JP2001155474A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、撮像装置に関し、例えば携帯して
所望の被写体を撮像して撮像結果を記録する装置に適用
して、従来の磁気テープを使用した撮像装置と同様の使
い勝手を確保し、さらに光ディスク装置、ハードディス
ク装置に特有の長所を生かすことができるようにする。 【解決手段】 本発明は、記録手段として光ディスク装
置１３を適用すると共に、この光ディスク装置１３の補
助の記録手段としてハードディスク装置１２を適用す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置に関し、
例えば携帯して所望の被写体を撮像して撮像結果を記録
する装置に適用することができる。本発明は、記録手段
として光ディスク装置を適用すると共に、この光ディス
ク装置の補助の記録手段としてハードディスク装置を適
用することにより、従来の磁気テープを使用した撮像装
置と同様の使い勝手を確保し、さらに光ディスク装置、
ハードディスク装置に特有の長所を生かすことができる
ようにする。

【０００２】

【従来の技術】従来、撮像装置であるカメラ一体型ビデ
オテープレコーダにおいては、記録媒体として磁気テー
プを用いて、撮像素子より得られる撮像結果をこの磁気
テープに高密度記録するようになされている。このよう
に記録媒体として磁気テープを用いた撮像装置に対し
て、近年、記録媒体としてハードディスク装置、光ディ
スク装置を使用する装置が提案されている。

【０００３】すなわち図５は、ハードディスク装置を用
いた撮像装置を示す斜視図であり、この撮像装置１は、
携帯して使用できるように構成され、レンズ２により所
望の被写体の撮像結果を取得してハードディスク装置３
で記録する。ここでハードディスク装置３は、例えば撮
像装置１の後方より着脱自在に撮像装置１に保持され、
内蔵のハードディスク３Ａに撮像結果を記録し、また記
録した撮像結果を外部機器に出力する。

【０００４】これに対して光ディスク装置による撮像装
置においては、図５の撮像装置１において、ハードディ
スク装置３に代えて光ディスク装置４が配置され、例え
ば後方より光ディスク４Ａを交換できるようになされて
いる。

【０００５】このようなハードディスク装置３、光ディ
スク装置４においては、ランダムアクセス可能なことに
より、撮像装置に適用して種々に使い勝手を向上するこ
とができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な光ディスク装置、ハードディスク装置を使用した撮像
装置においては、従来の磁気テープを使用した撮像装置
と同様の使い勝手を確保し、さらに光ディスク装置、ハ
ードディスク装置に特有の長所を生かしきれていない問
題があった。

【０００７】すなわちこの種の撮像装置においては、携
帯して使用することにより、振動、衝撃等を避け得ず、
光ディスク装置においては、このような振動、衝撃等に
より、所望のデータを正しく記録できなくなる恐れがあ
る。これにより撮像装置に適用した場合、従来の磁気テ
ープを使用した場合には、連続した動画である撮像結果
を確実に記録できたものが、振動等により一部を記録で
きなくなる恐れがある。

【０００８】なお、半導体メモリを補助的な記録手段と
して使用して、正しく記録することが困難なデータにつ
いては、装置の空き時間を利用して再記録することによ
り、このように振動等によっても撮像結果を漏らすこと
なく記録する方法も考えられるが、半導体メモリは、光
ディスクに比して貴重であることにより、実際上、必要
な容量を装備することは困難である。

【０００９】また光ディスク装置では、異なる領域を交
互にアクセスすることにより、２系統のデータを同時並
列的に記録再生することができる。しかしながら通常の
構成である１つの光ピックアップによる光ディスク装置
においては、ビデオデータのデータ転送速度に対して、
十分に余裕を持ったデータ転送速度を確保できず、これ
により結局、光ディスク装置による撮像装置において
は、このような光ディスク装置に特有の処理を実行でき
ない欠点がある。なお撮像装置に適用した場合におけ
る、このような光ディスク装置に特有な処理は、例えば
撮像結果を記録しながら、同時並列的に、記録した内容
を再生することが考えられる。また、このようにデータ
転送速度が遅いことにより、磁気テープを用いた撮像装
置のように、いわゆる４倍速等の倍速による記録再生の
処理も困難になる。

【００１０】なお、複数の光ピックアップを搭載して光
ディスク装置を構成してデータ転送速度を向上すること
により、このような同時記録再生、倍速の処理等を可能
とすることが考えられるが、このようにすると光ディス
ク装置の構成が煩雑になり、さらには汎用性に欠けるよ
うになる。

【００１１】これに対してハードディスク装置は、重量
を記録容量で割り算した単位容量当たりの重量が磁気テ
ープに比して重たい問題があり、これにより撮像装置に
おいて、十分な記録時間を確保するようにすると、重量
の増大を避け得ない。このように重量が増大すると、磁
気テープによる場合のような携帯性に欠けることにな
り、その分使い勝手が悪くなる。また磁気テープ、光デ
ィスク装置による場合に比して、記録容量当たりの価格
が高い欠点もある。

【００１２】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、従来の磁気テープを使用した撮像装置と同様の使い
勝手を確保し、さらに光ディスク装置、ハードディスク
装置に特有の長所を生かすことができる撮像装置を提案
しようとするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め請求項１の発明においては、撮像手段より出力される
撮像結果を記録し、また記録した撮像結果を再生して出
力するハードディスク装置と、撮像手段より出力される
撮像結果、又はハードディスク装置より出力される撮像
結果を選択的に記録し、撮像結果を記録困難な場合、エ
ラー情報を出力するハードディスク装置と、少なくとも
エラー情報に基づいて、ハードディスク装置の動作を制
御する制御手段とを一体に保持するようにする。

【００１４】請求項１の構成によれば、光ディスク装置
により記録困難な場合に、制御手段の制御により、ハー
ドディスク装置で撮像結果を再生し、この再生結果を光
ディスク装置に記録し直すことができ、これにより振動
等の外乱が発生した場合でも、撮像結果を漏らすことな
く記録して、従来の磁気テープを使用した場合と同様の
使い勝手を確保することができる。

【００１５】また、撮像結果を補助的にハードディスク
装置で記録して、ハードディスク装置においては、デー
タ転送速度が速いことにより、ハードディスク装置の動
作を交互に切り換えて、撮像結果を記録しながら記録し
た内容を再生することができ、これにより簡易な構成に
よる光ディスク装置により主の記録系を構成している場
合でも、光ディスク装置、ハードディスク装置に特有の
長所を生かした処理を実行することができる。またこの
データ転送速度が速いことを利用して倍速の記録、再生
を実行することができる。またこのようにハードディス
ク装置を補助的な記録手段として使用する場合には、ハ
ードディスク装置にあっては、比較的小容量のもので足
り、これによっても重量の増大等を防止して従来の磁気
テープを使用した場合と同様の使い勝手を得ることがで
きる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、適宜図面を参照しながら本
発明の実施の形態を詳述する。

【００１７】（１）第１の実施の形態の構成 図２は、本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置を示
す斜視図である。この撮像装置１１は、レンズ２を介し
て所望の被写体を撮像してビデオ信号による撮像結果を
得、この撮像結果をハードディスク装置１２、光ディス
ク装置１３に記録する。またこのハードディスク装置１
２、光ディスク装置１３に記録した撮像結果を再生して
出力する。

【００１８】ここでこれらハードディスク装置１２、光
ディスク装置１３は、撮像装置１１の上方より着脱自在
に撮像装置１１に保持される。これによりハードディス
ク装置１２、光ディスク装置１３は、それぞれ種々の機
器に装着されて、これら機器より出力されるデータを記
録し、また記録したデータを再生してこれらの機器に出
力できるようになされている。

【００１９】さらにハードディスク装置１２、光ディス
ク装置１３は、被写体の鉛直方向が撮像結果において正
しく垂直方向に表示されるように撮像装置１１を載置し
たとき（図２に示すように載置したときである）、撮像
結果の水平方向がハードディスクの１２Ａの回転軸の延
長する方向となるように、また光ディスク１３Ａの回転
軸の延長する方向となるように配置される。これにより
撮像装置１１では、ハードディスク１２Ａ及び光ディス
ク１３Ａの回転軸が平行となるようになされている。

【００２０】さらに矢印Ａ及びＢにより示すように、ハ
ードディスク装置１２及び光ディスク装置１３は、ハー
ドディスク１２Ａ及び光ディスク１３Ａの回転方向が逆
方向となるように、それぞれハードディスク１２Ａ及び
光ディスク１３Ａを回転駆動する。

【００２１】すなわちこのような回転体であるハードデ
ィスク１２Ａ、光ディスク１３Ａの向きを変化させよう
としたとき、この変化を妨げようと、回転体には次式に
より表される力Ｎが働く。なおここでＩは、回転体の回
転軸の周りの慣性モーメントであり、ωは、回転体の回
転の角速度である。

【００２２】

【数１】

【００２３】ハードディスク装置１２及び光ディスク装
置１３は、撮像装置１１の向きを変えようとしたとき
に、それぞれハードディスク１２Ａ及び光ディスク１３
Ａに働くこの力Ｎによっては、向きを変えようとする操
作に影響を与えないように設定される。具体的に、ハー
ドディスク装置１２及び光ディスク装置１３は、それぞ
れこの力Ｎによる撮像装置１１への影響が打ち消し合う
方向となるように、上述したように回転軸が平行に保持
され、さらに回転軸の回転方向が逆方向に設定される。
さらにハードディスク１２Ａ及び光ディスク１３Ａの重
量、半径方向の重量配分、回転速度が設定される。

【００２４】図１は、撮像装置１１を示すブロック図で
ある。撮像装置１１において、ＣＣＤ固体撮像素子１５
は、レンズ２の後方に配置され、撮像面に形成される画
像を光電変換して出力することにより、レンズ２による
撮像結果を取得して出力する。

【００２５】カメラ信号処理系１６は、ＣＣＤ固体撮像
素子１５の出力信号を相関２重サンプリングして色信号
に変換し、さらにこの色信号をアナログディジタル変換
処理してディジタル色信号を生成する。カメラ信号処理
系１６は、このディジタル色信号を信号処理することに
より、例えばＮＴＳＣ方式のディジタルビデオ信号を生
成する。

【００２６】記録回路１７は、マイクを介して取得した
ディジタルオーディオ信号と共に、このディジタルビデ
オ信号をデータ圧縮し（以下、このようにデータ圧縮し
たディジタルビデオ信号及びディジタルオーディオをＡ
Ｖデータと呼ぶ）、このＡＶデータをハードディスク装
置１２、光ディスク装置１３に対応するフォーマットに
変換して出力する。具体的に、記録回路１７は、ＡＶデ
ータを所定のブロック単位で区切り、各ブロックに誤り
訂正符号を付加する。さらにこの所定ブロック単位で、
同期パターン等を付加して出力する。

【００２７】信号分配回路１８は、この記録回路１７よ
り出力されるＡＶデータを切り換え回路１９を介して光
ディスク装置１３に出力する。これにより撮像装置１１
では、光ディスク装置１３により主の記録系を構成する
ようになされている。さらに信号分配回路１８は、記録
回路１７より出力されるＡＶデータをハードディスク装
置１２に出力し、撮像装置１１では、これにより補助の
記録系を構成するようになされている。

【００２８】切り換え回路１９は、信号分配回路１８よ
り出力されるＡＶデータを光ディスク装置１３に出力す
る。このとき切り換え回路１９は、内蔵のバッファメモ
リにＡＶデータを一時保持して出力することにより、入
力時に比してデータ転送速度を増大させて間欠的にＡＶ
データを出力する。

【００２９】さらに切り換え回路１９は、制御回路２０
の制御により動作を切り換え、光ディスク装置１３にお
いて記録困難となると、信号分配回路１８から出力され
るＡＶデータの光ディスク装置１３への出力を一時中止
し、これに変えて読み出し回路２１のＡＶデータを光デ
ィスク装置１３に出力する。

【００３０】光ディスク装置１３は、切り換え回路１９
より出力されるＡＶデータをセクタ単位で順次光ディス
ク１３Ａに記録する。このとき光ディスク装置１３は、
光ディスク１３Ａへの記録をモニタし、外乱により光デ
ィスク１３Ａに正しくデータを記録することが困難にな
ると、該当するセクタについてＡＶデータの記録を中止
し、制御回路２０にエラーＥＲを通知する。光ディスク
装置１３は、このエラーＥＲの通知において、併せて該
当するセクタに記録すべきＡＶデータを特定できるよう
に、切り換え回路１９の出力データに設定されたアドレ
スを通知する。なお光ディスク装置１３は、光ピックア
ップのデフォーカス量に応じて信号レベルが変化するフ
ォーカスエラー信号、光ピックアップのデトラック量に
応じて信号レベルが変化するトラッキングエラー信号を
モニタしてエラーＥＲを出力する。

【００３１】さらに光ディスク装置１３は、制御回路２
０の制御により、このようにＡＶデータの記録を中止し
たセクタについて、ＡＶデータの再記録が指示される
と、切り換え回路１９を介して読み出し回路２１より入
力されるＡＶデータを該当するセクタに記録する。これ
により光ディスク装置１３は、振動等によりディジタル
ビデオ信号を記録できない場合でも、改めて記録し直す
ようになされている。

【００３２】このようにしてＡＶデータを記録する際
に、十分なシーク時間を確保できるように、光ディスク
装置１３は、切り換え回路１９より出力されるＡＶデー
タのデータ転送速度に比して、約１．２倍のデータ転送
速度により間欠的に光ディスク１３ＡにＡＶデータを記
録する。

【００３３】また光ディスク装置１３は、制御回路２０
の制御により、再生が指示されると、光ディスク１３Ａ
に記録したＡＶデータを再生し、この撮像装置１１に配
置された外部端子より外部機器に出力する。

【００３４】ハードディスク装置１２は、光ディスク装
置１３と同時並列的に、信号分配回路１８より出力され
るＡＶデータをハードディスク１２Ａに記録する。この
ときハードディスク装置１２は、光ディスク装置１３に
比して格段的に高いデータ転送速度でＡＶデータを記録
することにより、間欠的にこの出力データを記録する。
さらにハードディスク装置１２は、光ディスク装置１３
よりエラーＥＲが出力されると、制御回路２０により制
御される読み出し回路２１により該当するセクタのＡＶ
データを再生して読み出し回路２１に出力する。これに
より撮像装置１１では、光ディスク装置１３を補助する
補助的な記録系としてハードディスク装置１２を使用し
て、光ディスク装置１３で記録できなかったＡＶデータ
をハードディスク装置１２より改めて記録するようにな
されている。

【００３５】またハードディスク装置１２は、制御回路
２０の制御により動作を切り換え、光ディスク装置１３
においてＡＶデータを記録しているときに、このＡＶデ
ータを間欠的に記録しながら、この記録の間でハードデ
ィスク１２Ａに記録したＡＶデータを再生して出力す
る。これにより撮像装置１１では、撮像結果を記録しな
がら、記録した内容を再生して出力するようになされて
いる。なおハードディスク装置１２は、このようにして
再生したＡＶデータを出力する場合、所定のバッファメ
モリ、信号処理回路を介して、間欠的に再生したデータ
をディジタルビデオ信号に変換して連続するデータ列に
より出力するようになされている。

【００３６】またハードディスク装置１２は、同様の制
御回路２０の制御により動作を切り換え、光ディスク装
置１３による撮像結果の記録を停止した状態で、外部機
器より入力されるＡＶデータを上述した記録のフォーマ
ットに変換してハードディスク１２Ａに記録し、またハ
ードディスク１２Ａに記録したＡＶデータを再生して出
力する。このときハードディスク装置１２は、制御回路
２０の指示によるデータ転送速度により、ＡＶデータを
ハードディスク１２Ａに記録し、また再生したＡＶデー
タを外部機器に出力する。これによりハードディスク装
置１２は、倍速によりディジタルビデオ信号を記録し、
また記録したディジタルビデオ信号を倍速により再生し
て出力する。

【００３７】読み出し回路２１は、制御回路２０の制御
により、光ディスク装置１３よりエラーＥＲが出力され
ると、対応するセクタのＡＶデータをハードディスク装
置１２より再生し、切り換え回路１９に出力する。これ
により読み出し回路２１は、外乱等により光ディスク装
置１３で記録困難なＡＶデータを改めて記録し直すよう
にハードディスク装置１２から読み出して出力する。

【００３８】制御回路２０は、この撮像装置１１の動作
を制御するコントローラであり、ユーザーの操作に応動
して各回路ブロックの動作を切り換える。制御回路２０
は、これによりユーザーによりトリガの操作子が操作さ
れると、ＣＣＤ固体撮像素子１５より得られる撮像結果
を光ディスク装置１３、ハードディスク装置１２に記録
する。この記録時、光ディスク装置１３よりエラーＥＲ
が通知されると、制御回路２０は、読み出し回路２１に
ハードディスク装置１２の再生を指示する。これにより
制御回路２０は、光ディスク装置１３が正しく撮像結果
を記録困難な場合、再記録するように補助の記録系の動
作を制御する。

【００３９】また制御回路２０は、ユーザーにより記録
時におけるモニタが指示されると、記録と再生とでハー
ドディスク装置１２の動作を交互に切り換え、これによ
り撮像結果をハードディスク装置１２に記録しながら、
記録した撮像結果を外部機器に出力する。

【００４０】また制御回路２０は、倍速による記録再生
がユーザーにより指示されると、データ転送速度の指示
により倍速よる記録再生をハードディスク装置１２に指
示する。さらにこのような倍速による記録時において
は、上述したエラーＥＲにおける処理の場合と同様に、
ハードディスク装置１２により外部より入力されるＡＶ
データを記録しながら、この記録したＡＶデータを再生
して光ディスク装置１３で記録するように、光ディスク
装置１３、ハードディスク装置１２の動作を制御する。

【００４１】また制御回路２０は、光ディスク装置１３
のみが装填されている場合、又はハードディスク装置１
２のみが装填されている場合、これら光ディスク装置１
３又はハードディスク装置１２のみを用いて撮像結果を
記録し、また記録した内容を再生して出力するようにこ
れら光ディスク装置１３、ハードディスク装置１２の動
作を制御する。

【００４２】（２）第１の実施の形態の動作 以上の構成において、ＣＣＤ固体撮像素子１５より得ら
れる撮像結果は、カメラ信号処理系１６によりディジタ
ルビデオ信号に変換された後、続く記録回路１７により
ディジタルオーディオ信号と共にデータ圧縮されてＡＶ
データに変換される。このＡＶデータは、さらに記録回
路１７により光ディスク１３Ａ、ハードディスク１２Ａ
の記録に適したフォーマットに変換され、切り換え回路
１９を介して間欠的に光ディスク装置１３に供給されて
光ディスク１３Ａに記録される。これにより撮像装置１
１では、撮像結果が光ディスク装置１３に記録され、ま
た必要に応じて光ディスク装置１３に記録した撮像結果
が再生されて外部機器に出力される。また光ディスク装
置１３においては、この撮像装置１１より取り外して他
の機器に装着できることにより、この他の機器において
撮像結果を処理することができる。

【００４３】また撮像結果においては、同様にして、Ａ
Ｖデータが信号分配回路１８を介して補助の記録系を構
成するハードディスク装置１２に記録される。

【００４４】このとき光ディスク装置１３では、入力時
に比して高い転送速度により間欠的に光ディスク１３Ａ
に撮像結果を記録し、これにより時間的な余裕が確保さ
れる。これに対してハードディスク装置１２において
は、光ディスク装置１３に比して格段的に高い転送速度
により撮像結果が記録され、これによりさらに一段と十
分な時間的な余裕が確保される。

【００４５】光ディスク装置１３においては、トラッキ
ングエラー信号、フォーカスエラー信号のモニタ結果に
より、振動等により光ディスク１３ＡにＡＶデータを記
録することが困難な状態が検出され、この検出結果がエ
ラーＥＲとして制御回路２０に通知される。この通知に
より撮像装置１１では、ハードディスク装置１２におけ
る時間的な余裕を利用して、ハードディスク１２Ａに記
録されたＡＶデータが再生される。されにこの再生した
ＡＶデータが読み出し回路２１、切り換え回路１９を順
次介して光ディスク装置１３に出力され、この光ディス
ク装置１３における時間的な余裕を利用して本来記録す
べきセクタにこのＡＶデータが再記録される。これによ
り撮像装置１１においては、転送速度の遅い構成である
光ピックアップが１つの構成による光ディスク装置１３
によりＡＶデータを記録する場合に、振動等の外乱が発
生した場合でも、確実に撮像結果を記録することができ
る。従って撮像装置１１では、磁気テープを使用する場
合と同様に信頼性により撮像結果を記録することがで
き、この点で磁気テープを用いた撮像装置と同様の使い
勝手を得ることができる。

【００４６】これに対して記録再生を同時に実行する場
合、ハードディスク装置１２における時間的余裕を利用
して、ＡＶデータをハードディスク１２Ａに記録する処
理と、ハードディスク１２Ａに記録したＡＶデータを再
生する処理とがハードディスク装置１２で交互に繰り返
し実行され、このようにして得られるＡＶデータが元の
データ転送速度により外部機器に出力される。これによ
り撮像装置１１では、簡易な構成による光ディスク装置
を使用する場合でも、撮像結果を記録しながら、記録し
た内容を確認することができ、これにより光ディスク装
置、ハードディスク装置に特有の長所を生かすことがで
きる。

【００４７】また２倍速、４倍速等の倍速による記録に
おいては、補助の記録系側であるハードディスク装置１
２により記録再生の処理を実行する。このうち記録時に
あっては、ハードディスク装置１２によりディジタルビ
デオ信号を記録しながら、ハードディスク装置１２にお
ける時間的な余裕を利用してハードディスク１２Ａに記
録したＡＶデータを再生し、この再生したＡＶデータを
光ディスク装置１３で記録する。これにより磁気テープ
を用いた処理における倍速による記録再生の処理を実行
することができ、この点で磁気テープを用いた撮像装置
と同様の使い勝手を得ることができる。

【００４８】かくするにつきこのような補助に記録系を
構成するハードディスク装置１２においても、この撮像
装置１１より取り外して他の機器に装着できることによ
り、この他の機器において撮像結果を直接処理すること
ができる。特にハードディスク装置１２においては、光
ディスク装置１３に比して高速度で記録した内容をダウ
ンロード、処理できることにより、このように撮像装置
１１より取り外して他の機器に装着することにより、こ
の他の機器における処理を格段的に能率良く実行するこ
とができる。また主の記録系に記録した撮像結果をハー
ドディスク装置１２にダウンロードした後、このように
ハードディスク装置１２を他の機器に装着して処理する
ようにしても、効率良く撮像結果を処理することができ
る。

【００４９】なお光ディスク装置、ハードディスク装置
にあっては、記録媒体を収納した状態で薄型化でき、こ
れによりこのように光ディスク装置、ハードディスク装
置を取り外して交換可能とすれば、撮像結果の保管、輸
送を簡略化することができる。またハードディスク装置
は、ランダムアクセス性、高速読み出し能力に優れてい
ることにより、撮像装置１１より取り出してメディアの
変換、コピー等の作業を省略してそのまま編集装置で処
理することができ、これによっても使い勝手を向上する
ことができる。

【００５０】このようにして光ディスク装置１３を主の
記録に使用し、ハードディスク装置１２を補助に記録に
より使用することにより、ハードディスク装置１２にお
いては、比較的小容量の装置を適用して十分にこれらの
処理を実行することが可能となる。これにより撮像装置
１１においては、磁気テープを使用する場合に比して重
量の増大を防止でき、また価格の増大を防止でき、この
点でも磁気テープを用いた撮像装置と同様の使い勝手を
得ることができる。なお、このように小容量のハードデ
ィスク装置１２を使用して容量が不足する場合には、ハ
ードディスク装置１２が補助的な記録系であることによ
り、ハードディスク１２Ａにおける領域を順次循環的に
使用して容量の不足による処理の中断を有効に回避する
ことができる。

【００５１】このようにして使用するにつき撮像装置１
１では、ハードディスク装置１２及び光ディスク装置１
３の回転軸が平行になるように保持され、さらにハード
ディスク１２Ａ及び光ディスク１３Ａの回転方向が逆向
きに設定されていることにより、撮像装置１１の向きを
変えようとしたときにそれぞれハードディスク１２Ａ及
び光ディスク１３Ａに働く力について、これらの力によ
る撮像装置１１自体への影響が打ち消し合う方向となる
ように光ディスク及びハードディスクが駆動される。こ
れにより撮像装置１１の向きを変えようとしたときに、
この力Ｎによる不自然な動きを低減してスムーズに向
き、画角を変えることができる。

【００５２】またこのように撮像装置１１自体への影響
が打ち消し合う方向となるように回転体の回転方向を設
定して、ハードディスク１２Ａ及び光ディスク１３Ａの
重量、半径方向の重量配分、回転速度の設定により、こ
れらの力による撮像装置１１自体への影響を実用上十分
に低減し、これにより撮像装置１１の向きを変えようと
したときに、この力Ｎによる不自然な動きを防止してス
ムーズに向き、画角を変えることができる。

【００５３】（３）第１の実施の形態の効果 以上の構成によれば、記録手段として光ディスク装置を
適用すると共に、この光ディスク装置の補助な記録手段
としてハードディスク装置を適用することにより、簡易
な構成による光ディスク装置により、振動等の外乱が発
生した場合でも、確実に撮像結果を記録することがで
き、これにより従来の磁気テープを使用した撮像装置と
同様の使い勝手を確保することができる。また撮像結果
を記録しながら、撮像結果を再生して確認することがで
き、さらに倍速により記録再生することができ、これに
より従来の磁気テープを使用した撮像装置と同様の使い
勝手を確保し、さらに光ディスク装置、ハードディスク
装置に特有の長所を生かすことができる。またハードデ
ィスク装置を光ディスク装置の補助的な記録系として構
成できることにより、比較的小容量のハードディスク装
置によっても、このように従来の磁気テープを使用した
撮像装置と同様の使い勝手を確保し、さらに光ディスク
装置、ハードディスク装置に特有の長所を生かすことが
できる。従ってその分、重量の増大を防止し、さらには
価格の上昇を防止でき、これによっても従来の磁気テー
プによる場合と同様の使い勝手を確保することができ
る。

【００５４】またこのとき光ディスク及びハードディス
クの回転軸をほぼ平行に保持し、回転軸の回転方向を逆
向きに回転することにより、向きを変化させようとした
ときにそれぞれハードディスク及び光ディスクに働く力
Ｎについて、これらの力による撮像装置自体にへの影響
が打ち消し合う方向となるように設定でき、これにより
違和感無くスムーズに向き、画角を変えることができ
る。

【００５５】またこのように向きを変えようとしたとき
に発生する力による影響を打ち消し合うように設定し
て、この力による撮像装置自体に与える影響が小さくな
るようように、それぞれハードディスク及び光ディスク
の重量、半径方向の重量配分、回転速度を設定したこと
により、違和感無くスムーズに向き、画角を変えること
ができる。

【００５６】またハードディスク装置及び光ディスク装
置を、着脱自在に保持することにより、必要に応じてハ
ードディスク装置及び光ディスク装置を取り外して撮像
結果を他の機器により処理することができ、また保管、
輸送を簡略化することができる。

【００５７】（４）第２の実施の形態 図３は、本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置を示
す斜視図である。この実施の形態では、ハードディスク
装置１２及び光ディスク装置１３をそれぞれ側方より交
換可能にする点、また、ハードディスク１２Ａ及び光デ
ィスク１３Ａを水平に保持した点を除いて、第１の実施
の形態に係る撮像装置と同一に構成される。

【００５８】図３に示すように、ハードディスク１２Ａ
及び光ディスク１３Ａを水平に保持するようにしても、
第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

【００５９】（５）第３の実施の形態 図４は、本発明の第３の実施の形態に係る撮像装置を示
す斜視図である。この実施の形態では、ハードディスク
装置１２及び光ディスク装置１３をそれぞれ側方より交
換可能に保持した点、ハードディスク１２Ａ及び光ディ
スク１３Ａがレンズ２の光軸と垂直に交差するように保
持した点を除いて、第１の実施の形態に係る撮像装置と
同一に構成される。

【００６０】図４に示すように、ハードディスク装置１
２及び光ディスク装置１３を側方より交換可能に、ハー
ドディスク１２Ａ及び光ディスク１３Ａがレンズ２の光
軸と垂直に交差するように配置しても、第１の実施の形
態と同様の効果を得ることができる。

【００６１】（６）他の実施の形態 なお上述の実施の形態においては、それぞれ光ディスク
装置及びハードディスク装置を１台ずつ搭載する場合に
ついて述べたが、本発明はこれに限らず、必要に応じて
光ディスク装置及びハードディスク装置をそれぞれ複数
台搭載するようにしてもよい。

【００６２】また上述の実施の形態においては、図面
上、１枚のハードディスクによりハードディスク装置を
構成する場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、複数枚のハードディスクによりハードディスク装置
を構成する場合にも広く適用することができる。

【００６３】また上述の実施の形態においては、ハード
ディスク装置及び光ディスク装置を着脱可能に保持する
場合について述べたが、本発明はこれに限らず、着脱困
難にハードディスク装置及び光ディスク装置を保持する
ようにしてもよい。

【００６４】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、記録手段
として光ディスク装置を適用すると共に、この光ディス
ク装置の補助の記録手段としてハードディスク装置を適
用することにより、従来の磁気テープを使用した撮像装
置と同様の使い勝手を確保し、さらに光ディスク装置、
ハードディスク装置に特有の長所を生かすことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置を示
すブロック図である。

【図２】図１の撮像装置を示す斜視図である。

【図３】本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置を示
す斜視図である。

【図４】本発明の第３の実施の形態に係る撮像装置を示
す斜視図である。

【図５】従来の撮像装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

１、１１、２１、３１……撮像装置、２……レンズ、
３、１２……ハードディスク装置、３Ａ、１２Ａ……ハ
ードディスク、４、１３……光ディスク装置、４Ａ、１
３Ａ……光ディスク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/85 Ｈ０４Ｎ 5/781 ５１０Ｊ 5/91 Ｌ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所望の被写体を撮像して撮像結果を出力す
   る撮像手段と、 前記撮像手段より出力される前記撮像結果を記録し、ま
   た記録した撮像結果を再生して出力するハードディスク
   装置と、 前記撮像手段より出力される前記撮像結果、又は前記ハ
   ードディスク装置より出力される前記撮像結果を選択的
   に記録し、前記撮像結果を記録困難な場合、エラー情報
   を出力する光ディスク装置と、 少なくとも前記エラー情報に基づいて、前記ハードディ
   スク装置及び前記光ディスク装置の動作を制御する制御
   手段とを一体に保持することを特徴とする撮像装置。
2. 【請求項２】前記ハードディスク装置におけるハードデ
   ィスクの回転軸、及び前記光ディスク装置における光デ
   ィスクの回転軸がほぼ平行になるように、前記ハードデ
   ィスク装置及び前記光ディスク装置を保持し、 前記ハードディスク装置及び前記光ディスク装置は、 前記ハードディスクの回転軸の回転方向と、前記光ディ
   スクの回転軸の回転方向とが逆向きになるように、前記
   ハードディスク及び前記光ディスクを回転駆動すること
   を特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 【請求項３】前記ハードディスク及び前記光ディスク
   は、 向きを変えようとしたときに、それぞれ前記ハードディ
   スク及び前記光ディスクに働く力による撮像装置自体へ
   の影響が小さくなるようように、前記ハードディスク及
   び前記光ディスクの重量、半径方向の重量配分、回転速
   度が設定されてなることを特徴とする請求項２に記載の
   撮像装置。
4. 【請求項４】前記ハードディスク装置及び前記光ディス
   ク装置を、着脱自在に保持したことを特徴とする請求項
   １に記載の撮像装置。