JP2001002249A - シート積重ね体自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 個々に駆動されるシート積重ね体の監視を可
能とする装置を提供する。 【解決手段】 シート処理装置１用シートフィーダ２の
ノンストップ装置に長手方向に移動可能な支持ロッド７
が備えられ、その都度一つのシート積重ね体の残留シー
ト積重ね体が支持される。支持ロッド７の位置決めと動
きの確実な監視及び案内のために後部保持レールが配置
される。この保持レールは複数の支持ロッド７と共働し
て、あるいは支持ロッド７と独立して、ノンストップ装
置のフレーム６において移動可能である。支持ロッド７
の位置は後部終位置において保持レールにより監視可能
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上位請求項１のプ
リアンブル（前提部分）に記載のシート（枚葉紙）積重
ね体自動交換装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術、及び、発明が解決しようとする課題】シ
ート処理装置においては、シート積重ね体交換における
処理量の増大のため、各シート積重ね体の交換に際し、
要求処理プロセスを中断することなく実施することが要
求される。このため、シート積重ね体交換装置のシート
フィーダにはノンストップ装置が装備されている。この
ノンストップ装置は、既に多量のシートが処理されて減
少しているシート積重ね体が、新しいシート積重ね体を
供給する前に下降され、かつ処理プロセスの持続のため
に保持され、次いで持ち上げられることを可能とするも
のである。この際生じているシート積重ね体の残部は、
シートさばきのため、ノンストップ装置により持続的に
持ち上げられる。この間に新しいシート積重ね体がこの
残ったシート積重ね体の下にシートフィーダによって供
給され、特定のプロセスを経て、シート積重ね体の残部
と合体させられるのである。かかる場合の前記ノンスト
ップ装置では、例えば受けロッドが挿入され、これによ
ってシート積重ね体の残部が支持される。この受けロッ
ドは、シート積重ね体の供給時には、先ずシート積重ね
体の下部に挿入され、次いでその後、新しいシート積重
ね体の供給時に、この残留シート積重ね体と新しく供給
されるシート積重ね体との間から取り去られる。この受
けロッドの位置決めがチェックされ、これにより残留シ
ート積重ね体がその都度完全に下降せしめられると、新
しいシート積重ね体が、前記の合体後においてさらに自
在に搬送可能となる。

【０００３】ノンストップセンサを具備し、これにより
シート積重ね体と対応した位置でシート積重ね体の計量
を実施する方法については公知であり、例えばドイツ国
特許明細書ＤＥ−ＰＳ１０９５２９７においては、シー
トフィーダに複数のシート積重ね体用リフトが備えられ
ている。この種のシートフィーダには、シート積重ね体
受けロッドの形状とされたノンストップ装置を備えたシ
ートフィーダ装置におけるシートフィーダからのシート
積重ね体計量手段の出し入れの挙動は電気スイッチによ
り制御されているが、この種の装置は、個別的シート積
重ね体駆動方式におけるノンストップ装置には適用不可
能である。

【０００４】本発明は、個々に駆動されるシート積重ね
体の監視を可能とする装置を提供せんとするものであ
る。

【０００５】本発明の目的とするところは、上位請求項
１に基づく装置を、各個別の受けロッドの位置の把握を
可能なものとして構成することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の課題は、本件の特
許請求範囲１の特徴とする構成により解決を可能とする
ものである。この場合において受けロッドに後部保持レ
ール３０を備え、しかも、この受けロッドが後部保持レ
ールに固定されることなく連結されることが重要であ
る。かかるレールの位置が受けロッドの後部位置を決定
し、そのレールの位置を介して受けロッドの位置も認識
される。そのため前記レールには簡単なセンサが配置さ
れ、レールの後方位置が把握される。特に、レールにバ
ネを設けることにより個別の受けロッドのストッパが検
知される。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、添付の図面を用
いて詳細に説明する。図１はノンストップ装置の概要図
である。図２は後部保持レール部の断面図である。図３
は後部保持レール部の上面図である。図４は装置の前部
位置における断面図である。

【０００８】図１は、シート処理装置１とシートフィー
ダ装置２との連結状態を示す。シートフィーダ装置２に
はノンストップ装置３が配置されている。この場合、シ
ートフィーダ装置２と往復レール８とが一体に構成され
ている。往復レール８は、シートフィーダ２の正面に、
シート処理装置１とは反対側に配置されている。ノンス
トップ装置３は、リフト５により、往復レール８に沿っ
て上下動が可能である。シートフィーダ２ではシート積
重ね体Ｓが処理される。処理の目的のために、シートさ
ばき装置４によって、シート積重ね体Ｓの上側部から、
シートのうろこ状となったストリーム（流れ）が発生す
る。このストリームは、シート処理機１のいわゆるコン
ベヤー装置２０を経てシート処理装置に導かれるもので
ある。

【０００９】シートフィーダ２と一体化された前記ノン
ストップ装置３は一つのフレーム６を備え、そのフレー
ム内部に複数の支持ロッド７が長手方向に案内移動され
る。これら支持ロッド７は、例えばそれらを個々に駆動
可能な支持ロッドとして構成されている。これらの支持
ロッドは後部位置から前部位置へと移動可能である。後
部位置とは、複数の支持ロッド７がシートフィーダ２の
前記シート積重ね体領域の外側に位置することであり、
一方、前部位置とは、これらの支持ロッド７がシートフ
ィーダ２のシート積重ね体の範囲内に位置することであ
る。この構成では、支持ロッド７は、後部位置において
後部保持レール３０上部に位置する。

【００１０】図２は、後部保持レール３０をより詳細に
図示するものである。この場合、後部保持レール３０
は、フレーム６内部で、スライドレール１０内において
長手方向に案内移動されるように構成されている。この
後部保持レール３０はバネ付ストッパ３１に対向配置さ
れる。この後部保持レール３０は、チェーン駆動機構の
形態をなす直線状ガイドと連結されている。チェーン駆
動機構は二つのチェーン３２より成る。これらのチェー
ンは軸３３を介して強固に連結され、チェーン３２の下
部ベルトに後部保持レール３０が設けられている。

【００１１】前記後部保持レール３０の構成は、後部ス
トッパ長尺材３４及び下部保持面３５を備えるものであ
る。この保持レールの前面部は下部保持面３５に向かう
領域において傾斜面を成している。支持ロッド７は、そ
のうちの一つのみが図示されているが、これら支持ロッ
ドの後部下端においても同様に傾斜部４０が形成されて
いる。これは、これら支持ロッド７の後部保持レール３
０に対する運動に関し、一方端における連続的駆動が抵
抗なしに持続されるようにするためのものである。

【００１２】図２はさらに、支持ロッド７が止めボルト
４１を備えたものとして示してある。この止めボルト４
１は、前記後部保持レール３０と結合している引張りフ
ック３６と係合可能なものとなっている。支持ロッド７
が前方に移動する場合、支持ロッドは前記引張りフック
３６を介して後部保持レール３０を前方に牽引し、これ
により、後部保持レール３０の直線ガイドは前記チェー
ンにより固定される。前記引張りフック３６は充分な大
きさの遊びを有し、これにより上記の引っ張り作用は全
ての支持ロッドが始動した時に初めて働く。また全ての
支持ロッド全体の後部保持レール３０上での移動量は調
節可能である。

【００１３】図３は構造全体を上部位置から見た構成を
示したものである。前記保持レール３０がフレーム６に
おけるスライドレール１０上に配置されている状態が示
されている。さらに、前記チェーン駆動機構３２，３３
が後部保持レール３０を直線状に案内するためにフレー
ム６に設置されている。また、バネ付ストッパ３１が後
部保持レール３０の後方位置決めのため配置されてい
る。支持ロッド７は全て後部ストッパ部材３４において
保持レール３０上に配置されている。また、フレーム６
には外側から終位置センサ１２が設けられている。この
センサは保持レール３０のスライドガイド１１の後端に
配置され、下記の検知作動をする。

【００１４】後部保持レール３０が支持ロッド７により
押し戻されるか、もしくは支持ロッド７がシート積重ね
体領域からの前記引っ張り運動で後部保持レール３０で
停止せしめられると、前記終位置センサ１２の作用によ
り前記の終位置もしくは後部保持レール３０が検知され
る。これにより保持レール３０自体の後部位置への到
達、ならびに支持ロッド７の保持レール３０上のストッ
パへの到達が検知可能である。

【００１５】最後に、図４は、支持ロッド７の前部位置
を示すものである。この場合、複数の支持ロッド７の個
別駆動部４２におけるガイドが示されている。個別駆動
部４２は例えば電動モータであり、これらの電動モータ
は溝形のトラバース部材４２上に固定されている。個別
駆動部４２により駆動されるギヤ（ピニオン）４４が側
部において支持ロッド７と係合する。この場合、複数の
支持ロッド７は何れもラックとして構成され、前記トラ
バース部材の下部位置でガイド４５内部に配置され、こ
のガイドによって上下左右に位置決めが行われ、可能な
限り摩擦が少ない状態において案内される。複数の支持
ロッド７は、付加的に、この図には示されていない複数
の前部保持レール上を案内される。これら前部保持レー
ルは、前記残留シート積重ね体の受入れに際しての荷重
を支持する役割を果たすものである。

【００１６】図４は、複数の支持ロッド７の前部位置を
図示するもので、前記後部保持レール３０が、複数の支
持ロッド７と共に前方にどの程度まで移動可能かを示す
ものである。このレールは前記トラバース部材４３の近
傍において位置するのみである。このため、後部保持レ
ール３０は前記チェーン駆動機構３２，３３の部分にお
いて、その前部終位置まで前進せしめられる。さらにま
た、例えば本図に示される支持ロッド７は、後部保持レ
ール３０を、図２に示した引張りフック３６により前方
に牽引可能である。

【００１７】前部位置には、上記以外の各支持ロッド７
自体のための手段により同様にして到達可能である。そ
のため、各支持ロッド７には一つのキー溝４６が設けら
れている。キー溝はロッドの上側に配置されている。前
記個別駆動部４２の横行部材４３には差込みセンサ１３
が設けられている。差込みセンサは支持ロッド７の上側
に配置されている。前記キー溝４６が差込みセンサ１３
の領域に到達すると、その位置が把握され、対応する個
別駆動部４２が停止可能である。これにより、支持ロッ
ド７の全てが、シート積重ね体Ｓの領域における、積重
ね体交換に必要な伸張位置に充分入り込むことが確実に
なされる。この位置は、その都度個別の駆動部４２に備
えられる経路測定システムとは独立に監視される。

【００１８】上記の装置により複数の支持ロッド７の各
位置が、前進域において、すなわちシート積重ね体に対
応する位置において充分に監視可能である。構成は極め
て簡明である。

【００１９】複数の支持ロッドの動きの経過については
センサ１２，１３により下記の如く監視される。

【００２０】通常の位置では、複数の支持ロッドは、フ
レーム６のシート積重ね体領域の後部の収納位置に配置
されるもので、前部保持レール及び後部保持レール３０
の上部に位置せしめられる。挿入のために、全ての支持
ロッド７は同時に、かつ引張りフック３６を介して、後
部保持レール３０に共に連結された積重ね体領域に押し
込まれる。前部位置に到達すると、トラバース部材４３
上の到達センサ１３が検知する。これにより、駆動ミス
の時であれ遅速駆動の時であれ、個別駆動部４２の各原
動装置の機能とは独立して正しい始動位置を得ることが
可能である。これ以外に、別個の措置や、その他の方法
は何らの必要を有しない。

【００２１】残留シート積重ね体と新しいシート積重ね
体Ｓとを合体させるために複数の支持ロッド７を引き戻
す場合には、先ず支持ロッド７の極く一部を戻すだけで
良い。例えば、最初に二本の内側の支持ロッド７を戻す
ことである。そうするとこれらの支持ロッド７が前記チ
ェーン駆動機構３２，３３により後部保持レール３０を
後部位置のバネ付ストッパ３１まで押し戻す。フレーム
６の後端部に配置された終位置センサ１２がかかる位置
を検知して個別駆動部４２を停止させる。

【００２２】その後の経過においては、さらなる支持ロ
ッド７を、少しずつずらして（例えば対称的に中央から
外側へと、場合によっては二つの高さに相互に区分し
て）シート積重ね体領域から引っ張り、それぞれを、後
部保持レール３０に当接するまで移動させる。各支持ロ
ッド７の後部終位置は、再度、同様にして後部保持レー
ル３０により側部終位置センサ１２により検知される。
これは、複数の支持ロッド７の後部保持レール３０にお
ける走行において、当該支持ロッドがバネ付ストッパ３
１に対して移動し、終位置センサ１２により変位が検知
されることにより行われるものである。次いで、その都
度における個別の駆動部４２が停止せしめられる。この
ようにして、前記複数の支持ロッド７が全て個々に駆動
されるものであるにも拘らず、極めて単純な手段により
終位置の把握が全体として可能となるものである。

【００２３】図２ないし図４において示した構成をさら
に変更し、前記後部保持レール３０が支持ロッド７を用
いずに前部位置へ引っ張っていくようにすることも可能
である。前記後部保持レール３０を、前記チェーン駆動
機構部でのそれ自体による駆動によって、この前部の位
置において走行させることも可能である。この場合に
は、後部保持レール３０により複数の前記支持ロッド７
を、それらの個別の駆動部４２を使用することなく、全
体として推進させることも可能である。さらにまた、後
部保持レール３０において或る一つの支持ロッド７のス
トッパの把握をそれ自体において実施することも可能で
ある。これにより例えば、保持レール３０上の後部スト
ッパ長尺材３４が支持ロッド装置の全体の配置を認識す
ることも可能となる。さらに、電気的接点の利用もまた
可能である。最後にまた、前記複数の支持ロッド７の前
方位置を横方向での光バリヤを唯一のセンサとして把握
することも可能で、その場合、前記キー溝４６につき対
応する構成として使用することも可能である。

【００２４】本発明における個別の特徴は、上記の具体
的実施形態に限られるものではなく、上記以外の本発明
に属する他の解決可能性をも包括するものである。前記
後部保持レール３０と前記支持ロッド７の一つのカバー
とを結合することも可能である。それをブラインドとし
て構成することも可能であり、それにより支持ロッド７
を各作動位置において被覆し可動域における侵害から保
護することもまた可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ノンストップ装置の概要図である。

【図２】 後部保持レール部における断面図である。

【図３】 後部保持レール部における上面図である。

【図４】 装置の前部位置における断面図である。

【符号の説明】

１ シート処理機 ２ シートフィーダ ３ ノンストップ装置 ４ シートさばき装置 ５ リフト Ｓ シート積重ね体 ６ フレーム ７ 支持ロッド ８ 往復レール １０ スライドレール １１ スライドガイド １２ 終位置センサ １３ 差込みセンサ ２０ コンベヤー装置 ３０ 保持レール ３１ ストッパ ３２ チェーン ３３ 軸 ３４ ストッパ部材 ３５ 保持面 ３６ 引張りフック ４０ 傾斜部 ４１ 止めボルト ４２ 個別駆動部 ４３ 交差部材 ４４ ギヤ ４５ ガイド ４６ キー溝

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートフィーダ装置と、ノンストップ装
   置とを備え、該ノンストップ装置が既に一つのシート積
   重ね体から残留する残留シート積重ね体を一時的に保持
   する支持ロッドを備え、その間に前記残留シート積重ね
   体がシートさばき装置により継続的に処理され、前記支
   持ロッドは、前記ノンストップ装置におけるシート積重
   ね体の交換のため一つ又は複数の駆動部により前記シー
   トフィーダ装置のシート積重ね体に挿入するとともに少
   なくとも時間差を有しながら再度引出し可能であり、か
   つ該支持ロッドはガイド手段により保持され、さらに該
   支持ロッドの挿入作動及び／又は引出し作動のための制
   御手段を備えるシート処理装置のシート積重ね体自動交
   換装置であって、 各前記支持ロッド（７）が互いに独立して駆動可能な個
   別駆動部（４２）を有し、 全ての支持ロッド（７）に対して共通な一つの、あるい
   は、各支持ロッド（７）と共働する又は各支持ロッド
   （７）と独立的に働くストッパ手段を備え、 該ストッパ手段に前記支持ロッド（７）が少なくとも引
   き出された位置において当接可能であり、 各前記支持ロッド（７）が当接する際の、前記ストッパ
   手段（３４）に対する各前記支持ロッドの位置、又はス
   トッパ手段（３４）それ自身の位置、を把握するための
   少なくとも一つのセンサを備える、ことを特徴とするシ
   ート処理装置のシート積重ね体自動交換装置。
2. 【請求項２】 前記ノンストップ装置（３）のフレーム
   （６）内部において前記支持ロッド（７）を横断する方
   向に配置され、前記支持ロッド（７）の後方位置と前方
   位置間における移動方向と平行に、前記支持ロッド
   （７）の動きに応じて長手方向に移動可能な後部保持レ
   ール（３０）を備えることを特徴とする請求項１記載の
   シート積重ね体自動交換装置。
3. 【請求項３】 前記後部保持レール（３０）に平行ガイ
   ドが備えられ、一つ又は複数の支持ロッド（７）により
   駆動されることを特徴とする請求項２記載のシート積重
   ね体自動交換装置。
4. 【請求項４】 前記後部保持レール（３０）に前記平行
   ガイドが設けられ、前記保持レール（３０）を長手方向
   に移動させるための駆動装置が設けられ、前記支持ロッ
   ドは保持レール（３０）により駆動されることを特徴と
   する請求項２記載のシート積重ね体自動交換装置。
5. 【請求項５】 前記保持レール（３０）が、バネにより
   付勢された、前記シートフィーダ（２）から離れる方向
   の動きを制限するストッパ（３１）を有しており、該ス
   トッパがフレーム（６）に設けられていることを特徴と
   する請求項２記載のシート積重ね体自動交換装置。
6. 【請求項６】 前記保持レール（３０）が、前記フレー
   ム（６）における後部終位置を把握するための終位置セ
   ンサ（１２）を備え、該センサの出力信号を前記支持ロ
   ッド（７）のための個別駆動部（４２）の制御用として
   接続可能であり、これにより前記個別駆動部（４２）が
   前記終位置センサ（１２）に応答して停止可能であるこ
   とを特徴とする請求項１ないし５の何れかに記載のシー
   ト積重ね体自動交換装置。
7. 【請求項７】 前記終位置センサ（１２）がバネ付スト
   ッパ（３１）に配置され、該終位置センサ（１２）が、
   前記ストッパ（３１）に対する加圧時において、前記保
   持レール（３０）上において応答する前記支持ロッド
   （７）に対応して、前記ストッパ（３１）が前記支持ロ
   ッド（７）の個別駆動部（４２）が停止している場合に
   出発位置に回帰することを特徴とする請求項６記載のシ
   ート積重ね体自動交換装置。
8. 【請求項８】 保持レール（３０）に一つのストッパ長
   尺材（３４）が配置され、該ストッパ長尺材は前記支持
   ロッド（７）に対する対向位置に配置されてコンタクト
   レールを成し、これにより一つの支持ロッド（７）の個
   別駆動部（４２）が該ストッパ長尺材とのコンタクトに
   より停止せしめられることを特徴とする請求項１又は２
   記載のシート積重ね体自動交換装置。
9. 【請求項９】 前記支持ロッド（７）の各々の前部終位
   置を把握する少なくとも一つの差込みセンサ（１３）を
   備えることを特徴とする請求項１ないし７の何れかに記
   載のシート積重ね体自動交換装置。
10. 【請求項１０】 前記支持ロツド（７）の各々に一つの
    差込みセンサ−（１３）が備えられ、該センサにより支
    持ロツド（７）のマ−キングが行われ、前記支持ロツド
    （７）のための個別駆動部（４２）が作動することを特
    徴とする請求項８記載のシ−ト積重ね体自動交換装置。
11. 【請求項１１】 前記支持ロッド（７）の前記マーキン
    グがキー溝（４６）として前記支持ロッド（７）の上側
    部に形成され、かつ、前記差込みセンサ（１３）が非接
    触センサであることを特徴とする請求項９記載のシート
    積重ね体自動交換装置。