JP2000350742A - 眼球照射線の制御方法及び装置 - Google Patents
眼球照射線の制御方法及び装置Info
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- JP2000350742A JP2000350742A JP11164638A JP16463899A JP2000350742A JP 2000350742 A JP2000350742 A JP 2000350742A JP 11164638 A JP11164638 A JP 11164638A JP 16463899 A JP16463899 A JP 16463899A JP 2000350742 A JP2000350742 A JP 2000350742A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 眼に照射線を照射して治療する際の不正照射
を防止して、患部以外の眼球部に対するダメージを防止
すると共に、患者の精神的な負担を取り除く。 【解決手段】 注視用光源２０の眼１２上の反射位置や
反射の有無により、眼球位置や瞬きを検出して、ビーム
発生装置２２へフィードバックし、眼球への照射線の照
射状態を制御する。
を防止して、患部以外の眼球部に対するダメージを防止
すると共に、患者の精神的な負担を取り除く。 【解決手段】 注視用光源２０の眼１２上の反射位置や
反射の有無により、眼球位置や瞬きを検出して、ビーム
発生装置２２へフィードバックし、眼球への照射線の照
射状態を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、眼球照射線の制御
方法及び装置に係り、特に、眼を外部照射の放射線で治
療する際に用いるのに好適な、注視用光源を注視するこ
とにより移動が抑制された眼球に照射線を照射する際
に、患者の眼球の動きや瞬きに同期した照射制御を自動
的に行うことが可能な眼球照射線の制御方法及び装置に
関する。
方法及び装置に係り、特に、眼を外部照射の放射線で治
療する際に用いるのに好適な、注視用光源を注視するこ
とにより移動が抑制された眼球に照射線を照射する際
に、患者の眼球の動きや瞬きに同期した照射制御を自動
的に行うことが可能な眼球照射線の制御方法及び装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、眼を外部照射の放射線で治療する
方法が実用化されている。この放射線を照射する際に患
者の眼球に確実に放射線を照射するために、次のような
患者固定法が採られるのが一般的である。
方法が実用化されている。この放射線を照射する際に患
者の眼球に確実に放射線を照射するために、次のような
患者固定法が採られるのが一般的である。
【０００３】（１）患者の頭部形状に合わせて成形し
た、シート状の樹脂を用いる。
た、シート状の樹脂を用いる。
【０００４】（２）患者の頭蓋に直接固定装置を取り付
ける。
ける。
【０００５】このうち、（２）の方法は、（１）の方法
に比べて固定（位置決め）の精度が高いものの、患者の
負担が大きいが、いずれの方法も、患者の頭部を固定す
る目的では有効であり、頭頸部の治療には、広く用いら
れている。
に比べて固定（位置決め）の精度が高いものの、患者の
負担が大きいが、いずれの方法も、患者の頭部を固定す
る目的では有効であり、頭頸部の治療には、広く用いら
れている。
【０００６】一方、眼は、頭部を固定しても、任意に動
かすことができるので、これらの固定具に加え、点光源
を注視させることにより、照射中の眼球移動を抑制して
いることが多い。
かすことができるので、これらの固定具に加え、点光源
を注視させることにより、照射中の眼球移動を抑制して
いることが多い。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この方
法では、瞬きも許されず、患者に負担を強いることにな
り、長くても１分程度の照射しかできない。又、眼の水
晶体は、放射線の感受性が強く、白内障を起し易いので
注意が必要である等の問題点を有していた。
法では、瞬きも許されず、患者に負担を強いることにな
り、長くても１分程度の照射しかできない。又、眼の水
晶体は、放射線の感受性が強く、白内障を起し易いので
注意が必要である等の問題点を有していた。
【０００８】本発明は、前記従来の問題点を解消するべ
くなされたもので、患者の眼球の動きや瞬きに同期した
照射制御を自動的に行って、患部以外の眼球部にダメー
ジを与えることなく、且つ、患者の精神的な負担を取り
除くことを課題とする。
くなされたもので、患者の眼球の動きや瞬きに同期した
照射制御を自動的に行って、患部以外の眼球部にダメー
ジを与えることなく、且つ、患者の精神的な負担を取り
除くことを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、注視用光源を
注視することにより移動が抑制された眼球に照射線を照
射するに際して、前記注視用光源の眼球上の反射位置や
反射の有無により、眼球位置や瞬きを検出し、眼球への
照射線の照射状態を制御するようにして、前記課題を解
決したものである。
注視することにより移動が抑制された眼球に照射線を照
射するに際して、前記注視用光源の眼球上の反射位置や
反射の有無により、眼球位置や瞬きを検出し、眼球への
照射線の照射状態を制御するようにして、前記課題を解
決したものである。
【００１０】本発明は、又、注視用光源を注視すること
により移動が抑制された眼球に照射線を照射するための
眼球照射線の制御装置において、眼球位置の動きの許容
範囲を設定する手段と、前記注視用光源の眼球上の反射
位置により眼球位置を検出するための眼球位置検出手段
と、検出された反射位置を前記許容範囲と比較して、眼
球への照射線の照射状態を制御する手段とを備えること
により、同じく前記課題を解決したものである。
により移動が抑制された眼球に照射線を照射するための
眼球照射線の制御装置において、眼球位置の動きの許容
範囲を設定する手段と、前記注視用光源の眼球上の反射
位置により眼球位置を検出するための眼球位置検出手段
と、検出された反射位置を前記許容範囲と比較して、眼
球への照射線の照射状態を制御する手段とを備えること
により、同じく前記課題を解決したものである。
【００１１】本発明は、又、注視用光源を注視すること
により移動が抑制された眼球に照射線を照射するための
眼球照射線の制御装置において、前記注視用光源の眼球
上の反射の有無を検出するための反射検出手段と、反射
が無い時は、眼球への照射線をオフとする手段を備える
ことにより、同じく前記課題を解決したものである。
により移動が抑制された眼球に照射線を照射するための
眼球照射線の制御装置において、前記注視用光源の眼球
上の反射の有無を検出するための反射検出手段と、反射
が無い時は、眼球への照射線をオフとする手段を備える
ことにより、同じく前記課題を解決したものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して、本発明の実
施形態を詳細に説明する。
施形態を詳細に説明する。
【００１３】通常の放射線治療では、図１に示す如く、
患者１０は、何らかの方法で頭部が固定されている。場
合によっては、点光源である注視用光源２０が設けられ
ており、患者１０がこの点光源を注視することによっ
て、その眼球の移動を抑えている。その後、ビーム発生
装置２２から出射され、ビームライン２４から供給され
る放射線を、眼球上の患部に照射して治療を行う。
患者１０は、何らかの方法で頭部が固定されている。場
合によっては、点光源である注視用光源２０が設けられ
ており、患者１０がこの点光源を注視することによっ
て、その眼球の移動を抑えている。その後、ビーム発生
装置２２から出射され、ビームライン２４から供給され
る放射線を、眼球上の患部に照射して治療を行う。
【００１４】本実施形態においては、更に、患者１０の
眼１２の画像を撮影するＩＴＶカメラ３２、及び、リア
ルタイム処理が可能な画像処理装置３６を含む眼球位置
計測装置３０と、該眼球位置計測装置３０によって光学
式、非接触でリアルタイムに計測された眼球（視点）位
置等の情報から、ビーム発生装置２２へのインターロッ
ク信号等を発生させる動き補償制御装置４０とが設けら
れている。
眼１２の画像を撮影するＩＴＶカメラ３２、及び、リア
ルタイム処理が可能な画像処理装置３６を含む眼球位置
計測装置３０と、該眼球位置計測装置３０によって光学
式、非接触でリアルタイムに計測された眼球（視点）位
置等の情報から、ビーム発生装置２２へのインターロッ
ク信号等を発生させる動き補償制御装置４０とが設けら
れている。
【００１５】前記眼球位置計測装置３０は、本実施形態
では、ＩＴＶカメラ３２と画像処理装置３６で構成され
ているが、光学式で非接触な計測原理で、リアルタイム
に眼球位置や瞬きを計測できるものであれば、市販の視
点検出装置等を用いてもよい。
では、ＩＴＶカメラ３２と画像処理装置３６で構成され
ているが、光学式で非接触な計測原理で、リアルタイム
に眼球位置や瞬きを計測できるものであれば、市販の視
点検出装置等を用いてもよい。
【００１６】前記動き補償制御装置４０は、例えば汎用
の計算機に、信号入出力カード等を組合せることによ
り、構成することができる。
の計算機に、信号入出力カード等を組合せることによ
り、構成することができる。
【００１７】以下、実施形態の作用を説明する。
【００１８】まず操作者は、患者に放射線を照射する前
に、図２のステップＳ１００に示す如く、眼球の基準位
置や動いた場合の位置許容範囲等を、前記動き補償制御
装置４０に入力設定する。
に、図２のステップＳ１００に示す如く、眼球の基準位
置や動いた場合の位置許容範囲等を、前記動き補償制御
装置４０に入力設定する。
【００１９】次いで、前記眼球位置計測装置３０のＩＴ
Ｖカメラ３２で、眼１２の画像を撮影する。このＩＴＶ
カメラ入力画像３４には、図３に示す如く、眼１２や虹
彩１４、注視用光源の反射１６等が写っている。
Ｖカメラ３２で、眼１２の画像を撮影する。このＩＴＶ
カメラ入力画像３４には、図３に示す如く、眼１２や虹
彩１４、注視用光源の反射１６等が写っている。
【００２０】前記画像処理装置３６では、このＩＴＶカ
メラ３２によって撮影された画像３４から、ステップＳ
１１０で、眼１２、虹彩１４、光源反射１６の領域を抽
出する。次いで、ステップＳ１２０で、これらの領域の
特徴量（重心位置、高さ、幅、面積等）を計算する。そ
して、ステップＳ１３０で、これらの特徴量に基づいた
処理により、眼球（視点）位置の座標や瞬きの有無を検
出する。
メラ３２によって撮影された画像３４から、ステップＳ
１１０で、眼１２、虹彩１４、光源反射１６の領域を抽
出する。次いで、ステップＳ１２０で、これらの領域の
特徴量（重心位置、高さ、幅、面積等）を計算する。そ
して、ステップＳ１３０で、これらの特徴量に基づいた
処理により、眼球（視点）位置の座標や瞬きの有無を検
出する。
【００２１】前記動き補償制御装置４０では、図２に示
した如く、ステップＳ１００で設定された各種設定値
と、前記眼球位置計測装置３０から入力される眼球（視
点）位置や瞬きについての情報をステップＳ１４０で比
較することにより、ステップＳ１５０で、前記ビーム発
生装置２２へのインターロック信号を発生させ、フィー
ドバックする。
した如く、ステップＳ１００で設定された各種設定値
と、前記眼球位置計測装置３０から入力される眼球（視
点）位置や瞬きについての情報をステップＳ１４０で比
較することにより、ステップＳ１５０で、前記ビーム発
生装置２２へのインターロック信号を発生させ、フィー
ドバックする。
【００２２】図４に、動き補償制御装置４０の画面表示
例を示す。画面中には、ＩＴＶカメラ３２で撮像された
入力画像３４、眼球基準位置設定カーソル４２で設定さ
れる眼球の基準位置の設定値、動き許容範囲設定カーソ
ル４４で設定される眼球位置許容範囲、現在の眼球位置
４６及び、ビームのオン・オフ状態、瞬き検出の有無等
が表示されている。
例を示す。画面中には、ＩＴＶカメラ３２で撮像された
入力画像３４、眼球基準位置設定カーソル４２で設定さ
れる眼球の基準位置の設定値、動き許容範囲設定カーソ
ル４４で設定される眼球位置許容範囲、現在の眼球位置
４６及び、ビームのオン・オフ状態、瞬き検出の有無等
が表示されている。
【００２３】眼球が許容範囲を越えて動いた場合には、
図５に示す如く、ビームインターロックによりビームが
オフとなった状態が表示され、又、瞬きが検出された場
合には、図６に示す如く、瞬き検出及びビーム状態が表
示される。
図５に示す如く、ビームインターロックによりビームが
オフとなった状態が表示され、又、瞬きが検出された場
合には、図６に示す如く、瞬き検出及びビーム状態が表
示される。
【００２４】なお、前記説明においては、本発明が、放
射線による眼球の治療に適用されていたが、本発明の適
用範囲はこれに限定されず、例えばレーザ光による眼球
の外科的な治療にも同様に適用できることは明らかであ
る。
射線による眼球の治療に適用されていたが、本発明の適
用範囲はこれに限定されず、例えばレーザ光による眼球
の外科的な治療にも同様に適用できることは明らかであ
る。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、患部以外の眼球部にダ
メージを与えることなく、安全で正確な照射線治療を行
うことができる。又、患者の眼球移動や瞬きの制限が緩
和され、患者の精神的な負担を取り除くことができる。
メージを与えることなく、安全で正確な照射線治療を行
うことができる。又、患者の眼球移動や瞬きの制限が緩
和され、患者の精神的な負担を取り除くことができる。
【図１】本発明の実施形態の全体構成を示す、一部斜視
図を含むブロック線図
図を含むブロック線図
【図２】前記実施形態で用いられている動き補償制御装
置の作用を示す線図
置の作用を示す線図
【図３】同じく眼球位置計測装置の作用を示す線図
【図４】前記動き補償制御装置の画面表示例を示す線図
【図５】同じく眼球が動いた場合の画面表示例を示す線
図
図
【図６】同じく瞬きを検出した場合の画面表示例を示す
線図
線図
１０…患者 １２…眼 １６…反射 ２０…注視用光源 ２２…ビーム発生装置 ３０…眼球位置計測装置 ３２…ＩＴＶカメラ ３６…画像処理装置 ４０…動き補償制御装置 ４２…眼球基準位置設定カーソル ４４…動き許容範囲設定カーソル
Claims (3)
- 【請求項１】注視用光源を注視することにより移動が抑
制された眼球に照射線を照射するに際して、 前記注視用光源の眼球上の反射位置や反射の有無によ
り、眼球位置や瞬きを検出して、 眼球への照射線の照射状態を制御することを特徴とする
眼球照射線の制御方法。 - 【請求項２】注視用光源を注視することにより移動が抑
制された眼球に照射線を照射するための眼球照射線の制
御装置において、 眼球位置の動きの許容範囲を設定する手段と、 前記注視用光源の眼球上の反射位置により眼球位置を検
出するための眼球位置検出手段と、 検出された反射位置を前記許容範囲と比較して、眼球へ
の照射線の照射状態を制御する手段と、 を備えたことを特徴とする眼球照射線の制御装置。 - 【請求項３】注視用光源を注視することにより移動が抑
制された眼球に照射線を照射するための眼球照射線の制
御装置において、 前記注視用光源の眼球上の反射の有無を検出するための
反射検出手段と、 反射が無い時は、眼球への照射線をオフとする手段と、 を備えたことを特徴とする眼球照射線の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16463899A JP3685956B2 (ja) | 1999-06-11 | 1999-06-11 | 眼球照射線の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16463899A JP3685956B2 (ja) | 1999-06-11 | 1999-06-11 | 眼球照射線の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000350742A true JP2000350742A (ja) | 2000-12-19 |
| JP3685956B2 JP3685956B2 (ja) | 2005-08-24 |
Family
ID=15797002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16463899A Expired - Fee Related JP3685956B2 (ja) | 1999-06-11 | 1999-06-11 | 眼球照射線の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3685956B2 (ja) |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7744520B2 (en) | 2004-02-12 | 2010-06-29 | Neovista, Inc. | Method and apparatus for intraocular brachytherapy |
| US7803103B2 (en) | 2005-02-11 | 2010-09-28 | Neovista Inc. | Methods and apparatus for intraocular brachytherapy |
| JP2012517272A (ja) * | 2009-02-09 | 2012-08-02 | ナノレチナ，インコーポレーテッド | 網膜人工器官（ｒｅｔｉｎａｌｐｒｏｓｔｈｅｓｉｓ） |
| US9192464B2 (en) | 2011-02-24 | 2015-11-24 | Nano-Retina, Inc. | Retinal prosthesis with efficient processing circuits |
| US9198753B2 (en) | 2009-02-09 | 2015-12-01 | Nano-Retina Inc. | Techniques for powering a retinal prosthesis |
| US9331791B2 (en) | 2014-01-21 | 2016-05-03 | Nano Retina Ltd. | Transfer of power and data |
| US9370417B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-06-21 | Nano-Retina, Inc. | Foveated retinal prosthesis |
| US9474902B2 (en) | 2013-12-31 | 2016-10-25 | Nano Retina Ltd. | Wearable apparatus for delivery of power to a retinal prosthesis |
| US9720477B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-08-01 | Nano-Retina, Inc. | Weak power supply operation and control |
| JP2017533769A (ja) * | 2014-11-20 | 2017-11-16 | ノバルティス アーゲー | 眼のレーザ手術用の機器 |
| JP2018051340A (ja) * | 2017-11-24 | 2018-04-05 | 株式会社トプコン | 眼科装置 |
| JP2018102915A (ja) * | 2016-12-08 | 2018-07-05 | イオン ビーム アプリケーションズＩｏｎ Ｂｅａｍ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ | 眼球の治療のための粒子治療装置 |
| US10121533B2 (en) | 2012-11-21 | 2018-11-06 | Nano-Retina, Inc. | Techniques for data retention in memory cells during power interruption |
| WO2019065990A1 (ja) * | 2017-09-28 | 2019-04-04 | 株式会社ニデック | 眼科用レーザ治療装置 |
| CN112691305A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-04-23 | 上海市质子重离子医院有限公司 | 一种眼球肿瘤放疗中基于眼球运动定位的质子重离子束流门控方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102038008B1 (ko) * | 2018-04-03 | 2019-10-29 | 주식회사 루트로닉 | 안과용 치료장치 및 이의 제어방법 |
-
1999
- 1999-06-11 JP JP16463899A patent/JP3685956B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US9198753B2 (en) | 2009-02-09 | 2015-12-01 | Nano-Retina Inc. | Techniques for powering a retinal prosthesis |
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| JP2012517272A (ja) * | 2009-02-09 | 2012-08-02 | ナノレチナ，インコーポレーテッド | 網膜人工器官（ｒｅｔｉｎａｌｐｒｏｓｔｈｅｓｉｓ） |
| US9566191B2 (en) | 2009-02-09 | 2017-02-14 | Nano-Retina, Inc. | Retinal prosthesis with visible-light filter |
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| JP2018102915A (ja) * | 2016-12-08 | 2018-07-05 | イオン ビーム アプリケーションズＩｏｎ Ｂｅａｍ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ | 眼球の治療のための粒子治療装置 |
| WO2019065990A1 (ja) * | 2017-09-28 | 2019-04-04 | 株式会社ニデック | 眼科用レーザ治療装置 |
| JP2018051340A (ja) * | 2017-11-24 | 2018-04-05 | 株式会社トプコン | 眼科装置 |
| CN112691305A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-04-23 | 上海市质子重离子医院有限公司 | 一种眼球肿瘤放疗中基于眼球运动定位的质子重离子束流门控方法 |
| CN112691305B (zh) * | 2021-01-12 | 2023-05-30 | 上海市质子重离子医院有限公司 | 一种眼球肿瘤放疗中基于眼球运动定位的质子重离子束流门控系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3685956B2 (ja) | 2005-08-24 |
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