JP2001006266A - ディスクカムコーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カメラを動かした際、ディスク回転軸の一定
の方向に保持しようとする慣性力により生じる記録の不
具合、及びカメラ操作上の不都合を無くす構成を備えた
ディスクカムコーダを提供する。 【解決手段】 本ディスクカムコーダ１０は、カメラ１
２、信号処理系、２台のハードディスクドライブ１６
Ａ、Ｂ、及び筐体１８を備える。ハードディスクドライ
ブは、それぞれ、所要記憶容量の１／２の記憶容量を有
し、相互に重ねるように配置されたハードディスク２０
及びその駆動装置（図示せず）を備える。ハードディス
クの直径は従来のものより小さい。ディスク回転軸２２
Ａ、Ｂは、それぞれ、カメラの光軸に対して直交する方
向で、かつ水平方向に同軸上に設けてあって、筐体に支
持された軸受で軸支される。ハードディスクドライブ
は、ディスク回転軸に直交する面内にハードディスクを
保持し、制御回路によって制御され、それぞれ互いに反
対方向にディスクを回転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ディスクカムコー
ダに関し、更に詳細には、撮像対象に合わせてディスク
カムコーダを動かした際に、ビデオディスク装置に設け
たディスクドライブのディスク回転軸に働く力により、
映像信号の記録に不具合が生じたり、撮像装置操作の不
具合を生じさせないような構成を備えたディスクカムコ
ーダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カムコーダとは、撮像装置、例えばカメ
ラと、カメラで撮像した映像データを記録する記録装置
とを一体的に構成した映像・音声信号の記録／再生装置
である。記録再生装置としてビデオディスク装置を備え
ているカムコーダは、ディスクカムコーダとして分類さ
れている。ディスクカムコーダは、ディスク装置として
ハードディスクドライブによって駆動されるハードディ
スク装置を備えたものが多い。ハードディスクドライブ
には、従来から、カメラの光学軸とディスク回転軸との
配置関係から種々の形式のものが使用されている。

【０００３】従来の第１の例のハードディスクドライブ
５０は、図５に示すように、光学系カメラ５２の光軸に
平行な垂直面に直交するディスク回転軸５４を備え、大
型の一枚のハードディスク５６をカメラ５２の光軸に平
行な垂直面内でディスク回転軸５４の回りに回転させ
る。長方体状の筐体５８の縦方向面６０に平行な面を垂
直面といい、横方向面６２に平行な面を水平面という。
従来の第１の例のハードディスクドライブ５０では、カ
メラ５２を垂直面に沿って上下に傾けるいわゆるチルト
動作では、カメラ５２が動く垂直面とハードディスク５
４の回転面とが同一平面にあるため、何等違和感無くカ
メラ５２を操作することができる。

【０００４】ところで、カメラ５２を水平面に沿って水
平方向に振り動かす、いわゆるパン動作では、ディスク
回転軸５４に直角に動きを与えようとすることになるた
めに、回転するハードディスク５６を傾けようとしたと
きに、ディスク回転軸５４を一定の方向に保とうとする
モーメントＮが慣性力として生ずる。生じたモーメント
Ｎの大きさは、次のように表される。 Ｎ＝Ｉ×（ｄω／ｄｔ） Ｉ：ハードディスクの回転軸の周りの慣性モーメント ω：ハードディスクの回転の角速度 Ｎ：ハードディスクに働く回転軸の方向を一定に保とう
とする力のモーメント このため、カメラ５２を水平方向に動かそうとしたにも
かかわらず、カメラ５２は上下方向にも動いてしまい、
カメラ操作を意図した通りにできないと言う不具合が起
こる。また、ハードディスクの歪みが大きくなり、正常
にデータを記録することができなくなる危険性が生じ
る。

【０００５】従来例の第２の例のハードディスクドライ
ブは、ハードディスクのディスク回転面を水平面内に保
持する形式のものであって、つまりディスク回転軸はカ
メラの光軸に直交する方向に垂直に延在する。この場
合、カメラの方向を左右に振り動かす、いわゆるパン動
作では、カメラの動く方向とディスクの回転面とが同一
平面にあるため、何等違和感無くカメラを操作すること
ができる。しかし、カメラを上下方向に振り動かす、い
わゆるチルト動作では、ディスク回転軸に直角に動きを
与えようとすることになるため、ディスク回転軸を一定
に保とうとする力がハードディスクに生じる。このた
め、ハードディスクの歪みが大きくなり、正常にデータ
を記録することができない。また、カメラを垂直方向に
動かそうとしたにもかかわらず、カメラは左右方向にも
動いてしまい、カメラ操作が意図した通りにできないと
言う不具合が起こる。

【０００６】従来例の第３の例のハードディスクドライ
ブは、ハードディスクのディスク回転面を垂直に保持す
る形式のものであって、つまりディスク回転軸はカメラ
の光軸と平行に水平方向に延在する。この場合は、カメ
ラを上下に振り動かす、いわゆるチルト動作と、カメラ
の方向を水平方向に振り動かす、いわゆるパン動作の両
方共、ディスク回転軸に直角な動きを与えようとするこ
とになるため、ディスク回転軸を一定に保とうとする力
がハードディスクに生じ、これによってカメラ操作が意
図道理にできないと言う不具合が生じ、また、ハードデ
ィスクの歪みが大きくなり、正常にデータを記録するこ
とができなくなる危険性が生じる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来のディスクカムコ
ーダに設けられたハードディスクドライブには、それぞ
れ、上述のように、カメラを動かしたとき、カメラ操作
上の不具合が生じるために、改善が求められていた。そ
して、これらのディスク回転面とディスク回転軸との双
方が関係するカメラ操作の不具合の問題は、専らハード
ディスクドライブにのみ関係する問題ではなく、他の形
式のディスクを回転させて記録するディスク装置、例え
ばＭＯドライブやＤＶＤドライブ等を備えたディスクカ
ムコーダには普遍的な問題である。

【０００８】そこで、本発明の目的は、カメラを動かし
た際、ディスク回転軸を一定の方向に保持しようとする
力により生じる記録の不具合、及びカメラ操作上の不都
合を無くす構成を備えたディスクカムコーダを提供する
ことである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明者は、従来のハー
ドディスクドライブの問題点を研究した結果、次のこと
を見い出した。 （１）１個のディスクでは、回転軸をどの方向にしても
カメラ操作の不具合が生じる。 （２）１個のディスクで必要な記録容量を確保しようと
すると、必然的にディスクの直径が大きくなり、回転軸
を一定に保とうとする力によるディスク自体の歪みが大
きくなるために、正確にデータを記録することが難しい
というおそれがある。

【００１０】上記目的を達成するために、上述の知見に
基づいて、本発明に係るディスクカムコーダは、撮像装
置と、撮像装置から出力された映像信号を記録するビデ
オディスク装置とを一体的に備えたディスクカムコーダ
において、ビデオディスク装置が、ディスクをそれぞれ
備えた複数個のディスクドライブを有し、各ディスクド
ライブのディスク回転軸が相互に平行に配置され、かつ
隣接するディスクドライブのディスク回転軸は相互に反
対方向に回転するように制御されることを特徴としてい
る。

【００１１】本発明では、ディスク回転軸は相互に平行
に配置されている限り、同軸上にある必要はない。ま
た、ディスク及びディスクドライブの数には制約はな
い。本発明は、ディスク装置を記録装置として備えるデ
ィスクカムコーダである限り適用でき、例えば、ハード
ディスクドライブ、或いはＭＯドライブ、ＤＶＤドライ
ブ等のディスクドライブを備えるディスクカムコーダに
適用でいる。複数個のディスクドライブを相互に逆方向
に同速度で回転させることによって、ディスクの回転中
にディスクカムコーダの向きを変えることで生じる、デ
ィスク回転軸を一定に保とうとする慣性力を相殺するこ
とができるので、円滑にディスクカムコーダを操作する
ことができる。また、複数個のディスクを備えることに
よって、ディスクの直径を小さくし、ディスクに作用す
る力、従ってディスクの歪みを小さくしている。これに
より、大きな直径のディスクを備えた従来のディスクカ
ムコーダに比べてより誤りなく一層正確にデータを記録
することができる。例えば、ディスクカムコーダがディ
スクドライブとしてハードディスクドライブを備えると
きには、本発明では複数個のハードディスクドライブを
備えることになるので、ハードディスクドライブに格納
されたハードディスクの直径が、ディスクカムコーダが
１個のハードディスクドライブを備えたときのハードデ
ィスクの直径より小さい。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下に、実施形態例を挙げ、添付
図面を参照して、本発明の実施の形態を具体的かつ詳細
に説明する。実施形態例１ 本実施形態例は、本発明に係るディスクカムコーダの実
施形態の一例であって、図１は本実施形態例のディスク
カムコーダの構成を示す斜視的透視図、及び図２は本実
施形態例のディスクカムコーダの信号処理系の構成を示
すブロック図である。本実施形態例のディスクカムコー
ダ１０は、図１に示すように、カメラ１２と、信号処理
系１４（図２参照）と、２台のハードディスクドライブ
１６Ａ、Ｂと、それらを格納する筐体１８とを備えてい
る。

【００１３】ハードディスクドライブ１６Ａ、Ｂは、縦
方向に並列に隣接して配置され、それぞれ、ディスクカ
ムコーダ１０に必要な記憶容量の１／２の記憶容量のハ
ードディスク２０と、ハードディスク２０を駆動する駆
動装置（図示せず）とから構成されている。従って、本
実施形態例のハードディスク２０は、その直径が、本実
施形態例のディスクカムコーダ１０と同じ記憶容量を備
えた従来のディスクカムコーダのハードディスクの直径
より小さい。

【００１４】ハードディスクドライブ１６Ａ、Ｂのディ
スク回転軸２２Ａ、Ｂは、それぞれ、カメラの光軸に対
して直交する方向で、かつ水平方向に同軸上に設けてあ
って、筐体１８に支持された軸受で軸支されている。２
個のハードディスクドライブ１６Ａ、Ｂは、それぞれ、
ディスク回転軸２２に直交する面内にハードディスク２
０Ａ、Ｂを保持し、それぞれに設けられた制御回路２４
Ａ、Ｂ（図２参照）によって制御され、矢印で示すよう
に、ディスク回転軸２２回りにそれぞれ互いに反対方向
にハードディスク２０Ａ、Ｂを回転させる。

【００１５】カメラ１２は、レンズ光学系又はＣＣＤ型
撮像装置であって、映像光信号を光電気信号変換してア
ナログ電気信号として出力する。信号処理系１４は、図
２に示すように、ＡＤ変換器を備え、カメラ１２からの
アナログ電気信号を、例えばＮＴＳＣ方式のデジタル信
号に変換するカメラ信号処理回路２６と、デジタル信号
をハードディスクドライブ１６Ａ、Ｂの２系統に分配す
る信号分配回路２８と、分配された信号をハードディス
クに記録させるフォーマットに変換する記録回路３０
Ａ、Ｂとを備えている。

【００１６】次いで、図２を参照し、本実施形態例のデ
ィスクカムコーダ１０の信号の流れを説明する。ディス
クカムコーダ１０は、カメラ１２によって外部の映像を
取り込み、アナロク電気信号として信号処理系１４に出
力する。信号処理系１４のカメラ信号処理回路２６で
は、カメラ１２から出力されアナログ電気信号を、例え
ばＮＴＳＣ方式のデジタル信号に変換する。信号分配回
路２８は、カメラ信号処理回路２６から出力されたデジ
タル信号をハードディスクドライブ１６Ａ、Ｂの２系統
に分配する。信号分配は、データを一定の塊単位で時分
割する方法や、ビット単位での分割等の任意の方法で行
ってよい。記録回路３０Ａ、Ｂは、それぞれ、記録再生
のための同期信号や誤り訂正のための冗長信号の付加等
を行い、それぞれをハードディスクドライブ１６Ａ、Ｂ
に出力する。２台のハードディスクドライブ１６Ａ、Ｂ
は、それぞれに設けられた制御回路２４Ａ、Ｂによって
制御され、互いに逆方向に同速度で回転する。

【００１７】本実施形態例では、このように２台のハー
ドディスクドライブ１６Ａ、Ｂを逆方向に同速度で回転
させている。これによって、ハードディスクの回転中に
ディスクカムコーダ１０の向きを変えることで生じる、
ディスク回転軸２２を一定に保とうとする慣性力を相殺
することができる。また、ハードディスク２０Ａ、Ｂの
直径が小さいので、ディスク回転軸２２Ａ、Ｂを一定に
保とうとする力によるディスク記録系の動作への影響を
より小さくすることができる。よって、ディスク回転軸
２２Ａ、Ｂを一定に保とうとする力によるハードディス
ク自体の歪みをより小さく抑えることができるので、正
確な記録を行うことができる。この２台のハードディス
クドライブ１６Ａ、Ｂは、ディスクカムコーダ１０から
容易に脱着できる構造とすることができる。この場合に
は、２台のハードディスクドライブ１６Ａ、Ｂは２台が
一体になった構造とし、再生装置に同芯で組み合わせ、
そのまま装着できるようにする。

【００１８】実施形態例２ 本実施形態例は、本発明に係るディスクカムコーダの実
施形態の別の例であって、図３は本実施形態例のディス
クカムコーダの構成を示す斜視的透視図である。本実施
形態例のディスクカムコーダ３２は、ハードディスクド
ライブ３４Ａ、Ｂが上下に重なり、ディスク回転軸３６
Ａ、Ｂがカメラの光軸に対して直交する方向で、かつ垂
直方向に同軸上に設けてあって、ハードディスク３８
Ａ、Ｂをカメラ１２の光軸に平行な水平面内で回転させ
ることを除いて、実施形態例１のディスクカムコーダ１
０と同じ構成を備えている。

【００１９】本実施形態例では、実施形態例１と同様
に、２台のハードディスクドライブ３４Ａ、Ｂが、矢印
で示すように、ハードディスク３８Ａ、Ｂを逆方向に同
速度で回転させている。これによって、ハードディスク
の回転中にディスクカムコーダ３２の向きを変えること
によりハードディスクに生じる、ディスク回転軸３６
Ａ、Ｂを一定に保とうとする慣性力を相殺することがで
きる。また、ハードディスク３８Ａ、Ｂの直径が小さい
ので、ディスク回転軸３６Ａ、Ｂを一定に保とうとする
力によるディスク記録系の動作への影響をより小さくす
ることができる。よって、ディスク回転軸３６Ａ、Ｂを
一定に保とうとする力によるハードディスク自体の歪み
をより小さく抑えることができるので、正確な記録を行
うことができる。

【００２０】実施形態例３ 本実施形態例は、本発明に係るディスクカムコーダの実
施形態の更に別の例であって、図３は本実施形態例のデ
ィスクカムコーダの構成を示す斜視的透視図である。本
実施形態例のディスクカムコーダ４０は、ハードディス
クドライブ４２Ａ、Ｂが縦方向に並列に隣接して配置さ
れ、ディスク回転軸４４Ａ、Ｂがカメラ１２の光軸に対
して平行な方向、すなわち水平方向に同軸上に設けてあ
って、カメラ１２の光軸に直交する垂直面内でハードデ
ィスク４６Ａ、Ｂを回転させることを除いて、実施形態
例１のディスクカムコーダ１０と同じ構成を備えてい
る。

【００２１】本実施形態例では、実施形態例１と同様
に、２台のハードディスクドライブ４２Ａ、Ｂが、矢印
で示すように、ハードディスク４６Ａ、Ｂを逆方向に同
速度で回転させている。これによって、ハードディスク
の回転中にディスクカムコーダ４０の向きを変えること
によりハードディスクに生じる、ディスク回転軸４４
Ａ、Ｂを一定に保とうとする慣性力を相殺することがで
きる。また、ハードディスク４６Ａ、Ｂの直径が小さい
ので、ディスク回転軸４４Ａ、Ｂを一定に保とうとする
力によるディスク記録系の動作への影響をより小さくす
ることができる。よって、ディスク回転軸４６Ａ、Ｂを
一定に保とうとする力によるハードディスク自体の歪み
をより小さく抑えることができるので、正確な記録を行
うことができる。

【００２２】以上の実施形態例１から３は、いずれも２
個のハードディスクドライブを使用しているが、ディス
クの数及びハードディスクドライブの数をより多くする
こともできる。ディスクの数を増やすことは、必要な記
録容量に対して各々のディスクの直径を小さくすること
ができるので、回転軸を一定に保とうとする力によるデ
ィスク記録系の動作への影響をより小さくすることがで
きる。これによって、回転軸を一定に保とうとする力に
よるディスク自体の歪みをより小さく抑えることができ
るので、正確な記録を行うことができる。また、実施形
態例１から３では、２個のハードディスクドライブを同
軸上に配置しているが、必ずしも同軸上に配置する必要
はなく、ディスク回転軸を相互に平行にすれば良い。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、ディスクドライブを複
数個とすることにより、所定の記録容量に対して必要と
なるディスクの直径を小さくすることができる。これに
より、撮像装置、例えばカメラを動かした際に発生する
回転軸を一定に保とうとする力によって生ずるディスク
の歪みをより小さくすることができ、従って誤りのない
正確な記録を達成できる。また、本発明によれば、ディ
スクドライブを複数個使用し、それぞれを互いに反対方
向に回転させてディスク回転軸を一定に保とうとする力
を相互に打ち消すことにより、カメラをどの方向に回転
させても違和感無くスムーズに操作することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態例１のディスクカムコーダの構成を示
す斜視的透視図である。

【図２】実施形態例１のディスクカムコーダの信号処理
系の構成を示すブロック図である。

【図３】実施形態例２のディスクカムコーダの構成を示
す斜視的透視図である。

【図４】実施形態例３のディスクカムコーダの構成を示
す斜視的透視図である。

【図５】従来のディスクカムコーダの構成を示す斜視的
透視図である。

【符号の説明】

１０……実施形態例１のディスクカムコーダ、１２……
カメラ、１４……信号処理系、１６Ａ、Ｂ……ハードデ
ィスクドライブ、１８……筐体、２０……ハードディス
ク、２２Ａ、Ｂ……ディスク回転軸、２４Ａ、Ｂ……制
御回路、２６……カメラ信号処理回路、２８……信号分
配回路、３０Ａ、Ｂ……記録回路、３２……実施形態例
２のディスクカムコーダ、３４Ａ、Ｂ……ハードディス
クドライブ、３６……ディスク回転軸、３８Ａ、Ｂ……
ハードディスク、４０……実施形態例３のディスクカム
コーダ、４２Ａ、Ｂ……ハードディスクドライブ、４４
Ａ、Ｂ……ディスク回転軸、５０……従来の第１の例の
ハードディスクドライブ、５２……カメラ、５４……デ
ィスク回転軸、５６……ハードディスク。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像装置と、撮像装置から出力された映
   像信号を記録するビデオディスク装置とを一体的に備え
   たディスクカムコーダにおいて、 ビデオディスク装置が、ディスクをそれぞれ備えた複数
   個のディスクドライブを有し、 各ディスクドライブのディスク回転軸が相互に平行に配
   置され、かつ隣接するディスクドライブのディスク回転
   軸は相互に反対方向に回転するように制御されることを
   特徴とするディスクカムコーダ。
2. 【請求項２】 ディスクカムコーダがディスクドライブ
   としてハードディスクドライブを備え、 ハードディスクドライブに格納されたハードディスクの
   直径が、ディスクカムコーダが１個のハードディスクド
   ライブを備えたときのハードディスクの直径より小さい
   ことを特徴とする請求項１に記載のディスクカムコー
   ダ。
3. 【請求項３】 ディスクドライブが、光ディスクドライ
   ブであることを特徴とする請求項１に記載のディスクカ
   ムコーダ。