 車両検出装置(12,12)は、検出した車両が停止又は接近
   している場合のみ、これを接近車両(13)と判定し、 制御装置(14,16,17)は、この接近車両(13)の有無に基づ
   いて信号機(7A,7B,7C)の表示を切り替えることを特徴と
   する車両誘導信号システム。
2. 【請求項２】 道路(1)の１車線を車両が交互に通行
   する交互通行区間(2)の、車両が進入する出入口(3A,3B,
   3C)にそれぞれ設けられた信号機(7A,7B,7C)と、 この信号機(7A,7B,7C)を制御して車両の流れを制御する
   制御装置(14,16,17)とを備えた車両誘導信号システムに
   おいて、 出入口(3A,3B,3C)の手前にそれぞれ設けられた接近区間
   (11A,11B,11C)と、 接近区間(11A,11B,11C)内で停止又は交互通行区間(2)に
   向かって走行している接近車両(13)の接近距離及び速度
   を検出する車両検出装置(12,12)とを備え、 制御装置(14,16,17)は、接近距離と速度との比によって
   接近車両(13)が交互通行区間(2)に到達するまでの接近
   時間を算出し、交互通行区間(2)の通過を許可された通
   過方向における接近車両(13)の接近時間が所定値以上
   で、 かつ他方向に接近車両(13)が存在する場合に、信号機(7
   A,7B,7C)の表示の通過方向を変更することを特徴とする
   車両誘導信号システム。
3. 【請求項３】 道路(1)の１車線を車両が交互に通行す
   る交互通行区間(2)の、車両が進入する出入口(3A,3B,3
   C)にそれぞれ設けられた信号機(7A,7B,7C)と、 この信号機(7A,7B,7C)を制御して車両の流れを制御する
   制御装置(14,16,17)を備えた車両誘導信号システムにお
   いて、 交互通行区間(2)内を走行する通過車両の有無を検出す
   る車両検出装置(12)と、 工事車両(15)の交互通行区間(2)内への出入りを制御装
   置(14,16,17)に入力する入力装置とを備え、 制御装置(14,16,17)は、通過車両が検出された場合には
   通過方向以外の赤信号を維持し、 かつ工事車両(15)の交互通行区間(2)内への出入りが入
   力された場合には、通過方向以外の赤信号を維持するこ
   とを特徴とする車両誘導信号システム。
4. 【請求項４】 ２車線からなる道路(1)の１車線を車両
   が交互に通行する交互通行区間(2)に車両が進入する出
   入口(3A,3B,3C)にそれぞれ設けられた信号機(7A,7B,7C)
   と、 この信号機(7A,7B,7C)を制御して車両の流れを制御する
   制御装置(14,16,17)とを備えた車両誘導信号システムに
   おいて、 交互通行区間(2)に進入した車両の進入台数と、交互通
   行区間(2)から出て行った車両の脱出台数とを検出する
   車両検出装置(12)を備え、 制御装置(14,16,17)は、進入台数と脱出台数との差に基
   づいて、交互通行区間(2)の車両の有無を判定すること
   を特徴とする車両誘導信号システム。
5. 【請求項５】 車両が交互に通行する交互通行区間(2)
   の、車両が進入する出入口(3A,3B,3C)にそれぞれ設けら
   れた信号機(7A,7B,7C)と、 この信号機(7A,7B,7C)を制御して車両の流れを制御する
   制御装置(14,16,17)とを備えた車両誘導信号システムに
   おいて、 出入口(3A,3B,3C)の手前にそれぞれ設けられた接近区間
   (11A,11B,11C)と、 接近区間(11A,11B,11C)内で、交互通行区間(2)に向かっ
   て走行している接近車両(13)の接近距離及び速度を検出
   する車両検出装置(12,12)とを備え、 検出した接近車両(13)の接近距離及び速度が一定の条件
   を満たすとき、作業者に対する警報を発生する警報装置
   を備えたことを特徴とする車両誘導システム。