JP2000513965A

JP2000513965A - 医療用レーザ誘導装置

Info

Publication number: JP2000513965A
Application number: JP10503924A
Authority: JP
Inventors: ウィリアムメイソン
Original assignee: ライフサイエンスリソーシズリミテッド
Priority date: 1996-07-01
Filing date: 1997-06-26
Publication date: 2000-10-24
Also published as: CA2259477A1; AU3351097A; EP0921773A1; WO1998000078A1; KR20000022509A; US20020151877A1; GB9613766D0; AU718942B2

Abstract

(57)【要約】レーザ光を眼球の網膜に照射する医療用レーザ誘導装置は、網膜の映像を得るための網膜映像獲得手段を有する。網膜映像表示装置は必要な網膜映像を表示し、参照データ受理手段はオペレータから行われる治療に関するデータを受け取る。テンプレート生成手段は網膜映像上に参照テンプレートを生成し、目標位置受理装置は受理した参照データに基づいてレーザ照射すべき少なくとも一つの目標点に関するデータを受け取る。現在網膜位置検出装置は現在の網膜映像を捕捉し、レーザ光照射手段はレーザ光を網膜に向けて誘導し照射する。

Description

【発明の詳細な説明】医療用レーザ誘導装置（技術分野）本発明は、医療用レーザ誘導装置に関する。（背景技術）近年、レーザ光は、数多くの病気の治療を補助するために用いられてきている。レーザ光の特有な応用の一つとして、レーザ光の眼球の網膜への照射による眼病治療がある。従来、そのような治療では眼底カメラ、細隙ランプまたは同様な光学観察装置を用い、患者の眼を事前に検査してから目のレーザ治療のため患者を別の場所へ移していた。そのような治療では、眼底カメラで撮った写真を現像する必要や、その写真を解析するのに要する時間によって、初期検査から何日も何週間も後になってレーザを照射することがしばしばあった。さらに、一旦レーザ治療が始まると、長い期間が必要とされた。これは、治療すべき網膜をそれ以前の写真と比較する必要があり、時間が掛かるためであり、患者にとっては精神的苦痛を伴うものであった。その結果として、前述のような治療はオペレータや患者を疲れさせ、長い治療期間を我慢しがたいものとさせていた。上記問題点のいくらかを克服するために、レーザ治療装置を眼底カメラ内に合体させることが提案されている。そのようなシステムは、初期検査と同時に網膜のレーザ治療を実施できるようにするが、カメラとレーザ照射装置の合体したものを提供するのに非常に数多くの構成部品が必要になるため、非常に高価である。さらに、例え前述のようなシステムを用いても、検査と治療の過程を通じて網膜を正確に追跡するのは難しく、治療光を間違って照射してしまう可能性は非常に高い。（発明の開示）本発明は上記問題のいくつかを解決するべくなされたものである。本発明は、レーザ光を眼の網膜の少なくとも一つの選択された位置に照射する装置を提供するものであり、その装置は；網膜の映像を得るための網膜映像獲得手段と、必要とされた網膜映像を表示するための網膜映像表示手段と、オペレータから処置されるべき治療に関する参照データを受取る参照データ受理手段と、網膜映像上に参照テンプレートを生成するテンプレート生成手段と、受理した参照データに基づいて光線を照射すべき少なくとも一つの目標点に関する目標データを受取るための目標位置受理手段と、網膜映像獲得手段から現在の網膜映像を取込み、それを前記生成したテンプレートおよび前記参照データと比較し、前記テンプレート内に現在の網膜位置を示す信号を出力するための現在網膜位置検出手段と、現在網膜位置検出手段および目標位置受理手段からの出力に基づいてレーザ光を網膜へ誘導し照射するためのレーザ光照射手段とからなることを特徴としている。参照データは、網膜映像内からオペレータが選んだ少なくとも一つの参照地点に関わるデータを含むものである。オペレータは、レーザ光の光源から放射される低レベルのレーザ光の位置を眼底カメラやスリットランプあるいは同様の観察装置の接眼レンズを通して見る事ができ、また制御手段に適宜指令することによって治療レベルのレーザ光を患者の網膜の選定された地点あるいは領域に照射することができる。接眼レンズの代わりに、観察装置の出力端子にビデオカメラを装着しても良い。ビデオカメラの出力をビデオモニターに表示することによって、観察を容易にすることができる。なお、何れの構成でも、出力が目標受理手段に連結されたマウス、トラックボールなどを用いれば、レーザ治療すべき網膜上のいくつかの点の選択を簡単な操作で行うことができる。このような構成では、選定された地点または領域のデータをオペレータから受け、カメラからの映像データを用いて網膜を追跡し、必要に応じて治療レベルのレーザ光を出力するリアルタイムまたは準リアルタイム映像認識手段を用いることによって、レーザの半自動制御も可能である。このようにすることで、患者による網膜の動きに対する補正を、人間であるオペレータでは達し得ない速度および精度で行うことができるという利点がある。回折性光学要素を誘導装置の光路内に配置することで、単一の第一次レーザ光線から幾つかの二次的な治療用光線を生み出すことができる。このようにすれば、選定された領域の治療を高速化することができ、治療時間と患者の不快さを減少させることができる。なお、レーザ光源はチューブレーザでも固体レーザまたはダイオードレーザでもよく、ダイオードレーザにすれば重量、大きさ、電力消費量を減少させる利点を有している。レーザ光位置合わせ手段は、検流計と鏡とによる構成、または音響光学装置を含んでいてもよい。また、レーザ光位置合わせ手段は、レーザ光源によって放射された光線を観察装置の光路からパルス状に外すことによって変化させてもよい。またはレーザ光源を脈動変化させてもよい。（図面の簡単な説明）本発明に係る装置の一例を図面を参照してここに記述する。即ち図１は公知の眼底カメラの模式図、図２は本発明に係る誘導装置の模式図、図３は本発明に係るコンピュータ制御の誘導装置の模式ブロック図、図４は本発明に使用可能な回折性光学要素の作用を示す図、図５は図４の回折性光学要素を用いた装置の治療用テンプレートの図、図６は本発明に用いられる映像認識技術の一例を示す模式図である。（発明を実施するための最良の形態）図１は、治療すべき眼球３の網膜を検査するのに用いられる既知の眼底カメラを示している。照明用光源２が眼球３に照明光を供給し、その光は反射されて接眼レンズ４およびカメラ５に至る。網膜の写真を撮る時には、ストロボ光源６か起動され、カメラ５による撮影が行われる。カメラ５および接眼レンズ４における映像を鮮明にするために、網膜の映像に対する焦点合わせを行う焦点合わせシステム７が備えられている。図２は、図１で説明した既知の眼底カメラ１と組合わせて実施された本発明の一実施例を示している。なお、先の説明と対応する構成部分には同一の番号を付している。なお、本実施例は、スリットランプまたは類似の網膜観察装置と組合わせて実施してもよい。眼底カメラ１の対物レンズ８には光方向指示要素９が取付けられている。光方向指示要素９は環状の光束栓１０とプリズム１１とから構成されている。プリズム１１はレーザ光源１２からの光線の向きを眼底カメラ１の光路内と眼球３の網膜上との各々へ向けるように配置されている。本実施例において、レーザ光源１２は目標レーザ光源１２ａと主パルスレーザ光源１２ｂとから構成される。なお、２つの異なった出力水準で作用する単一のレーザ光源を用いてもよい。本実施例において、目標レーザ光源としてはHeNe（ヘリウムネオン）レーザまたは赤色ダイオードレーザが利用でき、主パルスレーザ光源としてはアルゴンレーザまたはNdYg（ネオジウムイットリウム）レーザが利用できる。レーザ光源１２からの光は、ダイクロイックミラー１３を経てレーザ光位置合わせ手段１４に向けられている。レーザ光位置合わせ手段１４は、２つのｘｙガルボミラーから構成され、ここではコンピュータで構成されるレーザ光照射手段１５によって制御される。なお、この構造は光路におかれた音響光学装置と置き換えてもよい。光位置合わせ手段１４は、レーザ光源１２からの光を、プリズムを経て眼底カメラの光路内に位置を定めるように作用し、眼球の網膜にその光の位置を制御するように作用する。光学的回折性要素１６はレーザ光源１２からの光路に置かれる。この光学的回折性要素１６の作用については後述する。専用装置が必要な場合、これらの構成部晶の多くはカメラケース内に収容すればよい。レーザ光源１２からの光は、使用時には、光方向指示手段９を経由して眼球３の網膜へと進み、対物レンズ８を経て眼底カメラ１に戻る。その光は接眼レンズ４または眼底カメラ１の図示しないテレビ部分を経て、網膜映像受理手段であるビデオカメラ１７に至る。このビデオカメラ１７の出力はコンピュータシステムへと連結されている。図３を参照して本発明による装置の総体的な作用をここで説明する。ここでもまた図１および図２を参照して記述されたものに相当する構成部分については同じ数字を付してある。本実施例例では、制御手段１５からの出力を受け次いでビデオカメラ１７によって受け止められた映像を表示する表示手段(例えばモニター)１８が設けられている。参照データ受理手段１９，２０が設けられ、キーボード19、及びまたはマウス２０、ジョイスティックまたはフットペダルのような構成部品を設けてもよい。図３に示された例は数多くの処理オプションが備えられている。第一のオプションはレーザ光照射手段１５による治療の完全制御である。このオプションによって、レーザ光照射手段は治療に関するデータを参照データ受理手段から受け取り、下記に述べるトラッキングを使って眼球３の網膜にレーザ光を照射するレーザ位置合わせ手段１４とともにレーザ光源１２の出力を制御する。後述のように、適当なリアルタイム映像認識を用いて現在網膜位置検出手段１５（訳注；符号重複）と共に眼球網膜上の姿と関連したレーザ光源からの光の位置を監視し、それに応じて網膜の位置を追跡するようにレーザ光照射手段１５が適合される。この例は、半自動処理をも可能にするもので、オペレータがモニター１８に表示された地点または領域を選ぶことで、治療のための網膜上の地点または領域が選ばれる。一旦選定が終了すると、その装置は眼球を追跡しながらレーザ光源から必要なレベルのーザー光を照射し、選定された地点や領域の治療を進行する。図４は、図２に図示された補足的な回折性光学要素１６を示している。この光回折要素１６は、単一のレーザ光３０を回折し、ここでは３列×３段のマトリックス状のレーザ光線アレイ３１に換える。なお、他のサイズのマトリックスも造れる。この回折性光学要素を用いれば、一回の照射で多数の点にレーザ光を照射することができ、治療工程のスピードアップ、患者の不快さの軽減につながる。図５に認められるように、３列×３段の回折性光学要素１６を用いれば、８つの別々のパルスが照射でき、ＡからＨまでの８つの並んだ照射点に対応することができる。このように、回折性光学要素１６を設けることで、網膜の広い領域をカバーすることができる。この装置には、選定された治療部分への光の照射を空間的及び／または一時的に無作為化するか分散させるレーザ制御アルゴリズムを組み込んでもよい。図６は、本発明の装置と結合して用いる事のできるひとつの映像認識工程の一例を示している。この工程はコンピュータ１５によって行われるが、網膜の参照点として視神経の輪郭を用い（オペレータは代替参照点を用いてもよい）、整合するまでビデオカメラ１７の出力を通して検索する。次いで、現在網膜位置検出手段１５が、網膜３の位置を、意識的または無意識な目の動きの両方を通じて、視神経または別の（例えば血管のような）網膜の映像の地形的特徴の中に閉じ込め、追尾する。この工程は、本発明と共に用いられ、またはレーザ治療や適当な映像捕捉、画像処理及びレーザ制御回路を用いた複合網膜観察装置に用いることができる。この例における工程では次の相互相関関数を用いている。ここで、映像F(F,Y)とテンプレートT(Y)とは、それそれ捕捉され生成されたものである。それに代わる他の機能も使用できる。テンプレートＴの下にある映像Ｆの一部がＴと全く同一であるとき、この関数は最大になる。このことから、そこで次式Ｒ_ft(u,v)／Ｒ_tt(u,v). を計算することによって、０から１の範囲を有する簡単な適合度標準を形成することができる。ここでマッチングが行われる前にＲ_ttが一度計算される。現時点で捕捉された映像の参照映像（及び相応するテンプレート）からのずれは、主にずれの推定値を示すｘとｙの次元での数で与えられる。この数値は、ついで選定された目標に向かって的確にレーザ光の照準を合わせるため、レーザ光偏向手段を駆動させるのに用いられる。この工程は、自動化された治療や事前に貯えられた治療データコースが要求されたときには特に有用である。本発明の総括制御は、何らかの適切なコンピュータかマイクロプロセッサシステム、例えば適当なソフトウェアと制御インターフェースを有するＰＣやアップルマッキントッシュ（Apple MacIntosh）またはその他の作業端末システム、によって行なう事ができる。このことは、信頼性の高いシステムの制御が比較的低コストで実現できることを意味している。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】平成１０年７月８日（１９９８．７．８）【補正内容】（補正された）請求の範囲１．眼球の網膜上の少なくとも一つの選定された位置にレーザ光を照射する医療用レーザ誘導装置であって、使用時に網膜の映像を得るための網膜映像獲得手段と、得られた網膜映像を表示するための網膜映像表示手段と、処置すべき治療に関する参照データを使用時にオペレータから受け取るための参照データ受理手段と、網膜映像上に参照テンプレートを生成させるテンプレート生成手段と、受理した参照データに基づいて光を照射すべき少なくとも一つの目標点に関する目標データを受け取る目標位置受理手段と、網膜映像獲得手段で得られる網膜映像から現在の網膜映像を取出し、これと前記生成したテンプレートおよび前記参照データとを比較して前記テンプレート内に現在の網膜位置を示す信号を出力するための現在網膜位置検出手段と、現在網膜位置検出手段の出力と目標位置受理手段に基づいてレーザ光を網膜に向け照射するレーザ光照射手段と、から構成されていることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。２．請求項１の医療用レーザ誘導装置において、さらにレーザ光源を含んで構成されていることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。３．請求項１あるいは２の医療用レーザ誘導装置において、前記参照データ受理手段がオペレータによって選定された少なくとも一つの使用中の参照点に関わるデータを受け取るための手段を有していることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。４．請求項１、２あるいは３の医療用レーザ誘導装置において、前記現在網膜位置手段は、生成したテンプレートと現在の網膜位置との関係が信頼水準アルゴリズムを用いることによって得られることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。５．請求項４による医療用レーザ誘導装置において、前記信頼水準アルゴリズムは相互相関関数を用いていることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。６．請求項１から５の何れかによる医療用レーザ誘導装置において、現在網膜位置がテンプレートと合致できない時を検出する手段と、検出された現在網膜位置とテンプレートとが合致できない時にレーザ光出力を抑止するレーザ光出力抑止手段とをさらに含んで構成されていることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。７．請求項１から６の何れかによる医療用レーザ誘導装置において、さらにこの装置の誤差を検出する手段と、装置内に誤差が検出されたときにレーザ光出力を抑止するためのレーザ光出力抑止手段とを含んで構成されていることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。８．請求項１から７の何れかによる医療用レーザ誘導装置において、観察装置が付加されていることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。９．請求項１から７の何れかによる医療用レーザ誘導装置において、さらに観察装置を含んでいることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。１０．請求項８による医療用レーザ誘導装置において、前記観察装置は、使用中の網膜を観察することによってレーザ光源により放射された低レベルのレーザ光の位置をオペレータが観察するための接眼レンズを有することを特徴とする医療用レーザ誘導装置。１１．請求項９または１０の医療用レーザ誘導装置において、前記観察装置は眼底カメラからなることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。１２．請求項９または１０の医療用レーザ誘導装置において、前記観察装置は細隙ランプからなることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。１３．請求項９または１０の医療用レーザ誘導装置において、ビデオカメラが前記観察装置の出力端子に取付けられ、そのビデオカメラの出力がビデオモニタ上に表示されることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。１４．請求項１から１３の何れかによる医療用レーザ誘導装置において、使用者がレーザ治療すべき網膜上の位置を選択するための手段を含んでいることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。１５．請求項１４の医療用レーザ誘導装置において、前記位置選択のための手段は、出力が参照データ受理手段に接続されたマウスまたはトラックボールによる手段をさらに含んでいることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。１６．請求項１から１５の何れかによる医療用レーザ誘導装置において、単一の第一次レーザ光線から第二次治療光線の列が生成されるようにレーザ光照射手段の光路に置かれた回折性光学要素をさらに含んで構成されていることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。１７．請求項１から１６の何れかによる医療用レーザ誘導装置において、レーザ光がチューブレーザからのものであることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。１８．請求項１から１５の何れかによる医療用レーザ誘導装置において、レーザ光が固体レーザからのものであることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。１９．請求項１から１５の何れかによる医療用レーザ誘導装置において、レーザ光がダイオードレーザからのものであることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。２０．請求項１から１９の何れかによる医療用レーザ誘導装置において、前記レーザ光照射手段が検流計とミラー配置を用いていることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。２１．請求項１から２０の何れかによる医療用レーザ誘導装置において、前記レーザ光照射手段が音響光学装置を含んで構成されることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。２２．請求項１から２１の何れかによる医療用レーザ誘導装置において、前記レーザ光照射手段がレーザ光源によって放射される光を脈動方式で眼球から外れた方向へ向けることによって調整するように構成されていることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。２３．請求項１から１０の何れかによる医療用レーザ誘導装置において、レーザ光源が脈動していることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＨＵ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ

Claims

【特許請求の範囲】１．眼球の網膜上の少なくとも一つの選択された位置にレーザ光を照射する医療用レーザ誘導装置であって網膜の映像を得るための網膜映像獲得手段と必要な網膜映像を表示するための網膜映像表示手段とオペレータからこれから行なう治療に関する参照データを受け取る参照データ受理手段と網膜映像上に参照テンプレートを生成するテンプレート生成手段と受理した参照データに基づいて光線を照射すべき少なくとも一つの目標点に関するデータを受け取る目標位置受理手段と網膜映像獲得からの現在の網膜映像を取込み、それを先に生成したテンプレートおよび前記参照データと比較し、前記テンプレート内に現在の網膜の位置を示す信号を出力するための現在網膜位置検出手段および現在網膜位置検出手段および目標位置受理手段からの出力に基づいてレーザ光を網膜に向け誘導し照射するレーザ光照射手段とから構成されていることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。２．請求項１の医療用レーザ誘導装置において、参照データ受理手段がオペレータによって選定された少なくとも一つの参照点に関わるデータを受け取ることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。３．請求項１あるいは２の医療用レーザ誘導装置において、生成したテンプレートと現在の網膜位置の間の関係が信頼水準アルゴリズムを用いることによる現在網膜位置手段によって得られることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。４．請求項３による医療用レーザ誘導装置において、前記信頼水準アルゴリズムは相互相関関数を用いていることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。５．請求項１から４の何れかによる医療用レーザ誘導装置において、検出された現在網膜位置がテンプレートと合致できないときはレーザ光出力を抑止するレーザ光出力抑止手段をさらに含んでいることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。６．請求項１から５の何れかによる医療用レーザ誘導装置において、医療用レーザ誘導装置の誤差が検出されたときはレーザ光出力を抑止するレーザ光出力抑止手段をさらに含んでいることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。７．請求項１から６の何れかによる医療用レーザ誘導装置において、その装置が観察装置に付けることができることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。８．請求項７の医療用レーザ誘導装置において、観察装置の接眼レンズを通して網膜を観察することによってレーザ光源によって放射された低レベルのレーザ光の位置をオペレータが観察することを特徴とする医療用レーザ誘導装置。９．請求項７あるいは８の医療用レーザ誘導装置において、前記観察装置は眼底カメラからなることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。１０．請求項７あるいは８の医療用レーザ誘導装置において、前記観察装置は細隙ランプからなることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。１１．請求項７あるいは８の医療用レーザ誘導装置において、ビデオカメラが前記観察装置の出力端子に取付けられそのビデオカメラの出力がビデオモニター上に表示されることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。１２．請求項１から１１の何れかによる医療用レーザ誘導装置において、網膜上の各点は使用者によってレーザ治療のために選ぶことができることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。１３．請求項１２の医療用レーザ誘導装置において、前記各点は参照データ受理手段と結びついた出力と連結しているマウスまたはトラックボールによって選ばれることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。１４．請求項１から１３の何れかによる医療用レーザ誘導装置において、単一の第一次レーザ光線から第二次治療光線の列が生成されるようにレーザ光照射手段の光路に置かれた回折性光学要素をさらに含んで構成されていることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。１５．請求項１から１４の何れかによる医療用レーザ誘導装置において、レーザ光がチューブレーザからのものであることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。１６．請求項１から１４の何れかによる医療用レーザ誘導装置において、レーザ光が固体レーザからのものであることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。１７．請求項１から１４の何れかによる医療用レーザ誘導装置において、レーザ光がダイオードレーザからのものであることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。１８．請求項１から１７の何れかによる医療用レーザ誘導装置において、レーザ光照射手段が検流計とミラー配置を用いていることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。１９．請求項１から１８の何れかによる医療用レーザ誘導装置において、レーザ光照射手段が音響光学装置を含んで構成されることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。２０．請求項１から１９の何れかによる医療用レーザ誘導装置において、レーザ光照射手段がレーザ光源によって放射される光を脈動方式で眼球からはずれた方向へ向けることによって調整するように用いられていることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。２１．請求項１から８の何れかによる医療用レーザ誘導装置において、レーザ光源が脈動していることを特徴とする医療用レーザ誘導装置。