JP2001004047A - パイロットリレー - Google Patents
パイロットリレーInfo
- Publication number
- JP2001004047A JP2001004047A JP11176647A JP17664799A JP2001004047A JP 2001004047 A JP2001004047 A JP 2001004047A JP 11176647 A JP11176647 A JP 11176647A JP 17664799 A JP17664799 A JP 17664799A JP 2001004047 A JP2001004047 A JP 2001004047A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air supply
- supply valve
- valve seat
- air
- valve body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Fluid-Driven Valves (AREA)
- Supply Devices, Intensifiers, Converters, And Telemotors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 不感帯を取り除く、または、低減することが
出来、特性が向上されたパイロットリレーを提供する。 【解決手段】 ボディに設けられた給気圧室と給気弁座
と給気弁体とを具備するパイロットリレーにおいて、給
気弁体とボディとの間に設けられ給気弁座と給気弁体と
の給気弁が開かれる際に発生する不感帯の値を減じるあ
るいはなくす事が出来るように構成された引っ張りばね
を具備した事を特徴とするパイロットリレーである。
出来、特性が向上されたパイロットリレーを提供する。 【解決手段】 ボディに設けられた給気圧室と給気弁座
と給気弁体とを具備するパイロットリレーにおいて、給
気弁体とボディとの間に設けられ給気弁座と給気弁体と
の給気弁が開かれる際に発生する不感帯の値を減じるあ
るいはなくす事が出来るように構成された引っ張りばね
を具備した事を特徴とするパイロットリレーである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、不感帯を取り除
く、または、低減することが出来、特性が向上されたパ
イロットリレーに関するものである。
く、または、低減することが出来、特性が向上されたパ
イロットリレーに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は、従来より一般に使用されている
従来例の構成説明図で、例えば、特開昭６３−２７７６
６号、発明の名称「パイロットリレー」に示されてい
る。図５，図６，図７は図４の要部動作説明図である。
従来例の構成説明図で、例えば、特開昭６３−２７７６
６号、発明の名称「パイロットリレー」に示されてい
る。図５，図６，図７は図４の要部動作説明図である。
【０００３】図において、入力圧ダイアフラム１は、ボ
ディ２の一端側に設けられ、入力空気圧信号Pｉｎが入
力される入力圧室３と、大気中に空気が排気Ｐｅｘされ
る排気圧室４とを構成する。
ディ２の一端側に設けられ、入力空気圧信号Pｉｎが入
力される入力圧室３と、大気中に空気が排気Ｐｅｘされ
る排気圧室４とを構成する。
【０００４】出力圧室５は、ボディ２の途中に設けら
れ、排気圧室４と出力圧ダイアフラム６で仕切られ、出
力空気圧信号Ｐｏｕｔが出力される。供給圧室７は、ボ
ディ２の他端側に設けられ、供給空気圧Ｐｓｕｐが供給
される。
れ、排気圧室４と出力圧ダイアフラム６で仕切られ、出
力空気圧信号Ｐｏｕｔが出力される。供給圧室７は、ボ
ディ２の他端側に設けられ、供給空気圧Ｐｓｕｐが供給
される。
【０００５】筒状の排気弁座８は、入力圧ダイアフラム
１に一端が接続され、出力圧室５と排気圧室４とを開口
部８１を介して連通する。排気弁体９は、入力空気圧信
号Pｉｎに対応して、この排気弁座８の他端との開口面
積を変化する。
１に一端が接続され、出力圧室５と排気圧室４とを開口
部８１を介して連通する。排気弁体９は、入力空気圧信
号Pｉｎに対応して、この排気弁座８の他端との開口面
積を変化する。
【０００６】給気弁座１１は、給気圧室７と出力圧室５
とを連通する。給気弁体１２は、入力空気圧信号Pｉｎ
に対応して、この給気弁座の開口面積を変化する。
とを連通する。給気弁体１２は、入力空気圧信号Pｉｎ
に対応して、この給気弁座の開口面積を変化する。
【０００７】ステム１３は、この給気弁体１２に一端が
接続され、他端が排気弁体９に接続されている。
接続され、他端が排気弁体９に接続されている。
【０００８】押えばね１４は、パイロットリレーの輸送
中に、排気弁体９と給気弁体１２とステム１３とがパイ
ロットリレー内で固定されるように、圧縮ばねを用い、
排気弁体９と給気弁体１２とステム１３とを、排気弁座
８に押さえつけるために付随しているばねである。
中に、排気弁体９と給気弁体１２とステム１３とがパイ
ロットリレー内で固定されるように、圧縮ばねを用い、
排気弁体９と給気弁体１２とステム１３とを、排気弁座
８に押さえつけるために付随しているばねである。
【０００９】次に、図４に示すパイロットリレーの動作
原理を説明する。図５に、図４のパイロットリレーのブ
ロック線図を示す。但し、図５のブロック線図は、原理
を簡単に示すため、排気弁体９と給気弁体１２とステム
１３の質量、不感帯、押えばね１４やメカニカルな摩擦
等の影響はないものとする。
原理を説明する。図５に、図４のパイロットリレーのブ
ロック線図を示す。但し、図５のブロック線図は、原理
を簡単に示すため、排気弁体９と給気弁体１２とステム
１３の質量、不感帯、押えばね１４やメカニカルな摩擦
等の影響はないものとする。
【００１０】図５において、Apin:入力圧ダイアフラム
１の面積、 Apo:出力圧ダイアフラム６の面積、 As:
排気弁座８または給気弁座１１の開口面積ケ゛イン、 Gm:
流量ケ゛イン、 Vl:空気容量負荷、 m:排気弁座質量、
C:排気弁座タ゛ンヒ゜ンク゛量、 kdia:排気弁座にかかるばね
定数(主に、入力圧ダイアフラム１,出力圧ダイアフラム
６のばね定数)である。
１の面積、 Apo:出力圧ダイアフラム６の面積、 As:
排気弁座８または給気弁座１１の開口面積ケ゛イン、 Gm:
流量ケ゛イン、 Vl:空気容量負荷、 m:排気弁座質量、
C:排気弁座タ゛ンヒ゜ンク゛量、 kdia:排気弁座にかかるばね
定数(主に、入力圧ダイアフラム１,出力圧ダイアフラム
６のばね定数)である。
【００１１】図５のフ゛ロック図から、入力空気圧信号Pｉｎ
が変化することにより、排気弁座８が入力圧ダイアフラ
ム１から力を受け、排気弁座８が動くことにより、出力
圧室５に流れ込む空気流量、または、出力圧室５から排
気される空気流量を調節することにより、出力圧を制御
している。ここで、流量ケ゛インはGmで決まり、静的な圧力
ケ゛インは、Apin/ Apoで決まる。
が変化することにより、排気弁座８が入力圧ダイアフラ
ム１から力を受け、排気弁座８が動くことにより、出力
圧室５に流れ込む空気流量、または、出力圧室５から排
気される空気流量を調節することにより、出力圧を制御
している。ここで、流量ケ゛インはGmで決まり、静的な圧力
ケ゛インは、Apin/ Apoで決まる。
【００１２】次に、ここで、本発明が解決しようとして
いる排気弁体９と給気弁体１２とステム１３の一体化に
より発生する不感帯の説明を行う。排気弁体９と給気弁
体１２とステム１３とは供給空気圧Ｐｓｕｐと押さえば
ね１４の力で、給気弁座１１に押しつけられる方向に力
が加わっている。
いる排気弁体９と給気弁体１２とステム１３の一体化に
より発生する不感帯の説明を行う。排気弁体９と給気弁
体１２とステム１３とは供給空気圧Ｐｓｕｐと押さえば
ね１４の力で、給気弁座１１に押しつけられる方向に力
が加わっている。
【００１３】定常状態では、排気弁座８、給気弁座１１
とも、閉まっており、出力圧室５への、空気流量の入出
力は無い。この状態から、入力空気圧を増圧すると、入
力空気圧を受け、排気弁座８への力と変換する入力空気
圧ダイアフラム１にかかる圧力が増加し、排気弁座８
は、排気弁体９と給気弁体１２とステム１３とを押す。
とも、閉まっており、出力圧室５への、空気流量の入出
力は無い。この状態から、入力空気圧を増圧すると、入
力空気圧を受け、排気弁座８への力と変換する入力空気
圧ダイアフラム１にかかる圧力が増加し、排気弁座８
は、排気弁体９と給気弁体１２とステム１３とを押す。
【００１４】しかし、排気弁体９と給気弁体１２とステ
ム１３とは、供給空気圧Ｐｓｕｐと押さえばね１４か
ら、給気弁座１１に押し付けられる方向に力を受けてい
る為、すぐには開かない。
ム１３とは、供給空気圧Ｐｓｕｐと押さえばね１４か
ら、給気弁座１１に押し付けられる方向に力を受けてい
る為、すぐには開かない。
【００１５】この間は、給気弁座１１は開かないので、
出力圧室５の空気の出入りはない為、出力空気圧は変化
しない。更に、入力空気圧を増加すると、入力圧ダイア
フラム１にかかる力が増加する為、供給空気圧Ｐｓｕｐ
と押えばね１４が排気弁体９と給気弁体１２とステム１
３とを押している力に打ち勝ち、給気弁座１１は開く。
出力圧室５の空気の出入りはない為、出力空気圧は変化
しない。更に、入力空気圧を増加すると、入力圧ダイア
フラム１にかかる力が増加する為、供給空気圧Ｐｓｕｐ
と押えばね１４が排気弁体９と給気弁体１２とステム１
３とを押している力に打ち勝ち、給気弁座１１は開く。
【００１６】この時、供給圧室７から出力圧室５に空気
が流れ込む為、出力圧室５の圧力は増加する。やがて、
出力空気圧を受け、排気弁座８へのフィードバック力に
変換する出力圧ダイアフラム6にかかる圧力も増加し、
排気弁座８は、排気弁体９と給気弁体１２とステム１３
とを押す力が減る為、給気弁座１１は閉まり、出力空気
圧が決まる。
が流れ込む為、出力圧室５の圧力は増加する。やがて、
出力空気圧を受け、排気弁座８へのフィードバック力に
変換する出力圧ダイアフラム6にかかる圧力も増加し、
排気弁座８は、排気弁体９と給気弁体１２とステム１３
とを押す力が減る為、給気弁座１１は閉まり、出力空気
圧が決まる。
【００１７】逆に、入力空気圧を減少させると、入力圧
ダイアフラム１にかかる力が減少するが、排気弁座８は
すぐには開かない。なぜならば、排気弁体９と給気弁体
１２とステム１３とは、給気弁座１１にぶつかる前は、
供給空気圧Ｐｓｕｐと押えばね１４から力を受け、その
力はすべて、排気弁座８にかかっていた
ダイアフラム１にかかる力が減少するが、排気弁座８は
すぐには開かない。なぜならば、排気弁体９と給気弁体
１２とステム１３とは、給気弁座１１にぶつかる前は、
供給空気圧Ｐｓｕｐと押えばね１４から力を受け、その
力はすべて、排気弁座８にかかっていた
【００１８】しかし、排気弁体９と給気弁体１２とステ
ム１３とが、給気弁座１１にぶつかるので、排気弁座８
に与える力の一部は、給気弁座１１からの反力へと変換
され、排気弁体９と給気弁体１２とステム１３とが、供
給空気圧Ｐｓｕｐと押さえばね１４から受けている力が
全て、給気弁座１１からの反力に変換されるまでは、開
かないからである。
ム１３とが、給気弁座１１にぶつかるので、排気弁座８
に与える力の一部は、給気弁座１１からの反力へと変換
され、排気弁体９と給気弁体１２とステム１３とが、供
給空気圧Ｐｓｕｐと押さえばね１４から受けている力が
全て、給気弁座１１からの反力に変換されるまでは、開
かないからである。
【００１９】従って、この間、排気弁座８は開かないの
で、出力圧室５の空気の出入りはない為、出力空気圧信
号Ｐｏｕｔは変化しない。更に、入力空気圧信号Ｐｉｎ
を減少させ、排気弁体９と給気弁体１２とステム１３と
が、供給空気圧Ｐｓｕｐと押さえばね１４から受けてい
る力がすべて、給気弁座１１からの反力に変換される
と、排気弁座８は開く。
で、出力圧室５の空気の出入りはない為、出力空気圧信
号Ｐｏｕｔは変化しない。更に、入力空気圧信号Ｐｉｎ
を減少させ、排気弁体９と給気弁体１２とステム１３と
が、供給空気圧Ｐｓｕｐと押さえばね１４から受けてい
る力がすべて、給気弁座１１からの反力に変換される
と、排気弁座８は開く。
【００２０】排気弁座８が開くと出力圧室５から排気圧
室４に空気が流れ出るので、出力空気圧信号Ｐｏｕｔは
減少する。出力空気圧信号Ｐｏｕｔが減少すると、出力
圧ダイアフラム6にかかる力が減る為、排気弁座８と、
排気弁体９と給気弁体１２とステム１３とが閉まり、出
力空気圧力が決まる。
室４に空気が流れ出るので、出力空気圧信号Ｐｏｕｔは
減少する。出力空気圧信号Ｐｏｕｔが減少すると、出力
圧ダイアフラム6にかかる力が減る為、排気弁座８と、
排気弁体９と給気弁体１２とステム１３とが閉まり、出
力空気圧力が決まる。
【００２１】このように、排気弁体９と給気弁体１２と
ステム１３とを使用したパイロットリレーには、図６に
示す如く、入力空気圧信号Ｐｉｎの変化と出力空気圧信
号Ｐｏｕｔの変化率(dp/dt:流量)に不感帯αが存在す
る。
ステム１３とを使用したパイロットリレーには、図６に
示す如く、入力空気圧信号Ｐｉｎの変化と出力空気圧信
号Ｐｏｕｔの変化率(dp/dt:流量)に不感帯αが存在す
る。
【００２２】現象をわかりやすくするために、排気弁座
８にかかる力のバランス式を考える。排気弁座８にかか
る力をFexとする。
８にかかる力のバランス式を考える。排気弁座８にかか
る力をFexとする。
【００２３】また、図７に示す如く、排気弁座８が、排
気弁体９に接している場合を考える。図７において、図
の右から左にかかる力を正とすると、 Fex＝Apin×Pin−Apo×Pout−(Psup−Pout )×Aso−(Pout −Pex)×Aoe− (Df−Ds)×k 式1
気弁体９に接している場合を考える。図７において、図
の右から左にかかる力を正とすると、 Fex＝Apin×Pin−Apo×Pout−(Psup−Pout )×Aso−(Pout −Pex)×Aoe− (Df−Ds)×k 式1
【００２４】ここで、Pin:入力空気圧、 Pout:出力空
気圧、 Psup:供給空気圧、 Pex:排気圧(大気圧)、 A
pin:入力空気圧ダイアフラム面積、 Apo:出力圧ダイア
フラム面積、 Aso:給気弁座面積、 Aoe:排気弁座面
積、 Df:押えばね自然長 Ds: 給気弁体が給気弁座に
接している場合の押えばね長さ、k:押えばね定数、
気圧、 Psup:供給空気圧、 Pex:排気圧(大気圧)、 A
pin:入力空気圧ダイアフラム面積、 Apo:出力圧ダイア
フラム面積、 Aso:給気弁座面積、 Aoe:排気弁座面
積、 Df:押えばね自然長 Ds: 給気弁体が給気弁座に
接している場合の押えばね長さ、k:押えばね定数、
【００２５】次に、入力空気圧Pｉｎを増加させ、排気
弁体９が動き出すときの入力空気圧Pｉｎは次のように
なる。 Pin > （Apo×Pout + (Psup-Pout)×Aso +(Pout-Pex)×Aoe+(Df-Ds)×k）/Api n 式2
弁体９が動き出すときの入力空気圧Pｉｎは次のように
なる。 Pin > （Apo×Pout + (Psup-Pout)×Aso +(Pout-Pex)×Aoe+(Df-Ds)×k）/Api n 式2
【００２６】排気弁体９と排気弁座８が離れているとき
は、排気弁体９から排気弁座８は力を受けていないの
で、 Apin×Pin = Apo×Pout の状態でバランスしている。
は、排気弁体９から排気弁座８は力を受けていないの
で、 Apin×Pin = Apo×Pout の状態でバランスしている。
【００２７】従って、排気弁座８が排気弁体９に接し、
排気弁体９を押し上げるまでの入力空気圧の変化は ΔPin=((Psup-Pout)×Aso+(Pout-Pex)×Aoe+(Df-Ds)×k)/Apin 式３ となり、このΔPinが不感帯である。
排気弁体９を押し上げるまでの入力空気圧の変化は ΔPin=((Psup-Pout)×Aso+(Pout-Pex)×Aoe+(Df-Ds)×k)/Apin 式３ となり、このΔPinが不感帯である。
【００２８】ここで、通常、排気流量ケ゛インと給気流量ケ゛
インを対象にするために、Aso≒Aoeとなるように設計す
る。式3は
インを対象にするために、Aso≒Aoeとなるように設計す
る。式3は
【００２９】 ΔPin =((Psup-Pex)×Aoe+(Df-Ds)×k)/Apin 式4 と近似され、不感帯ΔPinは出力空気圧Poutの関数でな
くなる。また、供給空気圧Psupと排気圧Pexは通常一定
なので、不感帯は常に一定となる。
くなる。また、供給空気圧Psupと排気圧Pexは通常一定
なので、不感帯は常に一定となる。
【００３０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな装置においては、排気弁体９と給気弁体１２とが、
ステム１３により、一体的に結合されているので、空気
の給排気が一体的に同時に行われるので、排気弁体９と
給気弁体１２とが、供給空気圧Ｐｓｕｐから受ける力
は、一定となり、入力空気圧Pｉｎ−圧力変化率ｄｐ／
ｄｔの特性に不感帯が生じていた。
うな装置においては、排気弁体９と給気弁体１２とが、
ステム１３により、一体的に結合されているので、空気
の給排気が一体的に同時に行われるので、排気弁体９と
給気弁体１２とが、供給空気圧Ｐｓｕｐから受ける力
は、一定となり、入力空気圧Pｉｎ−圧力変化率ｄｐ／
ｄｔの特性に不感帯が生じていた。
【００３１】本発明の目的は、上記の課題を解決するも
ので、ステム１３により、一体的に結合されている排気
弁体９と給気弁体１２とを、輸送等の場合に、ボディ2
に固定している圧縮ばねよりなる押えばね１４を、引っ
張りばねに変更し、排気弁体９と給気弁体１２とステム
１３とが、供給空気圧Ｐｓｕｐから受ける力をキャンセルす
ることにより、不感帯を無くす、または低減出来るよう
にされたパイロットリレーを提供することにある。
ので、ステム１３により、一体的に結合されている排気
弁体９と給気弁体１２とを、輸送等の場合に、ボディ2
に固定している圧縮ばねよりなる押えばね１４を、引っ
張りばねに変更し、排気弁体９と給気弁体１２とステム
１３とが、供給空気圧Ｐｓｕｐから受ける力をキャンセルす
ることにより、不感帯を無くす、または低減出来るよう
にされたパイロットリレーを提供することにある。
【００３２】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明では、請求項１のパイロットリレーに
おいては、ボディに設けられた給気弁座と給気弁体とを
具備するパイロットリレーにおいて、前記給気弁体と前
記ボディとの間に設けられ前記給気弁座と前記給気弁体
との給気弁が開かれる際に発生する不感帯の値を減じる
あるいはなくす事が出来るように装置の作動時において
前記給気弁体が前記給気弁座に押圧される力を減じるよ
うにされた引っ張りばねを具備した事を特徴とする。
るために、本発明では、請求項１のパイロットリレーに
おいては、ボディに設けられた給気弁座と給気弁体とを
具備するパイロットリレーにおいて、前記給気弁体と前
記ボディとの間に設けられ前記給気弁座と前記給気弁体
との給気弁が開かれる際に発生する不感帯の値を減じる
あるいはなくす事が出来るように装置の作動時において
前記給気弁体が前記給気弁座に押圧される力を減じるよ
うにされた引っ張りばねを具備した事を特徴とする。
【００３３】この結果、不感帯を取り除く、または、低
減することが出来るので、今まで生じていた給排気の特
性の変化をなくす、または、低減することが出来るパイ
ロットリレーが得られる。
減することが出来るので、今まで生じていた給排気の特
性の変化をなくす、または、低減することが出来るパイ
ロットリレーが得られる。
【００３４】本発明の請求項２においては、請求項1記
載のパイロットリレーにおいて、前記ボディと前記引っ
張りばねとの間に設けられ前記引っ張りばねが発生する
力を調節する調節機構を具備した事を特徴とする。
載のパイロットリレーにおいて、前記ボディと前記引っ
張りばねとの間に設けられ前記引っ張りばねが発生する
力を調節する調節機構を具備した事を特徴とする。
【００３５】この結果、供給空気圧の供給圧力が変わっ
た場合にも、不感帯の量を調節することが出来、制御性
が良いパイロットリレーが得られる。
た場合にも、不感帯の量を調節することが出来、制御性
が良いパイロットリレーが得られる。
【００３６】本発明の請求項３においては、請求項２記
載のパイロットリレーにおいて、前記調節機構として、
前記ボディに周面がねじ止めされ平面部に前記引っ張り
ばねの一端が取り付けられる円柱状のねじ体を具備した
事を特徴とする。この結果、作り易いので、安価なパイ
ロットリレーが得られる。
載のパイロットリレーにおいて、前記調節機構として、
前記ボディに周面がねじ止めされ平面部に前記引っ張り
ばねの一端が取り付けられる円柱状のねじ体を具備した
事を特徴とする。この結果、作り易いので、安価なパイ
ロットリレーが得られる。
【００３７】
【発明の実施の形態】以下図面を用いて本発明を詳しく
説明する。図１は本発明の一実施例の要部構成説明図で
ある。図において、図４と同一記号の構成は同一機能を
表す。以下、図４と相違部分のみ説明する。
説明する。図１は本発明の一実施例の要部構成説明図で
ある。図において、図４と同一記号の構成は同一機能を
表す。以下、図４と相違部分のみ説明する。
【００３８】図において、引っ張りばね21は、給気弁体
１２とボディ２との間に設けられ、給気弁座８と給気弁
体１２との給気弁が開かれる際に発生する不感帯の値を
減じる、あるいは、なくす事が出来るように、装置の作
動時において、給気弁体１２が給気弁座１１に押圧され
る力を減じるように構成されている。
１２とボディ２との間に設けられ、給気弁座８と給気弁
体１２との給気弁が開かれる際に発生する不感帯の値を
減じる、あるいは、なくす事が出来るように、装置の作
動時において、給気弁体１２が給気弁座１１に押圧され
る力を減じるように構成されている。
【００３９】より具体に説明すると。前記式4で不感帯
幅を計算した。 ΔPin =((Psup-Pex)×Aoe+(Df-Ds)×k)/Apin 式4 この式で、供給空気圧Psup、排気圧(大気圧)Pex、排気
弁座面積Aoeは構造で決まってくるハ゜ラメータなので変更す
ることはできない。
幅を計算した。 ΔPin =((Psup-Pex)×Aoe+(Df-Ds)×k)/Apin 式4 この式で、供給空気圧Psup、排気圧(大気圧)Pex、排気
弁座面積Aoeは構造で決まってくるハ゜ラメータなので変更す
ることはできない。
【００４０】しかし、押えばね１４のハ゜ラメータ(Df,Ds,k)
は変更可能である。押えばね１４の目的は、輸送中など
で、排気弁体９と給気弁体１２とステム１３がパイロッ
トリレー内で固定されず、排気弁座８、給気弁座１１や
排気弁体９と給気弁体１２自身に傷をつけ、シール性等を
損なわないように設けられているものである。
は変更可能である。押えばね１４の目的は、輸送中など
で、排気弁体９と給気弁体１２とステム１３がパイロッ
トリレー内で固定されず、排気弁座８、給気弁座１１や
排気弁体９と給気弁体１２自身に傷をつけ、シール性等を
損なわないように設けられているものである。
【００４１】従って、押えばね１４の特性を変更しても
パイロットリレーの性能には、大きな影響はない。従っ
て、押えばね１４を、引っ張りばね２１にすることによ
り、前記式4の第二項の符号を反転させることができ、
排気弁体９と給気弁体１２とステム１３とが、供給空気
圧Ｐｓｕｐから受けている力をキャンセルし、不感帯を取り
除く、または小さくすることができる。
パイロットリレーの性能には、大きな影響はない。従っ
て、押えばね１４を、引っ張りばね２１にすることによ
り、前記式4の第二項の符号を反転させることができ、
排気弁体９と給気弁体１２とステム１３とが、供給空気
圧Ｐｓｕｐから受けている力をキャンセルし、不感帯を取り
除く、または小さくすることができる。
【００４２】このような場合の不感帯の式は、 ΔPin =((Psup-Pex)×Aoe-(Ds-Df)×k)/Apin （Ds>Df） 式5 となり、引っ張りばね２１の設計は (Ds-Df)×k < (Psup-Pex)×Aoe 式6 となる。
【００４３】式6の不等号が=の場合、不感帯はゼロにな
る。また、式6の不等号が逆の場合は、給気弁体１２が
閉まらなくなる為、都合が悪い。したがってばねの設計
は式6が採用される。
る。また、式6の不等号が逆の場合は、給気弁体１２が
閉まらなくなる為、都合が悪い。したがってばねの設計
は式6が採用される。
【００４４】この結果、不感帯を取り除く、または、低
減することが出来るので、今まで生じていた給排気の特
性の変化をなくす、または、低減することが出来るパイ
ロットリレーが得られる。
減することが出来るので、今まで生じていた給排気の特
性の変化をなくす、または、低減することが出来るパイ
ロットリレーが得られる。
【００４５】図２は本発明の他の実施例の要部構成説明
図である。本実施例において、調節機構３１は、ボディ
２と引っ張りばね２１との間に設けられ、引っ張りばね
２１が発生する力を調節する。
図である。本実施例において、調節機構３１は、ボディ
２と引っ張りばね２１との間に設けられ、引っ張りばね
２１が発生する力を調節する。
【００４６】この場合は、調節機構３１として、ボディ
２に周面４１１がねじ止めされ、平面部４１２に引っ張
りばね２１の一端が取り付けられる円柱状のねじ体４１
が、使用されている。
２に周面４１１がねじ止めされ、平面部４１２に引っ張
りばね２１の一端が取り付けられる円柱状のねじ体４１
が、使用されている。
【００４７】すなわち、供給空気圧Ｐｓｕｐが変化した
場合などに、不感帯の調整を行う事が出来るように、引
っ張りばね２１が発生する引っ張り力を調節出来るよう
に、ボディ２から給気弁体１２までの距離を調節する調
節機構３１が設けられたパイロットリレーである。
場合などに、不感帯の調整を行う事が出来るように、引
っ張りばね２１が発生する引っ張り力を調節出来るよう
に、ボディ２から給気弁体１２までの距離を調節する調
節機構３１が設けられたパイロットリレーである。
【００４８】要するに、パイロットリレーは、どのよう
な供給空気圧Ｐｓｕｐが入力されるのか特定できない場
合が有る。
な供給空気圧Ｐｓｕｐが入力されるのか特定できない場
合が有る。
【００４９】また、供給空気圧Ｐｓｕｐは、空気圧を作
るコンフ゜レッサーの振動等で、供給圧変動をしばしば起こす。
このため、不感帯はセ゛ロにすることはあまり望ましくな
く、適当なところで調節できる機能が求められる。
るコンフ゜レッサーの振動等で、供給圧変動をしばしば起こす。
このため、不感帯はセ゛ロにすることはあまり望ましくな
く、適当なところで調節できる機能が求められる。
【００５０】従って、前記式5の給気弁体が給気弁座に
接している場合の押えばね長さDsを、調節する調節機構
３１をパイロットリレーに設けることにより、不感帯を
調節でき、制御性がよいパイロットリレーが得られる。
接している場合の押えばね長さDsを、調節する調節機構
３１をパイロットリレーに設けることにより、不感帯を
調節でき、制御性がよいパイロットリレーが得られる。
【００５１】この結果、ボディ２から給気弁体１２まで
の距離を調節する調節機構３１を設けることにより、供
給空気圧Ｐｓｕｐの供給圧力が変わった場合にも、不感
帯の量を調節することが出来、制御性がよいパイロット
リレーが得られる。
の距離を調節する調節機構３１を設けることにより、供
給空気圧Ｐｓｕｐの供給圧力が変わった場合にも、不感
帯の量を調節することが出来、制御性がよいパイロット
リレーが得られる。
【００５２】また、調節機構３１として、ボディ２に周
面４１１がねじ止めされ、平面部４１２に引っ張りばね
２１の一端が取り付けられる円柱状のねじ体４１が、使
用されれば、安価なパイロットリレーが得られる。
面４１１がねじ止めされ、平面部４１２に引っ張りばね
２１の一端が取り付けられる円柱状のねじ体４１が、使
用されれば、安価なパイロットリレーが得られる。
【００５３】図３は本発明の他の実施例の要部構成説明
図である。本実施例においては、出力圧室５と排気圧室
４とを連通するブリード孔１４が設けられたものであ
る。上述と同様な効果が得られる。
図である。本実施例においては、出力圧室５と排気圧室
４とを連通するブリード孔１４が設けられたものであ
る。上述と同様な効果が得られる。
【００５４】なを、前述の実施例においては、給気弁体
１２はステム１３により排気弁体９と一体に構成された
ものについて説明したが、これに限る事は無く、給気弁
体１２は排気弁体９とは切り離されて単独でも良い。要
するに、引っ張りばね２１が給気弁体１２に作用するも
のであれば良い。
１２はステム１３により排気弁体９と一体に構成された
ものについて説明したが、これに限る事は無く、給気弁
体１２は排気弁体９とは切り離されて単独でも良い。要
するに、引っ張りばね２１が給気弁体１２に作用するも
のであれば良い。
【００５５】また、以上の説明は、本発明の説明および
例示を目的として特定の好適な実施例を示したに過ぎな
い。したがって本発明は、上記実施例に限定されること
なく、その本質から逸脱しない範囲で更に多くの変更、
変形をも含むものである。
例示を目的として特定の好適な実施例を示したに過ぎな
い。したがって本発明は、上記実施例に限定されること
なく、その本質から逸脱しない範囲で更に多くの変更、
変形をも含むものである。
【００５６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
によれば、次のような効果がある。ボディに設けられた
給気弁座と給気弁体とを具備するパイロットリレーにお
いて、前記給気弁体と前記ボディとの間に設けられ前記
給気弁座と前記給気弁体との給気弁が開かれる際に発生
する不感帯の値を減じるあるいはなくす事が出来るよう
に装置の作動時において前記給気弁体が前記給気弁座に
押圧される力を減じるようにされた引っ張りばねを具備
した事を特徴とするパイロットリレーを構成した。
によれば、次のような効果がある。ボディに設けられた
給気弁座と給気弁体とを具備するパイロットリレーにお
いて、前記給気弁体と前記ボディとの間に設けられ前記
給気弁座と前記給気弁体との給気弁が開かれる際に発生
する不感帯の値を減じるあるいはなくす事が出来るよう
に装置の作動時において前記給気弁体が前記給気弁座に
押圧される力を減じるようにされた引っ張りばねを具備
した事を特徴とするパイロットリレーを構成した。
【００５７】この結果、不感帯を取り除く、または、低
減することが出来るので、今まで生じていた給排気の特
性の変化をなくす、または、低減することが出来るパイ
ロットリレーが得られる。
減することが出来るので、今まで生じていた給排気の特
性の変化をなくす、または、低減することが出来るパイ
ロットリレーが得られる。
【００５８】本発明の請求項２によれば、次のような効
果がある。前記ボディと前記引っ張りばねとの間に設け
られ前記引っ張りばねが発生する力を調節する調節機構
を具備した事を特徴とする請求項1記載のパイロットリ
レーが設けられた。
果がある。前記ボディと前記引っ張りばねとの間に設け
られ前記引っ張りばねが発生する力を調節する調節機構
を具備した事を特徴とする請求項1記載のパイロットリ
レーが設けられた。
【００５９】この結果、供給空気圧の供給圧力が変わっ
た場合にも、不感帯の量を調節することが出来、制御性
が良いパイロットリレーが得られる。
た場合にも、不感帯の量を調節することが出来、制御性
が良いパイロットリレーが得られる。
【００６０】本発明の請求項３によれば、次のような効
果がある。前記調節機構として、前記ボディに周面がね
じ止めされ平面部に前記引っ張りばねの一端が取り付け
られる円柱状のねじ体を具備した事を特徴とする請求項
２記載のパイロットリレー設けられた。この結果、安価
なパイロットリレーが得られる。
果がある。前記調節機構として、前記ボディに周面がね
じ止めされ平面部に前記引っ張りばねの一端が取り付け
られる円柱状のねじ体を具備した事を特徴とする請求項
２記載のパイロットリレー設けられた。この結果、安価
なパイロットリレーが得られる。
【００６１】従って、不感帯を取り除く、または、低減
することが出来、特性が向上されたパイロットリレーを
実現することが出来る。
することが出来、特性が向上されたパイロットリレーを
実現することが出来る。
【図１】本発明の一実施例の要部構成説明図である。
【図２】本発明の他の実施例の要部構成説明図である。
【図３】本発明の他の実施例の要部構成説明図である。
【図４】従来より一般に使用されている従来例の要部構
成説明図である。
成説明図である。
【図５】図４の動作説明図である。
【図６】図４の動作説明図である。
【図７】図４の動作説明図である。
１ 入力圧ダイアフラム ２ ボディ ３ 入力圧室 ４ 排気圧室 ５ 出力圧室 ６ 出力圧ダイアフラム ７ 供給圧室 ８ 排気弁座 ８１ 開口部 ９ 排気弁体 １１ 給気弁座 １２ 給気弁体 １３ ステム １４ 押えばね ２１ 引っ張りばね ３１ 調節機構 ４１ ねじ体 ４１１ 周面 ４１２ 平面部 Pｉｎ 入力空気圧信号 Ｐｏｕｔ 出力空気圧信号 Ｐｓｕｐ 供給空気圧 Ｐｅｘ 排気 α 不感帯
Claims (3)
- 【請求項１】ボディに設けられた給気弁座と給気弁体と
を具備するパイロットリレーにおいて、 前記給気弁体と前記ボディとの間に設けられ前記給気弁
座と前記給気弁体との給気弁が開かれる際に発生する不
感帯の値を減じるあるいはなくす事が出来るように装置
の作動時において前記給気弁体が前記給気弁座に押圧さ
れる力を減じるようにされた引っ張りばねを具備した事
を特徴とするパイロットリレー。 - 【請求項２】前記ボディと前記引っ張りばねとの間に設
けられ前記引っ張りばねが発生する力を調節する調節機
構を具備した事を特徴とする請求項1記載のパイロット
リレー。 - 【請求項３】前記調節機構として、前記ボディに周面が
ねじ止めされ平面部に前記引っ張りばねの一端が取り付
けられる円柱状のねじ体を具備した事を特徴とする請求
項２記載のパイロットリレー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11176647A JP2001004047A (ja) | 1999-06-23 | 1999-06-23 | パイロットリレー |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11176647A JP2001004047A (ja) | 1999-06-23 | 1999-06-23 | パイロットリレー |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001004047A true JP2001004047A (ja) | 2001-01-09 |
Family
ID=16017247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11176647A Pending JP2001004047A (ja) | 1999-06-23 | 1999-06-23 | パイロットリレー |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001004047A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011137529A (ja) * | 2009-12-29 | 2011-07-14 | Yokogawa Electric Corp | 電磁圧力制御器及びその製造方法 |
| JP2012207744A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Azbil Corp | パイロットリレー |
| JP2012211621A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-11-01 | Azbil Corp | パイロットリレー |
| JP2012211620A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-11-01 | Azbil Corp | パイロットリレー |
| CN108980446A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-12-11 | 杭州电子科技大学 | 一种引线按钮压力切换装置 |
| CN109056975A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-12-21 | 杭州电子科技大学 | 一种地漏自控阀收集系统 |
| CN109268552A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-25 | 杭州电子科技大学 | 一种按压压力交换装置 |
-
1999
- 1999-06-23 JP JP11176647A patent/JP2001004047A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011137529A (ja) * | 2009-12-29 | 2011-07-14 | Yokogawa Electric Corp | 電磁圧力制御器及びその製造方法 |
| JP2012207744A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Azbil Corp | パイロットリレー |
| JP2012211621A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-11-01 | Azbil Corp | パイロットリレー |
| JP2012211620A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-11-01 | Azbil Corp | パイロットリレー |
| CN108980446A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-12-11 | 杭州电子科技大学 | 一种引线按钮压力切换装置 |
| CN109056975A (zh) * | 2018-08-31 | 2018-12-21 | 杭州电子科技大学 | 一种地漏自控阀收集系统 |
| CN109268552A (zh) * | 2018-08-31 | 2019-01-25 | 杭州电子科技大学 | 一种按压压力交换装置 |
| CN108980446B (zh) * | 2018-08-31 | 2020-03-17 | 杭州电子科技大学 | 一种引线按钮压力切换装置 |
| CN109268552B (zh) * | 2018-08-31 | 2020-03-20 | 杭州电子科技大学 | 一种按压压力交换装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4898200A (en) | Electropneumatic transducer | |
| JPH0719202A (ja) | ソレノイド弁制御を備えた電空変換器 | |
| JP2001004047A (ja) | パイロットリレー | |
| JP2001004046A (ja) | パイロットリレー | |
| JPH0155355B2 (ja) | ||
| JPH0212000A (ja) | 位置制御用バルブ | |
| JP2588607Y2 (ja) | 流量調整機能を備えたエアゾ−ル容器 | |
| JP2006299958A (ja) | ガス機関用レギュレータ | |
| JP4088963B2 (ja) | 圧力増幅装置 | |
| JPH0712101A (ja) | 電空変換器 | |
| JP4166552B2 (ja) | 圧力調整器 | |
| JPH11107930A (ja) | 可変容量圧縮機の容量制御弁 | |
| JP2562505Y2 (ja) | 空気圧制御器 | |
| JP4352087B2 (ja) | 可変容量圧縮機の容量制御弁 | |
| JPH08108111A (ja) | エアゾ−ル容器の流量調整構造 | |
| JPS60231001A (ja) | 電気信号−空気圧変換ユニツト | |
| JP2002333924A (ja) | 圧力調整器 | |
| JPS5836940Y2 (ja) | 圧力操作式減圧弁用操作装置 | |
| JPH0524523B2 (ja) | ||
| JPS61184205A (ja) | 電気信号−空気圧変換ユニット | |
| JP2007198412A (ja) | 圧力増幅装置 | |
| JPH05127756A (ja) | 圧力制御弁 | |
| JP2547331Y2 (ja) | 空気圧シリンダの外部クッション装置 | |
| JPH0635549A (ja) | 圧力調整器 | |
| JPH0543207U (ja) | 調節計 |