JP2001001240A

JP2001001240A - 金属長尺板材の加工装置

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Publication number: JP2001001240A
Application number: JP11174147A
Authority: JP
Inventors: Yukito Komiya; 之人小宮
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-06-21
Filing date: 1999-06-21
Publication date: 2001-01-09

Abstract

(57)【要約】【課題】撓み変形しやすい金属製の長尺材の断面の両
端面及び斜めの面取り面の加工を高精度で実行できる面
取り加工装置の提供。【解決手段】金属長尺板材のワークＷの搬送ライン
に、トリミング機構Ｘと面取り機構Ｙとを上流から下流
に順に配列し、トリミング機構Ｘ及び面取り機構Ｙは、
ワークＷを研削する回転式の研削ヘッド１１，１２，１
４と、ワークＷに対する研削ヘッドの研削点Ｐ，Ｑと対
応する部位の上下方向の変位を規制する拘束機構とをそ
れぞれ備え、ワークＷが長尺材であって撓み変形しやす
くても拘束機構によって上下方向の自由度を規制し、撓
み変形の影響を受けることなくトリミングと面取りの加
工を高精度で実行可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、金属長尺板材の加
工装置に係り、特に幅方向の両端のトリミング及び面取
り加工を高精度及び高効率で加工できるようにした金属
長尺板材の加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鉄鋼ヤードに設備されるコークス炉は、
炉体とコークスを装入するための炉口を開閉する炉蓋と
から外郭が構成されている。そして、炉蓋を閉じたとき
の気密性を保ってガスの放散を防止するために、金属板
材を利用したシール部材を炉蓋側に備えている。このシ
ール部材は、金属板材材の幅方向の一端をテーパ状のエ
ッジとし、このエッジ部分の端面をシール面とするいわ
ゆるナイフと一般的に称されているものである。図５に
このようなコークス炉用のナイフとして使用されるシー
ル部材の一般的な例を示す。

【０００３】図５の（ａ）に示すようにシール部材１０
０は厚さＴが約８ｍｍ，幅Ｄが約６５ｍｍ，長さＬが約
７０００ｍｍの金属長尺板材であり、ジュコール鋼また
はステンレス鋼を素材としたものである。そして、シー
ル部材１００の幅方向の一端側にはその上面を斜めにカ
ットして面取り１０１が施されている。このように面取
り１０１によって幅方向の一端側を先細りのエッジ状と
するのは、同図の（ｂ）に示すように、シール部材１０
０を裏面に取り付けた炉蓋１０２を閉じたときに炉体１
０３の着座面への接触面積を小さくし、面圧を高くする
ためである。すなわち、シール部材１００の高面圧の負
荷によって、炉体１０３と炉蓋１０２とを高い気密性を
持って閉じ、ガスの放散を防止しようとしたのである。

【０００４】このようなシール部材１００の加工は図６
に示す工程による。すなわち、同図の（ａ）に示す長尺
の金属板材料１０４からその幅方向の両端部の破線より
外側縁をトリミングして同図の（ｂ）の断面形状となる
ように一次加工する。そして、同図の（ｂ）において斜
めの破線で示す部分を面取りする二次加工を行うことに
よって、同図の（ｃ）に示す断面形状のシール部材１０
０を得る。このシール部材１００の断面形状は、先に述
べたように幅Ｄは約６５ｍｍで厚さＴは約８ｍｍであ
り、面取り１０１側の端面の肉圧Ｖは約３ｍｍ，面取り
幅Ｈは約１５ｍｍである。

【０００５】このようなシール部材１００の加工では、
金属板材料１０４の幅方向の両端部のトリミングと一端
側の上面の面取りの工程が必要なので、それぞれ専用機
で加工しなければならない。たとえば、トリミングは研
削ヘッドを備えたトリミング装置を用い、面取り１０１
の加工はフライスまたは大型のプレーナを用いるなどで
ある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように金属板材料
１０４のトリミングと面取り１０１の加工を別々にする
ので、金属板材料１０４の移送や加工装置への位置決め
等に時間を費やすことになり生産効率が悪い。また、金
属板材料１０４はその肉厚が８ｍｍ程度であっても、長
さＬが７０００ｍｍ程度に及ぶので金属板材料１０４を
両端支持したときには中間部分は下に大きく撓む。この
ため、トリミングも面取り１０１の加工も金属板材料１
０４を加工装置の定盤の上に載せて専用の治具で固定
し、平面度を確保しなければならない。したがって、１
本の金属板材料１０４を加工処理する時間に加えて加工
前の段取り作業を必要とし、生産性の向上にも限界があ
る。また、定盤への位置決め誤差等があると、精度不良
に陥りコークス炉用のシール部材として提供できなくな
る。

【０００７】そこで、本発明は、金属長尺板材のワーク
を連続送りしながら高精度のトリミングと面取り加工と
を一つのライン上で実行でき生産効率の高い金属長尺板
材の加工装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の金属長尺材の加
工装置は、金属長尺板材のワークの搬送ラインに、トリ
ミング機構と面取り機構とを上流から下流に順に配列し
た加工装置であって、前記トリミング機構及び面取り機
構は、前記ワークを研削する回転式の研削ヘッドと、前
記ワークに対する前記研削ヘッドの研削点と対応する部
位の上下方向の変位を規制する拘束機構とをそれぞれ備
えていることを特徴とする。

【０００９】このような構成であれば、ワークを搬送ラ
インに送り込むだけで、トリミングと面取り加工とを連
続加工できる。そして、ワークが長尺材であって撓み変
形しやすいものであっても、トリミングと面取りの加工
点は拘束機構によって上下方向の自由度が規制されるの
で、撓み変形の影響を受けることなくトリミングと面取
りの加工が高精度で実行し得る。

【００１０】以上の構成において、前記研削ヘッドは、
円板状のディスクの外周縁に研削用のチップを備えると
ともに前記ワークの研削点の下流の加工済み面に対して
逃げ角を持つ姿勢として配置され、前記拘束機構は、前
記搬送ラインの上下に対をなして配置され且つ前記ワー
クの上下両面に接触して前記研削点と対応する部位また
はその近傍にニップ部を形成する一対または複数対の回
転自在な拘束ローラとすることができる。

【００１１】この構成では、ワークの搬送とともに回転
する拘束ローラのニップ部によってワークの上下方向の
変位が規制され、ワークの搬送に抵抗を与えることなく
速やかな連続加工が可能となる。

【００１２】また、前記拘束ローラは、前記搬送ライン
の上下に一対配置され、前記ワークの搬送方向とほぼ直
交する線分及びその近傍に前記チップの研削点を含むよ
うに前記ニップ部を形成可能とした構成としてもよい。

【００１３】この場合では、一対の拘束ローラであって
も、そのニップ部がチップの研削点に対応する位置関係
として配置するだけの簡単な構造でワークを安定保持で
き、研削点の上下方向の変位を効果的に抑えることがで
きる。

【００１４】更に、前記拘束ローラは、前記搬送ライン
の上下に複数対配置され、少なくとも隣接する２組の拘
束ローラ対のニップ部どうしの間に前記チップの研削点
を含む構成としてもよい。

【００１５】この構成では、複数対配置する拘束ローラ
のうちの少なくとも２連の拘束ローラのニップ部の間に
研削点が含まれるので、一対の拘束ローラの場合のよう
な研削点に対する厳しい位置決めは不要となる。

【００１６】そして更に、前記トリミング及び面取りの
ための研削ヘッドは、前記ワークの上面側から下面側に
向かう研削軌跡を描いて回転駆動される構成とすること
もできる。

【００１７】この構成では、研削ヘッドの研削点がワー
クを上から下に突っ切るようにして研削されるので、研
削時の切り粉はすべてワークの下側に向けて払い落とさ
れる。したがって、ワーク表面への切り粉の付着がな
く、研削ヘッドによる研削精度が向上する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１９】図１は、本発明の実施の形態における加工
装置の概略側面図、図２は概略平面図である。

【００２０】図においてワークＷを水平方向に搬送する
ラインを構成したフレーム（図示せず）の内部に搬送ラ
インを左右に挟んで、第１段のガイドローラ１ａ，１
ｂ、第２段のガイドローラ２ａ，２ｂ、第３段のガイド
ローラ３ａ，３ｂ、第４段のガイドローラ４ａ，４ｂ、
第５段のガイドローラ５ａ，５ｂがそれぞれ間隔を置い
て配置されている。これらのガイドローラ１ａ〜５ｂの
各組はいずれもアイドラーであり、各組のローラどうし
の軸間距離を自由に設定できるようにフレームに組み込
まれている。第１段のガイドローラ１ａ，１ｂと第２段
のガイドローラ２ａ，２ｂとの間には、２本の搬入ロー
ラ６ａ，６ｂが搬送ラインの下側に配置され、搬送ライ
ンの上側には同様に２本の押圧ローラ７ａ，７ｂが配置
されている。搬入ローラ６ａ，６ｂは減速機付きの駆動
モータ６ｃに直結及びチェーン６ｄにによってそれぞれ
連接され、同じ周速で同期回転する。押圧ローラ７ａ，
７ｂは圧縮のスプリング７ａ−１，７ｂ−１によって搬
送ライン側に向けて付勢されている。そして、搬入ロー
ラ６ａと押圧ローラ７ａ及び搬入ローラ６ｂと押圧ロー
ラ７ｂの各組はそれぞれの軸線を同一の鉛直面内に含ま
れる位置関係を持つ。

【００２１】第４段のガイドローラ４ａ，４ｂと第５段
のガイドローラ５，５ｂとの間には、２本の搬出ローラ
８ａ，８ｂが搬送ラインの下側に、及び押圧ローラ９
ａ，９ｂが搬送ラインの上側にそれぞれ配置されてい
る。これらの搬出ローラ８，８ｂ及び押圧ローラ９ａ，
９ｂは、搬入側と同様に駆動モータ８ｃ，チェーン８
ｄ，圧縮のスプリング９ａ−１，９ｂ−１をそれぞれ付
帯したもので、搬入側と同じ送り速度でワークＷを搬送
する。

【００２２】また、ワークＷの搬入端側と搬出端側であ
って搬送ラインの下側には、ワークＷの姿勢を水平に保
つための支持ローラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄが
それぞれ配置されている。そして、第４段のガイドロー
ラ４ａ，４ｂの上流側の近傍には、面取り加工後のワー
クＷの浮き上がりを防止する押圧ローラ１０ｅを搬送ラ
インの上側に配置するとともに、ワークＷに面取り加工
が施される側の端面を受けるサポートローラ１０ｆを配
置している。

【００２３】第２段のガイドローラ２ａ，２ｂと第３段
のガイドローラ３ａ，３ｂとの間には、ワークＷの幅方
向の端面を研削してトリミングするためのトリミング機
構Ｘを配置する。そして更に、第３段のガイドローラ３
ａ，３ｂのすぐ下流には、トリミングに引き続いてワー
クＷに面取り加工を施す面取り機構Ｙを配置する。

【００２４】図３はトリミング機構Ｘの要部を示す図で
あって、（ａ）はトリミング機構ＸのワークＷに対する
位置関係を示すための概略平面図、（ｂ）は同図（ａ）
のＡ−Ａ線矢視及び（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ線矢視であ
ってワークＷに対する研削ヘッドの回転方向を示す概略
図、（ｄ）は研削点と拘束ローラのニップ点の位置関係
を説明するための概略図である。

【００２５】図３の（ａ）に示すように、トリミング機
構ＸはワークＷの搬送ラインの幅方向を挟んで配置され
た一対の円板状の研削ヘッド１１，１２を備えたもので
ある。これらの研削ヘッド１１，１２は、減速機付きの
駆動モータ１１ａ，１２ａの出力軸１１ｂ，１２ｂに連
接されたもので、ワークＷ側を向く面であってその外周
縁に沿う部分にスローアウェイのチップ１１ｃ，１２ｃ
を９０°の角ピッチで４個配置している。

【００２６】円板状の研削ヘッド１１，１２の軸線は、
搬送ラインを移動するワークＷの板厚方向の中間のレベ
ルの水平面内に含まれるように位置させる。このような
位置関係により、研削ヘッド１１，１２のチップ１１
ｃ，１２ｃは、研削ヘッド１１，１２の中心と結ぶ線分
がワークＷの板厚方向の断面中心と平行となるとき、こ
の断面中心を含む水平面と直交する向きに突っ切る。更
に、研削ヘッド１１，１２の軸線は、ワークＷの搬送方
向と直交する線分と逃げ角度αを持つように配置されて
いる。このように逃げ角度αを設定するのは、チップ１
１ｃ，１２ｃによるワークＷの研削点Ｐよりも下流側で
は研削ヘッド１１，１２がワークＷの端面から離れて逃
げる姿勢とするためである。なお、逃げ角度αは０．５
°〜１．０°程度が好適である。

【００２７】ワークＷの搬出側から見て右側の研削ヘッ
ド１１は、図３の（ｂ）に示すようにチップ１１ｃがワ
ークＷを上から下に研削する方向に回転する。また、左
側配置の研削ヘッド１２も同様にワークＷを上から下に
研削する方向に回転する（図３の（ｃ）参照）。すなわ
ち、研削ヘッド１１、１２はそれぞれ回転方向が異な
り、いずれもワークＷの端面を上から下に向けて研削
し、研削屑は下に払い落とされる。

【００２８】更に、研削ヘッド１１，１２は、チップ１
１ｃ，１２ｃによるそれぞれの研削点Ｐを結ぶ線分がワ
ークＷの搬送方向と直交する位置関係として配置する。
そして、この研削点Ｐどうしを結ぶ線分上にニップ部を
持つように、搬送ラインの上下に拘束ローラ１３ａ，１
３ｂを配置する。すなわち、図３の（ｄ）に示すよう
に、拘束ローラ１３ａ，１３ｂの回転軸線を結ぶ線分上
にニップ部Ｎ−１，Ｎ−２があるので、これらのニップ
部Ｎ−１，Ｎ−２を結ぶ線分上であってワークＷの板厚
の中間位置に研削点Ｐを位置させるように構成する。

【００２９】図４は面取り機構Ｙの詳細であって、
（ａ）はワークＷの搬送方向と直交する方向に見た図、
（ｂ）は（ａ）の右側面図、（ｃ）は平面図である。

【００３０】面取り機構Ｙはトリミング機構Ｘと同様
に、チップ１４ｃを９０°の角ピッチで取り付けた研削
ヘッド１４を減速機付きの駆動モータ１４ａの出力軸１
４ｂに連接したものである。研削ヘッド１４の回転軸線
は、図４の（ａ）に示すように鉛直線に対して逃げ角度
βを持って傾斜し、トリミング機構Ｘの研削ヘッド１
１，１２と同様にチップ１４ｃによる研削点Ｐより下流
側では研削ヘッド１４がワークＷの面取り加工面から離
れて逃げる姿勢に設定されている。逃げ角度βは０．５
°〜１．０°程度が好適である。

【００３１】なお、研削ヘッド１４を回転駆動する駆動
モータ１４ａは、ワークＷに対する面取り角度及び研削
代を自由に設定できるように、加工装置のフレーム（図
示せず）に装着するものとする。すなわち、図４の
（ｂ）において矢印Ｋで示すように研削ヘッド１４の軸
線の傾斜角度を任意に設定できるとともに、矢印Ｊで示
すように研削ヘッド１３の軸線方向の位置も変更できる
ように、駆動モータ４ａをフレーム側に連接する。これ
により、研削ヘッド１４の傾斜角度の設定によってワー
クＷの面取り角度が自在に設定でき、軸線方向の位置の
変更すれば面取り研削代の幅と深さを変えることができ
る。

【００３２】更に、研削ヘッド１４と干渉しない部分で
あって搬送ラインを挟む上下にはそれぞれ拘束ローラ１
５ａ，１５ｂを配置する。これらの拘束ローラ１５ａ，
１５ｂと研削ヘッド１４との位置関係は、トリミング機
構Ｘにおける研削ヘッド１１（１２）と拘束ローラ１３
ａ，１３ｂとの間の関係とほぼ同様である。すなわち、
図４の（ａ）及び（ｂ）に示すように、研削ヘッド１４
のチップ１４ｃによる研削点ＱをワークＷの面取り面の
板厚方向の中間位置（図６の（ｃ）において、底面から
Ｖ＋（Ｔ−Ｖ）／２の高さ位置に相当）で代表させると
き、拘束ローラ１３ａ，１３ｂのニップ部ｎ−１，ｎ−
２と研削点Ｑを結ぶ線分がワークＷの搬送方向と直交す
る関係とする。また、駆動モータ１４ａによる研削ヘッ
ド１４の回転方向は図４のｃの矢印方向であり、チップ
１４ｃはワークＷを上側から斜め下に削り落とす。

【００３３】以上の構成において、加工装置の搬送ライ
ンに向けて水平方向にワークＷが供給されると、第１段
のガイドローラ１ａ，１ｂで方向性を付与される。そし
て、その下流の搬入ローラ６ａ，６ｂと押圧ローラ７
ａ，７ｂとの間にワークＷがニップされると、搬入ロー
ラ６ａ，６ｂの回転によってワークＷは下流側に一定速
度で送られる。この送りを与えられたワークＷは、搬入
ローラ６ａ，６ｂ，搬出ローラ８ａ，８ｂ及び支持ロー
ラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄによって下面を支持
されて水平姿勢を保つ。また、第１〜第５段のガイドロ
ーラ１ａ〜５ｂによって幅方向が保持される。したがっ
て、トリミング機構Ｘ及び面取り機構Ｙに対するワーク
Ｗの位置決めが高精度に維持された状態で、ワークＷは
連続走行して下流側に向かう。

【００３４】トリミング機構ＸにワークＷの先端が入り
込んだ後には、ワークＷの上下面が拘束ローラ１３ａ，
１３ｂによってニップされる。そして、図３の（ａ）に
示したように、拘束ローラ１３ａ，１３ｂのニップ部Ｎ
−１，Ｎ−２に対応して研削ヘッド１１，１２のチップ
１１ｃ，１２ｃがワークＷの端面を研削してトリミング
する。この研削工程では、拘束ローラ１３ａ，１３ｂの
ニップ部Ｎ−１，Ｎ−２によってワークＷは上下方向を
拘束されて安定支持されているので、図３の（ａ），
（ｂ）のように研削ヘッド１１，１２が回転してチップ
１１ｃ，１２ｃが研削するとき、研削点Ｐの上下方向の
変位はない。すなわち、ワークＷが長尺板材であって弛
み変形しやすくても、研削点Ｐの高さ位置は拘束ローラ
１３ａ，１３ｂのニップ部Ｎ−１，Ｎ−２によって補償
される。したがって、研削ヘッド１１，１２による研削
は高精度で良好に行われ、トリミング面の表面粗度も一
様化することができる。また、研削ヘッド１１，１２は
図３の（ｂ），（ｃ）で示したようにワークＷを上から
下に突っ切る方向にチップ１１ｃ，１２ｃが動くので切
り粉を搬送ラインの下に払い出す。このため、ワークＷ
の表面に切り粉が付着することがなく、拘束ローラ１３
ａ，１３ｂ及び下流の面取り機構Ｙの拘束ローラ１５
ａ，１５ｂによるニップが安定化し、トリミング及び面
取りの加工精度が更に向上する。また、切り粉が搬送ラ
インの下側へだけに払い出されるので、切り粉が広く飛
散することがない。したがって、搬送ラインの下側に回
収用のトレーを配置しておけば、切り粉を容易に回収で
き、保守作業等が軽減される。

【００３５】トリミング工程の後にワークＷが面取り機
構Ｙに入り込むと、図４の（ｂ）に示したように研削ヘ
ッド１４のチップ１４ｃによってワークＷの右側の上面
が面取りされる。このとき、図４の（ａ），（ｃ）で示
したように、拘束ローラ１５ａ，１５ｂのニップ部ｎ−
１，ｎ−２に対応する位置に研削ヘッド１４による研削
点Ｑが対応しているので、チップ１４ｃにより研削され
るときワークＷの上下方向の変位はない。したがって、
トリミング工程のときと同様に、ワークＷが長尺板材で
あって弛み変形しやすくても、研削点Ｑの高さ位置は補
償され、高精度の面取り加工が実現できる。

【００３６】面取り加工を終えたワークＷは更に下流に
進み、その先端が搬出ローラ８ａ，８ｂと押圧ローラ９
ａ，９ｂとによってニップされ、これらのローラ８ａ，
８ｂ，９ａ，９ｂによりワークＷは搬送ラインから外に
払い出される。

【００３７】以上の工程によって、ワークＷは連続送り
によってトリミングと面取り加工が施された製品として
回収され、この製品は図５で示したコークス炉用のシー
ル部材として提供される。

【００３８】ここで、先に述べたように、トリミング機
構ＸではワークＷの板厚の中間位置を研削点Ｐとして代
表し、面取り機構Ｙでも面取り代の厚さの中間位置を研
削点Ｑとして代表させているが、必ずしもこのような設
定を厳密に行う必要はない。すなわち、拘束ローラ１３
ａ，１３ｂ，１５ａ，１５ｂのニップ部Ｎ−１，Ｎ−
２，ｎ−１，ｎ−２が研削点Ｐ，Ｑから多少ずれたとし
ても、これらのニップ部Ｎ−１，Ｎ−２，ｎ−１，ｎ−
２によるワークＷの拘束力は有効に作用し、ワークＷの
上下方向の変位を規制することができる。

【００３９】また、一対ずつの拘束ローラ１３ａ，１３
ｂ，１５ａ，１５ｂによるのに代えて、研削点Ｐ，Ｑを
それぞれ搬送方向に挟むようにニップ部を形成できる複
数対の拘束ローラの配置としてもよい。この場合、研削
点Ｐ，Ｑを通る線分またはその近傍にニップ部を形成で
きなくても、これらの線分または近傍に近い２点の位置
での拘束が可能なので、同様にワークＷの上下方向の変
位が規制される。

【００４０】更に、トリミング機構Ｘの研削ヘッド１
１，１２及び面取り機構Ｙの研削ヘッド１４は搬送ライ
ン中にそれぞれ１段配置としているが、複数段として研
削代を次第に深くしていく構成としてもよい。この場合
では、各段の研削ヘッドに加わる研削抵抗を小さくして
負荷を低減でき、研削代を大きくする必要がある加工に
も支障なく対応できる。なお、研削ヘッド１１，１２，
１４はスローアウェイのチップ１１ｃ，１２ｃ，１４ｃ
を備えたディスクとするのに代えて、研削砥石であって
もよい。

【００４１】

【発明の効果】本発明では、単一の加工装置でワークに
対してトリミングと面取り加工とを連続して処理でき、
従来のようにトリミング及び面取りの専用機を必要とせ
ず、作業負担の軽減と生産性の大幅な向上が可能とな
る。

【００４２】また、トリミング及び面取りの工程におい
て、研削ヘッドによる研削点に対応するワークの上下方
向の位置は拘束ローラによって安定支持されているの
で、ワークが長尺の金属板材であって撓み変形しやすい
ものであっても、高精度の加工が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における加工装置の概略側
面図である。

【図２】図１の加工装置の概略平面図である。

【図３】トリミング機構の要部を示す図であって、
（ａ）はトリミング機構のワークに対する位置関係を示
すための概略平面図、（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ線矢
視及び（ｃ）は（ａ）のＢ−Ｂ線矢視であってワークに
対する研削ヘッドの回転方向を示す概略図、（ｄ）は研
削点と拘束ローラのニップ点の位置関係を説明するため
の概略図である。

【図４】面取り機構の詳細であって、（ａ）はワークの
搬送方向と直交する方向に見た図、（ｂ）は（ａ）の右
側面図、（ｃ）は平面図である。

【図５】（ａ）はコークス炉用の長尺金属板材を利用し
たシール部材の概略斜視図、（ｂ）は炉体と炉蓋との間
のシール材の配置を示す要部の概略断面図である。

【図６】図５のシール部材のトリミングから面取り加工
及び製品化までの工程を示す概略図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ第１段のガイドローラ２ａ，２ｂ第２段のガイドローラ３ａ，３ｂ第３段のガイドローラ４ａ，４ｂ第４段のガイドローラ５ａ，５ｂ第５段のガイドローラ６ａ，６ｂ搬入ローラ７ａ，７ｂ押圧ローラ６ｃ駆動モータ６ｄチェーン７ａ−１，７ｂ−１スプリング８ａ，８ｂ搬出ローラ９ａ，９ｂ押圧ローラ８ｃ駆動モータ８ｄチェーン９ａ−１，９ｂ−１スプリング１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ支持ローラ１０ｅ押圧ローラ１０ｆサポートローラ１１，１２研削ヘッド１１ａ，１２ａ駆動モータ１１ｂ，１２ｂ出力軸１１ｃ，１２ｃチップ１３ａ，１３ｂ拘束ローラ１４研削ヘッド１４ａ駆動モータ１４ｂ出力軸１４ｃチップ１５ａ，１５ｂ拘束ローラＷワークＸトリミング機構Ｙ面取り機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】金属長尺板材のワークの搬送ラインに、
トリミング機構と面取り機構とを上流から下流に順に配
列した加工装置であって、前記トリミング機構及び面取
り機構は、前記ワークを研削する回転式の研削ヘッド
と、前記ワークに対する前記研削ヘッドの研削点と対応
する部位の上下方向の変位を規制する拘束機構とをそれ
ぞれ備えていることを特徴とする金属長尺材の加工装
置。
【請求項２】前記研削ヘッドは、円板状のディスクの
外周縁に研削用のチップを備えるとともに前記ワークの
研削点の下流の加工済み面に対して逃げ角を持つ姿勢と
して配置され、前記拘束機構は、前記搬送ラインの上下
に対をなして配置され、且つ前記ワークの上下両面に接
触して前記研削点と対応する部位またはその近傍にニッ
プ部を形成する一対または複数対の回転自在な拘束ロー
ラであることを特徴とする請求項１記載の金属長尺板材
の加工装置。
【請求項３】前記拘束ローラは、前記搬送ラインの上
下に一対配置され、前記ワークの搬送方向とほぼ直交す
る線分及びその近傍に前記チップの研削点を含むように
前記ニップ部を形成可能としたことを特徴とする請求項
２記載の金属長尺板材の加工装置。
【請求項４】前記拘束ローラは、前記搬送ラインの上
下に複数対配置され、少なくとも隣接する２組の拘束ロ
ーラ対のニップ部どうしの間に前記チップの研削点を含
むことを特徴とする請求項２記載の金属長尺板材の加工
装置。
【請求項５】前記トリミング及び面取りのための研削
ヘッドは、前記ワークの上面側から下面側に向かう研削
軌跡を描いて回転駆動されることを特徴とする請求項２
または３記載の金属長尺板材の加工装置。